JP4666239B2 - 像ぶれ補正装置及び撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、直交する第１のガイド軸と第２のガイド軸を設けて像ぶれ補正時における移動部材の光軸方向に直交する面内における不要な回転動作の防止及び円滑な移動動作の確保を図る技術分野に関する。

ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれ補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。

このような像ぶれ補正装置には、ベース部材（固定部材）とレンズ又は撮像素子を保持する保持部材（移動部材）とを備え、保持部材がベース部材に対して光軸方向に直交する２方向へ移動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、光軸方向に直交する第１の方向へ延びるガイド軸が固定部材に取り付けられ、保持部材に光軸方向及び第１の方向に共に直交する第２の方向に長い長孔を有する一対の支持片が設けられ、該一対の支持片がガイド軸に摺動自在に支持されている。ガイド軸には円環状のローリング防止部材が支持され、保持部材に形成された第２の方向に延びる摺動溝にローリング防止部材が摺動自在に係合されている。

上記した像ぶれ補正装置においては、保持部材がガイド軸に案内されローリング防止部材と一体となってベース部材に対して第１の方向へ移動され、ローリング防止部材が摺動溝に摺動されて保持部材がベース部材に対して第２の方向へ移動される。

ローリング防止部材は摺動溝に常に挿入された状態であるため、上記した保持部材の第１の方向及び第２の方向への移動時において、保持部材の光軸方向に直交する面内における回転が防止される。

特開２００８−６４８４４号公報

ところが、上記した特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、ローリング防止部材が摺動溝に常に挿入されているため、保持部材に対して光軸方向に直交する面内における回転方向の力が付与されたときに、ローリング防止部材が摺動溝の側縁に押し付けられてしまう。

従って、保持部材の移動動作に対して大きな負荷が生じ保持部材の円滑な移動動作が阻害され、負荷の大きさによっては、保持部材がベース部材に対して移動されなくなってしまうおそれがある。

そこで、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、像ぶれ補正時における移動部材の光軸方向に直交する面内における不要な回転動作の防止及び円滑な移動動作の確保を図ることを課題とする。

像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、レンズ又は撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにしたものである。

従って、像ぶれ補正装置にあっては、移動部材が第１のガイド軸と第２のガイド軸に支持された状態で固定部材に対して第１の方向及び第２の方向へ移動される。

上記した像ぶれ補正装置においては、前記固定部材の外周部を枠状に形成し、前記中間部材を前記固定部材の外周部の内周側に位置するようにすることが望ましい。

中間部材を固定部材の外周部の内周側に位置するようにすることにより、中間部材と固定部材が光軸に直交する同一面内に配置される。

上記した像ぶれ補正装置においては、前記中間部材を枠状に形成し、前記移動部材を前記中間部材の内周側に位置するようにすることが望ましい。

移動部材を中間部材の内周側に位置するようにすることにより、移動部材と中間部材が光軸に直交する同一面内に配置される。

上記した像ぶれ補正装置においては、前記固定部材に受部を設け、前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記受部に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けることが望ましい。

光軸方向へ突出され受部に光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けることにより、中間部材の光軸方向への移動が規制される。

上記した像ぶれ補正装置においては、前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記固定部材を保持する保持筒に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けることが望ましい。

光軸方向へ突出され保持筒に光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けることにより、中間部材の光軸方向への移動が規制される。

上記した像ぶれ補正装置においては、前記他方の方向を重力方向とすることが望ましい。
他方の方向を重力方向とすることにより、移動部材の固定部材に対する移動方向が重力方向とされる。

本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、前記レンズ又は前記撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにしたものである。

従って、撮像装置にあっては、移動部材が第１のガイド軸と第２のガイド軸に支持された状態で固定部材に対して第１の方向及び第２の方向へ移動される。

上記した撮像装置においては、前記他方の方向を重力方向とすることが望ましい。
他方の方向を重力方向とすることにより、移動部材の固定部材に対する移動方向が重力方向とされる。

本発明像ぶれ補正装置は、光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、レンズ又は撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにしている。

従って、移動部材の第１の方向及び第２の方向への移動時に移動部材の光軸方向に直交する面内における回転が防止されると共に第１の方向及び第２の方向への円滑な移動を確保することができる。

請求項２に記載した発明にあっては、前記固定部材の外周部を枠状に形成し、前記中間部材を前記固定部材の外周部の内周側に位置するようにしたので、像ぶれ補正装置の光軸方向における薄型化を図ることができる。

請求項３に記載した発明にあっては、前記中間部材を枠状に形成し、前記移動部材を前記中間部材の内周側に位置するようにしたので、像ぶれ補正装置の光軸方向における一層の薄型化を図ることができる。

請求項４に記載した発明にあっては、前記固定部材に受部を設け、前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記受部に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けたので、第１のガイド軸と第２のガイド軸に頼ることなく中間部材の固定部材に対する光軸方向におけるガタツキを防止することができる。

請求項５に記載した発明にあっては、前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記固定部材を保持する保持筒に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けたので、第１のガイド軸と第２のガイド軸に頼ることなく中間部材の固定部材に対する光軸方向におけるガタツキを防止することができる。

請求項６に記載した発明にあっては、前記他方の方向を重力方向としている。

従って、移動部材の固定部材に対する移動方向が重力方向とされるため、重力に相当する保持力が中間部材を含まない移動部材のみに必要となり、消費電力を低減することができ、その分、ぶれ補正の性能の向上を図ることができる。

本発明撮像装置は、レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、前記レンズ又は前記撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにしている。

従って、移動部材の第１の方向及び第２の方向への移動時に移動部材の光軸方向に直交する面内における回転が防止されると共に第１の方向及び第２の方向への円滑な移動を確保することができる。
請求項８に記載した発明にあっては、前記他方の方向を重力方向としている。

従って、移動部材の固定部材に対する移動方向が重力方向とされるため、重力に相当する保持力が中間部材を含まない移動部材のみに必要となり、消費電力を低減することができ、その分、ぶれ補正の性能の向上を図ることができる。

以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。

以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。

尚、本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本発明撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。

以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。

先ず、像ぶれ補正装置について説明する。

＜第１の実施の形態＞
以下に、像ぶれ補正装置の第１の実施の形態について説明する（図１乃至図９参照）。

像ぶれ補正装置１は固定部材２と中間部材３と移動部材４とを有している（図１乃至図３参照）。

固定部材２は矩形の枠状に形成された枠状部５と該枠状部５の内側に設けられた取付面部６とから成り、例えば、レンズ鏡筒の外筐として設けられる図示しない保持筒に固定されている。

固定部材２の枠状部５の下端寄りの位置には左右に離隔してそれぞれ前方へ突出された丸軸受部５ａ、５ａが設けられている。丸軸受部５ａ、５ａにはそれぞれ左右に貫通された円形状の軸受孔が形成されている。

固定部材２の取付面部６は枠状部５の後面を連結するように設けられ、取付面部６には縦長の第１の配置孔６ａと横長の第２の配置孔６ｂが形成されている。取付面部６の上端部における左端寄りの位置には前方へ突出され左方に開口されたコ字状軸受部６ｃが設けられている。

中間部材３は固定部材２の枠状部５より一回り小さい矩形の枠状に形成されている。

中間部材３の左端部における上端寄りの位置には前方へ突出された軸受部３ａが設けられている。軸受部３ａには上下に貫通され前後方向に長い軸受孔が形成されている。中間部材３の左端部における下端寄りの位置には前方へ突出され前方に開口されたコ字状軸受部３ｂが設けられている。中間部材３の下端寄りの位置には左右に離隔してそれぞれ前方へ突出された丸軸受部３ｃ、３ｃが設けられている。丸軸受部３ｃ、３ｃにはそれぞれ左右に貫通された円形状の軸受孔が形成されている。

移動部材４は矩形の板状に形成され、外形が中間部材３の内形より小さくされている。

移動部材４には縦長の第１の駆動マグネット７と横長の第２の駆動マグネット８がそれぞれ埋め込まれた状態で取り付けられている。移動部材４にはレンズ９が保持され、該レンズ９はぶれ補正用のレンズとして機能する。尚、レンズ９に代えてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子が保持されていてもよい。

移動部材４の左端部にはそれぞれ左方へ突出された丸軸受部４ａ、４ａが上下に離隔して設けられている。移動部材４の下端部にはそれぞれ下方へ突出され下方に開口されたコ字状軸受部４ｂ、４ｂが左右に離隔して設けられている。

固定部材２には、丸軸受部５ａ、５ａ間に左右方向（第１の方向：各図に示すＸ−Ｘ方向）に延びる第１のガイド軸１０が取り付けられて固定されている。固定部材２は、コ字状軸受部６ｃが上下方向（第２の方向：各図に示す第２の方向）に延びる第２のガイド軸１１の上端部に摺動自在に支持されている。

固定部材２の取付面部６の後面にはフレキシブルプリント配線板１２が取り付けられる。フレキシブルプリント配線板１２の前面には縦長の第１の駆動コイル１３と横長の第２の駆動コイル１４が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板１２の前面には第１の駆動コイル１３と第２の駆動コイル１４のそれぞれ隣接した位置に第１の検出素子１５と第２の検出素子１６がそれぞれ取り付けられている。第１の検出素子１５と第２の検出素子１６としては、例えば、ホール素子が用いられている。フレキシブルプリント配線板１２の後面には補強板１７が取り付けられている。

取付面部６の後面にフレキシブルプリント配線板１２が取り付けられた状態においては、第１の駆動コイル１３と第１の検出素子１５が第１の配置孔６ａに挿入されて配置され、第２の駆動コイル１４と第２の検出素子１６が第２の配置孔６ｂに挿入されて配置される。

中間部材３は、丸軸受部３ｃ、３ｃが第１のガイド軸１０に摺動自在に支持され、軸受部３ａとコ字状軸受部３ｂがそれぞれ第２のガイド軸１１に摺動自在に支持され、固定部材２の枠状部５の内周側に配置される。従って、中間部材３は固定部材２に対して枠状部５の内周側において第１のガイド軸１０を介して第１の方向（左右方向）へ移動可能とされる。

移動部材４は、コ字状軸受部４ｂ、４ｂがそれぞれ第１のガイド軸１０に摺動自在に支持されている。移動部材４には、丸軸受部４ａ、４ａに第２のガイド軸１１が取り付けられて固定されている。第２のガイド軸１１は上下両端部がそれぞれ丸軸受部４ａ、４ａから上下に突出されている。移動部材４は中間部材３の内周側に配置される。

移動部材４が中間部材３の内周側に配置された状態においては、第１の駆動マグネット７が第１の駆動コイル１３と第１の検出素子１５の前方において対向して位置され、第２の駆動マグネット８が第２の駆動コイル１４と第２の検出素子１６の前方において対向して位置される。

移動部材４は、第２のガイド軸１１が軸受部３ａとコ字状軸受部３ｂに支持されているため中間部材３に対する第１の方向への移動が規制されているが、中間部材３の固定部材２に対する第１の方向への移動に伴って中間部材３と一体となって固定部材２に対して第１の方向へ移動される。

移動部材４は丸軸受部４ａ、４ａに固定された第２のガイド軸１１が固定部材２のコ字状軸受部６ｃと中間部材３の軸受部３ａ及びコ字状軸受部３ｂとに摺動されることにより、固定部材２及び中間部材３に対して上下方向（第２の方向）へ移動可能とされる。

上記のように構成された像ぶれ補正装置１において、第１の駆動コイル１３に電流が供給されると、第１の駆動マグネット７との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が移動部材４に付与され、中間部材３と移動部材４が一体となって固定部材２に対して第１の方向へ移動される。また、第２の駆動コイル１４に電流が供給されると、第２の駆動マグネット８との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が移動部材４に付与され、移動部材４が中間部材３及び固定部材２に対して第２の方向へ移動される。

上記のようにレンズ９又は撮像装置を保持する移動部材４が第１の方向及び第２の方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。このとき第１の検出素子１５及び第２の検出素子１６によって移動部材４の固定部材２に対する位置が随時検出され、移動部材４の動作の適正化が図られる。

尚、上記には、固定部材２にコ字状軸受部６ｃを設け、中間部材３にコ字状軸受部３ｂを設け、移動部材４にコ字状軸受部４ｂ、４ｂを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部６ｃ、３ｂ、４ｂ、４ｂを左右方向、前後方向又は上下方向に長い長孔を有する軸受部に変更することも可能である。

また、上記には、中間部材３に前後に長い軸受孔を有する軸受部３ａを設けた例を示したが、軸受部３ａを前方又は後方に開口されたコ字状軸受部に変更することも可能である。

尚、軸受部３ａは円形の軸受孔ではなく前後に長い軸受孔を有する形状に形成されている。このように軸受部３ａが前後に長い軸受孔を有することにより、第２のガイド軸１１のコ字状軸受部６ｃ、３ｂに対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材４の第２の方向への円滑な移動動作を確保することができる。

上記したように、像ぶれ補正装置１にあっては、中間部材３と移動部材４が固定部材２に対して第１の方向へ移動され移動部材４が固定部材２に対して第２の方向へ移動されて像ぶれが補正される構成とされているため、構造が簡単であり、機構の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、像ぶれ補正装置１にあっては、中間部材３と移動部材４が何れも固定部材２に支持された第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に支持されるようにしているため、移動部材４の光軸方向における位置精度及び光軸に対する傾き精度が第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１の位置精度に依存し、中間部材３の固定部材２に対する位置精度及び傾き精度に依存しない。従って、移動部材４に保持されたレンズ９又は撮像素子の位置精度が中間部材３の位置精度及び傾き精度に依存しないため、ぶれ補正における動作位置の精度の向上を図ることができる。

上記には、中間部材３の下端寄りの位置に丸軸受部３ｃ、３ｃを設け、該丸軸受部３ｃ、３ｃが第１のガイド軸１０に支持された例を示したが、図４及び図５に示すように、丸軸受部３ｃ、３ｃに代えて前方に開口されたコ字状の軸受部１８、１８を設けてもよい。

また、中間部材３の軸受部３ａをコ字状軸受部３ｂに代えて設けるようにしてもよい。

この場合には、図４及び図６に示すように、固定部材２の上下両端部に左右に離隔してそれぞれ受部１９、１９、・・・を設けることが望ましい。また、中間部材３の上下両端部における受部１９、１９、・・・に対向する位置に中間部材３の軸受部１８、１８が第１のガイド軸１０に支持された状態においてそれぞれ受部１９、１９、・・・に当接可能な後方へ突出された位置規制突部２０、２０、・・・を設けることが望ましい。位置規制突部２０、２０は外面が緩やかな曲面に形成されている。尚、受部１９、１９、・・・は一部を除いて取付面部６の各部が用いられている。

このように固定部材２に受部１９、１９、・・・を設け、中間部材３に位置規制突部２０、２０、・・・を設けることにより、第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に頼ることなく中間部材３の固定部材２に対する光軸方向におけるガタツキを防止することができる。即ち、コ字状の軸受部１８、１８及びコ字状軸受部３ｂ、３ｂを設けて中間部材３が固定部材２に対して後方へ移動可能な構成とされても、受部１９、１９、・・・にそれぞれ位置規制突部２０、２０、・・・が当接され、第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に頼ることなく中間部材３の固定部材２に対する光軸方向におけるガタツキを防止することができる。

また、中間部材３の下端寄りの位置に丸軸受部３ｃ、３ｃに代えて、図７及び図８に示すように、後方に開口されたコ字状の軸受部２１、２１を設け、中間部材３の軸受部３ａとコ字状軸受部３ｂに代えて後方に開口されたコ字状の軸受部２２、２２を設けるようにしてもよい。

この場合には、図９に示すように、レンズ鏡筒の外筐として設けられる保持筒７０の各部を受部７１、７１として設け、中間部材３の軸受部２１、２１及び上側に位置する軸受部２２の前面にそれぞれ受部７１、７１に当接可能な位置規制突部２３、２３、２３を設けることが望ましい。位置規制突部２３、２３、２３は外面が緩やかな曲面に形成されている。保持筒７０にはレンズ９に光を透過させるための透過孔７０ａが形成されている。

このようにレンズ保持筒７０の各部を受部７１、７１として設け、中間部材３の軸受部２１、２１、２２にそれぞれ位置規制突部２３、２３、２３を設けることにより、第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に頼ることなく光軸方向におけるガタツキを防止することができる。即ち、コ字状の軸受部２１、２１、２２を設けて中間部材３が固定部材２に対して前方へ移動可能な構成とされても、受部７１、７１にそれぞれ位置規制突部２３、２３、２３が当接され、第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に頼ることなく中間部材３の固定部材２に対する光軸方向におけるガタツキを防止することができる。

＜第２の実施の形態＞
次に、像ぶれ補正装置の第２の実施の形態について説明する（図１０乃至図１２参照）。

像ぶれ補正装置５１は固定部材５２と中間部材５３と移動部材５４とを有している。

固定部材５２は矩形の枠状に形成された枠状部５５と該枠状部５５の内側に設けられた取付面部５６とから成り、例えば、レンズ鏡筒の外筐として設けられる図示しない保持筒に固定されている。

固定部材５２の左端寄りの位置には上下に離隔して固定片５７、５７が設けられている。固定片５７、５７にはそれぞれ上下に貫通された円形状の軸受孔が形成されている。固定部材５２の枠状部５５の下端寄りの位置には左右に離隔してそれぞれ下方に開口されたコ字状軸受部５５ａ、５５ａが設けられている。

固定部材５２の取付面部５６は枠状部５５の後面を連結するように設けられ、取付面部５６には縦長の第１の配置孔５６ａと横長の第２の配置孔５６ｂが形成されている。

中間部材５３は固定部材５２の枠状部５５より一回り小さい矩形の枠状に形成されている。

中間部材５３の左端部における上端寄りの位置には前方へ突出された軸受部５３ａが設けられている。軸受部５３ａには上下に貫通され前後方向に長い軸受孔が形成されている。中間部材５３の左端部における下端寄りの位置には前方へ突出され前方に開口されたコ字状軸受部５３ｂが設けられている。中間部材５３の下端寄りの位置には左右に離隔してそれぞれ前方へ突出された丸軸受部５３ｃ、５３ｃが設けられている。丸軸受部５３ｃ、５３ｃにはそれぞれ左右に貫通された円形状の軸受孔が形成されている。

移動部材５４は矩形の板状に形成され、外形が中間部材５３の内形より小さくされている。

移動部材５４には縦長の第１の駆動マグネット７と横長の第２の駆動マグネット８がそれぞれ埋め込まれた状態で取り付けられている。移動部材５４にはレンズ９が保持され、該レンズ９はぶれ補正用のレンズとして機能する。尚、レンズ９に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が保持されていてもよい。

移動部材５４の左端部における上端部には左方へ突出され左方に開口されたコ字状軸受部５４ａが設けられている。移動部材５４の下端部にはそれぞれ丸軸受部５４ｂ、５４ｂが左右に離隔して設けられている。

固定部材５２はコ字状軸受部５５ａ、５５ａが左右方向に延びる第１のガイド軸１０に摺動自在に支持されている。固定部材５２の固定片５７、５７には上下に延びる第２のガイド軸１１が固定されている。第２のガイド軸１１は上下両端部がそれぞれ固定片５７、５７から上下に突出された状態とされている。

固定部材５２の取付面部５６の後面にはフレキシブルプリント配線板１２が取り付けられる。フレキシブルプリント配線板１２の前面には縦長の第１の駆動コイル１３と横長の第２の駆動コイル１４が取り付けられている。フレキシブルプリント配線板１２の前面には第１の駆動コイル１３と第２の駆動コイル１４のそれぞれ隣接した位置に第１の検出素子１５と第２の検出素子１６がそれぞれ取り付けられている。第１の検出素子１５と第２の検出素子１６としては、例えば、ホール素子が用いられている。フレキシブルプリント配線板１２の後面には補強板１７が取り付けられている。

取付面部５６の後面にフレキシブルプリント配線板１２が取り付けられた状態においては、第１の駆動コイル１３と第１の検出素子１５が第１の配置孔５６ａに挿入されて配置され、第２の駆動コイル１４と第２の検出素子１６が第２の配置孔５６ｂに挿入されて配置される。

中間部材５３は、丸軸受部５３ｃ、５３ｃが第１のガイド軸１０に摺動自在に支持され、軸受部５３ａとコ字状軸受部５３ｂがそれぞれ第２のガイド軸１１に摺動自在に支持され、固定部材２の枠状部５の内周側に配置される。従って、中間部材５３は固定部材２に対して枠状部５の内周側において第１のガイド軸１０を介して第１の方向へ移動可能とされる。

移動部材５４の丸軸受部５４ｂ、５４ｂには第１のガイド軸１０が固定されている。第１のガイド軸１０は左右両端部がそれぞれ丸軸受部５４ｂ、５４ｂから左右に突出された状態とされている。移動部材５４は中間部材５３の内周側に配置される。

移動部材５４が中間部材５３の内周側に配置された状態においては、第１の駆動マグネット７が第１の駆動コイル１３と第１の検出素子１５の前方において対向して位置され、第２の駆動マグネット８が第２の駆動コイル１４と第２の検出素子１６の前方において対向して位置される。

移動部材５４は、第１のガイド軸１０が丸軸受部５３ｃ、５３ｃに支持されているため中間部材５３に対する第２の方向への移動が規制されているが、中間部材５３の固定部材５２に対する第２の方向への移動に伴って中間部材５３と一体となって固定部材５２に対して第２の方向へ移動される。

移動部材５４は丸軸受部５４ｂ、５４ｂに固定された第１のガイド軸１０が固定部材５２のコ字状軸受部５５ａ、５５ａ及び中間部材５３の丸軸受部５３ｃ、５３ｃに摺動されることにより、固定部材５２及び中間部材５３に対して第１の方向へ移動可能とされる。

上記のように構成された像ぶれ補正装置５１において、第１の駆動コイル１３に電流が供給されると、第１の駆動マグネット７との関係において、供給された電流の方向に応じて左方又は右方への推力が移動部材５４に付与され、移動部材５４が固定部材５２に対して第１の方向へ移動される。また、第２の駆動コイル１４に電流が供給されると、第２の駆動マグネット８との関係において、供給された電流の方向に応じて上方又は下方への推力が移動部材５４に付与され、中間部材５３と移動部材５４が一体となって固定部材５２に対して第２の方向へ移動される。

上記のようにレンズ９又は撮像装置を保持する移動部材５４が第１の方向及び第２の方向へ移動されることにより、像ぶれが補正される。このとき第１の検出素子１５及び第２の検出素子１６によって移動部材５４の固定部材５２に対する位置が随時検出され、移動部材５４の動作の適正化が図られる。

尚、上記には、固定部材５２にコ字状軸受部５５ａ、５５ａを設け、中間部材５３にコ字状軸受部５３ｂを設け、移動部材５４にコ字状軸受部５４ａを設けた例を示したが、これらのコ字状軸受部５５ａ、５５ａ、５３ｂ、５４ａを上下方向、前後方向又は左右方向に長い長孔を有する軸受部に変更することも可能である。

また、上記には、中間部材５３に前後に長い軸受孔を有する軸受部５３ａを設けた例を示したが、軸受部５３ａを前方又は後方に開口されたコ字状軸受部に変更することも可能である。

尚、軸受部５３ａは円形の軸受孔ではなく前後に長い軸受孔を有する形状に形成されている。このように軸受部５３ａが前後に長い軸受孔を有することにより、第２のガイド軸１１のコ字状軸受部５４ａ、５３ｂに対する良好な摺動性を確保することができ、移動部材５４の第２の方向への円滑な移動動作を確保することができる。

上記したように、像ぶれ補正装置５１にあっては、移動部材５４が固定部材５２に対して第１の方向へ移動され中間部材５３と移動部材５４が固定部材５２に対して第２の方向へ移動されて像ぶれが補正される構成とされているため、構造が簡単であり、機構の簡素化及び製造コストの低減を図ることができる。

また、像ぶれ補正装置５１にあっては、中間部材５３と移動部材５４が何れも固定部材５２に支持された第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１に支持されるようにしているため、移動部材５４の光軸方向における位置精度及び光軸に対する傾き精度が第１のガイド軸１０と第２のガイド軸１１の位置精度に依存し、中間部材５３の固定部材５２に対する位置精度及び傾き精度に依存しない。従って、移動部材５４に保持されたレンズ９又は撮像素子の位置精度が中間部材５３の位置精度及び傾き精度に依存しないため、ぶれ補正における動作位置の精度の向上を図ることができる。

以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１、５１には、それぞれ中間部材３に対する移動部材４の第１の方向への移動又は固定部材５２に対する中間部材５３の第１の方向への移動を規制し第２の方向へ延びる第２のガイド軸１１が設けられている。また、像ぶれ補正装置１、５１は、移動部材４、５４が第１の方向に延びる第１のガイド軸１０と第２の方向に延びる第２のガイド軸１１に支持されている。

従って、移動部材４、５４の第１の方向及び第２の方向への移動時に移動部材４、５４の光軸方向に直交する面内における回転が防止されると共に第１の方向及び第２の方向への円滑な移動を確保することができる。

また、固定部材２、５２の枠状部５、５５の内周側に中間部材３、５３が配置されるため、像ぶれ補正装置１、５１の光軸方向における薄型化を図ることができる。

さらに、中間部材３、５３の内周側に移動部材４、５４が配置されるため、像ぶれ補正装置１、５１の光軸方向における一層の薄型化を図ることができる。

加えて、移動部材４、５４の固定部材２、５２に対する移動方向を重力方向とすることにより、重力に相当する保持力が中間部材３、５３を含まない移動部材４、５４のみに必要となり、消費電力を低減することができ、その分、ぶれ補正の性能の向上を図ることができる。

尚、上記には、第１の方向を左右方向とし、第２の方向を上下方向とした例を示したが、第１の方向と第２の方向はこれらの方向に限られることはなく、光軸方向に直交し互いに直交する方向であれば任意の方向とすることができる。

［撮像装置］
次に、撮像装置の一例について説明する（図１３参照）。

撮像装置１００は、カメラブロック１１０、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２０、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１３０、媒体インターフェース１４０、制御ブロック１５０、操作部１６０、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１７０及び外部インターフェース１８０を備え、記録媒体２００が着脱可能とされている。

記録媒体２００としては、半導体メモリーを用いた所謂メモリーカード、記録可能なＤＶＤ（Digital Versatile Disk）や記録可能なＣＤ（Compact Disc）等のディスク状記録媒体等の種々のものを用いることができる。

カメラブロック１１０は、撮像部１１１、レンズ駆動系１１２、手振れ補正系１１３及び画像取り出し系１１４を備えている。

撮像部１１１は、光学像を得るための撮像レンズ１１１ａ及び得られた光学像を電気信号に変換する撮像素子１１１ｂを有している。撮像素子１１１ｂとしては、例えば、上記したＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。

レンズ駆動系１１２は、撮像レンズ１１１ａ中の可動レンズを駆動してズーミング及びフォーカシングを行う機能を有し、可動レンズを駆動するためのステッピングモータ等の駆動手段１１２ａ、該駆動手段１１２ａに駆動信号を送出するドライバー１１２ｂ及び駆動手段１１２ａの動作をフィードバックする検出手段１１２ｃを有している。

手振れ補正系１１３は、撮像装置１００の像ぶれを検出する、例えば、ジャイロセンサー等のぶれ検出手段１１３ａ、ぶれ検出手段１１３ａの検出結果に基づいて像ぶれ補正装置１１３ｂを動作させるドライバー１１３ｃを有している。像ぶれ補正装置１１３ｂは上記した像ぶれ補正装置１、５１に相当する。

尚、上記したように、像ぶれ補正装置１１３ｂは光軸方向に直交する２方向へ移動されるレンズ９を有しているが、該レンズ９に代えてＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子１１１ｂが手振れ補正系１１３の構成要素として用いられていてもよい。

画像取り出し系１１４は、制御ブロック１５０による制御に応じて撮像素子１１１ｂの駆動タイミングを生成するタイミング生成回路１１４ａ、タイミング生成回路１１４ａが生成したタイミングに基づき撮像素子１１１ｂを駆動するドライバー１１４ｂ、撮像素子１１１ｂから取り出したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１１４ｃを有している。

Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃは、入力された電気信号としての画像情報に対してＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って良好なＳ／Ｎ比を確保し、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って利得を制御し、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行ってデジタル信号としての画像データーの生成等を行う。

カメラＤＳＰ１２０は、Ａ／Ｄ変換回路１１４ｃから入力された画像データーに対してＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）等の信号処理を行う。ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の信号処理が行われた画像データーは、所定の方式でデーター圧縮され、制御ブロック１５０を介して記録媒体２００に出力されて記録される。

カメラＤＳＰ１２０には、ＳＤＲＡＭコントローラー１２１が設けられ、該ＳＤＲＡＭコントローラー１２１の指令によりＳＤＲＡＭ１３０に対して高速でデーターの読み書きが行われる。

制御ブロック１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４等の各部がシステムバス１５５を介して接続されて構成されたマイクロコンピューターであり、撮像装置１００の各部を制御する機能を有する。

ＣＰＵ１５１はドライバー１１２ｂ、１１３ｃやタイミング生成回路１１４ａを介してドライバー１１４ｂ等に指令信号を送出し、これらの各部を動作させる。

ＲＡＭ１５２は、主に、処理の途中結果を一時記憶する作業領域として用いられる。

フラッシュＲＯＭ１５３には、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶される。

時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻、撮影日時等を出力する回路である。

操作部１６０は撮像装置１００の外筐に設けられたタッチパネルやコントロールキー等である。操作部１６０に対して操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ１５１に入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ１５１から各部に指令信号が送出される。

ＬＣＤ１７０はシステムバス１５５に接続されたＬＣＤコントローラー１７１によって制御される。ＬＣＤ１７０には、ＬＣＤコントローラー１７１の駆動信号に基づいた画像データー等の各種の情報が表示される。

外部インターフェース１８０はシステムバス１５５に接続されている。外部インターフェース１８０は撮像装置１００にパーソナルコンピューター等の外部機器を接続する接続部である。外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に外部機器が接続されることにより、外部機器から画像データーを受け取って記録媒体２００に記録したり、記録媒体２００に記録されている画像データーを外部機器に出力することができる。尚、記録媒体２００はシステムバス１５５に接続された媒体インターフェース１４０を介して制御ブロック１５０に接続される。

また、外部インターフェース１８０を介して撮像装置１００に通信モジュール等の外部機器を接続することにより、例えば、インターネット等のネットワークに接続して種々の画像データーやその他の情報を取得し、取得したデーター等の記録媒体２００への記録や記録媒体２００に記録されているデーターのネットワークを通じての相手先への送信等を行うことができる。

尚、外部インターフェース１８０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線用インターフェースとして設けることも可能であり、また、光や電波による無線用インターフェースとして設けることも可能である。

記録媒体２００に記録された画像データーは、ユーザーによって行われた操作部１６０に対する操作に応じた操作信号に基いて記録媒体２００から読み出され、媒体インターフェース１４０を介してカメラＤＳＰ１２０に送出される。

カメラＤＳＰ１２０は、記録媒体２００から読み出されて入力された圧縮されている画像データーについて、データー圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データーをシステムバス１５５を介してＬＣＤコントローラー１７１に送出する。ＬＣＤコントローラー１７１は、入力された画像データーに基づいた画像信号をＬＣＤ１７０に送出し、ＬＣＤ１７０に画像信号に基づいた画像が表示される。

撮像装置１００には、上記のように構成された像ぶれ補正装置１、５１（１１３ｂ）が備えられている。従って、撮像装置１００にあっては、移動部材４、５４の第１の方向及び第２の方向への移動時に移動部材４、５４の光軸方向に直交する面内における回転が防止されると共に第１の方向及び第２の方向への円滑な移動を確保することができる。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図９と共に第１の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。 フレキシブルプリント配線板を分離して示す斜視図である。 拡大正面図である。 軸受部の形状が変更された例を示す分解斜視図である。 軸受部の形状が変更された例をフレキシブルプリント配線板を分離して示す斜視図である。 軸受部の形状が変更された例を図４とは反対方向から見た状態で示す分解斜視図である。 軸受部の形状がまた別の形状に変更された例を示す分解斜視図である。 軸受部の形状がまた別の形状に変更された例をフレキシブルプリント配線板を分離して示す斜視図である。 軸受部の形状がまた別の形状に変更された例を保持筒とともに示す拡大側面図である。 図１１及び図１２と共に第２の実施の形態における像ぶれ補正装置を示すものであり、本図は、分解斜視図である。 斜視図である。 拡大正面図である。 撮像装置の一例を示すブロック図である。

１…像ぶれ補正装置、２…固定部材、３…中間部材、４…移動部材、９…レンズ、１０…第１のガイド軸、１１…第２のガイド軸、１９…受部、２０…位置規制突部、２３…位置規制突部、７０…保持筒、７１…受部、５１…像ぶれ補正装置、５２…固定部材、５３…中間部材、５４…移動部材、１００…撮像装置、１１３ｂ…像ぶれ補正装置

Claims (8)

1. 光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、
   前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、
   前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、
   前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、
   レンズ又は撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、
   前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにした
   像ぶれ補正装置。
2. 前記固定部材の外周部を枠状に形成し、
   前記中間部材を前記固定部材の外周部の内周側に位置するようにした
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記中間部材を枠状に形成し、
   前記移動部材を前記中間部材の内周側に位置するようにした
   請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記固定部材に受部を設け、
   前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記受部に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けた
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記中間部材に、前記光軸方向へ突出され前記固定部材を保持する保持筒に前記光軸方向において接触可能な位置規制突部を設けた
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記他方の方向を重力方向とした
   請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
7. レンズ又は撮像素子を光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
   前記像ぶれ補正装置は、
   光軸方向と該光軸方向に直交する第１の方向と光軸方向及び第１の方向にともに直交する第２の方向との三方向に対して固定された固定部材と、
   前記固定部材に支持され前記第１の方向に延びる第１のガイド軸と、
   前記固定部材に支持され前記第２の方向に延びる第２のガイド軸と、
   前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され前記固定部材に対して前記第１の方向と前記第２の方向のうち一方の方向へ移動可能かつ他方の方向へ移動不能とされた中間部材と、
   前記レンズ又は前記撮像素子を保持し前記第１のガイド軸と前記第２のガイド軸に支持され、前記固定部材に対して前記第１の方向及び前記第２の方向へ移動可能とされると共に前記中間部材に対して前記他方の方向へ移動可能かつ前記一方の方向へ移動不能とされた移動部材とを備え、
   前記中間部材と前記移動部材が一体となって前記固定部材に対して前記一方の方向へ移動され前記移動部材が前記固定部材に対して前記他方の方向へ移動されて像ぶれが補正されるようにした
   撮像装置。
8. 前記他方の方向を重力方向とした
   請求項７に記載の撮像装置。

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