JPH09292642A

JPH09292642A - 防振カメラ及び防振制御装置

Info

Publication number: JPH09292642A
Application number: JP12629396A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-04-24
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【課題】リアルタイムモードでの撮影時における像振
れを無くすと共に、光学性能の劣化を防ぐ。【解決手段】撮影前までの防振装置の振れ補正特性
を、通常モードによるレリーズシーケンスとリアルタイ
ムモードによるレリーズシーケンスとで、異ならせる特
性変更手段２３を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れ補正機能を有
した防振カメラや、カメラ等の光学機器に具備される防
振制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影失敗を誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れの無い写真を撮影可能とする為の基本的な考えとし
て、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出
値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならな
い。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない
写真を撮影できることを達成するためには、第１にカメ
ラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
検出手段と、該センサの出力信号を電気的或は機械的に
積分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメ
ラに搭載することによって行うことができる。そして、
この検出情報に基づいて撮影光軸を偏心させる補正光学
装置を駆動させることにより、像振れ抑制が可能とな
る。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図２０を用いてその概要を説明する。

【０００８】図２０の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及び横振れ８１ｙに由来する像振れを抑制
するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横振れ振動を検出す
る振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４ｐ，
８４ｙで示してある。８５は補正光学装置（８６ｐ，８
６ｙは各々補正光学装置８５に推力を与えるコイル、８
６ｐ，８６ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出
素子）であり、該補正光学装置８５には後述する位置制
御ループを設けており、振動検出手段８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での安定を確保
する。

【００１０】図２１はかかる目的に好的に用いられる補
正光学装置（詳細は後述するが、補正手段や該補正手段
を支持したり、係止したりする手段より成る）の構造を
示す分解斜視図であり、以下図２２〜図３０を参照しつ
つ、この構造について説明する。

【００１１】地板７１（図２４に拡大図あり）の背面突
出耳７１ａ（３ケ所（１ケ所は隠れて見えない））は不
図示の鏡筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネ
ジ止めされ、鏡筒に固定される。

【００１２】磁性体であり光択メッキが施された第２ヨ
ーク７２は、孔７２ａを貫通するネジで地板７１の孔７
１ｃにネジ止めされる。又、第２ヨーク７２にはネオジ
ウムマグネット等の永久磁石（シフト用マグネット）７
３が磁気的に吸着されている。なお、各永久磁石７３の
磁化方向は図２１に図示した矢印７３ａの方向である。

【００１３】補正レンズ７４がＣリング等で固定された
支持枠７５（図２５に拡大図あり）にはコイル７６ｐ，
７６ｙ（シフト用コイル）がパッチン接着（強引に押し
込まれて接合された状態を意味する）され（図２５は未
接着）、又、ＩＲＥＤ等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支
持枠７５の背面に接着され、スリット７５ａｐ，７５ａ
ｙを通してその射出光が後述するＰＳＤ等の位置検出素
子７８ｐ，７８ｙに入射する。

【００１４】支持枠７５の孔７５ｂ（３ケ所）にはＰＯ
Ｍ（ポリアセタール樹脂）等の先端球状の支持球７９
ａ，７９ｂ及びチャージバネ７１０が挿入され（図２２
及び図２４も参照）、支持球７９ａが支持枠７５に熱カ
シメされ固定される（支持球７９ｂはチャージバネ７１
０のバネ力に逆らって孔７５ｂの延出方向に摺動可能で
ある）。

【００１５】上記図２１は補正光学装置の組立後の横断
面図であり、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に
支持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持
球７９ａの順に挿入してゆき（支持球７９ａ，７９ｂは
同形状の部品）、最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行う。

【００１６】孔７５ｂの図２４と直交する方向の断面図
を図２３（ａ）に示し、又図２３（ａ）の断面図を矢印
７９ｃ方向より見た平面図を図２３（ｂ）に示してお
り、図２３（ｂ）の符合Ａ〜Ｄに示す範囲の深さを図２
３（ａ）のＡ〜Ｄに示す。

【００１７】ここで、支持球７９ａの羽根部７９ａａの
後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制される為、周端
部７５ａを熱カシメする事で支持球７９ａは支持枠７５
に固定される。

【００１８】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられる為に、該支持球７９ｂがチ
ャージバネ７１０のチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまう事はない。

【００１９】勿論補正光学装置の組立が終了すると支持
球７９ｂは図２１に示す様に第２ヨーク７２に受けられ
る為、支持枠７５より抜け出る事はなくなるが、組立性
を考慮して抜け止め範囲Ｂ面を設けている。

【００２０】図２２及び図２３に示す支持枠７５の孔７
５ｂの形状は、該支持枠７５を成形で作る場合において
も複雑な内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反
対側に型を抜く単純な２分割型で成形可能な為、その分
寸法精度を厳しく設定出来る。

【００２１】この様に、支持球７９ａ，７９ｂが同一部
品となっている為に部品コストが下がるばかりでなく、
組立ミスが無く、部品管理上も有利である。

【００２２】上記支持枠７５の軸受部７５ｄには例えば
フッソ系のグリスを塗布し、ここにＬ字形の軸７１１
（非磁性のステンレス材）を挿入し（図２１参照）、Ｌ
字軸７１１の他端は地板７１に形成された軸受部７１ｄ
（同様にグリスを塗布し）に挿入し、３カ所の支持球７
９ｂを共に第２ヨーク７２に乗せて支持枠７５を地板７
１内に収める。

【００２３】次に、図２１に示す第１ヨーク７１２の位
置決め孔７１２ａ（３ケ所）を地板７１の図２３に示す
ピン７１ｆ（３ケ所）に嵌合させ、同じく図２４に示す
受け面７１ｅ（５ケ所）にて第１ヨーク７１２を受けて
地板７１に対し磁気的に結合する（永久磁石７３の磁力
により）。

【００２４】これにより、第１ヨーク７１２の背面が支
持球７９ａと当接し、図２２に示す様に支持枠７５は第
１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟持され、光軸方
向の位置決めが為される。

【００２５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１
２，第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッソ系グリス
が塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と
直交する平面内にて自由に摺動可能である。

【００２６】上記Ｌ字軸７１１は支持枠７５が地板７１
に対し矢印７１３ｐ，７１３ｙ方向にのみ摺動可能に支
持していることになり、これにより支持枠７５の地板７
１に対する光軸回りの相対的回転（ローリング）を規制
している。

【００２７】尚、前記Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７
５ｄの嵌合ガタは光軸方向には大きく設定しており、支
持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７
２の挾持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうこと
を防いでいる。

【００２８】前記第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シ
ート７１４が被せられ、その上に複数のＩＣを有するハ
ード基板７１５（位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、出力増
幅用ＩＣ，コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用ＩＣ等）が位置
決め孔７１５ａ（２ケ所）を地板７１の図２４に示すピ
ン７１ｈ（２ケ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨー
ク７１２の孔７１２ｂとともに地板７１の孔７１ｇにネ
ジ結合される。

【００２９】ここで、ハード基板７１５には位置検出素
子７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされて半田付けさ
れ、又信号伝達用のフレキシブル基板７１６も面７１６
ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む範囲７１５ｃ
（図２１参照）に熱により圧着される。

【００３０】前記フレキシブル基板７１６から光軸と直
交する平面方向に一対の腕７１６ｂｐ，７１６ｂｙが延
出しており、各々支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７
５ｅｙ（図２５参照）に引っ掛けられ、投光素子７７
ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６ｙの端子が半
田付けされる。

【００３１】これにより、ＩＲＥＤ等の投光素子７７
ｐ，７７ｙ、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動はハード基板
７１５よりフレキシブル基板７１６を介在して行われる
ことになる。

【００３２】前記フレキシブル基板７１６の腕部７１６
ｂｐ，７１６ｂｙ（図２５参照）には各々屈折部７１６
ｃｐ，７１６ｃｙを有しており、この屈折部の弾性によ
り支持枠７５が光軸と直交する平面内に動き回る事に対
する該腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙの負荷を低減してい
る。

【００３３】前記第１ヨーク７１２は型抜きによる突出
面７１２ｃを有し、該突出面７１２ｃは絶縁シート７１
４の孔７１４ａを通り、ハード基板７１５と直接接触し
ている。この接触面のハード基板７１５側にはアース
（ＧＮＤ：グランド）パターンが形成されており、ハー
ド基板７１５を地板にネジ結合する事で第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与える事を無くしている。

【００３４】図２０に示すマスク７１７は地板７１のピ
ン７１ｈに位置決めされ、前記ハード基板７１５上に両
面テープにて固定される。

【００３５】前記地板７１には永久磁石貫通孔７１ｉ
（図２１，図２４参照）が開けられており、ここから第
２ヨーク７２の背面が露出している。そして、この貫通
孔７１ｉに永久磁石７１８（ロック用マグネット）が組
み込まれ、第２ヨーク７２と磁気結合している（図２２
参照）。

【００３６】ロックリング７１９（図２１，図２２，図
２６参照）にはコイル７２０（ロック用コイル）が接着
され、又ロックリング７１９の耳部７１９ａの背面には
軸受７１９ｂ（図２７参照）があり、アマーチュアピン
７２１（図２１参照）にアマーチュアゴム７２２を通
し、該アマーチュアピン７２１を軸受７１９ｂに通した
後、該アマーチュアピン７２１にアマーチュアバネ７２
３を通し、アマーチュア７２４に嵌入してカシメ固定す
る。

【００３７】従って、アマーチュア７２４はアマーチュ
アバネ７２３のチャージ力に逆らってロックリング７１
９に対し矢印７２５方向に摺動出来る。

【００３８】図２７は組立終了後の補正光学装置を、図
２１の背面方向から見た平面図であり、この図におい
て、ロックリング７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（３
ケ所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ケ所）に合せて
ロックリング７１９を地板７１に押し込み、その後ロッ
クリングを時計方向に回して抜け止めを行う公知のバヨ
ネット結合により、ロックリング７１９は地板７１に取
り付いている。

【００３９】従って、ロックリング７１９は地板７１に
対し光軸回りに回転可能である。しかし、ロックリング
７１９が回転して再びその切り欠き７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうのを
防ぐ為にロックゴム７２６（図２１，図２７参照）を地
板７１に圧入して、該ロックリング７１９がロックゴム
７２６に規制される切り欠き部７１９ｄの角度θ（図２
７参照）しか回転出来ない様に回転規制している。

【００４０】磁性体のロック用ヨーク７２７（図２１参
照）にも永久磁石７１８（ロック用マグネット）が取り
付けられ、その孔７２７ａ（２ケ所）を地板７１のピン
７１ｋ（図２７参照）に嵌合して嵌め込み、孔７２７ｂ
（２ケ所）と７１ｎ（２ケ所）によりねじ結合してい
る。

【００４１】地板７１側の永久磁石７１８とロック用ヨ
ーク７２７側の永久磁石７１８、及び、第２のヨーク７
２，ロック用ヨーク７２７により、公知の閉磁路を形成
している。

【００４２】又、前記ロックゴム７２６はロック用ヨー
ク７２７がネジ結合される事で抜け止めされる。尚、図
２７においては上記の説明の為にロックヨーク７２７は
省いて図示している。

【００４３】前記ロックリング７１９のフック７１９ｅ
と地板７１のフック７１ｍ間（図２７参照）にはロック
バネ７２８が掛けられており、ロックリング７１９を時
計まわりに付勢している。吸着ヨーク７２９（図２１，
図２７参照）には吸着コイル７３０が差し込まれ、地板
７１の孔７２９ａによりネジ結合される。

【００４４】コイル７２０の端子及び吸着コイル７３０
の端子は、例えば４本縒り線のテトロン被覆線のツイス
トペア構成にしてフレキシブル基板７１６の幹部７１６
ｄに半田付けされる。

【００４５】以上説明した補正光学装置の機構部は大別
すると、光軸を偏心させる補正手段と、該補正手段を支
持する支持手段と、前記補正手段を係止する係止手段の
３つの要素で構成されている。

【００４６】前記補正手段は、レンズ７４、支持枠７
５、コイル７６ｐ，７６ｙ、ＩＲＥＤ７７ｐ，７７ｙ、
位置検出素子７８ｐ，７８ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１
ｙ、支持球７９ａ，７９ｙ、チャージバネ７１０、支持
軸７１１で組み立てられている。また、支持手段は、地
板７１、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７
１２で組み立てられている。又係止手段は、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイル７２０、アーマチュ
ア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバ
ネ７２３、アーマチュア７２４、ロックゴム７２６、ヨ
ーク７２７、ロックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸
着コイル７３０で組み立てられている。

【００４７】また、前記補正手段を構成するうちの、レ
ンズ７４、支持枠７５により補正光学系を成し、ＰＳＤ
７８ｐ，７９ｙ、ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ、ＩＲＥＤ７
７ｐ，７７ｙが位置検出手段を成し、コイル７６ｐ，７
６ｙ、第２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１
２が駆動手段を成す。つまり、補正手段は、補正光学
系，位置検出手段，前記補正光学系を駆動する駆動手段
を主たる構成要素として成るものである。

【００４８】そして、前記補正光学装置と振動検出手段
（図２０参照）等により、防振システム（防振装置）が
構成される。

【００４９】前記ハード基板７１５上のＩＣ７３１ｐ，
７３１ｙは各々位置検出端子７８ｐ，７８ｙの出力増幅
用のＩＣであるが、その内部構成は図２８の様になって
いる（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、ここでは
７３１ｐのみ示す）。

【００５０】図２８において、電流−電圧変換アンプ７
３１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出
素子７８ｐ（抵抗Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流
７８ｉ１ｐ，７８ｉ２ｐを電圧に変換し、差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。

【００５１】投光素子７７ｐ，７７ｙの射出光は、前述
した通り、スリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位置
検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射するが、支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。

【００５２】前記位置検出素子７８ｐは矢印７８ａｐ方
向（図２１参照）に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている為、支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いた時のみ該位置検出素子７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，
７８ｉ₂ ｐのバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐ
は支持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。

【００５３】又位置検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向
（図２１参照）に検出感度を持ち、スリット７５ａｙは
矢印７８ａｙとは直交する方向（７８ａｐ方向）に延出
する形状の為に、支持枠７５が矢印７１３ｙ方向に動い
た時のみ該位置検出素子７８ｙは出力を変化させる。

【００５４】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ｅｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。

【００５５】上記投光素子７７ｐは温度等に極めて不安
定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素子
７８ｐの光電流７８ｉ₁ ｐ，７８ｉ₁ ｐの絶対量（７８
ｉ₁ｐ＋７８ｉ₂ ｐ）が変化する。その為、支持枠７５
の位置を示す（７８ｉ₁ ｐ−７８ｉ₂ ｐ）である差動ア
ンプ７３１ｃｐの出力も変化してしまう。

【００５６】しかし、上記の様に受光量の総和が一定と
なる様に前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
すれば、差動アンプ７３１ｃｐの出力変化が無くなる。

【００５７】図２１に示すコイル７６ｐ，７６ｙは永久
磁石７３，第１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形
成される閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され（公知の
フレミングの左手の法則）、コイル７６ｙに電流を流す
事で支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動される。

【００５８】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると、支持枠７５が駆動されて
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。

【００５９】ここで、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向
（極性）を位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さく
なる方向に設定すると（負帰還）、該コイル７６ｐ，７
６ｙの駆動力により位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼ零になる位置で支持枠７５は安定する。

【００６０】この様に位置検出出力を負帰還して駆動を
行う手法を位置制御手法と云い、例えば外部から目標値
（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに
混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実
に駆動される。

【００６１】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−ディジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。

【００６２】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のディジタルフィルタ手法に
よる位相進み補償（位置制御をより安定させる為）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基に前記コイル７６ｐ，７６
ｙを公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠
７５を駆動する。

【００６３】支持枠７５は前述した様に矢印７１３ｐ，
７１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法
により位置を安定させている訳であるが、カメラ等の民
生用光学機器においては電源消耗防止の観点からも常に
該支持枠７５を制御しておく事は出来ない。

【００６４】また、支持枠７５は非制御状態時には光軸
と直交する平面内にて自由に動き回る事が出来る様にな
る為、その時のストローク端での衝突の音発生や損傷に
対しても対策しておく必要がある。

【００６５】図２７及び図２９に示す様に支持枠７５の
背面には３ケ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図２９に示す様に突起７５ｆの先端がロックリン
グ７１９の内周面７１９ｇに嵌合している。従って、支
持枠７５は地板７１に対して全ての方向に拘束されてい
る。

【００６６】図２９（ａ），（ｂ）はロックリング７１
９と支持枠７５の動作の関係を示す平面図であり、図２
７の平面図から要部のみ抜出した図である。尚、説明を
解り易くする為に実際の組立状態とは若干レイアウトを
変化させている。又、図２８（ａ）のカム部７１９ｆ
（３ケ所）は、図２２，図２６に示す通り、ロックリン
グ７１９の円筒の母線方向全域に渡って設けられている
訳ではないので図２７の方向からは実際には見えない
が、説明の為に図示している。

【００６７】図２２に示した通り、コイル７２０（７２
０ａは図示しないフレキシブル基板等でロックリング７
１９の外周を通り、端子７１９ｈよりフレキシブル基板
７１６の幹部７１６ｄ上の端子７１６ｅに接続される４
本縒り線の引き出し線）は永久磁石７１８で挟まれた閉
磁路内に入っており、コイル７２０に電流を流す事でロ
ックリング７１９を光軸回りに回転させるトルクを発生
する。

【００６８】このコイル７２０の駆動も不図示のマイコ
ンからフレキシブル基板７１６を介してハード基板７１
５上の駆動用ＩＣ７３３に入力する指令信号で制御さ
れ、ＩＣ７３３はコイル７２０をＰＷＭ駆動する。

【００６９】図２７（ａ）において、コイル７２０に通
電するとロックリング７１９に反時計回りのトルクが発
生する様にコイル７２０の巻き方向が設定されており、
これによりロックリング７１９はロックバネ７２８のバ
ネ力に逆らって反時計方向に回転する。

【００７０】尚、ロックリング７１９は、コイル７２０
に通電前はロックバネ７２８の力によりロックゴム７２
６に当接して安定している。

【００７１】ロックリング７１９が回転すると、アマー
チュア７２４が吸着ヨーク７２９に当接してアマーチュ
アバネ７２３を縮め、吸着ヨーク７２９とアマーチュア
７２４の位置関係をイコライズしてロックリング７１９
は図２９（ｂ）の様に回転を止める。

【００７２】図３０はロックリング駆動のタイミングチ
ャートである。

【００７３】図３０の矢印７１９ｉでコイル７２０に通
電（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグ
ネット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為、吸着
ヨーク７２９にアマーチュア７２４が当接し、イコライ
ズされた時点でアマーチュア７２４は吸着ヨーク７２９
に吸着される。

【００７４】次に、図３０の７２０ｃに示す時点でコイ
ル７２０への通電を止めると、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８の力で時計回りに回転しようとするが、
上述した様にアマーチュア７２４が吸着ヨーク７２９に
吸着されている為、回転は規制される。この時、支持枠
７５の突起７５ｆはカム部７１９ｆと対向する位置に在
る（カム部７１９ｆが回転して来る）為、支持枠７５は
突起７５ｆとカム部７１９ｆの間のクリアランス分だけ
動ける様になる。

【００７５】この為、重力Ｇ（図２９（ｂ）参照）の方
向に支持枠７５が落下する事になるが、図３１の矢印７
１９ｉの時点で支持枠７５も制御状態にする為、落下す
る事は無い。

【００７６】支持枠７５は非制御時はロックリング７１
９の内周で拘束されているが、実際には突起７５ｆと内
周壁７１９ｇの嵌合ガタ分だけガタを有する。即ち、こ
のガタ分だけ支持枠７５は重力Ｇ方向に落ちており、支
持枠７５の中心と地板７１の中心がずれている事にな
る。

【００７７】その為、矢印７１９ｉの時点から例えば１
秒費やしてゆっくり地板７１の中心（光軸の中心）に移
動させる制御をしている。

【００７８】これは急激に中心に移動させると補正レン
ズ７４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為
であり、この間に露光が行われても、支持枠７５の移動
による像劣化が生じない様にする為である。（例えば１
／８秒で支持枠を５μｍ移動させる）詳しくは、図３０
の矢印７１９ｉ時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの
出力を記憶し、その値を目標値として支持枠７５の制御
を始め、その後１秒間費やしてあらかじめ設定した光軸
中心の時の目標値に移動してゆく（図３０の７５ｇ参
照）。

【００７９】ロックリング７１９が回転され（アンロッ
ク状態）た後、振動検出手段からの目標値を基にして
（前述した支持枠７５の中心位置移動動作に重なって）
支持枠７５が駆動され、防振が始まる事になる。

【００８０】ここで、防振を終わる為に矢印７１９ｊの
時点で防振オフにすると、振動検出手段からの目標値が
補正手段を駆動する補正駆動手段に入力されなくなり、
支持枠７５は中心位置に制御されて止まる。この時に吸
着コイル７３０への通電を止める（７３０ｂ）。する
と、吸着ヨーク７２９によるアマーチュア７２４の吸着
力が無くなり、ロックリング７１９はロックバネ７２８
により時計回りに回転され、図２９（ａ）の状態に戻
る。この時、ロックリング７１９はロックゴム７２６に
当接して回転規制される為に回転終了時の該ロックリン
グ７１９の衝突音は小さく抑えられる。

【００８１】その後（例えば２０ｍｓｅｃ後）、補正駆
動手段への制御を断ち、図３０のタイミングチャートは
終了する。

【００８２】図３１及び図３２は防振システムの概要を
示すブロック図である。

【００８３】これらの図において、９１は図３０の振動
検出手段８３ｐ，８３ｙに相当する振動検出手段であ
り、振動ジャイロ等の角速度を検出する振れ検出センサ
と該振れ検出センサ出力のＤＣ成分をカットした後に積
分して角変位を得るセンサ出力演算手段より構成され
る。

【００８４】この振動検出手段９１からの角変位信号は
目標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段
９２は、図３１に示す様に、可変差動増幅器９２ａとサ
ンプルホールド回路９２ｂより構成されており、サンプ
ルホールド回路９２ｂは常にサンプル中の為に可変差動
増幅器９２ａに入力される両信号は常に等しく、その出
力はゼロである。しかし、後述する遅延手段９３からの
出力にて前記サンプルホールド回路９２ｂがホールド状
態になると、可変差動増幅器９２ａはその時点をゼロと
して連続的に出力を始める。

【００８５】可変差動増幅器９２ａの増幅率は防振敏感
度設定手段９４の出力により可変になっている。何故な
らば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段９１
０を追従させる目標値（指令信号）であるが、該補正手
段９１０の駆動量に対する像面の補正量（防振敏感度）
はズーム，フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性に
より変化するために、その防振敏感度変化を補う為であ
る。

【００８６】従って、防振敏感度設定手段９４は、図３
１に示す様に、ズーム情報出力手段９５からのズーム焦
点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づくフォ
ーカス焦点距離情報が入力されており、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２内の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００８７】補正駆動手段９７は、図２１のハード基板
７１５上に実装されたＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ，７３２
に相当し、目標値設定手段９２からの目標値が指令信号
として入力される。

【００８８】補正起動手段９８は、図２１のハード基板
７１５上のＩＣ７３２と補正手段９１０に具備されたコ
イル７６ｐ，７６ｙの接続を制御するスイッチであり、
図３２に示す様に、通常時はスイッチ９８ａを端子９８
ｃに接続させておく事でコイル７６ｐ，７６ｙの各々の
両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力され
るとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段９
１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル７
６ｐ，７６ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，７
８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を安
定させておく）にする。又この時同時に論理積手段９９
の出力信号は係止手段９１４にも入力され、これにより
係止手段９１４は補正手段９１０の係止を解除する。

【００８９】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００９０】論理積手段９９はレリーズ手段９１１のレ
リーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力信
号の両信号が入力された時に、その構成要素であるアン
ドゲード９９ａ（図３１参照）が信号を出力する。つま
り、図３１に示す様に、防振切換手段９１２の防振スイ
ッチを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリ
ーズ半押しを行った時に補正手段９１０は係止解除さ
れ、制御状態になる。

【００９１】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は、図３
１に示す様に、露光準備手段９６に入力され、これによ
り測光，測距，レンズ合焦駆動が行われ、ここで得られ
たフォーカス情報が防振敏感度設定手段９４に入力され
る。

【００９２】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００９３】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００９４】前記遅延手段９３は前記振動検出手段９１
の出力が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目
標値信号を出力させる役割を演じ、振動検出手段９１の
出力が安定してから防振を始める構成にしている。

【００９５】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を基に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００９６】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００９７】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００９８】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は頻繁にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００９９】図３３は、上記の動作をマイクロコンピュ
ータにより処理した場合の一連の動作を示すフローチャ
ートであり、以下これに従って簡単に説明する。

【０１００】カメラに電源が投入されると、マイクロコ
ンピュータは、まず防振スイッチの状態を調べ、オンで
あれば次にレリーズ半押し信号ＳＷ１が発生しているか
否かを判別する（＃５００１→＃５００２）。レリーズ
半押し信号ＳＷ１が発生していれば、内部タイマをスタ
ートさせ（＃５００３）、次に測光，測距，レンズ合焦
駆動、振れ検出の開始、更には補正手段９１０による防
振制御を可能にする為にその係止解除を行う（＃５００
４）。

【０１０１】次に、上記タイマでの計時内容が所定の時
間ｔ１に達したか否かを調べ、達していなければ達する
までこのステップに留まる（＃５００５）。これは、前
述した様にセンサ出力が安定するまでの時間待機する為
の処理である。その後、所定の時間ｔ１が経過すると、
目標値信号に基づいて補正手段９１０を駆動し、防振制
御を開始する（＃５００６）。

【０１０２】次に、レリーズ押切り信号ＳＷ２が発生し
ているか否かを調べ（＃５００７）、発生していなけれ
ば再びレリーズ半押し信号ＳＷ１が発生しているか否か
の判別を行い、もしレリーズ半押し信号も発生していな
ければ（＃５００８のＮＯ）、防振制御を停止すると共
に、補正手段９１０を所定の位置に係止する（＃５０１
１→＃５０１２）。

【０１０３】また、レリーズ押切り信号ＳＷ２は発生し
ていないが、レリーズ半押し信号は発生していれば、ス
テップ＃５００７→＃５００８→＃５００７……の動作
を繰り返す。この状態時にレリーズ押切り信号ＳＷ２が
発生すると（＃５００７のＹＥＳ）、フィルムへの露光
動作を行う（＃５００９）。そして、レリーズ半押し信
号ＳＷ１の状態を調べ（＃５０１０）、該信号が発生し
なくなったら防振制御を停止すると共に、補正手段９１
０を所定の位置に係止する（＃５０１１→＃５０１
２）。

【０１０４】以上の動作を終了すると、次に上記タイマ
を一旦リセットして再度スタートさせ（＃５０１３）、
再びレリーズ半押し信号ＳＷ１が所定時間内（ここでは
５秒以内）に発生するかどうかの判別を行う（＃５０１
４→＃５０１５→＃５０１４……）。もし防振を停止し
てから５秒以内に再度レリーズ半押し信号ＳＷ１が発生
したならば（＃５０１５のＹＥＳ）、測光，測距動作及
び補正手段９１０の係止解除を行い（＃５０１６）、振
れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信
号に基づいて補正手段９１０の駆動制御を行い（＃５０
０６）、以下前述と同様の動作を繰り返す。

【０１０５】つまり、この様な処理をすることにより、
前述した様に撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き
続きレリーズ操作をした際に、その度に振動検出手段９
１を起動してその出力安定迄待機するといった不都合を
無くすことが可能になる。

【０１０６】一方、防振を停止してから５秒以内にレリ
ーズ半押し信号ＳＷ１が発生しなかった場合は（＃５０
１４のＹＥＳ）、振れ検出を停止（振動検出手段９１の
駆動を停止）する（＃５０１７）。その後はステップ＃
５００１に戻り、防振スイッチのオン待機の状態に入
る。

【０１０７】

【発明が解決しようとする課題】一般的に補正手段の駆
動で補正レンズ（レンズ７４）が偏心し、他の固定レン
ズ群との光軸（以下、単に光軸と記す）がずれると、光
学性能が劣化してくる。しかし、偏心に適した光学設計
を行う事で、この光学劣化を抑えることが出来る。よっ
て、振れ補正の為に補正レンズが光軸から大きくずれて
も大きな光学劣化は生じない。

【０１０８】ところが、上記条件にも制約があり、全て
の焦点距離で光学性能を保障させるのは極めて難しい。
例えば、２８ｍｍ〜１３５ｍｍのズームレンズの場合、
１３５ｍｍにおいて補正レンズの偏心による光学性能劣
化を無くす様に設計した場合、２８ｍｍで補正レンズが
偏心したときの光学性能は保てなくなってしまう。

【０１０９】そこで、撮影直前にセンタリング動作、つ
まり補正レンズを中心に位置させ、該中心位置から再び
像振れ補正を開始させる動作を行い、露光期間中は補正
レンズをほぼ中央に位置させる事で、光学性能の劣化を
防ぐ（露光期間は短い為、この期間の振れで補正レンズ
が大幅な偏心動作をする事は無い為）事が今迄に提案さ
れている。但し、このセンタリング動作を行う為にも応
答時間が必要であり、これは主に補正手段の過渡応答に
支配され、例えば最大偏心位置から中央にセンタリング
する時、３０ｍｓｅｃ程度の時間が必要である。

【０１１０】一般のカメラにおいては、レリーズ押切り
ＳＷ２信号が発生しても露光開始までに５０ｍｓｅｃ以
上のレリーズタイムラグがあり、この原因は絞りの駆動
時間にある。従って、レリーズ押切りＳＷ２信号の発生
でセンタリング動作を開始しても上記レリーズタイムラ
グの為にセンタリング応答遅れが吸収され、問題にはな
らない。

【０１１１】しかしながら、最近のカメラにおいてはリ
アルタイムモードと称するレリーズシーケンスを有する
カメラも出現しており、このリアルタイムモードが設定
されると、レリーズ半押しＳＷ１信号が発生すると絞り
駆動まで行われ、続くレリーズ押切りＳＷ２信号の発生
時に露光のみが行われる為にレリーズタイムラグは６〜
８ｍｓｅｃであり、上記レリーズ押切りＳＷ２信号発生
でセンタリング動作を開始した場合、このセンタリング
の動きが像面に写り込んでしまい、逆に像振れを引き起
こしてしまう問題があった。

【０１１２】（発明の目的）本発明の第１の目的は、リ
アルタイムモードでの撮影時における像振れを無くすと
共に、光学性能の劣化を防ぐことのできる防振カメラを
提供することにある。

【０１１３】本発明の第２の目的は、任意に補正手段の
偏心を抑え、光学性能の劣化を防ぐことのできる防振制
御装置を提供することにある。

【０１１４】本発明の第３の目的は、防振機能が働いて
いる為に光学機器を保持する使用者の振れ抑制意識に薄
れ、補正手段の大偏心させてしまうことを無くし、光学
性能の劣化を防ぐことのできる防振制御装置を提供する
ことにある。

【０１１５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１，３〜６，９〜１４記載の本発明
は、振れを補正する防振装置を備えた、複数のレリーズ
シーケンスを有する防振カメラにおいて、撮影前までの
前記防振装置の振れ補正特性を、複数のレリーズシーケ
ンス毎に異ならせる特性変更手段を設け、同じく上記第
１の目的を達成するために、請求項２〜６，９〜１４記
載の本発明は、焦点距離情報を出力する焦点距離情報出
力手段と、振れを補正する防振装置を備えた、複数のレ
リーズシーケンスを有する防振カメラにおいて、選択さ
れるレリーズシーケンスと現在の焦点距離情報との組み
合わせにより、前記防振装置の振れ特性を異ならせる特
性変更手段を設けている。

【０１１６】具体的には、前記特性変更手段は、前記防
振装置の構成要素の一つである演算手段の特性を変更、
つまり演算手段への信号の増幅率を変更したり、演算手
段への信号の周波数特性を変更したり、演算手段への信
号に制限を加えるようにしている。

【０１１７】更に詳述すると、前記特性変更手段が、演
算手段への信号の増幅率を変更する手段であれば、リア
ルタイムモードによるレリーズシーケンス時には、前記
増幅率を小さくし、演算手段への信号の周波数特性を変
更する手段であれば、前記防振帯域の低周波側を狭く
し、演算手段への信号に制限を加える手段であれば、演
算手段への制限量を多くするようにして、リアルタイム
モードの時は、撮影前までは補正手段を大きく偏心させ
ないようにしている。

【０１１８】又、焦点距離が所定値、つまりズームワイ
ドで、かつ、リアルタイムモードによるレリーズシーケ
ンス時には、前記特性変更手段を動作させ、撮影前まで
は補正手段を大きく偏心させないようにしている。

【０１１９】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項７及び８記載の本発明は、振れを補正する補正手
段、及び、撮影直前に前記補正手段を所定の位置に移動
させるセンタリング手段を有する防振装置を備えた、複
数のレリーズシーケンスを有する防振カメラにおいて、
前記複数のレリーズシーケンス毎に前記センタリング手
段の動作を変更する動作変更手段を設け、選択されるレ
リーズシーケンスによっては、具体的にはリアルタイム
モードによるレリーズシーケンス時には、前記センタリ
ング手段の動作を禁止するようにして、リアルタイムモ
ードの時は、撮影前までは補正手段を大きく偏心させな
いようにしている。

【０１２０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１５〜１９記載の本発明は、振れを補正する補正
手段と、使用者の操作に応答して、前記補正手段の位置
を所定範囲内に戻す向心制御手段と、前記補正手段を搭
載した光学機器の状態により、前記所定範囲を変更する
範囲変更手段とを設けている。

【０１２１】具体的には、前記範囲変更手段は、使用者
の操作に応答して、前記光学機器の焦点距離状態、露光
時の絞り状態、或いは、それらの組み合わせで所定範囲
を変更し（例えば、光学機器の焦点距離が長い時、或い
は、絞りが絞られている時は、前記所定範囲を広く
し）、又前記向心制御手段は、前記補正手段が所定範囲
に入ると、或いは、所定範囲に入っていると、前記補正
手段への向心制御を止めたり、又前記補正手段が所定範
囲に入ると、或いは、所定範囲に入っていると、向心完
了表示を行わせるようにして、使用者が任意に補正手段
をセンタリングすることを容易にしている。

【０１２２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項２０及び２１記載の本発明は、光学機器に搭載さ
れ、振れを補正する防振装置の防振周波数帯域の広域化
及び狭域化を所定時間毎に繰り返す帯域変更手段を備
え、使用者は最初は光学機器が振れない様に注意して保
持しているが、その後防振機能が働くことによりその振
れ抑制意識が薄れて補正手段が大きく偏心するようにな
る為、防振中は所定時間毎に防振帯域を変化させ、もし
振れ抑制意識が薄れて補正手段が大きく偏心している際
には、故意に振れ補正残りがわかるようにして、その注
意を促すようにし、又カメラが露光動作を行っている際
は、防振周波数帯域を広域に固定して、振れ補正残りが
生じないようにしている。

【０１２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０１２４】図１及び図２は本発明の実施の第１の形態
に係るカメラの構成を示すブロック図である。

【０１２５】上記図３１及び図３２の構成と比較する
と、図１に示す様に、第２の露光準備手段９６ｂ，第２
の露光手段９１３ｂ，モード入力手段１１，モード切換
手段１２，センタリング禁止手段１３、及び、センタリ
ング手段１４が新たに設けた点が異なる。

【０１２６】上記第２の露光準備手段９６ｂは第１の露
光準備手段９６ａ（この手段は図３１の露光準備手段９
６と同機能）と異なり、絞り駆動までも行う。又、第２
の露光手段９１３ｂも第１の露光手段９１３ａ（この手
段は図３１の露光手段９１３と同機能）と異なり、絞り
駆動は行わずに直接シャッタ開閉を行う。

【０１２７】上記の図３１及び図３２に示した従来のカ
メラはクイックリターンミラーを用いて光路を切り換え
ている。よって、この種のカメラでは、撮影時にクイッ
クリターンミラーを回動して（ミラーアップして）光路
をファインダ部から像面に切り換え、撮影終了で再び該
クリックリターンミラーを戻して（ミラーダウンして）
光路をファインダ部に導くようにしてある。

【０１２８】一方、この実施の第１の形態におけるカメ
ラはハーフミラーを用いて光路を像面とファインダ部に
分ける構成のものであり、本システムのカメラでは、ハ
ーフミラーで常に光路を２分割している為にこの動作を
不要とし、その分レリーズタイムラグを短くしている。
又この事から、第１の露光手段９１３ａ及び第２の露光
手段９１３ｂとも、ミラーアップとミラーダウンの項目
を省いている。

【０１２９】第１及び第２の露光準備手段９６ａ，９６
ｂ及び第１及び第２の露光手段９１３ａ，９１３ｂに
は、レリーズ手段９１１のレリーズ半押しＳＷ１信号９
１１ａとレリーズ押し切りＳＷ２信号９１１ｂは直接入
力されておらず、モード切換手段１２のスイッチ接片１
２ａ，１２ｂにて選択的に切り換えられて、信号１２
ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊとして入力されている。

【０１３０】モード入力手段１１はレリーズシーケンス
のモードを選択するためのものであり、撮影者の操作に
より第１のモード（以下、通常モードと記す）か第２の
モード（以下、ＲＴ（リアルタイム）モードと記す）の
何れかを選択でき、ＲＴモードが選択された際には該モ
ード入力手段１１は信号１１ａを出力することになる。

【０１３１】モード切換手段１２のスイッチ接片１２
ａ，１２ｄは、通常モード時には接点１２ｃ，１２ｆと
接続されており、故にこの際はレリーズ手段９１１から
の信号９１１ａ，９１１ｂは各々第１の露光準備手段９
６ａ，第１の露光手段９１３ａに入力される。よって、
レリーズ操作により、通常レリーズシーケンスにて撮影
が行われる。

【０１３２】一方、ＲＴモードが選択されてモード切換
手段１２に信号１１ａが入力されると、スイッチ接片１
２ａ，１２ｄは接点１２ｂ，１２ｅ側にその接続が切り
換わり、故にこの際はレリーズ手段９１１からの信号９
１１ａ，９１１ｂは第２の露光準備手段９６ｂ，第２の
露光手段９１３ｂに入力される。よって、レリーズ操作
により、ＲＴレリーズシーケンスにて撮影が行われる。

【０１３３】図３は撮影タイミングを示す図であり、横
軸に時間を取ってある。

【０１３４】図３に示す様に、レリーズ手段９１１での
レリーズ押切りＳＷ２の発生から、ＲＴレリーズシーケ
ンス時のＲＴ露光期間と通常レリーズシーケンス時の通
常露光期間を比べると、ＲＴ露光の始まりはレリーズ押
切りＳＷ２信号の発生直後であり、この分（即ち、レリ
ーズ半押しＳＷ１信号の発生で既に絞りを駆動していた
分）、レリーズタイムラグを短くすることができる。

【０１３５】センタリング手段１４は通常はスイッチを
閉じており（スイッチ接点１４ａは接点１４ｂと接触し
ており）、よって、図３１及び図３２で説明した時と同
様に、図２の遅延手段９３からの信号９３ａにより、目
標値設定手段９２内のサンプルホールド回路９２ｂをホ
ールド状態にして（センタリング手段１４の出力信号１
４ｃにより）、補正駆動手段９７に目標値信号９２ｃを
出力して防振を始める。

【０１３６】しかし、センタリング手段１４にセンタリ
ング禁止手段１３から一定期間（例えば３０ｍｓｅｃ）
信号１３ａが入力されると、その間スイッチを開放す
る。その為、この時サンプルホールド回路９２ｂは一旦
サンプル状態に戻り、目標値信号９２ｃはゼロになる。
従って、補正手段９１０は振れ補正を止め、中心位置
（ゼロ位置）に戻る。再び（３０ｍｓｅｃ後）サンプル
ホールド回路９２ｂがホールド状態になると、目標値信
号９２ｃはゼロ出力から連続的に振れ補正目標値に変化
していく。

【０１３７】センタリング禁止手段１３にはモード切換
手段１２からの信号１２ｊが入力されており、この信号
入力から３０ｍｓｅｃ間、信号１３ａが出力される。即
ち、信号１３ａは、通常モードでレリーズ押切りＳＷ２
信号発生時に３０ｍｓｅｃ間出力され、これにより補正
手段９１０は一旦センタリング動作が行われる。

【０１３８】一方、ＲＴモードの時には、信号１３ａは
出力されない為、センタリング動作は行われない。

【０１３９】図３の波形１５は振れ補正時の補正手段９
１０の駆動波形であり、縦軸はその位置を示す。

【０１４０】補正手段９１０はレリーズ半押しＳＷ１信
号発生からその時点をゼロにして連続的に振れ補正動作
を始める。通常モード時、レリーズ押切りＳＷ２信号発
生でセンタリング動作が行われる為、その過渡応答動作
１５ａの後、再び中心（ゼロ）から振れ補正を行う（破
線１５ｂ）。この時、センタリングの為の過渡応答期間
と通常露光期間は重なっていない為、センタリング動作
による像のずれが写真に写り込む事はない。

【０１４１】しかし、ＲＴモードでは、ＲＴ露光期間は
過渡応答期間と重なっている為に、上記像ずれが写真に
写ってしまう。よって、ＲＴモードでは、センタリング
禁止手段１３から信号１３ａは出力されない様にして、
図３の実線１５ｃの様に、レリーズ押切りＳＷ２信号発
生ではセンタリングを行わないようにしている。

【０１４２】勿論、センタリングを行わない為にその時
の焦点距離や絞り値によっては光学性能、特に像の周辺
が劣化する事がある。しかし、この劣化頻度はセンタリ
ングによる像ずれの様に常に起きるものでは無く、像全
体が劣化する訳ではない（上述の様に周辺のみ）為、セ
ンタリングによる像ずれよりは悪影響が少ないものであ
る。

【０１４３】上記の様に、ＲＴモードでは、センタリン
グを行わない様にする事で、該ＲＴモードでも十分振れ
補正を行えた像を得る事ができ、もし光学性能を追究し
たい場合には通常モードで撮影を行えば良いことにな
る。

【０１４４】図４は、上記の動作をマイクロコンピュー
タにより行った場合のフローチャートの一部を示すもの
であり、図３３と同様の動作を行う部分は同一のステッ
プ番号を付すと共に、その説明は省略する。

【０１４５】レリーズ半押しＳＷ１信号が発生すると
（＃５００２）、次にタイマをスタートさせる（＃５０
０３）。そして、次のステップ＃１００１においては、
現在のモードが通常モードかＲＴモードかを判別し、通
常モードであった場合には、従来例と同様にステップ＃
５００４へ進み、ここで測光，測距，レンズ合焦駆動，
振れ検出開始、更には補正手段９１０の係止解除を行
う。

【０１４６】一方、ステップ＃１００１において、ＲＴ
モードである事を判別した場合には、ステップ＃１００
２へ進み、ここでは上記ステップ＃５００４での各種の
動作に加え、絞り駆動をも行う。

【０１４７】その後は何れもステップ＃５００５及びス
テップ＃５００６の動作を実行する。そして、レリーズ
半押しＳＷ２信号が発生すると（＃５００７）、次のス
テップ＃１００３においては、上記ステップ＃１００１
と同様、現在のモードが通常モードかＲＴモードかを判
別し、通常モードであった場合には、ステップ＃１００
４へ進み、図３に示した様に補正手段９１０のセンタリ
ング動作を行い、露光動作を行うステップ＃５００９へ
と進む。

【０１４８】一方、上記ステップ＃１００３において、
ＲＴモードである事を判別した場合には、図３に示した
様にセンタリング動作は行わずに直ちに露光動作を行う
ステップ＃５００９へと進む。

【０１４９】以上の様に、ＲＴモード時にはセンタリン
グを禁止すると云う簡単な構成で、ＲＴモードにおける
問題、つまりセンタリングの動きが像面に写り込んでし
まい、逆に像振れを引き起こしてしまうとった問題を解
決できた。

【０１５０】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、ＲＴモードではセンタリングを行わない為に像
ずれによる劣化の問題は無くなったものの、光学性能の
劣化に対しては低頻度ではあるが、少なからず問題が残
っていた。この実施の第２の形態では、この問題をも解
決する事にある。

【０１５１】図５及び図６は本発明の実施の第２の形態
に係るカメラの構成を示すブロック図であり、図１及び
図２と同じ機能を持つ部分は同一符号を付してある。

【０１５２】図５及び図６においては、上記図１及び図
２のブロック図に、変更指令手段２１，第１のセンサ出
力演算手段２２ａ（以上は図５に図示）、及び、第２の
センサ出力演算手段２２ｂ，特性変更手段２３，切換連
続手段２４（以上は図６に図示）が追加された構成とな
っている。

【０１５３】尚、図１のセンタリング禁止手段１３及び
センタリング手段１４は説明簡略化の為に省いてある
が、モード切換手段１２からの信号１２ｊが目標値設定
手段９２のサンプルホールド回路９２ｂに入力している
事で同等の機能を持たせている。つまり、通常モードで
は、レリーズ押切りＳＷ２信号発生でセンタリングを行
い、ＲＴモードでは、センタリングを行わないようにし
ている。

【０１５４】第１のセンサ出力演算手段２２ａは、従来
例では図３１の振動検出手段９１内に含まれていたが、
説明の為に分けて図示すると共に、振動検出手段９１の
信号９１ａが入力されて機能するようにしてある（この
機能は図３１のセンサ出力演算手段と全く同一であ
る）。第２のセンサ出力演算手段２２ｂにも信号９１ａ
が入力されており、ここでは前記第１のセンサ出力演算
手段２２ａよりも低い増幅率（第２の増幅率）で信号を
増幅することになる。

【０１５５】前記第１のセンサ出力演算手段２２ａ，２
２ｂからの信号２２ｃ，２２ｄはそれぞれ特性変更手段
２３に入力されている。該特性変更手段２３のスイッチ
接片２３ａは変更指令手段２１からの信号２１ａが入力
された時のみ接点２３ｂ側に接続され、通常は接点２３
ｃと接続している。

【０１５６】変更指令手段２１内のアンドゲート２１ｂ
には、モード入力手段１１からの信号１１ａ（ＲＴモー
ド時に出力される）とモード切換手段１２からの信号１
２ｉ（ＲＴモード時、且つ、レリーズ押切りＳＷ２信号
で出力される）がそれぞれ入力され、更に信号１２ｉは
反転されてアンドゲート２１ｂに入力されている。よっ
て、アンドゲート２１ｂからは、ＲＴモード、且つ、レ
リーズ押切りＳＷ２信号以外の時に信号２１ａが出力さ
れ、この時だけ特性変更手段２３からの信号２３ｄは第
２のセンサ出力演算手段２２ｂよりの第２の増幅率で増
幅された信号２２ｄとなる。

【０１５７】次に、切換連続手段２４の動作について説
明する。

【０１５８】通常モード時、差動増幅回路２４ａに入力
される信号２３ｄ，２２ｃは共に等しい（信号２３ｄは
信号２２ｃとなる為）為、その出力はゼロである。サン
プルホールド回路２４ｂは常にサンプリング中である
が、信号１２ｉはこのモードでは入力されない為、この
出力はゼロ信号として差動増幅回路２４ｃに入力され
る。差動増幅回路２４ｃの他端には信号２２ｃが入力さ
れている為、この出力は信号２２ｃと同じ（ゼロを引く
為）で、信号２４ｄとなって目標値設定手段９２に入力
される。即ち、上記実施の第１の形態で述べた防振シー
ケンスと同じで、通常モード時に、レリーズ押切りＳＷ
２信号が発生すると、信号１２ｊがサンプルホールド回
路９２ｂを再ホールドし、センタリングが行われる。

【０１５９】ＲＴモード時には、差動増幅回路２４ｃに
入力される信号は信号２３ｄ（この時、信号２２ｄとな
る）と信号２２ｃであり、この差出力、即ち第１及び第
２のセンサ出力演算手段２２ａ，２２ｂの増幅率の差だ
けの信号がここより出力される。この差出力が更に差動
増幅器２４ｃで信号２２ｃと差を求められる事から、信
号２４ｄは信号２２ｄと等しくなり、第２の増幅率で防
振をする事になる（レリーズ押切りＳＷ２信号発生まで
の期間）。

【０１６０】レリーズ押切りＳＷ２信号が発生すると、
信号１２ｉがサンプルホールド回路２４ｂをホールドす
る。このホールドされた信号は差動増幅器２４ｃにより
信号２２ｃより差が求められ、信号２４ｄになる。この
為、信号２４ｄは信号２２ｃと同じ増幅率であるが、上
述サンプルホールド回路２４ｂのホールドされた信号分
だけオフセットする。

【０１６１】つまり、レリーズ押切りＳＷ２信号発生前
後で信号２４ｄは振動検出手段９１信号の増幅率が変わ
っている為、この切換え前後で不連続になってしまう
が、この不連続分をサンプルホールド回路２４ｂで記憶
してオフセット分として差し引く為に、切換え前後の信
号が連続的につながる。

【０１６２】具体的には、ＲＴモードにして、レリーズ
ボタンの半押し（ＳＷ１信号発生）で防振を始めるが、
この時の補正手段９１０の動きは、図７の実線２５の様
に、実際の手振れ２６（破線）より小振幅となる（実施
の第１の形態での方法では一点鎖線２７の様に実際の手
振れと同振幅となる）。そして、レリーズ押切りＳＷ２
信号発生時に増幅率は波形２７と等しくなる（十分な振
れ補正を行う）。但し、波形を連続的につなげる為に波
形２７より中心側にオフセットする（ずれ量ｘ）。

【０１６３】この様にすると、ＲＴモードでは、上記実
施の第１の形態での方法に比べてレリーズ押切り時にず
れ量ｘだけ中心に近くなる。よって、この分光学性能の
劣化を抑える事ができる。

【０１６４】（実施の第３の形態）図８は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの要部構成を示すブロック図
であり、ここでは図５及び図６と異なる部分のみ図示し
てある。

【０１６５】ＲＴモードにおいて、露光前まで防振特性
を変更させる方法としては、上記実施の第２の形態の様
に増幅率を変更させるばかりではなく、図８に示す様
に、周波数特性を変更させるようにして行ってもよい。

【０１６６】上記実施の第２の形態では、図５及び図６
に示した様に第１及び第２のセンサ出力演算手段２２
ａ，２２ｂでは第１及び第２の増幅率で演算していた
が、この実施の第３の形態では、第１及び第２のセンサ
出力演算手段２２ｅ，２２ｆでは第１及び第２の周波数
特性により演算するようにしている。

【０１６７】図９は周波数特性を示すボード線図であ
り、横軸に周波数を、縦軸に利得を、それぞれ取ってあ
る。

【０１６８】図９において、実線２８は第１の周波数特
性（第１のセンサ出力演算手段２２ｅの周波数特性）、
一点鎖線２９は第２の周波数特性（第２のセンサ出力演
算手段２２ｆ）であり、第２の周波数特性は第１の周波
数特性に比べ、より高域側まで減衰している。そして、
第２の周波数特性では、手振れ帯域の低周波数側も減衰
させている。

【０１６９】手振れの特性として、低周波ほど振幅が大
きくなる傾向があり、第２の周波数特性ではこの低周波
大振幅を減衰させて小振幅にしている（手振れ高周波側
は変化させない）。そのため、第２の周波数特性では、
上記実施の第２の形態と同様に、手振れの低周波領域
（大振幅の領域）においては増幅率を小さくした事にな
り、図１０に示す様に、露光時にずれ量ｘだけ中心に近
づけることができる（２１０は第２の周波数特性による
補正手段９１０の動きを示している）。

【０１７０】尚、手振れの高周波領域においては、ＲＴ
モードでも被写体を狙っている間十分防振しており、こ
の領域の振れ補正不足は特に防振感触を落とすが、本構
成にする事で、防振感触も保ちつつＲＴモードの問題を
解決している。

【０１７１】（実施の第４の形態）図１１は本発明の実
施の第４の形態に係るカメラの要部構成を示すブロック
図であり、ここでは図５及び図６と異なる部分のみ図示
してある。

【０１７２】ＲＴモードにおいて、露光前まで防振特性
を変更させる方法としては、上記実施の第２の形態の様
に増幅率を変更させたり、上記の実施の第３の形態の様
に周波数特性を変更させるのみならず、出力制限幅を設
ける事で行ってもよい。

【０１７３】図１１において、第１及び第２のセンサ出
力演算手段２２ｇ，２２ｈは、増幅率も周波数特性も同
一である。しかしながら、第２のセンサ出力演算手段２
２ｈではその信号の制限幅が狭くなっている。すなわ
ち、大振幅の場合には信号を通さない（上限値に貼り付
かせたままにする）。

【０１７４】この様な回路は例えばウインドコンパレー
タ等を用いることで極めて簡単に構成、又、振幅が制限
値以下の場合には防振特性は通常モードと全く変わらな
い為、十分な防振ができている。

【０１７５】図１２はＲＴモードの時の補正手段９１０
の動きを示しており、実際の手振れ２６に基づいて補正
手段９１０はレリーズ半押しＳＷ１信号発生から振れ補
正を開始する。しかし、矢印２１３の時点で出力に制限
がかかり（クリップする）、それ以上の大振幅は行わな
い。

【０１７６】そして、レリーズ押切りＳＷ２信号発生時
点でその位置より（切換連続手段２４の作用により）第
１のセンサ出力演算手段２３ｇの制限の無い特性に連続
的に切り換えて、露光中は十分な防振が行える。

【０１７７】以上の構成により、簡単な回路でＲＴモー
ドでの問題点を解決した。

【０１７８】ここで、上記の実施の第２〜第４の形態で
の説明をまとめると、以下の様になる。

【０１７９】ＲＴモードでは、センタリングはせず、又
該ＲＴモードでは、露光前まで通常モードとは防振特性
を切り換える。特にＲＴモードでは露光前までセンサ出
力演算手段の増幅率を小さくする、周波数特性の低周波
側帯域を狭くする、或は、出力制限幅を狭くするように
している為、補正手段９１０を大振幅にさせずに露光中
の光学劣化を防ぐことができる。

【０１８０】また、ＲＴモードの露光前後の特性切換え
は連続的につながる様にして、この間の過渡応答による
像飛びが引き起こす像ずれを防ぎ、露光前までの特性を
露光後に反映させる（特性を元に戻す事で、折角駆動振
幅を小さく抑えていたのが元の大振幅駆動位置に戻って
しまうことを無くす）ことができた。

【０１８１】（実施の第５の形態）図１３は本発明の実
施の第５の形態に係るカメラの要部構成を示すブロック
図であり、ここでは図５及び図６と異なる部分のみ図示
してある。

【０１８２】上記の実施の第２〜第４の形態において、
第２のセンサ出力演算手段の特性（増幅率，周波数特
性，制限）は固定されているが、これらをズーム，フォ
ーカスや絞り、或は、撮影者の操作で変更する構成にし
てもよい。

【０１８３】図１３はその例を示すものであり、特性変
更手段２１４に、防振敏感度設定手段９４のズーム，フ
ォーカス，焦点距離の各情報９４ａも入力している点が
異なる。

【０１８４】そして、例えばズームテレの時には、変更
指令手段２１から信号２１ａが入力されても、スイッチ
接片２３ａを接点２３ｂに接続しない。即ち、ズームテ
レでは、ＲＴモードでも露光前までの振幅制限は行わな
い。

【０１８５】ズームテレでは、補正手段９１０が偏心し
ても光学性能の劣化が起きない光学設定にすれば（ズー
ムテレもズームワイドも共に補正手段９１０の偏心時の
光学性能を保障する事は難しく、どちらかのみ光学性能
を保つ事はできる）、上記振幅制限をする必要がないか
らである。

【０１８６】振れはズームワイドよりズームテレで目立
つ為に、ズームテレで振幅制限をしない事は、ＲＴモー
ドにおいても全てのズーム領域で十分な防振感触を得ら
れる事になる。何故ならば、例えばズームテレでは、露
光中に補正手段９１０が中心より大変位していても像の
光学劣化は少ない為、このような時には第２のセンサ出
力演算手段の特性を第１のセンサ出力演算手段の特性に
近づけて被写体を狙っている時も十分な防振をできる様
にすることができ、絞りが絞られている場合も同様な事
が云える（ＲＴモードの時、レリーズ半押しＳＷ１信号
発生より絞り駆動されている為、絞りの位置は分かって
いる）。

【０１８７】また、撮影者が光学性能より防振感触を優
先させたい場合もあり、任意に特性変更ができた方が便
利な為である。

【０１８８】（実施の第６の形態）図１４は本発明の実
施の第６の形態に係るカメラの構成を示すブロック図で
あり、ここでは実施の第２の形態（図５及び図６）と異
なる部分のみ図示してある。

【０１８９】上記実施の第１〜第４の形態においては、
通常モードとＲＴモードは絞り駆動が露光準備手段で行
われるか、露光手段で行われるかの差であった。

【０１９０】コンパクトカメラにおいては、一般的にレ
リーズボタンの半押し（露光準備）で、測光，測距が行
われ、レリーズボタンの押切り（露光）で、レンズ合焦
駆動，シャッタ開閉が行われる。その為、レリーズ押切
り信号ＳＷ２発生からシャッタ開閉までレンズ合焦駆動
分、レリーズタイムラグを生ずる。

【０１９１】コンパクトカメラにおいても、このレリー
ズタイムラグを無くす為、レリーズ半押しＳＷ１信号発
生で、レンズ合焦駆動まで完了させるＲＴモードを有す
る機種も出てきている。その様な場合も、図１４の様に
して同様の問題を解決することができる。

【０１９２】図１４において、図５と異なるのは、第１
の露光準備手段９６ａ’は、図５の第１の露光準備手段
９６からレンズ合焦駆動を省き、第１の露光手段９１３
ａ’にそのレンズ合焦駆動を追加し、該第１の露光手段
９１３’からは絞り駆動を省いており、又第２の露光準
備手段９６ｂ’から絞り駆動を省いている点のみであ
る。尚、図６に相当する部分の構成は同一であるので、
ここではその図示は省略してある。

【０１９３】（実施の第７の形態）図１５及び図１６は
本発明の実施の第７の形態に係るカメラの構成を示すブ
ロック図であり、図１，図２や図５，図６等と同じ機能
を持つ部分は同一符号を付してある。

【０１９４】この実施の第７の形態は、ＲＴモードと通
常モードで防振特性を変更する事は行わず、撮影者の意
志で補正手段９１０をセンタリングを可能にする構成に
したものである。

【０１９５】撮影者は露光前や必要に応じて補正手段９
１０をセンタリングできる為、光学性能劣化の心配をす
る必要がない。

【０１９６】図１５に示す４１はセンタリング操作手段
であり、鏡筒の外部に備えられた撮影者が操作できるス
イッチであり、該スイッチのオンで信号４１ａが発生
し、図１６に示す向心演算手段４３に入力される。図１
５に示す駆動範囲決定手段４２には、防振敏感度設定手
段９４からのフォーカス，ズーム（焦点距離）の各情報
９４ａと第１及び第２の露光準備手段９６ａ，９６ｂか
らの絞り情報９６ｃが入力されており、この両者の情報
からセンタリング範囲Ｓ１を決定する。このセンタリン
グ範囲Ｓ１は光学性能保障範囲Ｓ２より狭く設定されて
おり、補正手段９１０がこの範囲Ｓ１より少し外れて
も、露光時の光学性能は劣化しない。定められたセンタ
リング範囲Ｓ１の情報も、図１６に示す向心演算手段４
３に伝えられる。

【０１９７】向心量演算手段４３には、補正手段９１０
の現在位置情報も入力されており、常に補正手段９１０
の位置Ｓ３の絶対値（中心位置をゼロとした時、その中
心より振り分けてどの極性位置にあってもその絶対値を
出力）と、センタリング範囲Ｓ１の絶対値（同様に、中
心位置をゼロとして中心からセンタリング範囲までの
幅）の差を求めており、信号４１ａの入力に同期してそ
の差が負の時、即ち補正手段９１０がセンタリング範囲
Ｓ１内にあるときはゼロ信号を出力し、差が正の時は差
に応じた信号４３ａを出力する。尚、向心量演算手段４
３に信号４１ａが入力されていない時は、信号４３ａは
常にゼロ信号を出力している。

【０１９８】図１６に示す極性判別手段４４にも補正手
段９１０の位置情報９１０ａが入力されており、その極
性（中心からどちらの位置にあるか）に応じた信号をセ
ンタリング手段４５に出力し、極性によってスイッチ接
片４５ａを接点４５ｂ側か４５ｃ側に接続する。差動器
４５ｄ，加算器４５ｅは、目標値設定手段９２からの信
号９２ｃと信号４３ａの出力の差、又は和を求めてい
る。

【０１９９】通常、センタリング操作手段４１を操作し
ていない時、又は補正手段９１０がセンタリング範囲Ｓ
１内にある時は、信号４３ａはゼロの為、信号４５ｆは
信号９２ｃと等しく、従来通り防振動作を行っている。

【０２００】センタリング操作が行われ、且つ補正手段
９１０がセンタリング範囲Ｓ１外のとき、信号４３ａは
補正手段９１０の位置Ｓ３とセンタリング範囲Ｓ１との
差に応じた信号になる。その為、前記差動器４５ｄの出
力、或は、加算器４５ｅの出力のいずれかが、目標値信
号９２ｃを中心に近づける（センタリング範囲に入れ
る）信号となり、他方が中心より遠ざける信号となる。
そして、この２信号の中で中心に近づける信号が、接点
４５ｂからの信号か、接点４５ｃからの信号かは、極性
判別手段４４で判別できる。

【０２０１】具体的には、補正手段９１０の位置出力が
中心よりプラスで、センタリング範囲外のとき、信号４
３ａはその差に応じた出力（プラス出力）となる。そし
て、この時差動器４５ｄでは目標値信号９２ｃと信号４
３ａの差が求められ、接点４５ｂからの信号は中心値に
近くなるが、加算器４５ｅでは信号９２ｃと信号４３ａ
の和が求められる為、接点４５ｃからの信号は中心値よ
り遠くなる。

【０２０２】この時、極性判別手段４４にはプラスの信
号９１０ａが入力されている為、信号４４ａはプラス出
力となり、スイッチ接片４５ａを接点４５ｂ側に接続す
る。補正手段９１０の位置出力が中心よりマイナスの出
力で、センタリング範囲Ｓ１外のとき、信号４３ａはそ
の差出力に応じた信号（プラス出力）となる。そして、
この時差動器４５ｄでは信号９２ｃと信号４３ａの差が
求められ、接点４５ｂからの信号は中心より遠ざかった
信号となる。何故ならば、信号９２ｃは信号９１０ａと
ほぼ対応しており、信号９１０ａがマイナスのときは信
号９２ｃもマイナスであり、マイナス信号がプラス信号
を引くと、その絶対値は大きくなる為である。

【０２０３】逆に加算器４５ｅからの信号は中心値に近
くなる。このとき、極性判別手段４４からの信号４４ａ
はマイナス出力（信号９１０ａがマイナスの為）の為、
スイッチ接片４５ａは接点４５ｃ側と接続する。即ち、
センタリング操作が行われ、補正手段９１０がセンタリ
ング範囲Ｓ１外の時には、如何なる場合も信号４５ｆの
目標値は信号９２ｃをより中心に近づける（センタリン
グ範囲の際まで近づける）出力となる。この信号４５ｆ
が新たな目標値として、補正駆動手段９７に入力され
る。

【０２０４】よって、センタリング操作手段４１を操作
する事で、補正手段９１０はセンタリング範囲Ｓ１まで
向心される事になるが、このときセンタリング表示手段
４６はセンタリング操作手段４１と同期して機能を始
め、信号４３ａがほぼゼロの時にセンタリングＯＫ表示
を行う。

【０２０５】具体的には、補正手段９１０が予めセンタ
リング範囲Ｓ１内にある時は、センタリング操作でセン
タリング表示が行われ、範囲Ｓ１外にある時にはセンタ
リングが行われ、補正手段９１０がセンタリング範囲Ｓ
１に近づくと、センタリングＯＫ表示が行われる。

【０２０６】以上述べた事を、補正手段９１０の動きで
説明すると、図１７の様になる。

【０２０７】図１７において、横軸に時間を、縦軸に補
正手段９１０の位置を取ってあり、図中、波形５４は補
正手段９１０の駆動波形、５３は補正手段９１０の全ス
トロークである。又、５２は光学性能保障範囲Ｓ２で、
この範囲は撮影時のズームや絞りで可変であり、例えば
ズームテレや小絞りの時にこの範囲Ｓ２は広がる。そし
て、この範囲Ｓ２内に補正手段９１０が位置している際
に撮影すると、光学性能は保障される。５１はセンタリ
ング範囲Ｓ１で、前記範囲Ｓ２を一定の比率で小さくし
た範囲である。

【０２０８】図１７において、矢印５６の時点でセンタ
リング操作をしても、補正手段９１０はセンタリング範
囲Ｓ１内の為、動作に変化なく、センタリング表示手段
４６にてセンタリングＯＫ表示が行われる。また、矢印
５７の時点でセンタリング操作をすると、センタリング
操作をしない時の駆動波形５５に比べて補正手段９１０
はセンタリング範囲Ｓ１の際まで向心され、この時点で
センタリングＯＫ表示が行われる。この後、再び駆動波
形はセンタリング範囲Ｓ１を外れるが、光学性能保障範
囲Ｓ２中の為にこの間で撮影しても光学性能の劣化は生
じない。

【０２０９】センタリング範囲Ｓ１をズーム，絞りで可
変にするのは、出来るだけセンタリング量を少なくする
為である。センタリング動作を行うと、その瞬間フレー
ミングがずれることになる（補正手段９１０の位置がず
れる為）。この量が大きいと不快である。又、一般的に
補正手段９１０のずれ量が一定ならば撮影者が感じるフ
レーミングの変化はズームワイドよりズームテレの方が
大きい（画角が狭い為）。その為、ズームテレでのセン
タリング量を減らすようにしている。

【０２１０】ところで、光学設計上、補正手段９１０が
偏心した時の光学性能劣化量をズームテレの時に少なく
する事はできる（全てのズーム領域で光学性能劣化量を
少なくする事はできない）。即ち、ズームテレにおいて
は、補正手段９１０がある程度偏心しても光学性能の劣
化を少なくできる為、ズームテレにおいてセンタリング
範囲を広くとる事で、センタリング量を減らす事ができ
る。同様に絞りについても一般的に絞られているほど光
学性能の劣化が少ないので、このときセンタリング範囲
を広げて、フレーミング変化を少なくする事ができる。

【０２１１】（実施の第８の形態）図１８及び図１９は
本発明の実施の第８の形態に係るカメラの構成を示すブ
ロック図であり、図１，図２や図５，図６等と同じ機能
を持つ部分は同一符号を付してある。

【０２１２】防振システムを使用すると、撮影者の手振
れそのものは大きくなる（像面での振れは少なくなる）
と云う問題がある。

【０２１３】カメラを構えている時の手振れは体の振
れ、腕の振れで構成されており、その中でも低周波大振
幅の振れは撮影者の目で感知され、腕、体にフィードバ
ックされて振れを防いでいる。ところが、防振を行った
場合、振れによる外界の変化が目に入らなくなる為にこ
のフィードバックが弱くなり、上述低周波大振れが現れ
て来る。完璧な防振が行われていると仮定した場合、撮
影者の見ている像は全く振れが無い。これは目をつぶっ
ている時と同じ状態になる。目をつぶって立っていると
次第に体の揺れが大きくなってゆくのと同じ様に、防振
をすると大きな振れが出てくる。よって、補正手段９１
０を大振幅で動かす必要が出て来る。

【０２１４】具体的には、撮影者がカメラを構え、防振
オンにする。オン直後は未だ大振れは生じていないが、
カメラを構え続けているうちに大振れが現れて来る。そ
の為補正手段９１０は大振幅で動いており、この時露光
が行われると、該補正手段９１０が大きく偏心している
事による光学性能の劣化を生ずる恐れがある。

【０２１５】上記問題を解決する為の構成が、図１８及
び図１９であり、基本的な構成は図図５及び図６と同様
であるが、変更指令手段２１の代わりに変更指令手段６
１（図１８に図示）が設けられている。又、図５及び図
６の第１及び第２のセンサ演算手段２２ｅ，２２ｆが、
図８に示す第１及び第２のセンサ演算手段２２ｇ，２２
ｈ（図９の特性を持つ）に置換されている。

【０２１６】変更指令手段６１は、レリーズ手段９１１
からのレリーズ半押しＳＷ１信号９１１ａの入力に同期
してカウントを開始し、一定時間毎（例えば４秒）一定
期間（例えば２秒）信号６１ａを出力するインターバル
信号出力手段である。但し、レリーズ手段９１１のレリ
ーズ押切りＳＷ２信号９１１ｂが入力されると、その間
は信号６１ａの出力を止める。

【０２１７】前記信号６１ａは特性変更手段２３に入力
され、信号６１ａが出力されている時はスイッチ接片２
３ａを接点２３ｂ側に接続し、それ以外は接点２３ｃ側
と接続している。即ち、レリーズ半押しＳＷ１信号発生
から一定期間毎に防振の特性が交互に切り換わり、レリ
ーズ半押しＳＷ１信号の発生当初は第１の周波数特性で
十分な防振を行い、次に第２の周波数特性で振れの中で
も低周波成分の振れ補正能力を弱くする。

【０２１８】その為、撮影者は低周波の振れを目で感知
する為に、無意識に低周波の大きな振れを抑える。そし
て再び第１の周波数特性に戻し十分な防振を行う。この
様に防振の効き具合を交互に変えて、十分な防振により
大振れが発生する前に防振の効きを落として大振れを止
め、再び十分に防振する構成にする事で、補正手段９１
０が大振幅で駆動を続ける事を防ぎ、露光中の光学劣化
を生じないようにしている。

【０２１９】尚、この構成では、通常モードにおいても
レリーズ押切りＳＷ２信号発生で補正手段９１０をセン
タリングしない構成になっているが、通常モードのとき
はセンタリングする構成にしても良い。

【０２２０】また、時間毎の周波数特性の切換えはズー
ムや絞りによってその切換間隔を変化させたり、又、例
えばズームテレでは第１の周波数特性に固定（ズームテ
レは補正手段偏心しても光学性能劣化の無い設計をす
る）しても良い。

【０２２１】更には、第２の周波数特性をズームや絞り
で変更しても良い。

【０２２２】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、特性変更手段２３が請求項１記載の特性
変更手段に相当し、特性変更手段２１４が請求項２記載
の特性変更手段に相当する。また、センサ演算手段２２
ａ，２２ｂ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈが請求項
３記載の演算手段に相当し、センタリング手段１４が請
求項７に記載のセンタリング手段に相当する。

【０２２３】また、センタリング手段４５が請求項１５
記載の向心制御手段に相当し、駆動範囲決定手段４２が
請求項７記載の範囲変更手段に相当し、センタリング表
示手段４６が請求項１９記載の向心完了表示手段に相当
し、特性切換手段６２が請求項２０記載の帯域変更手段
に相当し、変更指令手段６１が請求項２１記載の帯域固
定手段に相当する。

【０２２４】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０２２５】（変形例）本発明は、一眼レフカメラやコ
ンパクトカメラに適用した例を述べているが、ビデオカ
メラや電子スチルカメラ等の映像装置にも適用可能であ
る。その他、防振機能、更には焦点調節機能を具備した
光学機器や他の装置への適用、更には構成ユニットとし
ても適用することができるものである。

【０２２６】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０２２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リアルタイムモードでの撮影時における像振れを無くす
と共に、光学性能の劣化を防ぐことができるものであ
る。

【０２２８】また、本発明によれば、任意に補正手段の
偏心を抑え、光学性能の劣化を防ぐことができるもので
ある。

【０２２９】また、本発明によれば、防振機能が働いて
いる為に光学機器を保持する使用者の振れ抑制意識に薄
れ、補正手段の大偏心させてしまうことを無くし、光学
性能の劣化を防ぐことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの構成
の一部を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの構成
の残りの部分を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの撮影
時のタイミングチャートである。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの構成
の一部を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの構成
の残りの部分を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの撮影
時のタイミングチャートである。

【図８】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの構成
の一部を示すブロック図である。

【図９】図８の第１及び第２のセンサ演算手段の周波数
特性を示す図である。

【図１０】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの撮
影時のタイミングチャートである。

【図１１】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの構
成の一部を示すブロック図である。

【図１２】本発明の実施の第４の形態に係るカメラの撮
影時のタイミングチャートである。

【図１３】本発明の実施の第５の形態に係るカメラの構
成の一部を示すブロック図である。

【図１４】本発明の実施の第６の形態に係るカメラの構
成の一部を示すブロック図である。

【図１５】本発明の実施の第７の形態に係るカメラの構
成の一部を示すブロック図である。

【図１６】本発明の実施の第７の形態に係るカメラの構
成の残りの部分を示すブロック図である。

【図１７】本発明の実施の第７の形態に係るカメラのセ
ンタリング操作時の動作を説明する為のタイミングチャ
ートである。

【図１８】本発明の実施の第８の形態に係るカメラの構
成の一部を示すブロック図である。

【図１９】本発明の実施の第８の形態に係るカメラの構
成の残りの部分を示すブロック図である。

【図２０】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図２１】図２０の補正光学装置の構造を示す分解斜視
図である。

【図２２】図２１の挟持手段が挿入される支持枠の孔の
形状を説明する為の図である。

【図２３】図２１の地板に支持枠を組み込んだ時の様子
を示す断面図である。

【図２４】図２１に示す地板を示す斜視図である。

【図２５】図２１に示す支持枠を示す斜視図である。

【図２６】図２１に示すロックリングを示す斜視図であ
る。

【図２７】図２１の支持枠等を示す正面図である。

【図２８】図２１の位置検出素子の出力を増幅するＩＣ
の構成を示す回路図である。

【図２９】図２１のロックリングが駆動される時の様子
を示す図である。

【図３０】図２９のロックリング駆動時における信号波
形を示す図である。

【図３１】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成の一部を示すブロック図である。

【図３２】防振システムが搭載されたカメラの防振系の
回路構成の残りの部分を示すブロック図である。

【図３３】図３１及び図３２の回路構成におけるカメラ
の概略動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１モード入力手段１２モード切換手段１３センタリング禁止手段１４センタリング手段２２ａ，２２ｂ第１及び第２のセンサ演算手段２２ｅ，２２ｆ第１及び第２のセンサ演算手段２２ｇ，２２ｈ第１及び第２のセンサ演算手段２３，２１４特性変更手段４１センタリング操作手段４２駆動範囲決定手段４５センタリング手段４６センタリング表示手段６１変更指令手段６２特性切換手段９１０補正手段９１１レリーズ手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する防振装置を備えた、複数
のレリーズシーケンスを有する防振カメラにおいて、撮影前までの前記防振装置の振れ補正特性を、複数のレ
リーズシーケンス毎に異ならせる特性変更手段を設けた
ことを特徴とする防振カメラ。
【請求項２】焦点距離情報を出力する焦点距離情報出
力手段と、振れを補正する防振装置を備えた、複数のレ
リーズシーケンスを有する防振カメラにおいて、選択されるレリーズシーケンスと現在の焦点距離情報と
の組み合わせにより、前記防振装置の振れ特性を異なら
せる特性変更手段を設けたことを特徴とする防振カメ
ラ。
【請求項３】前記防振装置は、振れを検出する振動検
出手段と、該振動検出手段からの信号を演算する演算手
段と、該演算手段からの信号に基づいて振れ補正を行う
補正光学装置とを具備しており、前記特性変更手段は、前記演算手段の特性を変更する手
段であることを特徴とする請求項１又は２記載の防振カ
メラ。
【請求項４】前記特性変更手段は、前記演算手段への
信号の増幅率を変更する手段であることを特徴とする請
求項３記載の防振カメラ。
【請求項５】前記特性変更手段は、前記演算手段への
信号の周波数特性を変更する手段であることを特徴とす
る請求項３記載の防振カメラ。
【請求項６】前記特性変更手段は、前記演算手段への
信号に制限を加える手段であることを特徴とする請求項
３記載の防振カメラ。
【請求項７】振れを補正する補正手段、及び、撮影直
前に前記補正手段を所定の位置に移動させるセンタリン
グ手段を有する防振装置を備えた、複数のレリーズシー
ケンスを有する防振カメラにおいて、前記複数のレリーズシーケンス毎に前記センタリング手
段の動作を変更する動作変更手段を設けたことを特徴と
する防振カメラ。
【請求項８】前記動作変更手段は、選択されるレリー
ズシーケンスによっては、前記センタリング手段の動作
を禁止する手段であることを特徴とする請求項７記載の
防振カメラ。
【請求項９】前記複数のレリーズシーケンスは、第１
のスイッチのオンで測光を、第２のスイッチのオンで絞
り駆動，露光を行う通常モードによるレリーズシーケン
スと、第１のスイッチのオンで測光，絞り駆動を、第２
のスイッチのオンで露光を行うリアルタイムモードによ
るレリーズシーケンスであることを特徴とする請求項
１，２，３又は７記載の防振カメラ。
【請求項１０】前記複数のレリーズシーケンスは、第
１のスイッチのオンで測距を、第２のスイッチのオンで
合焦動作，露光を行う通常モードによるレリーズシーケ
ンスと、第１のスイッチのオンで測距，合焦動作を、第
２のスイッチのオンで露光を行うリアルタイムモードに
よるレリーズシーケンスであることを特徴とする請求項
１，２，３又は７記載の防振カメラ。
【請求項１１】前記演算手段への信号の増幅率を変更
する特性変更手段は、前記第２のモードによるレリーズ
シーケンス時には、前記増幅率を小さくすることを特徴
とする請求項４，９又は１０記載の防振カメラ。
【請求項１２】前記演算手段への信号の周波数特性を
変更する特性変更手段は、前記リアルタイムモードによ
るレリーズシーケンス時には、防振帯域の低周波側を狭
くすることを特徴とする請求項５，９又は１０記載の防
振カメラ。
【請求項１３】前記演算手段への信号に制限を加える
特性変更手段は、前記リアルタイムモードによるレリー
ズシーケンス時には、前記演算手段への制限量を多くす
ることを特徴とする請求項５，９又は１０記載の防振カ
メラ。
【請求項１４】焦点距離が所定値で、かつ、前記リア
ルタイムモードによるレリーズシーケンス時に、前記特
性変更手段を動作させることを特徴とする請求項９又は
１０記載の防振カメラ。
【請求項１５】振れを補正する補正手段と、使用者の
操作に応答して、前記補正手段の位置を所定範囲内に戻
す向心制御手段と、前記補正手段を搭載した光学機器の
状態により、前記所定範囲を変更する範囲変更手段とを
設けたことを特徴とする防振制御装置。
【請求項１６】前記範囲変更手段は、前記光学機器の
焦点距離状態、露光時の絞り状態、或いは、それらの組
み合わせで所定範囲を変更する手段であることを特徴と
する請求項１５記載の防振制御装置。
【請求項１７】前記範囲変更手段は、前記光学機器の
焦点距離が長い時、或いは、絞りが絞られている時は、
前記所定範囲を広くする手段であることを特徴とする請
求項１６記載の防振制御装置。
【請求項１８】前記向心制御手段は、前記補正手段が
所定範囲に入ると、或いは、所定範囲に入っていると、
前記補正手段への向心制御を止める手段であることを特
徴とする請求項１５記載の防振制御装置。
【請求項１９】前記向心制御手段は、前記補正手段が
所定範囲に入ると、或いは、所定範囲に入っていると、
向心完了表示手段にその旨の表示を行わせる手段である
ことを特徴とする請求項１５記載の防振制御装置。
【請求項２０】光学機器に搭載され、振れを補正する
防振装置の防振周波数帯域の広域化及び狭域化を所定時
間毎に繰り返す帯域変更手段を備えた防振制御装置。
【請求項２１】前記光学機器はカメラであり、前記帯
域変更手段は、前記カメラが露光動作を行っている際
は、防振周波数帯域を広域に固定する手段であることを
特徴とする請求項２０記載の防振制御装置。