JP3397417B2 - カメラ用防振制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒（カメラ）
に加わる振動を検出し、この振動よる像劣化を補正手段
にて補正する機能を備えたカメラ用防振制御装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影可能とするためには、第１にカメラの振動
を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正す
ることが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出手段を用いた防振シス
テムについて、図１０を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１０の例は、図示矢印４１方向のカメラ
縦振れ４１ｐ及びカメラ横振れ４１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、４２はレンズ鏡筒、４３ｐ，４３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する、振動ジャイロ等の角速度計とその角速度を積分
して角変位に変換する積分回路より構成される角変位検
出手段（振動検出手段）で、それぞれの角変位検出方向
を４４ｐ，４４ｙで示してある。４５は補正光学手段
（４６ｐ，４６ｙは各々補正光学手段４５に推力を与え
るコイル、４７ｐ，４７ｙは補正光学手段４５の位置を
検出する位置検出素子）であり、該補正光学手段４５に
は後述する位置制御ループを設けており、角変位検出手
段４３ｐ，４３ｙの出力を目標値として駆動され、像面
４８での安定を確保する。

【００１０】次に、図１１は補正光学手段の構造の一例
を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１１に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐ₁ ，７１３ｐ₂ は重ねて接着さ
れ、同様にヨーク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ
₃ 、マグネット７１３ｙ₁ ，７１３ｙ₂ も重ねて接着さ
れる。尚、マグネットの曲性は矢印７１３ｐａ，７１３
ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】図１２は上記図１１の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図１２の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１２の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１３は上記図１２に示した補正光学手段
の駆動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピ
ッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２
６ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１
２の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図１２の加算回路
７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図１２の補償回路７２
８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１７及びト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１２の駆動回路７２９
ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図１２では不図示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】以上の様に、補正光学
手段は位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力ゼロ点で安定
しており、指令信号の入力により上記ゼロ点を中心にし
て駆動される。又、上記ゼロ点は補正レンズ７１の光軸
がレンズ鏡筒内の撮影レンズ群の光軸と一致する様に電
気的に設定される為に、該補正光学手段は撮影レンズ群
の光軸を中心として駆動される事になる。

【００３４】上記の補正光学手段は、その補正レンズ７
１が光軸と直交する方向にシフトしても、撮影レンズ全
体の光学収差はなるべく変化しない様に光学設計されて
いるが、シフト量が大きくなると幾分光学収差が現れて
来る。そして、この光学収差の量は撮影レンズのズーム
及びフォーカスの焦点距離により変化する。

【００３５】このことを図１４を用いて説明する。

【００３６】図１４（ｂ）において、撮影レンズ群６１
内の補正レンズ７１は防振の為に矢印６２方向に駆動さ
れ、又、撮影レンズ群６１もズーム，フォーカスの焦点
距離変化で光軸Ｚ方向に移動する。

【００３７】補正レンズ７１の矢印６２方向の駆動量は
手振れ等に応答しており、図１４（ａ）の波形６３の様
に時間と共に変化してゆく。そして、カメラのレリーズ
ボタンの全押しがなされる（ＳＷ２のＯＮ）と、その時
点６４から一定のタイムラグ６６を経て露光が開始され
る（区間６５）。図１４（ａ）においては、区間６５の
時の補正レンズ７１の駆動量は駆動範囲Ａを超え、駆動
範囲Ｂより内側にある。ここで、駆動範囲Ｂはズームテ
レ時の収差許容駆動範囲であり、駆動範囲Ａはズームワ
イド時の収差許容範囲である。

【００３８】したがって、図１４（ａ）の状態で撮影を
行うと、ズームテレ（例えば３００ｍｍ）時には問題に
ならないが、ズームワイド（例えば７５ｍｍ）時に収差
が現れ、像劣化してしまう。

【００３９】同様の事はフォーカスによる焦点距離変動
でも現れ、無限被写体の時には問題無いが、被写体がカ
メラに近い時には収差が現れて来ると云う問題があっ
た。

【００４０】（発明の目的）本発明の目的は、レンズの
光学収差による像劣化の無い写真撮影を可能とするカメ
ラ用防振制御装置を提供することである。

【００４１】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、振れを検出する振動検出
手段と、該振動検出手段の出力に応答して振れを補正す
る補正手段と、フィルム或は撮像素子への露光前に前記
補正手段を所定の駆動範囲内に戻す調整手段とを備え、
前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれて光学収差が
現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応じて変化する
ものであるカメラ用防振制御装置において、前記光学収
差が大きくなる前記レンズの焦点距離時には、前記光学
収差の影響の少ない前記レンズの焦点距離時よりも、前
記所定の駆動範囲を狭くする駆動範囲変更手段を設けた
カメラ用防振制御装置とするものである。 同じく上記目
的を達成するために、請求項２記載の発明は、振れを検
出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に応答し
て振れを補正する補正手段とを備え、前記補正手段の駆
動量が大きくなるにつれて光学収差が現れ、該光学収差
はレンズの焦点距離に応じて変化するものであるカメラ
用防振制御装置において、前記レンズの焦点距離が前記
光学収差を大きくする領域に位置する時には、フィルム
或は撮像素子への露光前に前記補正手段を所定の駆動範
囲内に戻す調整手段をカメラ用防振制御装置とするもの
である。 同じく上記目的を達成するために、請求項３記
載の発明は、振れを検出する振動検出手段と、該振動検
出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段とを備
え、前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれて光学収
差が現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応じて変化
するものであるカメラ用防振制御装置において、露光前
までは前記補正手段の駆動範囲を制御する駆動制限手段
と、該駆動制限手段による駆動範囲を、前記光学収差の
影響の少ない前記レンズの焦点距離時には、前記光学収
差が小さくなる前記レンズの焦点距離時よりも狭くする
駆動制限量変更手段とを設けたカメラ用防振制御装置と
するものである。 同じく上記目的を達成するために、請
求項４記載の発明は、振れを検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手
段とを備え、前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれ
て光学収差が現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応
じて変化するものであるカメラ用防振制御装置におい
て、 前記補正手段の駆動位置が基準範囲外であり、且
つ、前記レンズの焦点距離が前記光学収差を大きくする
領域に位置する場合には、フィルム或は撮像素子への露
光を禁止する露光禁止手段を設けたカメラ用防振制御装
置とするものである。 上記構成においては、露光前（露
光直前）に収差による像劣化が生じない所定に駆動範囲
まで補正光学手段を戻したり、或は、露光前までは補正
光学手段の駆動量を制限したり、更には露光を禁止する
ようにしている。

【００４２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００４３】図１は本発明の第１の実施例における防振
制御装置の構成を示すブロック図である。

【００４４】図１において、１１は図９の振動ジャイロ
等の角速度計（振れ検出センサ）とその出力を積分して
振れ変位に変換し、所定の増幅を行うセンサ出力演算回
路で構成される振動検出手段である。１２はサンプルホ
ールド回路１２ａと差動回路１２ｂより構成される光学
調整手段であり、サンプルホールド回路１２ａは常にサ
ンプル中である為、差動回路１２ｂは２つの同じ出力の
差を演算し、その出力はゼロである。１７はカメラボデ
ィに設けられたレリーズ手段（レリーズボタン）であ
り、その半押し（ＳＷ１のＯＮ）により、測光，測距、
及び、フォーカス合焦の為のレンズ駆動が行われ、全押
し（ＳＷ２のＯＮ）により、ミラーアップが、又露光手
段１１６に該ＳＷ２のＯＮ信号が入力してシャッタ開閉
が行われ、その後ミラーダウンが行われる。

【００４５】ここで、レリーズ手段１７からＳＷ１のＯ
Ｎ信号がサンプルホールド回路１２ａに入力し、サンプ
ルホールド回路１２ａをホールド状態にすると、差動回
路１２ｂはその時点をゼロとして連続的な振れ検出出力
（以下、目標値）の送出を始める。目標値はＣＲ（抵抗
とコンデンサより成る）回路から構成される公知のフィ
ルタ回路を含む緩衝制御手段１３、及び、緩衝切換手段
１４に入力される。

【００４６】緩衝切換手段１４は通常はスイッチ片１４
ａと端子１４ｃが接続状態にあり、フィルムへの露光時
後述するセンタリング切換手段１８よりセンタリング出
力がタイマ１（１９）に入力し、該タイマ１（１９）が
センタリング切換手段１８からの入力にて露光迄の間緩
衝切換手段１４に信号入力することで、スイッチ片１４
ａが端子１４ｂ側に切り換わる。従って、この間前記目
標値はセンタリングから一定期間は緩衝制御手段１３及
び緩衝切換手段１４を経て駆動手段１５に入力されるこ
とになる。

【００４７】前記駆動手段１５は、図１２で示した回路
構成から成るものであり、補正光学手段１６の位置検出
出力（位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力）を受けてコ
イル７９ｐ，７９ｙに駆動力を与える。目標値は指令信
号として該駆動手段１５に入力され、この目標値に忠実
に補正光学手段１６は駆動制御される。

【００４８】レリーズ手段１７のＳＷ２のＯＮ信号は前
述した様にセンタリング切換手段１８に入力しており、
センタリング切換手段１８は通常はスイッチ片１８ａが
端子１８ｃ（ゼロ出力）に接続された状態になっている
が（よって、何も出力しない）、ズーム情報出力手段１
１１からズームワイド時に出力される信号、或は、フォ
ーカス情報出力手段１１０からフォーカス至近側の時に
出力される信号の入力時にスイッチ片１８ａが端子１８
ｂ側に切り換わる。

【００４９】従って、この様にズームワイド時、或は、
フォーカス至近時には、ＳＷ２のＯＮ信号がセンタリン
グ切換手段１８を経てタイマ１（１９）に入力し、該タ
イマ１（１９）を作動させる事になり、ズームワイド
時，フォーカス至近時には、ＳＷ２のＯＮ信号発生によ
り、一定期間目標値出力を緩衝制御手段１３及び緩衝切
換手段１４を介して駆動手段１５に入力させる事にな
る。

【００５０】又、ＳＷ２のＯＮ信号はセンタリング切換
手段１８を経由してサンプルホールド回路１２ａにも入
力し、該サンプルホールド回路１２ａを一旦サンプルし
た後再ホールド状態にする。つまり、ＳＷ２のＯＮ時よ
り目標値は再びゼロから連続的に出力される。

【００５１】センタリング表示手段１１２は、ズームワ
イド時、或は、フォーカス至近時に、ズーム情報出力手
段１１１及びフォーカス情報出力手段１１の出力を受け
てセンタリングを行う事をあらかじめ撮影者に表示する
ものである。

【００５２】光学調整禁止手段１１４は、撮影者の操作
により出力してセンタリング切換手段１８のスイッチ片
１８ａを強制的に端子１８ｃに固定するものである。
又、この出力は光学調整禁止表示手段１１５にも入力し
ており、ここで光学調整が禁止されている事の表示が行
われる。

【００５３】上記の光学調整禁止手段１１４には、ＳＷ
２のＯＮ信号を受けて一定期間出力するタイマ２（１１
３）の出力が入力しており、該タイマ２（１１３）の出
力の立ち下がりでリセット（禁止解除）される。タイマ
２（１１３）の出力時間は、ＳＷ２のＯＮ信号発生から
露光迄の時間（レリーズタイムラグ）より長く設定され
ており、露光時に光学調整禁止手段１１４がリセットさ
れる事は無い。

【００５４】以上の構成において、この実施例における
動作を、場合分けして説明してゆく。

【００５５】１）ズームワイド、及び、フォーカス至近
ではない状態 この状態時には、センタリング切換手段１８はそのスイ
ッチ片１８ａが端子１８ｃと接続状態にあり、又ＳＷ１
のＯＮ信号発生以前は目標値はゼロであり、その出力は
緩衝切換手段１４の端子１４ｃ，スイッチ片１４ａを経
て駆動手段１５に入力している。つまり、補正光学手段
１６は撮影レンズの光軸を中心に安定している。

【００５６】その後、ＳＷ１のＯＮ信号が発生すると、
目標値として振れ検出出力がゼロから連続的に出力され
て緩衝切換手段１４の端子１４ｃ，スイッチ片１４ａを
経て駆動手段１５に入力され、補正光学手段１６は目標
値に忠実に駆動され、防振を始める。

【００５７】 また、この状態時はＳＷ２のＯＮ信号が
発生しても、センタリング切換手段１８のスイッチ片１
８ａは切り換わる事はないので、サンプルホールド回路
１２ａは再ホールドされず、緩衝切換手段１４も端子１
４ｃとスイッチ片１４ａが接続された状態のままであ
り、この状態で露光手段１１６が作動してフィルムへの
露光が行われる。

【００５８】２）光学調整禁止手段１１４の操作がなさ
れた場合 この場合は、光学調整禁止操作の行われた事が光学調整
禁止表示手段１１５にて表示されると共に、センタリン
グ切換手段１８では端子１８ｃとスイッチ片１８ａの接
続状態が保持される（ズームワイド、フォーカス至近の
場合でも端子１８ｃとスイッチ片１８ａは接続）。尚、
光学調整禁止手段１１４はＳＷ２のＯＮ信号発生毎にリ
セットされる。防振動作はについては、先の１）と同様
であるので省略する。

【００５９】 ３）ズームワイド、或は、フォーカス至
近時、または、ズームワイドであり、かつフォーカス至
近の時 この場合、センタリング表示手段１１２にてセンタリン
グ表示がなされると共に、センタリング切換手段１８で
は端子１８ｂとスイッチ片１８ａが接続される。

【００６０】そして、ＳＷ１のＯＮ信号発生迄は、上記
の１）と同様の防振動作であるが、ＳＷ２のＯＮ信号発
生により、センタリング切換手段１８が出力してサンプ
ルホールド回路１２ａが一旦サンプル状態にされ再ホー
ルド状態に設定される。つまり、ＳＷ２のＯＮ時をゼロ
にして再び目標値が出力され始める。又、センタリング
切換手段１８はタイマ１（１９）に入力し、該タイマ１
（１９）はＳＷ２のＯＮ信号発生から露光迄のレリーズ
タイムラグの間、緩衝切換手段１４の端子１４ｂにスイ
ッチ片１４ａを接続する。

【００６１】ここで、緩衝切換手段１４の役割を説明す
る。

【００６２】今、緩衝切換手段１４が無い場合、つまり
光学調整手段１２の出力が直接駆動手段１５に入力して
いる事を考える。この時のＳＷ１のＯＮ以降の補正光学
手段１６の駆動量を図２（ａ）に示す。この時、ＳＷ２
のＯＮ時に目標値が再びゼロから出力する為に、補正光
学手段１６の駆動量はこの時点で不連続になる。よっ
て、この時点で補正光学手段１６は飛び跳ねて、不要な
振動を発生させてしまい、防振精度を劣化させる。

【００６３】そこで、緩衝制御手段１３を設けると、タ
イマ１（１９）の出力の間、目標値にフィルタ回路（ロ
ーパスフィルタ）が接続され、図２（ａ）のステップ状
の不連続性は図２（ｂ）の様に滑らかに連がり、補正光
学手段１６の飛び跳ねによる不要な振動は発生しなくな
る。

【００６４】ズームワイド，フォーカス至近の時に、補
正光学手段１６が大きくシフトしていると、光学収差に
よる劣化が生じてしまうが、図２（ｂ）の様に露光直前
に補正光学手段１６を中心に戻す（センタリングする）
事で、上記収差の影響による像劣化は生じなくなる。

【００６５】本実施例では、センタリングをズームワイ
ド、或は、フォーカス至近の時のみ行っている。これ
は、収差の劣化が生じない状態においてわざわざセンタ
リングする事で生じる別の問題も回避している。

【００６６】レンズの焦点距離が長い場合（例えば３０
０ｍｍ）、手振れがよく観察出来る。つまり、カメラを
構えてファインダを覗いていても手振れにより構図（フ
レーミング）が決まらない。この様な時に防振を作動さ
せると、極めてフレーミングが行い易くなる。逆に云う
と、目に見えていた振れを打ち消す程、補正光学手段１
６の駆動方向の光学敏感度が高い事であり、それ故ＳＷ
２のＯＮ信号発生でセンタリングを行うとフレーミング
がＳＷ１のＯＮ時（ピント合わせ、測光時）に比べて大
きく狂う事になる。したがって、ズームテレ時にはセン
タリングを行わない。又、ズームテレ時には補正光学手
段１６のシフト時の光学収差が出にくい様に設計すれば
（ズームワイド時も収差が出にくい様に両立させて光学
設計を行うのは難しい）、ズームテレ時にはセンタリン
グを行わなくても良い。

【００６７】ズームワイド時には（例えば１００ｍ
ｍ）、手振れはよく観察出来ない（勿論写真を撮った時
の振れによる像劣化は解る）。故にセンタリングを行っ
てもフレーミングの変化は殆ど感じられず、フレーミン
グも良く、振れも無く、収差の影響も少ない良好な写真
を得る事が出来る。

【００６８】（第２の実施例）図１に示した第１の実施
例では、ズームワイド時には、ＳＷ２のＯＮ信号発生時
にセンタリングを行い、このズームワイド故にセンタリ
ングによるフレーミング変動は僅かである事を述べた。
しかし、厳密に云うと若干のフレーミングが問題となっ
て来る事も有る。

【００６９】そこで、ＳＷ２のＯＮ信号発生時にセンタ
リングを行うのでは無く、収差の影響の少ない第１の駆
動範囲まで補正光学手段１６を戻す事で、フレーミング
ずれ量を更に小さくする事も出来、又、第１の駆動範囲
をズーム，フォーカスの焦点距離で可変にして、ズーム
をテレ側、又は、フォーカスを無制限にしてゆく程第１
の駆動範囲を広げ、フレーミング変動を全く気にならな
くする事も出来る。

【００７０】図３は上記の事を実現する為の本発明の第
２の実施例であり、図１と同じ機能を持つ部分は同一符
号を付し、その説明は省くことにする。

【００７１】 図３と図１で異なるのは、３つの基準値
〔上述第１の駆動範囲のズームワイド１（５０ｍｍ），
ワイド２（７５ｍｍ），ワイド３（１００ｍ）に相当す
る許容範囲を定める〕を発生する基準値発生手段１（２
３ａ），２（２３ｂ），３（２３ｃ）が、ズーム情報出
力手段１１１，フォーカス情報出力手段１１０の出力を
受ける基準値切換手段２７により選択される。そして、
基準値切換手段２７からの基準値発生手段１，２，３の
出力は、比較手段２２のコンパレータ２２ａに入力して
いる。補正光学手段１６の駆動量は位置検出出力より絶
対値出力手段２１にて絶対値化され、比較手段２２に入
力している。そして、ここで３つの基準値の中で、ズー
ム，フォーカスの焦点距離により選択された基準値と、
絶対値化された補正光学手段１６の駆動量が比較され、
基準値を超えている場合には、該比較手段２２からの出
力によりセンタリング切換手段１８の端子１８ｂとスイ
ッチ片１８ａを接続状態にさせる。又、比較手段２２の
出力はセンタリング表示手段１１２にも入力している。

【００７２】極性判別手段２４は補正光学手段１６の駆
動極性（補正光学手段１６が光軸より上に居るか下に居
るか、或は右に居るか左に居るか）を判別し、下の場
合、或は、左の場合は出力して極性変更手段２５に入力
し、ここで同時に入力される基準値切換手段２７からの
基準値の極性を逆にする。

【００７３】光学調整手段３１は防振切換手段１２から
の目標値を光学調整手段３１の差動回路３１ａに入力し
ており、ＳＷ２のＯＮ信号発生迄は極性変更手段２５か
らの極性付けされた基準値との差を差動回路３１ａで求
め、サンプルホールド回路３１ｂに送っている。サンプ
ルホールド回路３１ｂはセンタリング切換手段１８から
のＳＷ２のＯＮ信号により差動回路３１ａの出力をホー
ルドするが、ＳＷ２のＯＮ信号発生迄はサンプルリング
状態のまま端子３１ｆに送る。スイッチ片３１ｄは通常
は端子３１ｅのゼロ出力と接続しているが、センタリン
グ切換手段１８からのＳＷ２のＯＮ信号入力により端子
３１ｆとスイッチ３１ｄとが接続される。

【００７４】つまり、ＳＷ２のＯＮ信号発生迄は差動回
路３１ｃは防振切換手段１２からの目標値とゼロ出力の
差を求めている。そして、ＳＷ２のＯＮ信号発生以降
は、該信号発生時にホールドされた差動回路３１ａの出
力と防振切換手段１２からの目標値の差を求め新たな目
標値として、緩衝制御手段１３，緩衝切換手段１４に入
力している。

【００７５】ここで、基準値の極性を極性変更手段２５
で極性付けしているのは、例えば、基準値が＋１Ｖ，目
標値が−３Ｖの時、差動回路３１ａの出力は−４Ｖにな
り、より絶対値の大きな目標値となり、補正光学手段１
６をより第１の駆動範囲より外側に移してしまう為であ
る。

【００７６】この様な時、補正光学手段１６の位置出力
もＳＷ２のＯＮ直前で−３Ｖになっており、その絶対値
出力手段３１からの３Ｖ出力と基準値１Ｖを比較手段２
２とで比較してセンタリング切換手段１８のスイッチ片
１８ａを端子１８ｂと接続させると共に、極性判別手段
２４も（−３Ｖと云う出力を受けて）出力し、極性変更
手段２５は基準値１Ｖを−１Ｖに変更し、光学調整手段
３１の差動回路３１ａはＳＷ２のＯＮ直後に−２Ｖにな
り、この値をサンプルホールド回路３１ｂがホールド
（ＳＷ２のＯＮでホールドされる）して、スイッチ片３
１ｄ（ＳＷ２のＯＮ以降、端子３１ｆと接続される）を
経由して、差動回路３１ｃに入力される防振切換手段１
６からの目標値−３Ｖとの差の−１Ｖを求め、駆動範囲
を基準値範囲（−１Ｖ＜駆動範囲≦１Ｖ）に戻す構成に
なっている。

【００７７】図４は本構成の動作波形（補正光学手段１
６の駆動量）を示しており、図４（ａ）はズーム５０ｍ
ｍの場合であり、基準値切換手段２７は基準値発生手段
１（２３ａ）の第１の基準値（例えば１Ｖ）を選択した
場合で、この時にはＳＷ２のＯＮ信号発生で補正光学手
段１６を中心付近迄センタリングする。

【００７８】一方、ズーム７５ｍｍの場合は、第２の基
準値（例えば２Ｖ）が選択され、この時には図４（ｂ）
の様にＳＷ２のＯＮ信号発生で補正光学手段１６を一定
量センタリングする。

【００７９】また、ズーム１００ｍｍの場合は、第３の
基準値（例えば３Ｖ）が選択され、この時には図４
（ｃ）の様にＳＷ２のＯＮ信号発生で僅かにセンタリン
グされるに過ぎない。

【００８０】この様な構成にすると、センタリングの量
が図１の第１の実施例に比べて少なくなっている為に、
ＳＷ２のＯＮ信号発生時のフレーミング変動を殆ど気に
ならない程度にする事が出来る。

【００８１】（第３の実施例）上記の第１及び第２の実
施例では、ＳＷ２のＯＮ信号発生時に補正光学手段１６
を中心付近に戻す例であった。しかし、露光時に補正光
学手段１６を大変位させない（収差劣化を防ぐ為）方法
は、以上に限られるものでは無く、ＳＷ２のＯＮ信号発
生迄は補正光学手段１６の変位量を小さく抑えておく方
法でも良い（ＳＷ２のＯＮ信号発生以降も変位量を抑え
ると、防振の補正残りが生じることで振れによる像劣化
が生じる）。

【００８２】 図５は上記を実現するための本発明の第
３実施例を示すものであり、防振切換手段１２からの目
標値は駆動制限手段４１に入力している。駆動制限手段
４１は可変ウインドウを有し、目標値の大振幅部分を制
限する。この駆動幅Ｌはズーム情報出力手段１１１、或
は、フォーカス情報出力手段１１０の出力を受けて可変
である。例えば、ズームワイドの時は駆動幅Ｌは狭くな
り、より制限量が増加する。

【００８３】 切換連続性保持手段４３は図３の光学調
整手段３１とほぼ同様な構成になっており、異なるの
は、差動回路４３ａが防振切換手段１２からの目標値と
駆動制限手段４１からの第２の目標値の差を求めている
点である。駆動特性切換手段４４は駆動制限手段４１の
第２の目標値と切換連続性保持手段４３の第３の目標値
が各々端子４４ｂ，４４ｃに入力され、スイッチ片４４
ａは通常端子４４ｂと接続しているが、ＳＷ２のＯＮ信
号発生時のみ端子４４ｃとスイッチ片４４ａが接続状態
となる（但し、駆動制限禁止手段１１４が入力された時
は、スイッチ片４４ａは常に端子４４ｃと接続したまま
となる）。駆動特性切換手段４４の出力は駆動手段１５
に入力される。

【００８４】ここで、ＳＷ２のＯＮ信号発生迄は補正光
学手段１６は駆動制限手段４１の第２の目標値により、
大変位を制限されて駆動される。しかし、ＳＷ２のＯＮ
信号発生時には駆動制限されていない目標値で駆動され
る為、ＳＷ２のＯＮ信号発生時に防振切換手段１２の目
標値が補正光学手段１６を大変位させる値の時には、Ｓ
Ｗ２のＯＮ信号発生前後で駆動手段１５に入力される目
標値が大きく異なり、露光時には補正光学手段１６は再
び大変位となり、収差劣化を生ずる。

【００８５】それを防ぐ為に切換連続性保持手段４３が
設けられており、例えば、防振切換手段１２のＳＷ２の
ＯＮ信号発生時における目標値がＶ₁ ，駆動制限手段４
１の第２の目標値がＶ₂ の時、差動回路４３ａは（Ｖ₁
−Ｖ₂ ）を出力しており、この値をサンプルホールド回
路４３ｂがＳＷ２のＯＮ信号発生以降ホールドする。差
動回路４３ｃは防振切換手段１２の目標値Ｖ₁ とサンプ
ルホールド回路４３ｂの（Ｖ₁ −Ｖ₂ ）の差「Ｖ₁ −
（Ｖ₁ −Ｖ₂ ）＝Ｖ₂ 」を原点にして第３の目標値を出
力する。つまり、ＳＷ２のＯＮ信号前後で目標値が変化
しない。

【００８６】図６は図５の駆動例であり、補正光学手段
１６の駆動量はＳＷ２のＯＮ信号迄は防振切換手段１２
の目標値に見合う駆動量６３（破線）に対し、実線４５
の様に駆動制限を受けている。そしてＳＷ２のＯＮ信号
以降、駆動制限は受けなくなるが、ＳＷ２のＯＮ信号迄
の駆動量と連続性を保つ為に破線に対し、δだけシフト
した位置で駆動され、露光時間の間では収差許容範囲内
Ａに収まっている。

【００８７】以上の様な例では、ＳＷ２のＯＮ信号時に
補正光学手段１６をセンタリングする事が無い為に、Ｓ
Ｗ２のＯＮ信号時のフレーミング変動が無い。

【００８８】ＳＷ２のＯＮ信号迄は補正光学手段１６の
駆動量を小さくする他の方法として、本願出願人が既に
出願している“ＳＷ２のＯＮ信号迄は防振の抑圧比を下
げる”方法も有る。

【００８９】ＳＷ２のＯＮ信号迄、防振の抑圧比を下げ
る、つまりＳＷ２のＯＮ信号迄は補正光学手段１６の目
標値に対する駆動比率を小さくすると、補正光学手段１
６の駆動量が減る事により省電力化出来、更に十分な防
振が働いている時に比べて細かなフレーミング変更が出
来るメリットが有るが、更に本発明の目的の様に収差に
よる像劣化を防ぐ効果も生まれる。図７はその例を示し
ており、防振敏感度変更手段４６はズーム情報出力手段
１１１，フォーカス情報出力手段１１０の出力を受けて
防振切換手段１２の目標値を焦点距離に合った目標値ま
で増幅（第１の比率）する。

【００９０】これは焦点距離が変化する事で、光学性能
上、補正光学手段１６のシフト量に対する光軸の偏心量
（防振敏感度）が変化する事を補償する為に設けられて
おり、図１〜図５の例でも設けられているが、図１〜図
５では発明の内容と異なることと、説明を解り易くする
為に省いてある。

【００９１】比率変更手段４７は防振敏感度変更手段４
６からの目標値を、更に増幅変更（２／３位に増幅率を
落とす）するアンプ４７ａ（第２の比率）とアンプ４７
ａの出力と防振敏感度変更手段４６の目標値の差を求め
る差動回路４７ｂ，差動回路４７ｂの出力をＳＷ２のＯ
Ｎ信号入力時にホールドするサンプルホールド回路４７
ｃ，サンプルホールド回路４７ｃの出力と防振敏感度変
更手段４６の目標値の差を求める差動回路４７ｄ，ＳＷ
２のＯＮ信号入力時にのみ端子４７ｇをスイッチ片４７
ｅに接続するスイッチ手段（通常は端子４７ｆと接続、
比率変更禁止手段１１４入力時には常に端子４７ｇと接
続）で構成され、駆動手段１５にＳＷ２のＯＮ信号迄は
第２の比率の目標値、ＳＷ２のＯＮ信号間は第１の比率
の目標値を切り換えて与える。差動回路４７ｂ，４７ｄ
及びサンプルホールド回路４７ｃは、図５の切換連続性
保持手段４４と同様にＳＷ２のＯＮ信号時のスイッチ４
７ｅによる切換え前後の連続性を保持する。

【００９２】そして、アンプ４７ａの増幅率は更にズー
ム情報出力手段１１１，フォーカス情報出力手段１１０
の出力により可変になっており、例えばズームテレの時
は第１の比率出力を２／３に増幅し、ズームワイド時は
１／３に増幅している。

【００９３】前述した様に、ＳＷ２のＯＮ信号迄（撮影
する迄）は目標値を真の目標値（第１の比率）の２／３
に落とす事で、補正光学手段１６の省電力、及び、細か
なフレーミングにも対応しているが、ズームテレ時に第
２の比率を第１の比率の１／３にすると、防振性能を撮
影者が感じられ無くなってしまう。しかしながら、ズー
ムワイド時には細かな手振れは元々感じられ無いので、
ファインダを覗いている時（ＳＷ１からＳＷ２のＯＮ信
号迄）は大きな振れのみを防振すれば良く、この様な時
は第２の比率を第１の比率の１／３まで落として良い。

【００９４】以上の構成にすると、より省電力化が期待
出来るばかりで無く，本発明の目的である収差劣化防止
にも効果がある。

【００９５】図８はその効果を説明する為の図である
が、ズームワイド時に十分に防振する為の補正光学手段
１６の駆動量６３（破線）に比べ、ＳＷ２のＯＮ信号迄
は駆動量４８は１／３に減らしてある。そして、ＳＷ２
のＯＮ信号以降は第１の比率の目標値で駆動される為に
補正光学手段１６の駆動量は波形６３と同じ波形にな
り、露光中の防振精度劣化を防いでいるが、補正光学手
段１６の駆動位置は破線の波形６３に比べてδだけ中心
側にシフトしている。これは、差動回路４７ｂ，４７ｄ
及びサンプルホールド回路４７ｃの作用により、第２の
比率から第１の比率に切換える前後の連続性を確保して
いる為である。その為に露光時間中の補正光学手段１６
の駆動量は収差許容範囲Ａの内側に入っており、収差に
よる像劣化は生じない。

【００９６】以上の様に図５及び図７の構成にすると、
ＳＷ２のＯＮ信号時のフレーミング変更が全く生じなく
なる為、撮影者は狙った被写体の構図を精度良く撮影出
来る効果が生まれる。

【００９７】（第４の実施例）以上の例では、撮影直前
にセンタリング、或は、撮影直前迄は駆動量制限を行う
事で収差劣化を防いだ。しかし、回路構成をより簡略化
する為に、収差が生じそうな場合にはレリーズロックを
して撮影を禁止するようにしても良い。

【００９８】図９はこれは実現するための第４の実施例
を示すものであり、図３と異なるのは、光学調整手段３
１，緩衝制御手段１３，緩衝切換手段１４，極性判別手
段２４，極性変更手段２５，センタリング切換手段１
８，センタリング表示手段１１２，光学調整禁止手段１
１４，光学調整禁止表示手段１１５，タイマ１，２（１
９，１１３）を省き、比較手段２２の入力によりレリー
ズロックする露光禁止手段５１（ＳＷ２のＯＮ信号出力
を露光手段１１６に入力させないスイッチ手段）、及
び、同じく比較手段２２の出力で作動する露光禁止表示
手段５２，露光禁止手段５１の作動を禁止する（露光禁
止手段５１のスイッチをオン状態にホールドする）作動
禁止手段５３を設けている。

【００９９】図３と同様に、レンズ焦点距離に応じた基
準値よりも補正光学手段１６の駆動量が大きくなると
（収差による劣化が予想されるので）、比較手段２２は
出力して露光禁止手段５１のスイッチを断つと共に、露
光禁止表示手段５２が露光禁止表示を行う。その為、レ
リーズボタンを全押しても露光されない。それでも撮影
を行いたい場合には、作動禁止手段５３を撮影者が操作
して露光禁止を解除して撮影を行う事が出来る。

【０１００】以上の様な構成にすると、簡単な構成で収
差による像劣化防止を防ぐことが可能になる。

【０１０１】尚、図１から図９までのブロック図は、説
明を解り易くする為に、主にアナログ回路を用いて説明
した来たが、カメラ内，レンズ内のマイコンを併用した
公知のディジタル処理技術を用いても構築出来るのは云
う迄もない。

【０１０２】以上の各実施例によれば、収差による像劣
化が生じそうな場合（例えば、ズームワイド，フォーカ
ス至近の時で、補正光学手段の駆動量大の時）には、露
光直前に収差による劣化が生じない所まで補正光学手段
を戻す事、或いは、露光前までは補正光学手段１６の駆
動量を制限するようにしている為、収差による劣化の無
い写真を得る事が出来た。

【０１０３】また、より簡単な構成として、収差による
像劣化が生じそうな場合には、露光禁止するようにする
事で、収差による像劣化のある写真を無駄に撮ってしま
う事が無くなる。

【０１０４】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、レンズの光学収差による像劣化の無い写真撮影をす
ることのできるカメラ用防振制御装置を提供可能とな
る。

【０１０５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の補正光学手段の位置制御について説明す
る為の図である。

【図３】本発明の第２の実施例における防振制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図４】図３の補正光学手段の位置制御について説明す
る為の図である。

【図５】本発明の第３の実施例における防振制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図６】図５の補正光学手段の位置制御について説明す
る為の図である。

【図７】本発明の第３の実施例における防振制御装置の
他の構成例を示すブロック図である。

【図８】図７の補正光学手段の位置制御について説明す
る為の図である。

【図９】本発明の第４の実施例における防振制御装置の
構成を示すブロック図である。

【図１０】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図
である。

【図１１】従来の補正光学手段の構成を示す分解斜視図
である。

【図１２】従来の補正光学手段やその駆動手段の構成を
示す機構図である。

【図１３】図１２に示した駆動手段等の電気的構成を具
体的に示した回路図である。

【図１４】従来の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１１ 振動検出手段 １２，３１ 光学調整手段 １３ 緩衝制御手段 １４ 緩衝制御手段 １５ 駆動手段 １６ 補正光学手段 １８ センタリング手段 １９ タイマ１ ５１ 露光禁止手段 １１０ フォーカス情報出力手段 １１１ ズーム情報出力手段 １１２ センタリング表示手段 １１４ 光学調整禁止手段 １１６ 露光手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−298332（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95932（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−165077（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−173219（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−66448（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−34526（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−87716（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−21831（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段と、
   フィルム或は撮像素子への露光前に前記補正手段を所定
   の駆動範囲内に戻す調整手段とを備え、前記補正手段の
   駆動量が大きくなるにつれて光学収差が現れ、該光学収
   差はレンズの焦点距離に応じて変化するものであるカメ
   ラ用防振制御装置において、前記光学収差が大きくなる
   前記レンズの焦点距離時には、前記光学収差の影響の少
   ない前記レンズの焦点距離時よりも、前記所定の駆動範
   囲を狭くする駆動範囲変更手段を設けたことを特徴とす
   るカメラ用防振制御装置。
2. 【請求項２】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段とを
   備え、前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれて光学
   収差が現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応じて変
   化するものであるカメラ用防振制御装置において、前記
   レンズの焦点距離が前記光学収差を大きくする領域に位
   置する時には、フィルム或は撮像素子への露光前に前記
   補正手段を所定の駆動範囲内に戻す調整手段を設けたこ
   とを特徴とするカメラ用防振制御装置。
3. 【請求項３】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段とを
   備え、前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれて光学
   収差が現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応じて変
   化するものであるカメラ用防振制御装置において、露光
   前までは前記補正手段の駆動範囲を制御する駆動制限手
   段と、該駆動制限手段による駆動範囲を、前記光学収差
   が大きくなる前記レンズの焦点距離時には、前記光学収
   差の影響の少ない前記レンズの焦点距離時よりも狭くす
   る駆動制限量変更手段とを設けたことを特徴とするカメ
   ラ用防振制御装置。
4. 【請求項４】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力に応答して振れを補正する補正手段とを
   備え、前記補正手段の駆動量が大きくなるにつれて光学
   収差が現れ、該光学収差はレンズの焦点距離に応じて変
   化するものであるカメラ用防振制御装置において、前記
   補正手段の駆動位置が基準範囲外であり、且つ、前記レ
   ンズの焦点距離が前記光学収差を大きくする領域に位置
   す る場合には、フィルム或は撮像素子への露光を禁止す
   る露光禁止手段を設けたことを特徴とするカメラ用防振
   制御装置。
5. 【請求項５】 前記調整手段の作動を、予め表示するセ
   ンタリング表示手段を具備したことを特徴とする請求項
   １又は２記載のカメラ用防振制御装置。
6. 【請求項６】 露光前の前記補正手段の位置が、前記光
   学収差の影響の少ない所定範囲内の時には、前記調整手
   段の作動を禁止する作動禁止手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載のカメラ用防振制御装置。
7. 【請求項７】 前記センタリング表示手段は、前記補正
   手段の位置が所定範囲内の時にはその表示を行わないこ
   とを特徴とする請求項５記載のカメラ用防振制御装置。
8. 【請求項８】 前記露光禁止手段の作動を表示する露光
   禁止表示手段を具備したことを特徴とする請求項４記載
   のカメラ用防振制御装置。
9. 【請求項９】 前記露光禁止手段の作動を禁止する作動
   禁止手段を具備したことを特徴とする請求項４記載のカ
   メラ用防振制御装置。