JPH09211518A

JPH09211518A - カメラ及び防振装置

Info

Publication number: JPH09211518A
Application number: JP3914696A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-02
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】センタリングが不要時に無意味に補正手段の
センタリング動作をして撮影者に不快感を与える事や、
センタリング中に露光を行う事で生じる僅かな像ずれを
無くす。【解決手段】撮影前より補正手段９１０の第１の軸の
変動平均中心を鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動
作を行わせるセンタリング手段１５と、撮影状態に応じ
て前記センタリングの動作を禁止した撮影を行わせるセ
ンタリング禁止手段１６とを設け、その時々の撮影状況
に応じて、撮影の開始に先駆けて補正手段の第１の軸の
変動平均中心を前記鏡筒の中心軸（撮影光軸）に近づけ
るセンタリング動作を行うか、それとも禁止するかを決
定するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影方向を変化さ
せるべく駆動制御されて変動する第１の光軸を有する補
正手段を持つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正
光学装置及び振れを検出する振動検出手段を有する防振
装置とを備えたカメラ、及び、防振装置の改良に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段と、該センサの出力信号を電気的或は機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメ
ラに搭載することによって行うことができる。そして、
この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学
装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能とな
る。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図１５を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１５の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制
するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８
６ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正光学装置８５の位置を検出する位置
検出素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位
置制御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３
ｙの出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を
確保する。

【００１０】図１６はかかる目的に好的に用いられる補
正光学装置の構造を示す分解斜視図であり、以下図１７
〜図２５を参照しつつ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１９に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ〔３ケ所（１ケ所は隠れて見えない）〕は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。尚、各永久磁石７３の磁
化方向は図７に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図２０に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）がパッチン接着（強引に押し
込まれて接合された状態を意味する）され（図２０は未
接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支
持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，７５ａ
ｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置検出素
子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図１７
及び図１９も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図１７は補正光学装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図１７と直交する方向の断面図
を図１８（ａ）に示し、又図１８（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図１８（ｂ）に示してお
り、図１８（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図１
８（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論補正光学装置の組立が終了すると支持
球７９ｂは図１７に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図１７及び図１８に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図１６参照）、Ｌ
字軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図１６に示す第１ヨーク７１２の位
置決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１９に示す
ピン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１９に示す
受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて
地板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力
により）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図１７に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図１０に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図１６参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図２０参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図１６参照）には各々屈折部７１６
ｃｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性によ
り支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対
する該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図１６に示すマスク７１７は地板７１のピ
ン７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図１６，図１９参照）が開けられており、ここから第
２ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通
孔７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組
み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図１７
参照）。

【００３６】ロックリング７１９（図１６，図１７，図
２１参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着
され、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には
軸受７１９ｂ（図２２参照）があり、アマーチュアピン
７２１（図１６参照）にアマーチュアゴム７２２を通
し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した
後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図２２は組立終了後の補正手段を、図１６
の背面方向から見た平面図であり、この図において、ロ
ックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３ケ所）
を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せてロック
リング７１９を地板７１に押し込み、その後ロックリン
グを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨネット
結合により、ロックリング７１９は地板７１に取り付い
ている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図１６，図２２参照）を地
板７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム
７２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図２
２参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図１６参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図２２参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
２２においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図２２参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図１６，
図２２参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板
７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】以上説明した補正光学装置の機構部は大別
すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支
持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の
３つの要素で構成されている。

【００４６】尚、前記補正手段は、レンズ７４、支持枠
７５、コイル７６ｐ，７６ｙ、ＩＲＥＤ７７ｐ，７７
ｙ、支持球７９ａ，７９ｙ、チャージバネ７１０、支持
軸７１１で組み立てられている。また、支持手段は、地
板７１、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７
１２で組み立てられている。又係止手段は、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイル７２０、アーマチュ
ア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバ
ネ７２３、アーマチュア７２４、ロックゴム７２６、ヨ
ーク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸
着コイル７３０で組み立てられている。

【００４７】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図２０の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００４８】図１４において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００４９】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００５０】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図１６参照）に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いた時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，
７８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐ
は支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００５１】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図１６参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは
矢印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出
する形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５２】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５３】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５４】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５５】図１６に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久
磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形
成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知の
フレミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５６】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５７】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００５８】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００５９】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００６０】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００６１】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６２】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６３】図２０及び図２２に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図１３に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６４】図２４（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図１
３の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図２４（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図１７，図２１に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図２４の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６５】図１７に示した通り、コイル７２０（７２
０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７
１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４
本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉
磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００６６】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６７】図２４（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００６８】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００６９】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図２４（ｂ）の様に回転を止める。

【００７０】図２５はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００７１】図２５の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７２】次に、図２５の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７３】この為、重力Ｇ（図２４（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図１６の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７４】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。

【００７５】その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１
秒費やしてゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移
動させる制御をしている。

【００７６】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図２５の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、その値を目標値として
支持枠７５の制御を始め、その後１秒間費やしてあらか
じめ設定した光軸中心の時の目標値に移動してゆく（図
２５の７５ｇ参照）。

【００７７】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７８】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が
補正手段に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に
制御されて止まる。この時に吸着コイル７３０への通電
を止める（７３０ｂ）。すると、吸着ヨーク７２９によ
るアマーチュア７２４の吸着力が無くなり、ロックリン
グ７１９はロックバネ７２８により時計回りに回転さ
れ、図２４（ａ）の状態に戻る。この時、ロックリング
７１９はロックゴム７２６に当接して回転規制される為
に回転終了時の該ロックリング７１９の衝突音は小さく
抑えられる。

【００７９】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、補正手
段への制御を断ち、図２５のタイミングチャートは終了
する。

【００８０】図２６は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００８１】図２６において、９１は図１５の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００８２】この振動検出手段９１からの角変位信号は
目標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段
９２は可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａはその時点をゼロとして連続的に出力を始め
る。

【００８３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定手段９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を追
従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆動
量に対する像面の補正量（防振敏感度）はズーム，フォ
ーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化する
為、その防振敏感度変化を補う為である。

【００８４】従って、防振敏感度設定手段９４は、ズー
ム情報出力手段９５からのズーム焦点距離情報と露光準
備手段９６の測距情報に基づくフォーカス焦点距離情報
が入力され、その情報を基に防振敏感度を演算あるいは
その情報を基にあらかじめ設定した防振敏感度情報を引
き出して、目標値設定手段９２の可変差動増幅器９２ａ
の増幅率を変更させる。

【００８５】補正駆動手段９７はハード基板７１５上に
実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２であり、目
標値設定手段９２からの目標値が指令信号７３０ｐ，７
３０ｙとして入力される。

【００８６】補正起動手段９８はハード基板７１５上の
ＩＣ７３２とコイル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するス
イッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９８ｃに
接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の両端
を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力されると
スイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９１０
を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７６
ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を安定
させておく）にする。又この時同時に論理積手段９９の
出力信号は係止手段９１４にも入力し、これにより係止
手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００８７】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００８８】論理積手段９９はレリーズ手段９１１のレ
リーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信
号の両信号が入力された時に、その構成要素であるアン
ドゲード９９ａが信号を出力する。つまり、防振切換手
段９１２の防振スイッチを撮影者が操作し、且つレリー
ズ手段９１１でレリーズ半押しを行った時に補正手段９
１０は係止解除され、制御状態になる。

【００８９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、これにより測光，測距，レンズ
合焦駆動が行われる共に、前述した様に防振敏感度設定
手段９４にフォーカス焦点距離情報が入力される。

【００９０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００９１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００９２】前記遅延手段９３は前記振動検出手段９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目
標値信号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出
力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を基に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００９４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論値積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００９６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００９７】

【発明が解決しようとする課題】上記の防振システム用
の補正光学装置は、前述した様に、振れを補正する（振
れ量に応じて撮影方向を変化させるべく変動する第１の
光軸を有する）補正手段と、該補正手段を支持する支持
手段と、前記補正手段を係止する係止手段とを主な構成
要素とするが、実際の防振作用には貢献しない係止手段
の占めるスペースが大きく、又、その駆動もロックバネ
７２８（図２４等参照）に逆らう必要がある為に大電流
を必要とする。

【００９８】従って、カメラ等の民生用機器にあって
は、コンパクト且つ省電力である必要があるが、上記の
係止手段はそれを防げる事になっていた。

【００９９】（発明の目的）本発明の第１の目的は、セ
ンタリングが不要時に無意味に補正手段のセンタリング
動作をして撮影者に不快感を与える事や、センタリング
中に露光を行う事で生じる僅かな像ずれを無くすことの
できるカメラを提供することにある。

【０１００】本発明の第２の目的は、無用な補正手段の
センタリングの為に撮影者に不快感を与える事を防止す
ると共に、僅かに像ずれがフィルム面に残ってしまうと
いったことを無くすことのできるカメラを提供すること
にある。

【０１０１】本発明の第３の目的は、無用な補正手段の
センタリングは禁止し、撮影者に不快感を与える事を防
止すると共に、僅かに像ずれがフィルム面に残ってしま
うといったことを無くすことのできるカメラを提供する
ことにある。

【０１０２】本発明の第４の目的は、補正手段のセンタ
リングによりフィルム面に僅かに像ずれが生じてしまう
といった事を確実に無くすことのできるカメラを提供す
ることにある。

【０１０３】本発明の第５の目的は、バルブ撮影の間、
補正手段をセンタリング位置に保持しておく為の電流消
費を抑えることのできるカメラを提供することにある。

【０１０４】本発明の第６の目的は、ファインダを覗く
撮影者に不快感を与えることを防止すると共に、フィル
ム面に僅かな像ずれが残ってしまうといった事を無くす
ことのできるカメラを提供することにある。

【０１０５】本発明の第７の目的は、補正手段の第１の
光軸が鏡筒中心軸に一致する迄の時間が遅れるといった
事や、露光時の像ずれ量を無くすことができ、しかも早
期に振れ補正ストロークを確保、早い時期に構図を安定
させるといった事を達成することのできるカメラを提供
することにある。

【０１０６】本発明の第８の目的は、補正光学装置内で
の弾性部材のスペースを小さくし、該装置の小型化を達
成することのできるカメラを提供することにある。

【０１０７】本発明の第９の目的は、互いの弾性手段の
付勢力が互いに干渉する事を防ぎ、補正手段を精度良く
駆動することのできる防振装置を提供することにある。

【０１０８】本発明の第１０の目的は、補正光学装置内
での弾性部材のスペースを小さくし、該装置の小型化を
達成することのできる防振装置を提供することにある。

【０１０９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、撮影方向を変化さ
せるべく駆動制御されて変動する第１の光軸を有する補
正手段を持つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正
光学装置及び振れを検出する振動検出手段を有する防振
装置とを備えたカメラにおいて、撮影前より前記補正手
段の第１の軸の変動平均中心を前記鏡筒の中心軸に近づ
けるセンタリング動作を行わせるセンタリング手段と、
撮影状態に応じて前記センタリングの動作を禁止した撮
影を行わせるセンタリング禁止手段とを設け、その時々
の撮影状況に応じて、撮影の開始に先駆けて補正手段の
第１の軸の変動平均中心を前記鏡筒の中心軸（撮影光
軸）に近づけるセンタリング動作を行うか、それとも禁
止するかを決定するようにしている。

【０１１０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、撮影方向を変化させるべく駆
動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手段を持
つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及
び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置とを備
えたカメラにおいて、前記補正手段は、防振動作を行う
為に防振装置を駆動するか否かに拘らず、少なくとも撮
影時には駆動制御され、前記センタリング禁止手段は、
前記防振装置による防振動作が行われずに撮影が実行さ
れる際に機能するようにし、防振動作が行われない場合
は、前記補正手段を鏡筒の中心軸（撮影光軸）にセンタ
リングする必要が無いので（防振動作時には、補正手段
を鏡筒の中心軸にセンタリングしないと十分に振れ補正
ストロークを得ることができないので必要となる）、こ
の際にのみセンタリング禁止手段を機能させるようにし
ている。

【０１１１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、撮影方向を変化させるべく駆
動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手段を持
つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及
び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置とを備
えたカメラにおいて、該カメラが固定して設置されたこ
とを検出する第１の検出手段、前記防振装置に加わる振
れ量が少ないことを検出する第２の検出手段、シャッタ
スピードが速いことを検出する第３の検出手段、焦点距
離が短いことを検出する第４の検出手段のうちの、少な
くとも一つの検出手段を具備し、前記センタリング禁止
手段は、少なくとも一つの検出手段による検出により機
能するようにしており、前記第１の検出手段により、防
振装置を有するカメラが三脚等に固定して設置されたこ
とが検出されるか、前記第２の検出手段により、防振装
置に加わる振れ量が少ないことが検出されるか、前記第
３の検出手段により、シャッタスピードが速いことが検
出されるか、又は前記第４の検出手段により、焦点距離
が短いことが検出される事により、あるいは、少なくと
も上記何れか二つ以上が検出される事により、前記セン
タリング禁止手段を機能させるようにしている。

【０１１２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、撮影方向を変化させるべく駆
動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手段を持
つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及
び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置とを備
えたカメラにおいて、前記センタリング禁止手段を、露
光期間中に機能するようにし、露光が為されている間、
センタリング手段の動作を禁止するセンタリング禁止手
段を機能させるようにしている。

【０１１３】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、撮影方向を変化させるべく駆
動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手段を持
つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及
び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置とを備
えたカメラにおいて、バルブ撮影中であることを判別す
るバルブ判別手段を具備し、前記センタリング禁止手段
は、前記バルブ判別手段にてバルブ撮影が為されている
と判別されている時は、前記センタリング禁止手段は機
能するようにし、バルブ撮影前の補正手段のセンタリン
グ動作は許容しておき、バルブ撮影を行う時には、セン
タリング手段の動作を禁止するセンタリング禁止手段を
機能させるようにしている。

【０１１４】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項６記載の本発明は、撮影方向を変化させるべく駆
動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手段を持
つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及
び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置とを備
えたカメラにおいて、カメラのメインスイッチが投入さ
れる事により、前記補正手段の第１の軸の変動平均中心
を前記鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動作を行う
センタリング手段を設け、カメラのメインスイッチが投
入が為されると同時に、補正手段のセンタリングを行う
ようにして、センタリングが終了した状態での観察を可
能にしている。

【０１１５】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項７及び８記載の本発明は、撮影方向を変化させる
べく駆動制御されて変動する第１の光軸を有する補正手
段を持つ補正光学装置を支持する鏡筒と、前記補正光学
装置及び振れを検出する振動検出手段を有する防振装置
とを備えたカメラにおいて、撮影前より前記補正手段の
第１の軸の変動平均中心を前記鏡筒の中心軸に近づける
センタリング動作を行わせるセンタリング手段を設け、
前記センタリング手段によるセンタリング速度は、セン
タリング前の前記第１の光軸と前記鏡筒の中心軸のずれ
量、該カメラのシャッタスピード、焦点距離、該カメラ
に加わる振れ量、該カメラが固定されているか否かの、
少なくとも何れか一つの状態に応じて可変にしている。

【０１１６】具体的には、補正手段の第１の光軸と鏡筒
中心軸のずれ量が少ない時には、センタリングの速度を
遅くしても第１の光軸が鏡筒中心軸に一致する迄の時間
が上記ずれ量が多い時に比べて遅れる事はなく、又シャ
ッタスピードが遅い時や焦点距離が長い時は、センタリ
ングによる露光時の像ずれ量が多くなる為にセンタリン
グ速度を遅くする必要があり、一方、カメラに加わる振
れ量が多い時はセンタリングを速くする事により早期に
振れ振れ補正ストロークを確保でき、カメラが三脚等に
固定されている時は、センタリングを速くする事により
早い時期に構図を安定させる事が可能になることから、
センタリング前の補正手段の第１の光軸と鏡筒の中心軸
のずれ量、該カメラのシャッタスピード、焦点距離、該
カメラに加わる振れ量、又は該カメラが固定されている
か否かの状態に応じて、あるいは、上記何れか二つ以上
の状態に応じて、センタリング手段のセンタリング速度
を可変するようにしている。

【０１１７】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、補正光学装置に具備される補
正手段は、光軸に直交する平面内を移動可能に、圧縮動
作と引っ張り動作の両作用に対して弾性力を有する弾性
部材によって支持されるようにしている。

【０１１８】また、上記第９の目的を達成するために、
請求項１０及び１２記載の本発明は、光軸に直交する平
面内を移動する補正レンズと、該補正レンズを支持する
支持枠と、該支持枠と前記平面内の第１の方向に相対摺
動し、前記平面内の第２の方向へ屈曲した屈曲連結部を
有する支持軸と、該支持軸と前記第１の方向とは直交す
る第２の方向に相対摺動する地板と、前記支持枠を第１
の方向に駆動する第１のコイルと、前記支持枠を第２の
方向に駆動する第２のコイルと、前記支持枠と前記支持
軸の間を前記第１の方向に弾性的に連結し、前記第１の
コイルの推力中心と一致した弾性力中心を有する第１の
弾性手段と、前記支持軸と前記地板を前記第２の方向に
弾性的に連結し、前記第２のコイルの推力中心と一致し
た弾性中心を有する第２の弾性手段とにより補正光学装
置を構成している。

【０１１９】また、上記第１０の目的を達成するため
に、請求項１１及び１２記載の本発明は、光軸に直交す
る平面内を移動する補正手段を有する補正光学装置を備
えた防振装置において、前記補正手段を前記平面内にて
弾性的に支持する弾性部材を設け、該弾性部材は、圧縮
動作と引っ張り動作の両作用に対して弾性力を有するも
のとしている。

【０１２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１２１】図１は本発明の実施の第１の形態に係る補
正光学装置の構造を示す斜視図であり、図１６と同じ部
分は同一符号を付し（但し、図面の繁雑化を防ぐ為に詳
細な部分の符号を省略してある）、その説明は省略す
る。また、図２は図１に示した支持枠が地板に組み付け
られた地の様子を示す正面図である。

【０１２２】図１において、図１６と異なるのは、地板
７１より紙面右上の係止手段の構成部品が無い事と、図
２に示す様に、支持枠７５上のピン１２ｙ（図２０の斜
視図も参照）と支持軸７１１の間が第１の弾性手段（コ
イルバネ１１ｙ）で連結され、支持軸７１１と地板７１
上のピン１２ｐ（図１９の斜視図も参照）の間が第２の
弾性手段（コイルバネ１１ｐ）で連続されている点にあ
る。

【０１２３】コイルバネ１１ｐ，１１ｙは一般的な圧縮
コイルバネであるが、引っ張りコイルバネの様に両端に
フック１１ｐａ，１１ｙａ（図２参照）が設けられてお
り、支持軸７１１とピン１２ｐ，１２ｙとに掛けられて
いる。従って、支持枠７５と支持軸７１１の間が第１の
方向７１３ｙ方向に接近した時は、コイルバネ１１ｙに
圧縮力が発生し、反対に遠ざかった時は引っ張り力が発
生する。そして、無負荷時には、支持枠７５と支持軸７
１１の第１の方向７１３ｙの間隔はコイルバネ１１ｙの
自由長になっている。

【０１２４】同様に、支持軸７１１と地板７１のピン１
２ｐの間が第２の方向７１３ｐ方向に接近した時は、コ
イルバネ１１ｐに圧縮力が発生し、反対に遠ざかる時は
引っ張り力が発生する。そして、無負荷時には、支持軸
７１１とピン１２ｐの間隔はコイルバネ１１ｐの自由長
になっている。

【０１２５】この様に１本の圧縮コイルバネに同時に引
っ張り力も受ける様に構成することで、コイルバネのス
ペースを小さくする事が出来る。

【０１２６】また、コイルバネ１１ｐ，１１ｙは各々連
結対象が異なっており（コイルバネ１１ｐは地板７１と
支持軸７１１を連結し、コイルバネ１１ｙは支持軸７１
１と支持枠７５を連結している）、この事により、以下
のメリットを得ている。

【０１２７】図２において、支持枠７５が第２の方向７
１３ｐに動いたとき、支持軸７１１もその方向に動く
（軸受部７５ｄで支持枠７５と連結され、互いに第２の
方向７１３ｐには摺動出来ない為）。その為、支持軸７
１１とピン１２ｐ間に弾性力が働く。しかし支持軸７１
１と支持枠７５は第２の方向７１３ｐに同時に動く為、
支持軸７１１とピン１２ｙの位置関係は変化せず、コイ
ルバネ１１ｙは何の負荷も受けない。

【０１２８】また、支持枠７５が第１の方向７１３ｙに
動くときは、支持軸７１１はどの方向にも動かず（軸受
部７５ｄにより第１の方向７１３ｙに互いに摺動出来る
為）、支持枠７５と支持軸７１１に第１の方向７１３ｙ
の間隔は変化し、この間で弾性力が発生するが、支持軸
７１１とピン１２ｐ間の変化は生じない（支持軸７１１
が不動の為）為にコイルバネ１１ｐは何の負荷も受けな
い。

【０１２９】以上の様に、コイルバネ１１ｐ，１１ｙは
各々第１，第２の方向７１３ｐ，７１３ｙ方向の弾性力
を発生し、互いの力の干渉が生じない構成になっている
為に、例えば支持枠７５を第１の方向７１３ｙへ駆動時
に、コイルバネ１１ｐの弾性力により支持枠７５が光軸
中心に回転（ローリング）する事（支持軸７１１と軸受
７１ｄ，７５ｄのガタ分）が無く、精度良い駆動が行え
る。

【０１３０】また、コイルバネ１１ｐ，１１ｙともその
弾性力の軸は各々コイル７６ｐ，７６ｙの推力中心上に
設けられている為、推力と弾性力の軸ずれによる偶力が
発生し、支持枠７５を回転（ローリング）させようとす
る力も発生させない。

【０１３１】図３は、上記した様に弾性的に支持した補
正光学装置を用いた防振システムを備えたカメラ（概略
構成は図１５と同様である）の回路構成を（各手段の動
作概要がわかる様にして）示すブロック図である。

【０１３２】図３において、図２６と異なるのは、図９
の係止手段９１４が廃止され、一方、位置記憶手段１
４，センタリング手段１５，センタリング禁止手段１
６，加算手段１７，センタリング切換手段１８が新たに
設けられた点である。

【０１３３】位置記憶手段１４を成すサンプルホールド
回路１４ａは、レリーズ手段９１１のレリーズ半押しに
より発生するＳＷ１信号９１１ａの入力により、補正手
段９１０の位置検出センサ（位置検出素子７８ｐ，７８
ｙ）の信号９１０ａをホールドする。補正手段はコイル
バネ１１ｐ，１１ｙで弾性支持されているが、この時に
補正レンズ７４に加わる重力の方向（カメラを構えた姿
勢）により、コイルバネ１１ｐ，１１ｙとのバネバラン
ス位置が変化する。

【０１３４】その為、防振開始前の補正光学装置の位置
を記憶し、その点から補正レンズ７４を駆動制御しない
と、防振開始前後の像のつながりが不自然になってしま
う。この事を、図４（ａ）を用いて説明する。

【０１３５】今、係止手段の無い補正光学装置（弾性支
持）においては、バネバランス中心１９は光軸中心１１
０とずれている。

【０１３６】この時、図２６で示した回路構成により防
振を行おうとすると、補正起動手段９８がオンされた時
（防振切換手段９１２がオン、且つレリーズ手段９１１
のＳＷ１信号９１１ａの発生）、補正手段９１０は駆動
制御されるが、この時目標値設定手段９２からの制御目
標値は零である。制御目標値が零と云うのは、補正手段
９１０の位置検出素子７８ｐ，７８ｙが零出力になる様
に補正手段９１０を駆動制御する事であり、これは光軸
中心に補正手段９１０を駆動制御する事である。

【０１３７】よって、防振開始時に補正手段９１０がバ
ネバランス中心１９から光軸中心１１０に飛び移る事に
なり、この現象がファインダを通して撮影者に感知さ
れ、且つ、飛び移る急激な動作による振動も発生し、不
快である（図４（ａ）のステップ状の動作１１１参
照）。

【０１３８】そこでこの実施の形態においては、防振開
始時に、補正手段９１０がバネバランス中心１９より駆
動制御される様にして、上記問題を回避しており、防振
開始時の目標値設定手段９２の制御目標値が零では無
く、バネバランス中心１９の値になる様に、この時点の
バネバランス中心の信号を記憶している。

【０１３９】前述した様に、バネバランス中心はカメラ
の姿勢により異なってくる為に撮影者がカメラを構え
（カメラの姿勢が一定になり）、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号９１１ａが発生して撮影準備した時点でバネ
バランス中心を記憶する様にしている。

【０１４０】尚、補正起動手段９８は、図２６では、防
振切換手段９１２のオン、且つ、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号９１１ａの発生でオンされ、補正手段９１０
を駆動制御していたが、図３では、防振切換手段９１２
の状態に依らず、レリーズ手段９１１のＳＷ１信号９１
１ａの発生で駆動制御される。

【０１４１】即ち、防振システムを使用しない時にも、
補正手段９１０は駆動制御されている。これは、防振シ
ステムを使用しない時も補正手段９１０は係止されてお
らず、弾性支持されているが、撮影時のミラーやシャッ
タの振動で該補正手段９１０がその自重とバネによる共
振を起こし、像面精度を劣化させるのを防ぐ為である
（補正手段９１０が駆動制御されていると、上記共振は
抑えられる）。

【０１４２】位置記憶手段１４の出力信号１４ｂは、セ
ンタリング手段１５とセンタリング禁止手段１６に入力
している。

【０１４３】センタリング手段１５は例えば公知のハイ
パスフィルタ１５ａより成り、レリーズ手段９１１のＳ
Ｗ１信号９１１ａが入力する迄はリセットされている
が、ＳＷ１信号９１１ａの入力と同時に動作を開始し、
位置記憶手段１４の信号１４ｂを一定の時定数で零にし
ていく（バネバランス中心の信号をゆっくりと零にして
いく）。

【０１４４】センタリング禁止手段１６はスイッチ接片
１６ａが端子１６ｂ，１６ｃと切り換えられる様になっ
ており、センタリング手段１５の出力信号１５ｂの（初
めはバネバランス中心値だが、ゆっくり零になっていく
信号）と位置記憶手段１４の出力信号１４ｂ（バネバラ
ンス中心値一定信号）を選択出来、この選択はセンタリ
ング切換手段１８の出力信号１８ｂが入力するか否かで
行われる。具体的には、出力信号１８ｂが入力すると、
スイッチ接片１６ａを端子１６ｂに接続（信号１５ａを
選択）し、通常は端子１６ｃと接続（信号１４ｂを選
択）する。

【０１４５】このセンタリング切換手段１８を成す論理
積回路（アンドゲート）１８ａには遅延手段９３の出力
信号９３ａと防振切換手段９１２の出力信号９１２ａが
入力しており、防振システムがオン、且つ、遅延手段９
３の出力がオン（目標値設定手段９２からの振れ補正目
標値入力開始）の時に信号１８ｂは出力する。

【０１４６】よって、防振システムを使用して撮影する
時のみ、センタリング手段１５の信号１５ｂは使用され
る。

【０１４７】センタリング禁止手段１６の出力信号１６
ｄは加算手段１７を成す加算回路１７ａに入力し、目標
値設定手段９２の出力信号９２ｃと加算され、新たな目
標値１７ｂとして補正駆動手段９７に入力される。

【０１４８】その為、防振開始時に補正駆動手段９７に
入力される制御目標値は零では無く、バネバランス中心
値が加算される為に、前述の図４（ａ）のステップ動作
１１１を無くしている。

【０１４９】ここでセンタリング切換手段１８により防
振システムを使用する時のみ、センタリング手段１５を
使用する理由を述べる。

【０１５０】図５の回路構成の様にセンタリングを行わ
ない防振システムを想定した場合は、補正手段９１０は
振れ信号に応答して振れ補正駆動を行う訳であるが、図
４（ａ）に示す様に、この補正動作のストローク１１２
は光軸中心振り割けに設定されている。（バネバランス
中心はカメラ姿勢で変化する為、バネバランス中心振り
割けに振れ補正ストロークを設定する事は出来ない）よって、バネバランス中心より振れ補正駆動を行う場
合、振れ補正ストロークに片寄りが生じ、二点鎖線１１
３のストローク端１１３ａの様に振れを補正出来ない区
間を生じ、この間で露光が行われた場合には良い像が得
られなくなる。

【０１５１】そこで、振れ補正ストローク確保の為に振
れ補正を行いながら、補正手段９１０の駆動中心、即ち
補正光学装置が有する第１の光軸（補正レンズ７４の中
心）の変動平均中心をバネバランス中心から光軸中心に
センタリングしている。

【０１５２】図４（ｂ）は、この第１の光軸の変動平均
中心の軌跡１１４を示しており、防振開始からゆっくり
と光軸中心１１０に近づいている。

【０１５３】これは前述したセンタリング手段１５の作
用によるもので、この速さはハイパスフィルタ１５ａの
時定数により決まる。そして、この速さは露光１１５間
の像ずれ量δが防振システムを使用しない時の振れによ
る像ずれ量に比べて十分小さくなる様な速さに設定して
いる。

【０１５４】しかしながら防振システムを使用しない時
には、補正手段９１０は振れ補正駆動する必要が無い為
に、センタリングを行う必要が無く、この様な時には前
述したδの像ずれを無くす為にもセンタリング動作を行
わない方が良く、センタリング切換手段１８は信号出力
は行わず、センタリング禁止手段１６のスイッチ接片１
６ａは端子１６ｃに接続されたままで、補正手段９１０
はバネバランス中心１９に制御され安定する。

【０１５５】よって、係止手段が無くても、防振時には
十分な防振効果が得られ、防振しない時にも、通常時と
変わりの無い撮影を行う事が出来、補正光学装置をコン
パクト、且つ、省電力にすることができる。

【０１５６】（実施の第２の形態）図６は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの回路構成を（各手段の動作
概要がわかる様にして）示すブロック図であり、図３と
同じ部分は同一符号を付してある。尚、該カメラに具備
される補正光学装置は上記実施の第１の形態と同様であ
るので、ここでは省略する。

【０１５７】前述の図３の回路構成と異なるのは、三脚
検出手段２１と論理積手段２２が設けられている点にあ
る。

【０１５８】三脚検出手段２１は、不図示のカメラ、又
は、レンズに設けられた三脚座に三脚がねじ込まれた時
は信号２１ａの出力は行わず、通常時（三脚非装着時）
は論理積手段２２を成す論理積回路２２ａに信号２１ａ
を出力している。そして、論理積回路２２ａは、この出
力信号２１ａと防振切換手段９１２の防振オン信号９１
２ａが入力された時にセンタリング切換手段１８に信号
２２ｂを出力する。

【０１５９】よって、センタリング動作は防振オン、且
つ、三脚非装着時に行われ、防振オンでも三脚装着時は
行われない（防振オフ時は何れの場合もセンタリングし
ない）。この理由について述べる。

【０１６０】一般にカメラを三脚装置に取り付けると、
振れは極めて少なくなり、補正手段９１０の振れ補正ス
トロークは小さな範囲で良い。その為、バネバランス中
心で振れ補正を行ってもその時の振れ補正ストロークの
片寄りは問題とならず、逆にセンタリング動作時に露光
を行ってしまう事による僅かな像ずれが問題になってし
まう。

【０１６１】よって、三脚装着時にはセンタリング動作
を禁止する構成にしている。

【０１６２】同様に考え方は三脚に限らず、図７の様
に、三脚検出手段２１の代わりに振れ量判別手段２３を
設けてもよい。

【０１６３】振れ量判別手段２３は、振動検出手段９１
からの振れ量９１ａの平均振れ振幅が一定以上の時、信
号２３ａを出力する。その為、センタリング動作は防振
オン、且つ、振れ量が一定以上の時のみ行われる様にな
る。

【０１６４】前述した様に、振れ量が少ないと（例えば
三脚装着時）、バネバランス中心で振れ補正を行っても
振れ補正ストロークを使い切る恐れがない為に、図７の
例の様に三脚を付けていなくても、振れ量が小さい時に
はセンタリング動作を禁止させる。

【０１６５】図８は、振れ量判別手段２３の代わりに露
光時補正量判断手段２４が設けられた構成となってお
り、防振敏感度設定手段９４からの焦点距離信号９４ａ
と露光準備手段９６のシャッタスピード信号９６ａが入
力されている。

【０１６６】露光時補正量判断手段２４は、信号９４ａ
と９６ａの積を求め、この値が一定以上の時に信号２４
ａを論理積手段２２に出力する。

【０１６７】具体的には、シャッタスピード１／１５，
焦点距離３００ｍｍの時、積は「２０」で、シャッタス
ピード１／３００，焦点距離３００ｍｍの時の積は
「１」となる。この積が「１」以下の時には一般的に防
振を行わなくても像面に振れが残らないが、「１」より
大きくなると防振を行った撮影が勧められる。

【０１６８】ここで、積が「５」（例えばシャッタスピ
ード１／３００，焦点距離１５０ｍｍ）位迄は、防振は
必要であるが振れ補正のストロークは多くは必要ない。
これは、焦点距離が短いと一般的に手振れ補正の為の補
正手段の駆動ストロークが少なくてもよい事（光学設計
上）、及び、露光時間が短いとその間に振れ補正ストロ
ークを使い切る確率は少ない事による。

【０１６９】そこで、この露光時補正量判断手段２４
は、この様な時にセンタリング動作を禁止する構成にし
ている。

【０１７０】以上、三脚装着時、振れ量が少ない時、焦
点距離が短い時、及び、シャッタスピードが速い時にセ
ンタリング動作を禁止する例を説明したが、少なくとも
何れか一つの構成にすることにより、係止手段を廃止し
た時に生ずる防振オン直後の不快な像ずれ（図４（ａ）
のステップ変動１１１）を無くし、且つ、振れ補正スト
ロークも十分に確保出来、更に不要時にはセンタリング
を止める事で、センタリングによる害（僅かな像ずれや
センタリング中のゆっくりした像のゆらぎ）を最小限に
する事が出来た。

【０１７１】（実施の第３の形態）図９は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの回路構成を（各手段の動作
概要がわかる様にして）示すブロック図であり、図３等
と同じ部分は同一符号を付してある。尚、該カメラに具
備される補正光学装置は上記実施の第１の形態と同様で
あるので、ここでは省略する。

【０１７２】上記実施の第１及び第２の形態において述
べた防振システムにおいては、防振オフ時には補正手段
９１０をバネバランス中心において安定するように駆動
制御していた。この様に補正手段９１０を駆動制御する
時、該補正手段９１０を重力に逆らって保持しておく為
には常に電力を消費しなければならないが、上述の様に
補正手段９１０がバネバランスで安定している点におい
て駆動制御する場合、該補正手段９１０の自重分はバネ
力で支えている為にその為の駆動制御電力は必要とせ
ず、外乱ショック（例えばミラー，シャッタショック）
に対して該補正手段９１０が揺れない様に、駆動制御し
ておく時のみ電力が必要であった。

【０１７３】反対に、補正手段９１０をセンタリングし
て、光軸中心にて保持しておく場合には、バネバランス
中心から光軸中心迄バネを延ばす（或いは縮める）分だ
けの電力を常に必要とする。

【０１７４】防振時は、振れ補正の為にある程度の電力
消耗はやむを得ないとしても、非防振時にも電力を消費
するのは出来るだけ避けたい。その為にも非防振時には
補正手段９１０をバネバランス中心に駆動制御していた
のであるが、実際には非防振時にも補正手段９１０を光
軸中心に駆動制御しておく必要がある場合もある。

【０１７５】これは、補正手段９１０のバネバランス中
心が光軸中心から大きく外れている時、補正レンズ以外
のレンズの光軸と、補正レンズ７４の光軸（第１の光
軸）が大幅にずれている為に光学設計上、光学性能が良
くない場合（その時の焦点距離や絞りの状態にも依る）
もあるからである。

【０１７６】そこで、図９においては、この様な光学設
計の場合に対処して防振オフ時も補正手段９１０をセン
タリングする構成にしている。

【０１７７】これは、センタリング切換手段１８を成す
論理積回路１８ａにレリーズ手段９１１のＳＷ１信号９
１１ａが入力している点が今迄のブロック図と異なる事
からも解る。

【０１７８】又、図９においては、バルブ判別手段３１
が設けられており、ここには露光準備手段９６のシャッ
タスピード信号９６ａが入力し、バルブ撮影時以外は信
号３１ａをセンタリング切換手段１８に出力する。

【０１７９】従って、ＳＷ１信号９１１ａの発生時は、
防振オン，オフにかかわらず、センタリング禁止手段１
６のスイッチ接片１６ａは端子１６ｂに接続されて補正
手段９１０のセンタリング動作が行われるが、バルブ撮
影時のみセンタリング切換手段１８は信号１８ｂを出力
せず、よって、センタリング動作は行われない（バネバ
ランス中心で補正手段９１０を駆動制御する）。これは
バルブ撮影時にはこの間（長秒時）補正手段９１０を駆
動制御しておく必要があり、この際に光軸中心で駆動制
御していると、長時間電力の消耗を続けてしまい好まし
くないからである。

【０１８０】故にこの様な時、即ち長時間補正手段９１
０を駆動制御しておく時には、補正手段９１０をバネバ
ランス中心で駆動制御して電力の消耗を防いでいる。

【０１８１】勿論この時、補正手段９１０はバネバラン
ス中心に位置している為に光学性能が十分で無くなる場
合もあるが、バルブ撮影の様な長秒時の撮影時は、特殊
な条件では一般的に光学性能（収差）を求められる事が
無いので、その分電力消耗を防止する構成にしている。

【０１８２】図９においては、バルブ撮影時のみ補正手
段９１０のセンタリング動作を禁止しているが、例えば
露光準備手段９６の出力信号９６ａが例えば１秒より長
いシャッタスピード信号である場合には、センタリング
動作を禁止して省電力化を図っても良い。

【０１８３】（実施の第４の形態）図１０は本発明の実
施の第４の形態に係るカメラの回路構成を（各手段の動
作概要がわかる様にして）示すブロック図であり、図３
等と同じ部分は同一符号を付してある。尚、該カメラに
具備される補正光学装置は上記実施の第１の形態と同様
であるので、ここでは省略する。

【０１８４】図１０において、実施の第１の形態である
図３の回路構成と異なるのは、センタリング中断手段４
１が設けられている点である。

【０１８５】センタリング中断手段４１を成すサンプル
ホールド回路４１ａには、センタリング禁止手段１６の
出力信号１６ｄが入力され、この信号１６ｄは露光手段
９１３からの露光信号９１３ａ（露光中出力）がある時
にホールドされ、それ以外はサンプリングされたまま加
算手段１７に送られる。

【０１８６】従って、センタリング禁止手段１６からセ
ンタリング信号１６ｄが出力されている時（バネバラン
ス中心から光軸中心に向かってゆっくりセンタリングす
る信号が出力している時）までは目標値設定手段９２の
振れ補正目標値にその信号が加算され、補正手段９１０
は振れ補正を行いつつセンタリングされていたが、本実
施の形態では、露光中にはセンタリングは行われず、露
光直前に信号１６ｄがサンプルホールド回路４１ａによ
り、その位置にホールドされる。

【０１８７】このセンタリング動作について、図１１を
用いて説明する。

【０１８８】図１１において、補正レンズ７４の補正中
心１１４（バルブ撮影時以外の防振オフ時は補正レンズ
７４の中心）はＳＷ１信号９１１ａの発生からセンタリ
ングされるが、露光期間１１５の間は１１４ａの様にセ
ンタリングを止め、露光開始４２の位置に固定される。
その為に露光中にセンタリング動作による僅かな誤差も
無くす事が出来る。尚、露光後４３にサンプルホールド
回路４１ａは再びサンプリング状態になる為、その時点
でδの像ずれが瞬間的に生ずる。

【０１８９】しかし、このタイミングはカメラのクイッ
クリターンミラーの復元と重なる為に、ファインダ上で
は確認されず、振動も解らなくなるので事実上の使用感
の変化はない。

【０１９０】以上の様に、露光中はセンタリング動作を
止める事でそれによる像ずれを防ぐ事が出来、又、セン
タリングスピードを速くして早期にセンタリングして十
分な振れ補正ストロークを得る事が出来る。何故なら
ば、今迄センタリングスピードを速くすると、センタリ
ング動作中の露光による像ずれ量が増してしまう為に、
センタリングスピードを速く出来なかったが、本構成で
は露光中にはセンタリング動作を行わない為に自在にセ
ンタリングスピードを設定出来る様になった。

【０１９１】以上により、係止手段を廃止しても早期に
十分な防振効果が得られ、又、像面のずれ（センタリン
グによる）も無くす事が出来る。

【０１９２】（実施の第５の形態）図１２は本発明の実
施の第５の形態に係るカメラの回路構成を（各手段の動
作概要がわかる様にして）示すブロック図であり、図３
等と同じ部分は同一符号を付してある。尚、該カメラに
具備される補正光学装置は上記実施の第１の形態と同様
であるので、ここでは省略する。

【０１９３】図１２において、上記実施の第３の形態に
おける図９の回路構成と異なるのは、第１として、カメ
ラメインスイッチ手段５１の出力信号５１ａが補正起動
手段９８に入力しており、カメラのメインスイッチのオ
ンで補正手段９１０が駆動制御される点である（未だ振
れ補正な行わない）。又、カメラメインスイッチ手段５
１の出力信号５１ａは位置記憶手段１４を成すサンプル
ホールド回路１４ａのホールド信号にもなっており、カ
メラのメインスイッチのオン時の補正手段９１０のバネ
バランス位置に該補正手段９１０を駆動制御し、その後
ゆっくり光軸中心に駆動制御していく。

【０１９４】この様に、カメラのメインスイッチのオン
時に予めセンタリング動作を行い、露光地には完了して
おく事で、露光中にセンタリング動作が重なる事がなく
なる（一般にカメラのメインスイッチを入れ直後に露光
する事は無い）。

【０１９５】尚、カメラのメインスイッチをオンする
時、カメラをどの姿勢で用いたら良いかの予想が付か
ず、その時の補正手段９１０のバネバランス中心と撮影
時のバネバランス中心が異なる事もある。図１２の回路
構成では、バルブ撮影時以外は、防振オフでも補正手段
９１０は光軸中心にセンタリングされる為に、上記現象
は問題にならない。

【０１９６】しかし、バルブ撮影時に記憶したバネバラ
ンス中心と撮影時のバネバランス中心が異なっている
と、その量だけ撮影中に電力を消費する事になる。

【０１９７】そこで、図９の回路構成と異なる第２の点
として、バルブ判別手段３１のバルブ信号３１ｂ（バル
ブ撮影時以外に出力される信号３１ａをインバート回路
５２でインバートした信号）とレリーズ手段９１１のＳ
Ｗ１信号９１１ａがアンドゲート５３に入力し、その信
号５３ａが位置記憶手段１４のサンプルホールド回路１
４ａに入力すると、該サンプルホールド回路４１ａはホ
ールドしていたＳＷ１信号９１０ａの内容を一旦サンプ
ルし直し、再ホールドするようにしている。

【０１９８】即ち、バルブ撮影を行う時は露光準備時
（カメラを被写体に向けて測光，測距すべくレリーズ半
押しする時）にバネバランス位置を記憶し直して上述し
たバネバランス中心のずれ（カメラのメインスイッチを
オンした時のカメラ姿勢と露光準備時のカメラ姿勢の変
化によるバネバランス中心の変化）による電力消耗を防
いでいる。

【０１９９】（実施の第６の形態）図１３は本発明の実
施の第６の形態に係るカメラの回路構成を（各手段の動
作概要がわかる様にして）示すブロック図であり、図３
等と同じ部分は同一符号を付してある。尚、該カメラに
具備される補正光学装置は上記実施の第１の形態と同様
であるので、ここでは省略する。

【０２００】図１３において、上記実施の第３の形態に
おける図９の回路構成と異なるのは、三脚検出手段２
１，演算手段６１，振れ量判別手段６２，オフセット判
別手段６３，時定数決定手段６４が加えられている点で
ある。

【０２０１】三脚検出手段２１は、上記実施の第２の形
態における図６と同一機能の手段の為、その説明は省
く。

【０２０２】演算手段６１には防振敏感度設定手段９４
からのズームとフォーカスによる敏感度の信号９４ａと
露光準備手段９６からのシャッタスピード信号９６ａが
入力しており、ここで両者の積を求め、その量に応じた
信号６１ａを出力をする。これは、上記実施の第２の形
態における図７の露光時補正量判断手段２４では両者の
積が一定値を超えたら信号を出力するが、該演算手段６
１はこれと同様の機能を持つが、両者の積に応じて段階
的に複数の内容の信号（積が大きい程大きな信号）６１
ａを出せる所（露光時補正量判断手段２４は積が一定値
を超えたか否かの２信号）が異なる。

【０２０３】振れ量判別手段６２も、図７の振れ量判別
手段２３と同様な機能であるが、振れの量に応じて段階
的に複数の内容の信号の出力６２ａ（振れ量が大きい程
小さな信号）を出力出来る点が異なる。

【０２０４】オフセット判別手段６３には位置記憶手段
１４の信号１４ｂが入力しており、この信号１４ｂ、即
ち補正手段９１０を駆動制御し始めた時のバネバランス
中心位置と光軸中心位置のずれ量に対応した信号６３ａ
（ずれ量が大きい程小さな信号）を出力する。

【０２０５】時定数決定手段６４には、信号２１ａ，６
１ａ，６２ａ，６３ａが入力しており、これらの値を基
に時定数信号６４ａを出力し、センタリング手段１５の
ハイパスフィルタ１５ａの時定数を変更する。

【０２０６】即ち、三脚装置の有無、シャッタスピー
ド，焦点距離，振れ量の大小、バネバランス位置に応じ
てセンタリングスピードを可変にしている。

【０２０７】第１の例として、演算手段６１の出力信号
６１ａが大のとき（シャッタスピードが遅く、焦点距離
が長く、両者の積が大でセンタリングによる露光中の像
振れが大きくなると予想されるとき）と、小のとき（シ
ャッタスピードが速く、焦点距離は短く両者の積が小で
センタリングによる像ずれが小さいと予想されるとき）
のセンタリングスピードを、図１４（ａ）に示す。

【０２０８】図１４（ａ）において、前者（信号６１ａ
が大のとき）の露光期間を６５（露光２）、後者（信号
６１ａが小のとき）の露光期間を６６（露光１）とし、
各々のセンタリング動作を破線６７と実線６８で示す、
各々の場合のセンタリング動作による像ずれ量は、前者
はδ₃ ，後者はδ₂ で、δ₂ とδ₃ の量は殆ど同じにな
る。もしも信号６１ａが大のとき、センタリングスピー
ドを実線６８の様に速く（時定数小）すると、像ずれ量
はδ₄ となり、δ₃ に比べて大きくなってしまい好まし
くない。

【０２０９】又、出力信号６１ａが小のとき、センタリ
ングスピードを破線６７の様に遅く（時定数大）する
と、像ずれ量は小さくなるが、センタリング完了する迄
の時間は実線６８よりも長くかかる。

【０２１０】一般的には、レリーズボタンの半押し後、
測光，測距，ピント調整，構図の確認を行ってから撮影
動作をする為に、撮影動作前迄にセンタリングは完了し
ており、図１４（ａ）の様に露光中も未だセンタリング
動作を行っている事は稀であり、この様な稀の事態の時
にも像ずれ量を一定以下にする様にセンタリングスピー
ドを制御しているのであるが、センタリングスピードが
遅く、センタリング完了迄に時間がかかる時は、その間
に撮影してしまう確率が高くなる為、センタリングスピ
ードを無用に遅くする事は好ましく無い。よって、出力
信号６１ａが小の時にはセンタリングスピードを遅くし
ない。

【０２１１】第２の例として、オフセット判別手段の出
力信号６３ａが大きい時（ずれ量小さい時）には、図１
４（ｂ）のバネバランス中心６９の様に光軸中心１１０
とのずれ量が小さく、この時は信号６４ａの時定数を大
にして破線６１１の様にセンタリングスピードを遅くし
ており、信号６３ａが小さい時（ずれ量大きい時）には
バネバランス中心６１０の様に光軸中心１１０とのずれ
量が大きく、この時は信号６４ａの時定数を小にして実
線６１２の様にセンタリングスピードを破線６１１より
速くしている。

【０２１２】これにより、何れの場合でもセンタリング
完了迄の時間を同じにしている。これは、信号６３ａが
大きい時も、小さい時もセンタリングスピードを一定に
すれば、一点鎖線６１３の様に信号６３ａが大きい時の
センタリング完了時間が短く出来る。しかしながら、こ
の時センタリング動作中に露光した事による像ずれは信
号６３ａが小さい時と変わらなくなる。

【０２１３】少しでもセンタリングによる像ずれ量を小
さくする為には、出来る限りセンタリングスピードを速
くした方が好ましく、且つ、センタリング完了時間を延
ばさない為にも、バネバランス中心と光軸中心のずれ量
が少ない時のみ、センタリングスピードを遅くしてい
る。

【０２１４】同様に、振れ量判別手段６２の振れ量が大
のときは、振れ補正ストロークを早期に十分確保する様
にセンタリングスピードを速くする。又、三脚装着時は
一般的にレリーズ半押しから露光迄の時間が短い為に、
そして早期に構図を安定させる為にも、センタリングを
早期完了させるべくセンタリングスピードを速くしてい
る。

【０２１５】時定数決定手段６４は信号６１ａ，６２
ａ，６３ａの平均値から時定数を決定しているが、信号
２１ａにより三脚装置検出をした際には、それを優先し
て信号６４ａを出力する。

【０２１６】この様にカメラの状態によって、センタリ
ング動作及びその禁止、又はセンタリングスピードを可
変にする事で、係止手段が無く、補正手段９１０が光軸
中心以外の点のバネバランス中心で支持されており、こ
の時点で撮影者が写真を撮ろうとしても、係止手段を設
けた時に比べて全く不都合が無くなる。

【０２１７】この様なシステムにする事で、係止手段を
省き、コンパクト且つ省電力の防振装置を有するカメラ
を実現出来る。

【０２１８】以上の実施の各形態によれば、以下の様な
効果を得ることができる。

【０２１９】１）補正光学装置８５を支持する鏡筒８２
と振れを検出する振動検出手段８３ｐ，８３ｙ，９１で
構成される防振装置を有するカメラにおいて、撮影前か
ら前記第１の軸の変動平均中心を該鏡筒の中心軸に近づ
ける（補正手段の主たる構成要素である補正レンズ７４
の光軸を、鏡筒の他のレンズ群の光軸に近づける様に駆
動制御する）センタリング動作を行わせるセンタリング
手段１５の作用を、撮影状態に応じて禁止して撮影を行
わせるセンタリング禁止手段１６を設けた為、センタリ
ング不要時に無意味にセンタリングして撮影者に不快感
を与える事や、センタリング中に露光を行う事で生じる
僅かな像ずれδ（フィルム面上に残る）を無くすことが
出来た。

【０２２０】２）上記補正光学装置は防振装置の使用に
かかわらず少なくとも撮影時には駆動制御され、該防振
装置による振れ補正を行わないで撮影する時に該センタ
リング禁止手段１６が作用する構成である為、防振を行
う必要が無い時も防振の為のセンタリング動作を行う事
を禁止して無用な不快感や、僅かな像ずれを無くすこと
が出来た。

【０２２１】３）上記センタリング禁止手段１６は、カ
メラを三脚に取り付けたことを検出する三脚検出手段２
１（請求項３記載の第１の検出手段に相当する）が出力
し、或いは、該防振装置に加わる振れ量が少ないことを
判別する振れ量判別手段２３（請求項３記載の第２の検
出手段に相当する）が出力し、或いは、シャッタスピー
ドが速い事や焦点距離が短い事を検出する露光時補正量
判断手段２４（請求項３記載の第３及び第４の検出手段
に相当する）が出力する事により機能する構成にしてい
る為、カメラを三脚に装着した際にずれが少なく、防振
時もセンタリング動作が不要であり、三脚に装着してい
なくても振れ量が少ない時は防振時もセンタリング動作
が不要であり、シャッタスピードが速いとき、或いはズ
ームワイドの時は振れに対する振れ補正量が少ない為に
センタリング動作が不要である事から、その様な時無用
なセンタリング動作を禁止して、撮影者に不快感を与え
る事、センタリングにより僅かに像ずれがフィルム面に
残る事を無くすことが出来た。

【０２２２】４）上記センタリング禁止手段１６は防振
装置を有するカメラの露光期間中に機能する構成にして
いる為、センタリングにより僅かな像ずれがフィルム面
上に記録されてしまう事を防ぐことが出来た。

【０２２３】５）上記センタリング禁止手段１６は防振
装置を有するカメラにて長秒時撮影を行う時にバルブ判
別手段３１が出力して機能する構成にしている為、撮影
に先だって補正手段をセンタリングし、長秒時露光中、
補正手段をその位置に保持しておく為の電流消費を押さ
えることが出来た。

【０２２４】６）カメラのメインスイッチ５１のオンに
より信号５１ａが出力して、第１の軸の変動平均中心を
該鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動作を行う構成
にしている為、撮影者がカメラのファインダを覗く前、
そして露光前に（一般的にファインダを覗きながら、カ
メラのメインスイッチをオンにする事は無い）にセンタ
リング動作を終了させ、撮影者に不快感を与える事、フ
ィルム面に僅かな像ずれが記録される事を防ぐことが出
来た。

【０２２５】７）撮影前から第１の軸の変動平均中心を
該鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動作を行わせる
センタリング手段１５を有し、該センタリング手段によ
るセンタリングの速度は、センタリング前の前記第１の
光軸と鏡筒の中心軸のずれ量（オフセット判別手段６３
の出力）、或いは該カメラの撮影シャッタスピード，又
は焦点距離（三脚手段６１の出力）、或いは該カメラに
加わる振れ量（振れ量判別手段６２の出力）、又は三脚
の取付有無（三脚検出手段２１の出力）で可変にしてい
る為、露光時の像ずれ量を防ぐことや、早期に振れ補正
ストロークを確保したり、早い時期に構図を安定させる
ことが出来る。

【０２２６】８）補正光学装置８５を、補正レンズ７４
と該補正レンズを支持する支持枠７５と、該支持枠と光
軸と直交する平面内で第１の方向７１３ｙに相対摺動
し、前記平面内の第２の方向７１３ｐへ屈曲した屈曲連
結部を有する支持軸７１１と、該支持軸と前記第２の方
向に相対摺動する地板７１１と、支持枠７５を第１の方
向７１３ｙに駆動するコイル７６ｙ（請求項１０では第
１のコイル）と、支持枠７５を第２の方向７１３ｐに駆
動するコイル７６ｐ（請求項１０では第２のコイル）
と、前記支持枠と前記支持軸間を前記第１の方向７１３
ｙに弾性的に連結し、コイル７６ｙの推力中心と一致し
た弾性力中心を有するコイルバネ１１ｙ（請求項１０で
は第１の弾性手段）と、前記支持軸と前記地板を前記第
２の方向７１３ｐに弾性的に連結し、コイル７６ｐの推
力中心と一致した弾性中心を有するコイルバネ１１ｐ
（請求項１０では第２の弾性手段）を具備している事に
より、互いの弾性手段の付勢力が互いに干渉する事を防
ぎ、補正手段を精度良く駆動する事が出来る。

【０２２７】９）弾性部材１１ｐ，１１ｙは圧縮動作と
引っ張り動作の両作用に対して弾性力を有する構成にし
ている為、バネスペースを小さくして補正光学装置のコ
ンパクト化を図ることが出来た。

【０２２８】本発明と実施の各形態の対応は、上記から
明らかな通りであるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０２２９】（変形例）本発明は、一眼レフカメラに適
用した場合を例にしているが、その他のカメラ（ビデオ
カメラ等）にも適用できるものである。更には、その他
の防振機能を備える事が効果的な光学機器（交換レンズ
単体も含む）や他の装置、更には構成ユニットとしても
適用することができるものである。

【０２３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
その時々の撮影状況に応じて、撮影の開始に先駆けて補
正手段の第１の軸の変動平均中心を前記鏡筒の中心軸
（撮影光軸）に近づけるセンタリング動作を行うか、そ
れとも禁止するかを決定するようにしている為、センタ
リングが不要時に無意味に補正手段のセンタリング動作
をして撮影者に不快感を与える事や、センタリング中に
露光を行う事で生じる僅かな像ずれを無くすことができ
る。

【０２３１】また、本発明によれば、防振動作が行われ
ない場合は、前記補正手段を鏡筒の中心軸（撮影光軸）
にセンタリングする必要が無いので（防振動作時には、
補正手段を鏡筒の中心軸にセンタリングしないと十分に
振れ補正ストロークを得ることができないので必要とな
る）、この際にのみセンタリング禁止手段を機能させる
ようにしている為、無用な補正手段のセンタリングの為
に撮影者に不快感を与える事を防止すると共に、僅かに
像ずれがフィルム面に残ってしまうといったことを無く
すことができる。

【０２３２】また、本発明によれば、前記第１の検出手
段により、防振装置を有するカメラが三脚等に固定して
設置されたことが検出されるか、前記第２の検出手段に
より、防振装置に加わる振れ量が少ないことが検出され
るか、前記第３の検出手段により、シャッタスピードが
速いことが検出されるか、又は前記第４の検出手段によ
り、焦点距離が短いことが検出される事により、あるい
は、少なくとも上記何れか二つ以上が検出される事によ
り、前記センタリング禁止手段を機能させるようにして
いる。

【０２３３】更に詳述すると、カメラが三脚等に固定さ
れた場合には振れが少なく、防振時もセンタリング動作
は不要であり、又三脚等に固定されていなくても、振れ
量が少ない時は防振時もセンタリング動作は不要であ
り、同様にシャッタスピードが速い時は振れに対する振
れ補正量が少ない為に、防振時もセンタリング動作は不
要であり、同様に焦点距離が短い（ズームワイド）時は
振れに対する振れ補正量が少ない為に、防振時もセンタ
リング動作は不要である事から、この様な状態を検出し
た場合には、センタリング禁止手段を機能させるように
している。

【０２３４】よって、無用な補正手段のセンタリングは
禁止し、撮影者に不快感を与える事を防止すると共に、
僅かに像ずれがフィルム面に残ってしまうといったこと
を無くすことが可能となる。

【０２３５】また、本発明によれば、露光が為されてい
る間、センタリング手段の動作を禁止するセンタリング
禁止手段を機能させるようにしている為、補正手段のセ
ンタリングによりフィルム面に僅かに像ずれが生じてし
まうといった事を確実に無くすことができる。

【０２３６】また、本発明によれば、バルブ撮影前の補
正手段のセンタリング動作は許容しておき、バルブ撮影
が為されている間は、センタリング手段の動作を禁止す
るセンタリング禁止手段を機能させるようにしている
為、バルブ撮影の間、補正手段をセンタリング位置に保
持しておく為の電流消費を抑えることができる。

【０２３７】また、本発明によれば、カメラのメインス
イッチが投入が為されると同時に、補正手段のセンタリ
ングを行うようにして、センタリングが終了した状態で
の観察を可能にしている為、ファインダを覗く撮影者に
不快感を与えることを防止すると共に、フィルム面に僅
かな像ずれが残ってしまうといった事を無くすことがで
きる。

【０２３８】また、本発明によれば、補正手段の第１の
光軸と鏡筒中心軸のずれ量が少ない時には、センタリン
グの速度を遅くしても第１の光軸が鏡筒中心軸に一致す
る迄の時間が上記ずれ量が多い時に比べて遅れる事はな
く、又シャッタスピードが遅い時や焦点距離が長い時
は、センタリングによる露光時の像ずれ量が多くなる為
にセンタリング速度を遅くする必要があり、一方、カメ
ラに加わる振れ量が多い時はセンタリングを速くする事
により早期に振れ振れ補正ストロークを確保でき、カメ
ラが三脚等に固定されている時は、センタリングを速く
する事により早い時期に構図を安定させる事が可能にな
ることから、センタリング前の補正手段の第１の光軸と
鏡筒の中心軸のずれ量、該カメラのシャッタスピード、
焦点距離、該カメラに加わる振れ量、又は該カメラが固
定されているか否かの状態に応じて、あるいは、上記何
れか二つ以上の状態に応じて、センタリング手段のセン
タリング速度を可変するようにしている。

【０２３９】よって、補正手段の第１の光軸が鏡筒中心
軸に一致する迄の時間が遅れるといった事や、露光時の
像ずれ量を無くすことができ、しかも早期に振れ振れ補
正ストロークを確保、早い時期に構図を安定させるとい
った事を達成することができる。

【０２４０】また、本発明によれば、光軸に直交する平
面内を移動可能に、圧縮動作と引っ張り動作の両作用に
対して弾性力を有する弾性部材によって、補正手段を支
持するようにしている為、補正光学装置内での弾性部材
のスペースを小さくし、該装置の小型化を達成すること
が可能となる。

【０２４１】また、本発明によれば、光軸に直交する平
面内を移動する補正手段と、該補正手段を支持する支持
枠と、該支持枠と前記平面内の第１の方向に相対摺動
し、前記平面内の第２の方向へ屈曲した屈曲連結部を有
する支持軸と、該支持軸と前記第１の方向とは直交する
第２の方向に相対摺動する地板と、前記支持枠を第１の
方向に駆動する第１のコイルと、前記支持枠を第２の方
向に駆動する第２のコイルと、前記支持枠と前記支持軸
の間を前記第１の方向に弾性的に連結し、前記第１のコ
イルの推力中心と一致した弾性力中心を有する第１の弾
性手段と、前記支持軸と前記地板を前記第２の方向に弾
性的に連結し、前記第２のコイルの推力中心と一致した
弾性中心を有する第２の弾性手段とにより補正光学装置
を構成している。

【０２４２】よって、互いの弾性手段の付勢力が互いに
干渉する事を防ぎ、補正手段を精度良く駆動することが
可能となる。

【０２４３】また、本発明によれば、補正手段を光軸に
直交する平面内にて弾性的に支持する弾性部材を設け、
該弾性部材を、圧縮動作と引っ張り動作の両作用に対し
て弾性力を有するものとしている為、補正光学装置内で
の弾性部材のスペースを小さくし、該装置の小型化を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る補正光学装置
の構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１の支持枠を地板に組み付けた時の様子を示
す正面図である。

【図３】図１の補正光学装置を具備したカメラの回路構
成を示すブロック図である。

【図４】図３の回路構成より成るカメラの動作説明を助
ける為の図である。

【図５】図３の回路構成にした理由を説明するのに用い
る為のブロック図である。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの回路
構成を示すブロック図である。

【図７】図６の三脚検出手段の代わりに振れ量判別手段
を備えた例を示すブロック図である。

【図８】図７の振れ量判別手段の代わりに露光時補正量
判断手段を備えた例を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの回路
構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの回
路構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０の回路構成より成るカメラの動作説明
を助ける為の図である。

【図１２】本発明の実施の第５の形態に係るカメラの回
路構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の実施の第６の形態に係るカメラの回
路構成を示すブロック図である。

【図１４】図１２の回路構成より成るカメラの動作説明
を助ける為の図である。

【図１５】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図１６】図１５の補正光学装置の構造を示す分解斜視
図である。

【図１７】図１６の挟持手段が挿入される支持枠の孔の
形状を説明する為の図である。

【図１８】図１６の地板に支持枠を組み込んだ時の様子
を示す断面図である。

【図１９】図１６に示す地板を示す斜視図である。

【図２０】図１６に示す支持枠を示す斜視図である。

【図２１】図１６に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図２２】図１６の支持枠等を示す正面図である。

【図２３】図１６の位置検出素子の出力を増幅するＩＣ
の構成を示す回路図である。

【図２４】図１６のロックリングが駆動される時の様子
を示す図である。

【図２５】図２４のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図２６】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１ｐ，１１ｙコイルバネ１５センタリング手段１６センタリング禁止手段２１三脚検出手段２４露光時補正量判断手段３１バルブ判別手段５１カメラメインスイッチ手段６１演算手段６２振れ量判別手段６３オフセット判別手段７１地板７４補正レンズ７５支持枠７６ｐ，７６ｙコイル７１１支持軸９１０補正手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影方向を変化させるべく駆動制御され
て変動する第１の光軸を有する補正手段を持つ補正光学
装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及び振れを検
出する振動検出手段を有する防振装置とを備えたカメラ
において、撮影前より前記補正手段の第１の軸の変動平均中心を前
記鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動作を行わせる
センタリング手段と、撮影状態に応じて前記センタリン
グの動作を禁止した撮影を行わせるセンタリング禁止手
段とを設けたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】前記補正光学装置に具備される補正手段
は、防振動作を行う為に防振装置を駆動するか否かに拘
らず、少なくとも撮影時には駆動制御され、前記センタ
リング禁止手段は、前記防振装置による防振動作が行わ
れずに撮影が実行される際に機能することを特徴とする
請求項１記載のカメラ。
【請求項３】前記防振装置を有するカメラが固定して
設置されたことを検出する第１の検出手段、前記防振装
置に加わる振れ量が少ないことを検出する第２の検出手
段、シャッタスピードが速いことを検出する第３の検出
手段、焦点距離が短いことを検出する第４の検出手段の
うちの、少なくとも一つの検出手段を具備しており、前記センタリング禁止手段は、少なくとも一つの検出手
段による検出により、機能することを特徴とする請求項
１記載のカメラ。
【請求項４】前記センタリング禁止手段は、露光期間
中に機能することを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項５】バルブ撮影中であることを判別するバル
ブ判別手段を具備し、前記センタリング禁止手段は、前
記バルブ判別手段にてバルブ撮影が為されていると判別
されている時は、前記センタリング禁止手段は機能する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項６】撮影方向を変化させるべく駆動制御され
て変動する第１の光軸を有する補正手段を持つ補正光学
装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及び振れを検
出する振動検出手段を有する防振装置とを備えたカメラ
において、カメラのメインスイッチが投入される事により、前記補
正手段の第１の軸の変動平均中心を前記鏡筒の中心軸に
近づけるセンタリング動作を行うセンタリング手段を設
けたことを特徴とするカメラ。
【請求項７】撮影方向を変化させるべく駆動制御され
て変動する第１の光軸を有する補正手段を持つ補正光学
装置を支持する鏡筒と、前記補正光学装置及び振れを検
出する振動検出手段を有する防振装置とを備えたカメラ
において、撮影前より前記補正手段の第１の軸の変動平均中心を前
記鏡筒の中心軸に近づけるセンタリング動作を行わせる
センタリング手段を設け、前記センタリング手段によるセンタリング速度は、セン
タリング前の前記第１の光軸と前記鏡筒の中心軸のずれ
量、該カメラのシャッタスピード、焦点距離、該カメラ
に加わる振れ量、該カメラが固定されているか否かの、
少なくとも何れか一つの状態に応じて可変であることを
特徴とするカメラ。
【請求項８】前記センタリング速度は、センタリング
前の前記第１の光軸と前記鏡筒の中心軸のずれ量が小さ
い時、シャッタスピードが遅い時、焦点距離が長い時、
カメラに加わる振れ量が少ない時、カメラが固定されて
いる時には、遅くなることを特徴とする請求項７記載の
カメラ。
【請求項９】前記補正光学装置に具備される補正手段
は、光軸に直交する平面内を移動可能に、圧縮動作と引
っ張り動作の両作用に対して弾性力を有する弾性部材に
よって支持されていることを特徴とする請求項１，２，
３，４，５，６，７又は８記載のカメラ。
【請求項１０】光軸に直交する平面内を移動する補正
レンズと、該補正レンズを支持する支持枠と、該支持枠
と前記平面内の第１の方向に相対摺動し、前記平面内の
第２の方向へ屈曲した屈曲連結部を有する支持軸と、該
支持軸と前記第１の方向とは直交する第２の方向に相対
摺動する地板と、前記支持枠を第１の方向に駆動する第
１のコイルと、前記支持枠を第２の方向に駆動する第２
のコイルと、前記支持枠と前記支持軸の間を前記第１の
方向に弾性的に連結し、前記第１のコイルの推力中心と
一致した弾性力中心を有する第１の弾性手段と、前記支
持軸と前記地板を前記第２の方向に弾性的に連結し、前
記第２のコイルの推力中心と一致した弾性中心を有する
第２の弾性手段とにより構成される補正光学装置を具備
したことを特徴とする防振装置。
【請求項１１】光軸に直交する平面内を移動する補正
手段を有する補正光学装置を備えた防振装置において、前記補正手段を前記平面内にて弾性的に支持する弾性部
材を設け、該弾性部材は、圧縮動作と引っ張り動作の両
作用に対して弾性力を有するものであることを特徴とす
る防振装置。
【請求項１２】請求項１０又は１１記載の防振装置を
具備したことを特徴とするカメラ。