JPH0798467A

JPH0798467A - カメラ用防振装置

Info

Publication number: JPH0798467A
Application number: JP5263046A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣; Itaru Otani; 格大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】非防振時と防振時においてカメラを向けた位
置と構図が一致しないといった事を防止し、撮影時の違
和感を無くすと共に、構図決めを素早く行うことを可能
とする。【構成】係止手段７１８，７１９による鏡筒７１０に
対する補正光学手段７１，７２，７５，７９ｐ，７９ｙ
の係止位置を調整する係止位置調整手段１１を設け、補
正光学手段の係止位置を鏡筒レンズ群の光軸と一致させ
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ群を保持する鏡
筒内に配置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる、前
記レンズ鏡筒に対して相対的に駆動可能に支持される補
正光学手段を有するカメラ用防振装置の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振動
センサと、該センサの出力信号を電気的或は機械的に積
分して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに
搭載することによって行うことができる。そして、この
検出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を
駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出器を用いた防振装置に
ついて、図７を用いてその概要を説明する。

【０００８】図７の例は、図示矢印４１方向のカメラ縦
振れ４１ｐ及びカメラ横振れ４１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】図７において、４２はレンズ鏡筒、４３
ｐ，４３ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角
変位を検出する角変位検出手段で、それぞれの角変位検
出方向を４４ｐ，４４ｙで示してある。４５は補正光学
手段（４６ｐ，４６ｙは各々補正光学手段４５に推力を
与えるコイル、４７ｐ，４７ｙは補正光学手段４５の位
置を検出する位置検出素子）であり、該補正光学手段４
５には後述する位置制御ループを設けられており、角変
位検出手段４３ｐ，４３ｙの出力を目標値として駆動さ
れ、像面４８での安定を確保する。

【００１０】次に、図８はかかる目的に好適に用いられ
る補正光学手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａにパッチン接着される。又、支持アーム７５にも
軸受７３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可
能に支持されている。

【００１２】なお、図８に支持アーム７５の裏面図も併
記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も併
記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａがパッチン
接着される爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの曲性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正光学手段をカバーしている。

【００２２】図９は前述した図８の補正光学手段の駆動
制御系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図９の系に外部から指令信号７３
０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介して
与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙに
極めて忠実に駆動される。

【００２５】図９の制御系のように位置検出出力を負帰
還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与えると
支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図１０は上記図９に示した補正光学手段の
駆動制御系を詳細に示した回路図であり、ここではピッ
チ方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２５
ｙも同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂ
は投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７２７ｉ₁ ，７２７
ｉ₂ を電圧に変換し、差動アンプ７２７ｃは各電流−電
圧変換アンプ７２７ａ，７２７ｂの差（支持枠７２のピ
ッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるもの
である。以上、電流−電圧変換アンプ７２７ａ，７２７
ｂ、差動アンプ７２７ｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図９
の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３１ａは外部より入力される
指令信号７３０ｐを差動アンプ７２７ｃの差信号に加算
するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図９の加算回路７
３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図９の補償回路７２８
ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７２９ａへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正光学手段
が変位する。該駆動アンプ７２９ａ、抵抗Ｒ１３及びト
ランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図９の駆動回路７２９ｐ
を構成している。

【００３１】加算アンプ７３２ａは電流−電圧変換アン
プ７２７ａ，７２７ｂの出力の和（位置検出素子７８ｐ
の受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ７
３２ｂはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動する。
以上、加算アンプ７３２ａ，駆動アンプ７３２ｂ、抵抗
Ｒ１８〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により投光素子７６
ｐの駆動回路を構成している（図９では不図示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７２
７ｃの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化が少なくなる。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】以上の様な構成におい
て、メカロックシャーシ７１８，プランジャ７１９，メ
カロックアーム７２１等で構成された補正光学手段の係
止手段は、鏡筒７１０にネジ止めされており、非防振時
には支持枠７２を図９に示す矢印７２５Ｐ，７２６ｙに
駆動不能に係止する。又、防振レンズ群は防振時にレン
ズ７１が矢印７２５Ｐ，７２６ｙに移動しても光学性能
が劣化されない様な光学設計故に、係止時にレンズ７１
が鏡筒レンズ群の光軸と一致していなくても十分な光学
性能が得られ、今迄はレンズ７１の矢印７２５Ｐ，７２
６ｙ方向の係止位置は、決める必要が無かった。つま
り、レンズ７１が矢印７２５Ｐ，７２６ｙのどの位置で
係止されていようと構わなかった。

【００３４】しかし、実際にはレンズ７１の係止位置が
大幅に鏡筒レンズ群の光軸とズレていると、防振を使っ
ていない時に次の問題があった。

【００３５】図１１において、被写体６１を防振カメラ
６２（非防振時：補正光学手段は係止手段で係止されて
いる）で狙っている時、補正光学手段により撮影光軸が
偏心されていると、フレーシング（構図）を良好にする
為にカメラを構えていると防振カメラ６２の方向は撮影
軸とズレて来るため、違和感を生じるといった問題があ
った。

【００３６】更に、前述した様に、防振時には補正光学
手段から係止手段は外れ、該補正光学手段は位置検出素
子７８Ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で安定
し、その点を中心に振動検出手段の出力を基に駆動され
る。その為に補正光学手段の係止位置と位置検出素子７
８Ｐ，７８ｙの出力ゼロ点がズレていると次の問題を生
じる。

【００３７】図１２（ａ）において、縦軸は補正光学手
段の７２５Ｐ，７２６ｙ方向の位置（この図では仮に７
２５Ｐ方向の位置とする）を表しており、非防振時には
実線４１に示す位置に補正光学手段は係止されている。
尚、実線４２は位置検出素子７８Ｐ，７８ｙの出力ゼロ
となる位置を示しており、一点鎖線４３は鏡筒レンズ群
の光軸を示している。

【００３８】そして、撮影者が被写体を狙い構図を定
め、防振オンにすると、補正光学手段の位置は４１から
４２に変化してしまい、これに伴って図１２（ｂ）に示
す様にその時の被写体４４、つまり構図は破線４５の様
に変化してしまうといった問題があった。

【００３９】この際、撮影者は始めの構図に戻す様に防
振レンズの向きを変えていく必要が有り、この時図１３
の一点鎖線５１の様にカメラの向きを変えれば構図は元
に戻る筈であるのが、実際には防振機能が働いている為
に防振レンズの向きを変えようとしても直ぐには構図は
変更されない。その為、撮影者は構図が変更されないと
思い過剰にカメラの向きを変えてしまう。すると、実線
５２の様に、遅れてその過剰なカメラの向きの時の構図
になっていき、この繰返しが継続され、なかなか構図が
決まらないことになる。

【００４０】（発明の目的）本発明の目的は、非防振時
と防振時においてカメラを向けた位置と構図が一致しな
いといった事を防止し、撮影時の違和感を無くすと共
に、構図決めを素早く行うことのできるカメラ用防振装
置を提供することである。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明は、係止手段によ
る鏡筒に対する補正光学手段の係止位置を調整する係止
位置調整手段を設け、また、補正光学手段の鏡筒に対す
る駆動時における相対位置を検出する位置検出手段と、
補正光学手段の係止手段による係止位置における、前記
位置検出手段の位置検出出力を調整する検出位置調整手
段とを設け、また、補正光学手段の鏡筒に対する駆動時
における相対位置を検出する位置検出手段と、補正光学
手段の係止手段による係止位置と補正光学手段の弾性支
持中心を一致させる位置設定手段とを設け、係止位置調
整手段、或は、検出位置調整手段、或は、位置設定手段
により、補正光学手段の係止位置を鏡筒レンズ群の光軸
と一致させるようにしている。

【００４２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００４３】図１は本発明の第１の実施例におけるカメ
ラ用防振装置の要部を示す構成図であり、図８と同じ部
分は同一符号を付してある。

【００４４】図８の従来例と異なるのは、メカロックシ
ャーシ７１８に係止位置調整手段として調整板１１を設
けた点である。

【００４５】この調整板１１には短手方向が調整ネジ１
２の円柱形状をした調整部１２ｂの径と嵌合する長穴１
１ａが設けられており、鏡筒７１０には調整ネジ１２の
嵌合部１２ａ（調整部１２ｂに対して偏心している）が
嵌り込む穴７１０ｅが設けられている。

【００４６】メカロックシャーシ７１８を鏡筒７１０に
仮止めして、この調整ネジ１２を長穴１１ａ，穴７１０
ｅに挿入して回すと、メカロックシャーシ７１８は鏡筒
７１０に対し矢印Ａ方向に微動する。

【００４７】図２は、上記調整ネジ１２によって鏡筒７
１０に対するメカロックシャーシ７１８の位置調整につ
いて説明する為の図である。

【００４８】補正光学手段１３の完成時に、該補正光学
手段１３を基台１７に固定し、レンズのマウント側より
光源１４を照射し、スクリーン１６上に投影を行う。補
正光学手段１３内のレンズ７１が鏡筒光軸と一致してい
れば照射光は１５に示す形となるが、一致していないと
きには破線１５’に示す形となる。

【００４９】そこで、調整ネジ１２を回して照射光を１
５に示す形に調整し、その後メカロックシャーシ７１８
を鏡筒７１０に固定する。

【００５０】以上の様に調整することにより、非防振時
における補正光学手段の光軸と鏡筒レンズ群の光軸が一
致される為、構図とカメラの方向が一致し、例えばファ
インダを覗かないで撮影を行う場合でも、防振オン，オ
フで構図が大幅に狂うことは無くなる。

【００５１】（第２の実施例）図３は本発明の第２の実
施例におけるカメラ用防振装置を示す構成図であり、図
１と同じ部分は同一符号を付してある。

【００５２】図１と異なるのは、メカロックシャーシ７
１８に調整板１１は備わっておらず、代わりに鏡筒７１
０への取付ビスの穴７１８ａが設けられている点であ
る。

【００５３】上記穴７１８ａの径は不図示ビスの径より
も大きく、よってビスが緩んでいる時にはメカロックシ
ャーシ７１８は鏡筒７１０に対して矢印７２５ｐ，７２
６ｙ方向にアソビを有している。

【００５４】調整ベース２１は、その外径２１ａが鏡筒
７１０の内径に嵌合し、内径２１ｂが支持枠７２のレン
ズ固定枠７２ｄの裏面側と嵌合するべく形状をしてい
る。従って、製造時に該調整ベース２１を組み込むと、
レンズ７１の鏡筒７１０に対する中心出しができ、鏡筒
７１０の他のレンズ群の光軸と一致させる事ができる。
そして、この状態で係止手段（メカロック）で補正光学
手段を係止し、メカロックシャーシ７１８を鏡筒７１０
に締め込み、アソビを無くし、最後に調整ベース２１を
外すことで、調整完了となる。

【００５５】更に図３においては、検出位置調整手段２
２ｐ，２２ｙの出力を増幅回路７２７ｐ，７２７ｙの出
力に足し込む様にしている。この検出位置調整手段２２
ｐ，２２ｙは調整可能な所望の電圧を増幅回路７２７
ｐ，７２７ｙに足し込むものであり、これにより位置検
出素子７８ｐ，７８ｙの増幅回路７２７ｐ，７２７ｙ以
降のゼロ出力の調整が可能となる。

【００５６】つまり、補正光学手段の係止状態（係止位
置調整済）時における位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出
力を増幅した増幅回路７２７ｐ，７２７ｙの出力に、検
出位置調整手段２２ｐ，２２ｙの出力を足し込んだ後の
信号出力（指令信号７３０ｐ，７３０ｙは入力しない）
を観察しつつ、その出力がゼロになる様に検出位置調整
手段２２ｐ，２２ｙの所望電圧を調整する。

【００５７】以上の構成にすると、補正光学手段の係止
時と非係止時（防振中）の位置変化が無くなる為、防振
オン，オフの構図変化が無く、又、構図修正の為の煩雑
な作業が無くなる。

【００５８】尚、従来例で説明した様に補正光学手段の
位置制御を行うと、位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
がほぼゼロになる点で安定する訳であるが、実際には図
４に示す様に補正光学手段に加わる重力により若干歪み
を生じる。

【００５９】図４において、位置制御時におけるレンズ
７１は、重力が作用しない時には実線にて示す状態であ
るのが、重力ｇが作用すると破線７１’まで沈み込む。
これは、位置制御がコイルと磁石による電気バネと考え
ると、重力ｇにより歪みδが生じるのは容易に理解出来
よう。そして、この電気バネ力は極めて大きい為に重力
による歪みδの量は、例えば０．１ｍｍ程度と小さい。

【００６０】しかしながら、この僅かな量による補正光
学手段係止時と補正光学手段駆動時の構図の変化が気に
なる事も考えられる。

【００６１】そこで、図３において、係止時の位置検出
素子７８ｐの出力を検出位置調整手段２２ｐでゼロにす
るのでは無く、所望値、つまり歪みδの量に見合う位置
検出素子７８ｐの出力分だけ加えておく。すると、補正
光学手段駆動時に重力ｇにより歪み、係止位置と補正光
学手段駆動中心が一致して、防振オン，オフの間の構図
変化が無くなる。

【００６２】尚、重力ｇの方向はカメラの姿勢により様
々な方向に変化し、それに伴い補正光学手段の歪みδの
量も変化する。しかし、通常殆どの場合が図３に示す重
力状態であり、他の重力状態でも上述した様に歪み量は
僅かなため、問題にはならない。

【００６３】（第３の実施例）図５は本発明の第３の実
施例におけるカメラ用防振装置を示す図であり、図１及
び図３と同じ部分は同一符号を付してある。

【００６４】上記の第１及び第２の実施例と異なるの
は、係止手段の構造と位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出
力ゼロ調整を行う部分である。

【００６５】図５において、メカロックシャーシ７１８
には公知のレンズシャッタ構造の拘束板３２ａ，３２ｂ
が設けられており、拘束板３２ａ，３２ｂは各々メカロ
ックシャーシ７１８上の軸３２ａ′，３２ｂ′を中心に
回転し、互いにピン３２ｄで駆動伝達がなされ、レンズ
シャッタ同様に孔３５の大きさを変化させる。トグルバ
ネ３３はピン３２ｄとメカロックシャーシ７１８上のピ
ン３２ｅとに掛けられており、孔３５の大開口方向及び
小開口方向に付勢している。

【００６６】メカロックシャーシ７１８には圧電バイモ
ルフ３１が設けられており、電圧を加える事で矢印３１
ａ方向に駆動される。この圧電バイモルフ３１の自由端
は拘束板３２ａ上の２本のピン３２ｃに挟まれており、
圧電バイモルフ３１に電圧を加える事で、拘束板３２
ａ，３２ｂはその孔３５を大開口、或は小開口に変化さ
せる。

【００６７】支持枠７２にはピン３４が突出しており、
ピン３４の径は拘束板３２ａ，３２ｂにより形成される
孔３５の小開口時の径より若干大きく、該ピン３４はこ
れら拘束板３２ａ，３２ｂに挟まれ、大開口時にはピン
３４は孔３５内を自由に動き回る。つまり、圧電バイモ
ルフ３１に電圧を加え、拘束板３２ａ，３２ｂにて小開
口を形成すると、補正光学手段は係止され、大開口にす
ると係止が解除される。

【００６８】メカロックシャーシ７１８の鏡筒７１０へ
の取付は、調整ベース２１を用いて図３と同様に、係止
時にレンズ７１を鏡筒レンズ群光軸と一致させる。

【００６９】位置検出素子７８ｐ，７８ｙは、鏡筒７１
０の該位置検出素子７８ｐ，７８ｙの検出方向側の外形
より大きな凹み７１０ｐｆ，７１０ｙｆ内に嵌め込まれ
ており、又、位置検出素子７８ｐ，７８ｙには長孔７８
ｐｂ，７８ｙｂを有し、マスクを兼ね、位置検出素子７
８ｐ，７８ｙを保持する調整板７８ｐａ，７８ｙａが一
体に取付けられており、図１と同様に、不図示の調整ネ
ジ１２により、位置検出素子７８ｐ，７８ｙの検出方向
の鏡筒７１０への取付位置を調整できる。

【００７０】つまり、補正光学手段を係止した状態で、
増幅回路７２７Ｐ，７２７ｙ（図５では不図示）の出力
を観察しつつ、位置検出素子７８ｐ，７８ｙの位置を調
整し、その出力がゼロ或いは所望値になる様に調整す
る。

【００７１】上記の第２の実施例の様に、電気的に出力
調整を行うと、実際には出力がゼロでない点が出力ゼロ
とされる為に、その出力を中心とするストロークにアン
バランスが生じる（補正光学手段の駆動ストロークと位
置検出素子の検出ストロークにズレが生じる）が、この
実施例の様に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの取付位置そ
のものを調整すると、ストロークのアンバランスは生じ
ない。

【００７２】（第４の実施例）図６は本発明の第４の実
施例におけるカメラ用防振装置を示す構成図であり、図
５と同じ部分は同一符号を付してある。

【００７３】この実施例における係止手段は、図５と同
様の構成である。この図６においては、７２５ｐ方向の
位置制御ループの増幅回路７２７ｐと加算回路７３１ｐ
の間にハイパスフィルタ３１０を配置している。その
為、重力等のＤＣ成分の力に対して、この位置制御は不
感となるが、手振れ等の交番的な指令信号には応答す
る。しかし、重力ｇに不感の為にこのままでは補正光学
手段は重力ｇ方向に落ちたままになってしまう。バネ３
７は補正光学手段を重力ｇに逆らって弾性支持する役割
を持たせる為のもので、鏡筒７１０の凸部７１０ｇと７
１０ｈに挟まれて保持されている。

【００７４】尚、バネ３７の一端は調整台３８の孔３８
ａに入っており、調整台はネジ３９を回す事で凸部７１
０ｈに対し上下する。

【００７５】支持アーム７５に設けられたくさび３６
は、バネ３７のピッチ間に入り込み、バネ３７により支
持アーム７５は重力に対し釣り合った点に安定する。

【００７６】尚、この釣り合い点はネジ３９を回す事で
（バネの長さが変化するので）微妙に調整可能であり、
又、支持アーム７５に設けたくさび３６のバネ３７への
ピッチ間の差し込む場所によっても、鏡筒７１０に対す
る補正光学手段の釣り合い位置は大まかに調整可能であ
る。つまり、補正光学手段のバネ釣り合い位置は粗調，
微調が可能である。

【００７７】前述した様にハイパスフィルタ３１０が入
っている為に、補正光学手段は重力ｇには不感であり、
その分をバネ３７で支える事になる。その為、コイル７
９ｐは補正光学手段を重力ｇに抗して支える電流を流す
必要が無く、省電力化が可能である。

【００７８】そして、補正光学手段はバネ３７による釣
り合い点を中心として駆動される訳であるが、ここでバ
ネ釣り合い点と係止位置がズレていると、前述した様に
防振オン，オフで構図変化が生じてしまう。そこで、く
さび３６のバネ３７への差し込み位置とネジ３９を調整
して、釣り合いの中心と係止位置を調整する。

【００７９】この様にする事で、省電力且つ防振オン，
オフで構図変化の無い防振装置とすることができる。

【００８０】以上の各実施例によれば、補正光学手段の
係止時の位置を、鏡筒レンズ群の光軸と一致させる様に
している為、係止時にカメラを向けた位置とフレーミン
グ（構図）が一致し、違和感が無くなり、且つ、ファイ
ンダを覗かないで撮影しても、カメラを向けた位置と撮
影した構図のズレは少なくなる。

【００８１】また、係止位置と防振時の補正光学手段の
駆動中心を一致させることで、防振オン，オフ間の構図
のズレが無くなり、構図修正の為の撮影者の繁雑な作業
が無くなる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
係止手段による鏡筒に対する補正光学手段の係止位置を
調整する係止位置調整手段を設け、また、補正光学手段
の鏡筒に対する駆動時における相対位置を検出する位置
検出手段と、補正光学手段の係止手段による係止位置に
おける、前記位置検出手段の位置検出出力を調整する検
出位置調整手段とを設け、また、補正光学手段の鏡筒に
対する駆動時における相対位置を検出する位置検出手段
と、補正光学手段の係止手段による係止位置と補正光学
手段の弾性支持中心を一致させる位置設定手段とを設
け、これら手段により、補正光学手段の係止位置を鏡筒
レンズ群の光軸と一致させるようにしている。

【００８３】よって、非防振時と防振時においてカメラ
を向けた位置と構図が一致しないといった事を防止し、
撮影時の違和感を無くすと共に、構図決めを素早く行う
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラ用防振装
置の要部を示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例において鏡筒に対するメ
カロックシャーシの位置調整方法について説明する為の
図である。

【図３】本発明の第２の実施例におけるカメラ用防振装
置の要部を示す構成図である。

【図４】図３の補正光学手段に重力が加わった場合につ
いて説明する為の図である。

【図５】本発明の第３の実施例におけるカメラ用防振装
置の要部を示す構成図である。

【図６】本発明の第４の実施例におけるカメラ用防振装
置の要部を示す構成図である。

【図７】従来のカメラ用防振装置の概略構成を示す斜視
図である。

【図８】従来の補正光学手段の構成を示す斜視図であ
る。

【図９】図８の補正光学手段を具備したカメラ用防振装
置の要部を示す構成図である。

【図１０】図９に示した駆動制御系の詳細を示す回路図
である。

【図１１】従来の防振装置を具備したカメラの持つ問題
点について説明するための図である。

【図１２】同じく従来の防振装置を具備したカメラの持
つ問題点について説明するための図である。

【図１３】同じく従来の防振装置を具備したカメラの持
つ問題点について説明するための図である。

【符号の説明】

１１調整板１２調整ネジ２２ｐ，２２ｙ検出位置調整手段７１レンズ７２支持枠７５支持アーム７８ｐａ，７８ｐｙ調整板７９ｐ，７９ｙコイル７１０鏡筒７１８メカロックシャーシ７１９プランジシャ７１８ａ穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群を保持する鏡筒内に配置され、
前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記鏡筒に対して相
対的に駆動可能に支持される補正光学手段と、該補正光
学手段に取付けられ、この補正光学手段の駆動方向への
移動を妨げる係止手段と、該係止手段による前記鏡筒に
対する前記補正光学手段の係止位置を調整する係止位置
調整手段とを備えたカメラ用防振装置。
【請求項２】係止位置調整手段は、該装置の製造時に
用いられ、補正光学手段の光軸と鏡筒レンズ群の光軸を
一致する位置を係止位置とする手段であることを特徴と
する請求項１記載のカメラ用防振装置。
【請求項３】レンズ群を保持する鏡筒内に配置され、
前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記鏡筒に対して相
対的に駆動可能に支持される補正光学手段と、該補正光
学手段に取付けられ、この補正光学手段の駆動方向への
移動を妨げる係止手段と、前記補正光学手段の前記鏡筒
に対する駆動時における相対位置を検出する位置検出手
段と、前記補正光学手段の前記係止手段による係止位置
における、前記位置検出手段の位置検出出力を調整する
検出位置調整手段とを備えたカメラ用防振装置。
【請求項４】検出位置調整手段は、位置検出手段の位
置検出出力が、補正光学手段の係止手段による係止位置
時においてゼロとなるように調整する手段であることを
特徴とする請求項３記載のカメラ用防振装置。
【請求項５】検出位置調整手段は、位置検出手段の位
置検出出力が、補正光学手段の係止手段による係止位置
時において所望値となるように調整する手段であること
を特徴とする請求項３記載のカメラ用防振装置。
【請求項６】所望値は、補正光学手段の駆動時の駆動
中心位置における位置検出手段の出力と同一の値である
ことを特徴とする請求項５記載のカメラ用防振装置。
【請求項７】レンズ群を保持する鏡筒内に配置され、
前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記鏡筒に対して相
対的に駆動可能に、鏡筒との間で弾性支持される補正光
学手段と、該補正光学手段に取付けられ、この補正光学
手段の駆動方向への移動を妨げる係止手段と、前記補正
光学手段の前記鏡筒に対する駆動時における相対位置を
検出する位置検出手段と、前記補正光学手段の前記係止
手段による係止位置と前記補正光学手段の弾性支持中心
を一致させる位置設定手段とを備えたカメラ用防振装
置。