JP2017183804A - 間歇的トラッキング撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、本発明の第1の実施形態に係る間歇的トラッキング撮影装置10の一構成例を示すブロック図である。図2には、間歇的トラッキング撮影装置10に対して図中左から右に相対的に高速移動する高速対象物100を間歇的トラッキング撮影装置10で撮影する場合の例について示した。また、本実施形態において、シャッタ開放期間の長さは撮影中一定である。
次に、本発明に係る間歇的トラッキング撮影装置の第2実施形態について説明する。
(3)検証実験
21…ミラー
23…アクチュエータ
26…第3の筐体
30…撮像素子
31…レンズ
36…第1の筐体
37…第2の筐体
40…入力部
51、51A…シャッタ制御部
53…振幅算出部
54…振幅制御部
61…輝度算出部
62…露光制御部
100…高速対象物
Claims (10)
- 所定の周波数で共振運動するミラーに映った対象物を撮影する撮像素子と、
前記ミラーの前記所定の周波数に同期するように、かつ、前記撮像素子の視点運動に対応する前記ミラーの運動の方向が、前記ミラーに映った前記対象物の移動速度を低減する方向である追従期間内にのみ前記撮像素子のシャッタを開放するように、前記撮像素子のシャッタの開閉を制御するシャッタ制御部と、
を備えた間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記ミラーの共振運動の振れ角の時間変化は前記所定の周波数の正弦曲線をなし、
前記シャッタ制御部は、
前記追従期間ごとに、前記追従期間における前記正弦曲線の傾きの絶対値が最大となる最大傾斜時刻を中心とする期間を前記シャッタの開放期間に設定するとともに、隣あう前記シャッタの開放期間の中心間の期間が前記所定の周波数の逆数と等しい一定値となるように前記シャッタの閉鎖期間を設定する、
請求項1記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記シャッタ制御部は、
前記最大傾斜時刻における前記正弦曲線の接線と、前記正弦曲線と、の前記シャッタの開放期間の開始時刻および終了時刻における差の絶対値が閾値以下となるように、前記最大傾斜時刻を中心とする前記シャッタの開放期間を設定する、
請求項2記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記撮像素子により撮影された前記対象物の輝度を算出する輝度算出部と、
隣あう前記シャッタの開放期間の中心間の期間に対する前記シャッタの開放期間の割合を、前記輝度に応じてフレームごとに変化させるように、前記シャッタの開放期間の長さをフレームごとに求めて前記シャッタ制御部に与える露光制御部と、
をさらに備え、
前記シャッタ制御部は、
前記最大傾斜時刻を中心とする前記露光制御部から受けた長さの期間を次フレームの前記シャッタの開放期間として設定するとともに、隣あう前記シャッタの開放期間の中心間の期間が前記所定の周波数の逆数と等しい一定値となるように前記シャッタの閉鎖期間を設定する、
請求項2または3に記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記ミラーは、
前記所定の周波数で共振運動するようアクチュエータにより駆動され、
前記シャッタ制御部は、
前記アクチュエータが出力するタイミング信号に応じて前記シャッタの開閉を制御する、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記ミラーに映った前記対象物を前記追従期間内においてトラッキングするように、前記ミラーの振れ角の振幅を求める振幅算出部と、
前記振幅算出部により求められた振幅で前記ミラーを共振運動させるよう前記アクチュエータを制御する振幅制御部と、
をさらに備えた請求項5記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記振幅算出部は、
前記撮像素子により撮影された前記対象物の画像から、前記ミラーに映った前記対象物の移動速度を求め、求めた移動速度に応じて前記ミラーに映った前記対象物を前記追従期間内においてトラッキングするように前記ミラーの振れ角の振幅を求める、
請求項6記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記振幅算出部は、
前記撮像素子により撮影された前記対象物の画像から、前記対象物のエッジ強度を求め、求めたエッジ強度に応じて前記ミラーに映った前記対象物を前記追従期間内においてトラッキングするように前記ミラーの振れ角の振幅を求める、
請求項6または7に記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記振幅算出部は、
ユーザから入力部を介して前記対象物と自装置との相対速度に係る情報を受けると、この情報を用いて前記ミラーに映った前記対象物を前記追従期間内においてトラッキングするように前記ミラーの振れ角の振幅を求める、
請求項6ないし8のいずれか1項に記載の間歇的トラッキング撮影装置。 - 前記ミラーをさらに備えた請求項1ないし9のいずれか1項に記載の間歇的トラッキング撮影装置。
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