JPH0887055A

JPH0887055A - 流し撮り機能付カメラ

Info

Publication number: JPH0887055A
Application number: JP24496094A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】レリーズタイムラグ中に光軸偏心手段が駆動
ストローク端に突き当たる偏心してしまい、実際の露光
時に自動流し撮りが不能になってしまうことを防止す
る。【構成】流し撮りを指示する為の流し撮り指示部材１
４と、該流し撮り指示部材により流し撮りが指示されて
いる際には、露光の為のスイッチ操作がなされてから一
定時間後に、駆動手段１２を介して光軸偏心手段１１を
作動させる駆動制御手段１３，１９を備え、露光動作の
開始指示がなされてから絞り駆動等に要する一定時間後
に撮影光軸の偏心駆動を行い、流し撮り効果を得るよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、露光中に撮影光軸を偏
心させることで、流し撮り効果を得た撮影を行うことの
できるカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高速の被写体、例えば走っている人物，
車両，航空機等を撮影する際、被写体が移動方向に振れ
て（流れて）写り込んでしまう問題があった。その解決
の為に、撮影者はファインダを通して被写体を狙ったま
まカメラを振りながら（パンニングしながら）撮影する
流し撮り手法を行っている。この様な方法により、被写
体の移動振れが写り込まず、更に背景が適度に振れて
（流れて）スピード感の有る写真が得られるというメリ
ットがあった。

【０００３】しかし、流し撮り手法には、以下に示す２
つの問題がある。

【０００４】第１に、流し撮りを適正に行う為には撮影
者に相当の熟練を要する。つまり、一般のユーザーが気
軽に行える方法では無かった。

【０００５】第２に、流し撮り中に背景まで選択する余
地が無い。即ち、撮影者は被写体を狙ってカメラを振り
つつ撮影する訳であるが、その際に背景まで考えて露光
タイミングを決定する余裕が無かった。

【０００６】この点に鑑み本願発明者は、流し撮りを行
う際には撮影者は被写体のおおよその移動速度が判って
いる事に着目し、撮りたい背景を狙ってカメラをあらか
じめ固定しておき、被写体がカメラの構図中に入った時
に、カメラのレンズ光軸を偏心駆動させて撮影する自動
流し撮り手法を、特開平１−１９３７２１号，特開平２
−３９００７号，特開平２−１５４２１４号にて提案し
ている。

【０００７】ここで、この自動流し撮り手法の概要を、
図１３を用いて説明する。

【０００８】図１３において、レンズ鏡筒８２中の補正
光学手段８５はコイル８６ｐ，８６ｙに電流を流す事で
各々矢印７２５ｐ，７２６ｙ方向に駆動され、レンズ光
軸を偏心させる。なお、８７ｐ，８７ｙは補正光学位置
検出手段であり、補正光学手段８５の駆動状態をモニタ
してコイル８６ｐ，８６ｙに流す電流量を制御してい
る。

【０００９】この補正光学手段８５について、図１４〜
図１６を用いて詳しく説明する。

【００１０】図１４はかかる目的に好適に用いられる補
正光学手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１４に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐ₁ ，７１３ｐ₂ は重ねて接着さ
れ、同様にヨーク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ
₃ 、マグネット７１３ｙ₁ ，７１３ｙ₂ も重ねて接着さ
れる。尚、マグネットの極性は矢印７１３ｐａ，７１３
ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】図１５は上記図１４の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図１５の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１５の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして被写体の移動量を与
えると支持枠７２はその移動に比例して駆動される。

【００２６】図１６は上記図１５に示した補正光学手段
の駆動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピ
ッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２
６ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１
５の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図１５の加算回路
７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図１５の補償回路７２
８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１７及びト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１５の駆動回路７２９
ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図１５では不図示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】再び図１３に戻って、流し撮りスイッチ８
１１は撮影者の操作によりスイッチ接片８１１ａを接点
８１１ｂ，８１１ｃ，８１１ｄのいずれかに接続するも
のであり、スイッチ接片８１１ａと接点８１１ｂが接続
している時は、光軸偏心は行われず、スイッチ接片８１
１ａと接点８１１ｃが接続していれば、矢印７２５ｙ方
向の光軸偏心駆動の準備がされ、スイッチ接片８１１ａ
と接片８１１ｄが接続されれば、矢印７２６ｐ方向の光
軸偏心駆動の準備がされる。

【００３４】信号源８１２は撮影者が設定可能な光軸偏
心速度信号（指令信号）を発生しており、露光回路８１
０を作動させる為にレリーズスイッチ８９（ＳＷ２）が
ＯＮされると、その信号が流し撮りスイッチ８１１を介
してスイッチ８１３或は８１４を閉じ、信号源８１２の
出力に応じて補正光学手段８５は矢印７２５ｐ，７２６
ｙ方向に駆動され、流し撮り撮影が可能となる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、光軸偏心駆動
の速度が速くなると（被写体の移動速度が速い時、被写
体がカメラの近くを動く時、或は、レンズ焦点距離が長
い時）、露光の為のレリーズスイッチ８９のＯＮ（以
下、ＳＷ２−ＯＮと記す）に同期して光軸偏心駆動を行
わせると、以下の欠点があった。

【００３６】図１７（ｂ）において、露光のシーケンス
を示す実線８１６はＳＷ２−ＯＮよりレリーズタイムラ
グｔ₁ 後に露光が行われたことを示している。レリーズ
タイムラグｔ₁ は撮影の為の絞り駆動，ミラーアップ動
作のために設けられている訳であるが、補正光学手段８
５の駆動は図１７（ａ）の実線８１５に示す様にＳＷ２
−ＯＮ信号に同期して始る為に、その速度が速い時（実
線８１５の勾配が大の時）、露光期間ｔ₃ 終了前に補正
光学手段８５は駆動範囲リミット位置８１７に突き当っ
てしまう為〔図１７（ｃ）参照〕、露光中に適正な流し
撮りができない。

【００３７】また、補正光学手段８５が駆動範囲リミッ
ト位置８１７に突き当る時に衝撃及び衝撃音を併ない、
ユーザーにとって不快であるという問題もあった。

【００３８】近年において、撮影者の手振れによる撮影
失敗を防止する目的のカメラについての開発，研究が進
められており、この様なカメラは自動流し撮りを可能と
するカメラと非常に相性が良い。何故ならば、カメラに
手振れを検出する振動検出手段を設け、その出力を指令
信号として補正光学手段８５を駆動して光軸偏心を行う
事で手振れを補正できるからである。

【００３９】図１８は、図１３の流し撮り機能付カメラ
に、振動検出手段８３ｐ，８３ｙ（８４ｐ，８４ｙはそ
の振れ検出方向）を設け、その出力をコイル８６ｐ，８
６ｙに送って振れ補正を行い、且つ、流し撮り指令信号
（信号源８１２の出力）も露光中にコイル８６ｐ，８７
ｙに足す事で、流し撮りを行う構成を示している。

【００４０】ところが、流し撮りの為に補正光学手段８
５が高速で駆動されると、その振動を振動検出手段８３
ｐ，８３ｙが検出して出力に揺らぎを重畳させ、振れを
補正しない時よりも像精度が劣化してしまう問題もあっ
た。

【００４１】流し撮りに際して光軸偏心駆動速度をユー
ザーが設定する際には、被写体の移動速度ばかりでな
く、被写体からカメラ迄の距離やカメラの焦点距離も判
らなくてはならない。何故ならば、被写体の移動速度が
同一でもカメラ迄の距離が長いか、或は、ズームがワイ
ド側ならば、光軸偏心速度はゆっくりで良く、反対に距
離が近くズームがテレ側ならば、速く偏心駆動させなけ
ればならないからである。

【００４２】ここで、被写体までの距離はカメラの測距
手段（ＡＦセンサ）、ズーム状態はレンズのエンコーダ
信号から判別できる為、ユーザーは被写体移動速度のみ
を入力すれば、カメラが演算して補正光学手段８５の移
動速度を求めても良い。しかしながら、流し撮り撮影を
行う際には、一般には“置きピン”と称してカメラの測
距，自動焦点調節を用いずにマニュアルピント操作で撮
影する事が多く、この様な場合、被写体までの距離がカ
メラで判別できなくなる。その為、被写体の移動速度を
入力しても補正光学手段８５の移動速度が求められなく
無ると言う欠点があった。

【００４３】又、撮影者が被写体速度を設定しても、そ
の設定が適正か否かを露光まで、或は写真が仕上るまで
判らないと言う不安もあった。

【００４４】更に、流し撮りスイッチ８１１を切り忘れ
て撮影を行ってしまう事で、通常の写真を台無しにして
しまうと言う問題もあった。

【００４５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、レ
リーズタイムラグ中に光軸偏心手段が駆動ストローク端
に突き当たる偏心してしまい、実際の露光時に自動流し
撮りが不能になってしまうことを防止することのできる
流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００４６】本発明の第２の目的は、光軸偏心手段を具
備したレンズとカメラ本体とを着脱可能にして、通常の
レンズも使用可能にすることのできる流し撮り機能付カ
メラを提供することである。

【００４７】本発明の第３の目的は、何れの撮影モード
が選択されたとしても、露光前又は露光中に光軸偏心手
段が駆動ストローク端に突き当たる偏心してしまって適
正な流し撮りが行えなくなるといったことを防止するこ
とのできる流し撮り機能付カメラを提供することであ
る。

【００４８】本発明の第４の目的は、何れのシャッタス
ピードが設定されたとしても、露光中に光軸偏心手段が
駆動ストローク端に突き当たる偏心してしまって適正な
流し撮りが行えなくなるといったことを防止することの
できる流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００４９】本発明の第５の目的は、何れの種類のカメ
ラ本体が使用されても、露光前又は露光中に光軸偏心手
段が駆動ストローク端に突き当たる偏心してしまって適
正な流し撮りが行えなくなるといったことを防止するこ
とのできる流し撮り機能付カメラを提供することであ
る。

【００５０】本発明の第６の目的は、リアルタイムモー
ド時であっても、露光前又は露光中に光軸偏心手段が駆
動ストローク端に突き当たる偏心してしまって適正な流
し撮りが行えなくなるといったことを防止することので
きる流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００５１】本発明の第７の目的は、露光中に撮影光軸
の偏心駆動を行い、適正な流し撮りを行うことのできる
流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００５２】本発明の第８の目的は、流し撮りから通常
撮影への移行を容易に行うことのできる流し撮り機能付
カメラを提供することである。

【００５３】本発明の第９の目的は、流し撮りが設定さ
れたまま通常撮影を行ってしまい、撮影失敗するといっ
たことを防止することのできる流し撮り機能付カメラを
提供することである。

【００５４】本発明の第１０の目的は、流し撮りのリセ
ットを行う為の操作性の向上させることのできる流し撮
り機能付カメラを提供することである。

【００５５】本発明の第１１の目的は、光軸偏心手段が
駆動ストローク端に突き当たった際の衝撃音を最小限に
抑えることのできる流し撮り機能付カメラを提供するこ
とである。

【００５６】本発明の第１２の目的は、偏心駆動の速度
が速くても、光軸偏心手段が駆動ストローク端に突き当
たった際の衝撃音を最小限に抑えることのできる流し撮
り機能付カメラを提供することである。

【００５７】本発明の第１３の目的は、流し撮り速度が
速くても、光軸偏心手段が駆動ストローク端に突き当た
った際の衝撃音を最小限に抑えることのできる流し撮り
機能付カメラを提供することである。

【００５８】本発明の第１４の目的は、流し撮り速度を
容易に決めることのできる流し撮り機能付カメラを提供
することである。

【００５９】本発明の第１５の目的は、意図した流し撮
り効果を得る為に必要な流し撮り速度の設定値を容易に
知ることのできる流し撮り機能付カメラを提供すること
である。

【００６０】本発明の第１６の目的は、流し撮り速度の
設定値を自動的に算出することのできる流し撮り機能付
カメラを提供することである。

【００６１】本発明の第１７の目的は、流し撮り速度の
設定値を任意に変更することのできる流し撮り機能付カ
メラを提供することである。

【００６２】本発明の第１８の目的は、撮影時における
該カメラの小型化を図ることのできる流し撮り機能付カ
メラを提供することである。

【００６３】本発明の第１９の目的は、流し撮り時以外
の撮影時における該カメラの軽量化を図ることのできる
流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００６４】本発明の第２０の目的は、事前に意図した
流し撮りが行えるかどうの感触を確かめることのできる
流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００６５】本発明の第２１の目的は、流し撮りの失敗
を未然に防ぐことのできる流し撮り機能付カメラを提供
することである。

【００６６】本発明の第２２の目的は、流し撮りの適否
を視認させ、撮影失敗を未然に防ぐことのできる流し撮
り機能付カメラを提供することである。

【００６７】本発明の第２３の目的は、回路構成を複雑
にすることなく、流し撮りの適否を行うことのできる流
し撮り機能付カメラを提供することである。

【００６８】本発明の第２４の目的は、回路構成を複雑
にすることなく、かつ、撮影時のシャッタスピードに影
響されることなく、精度の高い流し撮りの適否を行うこ
とのできる流し撮り機能付カメラを提供することであ
る。

【００６９】本発明の第２５の目的は、回路構成を複雑
にすることなく、かつ、流し撮り速度に影響されること
なく、精度の高い流し撮りの適否を行うことのできる流
し撮り機能付カメラを提供することである。

【００７０】本発明の第２６の目的は、回路構成を複雑
にすることなく、流し撮りと防振の両方を行うことので
きる流し撮り機能付カメラを提供することである。

【００７１】本発明の第２７の目的は、流し撮りと防振
の両方を適切に行うことのできる流し撮り機能付カメラ
を提供することである。

【００７２】本発明の第２８の目的は、露光終了後も撮
影光軸の偏心駆動がなされて無駄な電力を消費してしま
うといったことを防止することのできる流し撮り機能付
カメラを提供することである。

【００７３】本発明の第２９の目的は、流し撮りの終了
後の、次の撮影を素早く行うことのできる流し撮り機能
付カメラを提供することである。

【００７４】本発明の第３０の目的は、流し撮りの連続
撮影やインターバル撮影を容易に行うことのできる流し
撮り機能付カメラを提供することである。

【００７５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、撮影光軸を偏心さ
せる光軸偏心手段と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手
段と、流し撮りを指示する為の流し撮り指示手段と、該
流し撮り指示手段により流し撮りが指示されている際に
は、露光の為のスイッチ操作がなされてから一定時間後
に、前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動させ
る駆動制御手段とを備え、露光動作の開始指示がなされ
てから絞り駆動等に要する一定時間後に撮影光軸の偏心
駆動を行い、流し撮り効果を得るようにしている。

【００７６】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、光軸偏心手段を具備したレンズを、
流し撮りを指示する為の操作手段及び前記光軸偏心手段
を駆動する駆動制御手段とを具備したカメラ本体に対し
て、着脱可能にしている。

【００７７】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、撮影モードによってレリーズタイム
ラグが変わる為、設定される撮影モードにより、露光開
始の操作がなされてから光軸偏心手段を作動させるまで
の一定時間を変更して、露光中に偏心駆動が行えるよう
にしている。

【００７８】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、シャッタスピードが速い場合は、流
し撮りの速度も速くなる（光軸偏心手段が駆動ストロー
ク端に突き当たる）ことが多い為、シャッタスピードに
より、露光開始の操作がなされてから光軸偏心手段を作
動させるまでの一定時間を変更して、露光中に偏心駆動
が行えるようにしている。

【００７９】上記第５の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、カメラ本体の種類によってレリーズ
タイムラグが変わる為、用いられるカメラ本体の種類に
より、露光開始の操作がなされてから光軸偏心手段を作
動させるまでの一定時間を変更して、露光中に偏心駆動
が行えるようにしている。

【００８０】上記第６の目的を達成するために、請求項
６記載の本発明は、露光の為のスイッチ操作がなされて
から直ちに露光を行うリアルタイムモード時には、他の
モード時とはレリーズタイムラグが変わる為、該リアル
タイムモード時には他のモード時に比べて一定時間を短
くし、露光中に偏心駆動が行えるようにしている。

【００８１】上記第７の目的を達成するために、請求項
７記載の本発明は、撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りを
指示する為の流し撮り指示手段と、該流し撮り指示手段
により流し撮りが指示されている際には、閃光装置の閃
光開始の為の同調手段の出力に同期して、前記駆動手段
を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段とを備
え、同調手段の出力は露光に同期し、露光の為のスイッ
チ部材とは独立しており、レリーズタイムラグが無いこ
とに着目し、同調手段の出力に同期して光軸偏心手段を
作動させるようにしている。

【００８２】上記第８の目的を達成するために、請求項
８記載の本発明は、流し撮り指示手段により指示されて
いる流し撮りをリセットする為のリセット手段とを設
け、リセット手段により流し撮りを容易にリセット可能
にしている。

【００８３】上記第９の目的を達成するために、請求項
９記載の本発明は、流し撮りをリセットする為のリセッ
ト手段を、露光終了毎に機能させるようにしている。

【００８４】上記第１０の目的を達成するために、請求
項１０記載の本発明は、流し撮りは１駒だけで無く、数
駒（連続）行われることに着目し、流し撮りをリセット
する為のリセット手段を、カメラのメインスイッチの操
作毎に機能させるようにしている。

【００８５】上記第１１の目的を達成するために、請求
項１１記載の本発明は、光軸偏心手段の作動により撮影
光軸が所定の量以上偏心したことを検知すると、駆動手
段を制御して光軸偏心手段の撮影光軸偏心速度を減速さ
せる偏心速度手段を設け、撮影光軸が所定の量以上偏心
した、つまり光軸偏心手段が所定の量以上駆動した場合
は、その速度を減速するようにしている。

【００８６】上記第１２の目的を達成するために、請求
項１２記載の本発明は、撮影光軸の偏心速度が速い場合
には、偏心駆動の可変を開始する為の所定の量を大きく
しないと光軸偏心手段が駆動ストローク端に突き当たっ
た際の衝撃が大きい為、撮影光軸の偏心速度に応じて、
前記所定の量を変化させるようにしている。

【００８７】上記第１３の目的を達成するために、請求
項１３記載の本発明は、焦点距離が長い場合は流し撮り
速度が速くなり（撮影光軸の偏心速度が速くなり）、偏
心駆動の可変を開始する為の所定の量を大きくしないと
光軸偏心手段が駆動ストローク端に突き当たった際の衝
撃が大きい為、レンズの焦点距離に応じて、前記所定の
量を変化させるようにしている。

【００８８】上記第１４の目的を達成するために、請求
項１４記載の本発明は、被写体距離情報，被写体移動速
度，レンズの焦点距離情報のうちの少なくとも被写体距
離情報と被写体移動速度から、光軸偏心手段の撮影光軸
偏心速度である設定値を決定する設定値決定手段を設
け、被写体距離情報と被写体移動速度等から流し撮り速
度に相当する撮影光軸偏心速度を決定するようにしてい
る。

【００８９】上記第１５の目的を達成するために、請求
項１５記載の本発明は、設定値決定手段を、被写体距離
情報，被写体移動速度情報，レンズの焦点距離情報のう
ちの少なくとも被写体距離情報と被写体移動速度情報の
関係から、設定値を捜し出せるような表より成るものと
している。

【００９０】上記第１６の目的を達成するために、請求
項１６記載の本発明は、設定値決定手段を、被写体距離
情報，被写体移動速度，レンズの焦点距離情報のうちの
少なくとも被写体距離情報と被写体移動速度情報を入力
する入力手段と、該入力手段からの情報より、流し撮り
設定手段の設定値を演算する演算手段より構成してい
る。

【００９１】上記第１７の目的を達成するために、請求
項１７記載の本発明は、設定値決定手段により決定され
た設定値に以前の設定値を変更する為の設定変更手段を
設け、設定変更手段で設定値を変更する構成にしてい
る。

【００９２】上記第１８の目的を達成するために、請求
項１８記載の本発明は、設定変更手段を、該カメラから
着脱できる構成にしている。

【００９３】上記第１９の目的を達成するために、請求
項１９記載の本発明は、流し撮りが指示されている際に
は該流し撮りの効果を得る為に、露光中に駆動手段を介
して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段を、該カメ
ラに着脱可能な構成にしている。

【００９４】上記第２０の目的を達成するために、請求
項２０記載の本発明は、露光中に駆動手段を介して光軸
偏心手段を作動させる駆動制御手段を、露光中以外にも
動作させる操作部材を設け、流し撮りを行う前に駆動制
御手段を動作させてみて、流し撮りの効果の確認を行え
るようにしている。

【００９５】上記第２１の目的を達成するために、請求
項２１記載の本発明は、流し撮りが適正に行えたか否か
の判断を行う判断手段を設け、該判断手段によって流し
撮りの適否を判断するようにしている。

【００９６】上記第２２の目的を達成するために、請求
項２２記載の本発明は、流し撮りが適正に行えたか否か
の判断を行う判断手段による判断結果を表示する表示手
段を設け、該表示手段により流し撮りの適否を表示する
ようにしている。

【００９７】上記第２３の目的を達成するために、請求
項２３記載の本発明は、撮影光軸偏心駆動中の測距手段
の出力に基づいて流し撮りの適否を行う判断手段を設
け、カメラに具備される既存の測距手段の出力より流し
撮りの適否を行うことが可能であることに着目し、該測
距手段の出力を用いて流し撮りの適否を行うようにして
いる。

【００９８】上記第２４の目的を達成するために、請求
項２４記載の本発明は、撮影光軸偏心駆動中の測距手段
の出力と撮影時のシャッタスピードとに基づいて流し撮
りの適否を行う判断手段を設け、カメラに具備される既
存の測距手段の出力より流し撮りの適否を行うことが可
能であり、又撮影時のシャッタスピードにより流し撮り
精度は変化することに着目し、これらの情報を用いて流
し撮りの適否を行うようにしている。

【００９９】上記第２５の目的を達成するために、請求
項２５記載の本発明は、撮影光軸偏心駆動中の測距手段
の出力と撮影光軸の偏心速度とに基づいて流し撮りの適
否を行う判断手段を設け、カメラに具備される既存の測
距手段の出力より流し撮りの適否を行うことが可能であ
り、又撮影光軸の偏心速度により流し撮り精度は変化す
る（撮影光軸の偏心速度が速い場合は精度が劣化する）
ことに着目し、これらの情報を用いて流し撮りの適否を
行うようにしている。

【０１００】上記第２６の目的を達成するために、請求
項２６記載の本発明は、流し撮りが指示されている際に
は該流し撮りの効果を得る為に、露光中に駆動手段を介
して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段と、該カメ
ラに加わる振れを検出し、この振れ検出出力に基づいて
駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させて防振を図る
防振手段とを有するものにおいて、前記駆動制御手段の
駆動時には、前記防振手段の動作を禁止する動作制御手
段を設け、駆動手段と光軸偏心手段を、流し撮り時と防
振時に兼用するようにしている。

【０１０１】上記第２７の目的を達成するために、請求
項２７記載の本発明は、流し撮りが指示されている際に
は該流し撮りの効果を得る為に、露光中に駆動手段を介
して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段と、該カメ
ラに加わる振れを検出し、この振れ検出出力に基づいて
駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させて防振を図る
防振手段とを有するものにおいて、前記駆動制御手段の
駆動時には、前記防振手段の防振特性を変更する防振特
性変更手段を設け、流し撮り時には通常の撮影時とは異
なった防振特性に変更しないと流し撮り精度が劣化する
為、流し撮り時には防振特性を変更するようにしてい
る。

【０１０２】上記第２７の目的を達成するために、請求
項２８記載の本発明は、流し撮り時には、防振効果を低
くする防振特性変更手段を設けている。

【０１０３】上記第２７の目的を達成するために、請求
項２９記載の本発明は、流し撮り時には、防振手段の防
振周波数の低周波側の特性を変更する（低周波応答を悪
くする）防振特性変更手段を設けている。

【０１０４】上記第２８の目的を達成するために、請求
項３０記載の本発明は、露光が終了することにより、直
ちに駆動手段の駆動を停止する駆動停止手段を設け、露
光終了に同期して、撮影光軸の偏心駆動を止めるように
している。

【０１０５】上記第２９の目的を達成するために、請求
項３１記載の本発明は、露光が終了することにより、駆
動手段を介して撮影光軸を元の位置に戻す光軸復帰手段
を設け、露光が終了することにより、次の撮影に備え
て、撮影光軸を元の位置に戻すようにしている。

【０１０６】上記第３０の目的を達成するために、請求
項３２記載の本発明は、設定変更手段により変更された
設定値を、新たな値が設定されるまで記憶する記憶手段
を設け、設定値が更新されない限り、その値を記憶して
おき、次回の撮影に供するようにしている。

【０１０７】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０１０８】図１は本発明の第１実施例における流し撮
り機能付カメラの構成を示すブロック図である。

【０１０９】前述の図１４及び図１５と同様の構造より
成る補正光学手段１１は、その駆動位置出力を駆動手段
１２（図１６と同様の回路構成より成る）に出力し、駆
動手段１２はその信号と駆動指令手段１３からの流し撮
り目標信号（流し撮りスイッチ１４を介在して入力す
る）に応じて起動手段１５を介在して補正光学手段１１
の駆動コイルに電力を供給する。

【０１１０】起動手段１５はレリーズ手段１６の露光の
為のＳＷ２−ＯＮ信号（レリーズ押切り信号）と流し撮
りスイッチ１４の信号により制御されており、流し撮り
スイッチ１４が横方向、或は、縦方向の流し撮りモード
に選択された時（スイッチ接片１４ａが接点１４ｂ、或
は１４ｃに接続されてオアゲート１７が出力時）に露光
の為のＳＷ２−ＯＮ信号が発生すると、アンドゲート１
８が出力してスイッチ接片１５ａが接点１５ｂに接続さ
れ、補正光学手段１１は制御状態になる。（但し、この
時点では駆動指令手段１３は出力していない為、補正光
学手段１１は制御状態になっていても補正駆動、つまり
流し撮り動作は行わない。）また、レリーズ手段１６のＳＷ２−ＯＮ信号は遅延手段
１９にも入力され、遅延手段１９はＳＷ２−ＯＮ信号入
力より一定時間経過後に出力し、この出力が駆動指令手
段１３に入力され、それに応答して駆動指令手段１３は
駆動目標速度を流し撮りスイッチ１４を介して駆動手段
１２に出力し、補正光学手段１１は流し撮り動作を始め
る。

【０１１１】レリーズ手段１６のレリーズ半押し信号
（ＳＷ１−ＯＮ信号と記す）は露光準備手段１（１１
０），モードスイッチ（ＳＷ）１（１１１）に入力して
おり、露光準備手段１（１１０）はＳＷ１−ＯＮ信号入
力により、測光，シャッタスピードを決定すると共に測
距，測距値に基づくレンズ合焦駆動を行う。又、決定さ
れたシャッタスピードを遅延手段１９に出力する。そし
て、レリーズ手段１６のＳＷ２−ＯＮ信号がモードＳＷ
１（１１１）を介在して露光準備手段２（１１２）に入
力すると、絞りの駆動が行われ、絞り駆動終了と共に駆
動完了信号がモードＳＷ２（１１３）を介在して露光手
段１１４に入力し、その信号を受けて露光手段１１４は
露光（シャッタ開閉）を行うと共に露光終了後、露光終
了信号を出力する。

【０１１２】モード切換手段１１５は通常モードとリア
ルタイムモードの切換えを行うもので、リアルタイムモ
ード選択時には、モードＳＷ１（１１１），モードＳＷ
２（１１３）の各スイッチ接片１１１ａ，１１３ａを各
々接点１１１ｃ，１１３ｃに接続し、通常モード時に
は、端子１１１ｂ，１１３ｂに接続する。

【０１１３】したがって、リアルタイムモード選択時に
は、レリーズ手段１６のＳＷ１−ＯＮ信号は露光準備手
段１（１１０）及び露光準備手段２（１１２）（モード
ＳＷ１（１１１）を介在して）に入力し、絞り駆動迄も
終了させ、ＳＷ２−ＯＮ信号はモードＳＷ２（１１３）
を介して露光手段１１４に入力し露光を行う。つまり、
ＳＷ２−ＯＮ信号発生で直に露光を行う為（通常モード
時の様にＳＷ２で絞りを駆動しない）、レリーズタイム
ラグが短く、速写に適したモードになる。

【０１１４】カメラボディ検出手段１１６はレンズに装
着されるカメラボディの種類を識別し、その種類によっ
て遅延手段１９の遅延時間を変更するものである。

【０１１５】焦点距離検出手段１１７はレンズのズーム
状態を検出し、駆動指令手段１３の内容を変更する。こ
れは、被写体の移動速度が一定でもズームテレの場合と
ワイドの場合で流し撮りの為の補正光学手段１１の駆動
速度が異なる為であり、この事はズームテレでは画角が
狭くなる事から容易に理解できよう。又、光学特性上、
補正光学手段１１の移動量に対するフィルム面上の移動
量が焦点距離で変化する事を補正する為でもある。

【０１１６】流し撮り方向表示手段１１８は流し撮りス
イッチ１４の２信号（接点１４ｂ，１４ｃ）と目標値設
定手段１１９の信号を入力して、ファインダ内（若しく
は外部ディスプレイ）に流し撮りの方向（右から左，左
から右，上から下，下から上の流し撮りか）を表示す
る。目標値設定手段１１９は撮影者の操作により（設定
値決定手段１２０により）流し撮り方向，速度が入力さ
れ、その信号を駆動指令手段１３に出力し、駆動目標速
度を設定する。尚、この設定値は更新されない限り、目
標値設定手段内で記憶されている。

【０１１７】メインスイッチ１２１はカメラのメインス
イッチであり、このスイッチ操作で全てのシーケンスが
スタート可能になる。このメインスイッチ１２１のＯＮ
信号と露光手段１１４の露光終了信号はオアゲート１２
２に入力し、その出力で流し撮りスイッチ１４のリセッ
トを制御している。

【０１１８】以上の構成において、本実施例におけるポ
イントを説明する。

【０１１９】《ポイント１》遅延手段１９により、ＳＷ
２−ＯＮ信号より一定時間遅れて補正光学手段１１を駆
動させる。図１７で説明した様に、この遅延時間が無い
とレリーズタイムラグｔ₁ 中に補正光学手段１１の動作
が完了（駆動ストロークを使い果す）してしまい、実際
の露光期間ｔ₃ 中には流し撮り動作が行われなくなって
しまうが、遅延時間としてＳＷ２−ＯＮ信号よりレリー
ズタイムラグｔ₁ だけ待ってから補正光学手段１１を動
作させれば、この様な問題は無くなる。

【０１２０】但し、レリーズタイムラグｔ₁ はカメラボ
ディの種類によっても変化する為、カメラボディ検出手
段１１６の出力によって遅延手段１９の遅延時間を変更
している（図２参照）。

【０１２１】又、リアルタイムモード時にはレリーズタ
イムラグが極めて短くなる事を述べたが、この様なリア
ルタイムモード選択時には、モード切換手段１１５の信
号により遅延時間が短くなる様な構成にしてある。尚、
遅延時間は露光準備手段１１０の設定するシャッタスピ
ードでも可変になっている。その事を図３を用いて説明
する。

【０１２２】図３では、補正光学手段１１の動作タイミ
ングとして実線１２３ａと一点鎖線１２３ｂを示してい
る。そして、実線１２３ａのタイミングでは、露光時間
１２４ａがｔ₅ の様に長い時（例えば１／６０）、補正
光学手段１１の助走動作期間ｔ₆ 中の誤差δは全体の露
光時間ｔ₅ に占る割合が小さい為に問題にならないが、
露光時間１２４ｂの様に露光期間がｔ₄ （例えば１／２
５０）と短いと助走期間ｔ₆ の誤差は問題となってく
る。

【０１２３】そこで、一点鎖線１２３ｂの様に、ＳＷ２
−ＯＮ信号からの遅延時間を短くして露光前に十分な助
走期間を設けると、露光時間１２４ｂの時には問題なく
なるが、露光時間１２４ａの時には補正光学手段が駆動
完了（駆動ストロークを使い果す）してしまい、期間ｔ
₇ 間は流し撮りがされない。したがって、シャッタスピ
ードによって駆動タイミング１２３ａ，１２３ｂを選択
する事で、上記の様な問題を回避している。

【０１２４】《ポイント２》露光終了或はメインスイッ
チ１２１の操作毎にオアゲート１２２が出力して流し撮
りスイッチ１４をリセット（スイッチ１４ａを端子１４
ｄに接続）している。つまり、撮影毎に流し撮り機能は
ＯＦＦされる（設定した駆動目標速度は更新されない限
り記憶されている）。その為、流し撮りスイッチ１４を
入れたまま通常撮影を行ってしまう事を防止できる。

【０１２５】《ポイント３》駆動指令手段１３の駆動目
標値は補正光学手段１１の駆動ストローク端より前にそ
の値が所望漸近線（ズーム，駆動速度で可変）に収束す
る。

【０１２６】図４において、設定駆動速度（図４の直線
の傾斜部）はズームテレ，流し撮りスピードＨＩの目標
値１２５ａは駆動ストローク端１２７よりａだけ離れた
漸近線１２６ａに収束している。

【０１２７】前述した様に補正光学手段１１は指令信号
に忠実に駆動される訳であるが、駆動速度が速くなる
と、流し撮り目標値の変化に追従出来なくなって来る。
そこで、駆動ストローク端１２７よりａだけ離れた漸近
線に収束する目標値にしておくと、目標値が収束される
につれて補正光学手段１１は減速され、破線１２８の様
にオーバーシュート（オーバーシュート量ａ以下）した
後に漸近線で安定し、その後に目標値１２５ａに従って
始めの位置（中心）に戻る。このオーバーシュート量は
流し撮り目標速度により可変になるので、漸近線の位置
は設定速度で可変になっており、ズームテレで流し撮り
スピードが遅い（１２５ｂ）時には、オーバーシュート
量が少ないので漸近線１２６ｂはより駆動ストローク端
１２７に近くなっており、長秒時露光での流し撮りを可
能にしている。

【０１２８】以上の様に補正光学手段１１の駆動は駆動
ストローク端１２７に衝突する前に減速し、駆動を止め
る為に、衝突時の異音，振動は無く、又、露光終了後目
標値がゼロに向う為に撮影光軸は元に戻り、次の撮影に
備える事が出来る。

【０１２９】次に、上記漸近線はズーム状態においても
可変となっている。

【０１３０】図４において、ズームワイド時の目標値１
２５ｂは漸近線１２６ｃに収束している。この漸近線１
２６ｃは駆動ストローク端１２７より大きく離れてい
る。これは、光学性能上ワイドで補正光学手段１１によ
る光軸偏心量を大きくすると、収差による像劣化が生ず
る事を防ぐ為である。

【０１３１】尚、図４において、ワイドにおいてより流
し撮り速度の速い目標値１２５ｄを用いた場合、露光期
間中に流し撮りを止めてしまう。しかしながら、ワイド
の場合、画角が広い為に相当被写体移動速度が速くても
目標値１２５ｄの様な流し撮りを行う事は殆ど無い。

【０１３２】《ポイント４》設定値決定手段１２０につ
いて説明する。

【０１３３】図５は設定値決定手段１２０の操作時に用
いられるカード（一覧表）であり、撮影者が携帯してい
る。

【０１３４】図５のカードは焦点距離別の表になってお
り、被写体迄の距離と移動速度から設定値を読出し、図
６の設定変更手段であるダイアル１９ａにより目標値を
設定する。尚、焦点距離をレンズ側で判断して目標値を
修整する場合にはカードは焦点距離に関係の無い一枚の
カードになる。

【０１３５】図６のダイアル１９ａは流し撮りスイッチ
ノブ１４ｅ（流し撮りスイッチ１４操作）と共に流し撮
りアクセサリ２１に設けられており、該アクセサリ２１
は流し撮りを行う時にのみレンズ８２のネジ穴８２ｂに
ネジ２１ｂで取付けられ、コネクタ２１ａを孔８２ａに
差込むことで流し撮り通信が可能となる。

【０１３６】この様に流し撮り制御を行う部分をアクセ
サリにする事で、通常撮影時のレンズ８２の携帯性を向
上させている。又、図５の様なカードにて設定値を決定
する為、従来例の様にマニュアルフォーカス時に設定演
算不能になる事は無い。

【０１３７】（第２の実施例）図７は本発明の第２の実
施例における流し撮り機能付カメラの構成を示すブロッ
ク図であり、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１３８】図１と大きく異なるのは、流し撮り駆動が
図１の様にＳＷ２−ＯＮ信号から遅延して行われるので
は無く、Ｘ接点（閃光手段発光の為の同調手段）に同期
して行われる点にある。

【０１３９】Ｘ接点の信号はフォーカルプレンシャッタ
の場合、シャッタの先幕走行完了で出力される訳であ
り、高速シャッタスピード時の様なスリット露光時（先
幕走行完了前に後幕が走行する）にはＸ接点出力時には
既に画面上で露光が終了している部分がある為、その時
点から流し撮りを行っても精度良い流し撮りは行われ無
い。つまり、高速シャッタスピードでは十分な流し撮り
を行う事が出来ない欠点がある。

【０１４０】しかし、流し撮りを行う際にはそれ程高速
シャッタを用いる事が無い事は容易に想像でき、高速シ
ャッタ時の流し撮り精度劣化をある程度許容すると次の
メリットが生れる。

【０１４１】即ち、Ｘ接点の出力タイミングはカメラの
種類，モード（リアルタイムモード）による変化が無い
為、流し撮り起動タイミングをそれらで可変にする必要
が無く、流し撮り制御規模を小さく出来る。

【０１４２】図７において、駆動指令手段１３は露光手
段１１４の同調出力（Ｘ接点）により出力を始め、流し
撮り駆動を行う点が図１とは異なる。又、図７における
設定値決定手段１２０は、図８（ａ）に示す様に、レン
ズ８２に取付けられた、演算手段を含む設定変更手段で
ある設定ボード２２上に設定距離２２ａのキー（５，１
０，３０ｍ）と被写体移動速度２２ｂのキー（２０，１
００，２００Ｋｍ／ｈ）を操作する事で、設定値決定手
段１２０内の演算手段はその入力された被写体までの距
離と被写体の移動速度とレンズのズーム状態から流し撮
り速度を設定する。

【０１４３】尚、設定ボード２２は、図８（ｂ）に示す
様に、ネジ２２ｄとレンズ８２上のネジ穴８２ｂで取外
し可能にして、コネクタ２２ｃを孔８２ａに差込むこと
で通信を行う構成にし、流し撮りを行わない時は取外し
てレンズの携帯性を高めても良い。

【０１４４】この設定ボード２２上に在るプリ流し撮り
スイッチ３１ａについて、以下に説明する。

【０１４５】図１においては撮影を行うまで流し撮りの
様子が判らない為に、撮影者はその流し撮りが適正か否
か判らず、不安である。

【０１４６】流し撮りを行う状況と言うのは、モータレ
ース等繰返し被写体が現れる場合が多く、はじめの数回
は撮影を行わずに流し撮りの精度を高める為に設定を繰
返す事が出来れば便利である。

【０１４７】図７におけるプリ流し撮り手段３１はプリ
流し撮りスイッチ３１ａの操作により出力し、オアゲー
ト３２を介して起動手段１５にその信号は入力し、補正
光学手段１１を制御状態にすると共に（オアゲート３２
により流し撮りスイッチ１４のＯＮ且つＳＷ２−ＯＮ
時、或は、プリ流し撮り手段３１の出力時に補正光学手
段１１は制御状態になる）駆動指令手段１３に入力して
目標値を駆動手段１２に入力させ、撮影光軸を偏心駆動
させる。

【０１４８】したがって、撮影者は撮影を行わなくて
も、図８に示すプリ流し撮りスイッチ３１ａを操作する
事で流し撮り状況を把握でき、設定精度を高めてゆく事
が出来る。

【０１４９】判断手段３３は上述のプリ流し撮り時、又
は、流し撮り撮影時にその流し撮りが適正に行われたか
否かを判断する手段であり、流し撮りが適正に行われた
場合は、ファインダ上、或は、設定ボード２２上の光源
３３ａを点滅させ、不適正の場合は点滅させる。

【０１５０】ここで、この判断手段３３の構成について
説明する。

【０１５１】最近のカメラにおいてはオートフォーカス
の為の測距センサが設けられている事が多く、この測距
エリア内の被写体の距離は、流し撮りが不適正な場合は
流し撮り中に変化する。例えば、流し撮りを行わない時
に画面中を例えば車両が横切ると、その車両が測距エリ
ア内を通過した時に測距センサの出力が変化する。そし
て、その出力変化の時間が短ければ、被写体が高速で移
動している事になる。流し撮りを行う時には走行する車
両に追尾する様にレンズ光軸を偏心駆動させる為、流し
撮りが適正に行われた場合には測距センサの出力は変化
しない。

【０１５２】また、測距センサの出力変化の時間が長け
れば、流し撮りがある程度適正に行われた事になり、出
力変化の時間が短ければ、流し撮り不適切であったと判
断する。

【０１５３】尚、判断レベルの基準は測距センサの出力
の時間変化ばかりでなく、出力変化の大きさ（被写体は
凹凸している為、その変化で流し撮り適正判断する）で
判断しても良い。

【０１５４】図７において、判断手段３３には露光準備
手段１１０の測距センサ信号ばかりでなく、補正光学手
段１１の位置検出センサ出力、つまり流し撮りの移動量
も入力されている。これは判断手段３３の判断タイミン
グを与える為であり、この入力時（つまり、流し撮りが
行われている間）のみ測距センサ出力を基づいて流し撮
り適否を判断する構成にして、補正光学手段１１の移動
終了後に一定期間流し撮り適否を表示（光源３３ａによ
り）する構成にしてある。

【０１５５】以上の構成にする事で、プリ流し撮り時に
判断手段３３の出力に基づいて設定精度を高めることが
出来、又、流し撮り撮影終了後に判断手段の表示により
撮影やり直しを行う事が出来る。

【０１５６】（第３の実施例）図９は本発明の第３の実
施例における流し撮り機能付カメラの構成を示すブロッ
ク図であり、図１及び図７と同じ部分は同一符号を付し
てある。

【０１５７】図７と異なるのは、判断手段３３には目標
値設定手段１１９からの流し撮り目標値と露光準備手段
１１０からの撮影シャッタスピード情報が入力している
点である。

【０１５８】前述した様に、流し撮り適否判断は流し撮
り中の測距センサの出力に基づいて行われるが、例えば
流し撮りの光軸偏心速度が遅いと（目標値設定手段１９
の目標速度が小さいと）撮影期間中の被写体ズレ量が小
さくなる為、測距センサの判断基準を甘くし、逆に目標
速度が大きいと判断基準を厳しくしている。又、シャッ
タスピードが速い場合も撮影期間中の被写体ズレ量が小
さくなる為に判断基準を甘くし、逆にシャッタスピード
が遅い時には判断基準を厳しくしている。

【０１５９】以上の様な構成にする事で、判断確度を高
め、より精度の高い流し撮りを可能にしている。

【０１６０】（第４の実施例）図１８において防振機能
を具備した流し撮り機能付カメラの概略及びその問題点
を説明したが、この問題を解決可能な回路構成を図１０
に示す。

【０１６１】図１０は本発明の第４の実施例における流
し撮り機能付カメラの構成を示すブロック図であり、図
１，図７，図９と同じ部分は同一符号で付してある。

【０１６２】図９と異なるのは、振動検出手段５１（図
１８の８３ｐ，８３ｙ），防振目標値出力手段５２及び
防振切換手段５３，目標値ホールド手段５４が設けられ
ている点である。

【０１６３】振動検出手段５１は、手振れを検出する振
れ検出センサと振れ検出センサの出力を演算して振れ補
正に適した出力にするセンサ出力演算回路で構成され、
その信号を防振目標値出力手段５２に出力する。

【０１６４】防振目標値出力手段５２は可変差動増幅器
５２ａとサンプルホールド回路５２ｂ等で構成され、サ
ンプルホールド回路５２ｂは通常はサンプル状態にあ
り、したがって可変差動増幅器５２ａの両入力には同信
号が入力され、その出力はゼロである。

【０１６５】しかし、ＳＷ１−ＯＮ信号（レリーズ半押
し信号）が防振切換手段５３（通常はスイッチ接片５３
ａを接点５３ｂに接続しており、アンドゲート１８が出
力した時のみ接点５３ｃに接続を切り換える）を介在し
てサンプルホールド回路５２ｂに入力し、サンプルホー
ルド回路５２ｂをホールド状態にすると、その時点では
可変差動増幅器５２ａの出力はゼロであるが、ＳＷ１−
ＯＮ信号発生以後ゼロより連続的に駆動目標値（指令信
号）を目標値ホールド手段５４に出力する。目標値ホー
ルド手段５４のサンプルホールド回路５４ａは防振切換
手段５３からの入力がない限りサンプリングを継続し、
その信号を駆動手段１２に出力する。

【０１６６】起動手段１５は図９迄の例ではＳＷ２−Ｏ
Ｎ信号で接続され、補正光学手段１１を制御状態にして
いたが、この図１０ではＳＷ１−ＯＮ信号で接続され、
補正光学手段１１を制御状態にする為、補正光学手段１
１はＳＷ１−ＯＮ時点より振動検出手段５１の出力に応
答して駆動を始め、振れを補正する。

【０１６７】防振目標値出力手段５２の可変差動増幅回
路５２ａの増幅率は入力される焦点距離検出手段１１７
のレンズ焦点距離によって可変であり、駆動目標値の大
きさを変化させる。これは、ズーム等の焦点距離の変化
によって補正光学手段１１の動作量に対する撮影光軸偏
心量が変化してゆく為、その補正を行って適正な防振を
行う為である。

【０１６８】防振切換手段５３は前述した様にアンドゲ
ート１８の出力でＯＦＦされるが、アンドゲート１８は
流し撮りスイッチ投入、且つＳＷ２−ＯＮ時に出力する
為、流し撮りで露光しようとした時のみ、サンプルホー
ルド回路５２ｂへの入力は断たれ、サンプルホールド回
路５２ｂはサンプル状態になり、防振目標値出力手段５
２の出力はゼロになる。又、同時に目標値ホールド手段
５４のサンプルホールド回路５４ａはホールド状態にな
り、ＳＷ２−ＯＮ直前の目標値にホールドする。つま
り、この時点で補正光学手段１１は手振れ補正の為に駆
動していた位置に固定され、防振を止める。そして、Ｘ
接点出力時に流し撮りが行われる。

【０１６９】以上の様に流し撮り駆動時には防振を行わ
ない為、上述従来例の様に防振と流し撮りの併用による
害は生じない。

【０１７０】又、補正光学手段１１はＳＷ２−ＯＮ時点
の在る位置で防振を止め、そこの地点より流し撮りを開
始する為、ＳＷ１−ＯＮ期間とＳＷ２−ＯＮ以降の画角
のズレは無くなる。（もしも目標値ホールド手段５４が
無いと、ＳＷ２−ＯＮ時点で補正光学手段１１はゼロ位
置に復帰する為、ＳＷ１−ＯＮ時の光軸偏心量がＳＷ２
−ＯＮ信号でゼロになり、画角が変化してしまう。尚、
目標値ホールド手段５４はＳＷ１を離すとサンプルホー
ルド回路５４ａがサンプル状態になり、このとき防振目
標値出力手段５２の出力はゼロになっている為、補正光
学手段１１はゼロ位置に復帰する。）図１０の例においては、流し撮り撮影中は防振が効か無
いという問題がある。しかしながら、本実施例の流し撮
り機能付カメラは、三脚に付けたままでも流し撮りを行
えるという大きなメリットを有している為、大きな問題
ではない。

【０１７１】（第５の実施例）図１１は本発明の第５の
実施例における流し撮り機能付カメラの構成を示すブロ
ック図であり、図１，図７，図９，図１０と同じ部分は
同一符号で付してある。

【０１７２】図１１は流し撮り中も防振が行える構成に
した例であり、流し撮り撮影は通常１／９０，１／１２
５等の中途以上のシャッタスピードを用いる事に着目
し、流し撮り中の防振の安定性を高めたものである。

【０１７３】図１１において、図１０と異なるのは、防
振切換手段５３，目標値ホールド手段５４の代わりにオ
アゲート３２の出力で振動検出手段５１のセンサ出力演
算回路を制御している点にある。

【０１７４】その制御内容について説明する。

【０１７５】振動検出手段５１の振れ検出センサは例え
ば振動ジャイロ等の角速度計であり、センサ出力演算回
路はこの振れ角速度出力を積分して、手振れ角変位に変
換する積分回路を含む。手振れは１Ｈｚないし１０Ｈｚ
近傍に存在しており、その手振れを精度良く補正する為
には図１２（ｂ）の実線６１で示される様な0.1 Ｈｚ以
上を積分する（積分帯域ａ）積分特性が求められる。
〔図１２（ｂ）で実線傾斜部が積分特性を有する帯
域〕。

【０１７６】もしも、手振れの帯域がより高周波側（例
えば６Ｈｚ〜１０Ｈｚ）に存在するならば、この積分特
性は例えば破線６２に示す0.6 Ｈｚ以上を積分する（積
分帯域６）積分特性でも良く、この場合利得（増幅率）
がＡだけ減らせる為、振れ検出センサに重畳されるゆら
ぎ誤差成分は１／Ａになり目標値出力の安定性が向上す
る。

【０１７７】図１２（ａ）は、積分特性６１を用いた場
合の防振特性６３と積分特性６２を求いた場合の防振特
性６４を示しており、防振特性６３では１Ｈｚから１０
Ｈｚの帯域では防振特性が−２０ｄＢ（振れを１／１０
にしている）あるが、防振特性６４では１Ｈｚでは−６
ｄＢ（振れを１／２に減少）の抑圧効果しか得られな
い。しかし、防振特性６３はシャッタスピード１／８以
上においても像振れの無い特性を得る為には必要である
が、シャッタスピードが１／９０以上の時にはここまで
特性を上げる必要が無い。何故ならば、シャッタスピー
ドが速くなると、手振れの低周波成分による振れ誤差は
無視出来る様になるからである。（短期間中の低周波振
れの変化量は僅か）そこで、流し撮りの様に１／９０以上のシャッタスピー
ドしか用いない時には、センサ出力演算回路の積分特性
６２に変更する事で振動検出手段５１の出力安定性を高
めて、流し撮り時の振動による防振への併害を無くす事
ができる。

【０１７８】図１１において、ＳＷ１−ＯＮ信号より防
振が始るのは図１０の場合と同様であるが、流し撮りス
イッチ１４が選択され、且つ、ＳＷ２−ＯＮ信号が発生
した時、或は、プリ流し撮り手段３１のプリ流し撮りス
イッチ３１ａが操作されると、オアゲート３２が出力し
て振動検出手段５１のセンサ出力演算回路の積分特性を
変更する。（積分時定数を小さくする）つまり、流し撮り撮影時にＳＷ１−ＯＮにより防振を十
分働かせておき、ＳＷ２−ＯＮにより防振効果を低下
（低周波側の防振特性を変更）させ、代りに振動検出手
段５１の安定性を高めて外乱振動に強くする。

【０１７９】以上の様な構成にすることで、防振中の流
し撮りも適正に行われる様になる。（発明と実施例の対応）本実施例において、補正光学手
段１１が本発明の光軸偏心手段に相当し、遅延手段１９
が駆動制御手段に相当し、カメラのＸ接点が本発明の同
調手段に相当し、露光手段１２１，メインスイッチ１２
１，オアゲート１２２が本発明のリセット手段に相当
し、光源３３ａ，流し撮り方向表示手段１１８が本発明
の表示手段に相当する。

【０１８０】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【０１８１】（変形例）本発明は、振れ検出手段として
は、角加速度計、加速度計、角速度計、速度計、角変位
計、変位計、更には画像振れ自体を検出する方法等、振
れが検出できるものであればどのようなものであっても
良い。

【０１８２】本発明は、振れ検出手段と補正光学手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。

【０１８３】本発明は、クレームまたは実施例の各構成
または一部の構成が別個の装置に設けられていてもよ
い。例えば、振れ検出手段がカメラ本体に、補正光学手
段が前記カメラに装着されるレンズ鏡筒に、それらを制
御する制御装置が中間アダプタに設けられていてもよ
い。

【０１８４】本発明は、補正光学手段としては、直接振
れを防止するものに限られるものではなく、振れが発生
していること、又は発生する可能性があることを、光，
音等により警告して使用者にそのことを注意させること
により、間接的に振れが発生しないようにするものであ
ってもよい。

【０１８５】本発明は、補正光学手段として、光軸に垂
直な面内で光学部材を動かすシフト光学系や可変頂角プ
リズム等の光束変更手段や、光軸に垂直な面内で撮影面
を動かすもの、更には画像処理により振れを補正するも
の等、振れが防止できるものであればどのようなもので
あってもよい。

【０１８６】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１８７】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
し撮りを指示する為の流し撮り指示手段と、該流し撮り
指示手段により流し撮りが指示されている際には、露光
の為のスイッチ操作がなされてから一定時間後に、駆動
手段を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段を
備え、露光動作の開始指示がなされてから絞り駆動等に
要する一定時間後に撮影光軸の偏心駆動を行い、流し撮
り効果を得るようにしている。

【０１８９】よって、レリーズタイムラグ中に光軸偏心
手段が駆動ストローク端に突き当たる偏心してしまい、
実際の露光時に自動流し撮りが不能になってしまうこと
を防止することができる。

【０１９０】また、本発明によれば、光軸偏心手段を具
備したレンズを、流し撮りを指示する為の操作手段及び
前記光軸偏心手段を駆動する駆動制御手段とを具備した
カメラ本体に対して、着脱可能な構成にしている。

【０１９１】よって、流し撮り機能を有したカメラ本体
に通常のレンズを装着することで、通常の撮影をも可能
にできる。

【０１９２】また、本発明によれば、撮影モードによっ
てレリーズタイムラグが変わる為、設定される撮影モー
ドにより、露光開始の操作がなされてから光軸偏心手段
を作動させるまでの一定時間を変更して、露光中に偏心
駆動が行えるようにしている。

【０１９３】よって、何れの撮影モードが選択されたと
しても、露光前又は露光中に光軸偏心手段が駆動ストロ
ーク端に突き当たる偏心してしまって適正な流し撮りが
行えなくなるといったことを防止することができる。

【０１９４】また、本発明によれば、シャッタスピード
が速い場合は、流し撮りの速度も速くなる（光軸偏心手
段が駆動ストローク端に突き当たる）ことが多い為、シ
ャッタスピードにより、露光開始の操作がなされてから
光軸偏心手段を作動させるまでの一定時間を変更して、
露光中に偏心駆動が行えるようにしている。

【０１９５】よって、何れのシャッタスピードが設定さ
れたとしても、露光中に光軸偏心手段が駆動ストローク
端に突き当たる偏心してしまって適正な流し撮りが行え
なくなるといったことを防止することができる。

【０１９６】また、本発明によれば、カメラ本体の種類
によってレリーズタイムラグが変わる為、用いられるカ
メラ本体の種類により、露光開始の操作がなされてから
光軸偏心手段を作動させるまでの一定時間を変更して、
露光中に偏心駆動が行えるようにしている。

【０１９７】よって、リアルタイムモード時であって
も、露光前又は露光中に光軸偏心手段が駆動ストローク
端に突き当たる偏心してしまって適正な流し撮りが行え
なくなるといったことを防止することができる。

【０１９８】また、本発明によれば、露光の為のスイッ
チ操作がなされてから直ちに露光を行うリアルタイムモ
ード時には、他のモード時とはレリーズタイムラグが変
わる為、該リアルタイムモード時には他のモード時に比
べて一定時間を短くし、露光中に偏心駆動が行えるよう
にしている。

【０１９９】よって、リアルタイムモード時であって
も、露光前又は露光中に光軸偏心手段が駆動ストローク
端に突き当たる偏心してしまって適正な流し撮りが行え
なくなるといったことを防止することができる。

【０２００】また、本発明によれば、流し撮り指示手段
により流し撮りが指示されている際には、閃光装置の閃
光開始の為の同調手段の出力に同期して、駆動手段を介
して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段を備え、前
記同調手段の出力は露光に同期し、露光の為のスイッチ
部材とは独立しており、レリーズタイムラグが無いこと
に着目し、同調手段の出力に同期して光軸偏心手段を作
動させるようにしている。

【０２０１】よって、露光中に撮影光軸の偏心駆動が行
え、適正な流し撮りを行うことが可能となる。

【０２０２】また、本発明によれば、流し撮り指示手段
により指示されている流し撮りをリセットする為のリセ
ット手段とを設け、リセット手段により流し撮りを容易
にリセット可能にしている。

【０２０３】よって、流し撮りから通常撮影への移行を
容易に行うことができる。

【０２０４】また、本発明によれば、流し撮りをリセッ
トする為のリセット手段を、露光終了毎に機能させるよ
うにしている。

【０２０５】よって、流し撮りが設定されたまま通常撮
影を行ってしまい、撮影失敗するといったことを防止す
ることができる。

【０２０６】また、本発明によれば、流し撮りは１駒だ
けで無く、数駒（連続）行われることに着目し、流し撮
りをリセットする為のリセット手段を、カメラのメイン
スイッチの操作毎に機能させるようにしている。

【０２０７】よって、流し撮りのリセットを行う為の操
作性の向上させることができる。

【０２０８】また、本発明によれば、光軸偏心手段の作
動により撮影光軸が所定の量以上偏心したことを検知す
ると、駆動手段を制御して光軸偏心手段の撮影光軸偏心
速度を減速させる偏心速度手段を設け、撮影光軸が所定
の量以上偏心した、つまり光軸偏心手段が所定の量以上
駆動した場合は、その速度を減速するようにしている。

【０２０９】よって、光軸偏心手段が駆動ストローク端
に突き当たった際の衝撃音を最小限に抑えることができ
る。

【０２１０】また、本発明によれば、撮影光軸の偏心速
度が速い場合には、偏心駆動の可変を開始する為の所定
の量を大きくしないと光軸偏心手段が駆動ストローク端
に突き当たった際の衝撃が大きい為、撮影光軸の偏心速
度に応じて、前記所定の量を変化させるようにしてい
る。

【０２１１】よって、偏心駆動の速度が速くても、光軸
偏心手段が駆動ストローク端に突き当たった際の衝撃音
を最小限に抑えることができる。

【０２１２】また、本発明によれば、焦点距離が長い場
合は流し撮り速度が速くなり（撮影光軸の偏心速度が速
くなり）、偏心駆動の可変を開始する為の所定の量を大
きくしないと光軸偏心手段が駆動ストローク端に突き当
たった際の衝撃が大きい為、レンズの焦点距離に応じ
て、前記所定の量を変化させるようにしている。

【０２１３】よって、流し撮り速度が速くても、光軸偏
心手段が駆動ストローク端に突き当たった際の衝撃音を
最小限に抑えることができる。

【０２１４】また、本発明によれば、被写体距離情報，
被写体移動速度，レンズの焦点距離情報のうちの少なく
とも被写体距離情報と被写体移動速度から、光軸偏心手
段の撮影光軸偏心速度である設定値を決定する設定値決
定手段を設け、被写体距離情報と被写体移動速度等から
流し撮り速度に相当する撮影光軸偏心速度を決定するよ
うにしている。

【０２１５】よって、流し撮り速度を容易に決めること
ができる。

【０２１６】また、本発明によれば、設定値決定手段
を、被写体距離情報，被写体移動速度情報，レンズの焦
点距離情報のうちの少なくとも被写体距離情報と被写体
移動速度情報の関係から、設定値を捜し出せるような表
より成るものとしている。

【０２１７】よって、意図した流し撮り効果を得る為に
必要な流し撮り速度の設定値を容易に知ることができ
る。

【０２１８】また、本発明によれば、設定値決定手段
を、被写体距離情報，被写体移動速度，レンズの焦点距
離情報のうちの少なくとも被写体距離情報と被写体移動
速度情報を入力する入力手段と、該入力手段からの情報
より、流し撮り設定手段の設定値を演算する演算手段よ
り構成している。

【０２１９】よって、流し撮り速度の設定値を自動的に
算出することができる。

【０２２０】また、本発明によれば、設定値決定手段に
より決定された設定値に以前の設定値を変更する為の設
定変更手段を設け、設定変更手段で設定値を変更する構
成にしている。

【０２２１】よって、流し撮り速度の設定値を任意に変
更することができる。

【０２２２】また、本発明によれば、設定変更手段を、
該カメラから着脱できる構成にしている。

【０２２３】よって、撮影時における該カメラの小型化
を図ることができる。

【０２２４】また、本発明によれば、流し撮りが指示さ
れている際には該流し撮りの効果を得る為に、露光中に
駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手
段を、該カメラに着脱可能な構成にしている。

【０２２５】よって、流し撮り時以外の撮影時における
該カメラの軽量化を図ることができる。

【０２２６】また、本発明によれば、露光中に駆動手段
を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手段を、露
光中以外にも動作させる操作部材を設け、流し撮りを行
う前に駆動制御手段を動作させてみて、流し撮りの効果
の確認を行えるようにしている。

【０２２７】よって、事前に意図した流し撮りが行える
かどうの感触を確かめることができる。

【０２２８】また、本発明によれば、流し撮りが適正に
行えたか否かの判断を行う判断手段を設け、該判断手段
によって流し撮りの適否を判断するようにしている。

【０２２９】よって、流し撮りの失敗を未然に防ぐこと
ができる。

【０２３０】また、本発明によれば、流し撮りが適正に
行えたか否かの判断を行う判断手段による判断結果を表
示する表示手段を設け、該表示手段により流し撮りの適
否を表示するようにしている。

【０２３１】よって、流し撮りの適否を視認させ、撮影
失敗を未然に防ぐことができる。

【０２３２】また、本発明によれば、撮影光軸偏心駆動
中の測距手段の出力に基づいて流し撮りの適否を行う判
断手段を設け、カメラに具備される既存の測距手段の出
力より流し撮りの適否を行うことが可能であることに着
目し、該測距手段の出力を用いて流し撮りの適否を行う
ようにしている。

【０２３３】よって、回路構成を複雑にすることなく、
流し撮りの適否を行うことが可能となる。

【０２３４】また、本発明によれば、撮影光軸偏心駆動
中の測距手段の出力と撮影時のシャッタスピードとに基
づいて流し撮りの適否を行う判断手段を設け、カメラに
具備される既存の測距手段の出力より流し撮りの適否を
行うことが可能であり、又撮影時のシャッタスピードに
より流し撮り精度は変化することに着目し、これらの情
報を用いて流し撮りの適否を行うようにしている。

【０２３５】よって、回路構成を複雑にすることなく、
かつ、撮影時のシャッタスピードに影響されることな
く、精度の高い流し撮りの適否を行うことができる。

【０２３６】また、本発明によれば、撮影光軸偏心駆動
中の測距手段の出力と撮影光軸の偏心速度とに基づいて
流し撮りの適否を行う判断手段を設け、カメラに具備さ
れる既存の測距手段の出力より流し撮りの適否を行うこ
とが可能であり、又撮影光軸の偏心速度により流し撮り
精度は変化する（撮影光軸の偏心速度が速い場合は精度
が劣化する）ことに着目し、これらの情報を用いて流し
撮りの適否を行うようにしている。

【０２３７】よって、回路構成を複雑にすることなく、
かつ、流し撮り速度に影響されることなく、精度の高い
流し撮りの適否を行うことができる。

【０２３８】また、本発明によれば、流し撮りが指示さ
れている際には該流し撮りの効果を得る為に、露光中に
駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手
段と、該カメラに加わる振れを検出し、この振れ検出出
力に基づいて駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させ
て防振を図る防振手段とを有するものにおいて、前記駆
動制御手段の駆動時には、防振手段の動作を禁止する動
作制御手段を設け、駆動手段と光軸偏心手段を、流し撮
り時と防振時に兼用するようにしている。

【０２３９】よって、回路構成を複雑にすることなく、
流し撮りと防振の両方を適切に行うことができる。

【０２４０】また、本発明によれば、流し撮りが指示さ
れている際には該流し撮りの効果を得る為に、露光中に
駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させる駆動制御手
段と、該カメラに加わる振れを検出し、この振れ検出出
力に基づいて駆動手段を介して光軸偏心手段を作動させ
て防振を図る防振手段とを有するものにおいて、前記駆
動制御手段の駆動時には、防振手段の防振特性を変更す
る防振特性変更手段を設け、流し撮り時には通常の撮影
時とは異なった防振特性に変更しないと流し撮り精度が
劣化する為、流し撮り時には防振特性を変更するように
している。

【０２４１】また、本発明によれば、流し撮り時には、
防振効果を低くする防振特性変更手段を設けている。

【０２４２】また、本発明によれば、流し撮り時には、
防振手段の防振周波数の低周波側の特性を変更する（低
周波応答を悪くする）防振特性変更手段を設けている。

【０２４３】よって、流し撮りと防振の両方を適切に行
うことができる。

【０２４４】また、本発明によれば、露光が終了するこ
とにより、直ちに駆動手段の駆動を停止する駆動停止手
段を設け、露光終了に同期して、撮影光軸の偏心駆動を
止めるようにしている。

【０２４５】よって、露光終了後も撮影光軸の偏心駆動
がなされて無駄な電力を消費してしまうといったことを
防止することができる。

【０２４６】また、本発明によれば、露光が終了するこ
とにより、駆動手段を介して撮影光軸を元の位置に戻す
光軸復帰手段を設け、露光が終了することにより、次の
撮影に備えて、撮影光軸を元の位置に戻すようにしてい
る。

【０２４７】よって、流し撮りの終了後の、次の撮影を
素早く行うことができる。

【０２４８】また、本発明によれば、設定変更手段によ
り変更された設定値を、新たな値が設定されるまで記憶
する記憶手段を設け、設定値が更新されない限り、その
値を記憶しておき、次回の撮影に供するようにしてい
る。

【０２４９】よって、流し撮りの連続撮影やインター
バル撮影を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における流し撮り機能付
カメラの構成を示すブロック図である。

【図２】図１の遅延手段の働きについて説明する為の図
である。

【図３】図１の補正光学手段の動作タイミングについて
説明する為の図である。

【図４】図１の駆動指令手段の駆動目標値について説明
する為の図である。

【図５】図６の設定値決定手段の操作時に使用されるカ
ードを示す図である。

【図６】図１の設定値決定手段の一例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例における流し撮り機能付
カメラの構成を示すブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施例における設定値決定手段
の一例を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施例における流し撮り機能付
カメラの構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第４の実施例における流し撮り機能
付カメラの構成を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第５の実施例における流し撮り機能
付カメラの構成を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第５の実施例において防振制御につ
いて説明する為の図である。

【図１３】従来の自動流し撮り機能を持つカメラの要部
を示す機構図である。

【図１４】図１３の補正光学手段の具体的な構成例を示
す分解斜視図である。

【図１５】図１４の補正光学手段の駆動手段を示すブロ
ック図である。

【図１６】図１５の駆動手段の具体的な構成例を示す回
路図である。

【図１７】図１３のカメラが有する問題点について説明
する為の図である。

【図１８】自動流し撮り機能と防振機能を具備した従来
のカメラついて説明する為の機構図である。

【符号の説明】

１１補正光学手段１２駆動手段１３駆動指令手段１９遅延手段３１プリ流し撮り手段３３判断手段５１振動検出手段５２防振目標値出力手段５４目標値ホールド手段１１７焦点距離検出手段１１８流し撮り方向表示手段１１９目標値設定手段１２０設定値決定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段と、
該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りを指示
する為の流し撮り指示手段と、該流し撮り指示手段によ
り流し撮りが指示されている際には流し撮りの効果を得
る為に、露光の為のスイッチ操作がなされてから一定時
間後に、前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動
させる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラ。
【請求項２】前記光軸偏心手段を具備したレンズと、
該レンズが着脱される、前記流し撮り指示手段及び前記
駆動制御手段とを具備したカメラ本体より成る請求項１
記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項３】前記一定時間は、設定される撮影モード
により変更されることを特徴とする請求項１又は２記載
の流し撮り機能付カメラ。
【請求項４】前記一定時間は、撮影時のシャッタスピ
ードにより変更されることを特徴とする請求項１又は２
記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項５】前記一定時間は、光軸偏心手段を具備し
たレンズが装着されるカメラ本体の種類により変更され
ることを特徴とする請求項２記載の流し撮り機能付カメ
ラ。
【請求項６】露光の為のスイッチ操作がなされること
で直ちに露光を行うリアルタイムモードを有し、該リア
ルタイムモード時には、他のモード時に比べて、前記一
定時間を短くするようにしたことを特徴とする請求項３
記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項７】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段と、
該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りを指示
する為の流し撮り指示手段と、該流し撮り指示手段によ
り流し撮りが指示されている際には流し撮りの効果を得
る為に、閃光装置の閃光開始の為の同調手段の出力に同
期して、前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動
させる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラ。
【請求項８】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段と、
該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りを指示
する為の流し撮り指示手段と、該流し撮り指示手段によ
り流し撮りが指示されている際には流し撮りの効果を得
る為に、露光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手
段を作動させる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付
カメラにおいて、前記流し撮り指示手段により指示され
ている流し撮りをリセットする為のリセット手段を設け
たことを特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項９】前記リセット手段は、露光終了毎に機能
する手段であることを特徴とする請求項８記載の流し撮
り機能付カメラ。
【請求項１０】前記リセット手段は、カメラのメイン
スイッチの操作毎に機能する手段であることを特徴とす
る請求項８記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項１１】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、前記駆動制御手段内に、前記光軸偏心手段の作動
により撮影光軸が所定の量以上偏心したことを検知する
と、前記駆動手段を制御して前記光軸偏心手段の撮影光
軸偏心速度を減速させる偏心速度手段を設けたことを特
徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項１２】前記所定の量は、撮影光軸の偏心速度
に応じて変化せられることを特徴とする請求項１１記載
の流し撮り機能付カメラ。
【請求項１３】前記所定の量は、レンズの焦点距離に
応じて変化せられることを特徴とする請求項１１記載の
流し撮り機能付カメラ。
【請求項１４】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、前記駆動制御手段内に、被写体距離情報，被写体
移動速度，レンズの焦点距離情報のうちの少なくとも被
写体距離情報と被写体移動速度から、前記光軸偏心手段
の撮影光軸偏心速度である設定値を決定する設定値決定
手段を設けたことを特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項１５】前記設定値決定手段は、被写体距離情
報，被写体移動速度情報，レンズの焦点距離情報のうち
の少なくとも被写体距離情報と被写体移動速度情報の関
係から、設定値を捜し出せるような表より成るものであ
ることを特徴とする請求項１４記載の流し撮り機能付カ
メラ。
【請求項１６】前記設定値決定手段は、被写体距離情
報，被写体移動速度，レンズの焦点距離情報のうちの少
なくとも被写体距離情報と被写体移動速度情報を入力す
る入力手段と、該入力手段からの情報より設定値を算出
する演算手段より構成される手段であることを特徴とす
る請求項１４記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項１７】前記設定値決定手段により決定された
設定値に以前の設定値を変更する設定変更手段を設けた
ことを特徴とする請求項１５記載の流し撮り機能付カメ
ラ。
【請求項１８】前記設定変更手段は、該カメラに着脱
可能であることを特徴とする請求項１７記載の流し撮り
機能付カメラ。
【請求項１９】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、前記駆動制御手段は、該カメラに着脱可能な構成
となっていることを特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項２０】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、前記駆動制御手段を、露光中以外にも動作させる
操作部材を設けたことを特徴とする流し撮り機能付カメ
ラ。
【請求項２１】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、流し撮りが適正に行えたか否かの判断を行う判断
手段を設けたことを特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項２２】前記判断手段による判断結果を表示す
る表示手段を設けたことを特徴とする請求項２１記載の
流し撮り機能付カメラ。
【請求項２３】前記判断手段は、撮影光軸偏心駆動中
の測距手段の出力に基づいて流し撮りの適否を行う手段
であることを特徴とする請求項２１記載の流し撮り機能
付カメラ。
【請求項２４】前記判断手段は、撮影光軸偏心駆動中
の測距手段の出力と撮影時のシャッタスピードとに基づ
いて流し撮りの適否を行う手段であることを特徴とする
請求項２１記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項２５】前記判断手段は、撮影光軸偏心駆動中
の測距手段の出力と撮影光軸の偏心速度とに基づいて流
し撮りの適否を行う手段であることを特徴とする請求項
２１記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項２６】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段と、該カメラに加わる振れを検出し、
この振れ検出出力に基づいて前記駆動手段を介して前記
光軸偏心手段を作動させて防振を図る防振手段とを備え
た流し撮り機能付カメラにおいて、前記駆動制御手段の
駆動時には、前記防振手段の動作を禁止する動作制御手
段を設けたことを特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項２７】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段と、該カメラに加わる振れを検出し、
この振れ検出出力に基づいて前記駆動手段を介して前記
光軸偏心手段を作動させて防振を図る防振手段とを備え
た流し撮り機能付カメラにおいて、前記駆動制御手段の
駆動時には、前記防振手段の防振特性を変更する防振特
性変更手段を設けたことを特徴とする流し撮り機能付カ
メラ。
【請求項２８】前記防振特性変更手段は、流し撮り時
には、防振効果を低くする手段であることを特徴とする
請求項２７記載の流し撮り機能付カメラ。
【請求項２９】前記防振特性変更手段は、流し撮り時
には、防振手段の防振周波数の低周波側の特性を変更す
る手段であることを特徴とする請求項２７記載の流し撮
り機能付カメラ。
【請求項３０】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、露光が終了することにより、直ちに前記駆動手段
の駆動を停止する駆動停止手段を設けたことを特徴とす
る流し撮り機能付カメラ。
【請求項３１】撮影光軸を偏心させる光軸偏心手段
と、該光軸偏心手段を駆動する駆動手段と、流し撮りが
指示されている際には該流し撮りの効果を得る為に、露
光中に前記駆動手段を介して前記光軸偏心手段を作動さ
せる駆動制御手段とを備えた流し撮り機能付カメラにお
いて、露光が終了することにより、前記駆動手段を介し
て撮影光軸を元の位置に戻す光軸復帰手段を設けたこと
を特徴とする流し撮り機能付カメラ。
【請求項３２】前記設定変更手段により変更された設
定値を、新たな値が設定されるまで記憶する記憶手段を
設けたことを特徴とする請求項１８記載の流し撮り機能
付カメラ。