JPH10221730A

JPH10221730A - 防振制御装置

Info

Publication number: JPH10221730A
Application number: JP3975897A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-02-10
Filing date: 1997-02-10
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】精度の良い測光，測距を行わせると共に、そ
の為に操作性の低下を招いてしまうといった事を防止す
る。【解決手段】防振開始用操作手段の操作により防振手
段が作動した後に、防振開始用操作手段の操作が停止さ
れても、該防振制御装置が搭載される光学機器の動作を
開始させる為の動作開始手段が防振手段の作動中に機能
していれば、この動作開始手段の機能中は防振手段の作
動を継続させる防振継続手段を有した構成（＃１００５
〜＃１０１１）にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、該装置が搭載され
るカメラ等の光学機器に加わる振れに起因する像振れを
補正する防振制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出センサと、該センサの出力信号を電気的或は機械的
に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とをカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能と
なる。

【０００７】ここで、振動検出回路を用いた防振システ
ムについて、図９を用いてその概要を説明する。

【０００８】図９の例は、図示矢印８１方向のカメラ縦
振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制す
るシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出回路で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８７ｐ，８
７ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位置制
御ループを設けており、振動検出回路８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保
する。

【００１０】図１０はかかる目的に好的に用いられる振
れ補正装置（詳細は後述するが、補正手段や該補正手段
を支持したり、係止したりする手段より成る）の構造を
示す分解斜視図であり、以下図１０〜図１９を参照しつ
つ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図１３に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ（３ケ所（１ケ所は隠れて見えない））は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。なお、各永久磁石７３の
磁化方向は図１０に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図１４に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）が強引に押し込まれて接合
（以下、この事を「パッチン接着」と記す）され（図１
４は未接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７
ｙも支持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，
７５ａｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置
検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図１１
及び図１４も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図１１は振れ補正装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図１１と直交する方向の断面図
を図１２（ａ）に示し、又図１２（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図１２（ｂ）に示してお
り、図１２（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図１
２（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論振れ補正装置の組立が終了すると支持
球７９ｂは図１１に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図１１及び図１２に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図１０参照）、Ｌ
字軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図１０に示す第１ヨーク７１２の位
置決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図１３に示す
ピン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図１３に示す
受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて
地板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力
により）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図１１に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図２０に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図１０参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図１４参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図１２参照）には各々屈折部７１６
ｃｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性によ
り支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対
する該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図１０に示すマスク７１７は地板７１のピ
ン７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図１０，図１３参照）が開けられており、ここから第
２ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通
孔７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組
み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図１１
参照）。

【００３６】ロックリング７１９（図１０，図１１，図
１５参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着
され、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には
軸受７１９ｂ（図１６参照）があり、アマーチュアピン
７２１（図１０参照）にアマーチュアゴム７２２を通
し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した
後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図１６は組立終了後の振れ補正装置を、図
１０の背面方向から見た平面図であり、この図におい
て、ロックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３
ケ所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せて
ロックリング７１９を地板７１に押し込み、その後ロッ
クリングを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨ
ネット結合により、ロックリング７１９は地板７１に取
り付いている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図１０，図１６参照）を地
板７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム
７２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図１
６参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図１０参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図１６参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
１６においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図１６参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図１０，
図１６参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板
７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】以上説明した振れ補正装置の機構部は大別
すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支
持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の
３つの要素で構成されている。

【００４６】前記補正手段は、レンズ７４、支持枠７
５、コイル７６ｐ，７６ｙ、ＩＲＥＤ７７ｐ，７７ｙ、
位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１
ｙ、支持球７９ａ，７９ｙ、チャージバネ７１０、支持
軸７１１で組み立てられている。また、支持手段は、地
板７１、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７
１２で構成されている。又係止手段は、永久磁石７１
８、ロックリング７１９、コイル７２０、アーマチュア
軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ
７２３、アーマチュア７２４、ロックゴム７２６、ヨー
ク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着
コイル７３０で構成されている。

【００４７】また、前記補正手段を構成するうちの、レ
ンズ７４、支持枠７５により補正光学系を成し、ＰＳＤ
７８ｐ，７９ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ、ＩＲＥＤ７
７ｐ，７７ｙが位置検出回路を成し、コイル７６ｐ，７
６ｙ、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１
２が駆動回路を成す。つまり、補正手段は、補正光学
系，位置検出回路，前記補正光学系を駆動する駆動回路
を主たる構成要素として成るものである。

【００４８】そして、前記振れ補正装置と振動検出回路
（図９参照）と以下の図１７に示す演算回路により、防
振システムが構成される。

【００４９】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図１７の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００５０】図１７において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００５１】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００５２】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図１０参照）に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いた時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，
７８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐ
は支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００５３】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図１０参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは
矢印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出
する形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５４】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５５】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５６】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５７】図１０に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久
磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形
成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知の
フレミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５８】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５９】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００６０】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００６１】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ／ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００６２】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００６３】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６４】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６５】図１６及び図１８に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図１８に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６６】図１８（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図１
６の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図１８（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図１１，図１５に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図１６の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６７】図１１に示した通り、コイル７２０（７２
０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７
１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４
本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉
磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００６８】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６９】図１８（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００７０】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００７１】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図１８（ｂ）の様に回転を止める。

【００７２】図１９はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００７３】図１９の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７４】次に、図１９の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７５】この為、重力Ｇ（図１８（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図１９の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７６】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１秒費やし
てゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移動させる
制御をしている。

【００７７】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図１９
の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
出力を記憶し、その値を目標値として支持枠７５の制御
を始め、その後１秒間費やしてあらかじめ設定した光軸
中心の時の目標値に移動してゆく（図１９の７５ｇ参
照）。

【００７８】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００７９】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出回路からの目標値が
補正手段を駆動する駆動回路に入力されなくなり、支持
枠７５は中心位置に制御されて止まる。この時に吸着コ
イル７３０への通電を止める（７３０ｂ）。すると、吸
着ヨーク７２９によるアマーチュア７２４の吸着力が無
くなり、ロックリング７１９はロックバネ７２８により
時計回りに回転され、図１８（ａ）の状態に戻る。この
時、ロックリング７１９はロックゴム７２６に当接して
回転規制される為に回転終了時の該ロックリング７１９
の衝突音は小さく抑えられる。

【００８０】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、駆動回
路への制御を断ち、図１９のタイミングチャートは終了
する。

【００８１】図２０〜図２２は防振システムの概要を示
すもので、図２０は全体の構成を示すブロック図であ
り、図２１と図２２は、図２０の各回路の詳細を示すブ
ロック図である。更に詳しくは、図２０の上段の各部を
図２１に示し、図２０の下段の各部を図２１に示すと共
に、上段と下段の各部の接続関係の明確化の為、それぞ
れの信号ラインにａ〜ｇの符号を付してある。

【００８２】これらの図において、９１は図９の振動検
出回路８３ｐ，８３ｙに相当する振動検出回路であり、
振動ジャイロ等の角速度を検出する振れ検出センサと該
振れ検出センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積分し
て角変位を得るセンサ出力演算部より構成される。

【００８３】この振動検出回路９１からの角変位信号は
目標値設定回路９２に入力される。この目標値設定回路
９２は、図２２に示す様に、可変差動増幅器９２ａとサ
ンプルホールド器９２ｂより構成されており、サンプル
ホールド器９２ｂは常にサンプル中の為に可変差動増幅
器９２ａに入力される両信号は常に等しく、その出力は
ゼロである。しかし、後述する遅延回路９３からの出力
にて前記サンプルホールド器９２ｂがホールド状態にな
ると、可変差動増幅器９２ａはその時点をゼロとして連
続的に出力を始める。

【００８４】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定回路９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定回路９２の目標値信号は補正手段９１
０を追従させる目標値（指令信号）であるが、該補正手
段９１０の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）
はズーム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性に
より変化するために、その防振敏感度変化を補う為であ
る。

【００８５】従って、防振敏感度設定回路９４は、図２
１に示す様に、ズーム情報出力回路９５からのズーム焦
点距離情報と露光準備回路９６の測距情報に基づくフォ
ーカス焦点距離情報が入力されており、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定回路９
２内の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００８６】補正駆動回路９７は、図１０のハード基板
７１５上に実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２
に相当し、目標値設定回路９２からの目標値が指令信号
として入力される。

【００８７】補正起動回路９８は、図１０のハード基板
７１５上のＩＣ７３２と補正手段９１０に具備されたコ
イル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するスイッチであり、
図２２に示す様に、通常時はスイッチ９８ａを端子９８
ｃに接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の
両端を短絡しておき、論理積回路９９の信号が入力され
るとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９
１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７
６ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７
８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を安
定させておく）にする。又この時同時に論理積回路９９
の出力信号は係止手段９１４にも入力され、これにより
係止手段９１４は補正手段９１０の係止を解除する。

【００８８】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動回路９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００８９】論理積回路９９はレリーズ操作部材９１１
の半押しによるＳＷ１信号と防振切換操作部材９１２の
オン信号がそれぞれ入力された時に、その構成要素であ
るアンドゲード９９ａ（図２１参照）が信号を出力す
る。つまり、図２２に示す様に、防振切換操作部材９１
２である防振メインスイッチを撮影者が操作し、且つレ
リーズ操作部材９１１の半押しを行った時に、前記補正
手段９１０は係止解除され、制御状態になる。

【００９０】レリーズ操作部材９１１の半押しにより発
生するＳＷ１信号は、図２０及び図２１に示す様に、露
光準備回路９６に入力され、これにより測光，測距，レ
ンズ合焦駆動が行われ、ここで得られたフォーカス情報
が防振敏感度設定回路９４に入力される。

【００９１】遅延回路９３は論理積回路９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定回路９２より目標値信号を出力させる。

【００９２】図示していないが、レリーズ操作部材９１
１の半押しにより発生するＳＷ１信号に同期して振動検
出回路９１も起動を始める。そして、前述した様に積分
器等、大時定回路を含むセンサ出力演算は起動から出力
が安定する迄に、ある程度の時間を要する。

【００９３】前記遅延回路９３は前記振動検出回路９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目
標値信号を出力させる役割を演じ、振動検出回路９１の
出力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９４】露光回路９１３はレリーズ操作部材９１１
の押し切り（全押し）操作により発生するＳＷ２信号入
力によりミラーアップを行い、露光準備回路９６の測光
値を基に求められたシャッタスピードでシャッタを開閉
して露光を行い、ミラーダウンして撮影を終了する。

【００９５】撮影終了後、撮影者がレリーズ操作部材９
１１から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積
回路９９は出力を止め、目標値設定回路９２のサンプル
ホールド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差
動増幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段
９１０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９６】論理積回路９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動回路９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００９７】振動検出回路９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ操作部材９１１の操作が停止された後も一
定時間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止す
る。これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き
続きレリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様
な時に毎回振動検出回路９１を起動するのを防ぎ、その
出力安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出回
路９１が既に起動している時には該振動検出回路９１は
起動既信号を遅延回路９３に送り、その遅延時間を短く
している。

【００９８】図２３は、上記の動作をマイクロコンピュ
ータにより処理した場合の一連の動作を示すフローチャ
ートであり、以下これに従って簡単に説明する。

【００９９】カメラに電源が投入されると、マイクロコ
ンピュータは、まず防振スイッチの状態を調べ、オンで
あれば次にレリーズ操作部材９１１の半押しによりＳＷ
１信号が発生しているか否かを判別する（＃５００１→
＃５００２）。ＳＷ１信号が発生していれば、内部タイ
マをスタートさせ（＃５００３）、次に測光，測距、振
れ検出の開始、更には補正手段９１０による防振制御を
可能にする為にその係止解除を行う（＃５００４）。

【０１００】次に、上記タイマでの計時内容が所定の時
間ｔ１に達したか否かを調べ、達していなければ達する
までこのステップに留まる（＃５００５）。これは、前
述した様にセンサ出力が安定するまでの時間待機する為
の処理である。その後、所定の時間ｔ１が経過すると、
目標値信号に基づいて補正手段９１０を駆動し、防振制
御を開始する（＃５００６）。

【０１０１】次に、レリーズ操作部材９１１の押し切り
によりＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（＃５０
０７）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生して
いるか否かの判別を行い、もしＳＷ１信号も発生してい
なければ（＃５００８のＮＯ）、防振制御を停止すると
共に、補正手段９１０を所定の位置に係止する（＃５０
１１→＃５０１２）。

【０１０２】また、ＳＷ２信号は発生していないが、Ｓ
Ｗ１信号は発生していれば、ステップ＃５００７→＃５
００８→＃５００７……の動作を繰り返す。この状態時
にレリース回路９１１の押し切り操作が為されてＳＷ２
信号が発生すると（＃５００７のＹＥＳ）、フィルムへ
の露光動作を行う（＃５００９）。そして、ＳＷ１信号
の状態を調べ（＃５０１０）、該ＳＷ１信号が発生しな
くなったら防振制御を停止すると共に、補正手段９１０
を所定の位置に係止する（＃５０１１→＃５０１２）。

【０１０３】以上の動作を終了すると、次に上記タイマ
を一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１３）、
再びＳＷ１信号が所定時間内（ここでは５秒以内）に発
生するかどうかの判別を行う（＃５０１４→＃５０１５
→＃５０１４……）。もし防振を停止してから５秒以内
に再度ＳＷ１信号が発生したならば（＃５０１５のＹＥ
Ｓ）、測光，測距動作及び補正手段９１０の係止解除を
行い（＃５０１６）、振れ検出はそのまま継続されてい
るので、直ちに目標値信号に基づいて補正手段９１０の
駆動制御を行い（＃５００６）、以下前述と同様の動作
を繰り返す。

【０１０４】つまり、この様な処理をすることにより、
前述した様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き
続きレリーズ操作をした際に、その度に振動検出回路９
１を起動してその出力安定迄待機するといった不都合を
無くすことが可能になる。

【０１０５】一方、防振を停止してから５秒以内にＳＷ
１信号が発生しなかった場合は（＃５０１４のＹＥ
Ｓ）、振れ検出を停止（振動検出回路９１の駆動を停
止）する（＃５０１７）。その後はステップ＃５００１
に戻り、防振スイッチのオン待機の状態に入る。

【０１０６】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいては、レリーズボタンの半押し（防振メイン
スイッチがオンされている際に）により防振システムが
作動する構成になっていた。

【０１０７】しかしながら、この事が以下に述べる問題
点を有していた。

【０１０８】図２０で説明した様に、レリーズボタンの
半押しが為されことにより、測光，測距，レンズ駆動
（自動焦点の為）を行っており、又、振れ補正は前記レ
リーズボタンの半押しから所定時間遅延して開始され
る。即ち、振れ補正より先に測光，測距が行われる構成
となっている。

【０１０９】長焦点レンズの場合、手振れにより適切な
構図が定められないのと同様、適切な測光，測距も出来
ない（手振れで狙いたいポイントに定まらない為）。

【０１１０】また、図２０の係止手段９１４による補正
手段９１０の係止解除は、レリーズボタンの半押しが為
された時点で行われるが、この為に大電力が必要で、そ
のタイミングが測光，測距と重なってしまい、測光，測
距の精度を落とし（電気回路ノイズ等により）、好まし
くない。

【０１１１】（発明の目的）本発明の第１の目的は、精
度の良い測光，測距を行わせると共に、その為に操作性
の低下を招いてしまうといった事を防止することのでき
る防振制御装置を提供しようとするものである。

【０１１２】本発明の第２の目的は、防振手段の作動，
非作動を簡単に制御することのできる防振制御装置を提
供しようとするものである。

【０１１３】本発明の第３の目的は、該防振制御装置が
搭載される光学機器の使用状況に合わせて使用者の好み
で防振を制御したり、手振れの多い長焦点の測光，測距
精度の向上と手振れの少ない短焦点時の省電力化を図っ
たり、電源電池の消耗により光学機器の他の機能までも
動かなくなってしまうといった事を防ぐことのできる防
振制御装置を提供しようとするものである。

【０１１４】本発明の第４の目的は、該防振制御装置が
搭載される光学機器がどの様な姿勢であっても、防振開
始用操作手段を操作し易い場所に位置させることのでき
る防振制御装置を提供しようとするものである。

【０１１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜４記載の本発明は、振れを補正す
る防振手段と、該防振手段を作動させる防振開始用操作
手段とを有する防振制御装置において、前記防振開始用
操作手段の操作により前記防振手段が作動した後に、前
記防振開始用操作手段の操作が停止されても、該防振制
御装置が搭載される光学機器の動作を開始させる為の動
作開始手段が前記防振手段の作動中に機能していれば、
この動作開始手段の機能中は前記防振手段の作動を継続
させる防振継続手段を有した防振制御装置とするもので
ある。

【０１１６】具体的には、該防振制御装置を搭載したカ
メラを例にすると、防振手段を作動させる防振用スイッ
チを設ける（従来はレリーズボタンの半押し操作がこの
スイッチ機能を有していた）と共に、防振手段の作動を
継続させる機能をレリーズボタンに付加し、前記防振用
スイッチのオンで防振動作を開始した後に、この防振用
スイッチをオフにしても、レリーズボタンが防振中に既
に操作されていた場合には、このレリーズボタンが操作
している間は防振は継続される構成にして、測光，測距
に先だって防振を開始させ、レリーズボタンが操作され
ている間は（防振用スイッチの操作をし続けることな
く）防振が継続させるようにしている。

【０１１７】上記第２の目的を達成するために、請求項
５〜７記載の本発明は、振れを補正する防振手段と、該
防振手段を作動させる防振開始用操作手段とを有する防
振制御装置において、前記防振開始用操作手段の操作に
より防振手段が作動した後に、この防振開始用操作手段
の操作が停止され、これに伴って前記防振手段の作動が
停止しても、前記防振手段を再起動させる為の防振再起
動用操作手段を有した防振制御装置とするものである。

【０１１８】具体的には、該防振制御装置を搭載したカ
メラを例にすると、防振手段を作動させる防振用スイッ
チを設けると共に、レリーズボタンに防振再起動の機能
を付加し、防振用スイッチのオフの後、所定時間内にレ
リーズボタンを半押しすることにより、防振システムを
再起動させる構成にして、防振用スイッチのオンのみで
防振を継続させている最中に、該防振用スイッチをオフ
して防振が停止しても、再び該防振用スイッチを操作す
ることなく、使い慣れたレリーズボタンを操作する事の
みで防振手段を再起動させるようにしている。

【０１１９】上記第３の目的を達成するために、請求項
８〜１２記載の本発明は、振れを補正する防振手段と、
該防振手段を作動させる防振開始用操作手段とを有する
防振制御装置において、前記防振開始用操作手段の操作
により防振手段が作動した後に、この防振開始用操作手
段の操作が停止され、これに伴って所定時間経過後に前
記防振手段の作動を停止する防振停止制御手段と、前記
所定時間を変更する防振停止時間変更手段とを有した防
振制御装置とするものである。

【０１２０】具体的には、該防振制御装置を搭載したカ
メラを例にすると、防振手段を作動させる操作部材（防
振用スイッチ又はレリーズボタン）の操作停止から防振
が実際に停止されるまでの所定時間を、外部操作部材に
よって任意に設定可能にしたり、焦点距離が長いときは
長くしたり、電池の消耗している時は短くするようにし
ている。

【０１２１】上記第４の目的を達成するために、請求項
１３〜１６記載の本発明は、振れを補正する防振手段
と、該防振手段を作動させる防振開始用操作手段とを有
する防振制御装置において、前記防振開始用操作手段
を、該防振制御装置が搭載される光学機器の光軸回りに
移動可能に設けた防振制御装置とするものである。

【０１２２】具体的には、カメラのレンズ鏡筒に対し回
転自在な回転部材に一体的に防振開始用操作手段を取り
付けると共に、前記回転部材に重りを設け、カメラの姿
勢に依らず、前記防振開始用操作手段を重力方向に対し
て一定の位置に来るようにしている。

【０１２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１２４】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの回路構成を示すブロック図であり、図２０と同じ
の部分は同一符号を付してある。

【０１２５】図２０の従来例と異なるのは、防振切換用
操作部材９１２を防振用操作部材１１に、論理積回路９
９を信号制御回路１３に、それぞれ変更し、カメラへの
電源の投入，非投入のスイッチ部材であるメイン操作部
材１２を新たに付加した点が異なる。そして、信号制御
回路１３には、前記防振用操作部材１１より信号ライン
ｃを介して防振を開始するか否かの状態信号が、前記メ
イン操作部材１２より信号ラインｈを介してその状態信
号が、レリーズ操作部材９１１の半押し操作により発生
するＳＷ１信号が、それぞれ入力されており、又それら
の関連で、該信号制御回路１３からは、信号ラインｅを
介して係止手段９１４及び補正起動回路９８へ信号出力
がなされる他、信号ラインｉ，ｊを介して振動検出回路
９１，目標値設定回路９２へ信号が出力され、防振シス
テムを制御する構成にしている。

【０１２６】図２は、前記メイン操作部材に相当するメ
インスイッチ１２ａ、レリーズ操作部材９１１に相当す
るレリーズボタン９１１ａ、防振用操作部材１１に相当
する防振用スイッチ１１ａのレイアウトを示すカメラの
斜視図である。

【０１２７】レリーズボタン９１１ａ及びメインスイッ
チ１２ａは、公知の様にカメラボディ２１に取り付けら
れている。そして、前記レリーズボタン９１１ａは跳ね
返り式の構造をしており、撮影者の押圧操作時のみＳＷ
１，ＳＷ２信号が発生する、つまりレリーズボタン９１
１ａの半押しによりＳＷ１信号が、レリーズボタン９１
１ａの押し切り（全押し）によりＳＷ２信号が発生する
（ＳＷ２信号発生時は、ＳＷ１信号も発生している）。

【０１２８】レンズ鏡筒８２上には回転リング８９が、
光軸２２まわりに該レンズ鏡筒８２に対し相対的に回転
可能に支持されている。この回転は極めて滑らかであ
り、回転リング８９に取り付けられた三脚座８９ａが重
りになって、常に重力方向に三脚座８９ａが向く様に回
転する（勿論、回転ロックも可能となっている）。

【０１２９】この回転リング８９上には、防振用操作部
材１１である防振用スイッチ１１ａが設けられている。
そして、この防振用スイッチ１１ａも跳ね返り式の構造
をしており、撮影者が押圧操作をしている時のみ防振起
動を指示するオン信号が発生する。

【０１３０】撮影時にその時々の被写体によってカメラ
を横位置から縦位置に構え直す事はしばしばあるが、こ
の様な時も回転リング８９は三脚座８９ａが常に重力方
向に向いている為に防振用スイッチ１１ａは常に定位置
に在り、撮影者の該防振用スイッチ１１ａの操作を容易
にしている。

【０１３１】図１の信号制御回路１３による防振システ
ムの制御（防振用操作部材１１，レリーズ操作部材９１
１，メイン操作部材１２の各状態信号と防振システムの
関連づけ）について、図３のフローチャートにしたがっ
て詳述する。

【０１３２】メイン操作部材１２、つまり図２のメイン
スイッチ１２ａがオンされることでステップ＃１００１
からの動作が開始される。尚、フローが煩雑になる為に
記載していないが、メインスイッチ１２ａがオフにされ
た時にはフローの途中であっても、防振は停止される
（補正手段９１０は係止される）。又、図３のフローで
は、防振用スイッチ１１ａがオンか否かを「ＩＳＯＮ
？」、レリーズボタン９１１ａの半押しされたか否かを
「ＳＷ１ＯＮ？」、レリーズボタン９１１ａの押し切
りがされたか否かを「ＳＷ２ＯＮ？」という様に記し
てある。

【０１３３】ステップ＃１００１では、防振用操作部材
１１、つまり図２の跳ね返り式の防振用スイッチ１１ａ
がオンされているか否かを判別し、オンされていない場
合はこのまま待機し、その後オンされたことを判別する
ことによりステップ＃１００２へ進む。ステップ＃１０
０２では、防振用スイッチ１１ａがオンされた事により
信号制御回路１３は、信号ラインｅを介して係止手段９
１４へ駆動信号を出力し、補正手段９１０の係止を解除
させる。又、同時に信号ラインｉを介して駆動信号をし
て振動検出回路９１も動作させる。

【０１３４】次のステップ＃１００３では、τ₂ 時間
（例えば１秒）経過するまでここで待機し、τ₂ 時間が
経過することによりステップ＃１００４へ進む。このτ
₂ 時間待機作は図１の遅延回路９３で行っており、信号
制御回路１３からの信号を該遅延回路９３でτ₂ 遅らし
て信号ラインｄを介して目標値設定回路９２へその出力
を行う事を意味する。この信号入力により、次のステッ
プ＃１００４にて、サンプルホールド器（図２２の９２
ｂ）により振動検出回路９１から入力されている振れ信
号が振れ補正の目標値としてホールドされ、この目標値
が補正駆動回路９７に入力され、防振が始まる。

【０１３５】続くステップ＃１００５では、レリーズ操
作部材９１１、つまり図２のレリーズボタン９１１ａが
半押しされているか否かを判別し、半押しされている場
合はステップ＃１００６へ進み、半押しされていない場
合はステップ＃１０１２へ進む。

【０１３６】ステップ＃１００６では、前記レリーズボ
タン９１１ａの半押しがされた為、測光，測距，合焦駆
動（レンズ駆動）を行う。この動作は図１の露光準備回
路９６が行うことになる。次のステップ＃１００７で
は、再びレリーズボタン９１１ａが半押しされているか
否かを判別し、半押しされている場合はステップ＃１０
０８へ進み、半押しが解除されている場合はステップ＃
１０１０へ進む。

【０１３７】ステップ＃１００８では、レリーズボタン
９１１ａの押し切りがされているか否かを判別し、押し
切りがされていない場合は先のステップ＃１００７へ戻
るが、押し切りがされてＳＷ２信号が発生している場合
はステップ＃１００９に進み、前記信号ＳＷ２を受けフ
ィルム面への露光を行い（この動作は図１の露光回路９
１３が行う）、ステップ＃１００７へ戻り、再びレリー
ズボタン９１１ａが半押しされているか否かの判別を行
う。

【０１３８】上記ステップ＃１００７にてレリーズボタ
ン９１１ａの半押しが解除されている場合は、前述した
様にステップ＃１０１０へ進み、レリーズボタン９１１
ａの半押し解除からτ₃ 時間（例えば４秒）経過したか
を判別する。この結果、τ₃時間が経過していなければ
ステップ＃１０１１へ進み、半押しが解除されていたレ
リーズボタン９１１ａが再び半押しされているか否かを
判別する。ここで、レリーズボタン９１１ａの半押しさ
れている場合はステップ＃１００６に戻る。

【０１３９】すなわち、レリーズボタン９１１ａの半押
しを行い（ステップ＃１００５のＹＥＳ）、その後レリ
ーズボタン９１１ａの操作を停止した（押し切り操作を
行うこと無く）場合や、露光後にレリーズボタンの操作
を停止した場合であっても、その後τ₃ （４秒）経過す
るまでの間に前記レリーズボタン９１１ａが再度半押し
された場合は、防振は継続して行われる。

【０１４０】一方、半押しされていない場合は、ステッ
プ＃１０１０に戻る。そして、上記τ₃ （４秒）経過す
るまでの間に前記レリーズボタン９１１ａが再度半押し
されなかった場合は、ステップ＃１０１０からステップ
＃１０１２へ進み、ここでは防振用スイッチ１１ａがオ
ンされたままであるか否か判別し、オンされたままの場
合は前述のステップ＃１００５に戻り、以下同様の動作
を繰り返す。

【０１４１】しかし、防振用スイッチ１１ａがオフされ
ていた場合はステップ＃１０１２からステップ＃１０１
３へ進み、目標値設定回路９２の目標値出力をゼロ
（零）にして（図２２のサンプルホールド器９２ａをサ
ンプル状態にして）、防振を停止する。そして、次のス
テップ＃１０１４にて、係止手段９１４を介して補正手
段９１０を係止し、ステップ＃１００１に戻り、前記防
振用スイッチ１１ａのオン待機の状態に入る。

【０１４２】また、上記ステップ＃１００５にて、防振
用スイッチ１１ａのオン以降、前記レリーズボタン９１
１ａの半押しが全くされていないと判別した場合も、前
述した様にステップ＃１０１２へ進み、防振を停止する
動作を行う。

【０１４３】すなわち、防振用スイッチ１１ａのオン
（＃１００１のＹＥＳ）からレリーズ半押しが全く行わ
れなかった場合（＃１００５のＮＯ）、又は、レリーズ
半押しを行い、次にレリーズ半押しを解除し、τ₃ 時間
内に再度レリーズ半押しが行われない場合（＃１０１０
のＹＥＳ）は、それぞれ防振用スイッチ１１ａの状態を
確認し（＃１０１２）、該スイッチ１１ａがオンの時
は、防振を継続するが（＃１０１２→＃１００５）、オ
フとなっている時は、防振を止める（＃１０１２→＃１
０１３→＃１０１４）ことになる。

【０１４４】このフローから分かる様に、ステップ＃１
００１で防振用スイッチ１１ａのオンの検知後、ステッ
プ＃１００５でレリーズボタン９１１ａの半押しを検知
した場合及びその後レリーズボタン９１１ａの半押しが
停止（解除）されてから所定時間（τ₃ 迄の間）は、防
振用スイッチ１１ａの状態判別を行っていない。従っ
て、この間、防振用スイッチ１１ａがオフされたとして
も、防振は継続していることになる。

【０１４５】この為、次のメリットが生まれる。

【０１４６】１）レリーズボタン９１１ａの半押し（Ｓ
Ｗ１信号発生）による測光，測距前に防振を作動でき
る。

【０１４７】２）防振作動後は、レリーズボタン９１１
ａの半押し中（ＳＷ１信号発生中）は防振用スイッチ１
１ａの操作の必要が無い。該防振用スイッチ１１ａはレ
リーズボタン９１１ａに比べてなじみの薄いスイッチの
為、不用意にオフしてしまう事もあるが、レリーズボタ
ン９１１ａを半押ししている限り、防振は継続させるこ
とができる。尚、この防振用スイッチ１１ａをクリック
スイッチにすると上記の様な不用意なオフは防げるが、
切り忘れによる電力の消耗が問題になる為、電池を電源
とするカメラ等の光学機器には好ましく無く、この構造
は採用していない。

【０１４８】３）防振中は、防振用スイッチ１１ａのオ
フ状態時にレリーズボタン９１１ａの半押し操作が解除
されても、τ₃ （４秒）の間は防振を続ける構成となっ
ている為、この間に構図を変更し、再度レリーズボタン
９１１ａを半押しした場合には、既に防振は行われてい
る為（換言すれば、防振は停止されない為）、精度良い
測光，測距を行うことが可能になる。

【０１４９】以上の様に、上記の実施の第１の形態によ
れば、測光，測距の精度が高くなり又、一度防振用スイ
ッチ１１ａを操作した後は、従来の操作法との差を無く
す事ができた為、操作の容易な防振システムを構築でき
た。

【０１５０】（実施の第２の形態）図４は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの主要部分の動作を示すフロ
ーチャートである。

【０１５１】上記実施の第１の形態と異なるのは、以下
の点である。

【０１５２】上記実施の第１の形態では、防振用スイッ
チ１１ａのオフで、レリーズボタン９１１ａの半押しだ
けで防振を継続している時に、レリーズボタン９１１ａ
の半押しを停止すると、その後τ₃ 時間防振を継続した
後に防振システムは停止するが、レリーズボタン９１１
ａの半押しを全く行わに防振用スイッチ１１ａのオンだ
けで防振が継続されていた時（図３の＃１０１２→＃１
００５→＃１０１２……）に、前記防振用スイッチ１１
ａがオフされると、直ぐに防振システムは停止する（図
３の＃１０１２→＃１０１３→＃１０１４）ようになっ
ていた。これに対し、この実施の第２の形態では、跳ね
返り式の防振用スイッチ１１ａがオフされても直ぐには
防振システムを停止せずに、所定時間は防振を続けるよ
うにした点である。

【０１５３】図４のフローチャートは、図３のフローチ
ャートに、ステップ＃２００１，＃２００２，＃２００
３を追加した点が異なっており、他のステップは同一の
為にその説明を省き、新たに追加した部分についてのみ
説明する。

【０１５４】未だレリーズボタン９１１ａの半押し操作
が為されていない場合（＃１００５のＮＯ）、或いは、
レリーズボタン９１１ａの半押しが解除されてからτ₃
時間経過した場合（＃１０１０のＹＥＳ）は、上記実施
の第１の形態にて説明した通りステップ＃１０１２へ進
んで来る。そして、このステップ＃１０１２では、防振
用スイッチ１１ａがオフか否かを判別し、オフの場合は
ステップ＃２００１へ進む。

【０１５５】ステップ＃２００１では、再度レリーズボ
タン９１１ａの状態を判別し、半押しされた場合はステ
ップ＃１００６に進み、測光，測距等を行う（未だ防振
は行っている）。また、レリーズボタン９１１ａの半押
しがされていない場合はステップ＃２００２へ進む。そ
して、このステップ＃２００２では、τ₃ 時間が経過し
たか否かを判別し、経過していない場合は上記のステッ
プ＃２００１に戻る。そして、このτ₃ 時間内にレリー
ズボタン９１１ａの半押しが為された場合は、前述と同
様、ステップ＃１００６に進み、測光，測距等を行う
（未だ防振は行っている）。

【０１５６】一方、レリーズボタン９１１ａがオフのま
まτ₃ 時間が経過した場合はステップ＃２００３へ進
む。そして、このステップ＃２００３では、再度防振用
スイッチ１１ａの状態を確認し、もしオンとなっていた
ら、ステップ＃１００５に戻る（防振は継続され、レリ
ーズボタン９１１ａの半押し状態を判別する）。又、防
振用スイッチ１１ａがこのステップ＃２００３において
もオフであることを判別した場合はステップ＃１０１３
へ進み、防振を止め、次のステップ＃１０１４にて、補
正手段９１０を係止する。

【０１５７】以上の構成にする事により、上記実施の第
１の形態に対して以下の様な操作上のメリット有する。

【０１５８】上記実施の第１の形態では、跳ね返り式の
防振用スイッチ１１ａの操作のみで防振を行っている時
（レリーズボタン９１１ａの半押しが全くされていない
時、或いは、レリーズボタン９１１ａの半押しが解除さ
れてからその状態がτ₃ 時間経過した時）に、上記防振
用スイッチ１１ａがオフされると直ぐに防振は停止する
が、この実施の第２の形態では、上記防振用スイッチ１
１ａがオフされても、τ₃ 時間内ならば、跳ね返り式の
防振用スイッチ１１ａ、或いは、レリーズボタン９１１
ａのいずれかの操作で、防振は継続されることになる。

【０１５９】この為、上記防振用スイッチ１１ａ等を一
時的に押すだけで防振機能を継続させることが可能であ
る。つまり、防振を継続したければ、τ₃ 時間内に再度
跳ね返り式の防振用スイッチ１１ａか、レリーズボタン
９１１ａの半押し操作をすれば良い。尚、フローではτ
₃ 時間経過後に防振用スイッチ１１ａのオン状態を判別
しているが、τ₃ 時間経過直後にオンである事を判別す
るケースは、上記の様にτ₃ 時間経過内に防振用スイッ
チ１１ａの操作が既に為されていることを意味する。

【０１６０】この事から、レリーズボタン９１１ａの半
押し操作前でも、跳ね返り式の防振用スイッチ１１ａか
ら手を離す事ができ（上記実施の第１の形態では、この
様にすると防振は停止する）、全姿勢（カメラの構え
方）におけるカメラのホールディングを良好に保てるこ
とになる。

【０１６１】又、図４のフローから分かる様に、レリー
ズボタン９１１ａの半押しを行っていない時、防振用ス
イッチ１１ａをオフすると、τ₃ 時間経過後に防振はオ
フするが、防振用スイッチ１１ａのオフ時、レリーズボ
タン９１１ａで防振を継続し、防振を止める為に該レリ
ーズボタン９１１ａの半押しを解除（今迄レリーズボタ
ン９１１ａを半押ししていたものを）する操作を行うこ
とにより、２τ₃ 後に防振はオフすることになる。

【０１６２】この事を図４のステップ番号を用いて説明
すると、＃１００５→＃１０１２→＃２００２→＃２０
０１（ここでレリーズボタン９１１ａの半押しを判別す
る）→＃１００７（ここでレリーズボタン９１１ａの半
押し解除を判別する）→＃１０１０→＃１０１１→＃１
０１０（＃１０１０と＃１０１１のループを繰り返す間
にτ₃ 時間に達する）→＃１０１２→＃２００１→＃２
００２（＃２００１と＃２０００２のループを繰り返返
す間にτ₃ 時間に達する）→＃２００３→＃１０１３→
＃１０１４、といった流れとなる。

【０１６３】すなわち、操作の順序により、防振オフ迄
の時間を異ならせることができる。これはレリーズボタ
ン９１１ａの操作を繰り返すような動作（フレーミング
動作）の場合の方が防振を長く継続させておく必要があ
る（レリーズボタン９１１ａの半押し解除でも直に防振
オフしない）からであり、逆にレリーズボタン９１１ａ
を操作していない時には、測光，測距とは無関係の為、
防振用スイッチ１１ａのオフから防振機能のオフ迄の時
間を上記レリーズボタン９１１ａの半押し解除時より短
くして省電力化を図っている。

【０１６４】（実施の第３の形態）図５は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの回路構成を示すブロック図
であり、図１と同じ部分は同一符号を付し、その説明は
省略する。

【０１６５】上記実施の第２の形態では、レリーズボタ
ン９１１ａの半押しを全くせず、又は半押しを解除して
その状態がτ₃ 経過している際に、跳ね返り式の防振用
スイッチ１１ａをオフしても、直ぐには防振機能を停止
せずに、所定時間（図４の＃２００２におけるτ₃ ）は
防振を続ける構成にしているが、この実施の第３の形態
では、更に上記τ₃ 時間（防振が停止される迄の時間）
を、外部操作で変更する事が可能な構成にした点が異な
る。

【０１６６】これを実現する為に設けたものが、図５に
おける外部操作部材４１、及び、該外部操作部材４１に
て選択される位置に応じたτ₃ 時間に変更（詳細は後述
するが、３段階の中よりτ₃ 時間を選択可能である）し
てこれを信号制御回路１３へ信号ラインｌを介して出力
するτ₃ 変更回路４２である。

【０１６７】図６はこの実施の第３の形態におけるカメ
ラを示す側面図であり、回転リング８９上に、上記外部
操作部材４１に相当するセレクタ４１ａが設けられてお
り、該セレクタ４１ａにより、撮影者の好みで上記のτ
₃ 時間を、Ｌ（長い），Ｍ中位），Ｓ（短い）の中より
任意のものを選択することが可能になっている。

【０１６８】例えば、フレーミング変更を長時間にわた
って複数回行うような場合、防振が途中で停止しない様
にτ₃ 時間を長く（Ｌに）設定したり、逆にτ₃ 時間を
短く（Ｓに）して、レリーズボタン９１１ａの半押し解
除（防振用スイッチ１１ａもオフ）後、直ぐに再度レリ
ーズボタン９１１ａを半押しした時、防振を働かせない
で直ぐに撮影を行う（１回目の撮影では、始めに防振用
スイッチ１１ａをオンして防振を行い、撮影後、レリー
ズボタン９１１ａの操作を停止し、直ぐにレリーズボタ
ン９１１ａを半押しすると、防振無しの撮影が行え、防
振オン，オフの撮影が短い期間に連続して行える）事等
ができる。

【０１６９】（実施の第４の形態）図７は本発明の実施
の第４の形態に係るカメラの回路構成を示すブロック図
であり、図５と同じ部分は同一符号を付し、その説明は
省略する。

【０１７０】上記実施の第３の形態では、防振停止操作
（防振用スイッチ１１ａのオフ，レリーズボタン９１１
ａの半押し無し）からτ₃ 時間後に防振を停止する構成
とするものにおいて、上記τ₃ 時間を外部操作部材４１
により変更する例を説明した。しかし、使用状況毎に撮
影者が外部操作でτ₃ 時間を変更するのは煩わしい。

【０１７１】そこで、この実施の第４の形態において
は、τ₃ 時間の変更を自動的に行う例を説明する。

【０１７２】図７において、τ₃ 変更回路４２にはズー
ム情報出力回路９５からのズーム情報が信号ラインｍを
介して入力されている。該τ₃ 変更回路４２は、焦点距
離が長い時（ズームテレ）には、τ₃ 時間を長くする。

【０１７３】これは、焦点距離が長い時には手振れによ
る測光，測距情報の劣化が大きい事から、レリーズボタ
ン９１１ａの半押しを繰り返している場合に（フレーミ
ング変更毎に測光，測距を行う時に）防振を継続させて
おく為に、τ₃ 時間を長くしようとするものである。

【０１７４】逆に、焦点距離が短い場合には、手振れに
よる測光，測距精度の劣化が殆ど無い。更に、画角が広
い為に小刻みなフレーミング変更による再測光，再測距
も少ない。この様な状態時にτ₃ 時間をを長くしておく
と電源が無駄に消費される事になる為、この際τ₃ 変更
回路４２は、τ₃ 時間をを短くしている。

【０１７５】（実施の第５の形態）図８は本発明の実施
の第５の形態に係るカメラの回路構成を示すブロック図
であり、図５等と同じ部分は同一符号を付し、その説明
は省略する。

【０１７６】この実施の第５の形態は、上記実施の第４
の形態と同様に使用状況毎に撮影者がτ₃ 時間を変更す
る操作の煩わしさを無くす為に、τ₃ 時間の変更を自動
的に行う他の例を示すものである。

【０１７７】図８において、電源状態を判別する電源状
態判別回路６１を具備し、ここで判別される電源状態信
号が信号ラインｎを介してτ₃ 変更回路４２に入力され
ており、該τ₃ 変更回路４２は、電源の消耗が大きい時
にはτ₃ の時間を短くして、電池の寿命が長くなるよう
にしている。従って、むやみに防振を続けて、それによ
る電池の消耗でカメラの他の機能までも動かなくなって
しまう事を防ぐことが可能になる。

【０１７８】尚、上記実施の第３〜５の実施の形態にお
いて説明したτ₃ 変更の機能は、単独で用いるばかりで
なく、それらの組み合わせでτ₃ を変更しても良いのは
云う迄もなく、又、カメラの他の状態（例えば、シャッ
タスピード，測距値，オートフォーカスかマニュアルフ
ォーカスかのモード）で変更しても良いのは云う迄もな
い。

【０１７９】以上により、本発明の実施の各形態の説明
を終えるが、ここで、上記の各実施の形態とする事によ
る効果を列挙すると、以下の様になる。

【０１８０】１）防振システムを作動させる防振用スイ
ッチ１１ａを設ける（従来はレリーズボタン９１１の半
押し操作がこのスイッチ機能を有していた）と共に、該
防振システムの作動を継続させる機能をレリーズボタン
９１１ａに付加し、前記防振用スイッチ１１ａのオンで
防振動作を開始した後に、この防振用スイッチ１１ａを
オフにしても、レリーズボタン９１１ａを操作している
間は防振は継続される構成にして、測光，測距に先だっ
て防振が開始されると共に、測光，測距等を開始する為
のレリーズボタン９１１ａが操作されている間は防振が
継続されるようにしている為、精度の良い測光，測距を
行うことが可能になる。

【０１８１】また、前述の様に撮影準備動作（測光，測
距，合焦駆動）、或いは撮影動作（シャッタ開閉による
フィルムへの露光動作）の開始や終了を指示する為のレ
リーズボタン９１１ａに、防振の継続を行わせる機能を
付加しているので、その為の操作が容易であり、撮影者
にとって扱い易いカメラとする事ができた。

【０１８２】また、前記防振用スイッチ１１ａが押され
ておらず、防振システムが作動していない時には、前記
防振継続を指示する機能が付加されているレリーズボタ
ン９１１ａを押しても、防振システムは作動しない構成
にしているので、操作ボタンの操作順序だけで防振シス
テムの作動（防振オン），非作動（防振オフ）を簡単に
制御することができる。

【０１８３】また、前述の様に防振用スイッチ１１ａの
オンの後、このスイッチをオフにしても、レリーズボタ
ン９１１ａが操作されている間は防振は継続される為、
防振を継続する為に前記防振用スイッチ１１ａの押圧操
作を続ける必要が無く、カメラの機動性を向上（例えば
カメラの姿勢を変更する事や、防振用スイッチ１１ａを
押し続ける必要ない）させることができる。

【０１８４】２）防振システムを作動させる防振用スイ
ッチ１１ａを設けると共に、レリーズボタン９１１ａに
防振再起動の機能を付加し、防振用スイッチ１１ａのオ
フの後、所定時間内にレリーズボタン９１１ａを半押し
することにより、防振システムを再起動させる構成にし
て、防振用スイッチ１１ａのオンのみで防振を継続させ
ている最中に、該防振用スイッチ１１ａをオフして防振
が停止しても、再び該スイッチ１１ａを操作することな
く、使い慣れたレリーズボタン９１１ａを操作する事の
みで防振システムを再起動させることができるので、防
振システムの作動，非作動を簡単に制御することができ
る。この事は、レリーズボタン９１１ａの操作前に予め
防振用スイッチを一旦押しておくことで、防振オンモー
ドになる事に相当する。従って、レリーズボタン９１１
ａの操作前に予め防振用スイッチを一旦押した後は、従
来（レリーズボタンで防振を開始させるタインプ）と同
様の制御が可能となる。

【０１８５】３）防振システムを作動させる操作部材
（防振用スイッチ１１ａ又はレリーズボタン９１１ａ）
の操作が停止してから所定時間（τ₃ （例えば４秒））
経過後に、防振システムを停止させる信号制御回路１３
と、前記所定時間を変更（例えば２〜８秒）するτ₃ 変
更回路４２と、前記所定時間の変更を外部により指示す
る為の外部操作部材４１とを備え、前記操作部材の操作
停止から防振が実際に停止されるまでの前記所定時間、
換言すれば、防振が継続される防振継続時間を、外部操
作部材によって任意に設定できる構成にしている為、撮
影状況に合わせて撮影者の好みで防振を制御することが
可能になる。従って、頻繁にレリーズボタンの操作を繰
り返す時、又その操作の間隔が長い場合においても、初
めの防振システム起動時のレリーズボタン９１１ａの操
作以外は、測光，測距の精度を向上させることができ
る。

【０１８６】また、前記τ₃ 変更回路４２を、焦点距離
に応じて変更する（焦点距離が長いとき（ズームテレの
とき）は前記所定時間（τ₃ ）を長くして、直に防振停
止とならないようにする）構成にしている為、撮影者に
煩わしい操作を強要することなく、手振れの多いズーム
テレの時の測光，測距精度を向上させ、又手振れの少な
いズームワイドでは省電力化を図ることができる。

【０１８７】また、前記τ₃ 変更回路４２を、電源状態
に応じて変更する（電池の消耗している時は前記所定時
間（τ₃ ）を短くする）構成にしているので、更に電池
が消耗して、カメラの他の機能までも動かなくなってし
まう事を防ぐことが可能となる。

【０１８８】４）レンズ鏡筒８２のまわり（光軸まわ
り）に、回転可能に設けられた回転リング８９を設ける
と共に、該回転リング８９上に防振システムを制御する
為の防振用スイッチ１１ａを配置する構造にしているの
で、撮影時にカメラがどの様な姿勢（横位置、縦位置）
であっても、該防振用スイッチ１１ａを撮影者にとって
操作し易い場所に位置させることができ、扱い易いカメ
ラ（防振システム）とすることができる。

【０１８９】（変形例）上記の実施の各形態において、
測光，測距動作の起動をレリーズボタン９１１ａの半押
し操作で行う構成にしているが、近年のカメラに搭載さ
れている、視線入力手段により測光，測距動作を起動さ
せる構成のものであっても、上記の各効果を得ることが
できるのは言うまでもない。

【０１９０】また、防振継続機能をレリーズボタン９１
１ａに付加している例を示したが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、その為のスイッチに付加させても
良い。但し、操作性等を考慮した場合は、上記レリーズ
ボタン９１１ａに付加させる事が最も適当と思われる。

【０１９１】本発明は、一眼レフカメラやビデオカメラ
等のカメラに好適なものであるが、これに限定されるも
のではなく、防振システムを具備することにより有効な
機能を発揮する光学機器への適用も可能である。尚、上
記の様にカメラに適用した場合には、上記実施の各形態
における補正レンズ（可変頂角プリズムも含む）の代わ
りに、ＣＣＤ等の撮像素子を具備した構成のものであっ
ても、同様に振れ補正が可能となることは言うまでもな
い。

【０１９２】また、本発明は、防振制御装置は交換レン
ズに組み込んだ例を想定していたが、該装置が交換レン
ズ内になく、エクステンダのように、カメラとレンズの
間に入るアダプタや、交換レンズの前方に取り付けるコ
ンバージョン・レンズのどの中に入る付属品としての形
態をとっても良し、勿論交換レンズ式のカメラで無くと
も同様に適用できるものである。

【０１９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
精度の良い測光，測距を行わせると共に、その為に操作
性の低下を招いてしまうといった事を防止できる防振制
御装置を提供できるものである。

【０１９４】また、本発明によれば、防振手段の作動，
非作動を簡単に制御することができる防振制御装置を提
供できるものである。

【０１９５】また、本発明によれば、該防振制御装置が
搭載される光学機器の使用状況に合わせて使用者の好み
で防振を制御したり、手振れの多い長焦点の測光，測距
精度の向上と手振れの少ない短焦点時の省電力化を図っ
たり、電源電池の消耗により光学機器の他の機能までも
動かなくなってしまうといった事を防ぐことができる防
振制御装置を提供できるものである。

【０１９６】また、本発明によれば、該防振制御装置が
搭載される光学機器がどの様な姿勢であっても、防振開
始用操作手段を操作し易い場所に位置させることができ
る防振制御装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラを示す
斜視図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係るカメラを示す
側面図である。

【図７】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施の第５の形態に係るカメラの電気
的な要部構成を示すブロック図である。

【図９】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図１０】図９の振れ補正装置の構造を示す分解斜視図
である。

【図１１】図１０の挟持回路が挿入される支持枠の孔の
形状を説明する為の図である。

【図１２】図１０の地板に支持枠を組み込んだ時の様子
を示す断面図である。

【図１３】図１０に示す地板を示す斜視図である。

【図１４】図１０に示す支持枠を示す斜視図である。

【図１５】図１０に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図１６】図１０の支持枠等を示す正面図である。

【図１７】図１０の位置検出素子の出力を増幅するＩＣ
の構成を示す回路図である。

【図１８】図１０のロックリングが駆動される時の様子
を示す図である。

【図１９】図２１のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図２０】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成を示すブロック図である。

【図２１】図２０に示す各回路の一部の詳細を示すブロ
ック図である。

【図２２】図２０に示す各回路の残りの詳細を示すブロ
ック図である。

【図２３】図２０〜図２２の回路構成におけるカメラの
概略動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１防振用操作部材１１ａ防振用スイッチ１２メイン操作部材１３信号制御回路４１外部操作部材４１ａセレクタ４２ τ₃ 変更回路６１電源状態判別回路８２レンズ鏡筒８９回転リング９５ズーム情報出力回路９１０補正手段９１１ａレリーズスイッチ９１４係止手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する防振手段と、該防振手段
を作動させる防振開始用操作手段とを有する防振制御装
置において、前記防振開始用操作手段の操作により前記防振手段が作
動した後に、前記防振開始用操作手段の操作が停止され
ても、該防振制御装置が搭載される光学機器の動作を開
始させる為の動作開始手段が前記防振手段の作動中に機
能していれば、この動作開始手段の機能中は前記防振手
段の作動を継続させる防振継続手段を有したことを特徴
とする防振制御装置。
【請求項２】前記防振開始用操作手段が操作されずに
前記防振手段が作動していない場合は、前記動作開始手
段にて前記光学機器の動作開始指示がなされていても、
前記防振手段は作動しないことを特徴とする請求項１記
載の防振制御装置。
【請求項３】前記動作開始手段は、前記光学機器の測
光，測距動作の開始を指示するスイッチ手段であること
を特徴とする請求項１又は２記載の防振制御装置。
【請求項４】前記動作開始手段は、前記光学機器の測
光，測距動作の開始を指示する視線入力手段であること
を特徴とする請求項１又は２記載の防振制御装置。
【請求項５】振れを補正する防振手段と、該防振手段
を作動させる防振開始用操作手段とを有する防振制御装
置において、前記防振開始用操作手段の操作により防振手段が作動し
た後に、この防振開始用操作手段の操作が停止され、こ
れに伴って前記防振手段の作動が停止しても、前記防振
手段を再起動させる為の防振再起動用操作手段を有した
ことを特徴とする防振制御装置。
【請求項６】前記防振開始用操作手段の操作が停止さ
れてから所定時間内に、前記防振再起動用操作手段が操
作される事により、前記防振手段は再起動することを特
徴とする請求項５記載の防振制御装置。
【請求項７】前記防振再起動用操作手段は、該防振制
御装置が搭載される光学機器の測光，測距動作の開始を
指示するスイッチ手段であることを特徴とする請求項５
又は６記載の防振制御装置。
【請求項８】振れを補正する防振手段と、該防振手段
を作動させる防振開始用操作手段とを有する防振制御装
置において、前記防振開始用操作手段の操作により防振手段が作動し
た後に、この防振開始用操作手段の操作が停止され、こ
れに伴って所定時間経過後に前記防振手段の作動を停止
する防振停止制御手段と、前記所定時間を変更する防振
停止時間変更手段とを有したことを特徴とする防振制御
装置。
【請求項９】前記防振停止時間変更手段は、外部操作
手段であることを特徴とする請求項８記載の防振制御装
置。
【請求項１０】前記防振停止時間変更手段は、該防振
制御装置が搭載される光学機器の動作状態によって、前
記所定時間を変更する手段であることを特徴とする請求
項８記載の防振制御装置。
【請求項１１】前記防振停止時間変更手段は、該防振
制御装置が搭載される光学機器の焦点距離の状態に応じ
て、前記所定時間を変更する手段であることを特徴とす
る請求項１０記載の防振制御装置。
【請求項１２】前記防振停止時間変更手段は、該防振
制御装置が搭載される光学機器の電源状態に応じて、前
記所定時間を変更する手段であることを特徴とする請求
項１０記載の防振制御装置。
【請求項１３】振れを補正する防振手段と、該防振手
段を作動させる防振開始用操作手段とを有する防振制御
装置において、前記防振開始用操作手段は、該防振制御装置が搭載され
る光学機器の光軸回りに移動可能に設けられることを特
徴とする防振制御装置。
【請求項１４】前記光学機器はカメラであり、前記防
振開始用操作手段は、前記カメラのレンズ鏡筒に回転自
在な回転部材に一体的に設けられることを特徴とする請
求項１３記載の防振制御装置。
【請求項１５】前記回転部材には、前記カメラの姿勢
に依らず、前記防振開始用操作手段を重力方向に対して
一定の位置に来るように、重りが取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１４記載の防振制御装置。
【請求項１６】前記重りは、三脚を取り付ける為の三
脚座であることを特徴とする請求項１５記載の防振制御
装置。