JPH07218967A

JPH07218967A - 防振装置

Info

Publication number: JPH07218967A
Application number: JP2494294A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 1995-08-18

Abstract

(57)【要約】【目的】素早く電力の消耗を小さくし、該装置が搭載
される機器の他の機能への電力供給に影響を及ぼすこと
を防止する。【構成】駆動手段の位置制御ループ内に直列に配置さ
れるハイパスフィルタ１１ｐ，１１ｙと、該ハイパスフ
ィルタの時定数を変更する時定数変更手段１２ｐ，１２
ｙとを設け、補正光学手段の位置制御を行う駆動手段の
位置制御ループ内に直列に接続されるハイパスフィルタ
の時定数を必要に応じて変更させるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば銀塩カメラ等の
鏡筒に加わる振動を検出し、この振動よる像劣化を補正
光学手段にて補正する機能を備えた防振装置の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影可能とするためには、第１にカメラの振動
を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変化を補正す
ることが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出手段を用いた防振シス
テムについて、図１７を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１７の例は、図示矢印４１方向のカメラ
縦振れ４１ｐ及びカメラ横振れ４１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、４２はレンズ鏡筒、４３ｐ，４３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する、振動ジャイロ等の角速度計とその角速度を積分
して角変位に変換する積分回路より構成される角変位検
出手段（振動検出手段）で、それぞれの角変位検出方向
を４４ｐ，４４ｙで示してある。４５は補正光学手段
（４６ｐ，４６ｙは各々補正光学手段４５に推力を与え
るコイル、４７ｐ，４７ｙは補正光学手段４５の位置を
検出する位置検出素子）であり、該補正光学手段４５に
は後述する位置制御ループを設けており、角変位検出手
段４３ｐ，４３ｙの出力を目標値として駆動され、像面
４８での安定を確保する。

【００１０】次に、図１８は補正光学手段の構造の一例
を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図１８に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐ₁ ，７１３ｐ₂ は重ねて接着さ
れ、同様にヨーク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ
₃ 、マグネット７１３ｙ₁ ，７１３ｙ₂ も重ねて接着さ
れる。尚、マグネットの曲性は矢印７１３ｐａ，７１３
ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】図１９は上記図１８の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図１９の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図１９の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図２０は上記図１９に示した補正光学手段
の駆動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピ
ッチ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２
６ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１
９の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図１９の加算回路
７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図１９の補償回路７２
８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１７及びト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１９の駆動回路７２９
ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図１９では不図示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】次に、以上説明した補
正光学手段を用いて防振を行う動作を、時間を追って説
明する。

【００３４】図２１（ａ）において、メカロックアーム
７２１により支持枠７２をロックしている時の補正光学
手段の位置を７４３，メカロックアーム７２１を外しレ
ンズ７１を位置制御している時の位置（電気バネ中心）
を７４４とすると、外部スイッチ操作で防振がオンし
（７４５の時点）、メカロックアーム７２１が支持枠７
２から外れると、レンズ７１は位置７４３から位置７４
４に移る。そして、レリーズボタンの半押しでスイッチ
ＳＷ１がオンすると（７４７の時点）、図２１（ｃ）で
示す指令信号入力７４６がその時点を０として補正光学
手段に入力され、補正光学手段はそれに基づいて駆動さ
れる。その後、レリーズボタンから手を離す（７４８の
時点）と、補正光学手段は位置７４４に戻る。尚、レリ
ーズボタンの半押しでオンするスイッチＳＷ１で防振を
オンし、メカロックアーム７２１が支持枠７２から外れ
る構成にしてもよい。

【００３５】次に、カメラの向きを変更（７４９）する
と、補正光学手段の位置は７５０に移る。何故ならば、
重力ｇ（７５１）の方向が変化する為、レンズ７１の質
量と重力と電気バネ力による釣合い位置が変化する為で
ある。

【００３６】この状態でレリーズボタンの半押しでスイ
ッチＳＷ１がオンすると（７５２の時点）、補正光学手
段は図２１（ｃ）のその時点を０とした指令信号入力７
５３により駆動され、その後レリーズボタンから手を離
す（７５４の時点）と、補正光学手段は位置７５０に戻
る。

【００３７】図２１（ｂ）は補正光学手段のコイル７８
ｐ，７８ｙの消費電力を示しており、防振オンの時点
（７４５の時点）から斜線で示す様に常に一定の大電力
を必要としている（防振区間７５５，７５６の振れ補正
の為だけの消費電力は全体の消費電力に比べて極僅
か）。これは重力ｇ（７５１）に逆らって補正光学手段
を常に電気バネ中心に位置させる為に必要な電力であ
り、７４９のカメラ姿勢変化により重力ｇの方向が変化
すると若干消費電力が減少している。勿論、カメラを上
向きにして補正光学手段の駆動方向に重力が加わらない
様にすると、この消費電力（重力ｇの分）は無くなる。

【００３８】しかしながら一般にカメラを水平状態で撮
影する事が多く、その為に常に一定の消費電力が必要と
なると、カメラの電池の容量が限られている為、フィル
ムの撮影本数が極めて少なくなってしまう問題があっ
た。

【００３９】これを回避する為に特開平４−３９６１６
号に示される様に、補正光学手段をメカ的にバネで支持
し、また、位置制御ループ内に時定数の大きなハイパス
フィルタを直列に接続して、重力の様なＤＣ成分には応
答しない様に構成した例もある。

【００４０】この場合、図２２（ａ）の様に、防振オン
時（７４５の時点）に補正光学手段は電気バネ中心７４
４に移るが、ハイパスフィルタにより次第にメカバネ中
心７５７にゆっくり移ってゆき、それに伴い、図２２
（ｂ）で示す様に消費電力は０に近づいていく。カメラ
の姿勢が変化（７４９）して重力ｇの方向が変化し、メ
カバネ中心が７５８に移っても、同様にハイパスフィル
タによりメカバネ中心に補正光学手段がゆっくり移り、
その変化時のみ電力を費やす（７６３）が、他に重力ｇ
の為に電力を費やさず、図２０（ｂ）に比べて大幅に省
電力になっている。しかしながら、上述の提案の構成に
おいても、以下のような問題点がある。

【００４１】防振オン時（７４５），カメラの姿勢変化
時（７４９）の補正光学手段のメカバネ中心７５７への
移動の間には電力を消費する（７６３）。従って、メカ
バネ中心７５７への移動に要する時間は短いほうが電力
消費を小さくすることができるが、上述の構成において
は、防振オン時（７４５），姿勢変化時（７４９）共に
補正光学手段のメカバネ中心７５７への移動はゆっくり
したものであり、比較的時間がかかってしまう。

【００４２】更に、上述の提案の構成においても、補正
光学手段をバネで支持している事から、図２２（ｃ）で
示す指令信号入力７４６，７５３により補正光学手段を
駆動する時もバネ力に逆らって駆動させる必要があり、
その為に防振区間７５５，７５６での消費電力は大きく
なっている。そして、指令信号７４６，７５３も時間と
共に０点から離れていっている（大振幅になっている）
ことにより、補正光学手段をそれに従い駆動させるとバ
ネ力が大きくなる（大ストロークとなる為）ので消費電
力が多くなってしまい、７６４，７６５に示すしきい値
を超えてしまうと、カメラの他の機能への電力供給に影
響を及ぼしてしまうと言う問題があった。

【００４３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、素
早く電力の消耗を小さくし、該装置が搭載される機器の
他の機能への電力供給に影響を及ぼすことを防止するこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００４４】本発明の第２の目的は、補正光学手段の大
変位により、該補正光学手段の構成要素の一つであるコ
イル等が他の部材と衝突して断線してしまうといったこ
とを防止することのできる防振装置を提供することであ
る。

【００４５】本発明の第３の目的は、該装置が搭載され
る機器の使用者に像振れの生じる恐れのある事を知ら
せ、その低減を促す様に保持させることのできる防振装
置を提供することである。

【００４６】本発明の第４の目的は、防振効果が充分に
発揮されていない写真撮影がなされることを事前に防止
することのできる防振装置を提供することである。

【００４７】本発明の第５の目的は、補正光学手段の大
変位時の電力消費を小さくすることのできる防振装置を
提供することである。

【００４８】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動手段の位
置制御ループ内に直列に配置されるハイパスフィルタ
と、該ハイパスフィルタの時定数を変更する時定数変更
手段とを設け、また、駆動手段の位置制御ループ内に直
列に配置されるハイパスフィルタと、前記位置制御ルー
プのループゲインを変更する時定数変更手段とを設け、
補正光学手段の位置制御を行う駆動手段の位置制御ルー
プ内に直列に接続されるハイパスフィルタの時定数を必
要に応じて変更させるようにしている。

【００４９】また、本発明は、補正光学手段の駆動量を
制限する、補正光学手段との緩衝部材を備えた制限手段
を設け、補正光学手段の必要以上の駆動を制限するよう
にしている。

【００５０】また、本発明は、ハイパスフィルタの時定
数が小の時、或は、位置制御ループのループゲインが小
の時に警告を行う警告手段を設けている。

【００５１】また、本発明は、ハイパスフィルタの時定
数が小の時、或は、位置制御ループのループゲインが小
の時、カメラのレリーズを禁止するレリーズ禁止手段を
設けている。

【００５２】また、本発明は、補正光学手段と鏡筒との
結合部に、非線形バネ手段を配置し、また、補正光学手
段と鏡筒との間に、磁気的結合部を形成し、補正光学手
段の変位が大きいほど弾性増加率の減る非線形バネとし
たり、或は、補正光学手段の変位が大きいほど磁気的結
合力（吸引力）が弱まるようにしている。

【００５３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００５４】図１は本発明の第１の実施例における防振
装置の要部を示す構成図であり、図２０と異なるのは、
位置制御ループ内に公知のハイパスフィルタ１１ｐ，１
１ｙが入っており、その時定数が時定数変更手段１２
ｐ，１２ｙにより変更される事、そしてその時定数変更
手段１２ｐ，１２ｙの動作は比較手段１３ｐ，１３ｙで
制御される事、比較手段１３ｐ，１３ｙは第１の電流量
発生回路１５の出力に基づいて出力される事、第１の電
流量発生回路１５の出力（第１の電流量）は電源の蓄電
情報（電池の消耗状態）出力回路１６及び各時点（使用
時点）のカメラの消費電力情報出力回路１７で決定され
る事である。

【００５５】又、鏡筒７１０に設けられた緩衝性を有す
る棒（ゴム棒）１８を、この棒１８より径の大きな支持
枠７２に設けられた穴１９に挿入し、支持枠７２が一定
変位を行うと棒１８が穴１９に接触し、それ以上の変位
は行わない制限手段を構成している事である。

【００５６】今までの制限手段の無い装置においては、
支持枠７２が大変位をすると、コイル７９ｐ，７９ｙが
マグネット７１３ｐ，７１３ｙに当り、断線を生じる事
があったが、制限手段を用いる事でその問題は回避され
る。

【００５７】又、制限手段は緩衝部材で構成されている
ので、制限された時にその当接音を生じないと共に構成
部材の保護を行える。

【００５８】支持枠７２は支持アーム７５に対して弾性
手段であるところのコイルバネ１１０ｙ（図１では不図
示）に挟まれており、そのバネ力で中立位置を保つ。
又、支持アーム７５は鏡筒７１０に対して弾性手段であ
るところのコイルバネ１１０ｐに挟まれており、そのバ
ネ力で中立位置を保つ。

【００５９】ここで、コイルバネ１１０ｐ（不図示のバ
ネ１１０ｙ）について、図２及び図３を用いてそのバネ
特性を説明する。

【００６０】図３（ａ）において、コイルバネ１１０ｐ
はウス型形状をしており、その径の最も小さい所で、ゴ
ム性のチューブで構成された非線形バネ支持部材１１１
ｐに接触している。故に、支持枠アーム７５は、鏡筒７
１０の爪部７１０ａに対して、コイルバネ１１０ｐのバ
ネ力と非線形バネ支持部材１１１ｐの弾性力の合力で挟
まれて支持されている。

【００６１】そして、支持アーム７５が１１２方向に変
位すると、コイルバネ１１０ｐが圧縮される事で巻き緩
み、コイルバネ１１０ｐと非線形バネ支持部材１１１ｐ
の接触が外れ、コイルバネ１１０ｐのバネ力のみで支持
アーム７５を支持する。つまり、支持アーム７５が変位
する事で合成バネ力の増加率が減る事になる。

【００６２】図２はその合成バネ力の特性を示す図であ
り、支持アーム７５が一定変位を行うとバネ力の増加が
鈍って来る（非線形バネとなる）。

【００６３】従来の問題点として、図２２（ｂ）で示し
た様に、補正光学手段をバネ支持にすると、手振れ補正
の為に補正光学手段を大変位させるとそれに応じてバネ
力が強くなり、大電力を必要としたが（図２２の矢印７
６１，７６２）、この様な非線形バネを用いる事で、大
変位時の電力消費量を減少させる事が可能になる。

【００６４】図３（ａ）では、支持アーム７５は爪部７
１０ａに対して一対のバネ１１０ｐ₁,１１０ｐ₂ で押さ
れ、その力で重力ｇに逆らって中立保持しており、１１
２方向に変位するとバネ１１０ｐ₁ は圧縮され、バネ力
の増加は鈍るが、バネ１１０ｐ₂ は伸び方向の為に非線
形バネ支持部材１１１ｐに巻き締ったままで、支持アー
ム７５に力を与えない。

【００６５】通常、非線形バネを対にして互いに付勢し
合ってプッシュプル使用にすると、２つのバネの互いの
非線形性が打ち消され、線形になってしまうのは容易に
理解できるが、この様な構成にすると非線形が打ち消さ
れる事は無い。

【００６６】尚、非線形バネとしては、図３（ａ）の構
成に限らず、図３（ｂ）の様にコイルスプリング１１３
ｐを曲げ方向で用い、その巻き径と自由長を調節する事
で、同様な非線形性を有する事が出来る。この場合、非
線形性を保つ為に２つのコイルバネで支持アーム７５を
押すプッシュプル構成にはせず、コイルバネ１１３ｐの
み支持アーム７５と爪部７１０ａ間に入れ、重力ｇの方
向１１４に対して釣合って支持アーム７５を中立保持さ
せる構成にしている。

【００６７】同様な非線形性を有するバネとして、図３
（ｃ１），（ｃ２）の様に、平面が１１５ｐの形状の皿
バネ１１５ｐを支持アーム７５と爪部７１０ａの間に入
れても、図２の非線形性を保つ事が出来る（皿バネはそ
れ自体が図２の非線形性を持つ）。

【００６８】図３（ｄ）は、非線形バネとして超弾性特
性を有するバネ１１７ｐ₁,１１７ｐ₂ を使用した例であ
り、超弾性バネは図２に示す弾性領域１１９ｐと超弾性
領域１１９ｂを持っており、各々爪部７１０ａから延出
したプリチャージ部材１１６ｐ₁,１１６ｐ₂ により図２
の１２０で示す点までプリチャージされ、プリチャージ
部材１１６ｐ₁,１１６ｐ₂ 上を摺動する切片１１８ｐ₁,
１１８ｐ₂ を押している。

【００６９】切片１１８ｐ₁,１１８ｐ₂ は支持アーム７
５を押しており、重力ｇに抗するバネ力１２１（図２参
照）により中立を保っており、支持アーム７５を変位さ
せると切片１１８ｐ₁,１１８ｐ₂ を介してバネ１１７ｐ
₁,１１７ｐ₂ は圧縮され、超弾性領域に入り、バネ力の
増加は鈍くなり、大変位でも電力の消費はさほど多くな
らない。

【００７０】又、プリジャーシ部材１１６ｐ₁,１１６ｐ
₂ でプリチャージされている為に、図３（ａ）と同様
に、伸び方向のバネは支持アーム７５に力を与えず、２
つの非線形バネで挟んでもその非線形性が打消される事
は無い。勿論、一対のバネを互いに付勢し合わない（プ
ッシュプルでなく、どちらかのバネは常に自由長にあ
る）構成にするとプリチャージを行わなくても、２つの
バネの非線形性が互いに打消し合うことは無く、プリチ
ャージの必要もないのは言う迄もない。

【００７１】以上は非線形バネを用いて補正光学手段を
支持していたが、非線形性を有する手段として永久磁石
を用いてもよい。

【００７２】図４はその例を示しており、支持枠７２に
取付けられた磁性体の第１の面１２２ｙと対抗して第２
面を有する支持アーム７５に取付けられた永久磁石１２
３ｙ間で磁気結合を行い、同様に支持アーム７５に取付
けられた磁性体の第１の面１２２ｐと対抗して第２面を
有する鏡筒７１０に取付けられた永久磁石１２３ｐで磁
気結合を行っている。

【００７３】そして、第１の面１２２ｐ，１２２ｙは第
２の面を持つ永久磁石１２３ｐ，１２３ｙよりその駆動
方向の長さが広くなっており、この第１の面の駆動方向
長さの間では補正光学手段は駆動方向に磁気結合力の影
響を受けずに自由に動く。

【００７４】この図４では、重力ｇにより補正光学手段
が下がる為に第１の面１２２ｐの端で永久磁石１２３ｐ
と磁気結合して重力に抗する保持を行っており、この変
位以上の駆動を行わせる為には磁気結合力を上回る推力
を与える必要があるが（これはせいぜい補正光学手段の
自重より僅かに強い力で大電力とはならない）、一旦、
第１の面と第２の面がズレると、離れれば離れる程磁気
結合力は弱まる（磁気結合力は距離の平方に反比例す
る）為に、大変位をしても低消費電力を実現出来る。

【００７５】又、１２２ｙ，１２３ｙの様に重力ｇの加
わらない方向では第１の面の長さで自由に動ける為に、
この方向の省電力も可能となる。

【００７６】尚、磁石の配置はこれに限られるものでは
なく、図５（ａ），（ｂ）に示す様に、光軸１２６方向
に支持枠７２にターゲット面（磁性部材１２５）、鏡筒
７１０側に永久磁石１２４を取付け、ターゲット面の１
２５の面積を永久磁石１２４の面積より大きく構成して
もよく、又、永久磁石は推力用のマグネット７１３ｐ，
７１３ｙを兼用しても良い。

【００７７】再び図１に戻り、ハイパスフィルタ１１
ｐ，１１ｙと時定数変更手段１２ｐ，１２ｙの時定数変
更タイミングについて述べる。

【００７８】図６は、補正光学手段位置制御ループ内に
ハイパスフィルタ１１ｐ（１１ｙ）を入れた例であり、
このハイパスフィルタは、コンデンサ１２５，抵抗１２
６，１２７で構成しており、コンデンサ１２５は例えば
１μＦ、抵抗１２６は１５９ＫΩ、１２７は15.9ＫΩで
ある。抵抗１２６と１２７はスイッチ１２９によりコン
デンサ１２５と接続される構成となっており、このスイ
ッチ（アナログスイッチ）１２９は時定数変更手段１２
ｐによって切り換えられる。尚、１２８はバッファ用オ
ペアンプであり、１３０は後述するスイッチである。

【００７９】抵抗１２７がコンデンサ１２５と接続して
いるときにはこのハイパスフィルタの時定数は小さくな
り、１０Ｈｚ以下の周波数成分は減衰される。

【００８０】図７の１２９Ｇは、このハイパスフィルタ
を用いた時に７３０ｐより指令信号を入力し、オペアン
プ１２８の出力を観察した場合の周波数特性（２０ｌｏ
ｇ出力／入力；スイッチ１３０の接続は断っている）を
示しており、１０Ｈｚ以下の出力は減衰し、且つ１０Ｈ
ｚ以上の出力も減衰( 補正光学手段の質量とバネ力で決
定される）している為、１０Ｈｚを頂点とした山形状と
なっている。

【００８１】この状態で実際に防振を行える為にスイッ
チ１３０を閉じて位置制御ループを形成すると、特性は
１３１Ｇの状態になり、フラットな部分１３２（補正光
学手段駆動帯域）が生れる。ここでフラットな部分１３
２は大体５Ｈｚ〜１００Ｈｚであり、手振れの帯域１Ｈ
ｚ〜１０Ｈｚに対し低周波側では未だ不足であるが、５
Ｈｚ以下の周波数に応答しない為、重力ｇの様なＤＣ成
分には応答しない。つまり、重力ｇに抗してコイルが推
力を発生する事はない。

【００８２】勿論、補正光学手段駆動初期等には重力ｇ
が突然（ステップ状）に入力して来る為、その時には重
力ｇに抗する為にコイルに推力を与えるが、ハイパスフ
ィルタの時定数が小さい為に（１３１Ｇの特性にすると
１Ｈｚ以下の成分は減衰される）、直にコイルは重力ｇ
に応答しなくなり、省電力となる。

【００８３】同様に、コンデンサ１２５に抵抗１２６を
接続すると、スイッチ１３０を開けた状態の周波数特性
は１３３Ｇとなり（ハイパスフィルタは１Ｈｚ以下の成
分を減衰) 、スイッチ１３０を接続して位置制御ループ
を形成すると、１３４Ｇの特性となり、ハイパスフィル
タは0.01Ｈｚ以下の成分を減衰し、フラットな部１３５
は0.１Ｈｚ〜１００Ｈｚまで広がり、手振れ帯域を十分
満足する。この場合も重力ｇ等のＤＣ成分はハイパスフ
ィルタ（0.01Ｈｚ以下を減衰）で除去される為にコイル
は応答しないが、ハイパスフィルタの時定数が大きい為
に、前述した様なステップ状の重力ｇの入力を除去する
のに時間がかかってしまう。

【００８４】尚、１２９Ｇと１３１Ｇの関係、及び、１
３３Ｇと１３４Ｇの関係から判かる様に、スイッチ１３
０を閉じる事で出力が矢印１３６から１３７まで潰され
（この矢印をループゲインと言う）、ハイパスフィルタ
の減衰折点が各々１０Ｈｚ→１Ｈｚ，１Ｈｚ→0.01Ｈｚ
に変化する。

【００８５】例えば、矢印１３６はループゲイン４０ｄ
Ｂ（１００倍）の為、減衰折点１Ｈｚが１／１００の0.
01Ｈｚとなる。この様にループゲイン量の調整でループ
内のハイパスフィルタの減衰折点を適宜設定出来る。

【００８６】図８は時定数切換えのタイミングを示す図
であり、図８（ａ）のＲ₂ 区間は、コンデンサ１２５に
抵抗１２７を接続した時定数小の場合の補正光学系特性
（１３１Ｇ，１３１ψの特性）であり、その他はコンデ
ンサ１２５に抵抗１２６を接続した特性（図７の１３４
Ｇ，１３４ψの特性）である。

【００８７】図８（ａ）において、防振オン時にはＲ₂
区間となり、ステップ状の重力入力を早期に除去する。
そして、一定時間後にハイパスフィルタの時定数を大き
くする。これは、時定数変更手段１２ｐ，１２ｙに入力
するカメラのＣＰＵからの命令で動作される。上述の様
に重力入力を短時間で除去できるので、重力入力を除去
する為の動作が行われる際に消費される電力を少なくす
ることができる。

【００８８】ここで、防振オンからのＲ₂ 区間では、補
正光学手段に指令信号７３０ｐ，７３０ｙを入力させな
い（指令信号はレリーズボタンの半押しから入力される
が、この防振オン初期からＲ₂ 区間ではレリーズボタン
の半押しでも指令信号は補正光学手段に入力されな
い）。これは、防振オンからのＲ₂ 区間に手振れ信号も
入力されると、重力ｇによるステップ入力分ばかりでは
無く、手振れによる入力も加わるため、ハイパスフィル
タで重力分のみを選んで打ち消すこと（コンデンサ１２
５にチャージしておくこと）が難しくなる為である。な
お、Ｒ₂ 区間でも、レリーズボタン半押し状態であれば
補正光学手段を７３０ｐ，７３０ｙを入力させて像振れ
防止動作を行わせるように設定しても良い。

【００８９】次に、図８（ｃ）で示す様に、レリーズボ
タンの半押し（ＳＷ１のオン）で手振れ指令信号が１３
８，１３９で示す様に入力していき、時間の経過ととも
にその各時点で決められたゼロ（０）点１４０，１４１
〔図８（ｃ）参照〕に対して大変位となってくると、前
述した様にバネ力に抗する為に消費電力は大きくなって
いく。この消費電力を第１の電流量発生回路１５の出力
（その時の電池の消耗状態とカメラの総消費電力により
決り、電池の消耗が激しい時、総消費電力が多い時は第
１の電流量は少なくなる）と比較手段１３ｐ，１３ｙで
比較し、補正光学手段の消費電力が第１の電流量を超え
ると再び時定数変更手段１２ｐ，１２ｙが働き、Ｒ₂ 区
間になる。つまり、コンデンサ１２５に抵抗１２７を接
続した時定数小の状態に設定する。

【００９０】図８（ｃ）において、１３８，１３９に示
す大変位は手振れに低周波成分が在る為に生じている。
よって、Ｒ₂ 区間にすると、低周波は時定数の小さいハ
イパスフィルタで減衰される為に、図８（ａ）の１４
２，１４３で示す様に大変位成分は無くなる。そして、
補正光学手段の消費電力が第１の電流量以下になると、
再び時定数の大きなハイパスフィルタの特性に切り換わ
る。又、１４４に示す様にカメラの姿勢が変化すると、
図２２と同様に補正光学手段の消費電流も大きくなり、
この量が第１の電流量を超えると再びＲ₂ 区間になり、
早期に重力変化分を除去する。この場合も、短時間で重
力変化分を除去できるので、その間に消費される電力を
少なくすることができる。

【００９１】以上の構成にすると、消費電力は図８
（ｂ）で示す様に、図２２（ｂ）より省電力化され、更
に前述した非線形バネの働きにより補正光学手段が相当
変位しないと第１の電流量を超えない為にＲ₂ 区間が動
作するのは極めて大振幅のときに限られる。

【００９２】このＲ₂ 区間の動作が少なくなる事は、防
振精度の高い撮影可能な状態を広げる（Ｒ₂ 区間では補
正光学手段が５Ｈｚ〜１００Ｈｚの帯域しか持たない為
に防振精度が落ちる）ことが出来る。

【００９３】また、図１において、時定数変更手段１２
ｐ，１２ｙの出力はオアゲートを介して警告手段１４に
入力しており、Ｒ₂ 区間の時には撮影者に“防振精度が
劣化している事”を警告し、この間はしっかりカメラを
構えてもらい、撮影の失敗が無い様に構成している。

【００９４】（第２の実施例）図９は本発明の第２の実
施例における防振装置の概略を示す構成図であり、図１
と同じ部分は同一符号を付してある。

【００９５】上記の図１では、第１の電流量発生回路１
５に対して補正光学手段の消費電流を比較してハイパス
フィルタ１１ｐ，１１ｙの時定数切換えを行っていた
が、この第２の実施例では、補正光学手段の駆動量（増
幅回路７２７ｐ，７２７ｙからの出力）を基準駆動量発
生回路２１ｐ，２１ｙの出力（基準駆動量）と比較し、
基準駆動量を超えるとハイパスフィルタ１１ｐ，１１ｙ
の時定数切換えを行う構成としている点のみが異なる。

【００９６】前述した様に電力は補正光学手段のバネに
抗する力が大きくなる程多く消費するため、この様に補
正光学手段の変位（バネに抗する力）と消費電力の間に
は変位大ほど消費電力大となる関係を持つ為、補正光学
手段の駆動量（変位量）を観察する事で消費電力量は予
想することが出来る。

【００９７】又、警告手段２２ｐ，２２ｙはピッチ７２
５ｐ, ヨー７２６ｙの２方向別々に設けられており、そ
の表示がファインダ２３内に現れる〔図９（ｂ）参
照〕。つまり、撮影者はどの方向の防振精度が劣化して
いるかが判かり、その方向の手振れのみに気をつけて撮
影を行えば良い。

【００９８】（第３の実施例）図１０は本発明の第３の
実施例における防振装置の概略を示す構成図であり、図
１及び図９と同じ部分は同一符号を付してある。又、図
１１は図１０の補正光学手段を用いて防振動作を行う際
のタイミングチャートである。

【００９９】図１では防振オン初期では（Ｒ₂ 区間で
は）、指令信号を補正光学手段に入力させていなかっ
た。これは、前述した様に防振オンから重力の影響を除
去する迄のＲ₂ 区間に手振れ入力があると、手振れによ
る信号変化分が重力と電気バネの釣合いによる中心（図
２２，図２３の７４４）を変化させてしまう為に、純粋
な重力分のみをコンデンサ１２５にチャージしてキャン
セルすることが出来なくなるからである。

【０１００】しかし、この第３の実施例では、防振オン
時点から指令信号を入力している。つまり、防振オンか
らの一定期間〔図１１（ｃ）の２９区間〕は、カメラＣ
ＰＵより制御されるスイッチ２５ｐ，２５ｙにより、指
令信号７３０ｐ，７３０ｙはローパスフィルタ２４ｐ，
２４ｙを経由して補正光学手段に入力される。このロー
パスフィルタ２４ｐ，２４ｙにより手振れによる信号変
化分は平滑化され、指令信号に常に重畳しているＤＣオ
フセット分のみが補正光学手段に入力される〔図１１
（ｃ）の２８〕。このＤＣオフセットは常に補正光学手
段に加わる為に重力成分と同様に消費電力を増やす原因
となっているが、この様に重力と上記ＤＣオフセット分
をＲ₂ 区間で除去してしまう事で消費電力を減らす。

【０１０１】図１，図９の例では、このＤＣオフセット
分を除去する為に、レリーズボタンの半押し毎に指令信
号入力のその時点をゼロにして（公知のサンプルホール
ド回路等を用いた回路構成で実現される）補正光学手段
に入力していたが、その操作が不要に出来る。

【０１０２】又、図１０の時定数変更手段１２ｐ，１２
ｙは、比較手段１３ｐ，１３ｙの入力によりハイパスフ
ィルタ１１ｐ，１１ｙの時定数を小に変更するが、時定
数を大に戻すのはタイマ２６ｐ，２６ｙの出力により行
う。

【０１０３】上記タイマ２６ｐ，２６ｙは時定数が小に
変更されてからタイムカウントを開始し、一定時間後に
出力する。

【０１０４】図１，図９の例では、時定数を大に戻すの
も比較手段１３ｐ，１３ｙの出力を用いていたが、その
構成であると、比較手段の比較する第１の電流量（基準
駆動量）付近で時定数切換えが頻繁に行われ、消費電流
が第１の電流量より下がることが無くなる恐れがある。
そこで、上記のタイマ２６ｐ，２６ｙにより、ハイパス
フィルタ１１ｐ，１１ｙの時定数小から十分時間がたっ
て（補正光学手段の変位が中心に近づいて）から時定数
を大に戻す構成にしたものである。

【０１０５】時定数変更手段１２ｐ，１２ｙは、ハイパ
スフィルタ１１ｐ，１１ｙの時定数が小の時はアンドゲ
ート２１２，２１１に出力する。アンドゲート２１２，
２１１にはシャッタスピード情報出力回路２７よりシャ
ッタスピード情報も入力しており、アンドゲート２１
２，２１１は時定数が小、且つ、シャッタスピードが
「１／６０」秒以下の時にそれぞれオアゲート２１３に
出力する。

【０１０６】上記オアゲート２１３はアンドゲート２１
１，２１２の少なくともどちらかの出力があれば出力し
て警告手段＆レリーズ禁止手段２１０を動作させ、防振
精度が劣化していることを警告するとともにレリーズ禁
止を行う。

【０１０７】ここで、シャッタスピード情報出力回路２
７の出力が入っている事について、図１２を用いて説明
する。

【０１０８】図１２（ａ）は、Ｒ₁ 区間（ハイパスフィ
ルタ時定数大の時）の指令信号出力２１４と補正光学手
段の動き２１５とその差（防振誤差）２１６（防振され
た像面に相当）であり、差２１６は十分に手振れが防振
されている事を示している。しかし、図１２（ｂ）に示
すＲ₂ 区間では、ハイパスフィルタの時定数が小の為指
令信号２１４に対して補正光学手段の動き２１７は位相
がズレており、故に差２１８は大きくなっている。

【０１０９】しかしこの誤差も、シャッタスピード「１
／１２５」秒で撮影する時にはδ₂₍₁₂₅₎の様に小さく問
題とならないが、「１／６０」秒にて撮影する際にはδ
₂₍₆₀₎ の様に大きく問題となってくる。

【０１１０】故に、「１／１２５」秒以上のシャッタス
ピードでは警告も行わずレリーズ禁止も行わないで、
「１／６０」秒以下では警告とレリーズ禁止を行う。

【０１１１】又、レリーズ禁止に関しては、例えば「１
／６０」秒では警告のみ、「１／１５」秒以下になると
警告とレリーズ禁止と言う構成にしても良い。

【０１１２】そして、これはシャッタスピードに限られ
るものでは無く、例えば同じ手振れ量でもレンズの焦点
距離が３００ｍｍの時と３５ｍｍの時では、フィルム上
の手振れによる劣化量は３５ｍｍの方が少なくなるのは
容易に理解出来る。

【０１１３】故に、例えば焦点距離が３００ｍｍの時に
は警告，レリーズロックを行い、１００ｍｍの時には行
わない構成としても良いし、シャッタスピードが「１／
３０」秒でも１００ｍｍの時は警告，レリーズロックを
行わず、「１／６０」秒で３００ｍｍの時には警告，レ
リーズロック等、焦点距離とシャッタスピードの積
（「１／３０」で１００ｍｍの時は 3.3，「１／６０」
で３００ｍｍの時は５）が一定値以上になると、警告と
レリーズロックを行う構成にしても良い。

【０１１４】（第４の実施例）図１３乃至図１６は本発
明の第４の実施例に係る図であり、図１３は防振装置の
要部を示す構成図であって、図１等と同じ部分は同一符
号を付してある。

【０１１５】図１では、ハイパスフィルタ１１ｐ，１１
ｙの時定数を切換えていたが、この図１３では、時定数
変更手段（図１の１２ｐ，１２ｙ）で切換えるのでは無
く、補正光学手段のループゲインを変更する事で切換え
る構成にしている。

【０１１６】図７を用いた説明において、位置制御ルー
プ形成時におけるハイパスフィルタによる低周波の減衰
折点はループゲインの量により変更されることを述べ
た。

【０１１７】故に、ハイパスフィルタ自身の抵抗とコン
デンサの接続切換えをしなくとも補正光学手段の低周波
減衰折点は、そのループゲインで制御出来る。

【０１１８】図１３において、補正光学手段の位置制御
ループ内にループゲイン変更手段４１ｐ，４１ｙが入っ
ており、これは図１４の可変抵抗４１ａに相当する。
尚、図１４で判かる様に、ハイパスフィルタ１１ｐ（１
１ｙ）は抵抗１２６とコンデンサ１２５を接続固定して
ある。

【０１１９】そして、通常時は可変抵抗４１ａの抵抗値
を大きくして（ループゲインを大にして）、図１５に示
す１３４Ｇの特性（図７の１３４Ｇと同特性）にする
（図７のハイパスフィルタの時定数大の特性と同回路構
成となる為）。尚、１３３Ｇはスイッチ１３０を開けた
特性で、これも図７の１３３Ｇと同じ特性なのは当然で
ある。

【０１２０】一方、可変抵抗４１ａを小さくしていく
と、ループゲインが小さくなる為に図１５の４３Ｇで示
す特性となり、0.１Ｈｚ以下を減衰させる特性上までハ
イパスフィルタの時定数が見かけ上小さくなっている。
つまり、重力やその他手振れの大変位は、この特性の時
に早期に除去される。

【０１２１】次に、この可変抵抗４１ａの変更タイミン
グについて、図１６を用いて説明する。

【０１２２】このタイミングは基本的には図８のハイパ
スフィルタの時定数の切換えと同じであり、異なるのは
時定数を時定数変更手段で切換えているのでは無く、ル
ープゲインで切換えている点である。

【０１２３】図１６における防振オン時の重力がステッ
プ状に入力して来る時、及び、指令信号１３８，１３９
の出力が大きく、補正光学手段が大変位となる点がルー
プゲインを小に（抵抗４１ｐａを小さく）する区間であ
る。

【０１２４】この様にハイパスフィルタのコンデンサと
抵抗をつなぎ換えないでも補正光学手段の時定数を変更
する事が出来、重力入力時、大変位時にも省電力とする
事が出来る。

【０１２５】尚、補正光学手段の位置ループゲインを変
更すると、僅かではあるが指令信号に対する補正光学手
段の駆動量が変化する。

【０１２６】例えば、ループゲイン大の時には、指令信
号「１」に対して補正光学手段も「１」動くが、ループ
ゲインを小にすると、「0.5 」しか動かなくなる（駆動
ゲインが変わる）ことになる。

【０１２７】そこで、図１３において、指令信号７３０
ｐ，７３０ｙは増幅率変更手段４２ｐ，４２ｙを介して
補正光学手段に入力しており、ループゲイン小の時には
指令信号を増幅して、補正光学手段の駆動量が減少する
事を防いでいる。

【０１２８】時定数切換えとしてコンデンサと抵抗の接
続変更を行うと、コンデンサ固有の“誘電吸収”が問題
となる場合もあるが、図１３の様にループゲイン変更で
時定数を制御すれば、その様な問題は生じない。

【０１２９】尚、この実施例においても、図１６に示す
様に、ループゲイン小の区間を撮影者に告知、或は、レ
リーズロックしたり、この区間の警告，レリーズロック
をシャッタスピードやズーム焦点距離で制御するように
しても良い。

【０１３０】以上の各実施例によれば、補正光学手段の
位置制御ループ内に入れるハイパスフィルタを、時定数
変更手段や位置制御ループゲインで変更する事で、重力
入力初期及び手振れで補正光学手段が大変位しそうな時
にハイパスフィルタの時定数を小さくして早期に電力の
消耗を小さく出来る。

【０１３１】また、この区間を撮影者に告知、或は、レ
リーズロックする事で、防振精度不良による撮影失敗を
防ぎ、更にこの区間の警告，レリーズロックをシャッタ
スピードやズーム焦点距離で制御する事で、むやみに警
告，レリーズロックを行わせず、使用感の高い防振シス
テムとなる。

【０１３２】又、本発明の補正光学手段に組み入れられ
る弾性手段を、補正光学手段の変位が大きいほど弾性増
加率の減る非線形バネとすることで、補正光学手段大変
位時の電力消費を更に小さくしている。

【０１３３】更に、補正光学手段には弾性体の駆動制限
部材を設けており、補正光学手段のコイル等が他の部材
と衝突して断線することを無くすことが出来た。

【０１３４】なお、像振れ検出手段としては、振動ジャ
イロ以外に、他の角速度センサや他のセンサ（変位，角
変位センサ、加速度，角加速度センサ等、エリアセンサ
等）を用いてもよい。

【０１３５】また、上述の各実施例においては、像振れ
補正手段として、光軸に対し実質的に垂直な面内で光学
部材を動かす事により像振れ防止を行うものを用いた
が、可変頂角プリズム等の他の像振れ防止手段を用いて
も良い。

【０１３６】また、本発明は、銀塩カメラ、ビデオカメ
ラ等の撮像装置や光学機器に適用することができる。

【０１３７】また、像振れ検出手段と像振れ防止手段
は、互いに装着可能な複数の装置、例えばカメラとそれ
に装着可能な交換レンズにそれぞれわけて設けることも
可能である。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段の位置制御ループ内に直列に配置されるハイパ
スフィルタと、該ハイパスフィルタの時定数を変更する
時定数変更手段とを設け、また、駆動手段の位置制御ル
ープ内に直列に配置されるハイパスフィルタと、前記位
置制御ループのループゲインを変更する時定数変更手段
とを設け、補正光学手段の位置制御を行う駆動手段の位
置制御ループ内に直列に接続されるハイパスフィルタの
時定数を必要に応じて変更させるようにしている。

【０１３９】よって、素早く電力の消耗を小さくし、該
装置が搭載される機器の他の機能への電力供給に影響を
及ぼすことを防止することができる。

【０１４０】また、本発明によれば、補正光学手段の駆
動量を制限する、補正光学手段との緩衝部材を備えた制
限手段を設け、補正光学手段の必要以上の駆動を制限す
るようにしている。

【０１４１】よって、補正光学手段の大変位により、該
補正光学手段の構成要素の一つであるコイル等が他の部
材と衝突して断線してしまうといったことを防止するこ
とができる。

【０１４２】また、本発明によれば、ハイパスフィルタ
の時定数が小の時、或は、位置制御ループのループゲイ
ンが小の時に警告を行う警告手段を設けている。

【０１４３】よって、該装置が搭載される機器の使用者
に像振れの生じる恐れのある事を知らせ、その低減を促
す様に保持させることができる。

【０１４４】また、本発明によれば、ハイパスフィルタ
の時定数が小の時、或は、位置制御ループのループゲイ
ンが小の時、カメラのレリーズを禁止するレリーズ禁止
手段を設けている。

【０１４５】よって、防振効果が充分に発揮されていな
い写真撮影がなされることを事前に防振することができ
る。

【０１４６】また、本発明によれば、補正光学手段と鏡
筒との結合部に、非線形バネ手段を配置し、また、補正
光学手段と鏡筒との間に、磁気的結合部を形成し、補正
光学手段の変位が大きいほど弾性増加率の減る非線形バ
ネとしたり、或は、補正光学手段の変位が大きいほど磁
気的結合力（吸引力）が弱まるようにしている。

【０１４７】よって、補正光学手段の大変位時の電力消
費を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の要部
を示す構成図である。

【図２】図１の支持枠と支持アームの間に配置される弾
性手段の特性を示す図である。

【図３】図２の特性を持つ弾性手段の各例を示す図であ
る。

【図４】非線形性を有する永久磁石により図２の弾性手
段を構成した例を示す図である。

【図５】同じく非線形性を有する永久磁石により図２の
弾性手段を構成した他の例を示す図である。

【図６】図１の補正光学手段を駆動する手段の具体的な
構成例を示す回路図である。

【図７】本発明の第１の実施例においてハイパスフィル
タの時定数変更時を示す図である。

【図８】図１の補正光学手段を用いて防振動作を行う際
のタイミングチャートである。

【図９】本発明の第２の実施例における防振装置の要部
を示す構成図である。

【図１０】本発明の第３の実施例における防振装置の要
部を示す構成図である。

【図１１】図１０の補正光学手段を用いて防振動作を行
う際のタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施例においてハイパスフィ
ルタの時定数変更時の防振誤差について説明する為の図
である。

【図１３】本発明の第４の実施例における防振装置の要
部を示す構成図である。

【図１４】図１３の補正光学手段を駆動する手段の具体
的な構成例を示す回路図である。

【図１５】本発明の第４の実施例においてハイパスフィ
ルタの時定数変更時を示す図である。

【図１６】図１３の補正光学手段を用いて防振動作を行
う際のタイミングチャートである。

【図１７】一般的な防振システムの構造を示す斜視図で
ある。

【図１８】図１７の補正光学手段の構成を示す分解斜視
図である。

【図１９】図１７の補正光学手段の駆動手段を示す図で
ある。

【図２０】図１９の駆動手段の具体的な構成を示す回路
図である

【図２１】従来の補正光学手段及びその駆動手段を用い
て防振動作を行う際のタイミングチャートを示す図であ
る。

【図２２】同じく従来の補正光学手段及びその駆動手段
を用いて防振動作を行う際の他の例におけるタイミング
チャートを示す図である。

【符号の説明】

１１ｐ，１１ｙハイパスフィルタ１２ｐ，１２ｙ時定数変更手段１３ｐ，１３ｙ比較手段１４警告手段１５第１の電流量発生回路２１ｐ，２１ｙ基準駆動量発生回路２４ｐ，２４ｙローパスフィルタ２５ｐ，２５ｙスイッチ２６ｐ，２６ｙタイマ４１ｐ，４１ｙループゲイン変更手段７１レンズ７２支持枠７５支持アーム７９ｐ，７９ｙコイル１１０ｐコイルバネ７１０鏡筒７２７ｐ，７２７ｙ増幅回路７２９ｐ，７２９ｙ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群を保持する鏡筒内に配置され、
前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段と、前記
鏡筒に入力される振動を検出する振動検出手段と、位置
制御ループ形成時に、入力される前記振動検出手段から
の信号に基づいて前記補正光学手段の前記鏡筒に対する
相対的な位置制御を行う駆動手段とを備えた防振装置に
おいて、前記駆動手段の位置制御ループ内に直列に配置
されるハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタの時定
数を変更する時定数変更手段とを設けたことを特徴とす
る防振装置。
【請求項２】前記時定数変更手段は、位置制御ループ
形成初期時にハイパスフィルタの時定数を小から大に変
更する手段であることを特徴とする請求項１記載の防振
装置。
【請求項３】前記時定数変更手段は、該装置の消費電
力に応じてハイパスフィルタの時定数を変更する手段で
あることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項４】前記時定数変更手段は、該装置の駆動量
に応じてハイパスフィルタの時定数を変更する手段であ
ることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項５】位置制御ループ形成からハイパスフィル
タの時定数変更完了まで、振動検出手段からの信号入力
を禁止する信号入力禁止手段を具備したことを特徴とす
る請求項２記載の防振装置。
【請求項６】位置制御ループ形成からハイパスフィル
タの時定数変更完了まで、振動検出手段の出力段に接続
されるローパスフィルタを具備したことを特徴とする請
求項２記載の防振装置。
【請求項７】該装置の消費電力が所定の電力量より大
になると、時定数変更手段はハイパスフィルタの時定数
を大から小に変更する手段であることを特徴とする請求
項３記載の防振装置。
【請求項８】前記時定数変更手段は、所望の時間経過
後にハイパスフィルタの時定数を大に戻す手段であるこ
とを特徴とする請求項４記載の防振装置。
【請求項９】前記時定数変更手段は、該装置の消費電
力が所定の電力量より小になるとハイパスフィルタの時
定数を大に戻す手段であることを特徴とする請求項４記
載の防振装置。
【請求項１０】所定の電力量は、電源の蓄電状態によ
り変更されることを特徴とする請求項４記載の防振装
置。
【請求項１１】所定の電力量は、その時点の該装置が
搭載される機器の総消費電力量より変更されることを特
徴とする請求項４記載の防振装置。
【請求項１２】レンズ群を保持する鏡筒内に配置さ
れ、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段を備
えた防振装置において、前記補正光学手段の駆動量を制
限する制限手段を設けたことを特徴とする防振装置。
【請求項１３】前記制限手段は、補正光学手段との緩
衝部材を備えていることを特徴とする請求項１２記載の
防振装置。
【請求項１４】レンズ群を保持する鏡筒内に配置さ
れ、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段と、
前記鏡筒に入力される振動を検出する振動検出手段と、
位置制御ループ形成時に、入力される前記振動検出手段
からの信号に基づいて前記補正光学手段の前記鏡筒に対
する相対的な位置制御を行う駆動手段とを備えた防振装
置において、前記駆動手段の位置制御ループ内に直列に
配置されるハイパスフィルタと、前記位置制御ループの
ループゲインを変更する時定数変更手段とを設けたこと
を特徴とする防振装置。
【請求項１５】位置制御ループのループゲインを変更
時には、振動検出手段からの信号の増幅率を変更する増
幅率変更手段を具備したことを特徴とする請求項１４記
載の防振装置。
【請求項１６】ハイパスフィルタの時定数が小の時、
或は、位置制御ループのループゲインが小の時に警告を
行う警告手段を具備したことを特徴とする請求項１又は
１４記載の防振装置。
【請求項１７】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数、或は、位置制御ループのループゲインとカメラ
のシャッタスピードの関連により警告を行う手段である
ことを特徴とする請求項１６記載の防振装置。
【請求項１８】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数が小の時、或は、位置制御ループのループゲイン
が小であり、且つ、カメラのシャッタスピードが遅い時
に警告を行う手段であることを特徴とする請求項１７記
載の防振装置。
【請求項１９】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数、或は、位置制御ループのループゲインとカメラ
の撮影レンズの焦点距離との関連により警告を行う手段
であることを特徴とする請求項１６記載の防振装置。
【請求項２０】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数が小の時、或は、位置制御ループのループゲイン
が小であり、且つ、撮影レンズの焦点距離が長い時に警
告を行う手段であることを特徴とする請求項１９記載の
防振装置。
【請求項２１】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数、或は、位置制御ループのループゲインとカメラ
のシャッタスピードと撮影レンズの焦点距離の関連によ
り警告を行う警告手段を具備したことを特徴とする請求
項１６記載の防振装置。
【請求項２２】前記警告手段は、ハイパスフィルタの
時定数が小の時、或は、位置制御ループのループゲイン
が小で、シャッタスピードが遅く、且つ、撮影レンズの
焦点距離が長い時に警告を行う手段であることを特徴と
する請求項２１記載の防振装置。
【請求項２３】ハイパスフィルタの時定数が小の時、
或は、位置制御ループのループゲインが小の時、カメラ
のレリーズを禁止するレリーズ禁止手段を具備したこと
を特徴とする請求項１又は１４記載の防振装置。
【請求項２４】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数、或は、位置制御ループのループゲイン
とシャッタスピードの関連によりレリーズを禁止する手
段であることを特徴とする請求項２３記載の防振装置。
【請求項２５】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数が小、或は、位置制御ループのループゲ
インが小であり、且つ、シャッタスピードが遅い時にレ
リーズを禁止する手段であることを特徴とする請求項２
４記載の防振装置。
【請求項２６】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数、或は、位置制御ループのループゲイン
と撮影レンズの焦点距離の関連によりレリーズを禁止す
る手段であることを特徴とする請求項２３記載の防振装
置。
【請求項２７】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数が小、或は、位置制御ループのループゲ
インが小であり、且つ、撮影レンズの焦点距離が長い時
にレリーズを禁止する手段であることを特徴とする請求
項２６記載の防振装置。
【請求項２８】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数、或は、位置制御ループのループゲイン
とシャッタスピードと撮影レンズの焦点距離の関連によ
りレリーズを禁止する手段であることを特徴とする請求
項２３記載の防振装置。
【請求項２９】前記レリーズ禁止手段は、ハイパスフ
ィルタの時定数が小、或は、位置制御ループのループゲ
インが小で、シャッタスピードが遅く、且つ、撮影レン
ズの焦点距離が長い時にレリーズを禁止する手段である
ことを特徴とする請求項２８記載の防振装置。
【請求項３０】レンズ群を保持する鏡筒内に配置さ
れ、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段を備
えた防振装置において、前記補正光学手段と鏡筒との結
合部に、非線形バネ手段を配置したことを特徴とする防
振装置。
【請求項３１】前記非線形バネ手段は、撓みの増加と
共に荷重の増加率が減少していく非線形性を有する手段
であることを特徴とする請求項３０記載の防振装置。
【請求項３２】前記非線形バネ手段をプリチャージす
るプリチャージ部材を具備したことを特徴とする請求項
３０記載の防振装置。
【請求項３３】前記非線形バネ手段は、該非線形バネ
手段の支持部材に対し、撓み小の時は巻き締まってお
り、撓み大になると該巻き締まりが緩む構成のコイルバ
ネであることを特徴とする請求項３１記載の防振装置。
【請求項３４】前記非線形バネ手段の支持部材は、弾
性部材より構成されることを特徴とする請求項３３記載
の防振装置。
【請求項３５】前記非線形バネ手段は、コイルバネの
曲げ弾性を利用したバネであることを特徴とする請求項
３０記載の防振装置。
【請求項３６】前記非線形バネ手段は、皿バネである
ことを特徴とする請求項３０記載の防振装置。
【請求項３７】前記非線形バネ手段は、超弾性特性を
持つバネであることを特徴とする請求項３０記載の防振
装置。
【請求項３８】レンズ群を保持する鏡筒内に配置さ
れ、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段を備
えた防振装置において、前記補正光学手段と鏡筒との間
に、磁気的結合部を形成したことを特徴とする防振装
置。
【請求項３９】補正光学手段の第１の面と鏡筒の第２
の面間で対向して前記磁気的結合部は形成され、第１の
面と第２の面の補正光学手段の駆動方向の長さが異なる
ことを特徴とする請求項３８記載の防振装置。