JPH04110835A - 像振れ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、撮影レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手
段と、該補正光学手段を所定の位置にロック或はそのロ
ック状態を解除するロック手段と、手振れ検出手段より
の出力に基づいてロックの解除された前記補正光学手段
を駆動し、像振れ補正を行う像振れ補正手段とを備えた
像振れ補正機能付きカメラの改良に関するものである。

（発明の背景） 本発明の対象となる従来技術を以下に説明する。

現代のカメラは露出決定やピント合せ等の撮影にとって
重要な作業は全て自動化させている為、カメラ操作に未
熟な人でも撮影失敗を起す可能性は非常に少なくなって
いるが、カメラ振れによる撮影失敗だけは自動的に防ぐ
ことが困難であった。

そこで、近年このカメラの振れに起因する撮影失敗をも
防止するカメラが研究され、特に撮影者の手振れによる
撮影失敗を防止する目的のカメラについて開発、研究が
進められている。撮影時のカメラの手振れを例にとれば
、周波数として通常ＩＨ２乃至１２Ｈ２の振動であるが
、この様にカメラに振れを生じていてもファインダで被
写体を狙っている時点において像振れのないことを確認
可能とし、カメラシャッタのレリーズ時点において像振
れのない写真を撮影可能とする為の基本的な考え方とし
て、カメラの振れを検出し、その検出値に応じて補正レ
ンズを変位させる事が必要とされている。

この目的（即ち、カメラの振れを生じても像振れを生じ
させないで撮影可能とする事）を達成する為に、まずカ
メラの振れの検出は原理的に言えば角加速度、角速度等
を検出する振動センサと、該センサの出力信号を電気的
、或は機械的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検
出システムをカメラに搭載することによって行うことが
出来る。そして、この検出情報に基づき補正光学手段と
して撮影光軸な偏心、又は傾ける補正レンズを持つ補正
光学機構を駆動させ、像振れ補正（抑制）を行う。

ここで、角加速度計を用いた像振れ補正機能付きカメラ
について、第７図を用いてその概要を説明する。この例
は、図示矢印５１方向のカメラ縦振れ５１ｐ及びカメラ
横様れ５１ｙに由来する像振れを抑制するものである。

同図中、５２はレンズ鏡筒、５３ｐ、５３ｙは各々のカ
メラ縦振れ角加速度、カメラ横様れ角加速度を検出する
角加速度計で、各々の角加速度検出方向を５４ｐ、５４
ｙで示す。５５ｐ、５５ｙは公知のアナログ積分回路を
用いて構成された積分器であり、角加速度計の信号を積
分して手振れ角変位に変換する。５６は前記手振れ角変
位出力によって光軸に対して垂直な面内を５１ｐ、５１
ｙ方向に駆動させられる補正光学機構５６　（５７ｐ、
５７ｙは各々その駆動部５８ｐ、５８ｙは補正光学位置
検出センサ）であり、この様な動きをすることにより撮
影光軸が偏心して像面５９での安定が確保でき、像振れ
補正効果を得ることができる。

以上は像振れ補正を行っている場合であるが、像振れ補
正を行っていない場合、補正光学機構５６を電気的或は
機械的に固定（ロック）しておく必要がある。例えば、
カメラの持ち運び時を考えると、ロックされていなけれ
ば該補正光学機構５６を光軸に対して垂直な面内での移
動を拘束する力は殆どなく、よって該補正光学機構５６
は持ち運びによる振動で不用意に揺動し、周辺の他部材
との衝突による音の発生、更には衝撃による補正光学機
構５６の損傷、機能破壊という不具合に至る。

従来、像振れ補正を長時間行わない場合の補正光学機構
５６のロックは、電気的に行う、つまり一定の信号を入
力して一定位置になる様に駆動させることは、省電力の
観点から行われることば少なく、機械的にロックされる
ことが主である。

又、像振れ補正効果を得たい場合にはロックを解除する
必要がある。これに関しては、特公昭５７−３７８５２
号では、望遠鏡、双眼鏡において揺動する補正光学機構
を、特開昭６１−２９６８６２号では、ビデオカメラに
おいて回動する補正光学機構を、機械的にロック及びそ
の解除を行う提案がなされている。

しかし、これらはいずれも補正光学手段であるところの
補正光学機構のロック及びその解除を切替える為の専用
の外部操作部材を操作することにより、初めてロック及
びその解除を可能としている。撮影者が像振れ補正効果
を得たい、つまり補正光学機構のロックが解除されてお
り、像振れ補正状態にある使用状態は、ファインダを覗
き、被写体を確認する撮影準備動作としてのシャツタレ
リーズ釦の第１ストローク時、及び撮影動作としての第
２ストローク時の一連の動作の範囲である。

しかしながら、従来例では補正光学機構のロツり及びそ
の解除をその為の専用の外部操作部材の操作と連動して
行うため、撮影者に上記撮影準備動作及び撮影動作とは
別にロック及びその解除の煩わしい操作を強いる欠点が
あった。更に、既に述へたように補正光学機構のロック
を忘れた場合、補正光学機構は像振れ補正状態、もしく
は電気的に一定位置を保持する為に電力を消費し、バッ
テリーの消耗につながり、又電気的保持状態になければ
、カメラの持ち運び等の不用意な振動による衝撃での機
能破損という不具合に至る。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、煩わしい操
作を必要とすることなく、補正光学手段のロック及びそ
の解除を行うことのできる像振れ補正機能付きカメラを
提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、レリーズ釦操作
に応答した撮影準備動作開始用のスイッチ及び撮影動作
開始用のスイッチの状態変化に連動させてロック手段を
動作させるロック制御手段を設け、以て、撮影準備動作
開始用のスイッチ及び撮影動作開始用のスイッチの状態
変化があることにより、自動的にロック手段を動作させ
るようにしたことを特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明は図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図であり
、該図において、１はカメラの振れ情報を出力する後述
のセンサの制御駆動を行うセンサ制御、駆動回路であり
、２はカメラ内に組込まれたカメラ振れ検出用のセンサ
、３は該センサ３の出力より手振れ量を検出する手振れ
量検出回路である。４は手振れ量検出回路３よりの手振
れ量を絶対変位として換算する為の手振れ量絶対変位変
換回路、５は該回路４にて絶対変位されたアナログ量を
ディジタル値に変換する為の高速Ａ／Ｄ変換回路、６は
カメラの撮影準備動作、撮影動作。

振れ検出動作の制御、補正光学機構の駆動制御やロック
機構の制御を行うシーケンス制御回路である。７は検出
される手振れ量に応じて作動する像振れ補正装置であり
、７−ａが実際の補正レンズを動かすことによって振れ
を補正し、像面上での像を安定させる補正光学機構であ
り、補正レンズを支持する部材に被係合部を持つ。７−
ｂは補正レンズをある位置にロックする係合部を持ち、
前記被係合部に対して係合に依るロック及びその係合の
解除を行うロック機構である。８は実際の補正レンズの
位置を検出する補正レンズ位置検出装置、９はその補正
レンズの位置をディジタル値に変換する高速Ａ／Ｄ変換
回路である。

次に、上記構成における動作の概略を説明する。

まず、シーケンス制御回路６はカメラ外部に取付けられ
た、撮影者によって操作される撮影準備開始用のスイッ
チ（ＳＷＩ）のオンにより、起動をかけられる。すると
シーケンス制御回路６はセンサ制御駆動回路１に信号を
伝達し、手振れ量検出系に電源を供給すると共に、セン
サ２を駆動させ、実際のカメラの振れ量の検出を開始さ
せる。

センサ２から出力された信号は手振れ量検出回路３によ
り手振れ量のみ検出されるが、そのセンサ３により出力
信号の持つ意味は異なり、例えば角加速度センサであれ
ば、カメラ振れの際に誘起される角加速度出力が、振動
ジャイロ等のセンサであれば、手振れの角速度出力が、
重力方向に振り子をおろしその振れ角によりカメラの手
振れを検出するセンサでは、手振れの角度出力が、それ
ぞれ検出出力される。この出力を手振れ量絶対変位変換
回路４にて手振れ変位とする為に、該回路４内において
１階積分、或は２階積分された後に絶対変位出力に変換
され、その後高速Ａ／Ｄ変換回路５によりディジタル値
に変換され、シーケンス制御回路６に手振れ量（カメラ
の振れ量）として取込まれる。

シーケンス制御回路６では、その手振れ量から補正光学
機構７−ａにおいて像面にて像が安定する様に補正レン
ズを動かす指令信号を出力する。

補正光学機構７−ａにおいては、補正レンズが指令信号
に追従する様、閉ループサーボ駆動がかけられる。又、
補正レンズの位置は補正レンズ位置検出装置８より検出
され、その後高速Ａ／Ｄ変換回路９を経てシーケンス制
御回路６送られ、他の制御情報として例えば手振れ量が
大きいことの警告表示制御等に使用される。

次に、像振れ補正装置（補正光学機構７−ａ、ロック機
構７−ｂ）の実際の例を第２図に示す。

補正光学機構７−ａは撮影レンズ系の１部の光学系であ
り、補正レンズ４１を光軸に直交する面内で手振れを補
正する方向に動かすことにより、結像面での像振れ補正
効果を得る機構である。

補正レンズ４１は光軸と直交する互いに直角な２方向（
ピッチ４２ｐとヨー４２ｙ）に自在に駆動可能である。

以下にその構成を示す。

第２図において、補正レンズ４１を保持する固定枠４３
はポリアセタール樹脂（以下ＰＯＭ）等のすべり軸受４
４ｐを介してピッチスライド軸４５ｐを摺動出来る様に
なっている。又、ピッチスライド軸４５ｐは第１の保持
枠４６に取付けられている。又、固定枠４３はピッチス
ライド軸４５ｐと同軸のピッチコイルバネ４７ｐに挟ま
れており、中立位置付近に保持される。この同定枠４３
にはピッチコイル４８ｐが取付けられる。

ピッチコイル４８ｐはピッチマグネット４９ｐとピッチ
ヨーク４１０ｐで構成される磁気回路中に置かれており
、電流を流す事で固定枠４３はピッチ方向２２ｐに駆動
される。又、ピッチコイル４８ｐにはスリット４１１ｐ
が設けられており、投光器４１２ｐ　（赤外発光ダイオ
ードＩＲＥＤ）と受光器４１３ｐ（半導体装置検出素子
ＰＳＤ）の関連により固定枠４３のピッチ方向４２ｐの
位置検出を行う。この実施例では受光器４１３ｐの出力
を増幅し、位置検出装置１１と兼用している。

第１の保持枠４６にはＲＯＭ等のすべり軸受４４ｙが嵌
合されており、ヨースライド軸４５ｙが取付けられたハ
ウジング４１４上を摺動出来る。

そしてハウジング４１４はレンズ鏡筒（不図示）に取付
けられる為、第１の保持枠４６はレンズ鏡筒に対しヨ一
方向４２ｙに移動可能となる。又、ヨースライド軸４５
ｙと同軸にヨーコイルバネ４７ｙが設けられており、固
定枠４３と同様中立位置付近に保持される。

又、前記固定枠４３にはヨーコイル４８ｙが設けられて
おり、ヨーコイルを挟むヨーマグネット４９ｙとヨーヨ
ーク４１０ｙの関連で固定枠４３はヨ一方向４２ｙにも
駆動される。ヨーコイル４８ｙにはスリット４１１ｙが
設けられており、ピッチ方向と同様固定枠４３のヨ一方
向４２．ｙの位置検出を行う。そして補正レンズ４１の
ピッチ方向４２ｐとヨ一方向４２．ｙの駆動は第４図で
示す構成となっている。

第２図において、受光器４１３ｐ、　４１３ｙの出力を
増幅器４１５ｐ、　４１５ｙで増幅して補償回路４１６
ｐ及び駆動回路４１７ｐを通してコイル（ピッチコイル
４８ｐ。

ヨーコイル４８ｙ）に入力すると固定枠４３が駆動され
て受光器４１３ｐ、　４１３ｙの出力が変化する。ここ
でコイルの駆動方向（極性）を受光器４１３ｐ、　４１
３ｙ出力が小さくなる方向にすると実線４１８ｐ、　４
１８ｙで示す閉じた系が形成され、受光器４１３ρ、４
１３ｙの出力がほぼゼロになる点で安定する。

ここで、前記補償回路４１６ｐ、　４１６ｙは系をより
安定化させる回路であり、駆動回路４１７ｐ、　４１７
．ｙはコイル４８ｐ、４８ｙへの印加電流を補う回路で
ある。

そして、この様な系に第１図のシーケンス制御回路６か
らの手振れ量に応じそれを補正する外部から指令信号４
１９ｐ、　４１９ｙを与えると、補正レンズ４１はピッ
チ方向４２ｐとヨ一方向４２ｙに指令信号に極めて忠実
に駆動され、像振れ補正効果が得られる。

次に、ロック機構７−ｂについて説明する。

補正レンズ４１を保持する固定枠４３に円錐状の凹部４
２０を被係合部として設けてあり、係合部である円錐状
の凸部４２１を矢印４２２の方向に直線運動することに
より、被係合部である凹部４２０に圧接し、凹凸の円錐
の中心線が一致した状態で係合する。これにより、補正
レンズ４１と一体の固定枠４３の光軸と直交する互いに
直角な２方向（ピッチ４２ｐ、ピッチ４２ｙ）の動きを
規制し、補正レンズ４１のロック状態となる。

ロックを解除する際は、円錐状の凸部４２１が矢印４２
２と反対の矢印４２３方向に動かされ、被係合部である
円錐状凹部４２０より離れ、補正レンズ４１と一体の固
定枠４３は光軸と直交する面内を自在に駆動可能なロッ
ク解除状態となる。

上記係合部である円錐状凸部４２１の矢印４２２．４２
３方向の駆動を行うロック機構７−ｂは、第２図のハウ
ジング４１４と一体に固定され、補正光学機構７−ａと
ユニット化されている。

次に、上記ロック機構７−ｂの構成の詳細を第３図で説
明する。

円錐状凸部４２１は板４２４に取付けられており、板４
２５と共に穴嵌合にて２本の軸に規制され、矢印４２２
方向もしくは４２３方向に摺動可能である。板４２４に
は、凹部４２０と凸部４２１の係合（ロック）時の衝撃
吸収及び圧接されるべくバネ性を持たせている。尚、凸
部４２１及び板４２４の前記ロック状態を実線で示し、
ロック解除状態を破線で示している。

矢印４２２，４２３方向に直線運動する円筒上のスライ
ダー４２８ａと永久磁石、ソレノイドコイルを組合せた
公知のプランジャー型ラッチソレノイド４２８は、スラ
イダー４２８ａの先端にて板４２４４２５と結合してお
り、コイルバネ４２７にて係合解除方向である矢印４２
３方向に付勢されている。ロック状態では、スライダー
４２８ａはプランジャー型ラッチソレノイド４２８の永
久磁石の磁力でラッチされている。

ロック状態において、ラッチソレノイド４２８のソレノ
イドコイルに永久磁石の磁力を打ち消す様に通電するこ
とにより、スライダー４２８ａは板４２５を介して働く
コイルバネ４２７の付勢力により、ロック解除方向であ
る矢印４２３方向へ動く。そして、軸４２６に板４２４
，４２５が突当るところで、ロック解除状態となる。

また、ラッチソレノイド４２８のソレノイドコイルにロ
ック解除動作と逆方向に、つまり永久磁石の磁力を増す
様に通電することにより、スライダー４２８ａは矢印４
２２方向へ力を受け、コイルバネ４２７の付勢力は打ち
勝ち、図中点線の如くロック状態の位置から外れている
被係合部である凹部４２０をロック状態位置に戻す様動
き、ロック状態に至る。

この様にプランジャー型ソレノイド４２８にはロック、
ロック解除の２つの状態の切換え時のみ通電すれば良く
、２つの状態を保持する為の通電は必要ない。

次に、第４図のフローチャートを用いて動作説明を行う
。

先ず撮影準備を示すＳＷＩがオンすると、ＤＸコートＴ
／Ｗ　（テレ／ワイド）スイッチ等の撮影準備を示すス
イッチ入力判定を行い、各種の警告表示用のＬＥＤを消
灯し、カメラ撮影の為のＢＣ（バッテリチエツク）１を
行い、次に手振れ検出系の動作を保証する為のＢＣ２を
行う（ステップ２０１→２０２→２０３−２０４→２０
５）。その結果ＢＣＩがＮＧ（動作保証電圧以下）或は
ＢＣ２もＮＧであれば、警告表示（１）又は警告表示（
２）を行い、もとのＳＷＩ待機動作に戻る（ステップ２
０６−２０７→２０１又は２０８→２０９−２０１）。

一方、ＢＣＩ、ＢＣ２ともにＯＫであれば、シーケンス
制御回路６は不図示の測光及び測距回路に信号を送り、
測距、測光動作を指示する（ステップ２０６−２０８−
２１０−２１１）。そして先のスイッチ入力（ステップ
２０２にて）されたデータをもとにそれら測光、測距結
果を演算し、ストロボ使用時であり且つストロボが充電
していなければ、ストロボ充電を行い（ステップ２１３
−２１４）、ストロボ未使用か或はストロボ充電してい
れば、次に補正光学機構７−ａの動作の為のＢＣ３を行
い（ステップ２１３−２１５）、ＮＧであれば警告表示
（３）を行い（ステップ２１６−２２１）　、　ＯＫで
あれば警告表示（３）を解除（ステップ２１６−２１７
）する。

次に、カメラ外部にある像様れ補正装置を作動させるか
否かのスイッチ状態を判定して、該スイッチがオンであ
れば該像様れ補正装置内のロック機構７−ｂのロック解
除を前述のようにして行う（ステップ２１８→２１９）
。つまり、ロック機構７−ｂにある第３図のプランジャ
ー型ラッチソレノイドへの通電によって行われ、次いで
補正光学機構７−ａにて像振れ補正効果が得られるべく
補正レンズを動作させる（ステップ２２０）。

また、像振れ補正装置を作動させるか否かのスイッチが
オフであればロック機構７−ｂのロック解除も像振れ補
正動作も行わない。

次に、撮影動作開始を示すＳＷ２がオンすると、レンズ
のＡＦ駆動を行い、シャッタ開閉の一連の露光動作を行
う（ステップ２２２−２２３−２２４）。この撮影動作
の完了後、前記補正方角手段による像振れ補正動作を停
止し、その後向のロック機構７−ｂを作動させ、補正レ
ンズの位置をロックする（ステップ２２５−２２６）。

その後フィルム巻上げを行う（ステップ２２７）。

以上のより一連の動作を終了する。

この実施例では、カメラ本体の中に撮影レンズを持つ構
成となっているが、−眼レフカメラの如くカメラ本体と
交換可能な撮影レンズで構成され、撮影レンズ側に像振
れ補正装置を持つ構成であって、交換接続用マウント部
分にて、カメラ本体より撮影レンズ側にＳＷＩ、ＳＷ２
の信号を伝達し、これと連動して内のロック機構のロッ
ク及びロック解除を行っても構わない。　この第１の実
施例によれば、 １）撮影準備動作及び撮影動作を行うためのレリーズ釦
操作に応答したスイッチＳＷＩ、ＳＷ２のオン信号に連
動して、補正光学機構７−ａ内のの補正レンズのロック
、その解除をコンパクトなロック機構７−ｂで可能とし
ている。

２）補正光学機構７−ａ内の補正レンズのロック及びそ
の解除の動作は、その切換え時のみロック機構７−ｂの
プランジャー型ラッチソレノイドの通電するだけでよく
、ロック及びロック解除の各状態を保持する為の該ロッ
ク機構７−ｂへの通電は必要なく、省電力を可能として
いる。

３）像振れ補正装置内に補正光学機構７−ａとロック機
構７−ｂを持つ為、ユニット化を可能とし、ズーミング
により像振れ補正装置が光軸上を移動する様な撮影レン
ズに対しても適用出来る。

次に、第５図を用いて本発明の第２の実施例の動作を説
明する。

なお、上記第１の実施例とは、以下の点が異なる。つま
り、レリーズ釦操作に応答して状態変化するＳＷＩ、Ｓ
Ｗ２のオン信号に連動するロック機構７−ｂのロック解
除及びロックに当って、“ロック解除から像振れ補正動
作開始まで”と“ロック直前からロックまで”の２つの
区間で補正光学機構７−ａ側に設けられた被係合部であ
る凹部４２０をロック状態の位置に駆動させる点にある
。即ち、第１の実施例では、補正光学機構７−ａ側の凹
部４２０の位置（光軸の直交する平面内の）は、ロック
解除後及びロック直前の２つの区間でロック状態と異な
る位置にあるのが通常であり、よって極端に凹部４２０
の位置がロック機構７−ｂ側の凸部４２１の位置とずれ
ていたような場合、ロックが（凹凸係合が）正常に行わ
れない恐れがあるが、この点を解消しようとするもので
ある。

これを実現するための動作を、第５図のフローチャート
を用いて説明する。

ステップ２０１からステップ２１８までは第１の実施例
（第４図）と同様であるので、その説明は省略する。

カメラ外部にある像振れ補正装置を作動させるか否かの
スイッチ状態がオンであった場合、補正光学機構７−ａ
の被係合部である凹部４２０の位置をロック状態に保持
しておく（ステップ２１９Ａ）。これは、第２図におけ
る補正光学機構７８にて補正レンズ４１とそれを保持す
る固定枠４３、それと一体の凹部４２０は第１図のシー
ケンス制御回路６より与えられる指令信号４１９ｐ、　
４１９ｙに忠実に駆動することが可能であるが、そこで
予めロック状態の位置を指令信号として前記シーケンス
制御回路６に記憶させ、像振れ補正動作を行うまで、こ
の一定の指令信号４１９ｐ、　４１９ｙを補正光学機構
７−ａに与えることにより、上記の動作が可能となる。

そして、上記凹部４２０の位置をロック状態の位置に駆
動とほぼ同時に補正光学機構７−ａのロックを解除する
（ステップ２１９Ｂ）。その後像様れ補正動作を行い（
ステップ２２０）、レリーズ釦の第２ストロークにより
オンするＳＷ２がオンされると、ＡＦ駆動、露光撮影動
作を行う（ステップ２２２−２２３−２２４）。次に、
像振れ補正動作を停止し、再び補正光学機構７−ａの凹
部４２０の位置を前記の方法にてロック状態の位置まで
駆動する（ステップ２２５−２２６Ａ）。そして、ロッ
ク機構７−ｂを駆動し、補正レンズの位置をロックする
（ステップ２２６）。

その後、フィルム巻上げを行う（ステップ２２７）。

この第２の実施例によれば、レリーズ釦操作に応答して
状態変化するスイッチＳＷＩ、ＳＷ２のオン信号に連動
して、補正光学機構７−ａの補正レンズのロック及びそ
の解除を行う際に、補正光学機構７−ａの凹部４２０の
位置をロック状態の位置と同一にすることにより、次の
効果があげられる。尚この事を第６図を参照しながら詳
述する。

第６図において、ロック状態は実線、ロック解除状態は
破線で示しである。

ｌ）ロック及びロック解除において、凸部４２１に対し
て作動方向である矢印４２２，４２３方向以外には外力
を受けない為、作動が安定する。

２）ロック及びロック解除において、係合部である円錐
状凸部４２１及び被係合部である円錐状凹部４２０の形
状を小型化することが可能となる上に、ロック状態とロ
ック解除状態のストロークも小さくすることが可能とな
り、ロック機構７−すの小型化が可能となる。

３）ロック時、前記第３図の点線で示される様に凹部４
２０の位置がロック状態の位置より離れている場合、プ
ランジャー型ラッチソレノイド４２８はスライダー４２
８ａにコイルバネ４２７の付勢力に打ち勝ち、凹部４２
０をロック状態の位置にする為の力を与えなければなら
ないが、この実施例のようにする事により、後者の力は
与えることはなく、プランジャー型ラッチソレノイド４
２８の出力を小さく出来、ソレノイドへの通電量を小さ
く、又はプランジャー型ラッチソレノイド４２８自身を
小型化、つまり、ロック機構７−ｂを小型化出来る。

又、上記第２の実施例の変形例として、次の様に行うこ
とも可能である。

レリーズ釦操作に応答して状態変化するスイッチＳＷＩ
　　ＳＷ２のオン信号に連動するロック機構７−　ｂの
ロック解除及びロックに当って、ロック状態において撮
影レンズの光軸と補正光学機構７−ａの補正レンズ４１
の光軸を一致させる。

つまり、第２図における凹部４２０及び凸部４２１の位
置を、ロック状態で撮影レンズの光軸と補正レンズ４１
の光軸とが一致する様に予め設定しておく事により、像
振れ補正動作は必ず補正レンズ４１の光軸と撮影レンズ
の光軸が一致した状態から始ることになる。

像振れ補正動作における像振れ補正範囲は、像振れ補正
が得られる補正レンズ光軸の平行移動範囲であるが、こ
れは撮影レンズの光軸に対して対称であり、像振れ補正
範囲は撮影レンズの光軸を中心として存在している。

この様に行う効果としては、像振れ補正動作が必ず像振
れ補正範囲の中央、つまり撮影レンズの光軸から始り、
カメラの振れ量に対して最も有利な像振れ補正動作が行
える。

上記の各実施例によれば、補正光学機構を“ロックする
こと”及び“ロックを解除すること”の２つの状態をレ
リーズ釦の第１ストローク及び第２ストロークに応答し
たスイッチ５ＷＩ（撮影準備動作開始用スイッチ）、５
Ｗ２（撮影動作開始用スイッチ）のオン信号に連動させ
てロック機構７−ｂを駆動することにより行うようにし
ている為、撮影者は上記の“ロック”及び“ロックの解
除”を他の操作を行うことなく、運の撮影動作の中で行
うことが出来る効果がある。つまり、この事により撮影
者は煩わしい操作をすることがないばかりか、必ず撮影
動作が終了することにより“ロックする”動作が行われ
る為、カメラの持運び等により補正光学機構が揺動し、
破損等を生じる恐れがなくなる。

（変形例） 本実施例のロック機構は、補正レンズ４１を保持する固
定枠４３に設けられた被係合部である凹部４２０にその
係合部である凸部４２１を係合させることによりロック
を行う構成であったが、このような構成のものに限定さ
れるものではなく、ＳＷＩ、ＳＷ２のオン信号に連動し
て例えば固定枠４３を前後（撮影光軸方向の）から挟み
込んでに補正レンズ４１をロックする構成のものであっ
ても良い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、レリーズ釦操作
に応答した撮影準備動作開始用のスイッチ及び撮影動作
開始用のスイッチの状態変化に連動させてロック手段を
動作させるロック制御手段を設け、以て、撮影準備動作
開始用のスイッチ及び撮影動作開始用のスイッチの状態
変化があることにより、自動的にロック手段を動作させ
るようにしたから、煩わしい操作を必要とすることなく
、補正光学手段のロック及びその解除を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は第１図図示像振れ補正装置の構成図、第３図は第２
図図示ロック機構の作動状態について説明するための側
面図、第４図は本発明の第１の実施例における動作を示
すフローチャート、第５図は本発明の第２の実施例にお
ける動作を示すフローチャート、第６図は同じくロック
機構の作動状態について説明するための側面図、第７図
は像振れ補正機能を備えた一般的なカメラの概略構成を
示す斜視図である。 １・・・・・・センサ制御駆動回路、２・・・・・・セ
ンサ、３・・・・・・手振れ量検出回路、手振れ世紀対
変位変換回路、６・・・・・・シーケンス制御回路、７
・・・・・・像振れ補正装置、７−ａ・・・・・・補正
光学機構、７−ｂ・・・・・・ロック機構、８・・・・
・・補正レンズ位置検出装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラの振れを検出するセンサと、該センサの出
   力より手振れ量を検出する手振れ検出手段と、撮影レン
   ズ群の光軸を偏心させる補正光学手段と、該補正光学手
   段を所定の位置にロック或はそのロック状態を解除する
   ロック手段と、前記手振れ検出手段よりの出力に基づい
   てロックの解除された前記補正光学手段を駆動し、像振
   れ補正を行う像振れ補正手段とを備えた像振れ補正機能
   付きカメラにおいて、レリーズ釦操作に応答した撮影準
   備動作開始用のスイッチ及び撮影動作開始用のスイッチ
   の状態変化に連動させて前記ロック手段を動作させるロ
   ック制御手段を設けたことを特徴とする像振れ補正機能
   付きカメラ。
2. （２）ロック制御手段は、撮影準備動作開始用のスイッ
   チの状態変化を検知することによりロック手段に補正光
   学手段のロック解除を指示し、撮影動作開始用のスイッ
   チの状態変化を検知することによりロック手段に補正光
   学手段のロックを指示する手段であることを特徴とする
   請求項１記載の像振れ補正機能付きカメラ。