JPH08152661A

JPH08152661A - 防振装置

Info

Publication number: JPH08152661A
Application number: JP31938094A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-11-30
Filing date: 1994-11-30
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】対物レンズ機構の小型化や補正手段の駆動時
の省電化を達成する。【構成】該装置が搭載される機器、或いは、対物レン
ズを保持したレンズ鏡筒７１０に対して相対的に回転す
る補正手段７１を設け、補正手段を回転可能な構成にし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラ等の光学
機器に搭載され、該機器に生じる低い周波数の振動を検
出して、像振れ補正を行う防振装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起す可能性は
非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、撮影者がファインダ内の
注視した場所（被写体）にピントを合せる視線入力焦点
調整手段も開発され、更にカメラに加わる手振れを防ぐ
システムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発す
る要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動検出手段を用いた防振システ
ムについて、図２０を用いてその概要を説明する。

【０００８】図２０の例は、図示矢印８１方向のカメラ
縦振れ８１ｐ及びカメラ横振れ８１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ振動を検出
する振動検出手段で、それぞれの振動検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正手段（８６ｐ，８
６ｙは各々補正手段８５に推力を与えるコイル、８７
ｐ，８７ｙは補正手段８５の位置を検出する位置検出素
子）であり、該補正手段８５は後述する位置制御ループ
を設けており、角変位検出手段８３ｐ，８３ｙの出力を
目標値として駆動され、像面８８での安定を確保する。

【００１０】次に、図２１はかかる目的に好適に用いら
れる補正手段の構造を示す分解斜視図である。

【００１１】レンズ７１がカシメられた支持枠７２に軸
受７３ｙが圧入されている。そして、軸受７３ｙには支
持軸７４ｙが軸方向に摺動可能に支持されている。そし
て、支持軸７４ｙの凹部７４ｙａは支持アーム７５の爪
７５ａに嵌込められる。又、支持アーム７５にも軸受７
３ｐが圧入され、支持軸７４ｐが軸方向に摺動可能に支
持されている。

【００１２】なお、図２１に支持アーム７５の裏面図も
併記すると共に、爪７５ａを明示する為の一部正面図も
併記している。

【００１３】支持枠７２の投光器取付穴７２ｐａ，７２
ｙａにはＩＲＥＤ等の投光素子７６ｐ，７６ｙを接着
し、接続基板を兼ねた蓋７７ｐ，７７ｙ（支持枠７２に
接着される）にその端子が半田付けされる。また、支持
枠７２にはスリット７２ｐｂ，７２ｙｂが設けられてお
り、投光素子７６ｐ，７６ｙの投光はスリット７２ｐ
ｂ，７２ｙｂを通し、後述するＰＳＤ７８ｐ，７８ｙに
入射する。又、支持枠７２にはコイル７９ｐ，７９ｙも
接着され、端子は蓋７７ｐ，７７ｙに半田付けされる。

【００１４】鏡筒７１０には支持球７１１が嵌入（３か
所）され、また支持軸７４ｐの凹部７４ｐａが嵌込めら
れる爪部７１０ａを有している。

【００１５】ヨーク７１２ｐ₁ ，７１２ｐ₂ ，７１２ｐ
₃ 、マグネット７１３ｐは重ねて接着され、同様にヨー
ク７１２ｙ₁ ，７１２ｙ₂ ，７１２ｙ₃ 、マグネット７
１３ｙも重ねて接着される。尚、マグネットの極性は矢
印７１３ｐａ，７１３ｙａの配置となる。

【００１６】ヨーク７１２ｐ₂ ，７１２ｙ₂ は鏡筒７１
０の凹部７１０ｐｂ，７１０ｙｂにネジ止めされる。

【００１７】センサ座７１４ｐ，７１４ｙ（７１４ｙは
不図示）にＰＳＤ等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙを接
着し、センサマスク７１５ｐ，７１５ｙを被せてフレキ
シブル基板７１６に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの端子
が半田付けされる。センサ座７１４ｐ，７１４ｙの凸部
７１４ｐａ，７１４ｙａ（７１４ｙａは不図示）を鏡筒
７１０の取付穴７１０ｐｃ，７１０ｙｃに嵌入し、フレ
キシブル基板ステイ７１７にてフレキシブル基板７１６
は鏡筒７１０にネジ止めされる。フレキシブル基板７１
６の耳部７１６ｐａ，７１６ｙａは各々鏡筒７１０の穴
７１０ｐｄ，７１０ｙｄを通り、ヨーク７１２ｐ₁ ，７
１２ｙ₁ 上にネジ止めされ、蓋７７ｐ，７７ｙ上のコイ
ル端子、投光素子端子は各々フレキシブル基板７１６の
耳部７１６ｐａ，７１６ｙａのランド部７１６ｐｂ，７
１６ｙｂとポリウレタン銅線（３本縒り線）に接続され
る。

【００１８】メカロックシャーシ７１８にはプランジャ
７１９がネジ止めされ、バネ７２０をチャージしたメカ
ロックアーム７２１にプランジャ７１９が嵌込まれ、軸
ビス７２２によりメカロックシャーシ７１８に回転可能
にネジ止めされる。

【００１９】メカロックシャーシ７１８は鏡筒７１０に
ネジ止めされ、プランジシャ７１９の端子はフレキシブ
ル基板７１６のランド部７１６ｂに半田付けされる。

【００２０】先端球状の調整ネジ７２３（３か所）はヨ
ーク７１２ｐ₁ 、メカロックシャーシ７１８にネジ込み
貫通され、調整ネジ７２３と支持球７１１で支持枠７２
の摺動面（斜線部７２ｃ）を挟んでいる。調整ネジ７２
３は摺動面に僅かなクリアランスで対向する様にネジ込
み調整されている。

【００２１】カバー７２４は鏡筒７１０に接着され、上
記した補正手段をカバーしている。

【００２２】図２２は上記図２１の補正手段の駆動制御
系について説明するための図である。

【００２３】位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を増幅
回路７２７ｐ，７２７ｙで増幅してコイル７９ｐ，７９
ｙに入力すると、支持枠７２が駆動されて位置検出素子
７８ｐ，７８ｙの出力が変化する。ここでコイル７９
ｐ，７９ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負帰
還）、コイル７９ｐ，７９ｙの駆動力により位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼ零になる位置で支持枠７
２は安定する。尚、加算回路７３１ｐ，７３１ｙは位置
検出素子７８ｐ，７８ｙからの出力と外部からの指令信
号７３０ｐ，７３０ｙを加算する回路であり、補償回路
７２８ｐ，７２８ｙは制御系をより安定させる回路であ
り、駆動回路７２９ｐ，７２９ｙはコイル７９ｐ，７９
ｙへの印加電流を補う回路である。

【００２４】そして、図２２の系に外部から指令信号７
３０ｐ，７３０ｙを加算回路７３１ｐ，７３１ｙを介し
て与えると、支持枠７２は指令信号７３０ｐ，７３０ｙ
に極めて忠実に駆動される。

【００２５】図２２の制御系のように位置検出出力を負
帰還してコイルを制御する手法を位置制御手法と云い、
指令信号７３０ｐ，７３０ｙとして手振れの量を与える
と支持枠７２は手振れ量に比例して駆動される。

【００２６】図２３は上記図２２に示した補正手段の駆
動制御系の詳細を示した回路図であり、ここではピッチ
方向７２５ｐについてのみ説明する（ヨー方向７２６ｙ
も同様であるため）。

【００２７】電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７３２
ｐｂは投光素子７６ｐにより位置検出素子７８ｐ（抵抗
Ｒ１，Ｒ２より成る）に生じる光電流７８ｉ₁ ，７８ｉ
₂ を電圧に変換し、差動アンプ７３３ｐは各電流−電圧
変換アンプ７３２ｐａ，７３２ｐｂの差（支持枠７２の
ピッチ方向７２５ｐの位置に比例した出力）を求めるも
のである。以上、電流−電圧変換アンプ７３２ｐａ，７
３２ｐｂ、差動アンプ７３３ｐｃ及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０
にて図３２の増幅器７２７ｐを構成している。

【００２８】指令アンプ７３４ｐａは外部より入力され
る指令信号７３０ｐを差動アンプ７３３ｐの差信号に加
算するもので、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４とで図２２の加算回
路７３１ｐを構成している。

【００２９】抵抗７３８ｐ，７３９ｐ及びコンデンサ７
４０ｐは公知の位相進み回路であり、これが図２２の補
償回路７２８ｐに相当する。

【００３０】前記加算回路７３１ｐの出力は補償回路７
２８ｐを介して駆動アンプ７３５ｐへ入力し、ここでピ
ッチコイル７９ｐの駆動信号が生成され、補正手段が変
位する。該駆動アンプ７３５ｐ、抵抗７３７ｐ及びトラ
ンジスタ７３６ｐａ，７３６ｐｂにて図２２の駆動回路
７２９ｐを構成している。

【００３１】加算アンプ７４１ｐは電流−電圧変換アン
プ７３２ｐａ，７３２ｐｂの出力の和（位置検出素子７
８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アン
プ７４２ｐはこれにしたがって投光素子７６ｐを駆動す
る。以上、加算アンプ７４１ｐ，駆動アンプ７４２ｐ、
抵抗Ｒ１８〜Ｒ２４及びコンデンサＣ１により投光素子
７６ｐの駆動回路を構成している（図２２では不図
示）。

【００３２】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ７３
３ｐの位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって投光素子７６ｐを
制御すれば、位置感度変化は少なくなる。

【００３３】ここで、図２１及び図２２に示す支持枠７
２を係止する係止手段について説明する。

【００３４】図２１で説明した、メカロックシャーシ７
１８，プランジャ７１９，バネ７２０，メカロックアー
ム７２１，軸ビス７２２で係止手段を構成しており、該
係止手段を、図２１の矢印７１８ａ方向より見た図を、
図２４（ａ）に示し、又、プランジャ７１９の断面図を
図２４（ｂ）に示す。

【００３５】図２４（ｂ）において、プランジャ７１９
は、スライダ７１９ａとステータ７１９ｂ及び該ステー
タ７１９ｂに設けられたコイル７１９ｃ，永久磁石７１
９ｄより構成されている。そして、図２４（ａ）に示す
様に、スライダ７１９ａは軸７２２により回転可能に軸
支されたメカロックアーム７２１の孔７２１ｂに掛けら
れており、メカロックアーム７２１はバネ７２０により
矢印７２０ａ方向に回転付勢されている。その為、スラ
イダ７１９ａはステータ７１９ｂより引き抜かれる力Ｆ
out を常に受けている。しかし、スライダ７１９ａは永
久磁石７１９ｄと当接している為、その吸引力は大き
く、バネ７２０の力で動かされる事はない（Ｆmg＞Ｆou
t ：Ｆmgは永久磁石の吸引力）。尚、この状態の時には
メカロックアーム７２１の先端の突起７２１ａは支持枠
７２の孔７２ｄに嵌入しており、支持枠７２は係止され
る。

【００３６】次に、コイル７１９ｃに所望の方向に電流
を流すと、永久磁石７１９ｄとスライダ７１９ａ，ステ
ータ７１９ｂで構成される磁気回路の磁束の流れが変化
して、スライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄの吸引力が
弱まる。すると、バネ７２０の力でメカロックアーム７
２１は矢印７２０ａ方向に回転し、突起７２１ａは支持
枠７２の孔７２ｄより離れて係止が解除される（Ｆout
＞Ｆmg−Ｆi Ｆi は電流反発力）。この時、スライダ
７１９ａも同時にステータ７１９ｂより引き抜かれ、ス
ライダ７１９ａと永久磁石７１９ｄ間にギャップδを生
ずる。

【００３７】公知の通り、吸引力は永久磁石７１９ｄと
対向物の距離の平方に反比例する為、ギャップδが生じ
た事で吸引力は極めて小さくなる。その為、コイル７１
９ｃの通電を断ってもバネ７２０の付勢力で支持枠７２
の係止解除状態を保持できる。

【００３８】次に、コイル７１９ｃに逆方向に電流を流
すと、この電流によるスライダ７１９ａの吸収力と永久
磁石７１９ｄの吸引力の合力がバネ７２０の力より大き
くなり、スライダ７１９ａはステータ７１９ｂ内に引き
込まれる（Ｆmg＋Ｆｉ＞Ｆout ）一旦、スライダ７１９
ａがステータ７１９ｂ内に引き込まれ始めると、ギャッ
プδが小さくなる事により永久磁石７１９ｄの吸収力が
加速度的に大きくなり、スライダ７１９ａは永久磁石７
１９ｄに当接すると共に、突起７２１ａは支持枠７２の
孔７２ｄに入り、再び支持枠７２を係止するようにな
る。

【００３９】以上の様に係止，係止解除時のみプランジ
ャ７１９に電流を流す事で、各々の状態を保持する双安
定構成になっており、小型で且つ省電力の係止手段を実
現している。

【００４０】図２５は防振システムの概要を示すブロッ
ク図である。

【００４１】図２５において、９１は図２０の振動検出
手段８３ｐ，８３ｙであり、振動ジャイロ等の角速度を
検出する振れ検出センサと該振れ検出センサ出力のＤＣ
成分をカットした後に積分して角変位を得るセンサ出力
演算手段より構成される。

【００４２】振動検出手段９１からの角変位信号は、目
標値設定手段９２に入力される。この目標値設定手段９
２は、可変差動増幅器９２ａとサンプルホールド回路９
２ｂより構成されており、サンプルホールド回路９２ｂ
は常にサンプル中の為に可変差動増幅器９２ａに入力さ
れる両信号は常に等しく、その出力はゼロである。しか
し、後述する遅延手段９３からの出力で前記サンプルホ
ールド回路９２ｂがホールド状態になると、可変差動増
幅器９２ａは、その時点をゼロとして連続的に出力を始
める。

【００４３】可変差動増幅器９２ａの増幅率は、防振敏
感度設定手段９４の出力により可変になっている。何故
ならば、目標値設定手段９２の目標値信号は補正手段を
追従させる目標値（指令信号）であるが、補正手段の駆
動量に対する像面の補正量（防振敏感度）は、ズーム，
フォーカス等の焦点変化に基づく光学特性により変化す
る為、その防振敏感度変化を補う為である。故に防振敏
感度設定手段９４は、ズーム情報出力手段９５からのズ
ーム焦点距離情報と露光準備手段９６の測距情報に基づ
くフォーカス焦点距離情報が入力され、その情報を基に
防振敏感度を演算あるいはその情報を基にあらかじめ設
定した防振敏感度情報を引き出して、目標値設定手段９
２の可変差動増幅器９２ａの増幅率を変更させる。

【００４４】補正駆動手段９７は、図２３に示した駆動
制御回路であり、目標値設定手段９２からの目標値が指
令信号７３０ｐ，７３０ｙとして入力される。

【００４５】補正起動手段９８は、図２２の駆動回路７
２９ｐ，７２９ｙとコイル７９ｐ，７９ｙの接続を制御
するスイッチであり、通常時はスイッチ９８ａを端子９
８ｃに接続させておく事でコイル７９ｐ，７９ｙの各々
の両端を短絡しておき、論理積手段９９の信号が入力さ
れるとスイッチ９８ａを端子９８ｂに接続し、補正手段
９１０を制御状態（未だ振れ補正は行わないが、コイル
７９ｐ，７９ｙに電力を供給し、位置検出素子７８ｐ，
７８ｙの信号がほぼゼロになる位置に補正手段９１０を
安定させておく）にする。又、この時同時に論理積手段
９９の出力信号は係止手段９１４にも入力し、これによ
り係止手段は補正手段９１０を係止解除する。

【００４６】尚、補正手段９１０はその位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの位置信号を補正駆動手段９７に入力し、
前述した様に位置制御を行っている。

【００４７】論理積手段９９は、レリーズ手段９１１の
レリーズ半押しＳＷ１信号と防振切換手段９１２の出力
信号の両信号が入力された時に、その構成要素であるア
ンドゲート９９ａが信号を出力する。

【００４８】つまり、防振切換手段９１２の防振スイッ
チを撮影者が操作し、且つレリーズ手段９１１でレリー
ズ半押しを行った時に補正手段９１０は係止解除され制
御状態になる。

【００４９】レリーズ手段９１１のＳＷ１信号は露光準
備手段９６に入力され、測光，測距，レンズ合焦駆動を
行うと共に、前述した様に防振敏感度設定手段９４にフ
ォーカス焦点距離情報を出力する。

【００５０】遅延手段９３は論理積手段９９の出力信号
を受けて、例えば１秒後に出力して前述した様に目標値
設定手段９２より目標値信号を出力させる。

【００５１】図示していないが、レリーズ手段９１１の
ＳＷ１信号に同期して振動検出手段９１も起動を始め
る。そして、前述した様に積分器等、大時定回路を含む
センサ出力演算は起動から出力が安定する迄に、ある程
度の時間を要する。

【００５２】遅延手段９３は、振動検出手段９１の出力
が安定する迄待機した後に、補正手段９１０へ目標値信
号を出力する役割を演じ、振動検出手段９１の出力が安
定してから防振を始める構成にしている。

【００５３】露光手段９１３はレリーズ手段９１１のレ
リーズ押切りＳＷ２信号入力によりミラーアップを行
い、露光準備手段９６の測光値を元に求められたシャッ
タスピードでシャッタを開閉して露光を行い、ミラーダ
ウンして撮影を終了する。

【００５４】撮影終了後、撮影者がレリーズ手段９１１
から手を離し、ＳＷ１信号をオフにすると、論理積手段
９９は出力を止め、目標値設定手段９２のサンプルホー
ルド回路９２ｂはサンプリング状態になり、可変差動増
幅器９２ａの出力はゼロになる。従って、補正手段９１
０は、補正駆動を止めた制御状態に戻る。

【００５５】論理積手段９９の出力がオフになった事に
より、係止手段９１４は補正手段９１０を係止し、その
後に補正起動手段９８のスイッチ９８ａは端子９８ｃに
接続され、補正手段９１０は制御されなくなる。

【００５６】振動検出手段９１は、不図示のタイマによ
り、レリーズ手段９１１の操作が停止された後も一定時
間（例えば５秒）は動作を継続し、その後に停止する。
これは、撮影者がレリーズ操作を停止した後に引き続き
レリーズ操作を行う事は繁雑にあるわけで、その様な時
に毎回振動検出手段９１を起動するのを防ぎ、その出力
安定迄の待機時間を短くする為であり、振動検出手段９
１が既に起動している時には該振動検出手段９１は起動
既信号を遅延手段９３に送り、その遅延時間を短くして
いる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおいて、補正手段が光軸と直交する異なる２方向
に振れ補正駆動を行うことから、この補正手段をレンズ
鏡筒に組み込む際に設計上の制約が生じて来る。

【００５８】一般に、レンズ鏡筒を設計する際、そのレ
ンズ鏡筒の複数の群の中から幾つかの群はズーム，フォ
ーカスに応じて光軸方向に進退（繰り出し，繰り込み）
する構成となる。そして、この繰り出し，繰り込みの方
法としては、その繰り出し，繰り込みレンズ群が光軸回
りに回転しながら駆動される方法と、光軸回りには回転
しないで駆動される方法があり、前者ではヘリコイドカ
ム等を用いて比較的コンパクトに機構を設計できるメリ
ットを有している。

【００５９】しかしながら、上述の様に補正手段は光軸
と直交する方向に振れ補正駆動を行う為に、この補正手
段を含む群がズーム，フォーカス時に光軸方向に繰り出
し，繰り込みされる際に光軸回りに回転すると、その振
れ補正方向が繰り出し，繰り込みに応じて変化する事に
なり、ズーム，フォーカスに応じて防振精度が変化（劣
化）することになってしまう。その為、繰り出し，繰り
込み時に光軸回りに回転しない機構にする必要が有り、
これがコンパクト化を妨げている。

【００６０】次に、補正手段は振れを検出する振動検出
手段の出力を基に振れ補正を行う訳であるが、振動検出
手段の振れ検知方向と補正手段の振れ補正方向にずれが
有ると、正確な防振が行えなくなる為に両者の位相を厳
密に合わせる機構が必要となり、これもコンパクト化を
妨げる要因となっていた。

【００６１】別の問題として、図２１で説明した様に、
補正手段は電磁的に略光軸中心に安定された状態で振れ
補正駆動を行うが、この為に補正レンズの重力に逆らっ
て光軸中心に安定させる為に常にコイルに電流を流して
おく必要があり、消費電力が大きくなる事が挙げられ
る。この問題を解決する為に補正レンズをバネ等で重力
に逆らって、吊り上げておく事やカウンタバランス手段
を設ける事等で消費電力を小さくする試みも為されてい
る。

【００６２】しかしながら、カメラに対する重力の方向
は一定ではなく、撮影者の撮影姿勢、つまり横位置，縦
位置，上向き，下向き撮影それぞれによって様々であ
る。従って、例えば撮影頻度の高い横位置の姿勢での重
力の影響を打ち消す方向にバネ吊りした場合には、縦位
置の姿勢ではこのバネによる省電力効果は生まれないば
かりでなく、むしろ悪化してしまう。何故ならば、バネ
を吊る方向と重力の方向が直角になる為に、バネを吊る
方向のバネ力に抗して補正レンズを光軸近傍に安定させ
ておく電力も必要になるからである。

【００６３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、対
物レンズ機構の小型化や補正手段の駆動時の省電化を達
成することのできる防振装置を提供することである。

【００６４】本発明の第２の目的は、フォーカスレンズ
やズームレンズ機構の小型化を達成することのできる防
振装置を提供することである。

【００６５】本発明の第３の目的は、補正手段の回転を
機械的に行い、その為の省電化を図ることのできる防振
装置を提供することである。

【００６６】本発明の第４の目的は、補正手段を回転さ
せる為の手段を不要し、省電化及び小型化を達成するこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００６７】本発明の第５の目的は、対物レンズ機構の
小型化を達成することのできる防振装置を提供すること
である。

【００６８】本発明の第６の目的は、上記第１の目的を
達成しつつ、防振精度を維持することのできる防振装置
を提供することである。

【００６９】本発明の第７の目的は、振れを補正すべき
最適な方向に補正手段を駆動させ、防振精度を向上させ
ることのできる防振装置を提供することである。

【００７０】本発明の第８の目的は、上記第１の目的を
達成しつつ、補正手段が回転しても、防振精度を維持す
ることのできる防振装置を提供することである。

【００７１】本発明の第９の目的は、振動検出手段と補
正手段の厳密な位置合わせを不要とし、該装置の小型化
を達成することのできる防振装置を提供することであ
る。

【００７２】本発明の第１０の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、回転による補正手段の制御変更を不
要にすることのできる防振装置を提供することである。

【００７３】本発明の第１１の目的は、上記第８又は第
９の目的を達成すると共に、振動検出手段を小型化する
ことのできる防振装置を提供することである。

【００７４】本発明の第１２の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、防振精度を維持する為の補正手段の
制御変更応答遅れを使用者に感じさせず、防振感触を向
上させることのできる防振装置を提供することである。

【００７５】本発明の第１３の目的は、上記第１２の目
的を達成すると共に、制動手段を簡単な構成にすること
のできる防振装置を提供することである。

【００７６】本発明の第１４の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、補正手段の回転位置精度を高め、防
振精度を向上させることのできる防振装置を提供するこ
とである。

【００７７】本発明の第１５の目的は、上記第１，４，
８，１３又は第１４の目的を達成すると共に、防振精度
が劣化してしまうのを防ぐことのできる防振装置を提供
することである。

【００７８】本発明の第１６の目的は、上記第１，４，
８，１３，１４又は第１５の目的を達成すると共に、撮
影像が劣化してしまうのを未然に防ぐことのできる防振
装置を提供することである。

【００７９】本発明の第１７の目的は、上記第１，４，
８，１３又は第１４の目的を達成すると共に、防振精度
が劣化してしまうのを防ぐことのできる防振装置を提供
することである。１８の目的は、上記第１，４，８，１
３又は第１４の目的を達成すると共に、防振精度が劣化
してしまうことや撮影失敗を防ぐことのできる防振装置
を提供することである。

【００８０】本発明の第１９の目的は、上記第１４の目
的を達成すると共に、防振精度の劣化を防ぐことのでき
る防振装置を提供することである。

【００８１】本発明の第２０の目的は、上記第１４の目
的を達成すると共に、撮影像の劣化を未然に防ぐことの
できる防振装置を提供することである。

【００８２】本発明の第２１の目的は、上記第１４の目
的を達成すると共に、機器の使用上の不都合を知らせる
ことのできる防振装置を提供することである。

【００８３】本発明の第２２の目的は、補正手段を駆動
中心に保持する為の電力を不要にすることのできる防振
装置を提供することである。

【００８４】本発明の第２３の目的は、上記第２２の目
的を達成すると共に、補正駆動精度を向上させたり、駆
動負荷を軽減したり、補正駆動の制御性の向上を図るこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００８５】本発明の第２４の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、補正手段を駆動中心に保持する為の
電力を省くと共に、所定の方向への駆動時の電力を省電
化することのできる防振装置を提供することである。

【００８６】本発明の第２５の目的は、上記第２４の目
的を達成すると共に、補正手段とカウンタウエイト手段
の連結摩擦を無くし、防振精度の低下を防止することの
できる防振装置を提供することである。

【００８７】本発明の第２６の目的は、上記第２５の目
的を達成すると共に、補正駆動精度を向上させたり、駆
動負荷を軽減したり、補正駆動の制御性の向上を図るこ
とのできる防振装置を提供することである。

【００８８】本発明の第２７の目的は、上記第２４の目
的を達成すると共に、補正手段を駆動中心に保持する為
の電力を省くと共に、所定の方向への駆動時の電力を省
電化することのできる防振装置を提供することである。

【００８９】本発明の第２８の目的は、鏡筒機構上の設
計自由度を広げることのできる防振装置を提供すること
である。

【００９０】本発明の第２９の目的は、上記第２８の目
的を達成すると共に、防振精度の劣化を防止することの
できる防振装置を提供することである。

【００９１】本発明の第３０の目的は、上記第２９の目
的を達成すると共に、鏡筒機構を小型化することのでき
る防振装置を提供することである。

【００９２】本発明の第３１の目的は、補正手段の構成
要素である補正レンズを、ズーム，フォーカス光学系の
一部に兼用させることのできる防振装置を提供すること
である。

【００９３】本発明の第３２の目的は、上記第２８の目
的を達成すると共に、防振精度を維持することのできる
防振装置を提供することである。

【００９４】本発明の第３３の目的は、補正手段の回転
により信号伝達手段が捩れてしまうことを無くし、信号
伝達手段の耐久性を向上させることのできる防振装置を
提供することである。

【００９５】本発明の第３４の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、防振精度の劣化を防ぐことのできる
防振装置を提供することである。

【００９６】本発明の第３５の目的は、上記第１の目的
を達成すると共に、防振精度の劣化を防ぐことのできる
防振装置を提供することである。

【００９７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、該装置が搭載され
る機器、或いは、対物レンズを保持したレンズ鏡筒に対
して相対的に回転する補正手段を設け、補正手段を回転
可能な構成にしている。

【００９８】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、フォーカスレンズとズームレンズの
少なくとも何れかの回転駆動に伴って回転する補正手段
を設け、該補正手段が具備されても、フォーカスレンズ
やズームレンズの回転を許容する構造にしている。

【００９９】上記第３の目的を達成するために、請求項
３記載の本発明は、機器使用時の重力方向に応じて変移
する部材に伴って回転する補正手段を設け、該補正手段
を、重力方向変化に伴って、つまり機器の使用する姿勢
に伴って機械的に回転させる構造にしている。

【０１００】上記第４の目的を達成するために、請求項
４記載の本発明は、機器の使用者の手動操作に伴って回
転する補正手段を設け、使用者が必要に応じて補正手段
を回転させることのできる構造にしている。

【０１０１】上記第５の目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、回転駆動手段の駆動力が伝達される
ことによって回転する補正手段を設け、自動的に補正手
段を回転させるようにしている。

【０１０２】上記第６の目的を達成するために、請求項
６記載の本発明は、補正手段の回転量を検出する回転量
検出手段を設け、補正手段の回転量を検出して、検出結
果に応じた補正手段の駆動制御を行うようにしている。

【０１０３】上記第７の目的を達成するために、請求項
７記載の本発明は、第１の方向と第２の方向の振れ補正
量を、異なる２方向の振れ情報を互いに用いて算出する
演算手段を設け、異なる２方向の振れ補正情報を互いに
演算して第１の方向と第２の方向の振れ補正量を算出す
るようにしている。

【０１０４】上記第８の目的を達成するために、請求項
８記載の本発明は、補正手段の第１の方向と第２の方向
の振れ補正量を、補正手段の回転量を検出する回転量検
出手段の出力に応じて算出する演算手段を設け、補正手
の回転量に応じて第１の方向と第２の方向の振れ補正量
を算出するようにしている。

【０１０５】上記第９の目的を達成するために、請求項
９記載の本発明は、第１の方向と第２の方向の振れ補正
量を、該機器に加わる振動を検出する振動検出手段と補
正手段の相対角に応じて算出する演算手段を設け、振動
検出手段と補正手段の相対角に応じて、更に詳述すると
第１の方向と第２の方向に駆動される補正手段の位置と
振動検出手段の位置の相対角に応じて、第１の方向と第
２の方向の振れ補正量を算出するようにしている。

【０１０６】上記第１０の目的を達成するために、請求
項１０記載の本発明は、振動検出手段を、回転する補正
手段と一体的に設け、補正手段の回転量と同じ量だけ振
動検出手段を回転させるようにしている。

【０１０７】上記第１１の目的を達成するために、請求
項１１記載の本発明は、振動検出手段を、振動ジャイ
ロ，光ファイバジャイロ，リングレーザジャイロ，スピ
ンジャイロ等の角速度計、半導体式又はサーボ式の加速
度計や角加速度計、オートフォーカス用の受光素子、或
はＣＣＤ等の撮像素子のうちの何れかにしている。

【０１０８】上記第１２の目的を達成するために、請求
項１２記載の本発明は、補正手段の回転の角速度を制動
する制動手段を設け、補正手段の回転時における角速度
を制動するようにしている。

【０１０９】上記第１３の目的を達成するために、請求
項１３記載の本発明は、制動手段を、粘性液体，摩擦部
材，回転駆動手段の回転角速度を負帰還させる手段のう
ちの何れかにしている。

【０１１０】上記第１４の目的を達成するために、請求
項１４記載の本発明は、ステップ状に回転する補正手段
を設け、補正手段をステップ状に回転させるようにして
いる。

【０１１１】上記第１５の目的を達成するために、請求
項１５記載の本発明は、補正手段の回転中は防振動作を
禁止する防振禁止手段を設け、補正手段の回転中、即ち
この回転に起因した振動が発生している間は防振動作を
禁止するようにしている。

【０１１２】上記第１６の目的を達成するために、請求
項１６記載の本発明は、補正手段の回転中は露光動作を
禁止する露光禁止手段を設け、補正手段の回転中、即ち
この回転に起因した振動が発生している間は防振動作を
禁止するようにしている。

【０１１３】上記第１７の目的を達成するために、請求
項１７記載の本発明は、補正手段の回転中は防振不能表
示を行う警告手段を設け、補正手段の回転中、即ちこの
回転に起因した振動が発生している間は、適正な防振が
行えない旨の警告を行うようにしている。

【０１１４】上記第１８の目的を達成するために、請求
項１８記載の本発明は、補正手段の回転中は、防振不能
表示と撮影不能表示の少なくとも何れかを行う警告手段
を設け、補正手段の回転に起因した振動が発生している
間は、防振動作の禁止や撮影動作の禁止を促すようにし
ている。

【０１１５】上記第１９の目的を達成するために、請求
項１９記載の本発明は、補正手段が所定のステップ位置
に無い場合には、防振動作を禁止する防振禁止手段を設
け、補正手段の回転位置精度の悪い状態での防振動作を
禁止するようにしている。

【０１１６】上記第２０の目的を達成するために、請求
項２０記載の本発明は、補正手段が所定のステップ位置
に無い場合には、露光動作を禁止する露光禁止手段を設
け、補正手段の回転位置精度の悪い状態での露光動作を
禁止するようにしている。

【０１１７】上記第２１の目的を達成するために、請求
項２１記載の本発明は、補正手段が所定のステップ位置
に無い場合には、その旨の警告を行う警告手段を設け、
補正手段が所定のステップ位置に無く、適正な防振を行
えない事や撮影像が劣化してしまうことを促すようにし
ている。

【０１１８】上記第２２の目的を達成するために、請求
項２２記載の本発明は、補正手段が駆動される第１の方
向と第２の方向の内の少なくとも一方と同方向に付勢す
る弾性手段を設け、補正手段の駆動方向で重力に抗した
方向に弾性付勢するようにしている。

【０１１９】上記第２３の目的を達成するために、請求
項２３記載の本発明は、バネ、スポンジ、ゴムの内の何
れかにより成り、補正手段の自重に抗した弾性力を有す
る弾性手段を設け、弾性手段として、線形性の良い弾性
支持が可能なバネ、弾性力を小さ九することの可能なス
ポンジ、或は、ダンピングを効かせることの可能なゴム
を用いるようにしている。

【０１２０】上記第２４の目的を達成するために、請求
項２４記載の本発明は、補正手段の駆動方向と反対方向
に移動する様に、該補正手段に連結されるカウンタウエ
イト手段を設け、カウンタウエイト手段の重力によって
補正手段に加わる重力を相殺するようにしている。

【０１２１】上記第２５の目的を達成するために、請求
項２５記載の本発明は、補正手段とカウンタウエイト手
段とを、弾性手段によって連結するようにしている。

【０１２２】上記第２６の目的を達成するために、請求
項２６記載の本発明は、バネ、スポンジ、ゴムの内の何
れかにより成る弾性手段を設け、弾性手段として、線形
性の良い弾性支持が可能なバネ、弾性力を小さくするこ
との可能なスポンジ、或は、ダンピングを効かせること
の可能なゴムを用いるようにしている。

【０１２３】上記第２７の目的を達成するために、請求
項２７記載の本発明は、補正手段に加わる重力の影響を
軽減するカウンタウエイト手段を設け、カウンタウエイ
ト手段の重力によって補正手段に加わる重力を相殺する
ようにしている。

【０１２４】上記第２８の目的を達成するために、請求
項２８記載の本発明は、対物レンズの光軸の振れを補正
する補正手段と、該補正手段を支持すると共に、前記光
軸回りに該補正手段と相対的に回転する外筒とを備え、
補正手段を支持する外筒が光軸回りに回転するようにし
ている。

【０１２５】上記第２９の目的を達成するために、請求
項２９記載の本発明は、補正手段は結像面に対して固定
であり、外筒を光軸回りに回転する構造にしている。

【０１２６】上記第３０の目的を達成するために、請求
項３０記載の本発明は、外筒を、ズーム及びフォーカス
駆動によって回転する構造にしている。

【０１２７】上記第３１の目的を達成するために、請求
項３１記載の本発明は、補正手段を、外筒の回転に伴う
光軸方向の移動に応じて、光軸方向に進退する手段と
し、外筒の光軸方向に応じて補正手段を繰り込み，繰り
出しするようにしている。

【０１２８】上記第３２の目的を達成するために、請求
項３２記載の本発明は、補正手段を、該装置が搭載され
る機器、或は、レンズ鏡筒に回転止めし、像面との相対
的回転を阻止するようにしている。

【０１２９】上記第３３の目的を達成するために、請求
項３３記載の本発明は、補正手段の回動時に摺動接続さ
れ、該装置が搭載される機器へ補正手段の状態信号を伝
達する信号伝達手段を設け、信号伝達手段と補正手段を
摺動接続させるようにしている。

【０１３０】上記第３４の目的を達成するために、請求
項３４記載の本発明は、補正手段の補正方向に対応し
て、振動検出手段の振動検出方向を変更する検出方向変
更手段を設け、補正手段の振れ補正方向がその回転に応
じて変化した際は、その回転に対応して振動検出手段の
検出方向を変更するようにしている。

【０１３１】上記第３５の目的を達成するために、請求
項３５記載の本発明は、補正手段の補正方向に対応し
て、振動検出手段の振動検出方向の出力を較正する較正
手段を設け、補正手段の振れ補正方向がその回転に応じ
て変化した際は、その回転に対応して振動検出手段の検
出方向を較正するようにしている。

【０１３２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【０１３３】図１は本発明の第１の実施例に係る防振装
置の要部を示す機構図であり、上述した従来例と同一機
能の部分は同一符号を付し、その説明は省略する。

【０１３４】図１において、鏡筒７１０は、その端に設
けられた歯車７１０ｅをピニオンギア１７を介してフォ
ーカス・ズーム信号発生手段１９により回転するモータ
１６により、矢印７１０ｆ方向に駆動可能に構成されて
いる。（鏡筒７１０は光軸回りに回転駆動される）。
尚、鏡筒７１０の回転は、ギア１３，パルス板１４を介
してフォトインタラプタ１５（回転量検出手段）により
その回転位置を常に監視されており、更に、フォトイン
タラプタ１５の信号は回転角速度負帰還手段１１１に入
力されおり、回転角速度負帰還手段１１１はフォトイン
タラプタ１５の出力パルスより回転角速度を求め、モー
タ１６に負帰還している。つまり、モータ１６は公知の
速度サーボ制御が行われている事になり、それにより回
転方向のダンピングを増し、回転方向の制御を行ってい
る（上記速度サーボ制御を行う系を本実施例では制動手
段と称する事にする）。

【０１３５】又、振動検出手段９１ｐ，９１ｙの信号も
回転角速度負帰還手段１１１に入力され、振動検出手段
９１ｐ，９１ｙの出力が大きい時は、回転角速度負帰還
手段１１１の負帰還ゲインを大きく（回転方向のダンピ
ングを強く）する様に作用して、回転に伴う振動によっ
て振動検出手段に検出誤差を発生させる事を防いでい
る。

【０１３６】鏡筒７１０にはオスヘリコイド７１０ｄが
設けられており、不図示の対向するメスヘリコイドとの
関連により、鏡筒７１０の回転に伴って該鏡筒７１０は
光軸方向に進退する。この為、補正レンズ７１は光軸方
向に移動され、フォーカス，ズーム等の光学調整に利用
される。

【０１３７】補正レンズ７１は鏡筒７１０に対し、光軸
回りには回転不能に支持されている為に、フォーカス，
ズームにより補正レンズ７１は回転しながら光軸方向に
進退する事になるが、公知の様にレンズが回転しながら
フォーカス，ズームの調節を行う方式は、フォーカス，
ズームの為のレンズ駆動機構をコンパクトにできるメリ
ットがある。

【０１３８】しかしながら、鏡筒７１０の回転によって
補正手段の振れ補正方向７２５ｐ，７２６ｙが回転して
しまう為に、防振精度が劣化する事になる。

【０１３９】目標値演算手段１１には振動検出手段９１
ｐ，９１ｙの信号とフォトインタラプタ１５の信号が入
力されており、フォトインタラプタ１５の回転角信号θ
に基づいて、補正手段の新しい振れ補正目標値を以下の
式により算出する。

【０１４０】Ｄ′＝Ｐｃｏｓθ＋Ｙｓｉｎθ Ｙ′＝Ｐｓｉｎθ＋Ｙｃｏｓθ 尚、Ｐ′，Ｙ′は鏡筒７１０が回転した後の補正手段の
振れ補正方向の補正目標値、Ｐ，Ｙは鏡筒７１０が回転
する前の補正手段の振れ補正方向の補正目標値、θは鏡
筒７１０の回転角である。

【０１４１】即ち、鏡筒７１０が回転し振れ補正方向が
変化しても、その変化を打ち消す様に２つの振れ補正方
向の目標値を互いに演算して新しい目標値を求め、振れ
補正を行う為に、鏡筒７１０が回転しても防振精度が劣
化する事は無い。

【０１４２】スイッチ手段１２は、目標値演算手段１１
からの新しい振れ補正目標値を補正手段に接続するもの
であるが、これはフォトインタラプタ１５からの信号に
よって状態変化するようになっている。即ち、フォトイ
ンタラプタ１５にパルスが発生中（回転中）はスイッチ
は開成され、よって振れ補正は行わず、パルスの発生が
停止（回転停止）するとにスイッチは閉成され、振れ補
正が開始される。この様に回転中に振れ補正を行わない
のは、回転中に精度良い振れ補正を行おうとしても目標
値演算手段１１の演算が間に合わず、正確な振れ補正が
できず、撮影者に不快感を与えてしまう為である。

【０１４３】又、この時（回転中）、フォトインタラプ
タ１５の信号は露光禁止手段１８，防振不能表示手段１
１０（警告手段）にも入力されている為、防振不能であ
る事が警告され、又防振を行えない為に露光禁止がなさ
れる。

【０１４４】以上説明した様に、今迄防振精度劣化の為
に光軸回りに回転させることができなかった補正手段
を、目標値演算手段を設ける事で、防振精度の劣化を無
くしつつ、光軸回りに回転可能に構成できる為に、フォ
ーカス，ズーム機構がコンパクトにできる。

【０１４５】以上の第１の実施例によれば、以下の様な
効果を有している。

【０１４６】１）補正手段を光軸回りに回転可能にする
事で、フォーカス，ズーム機構をコンパクトにできる。

【０１４７】２）回転量検出手段（フォトインタラプタ
１５）に基づいて目標値演算手段１１が振れ補正目標値
を２方向互いに演算して新しい振れ補正目標値を求める
為、防振精度の劣化を防げる。

【０１４８】３）鏡筒７１０（補正手段）が回転中は振
れ補正を行わないようにしている為、撮影者に不快感を
与えない。

【０１４９】４）鏡筒７１０（補正手段）が回転中は防
振不能表示を行い、且つ露光禁止を行う為に、撮影を失
敗してしまう事はない。

【０１５０】５）補正手段の回転は制動されている（ダ
ンピングが効いている）為、回転中不快な振動が生じな
い。又、ダンピングは振動検出手段の出力で可変な為、
回転振動で振動検出出力に誤差が重畳する事は無い。

【０１５１】（第２の実施例）図２及び図３は本発明の
第２実施例に係る図で、図２は防振装置の要部を示す機
構図、図３は該装置が搭載されるカメラの断面図であ
り、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１５２】この第２の実施例では、簡単な機構とする
為、制動手段としてオスヘリコイド７１０ｄ上に粘性油
１１３が塗布し、ダンピングを効かせるようにしてい
る。

【０１５３】目標値演算手段１１にはフォトインタラプ
タ１５の信号の代わりにフォーカス焦点距離情報１１２
が入力している。

【０１５４】上記の第１の実施例ではフォトインタラプ
タ１５で回転量を検出していたが、この第２の実施例で
は、図３に示すカメラボディ内のフォーカスセンサ１２
による被写体迄の距離情報からレンズの繰り出し量が解
り、それにより補正手段の回転角が解る為、その出力で
目標値を目標値演算手段１１により演算する事ができ、
フォトインタラプタ１５を必要としない分、コンパクト
にできる。

【０１５５】上記の第２の実施例によれば、以下の様な
効果がある。

【０１５６】１）制動手段として粘性流体を用いている
為、制動作用の簡略化ができる。

【０１５７】２）鏡筒７１０の回転量をフォーカス情報
から求める為、フォトインタラプタ１５等の特別な回転
量検出手段を必要とせず、コンパクト化できる。

【０１５８】尚、以上の第１，第２の実施例において、
振動検出手段９１ｐ，９１ｙの振れ検出センサとして、
振動ジャイロ，半導体式，サーボ式の加速度計，角加速
度計を用いる事でコンパクト化でき、又、光ファイバジ
ャイロ，リングレーザジャイロを用いる事で、スペース
の有効利用（空いているスペースに光導波路を設ける）
でき、スピンジャイロを用いる事で、低コスト化ができ
る。

【０１５９】（第３の実施例）図４は本発明の第３の実
施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上記第
１及び第２の実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１６０】この第３実施例において、振動検出手段の
代わりにＣＣＤ等の撮像素子２３を設けると共に、制動
手段を摩擦付勢部材２１に変更した点が第２の実施例と
異なる。

【０１６１】図４において、鏡筒７１０の側面に摩擦付
勢部材２１が不図示の固定部よりバネ２２で押しつけら
れて、回転制動手段となっている。図２では制動手段と
して粘性流体を用いたが、摩擦による制動にする事で、
温度変化での制動安定性が増す。

【０１６２】撮影素子２３には撮影レンズ（補正レンズ
７１を含む）を通した像が結像され、その像情報から公
知の技術で振れ情報を抽出する。そして、この振れ情報
により補正手段を駆動する為、実際に撮像素子２３に結
像する振れ情報は振れ補正残り情報になる。つまり、撮
像素子２３に結像される振れ補正残り情報が小さくなる
様に、補正手段を駆動する閉じた防振システムとなる。

【０１６３】この様な閉じた防振システムの場合におい
て、補正手段が回転する事で振れ補正方向が変化して振
れ補正残り量が増しても、その補正残り量を撮影素子２
３が検出し、その補正を行う様に補正手段を駆動する。
つまり、閉じた防振システムの場合には補正手段が回転
しても防振精度は劣化せず、目標値演算手段は必要なく
なる。

【０１６４】以上の第３の実施例によれば、振動検出手
段として撮像素子２３を用いる様にしている為、防振シ
ステムが簡素化され、コンパクトにできる。

【０１６５】（第４の実施例）図５乃至図７は本発明の
第４の実施例に係る図で、図５は防振装置の要部を示す
機構図、図６は該装置が搭載されたカメラの断面図であ
り、上記第３の実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０１６６】図４に示した第３の実施例と異なるのは、
目標値演算手段１１と駆動方向較正手段２４が設けられ
ている点である。

【０１６７】第３の実施例では、振動検出手段として撮
像素子２３を用い、閉じた防振システムにする事で、補
正手段が回転しても防振精度の劣化を防ぐ様にしてい
た。しかし厳密には、補正手段が回転し、防振の精度劣
化を検出し、更にそれを補正する為には遅れが生じる。

【０１６８】そこで、この第４の実施例では、その遅れ
を解消する為に駆動方向較正手段２４を設け、防振直前
に補正手段を一定方向に駆動し、その駆動による撮像手
段に結像する像変化を撮像素子２３で検出する事で、補
正手段の回転状態θを検出し、目標値演算手段１１にθ
を入力して新目標値を演算し、防振精度の劣化を防止す
る例を想定している。

【０１６９】図５において、駆動方向較正手段２４は、
始めに目標値演算手段１１（この時未だ演算は行ってい
ない）を介して補正手段に信号２４ａを入力し、該補正
手段を第１の一定方向に駆動する。しかし、第１の一定
方向は補正手段の回転状態によって変化している。

【０１７０】次に、撮像素子２３にはこの補正手段の駆
動に起因して動いた像情報が結像される為にその方向が
検出でき、その方向を信号２４ｂとして駆動方向較正手
段２４に入力する。駆動方向較正手段２４は前記信号２
４ｂから補正手段の回転位置θを求め、信号２４ｃを目
標値演算手段１１に入力し、該目標値演算手段１１が演
算を始める。そして、この演算による補正手段の駆動方
向の変化が撮像素子２３に結像される動いた像情報の方
向を変化させ、この方向が予め定められた方向（第１の
一定方向）に一致すれば、較正は終了し防振に移る。

【０１７１】尚、この較正は実際には一瞬の間に行うの
で、撮影者に意識させる事は無い。又、モータ１６が駆
動されると（補正手段が回転すると）、その信号も駆動
方向較正手段２４に入力され、再び較正をやり直す。

【０１７２】図７は不図示のカメラの動作を制御するＣ
ＰＵの上記較正時の動作を示すフローチャートであり、
カメラのメインスイッチのオンにより開始される。

【０１７３】ステップ１００１では、防振オンされたか
否か判断し、防振オンの場合はステップ１００２に進
み、防振オフの時は待機状態となる。次のステップ１０
０２では、駆動方向較正手段２４から第１の一定方向駆
動信号（較正目標値）を、目標値演算手段１１（演算は
行っていない）を介して補正手段に入力し、補正手段を
駆動させる。次いでステップ１００３では、撮像素子２
３を用いて補正手段の駆動方向を観察する。そして、ス
テップ１００４で、撮像素子２３により求められた補正
手段の駆動方向より補正手段の回転位置θを得て目標値
演算手段１１が演算を始め、補正手段の駆動される方向
が変化する。

【０１７４】次のステップ１００５では、撮像素子２３
により得られる補正手段の駆動方向の変化を常に観察し
ており、その方向が第１の一定方向に一致した時にステ
ップ１００６に進む。続くステップ１００６では、較正
目標値をオフし、較正を終了する。そして、次のステッ
プ１００７で防振を開始し、続くステップ１００８で防
振オフ，オンを判断する。この結果、防振オフであった
場合はステップ１００９に進み、防振オフにしてステッ
プ１００２に戻り、再び較正を始める。

【０１７５】また、上記ステップ１００８で防振オンで
あった場合はステップ１０１０に進み、ズーム，フォー
カスの焦点距離変更状態を判断し（モータ１６の回転を
検出することで）、変更されない場合は待機状態にな
り、変更された場合はステップ１０１１へ進み、ここで
一旦防振をオフし、ステップ１００２に戻り、再び較正
を始める。

【０１７６】以上の第４の実施例によれば、駆動方向較
正手段２４を設ける事で、すみやかに防振精度の劣化を
防止できる。

【０１７７】（第５の実施例）図８は本発明の第５実施
例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、図４及び
図５（第４の実施例）と異なるのは、補正手段の回転量
検出手段を有し、その出力で目標値演算を行っている点
である。また、補正手段から不図示のレンズ固定部、或
いはカメラボディへの信号伝達線が、補正手段が回転し
ても捩れない様に補正手段に対し摺動する構成になって
いる。

【０１７８】図８において、鏡筒７１０に設けられたグ
レイコードパターン２９（白黒の反射パターン、又は磁
気パターン、又は抵抗パターン）をパターン検知センサ
２７（フォトインタラプタ列、又はＭＲ素子等の磁気ヘ
ッド列、又はブラシ列である回転量検出手段）で監視す
る事で、補正手段の回転量θを検出し、目標値演算手段
１１に入力して新しい目標値を求める為、第４の実施例
に比べ、すみやかに精度良い防振が行える。

【０１７９】又、パルス列３０（反射パターン、磁気パ
ターン、又は抵抗パターン）もステップ位置検出センサ
２８（フォトインタラプタ，感磁素子、又はブラシ）で
監視しており、補正手段が定められたステップ位置にな
い時には、モータ１６に現在位置近傍のステップ位置ま
で回転駆動させ、同時にその間、図１と同様に露光禁止
及び防振不能表示を行う。又この時、ステップ位置検出
センサの出力はスイッチ手段１２をオフし、防振を止め
る。（目標値演算手段１１の演算精度を補正手段の回転
に応じ連続して精度良く保てない場合には、この様にス
テップ回転にする。）鏡筒７１０の内側には導体パター
ン列２５が設けられており〔図８（ｂ）参照〕、これら
導体パターンは各々補正手段の位置検出素子出力、発光
素子，駆動コイル入力に接続されており、信号伝達手段
２６の摺動ブラシ２６ａと摺動接続されている。

【０１８０】その為、鏡筒７１０がズーム，フォーカス
等で回転しても、信号伝達手段２６は捩れる事は無い。

【０１８１】尚、図８ではモータ１６としてＤＣモータ
を用い、ステップ位置検出センサ２８及びパターン検知
センサ２７で制御していたが、該モータ１６をステップ
モータにする事で、上記ステップ位置検出センサ，パタ
ーン検知センサは必要なくなり、ステップモータへの駆
動入力パルスから回転量θを検出して、目標値演算を行
う事が出来る。

【０１８２】以上の第５の実施によれば、撮像素子２３
を振動検出手段とした防振システムにおいても、回転量
検出手段を設ける事で、すみやかに精度良い防振が可能
になり、又、信号伝達手段を補正手段と回転方向に摺動
接続させる様にしている為、信号伝達手段が捩れる事は
無くなり、耐久性が向上する。

【０１８３】また、補正手段がステップ回転位置にない
時には、ステップ回転位置まで回転駆動を行い、防振の
精度を保つ事が出来る。

【０１８４】（第６の実施例）図９は本発明の第６の実
施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上記の
各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１８５】この第６の実施例では、振動検出手段であ
る振れ検知センサ（角速度計）９１ｐ，９１ｙが鏡筒７
１０上に設けられ、補正手段と一体に回転する構成にな
っている。その為、補正手段が回転して振れ補正方向が
変わっても、振れ検知センサ９１ｐ，９１ｙの検知方向
３２ｐ，３２ｙも同様に変化し、新たに目標値を演算し
直す事は無い。

【０１８６】尚、図９において、検知方向３２ｐ，３２
ｙと補正手段の振れ補正方向７２５ｐ，７２６ｙはπ／
４ずれている。（スペース効率向上の為、この様に設置
した）。

【０１８７】そして、各々の振れ検出出力を目標値演算
手段１１で互いに演算して振れ補正方向の振れに変換し
て補正手段に入力している。この演算は補正手段の回転
に応じて演算し直す必要は無く、その為に補正手段が回
転しても直ぐに防振が行える。勿論、検知方向３２ｐ，
３２ｙと振れ補正方向７２５ｐ，７２６ｙが一致する様
に、振れ検知センサ９１ｐ，９１ｙを設置すれば、上述
の目標値演算手段は必要無くなる。

【０１８８】信号伝達手段であるフレキシブル基板３１
は、補正手段からレンズ固定部にらせん状に引き回され
ている（図８の様に摺動接続はしてない）。その為、補
正手段の回転によるフレキシブル基板３１の捩れの影響
は少なく、耐久性が増す。

【０１８９】以上の第６の実施例によれば、振動検出手
段と補正手段を一体的に回転させるようにしている為、
コンパクト化され、防振開始も早く出来る。

【０１９０】また、信号伝達手段をらせん状に形成する
事で、補正手段回転による信号伝達の戻れの影響が少な
く、耐久性が向上する。

【０１９１】又、振れ検出方向と振れ補正方向のずれを
補正する為に目標値演算手段を設ける事で、振動検出手
段の取付け自由度が増し、コンパクト化出来る。

【０１９２】（第７の実施例）図１０は本発明の第７の
実施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上記
の各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１９３】この第７の実施例では、補正手段は回転し
ない構成になっており、補正手段の振れ補正方向と振動
検出手段の検知方向の取付け時のずれを目標値演算手段
で演算補正する事で、防振精度の劣化を防ぐようにして
いる。

【０１９４】図１０において、振動検出手段９１ｐ，９
１ｙのレンズへの取付けは部品精度，組立精度のバラツ
キで各々θｐ，θｙだけずれている。そして、このずれ
を補正する為に各々の出力は目標値演算手段１１に入力
され、θｐ，θｙ（組立時にボリューム或いはメモリ書
換えで調整される）に応じて互いに演算され、振れ補正
方向７２５ｐ，７２６ｙの振れに変換されて補正手段に
入力される構成になっている。

【０１９５】以上の第７の実施によれば、目標値演算手
段により振動検出手段の検知方向を補正手段の振れ補正
方向に一致させるべき演算を行っている為、振動検出手
段の取付け精度の要求が低くなり、組立が容易になる。

【０１９６】（第８の実施例）図１１は本発明の第８の
実施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上記
の各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１９７】図２１で説明した様に、補正手段は制御中
（振れ補正駆動時）は位置検出素子出力がほぼゼロにな
る点を中心に安定され、そこを中心にして振れ補正駆動
を行う。その為、補正手段の重力による落下に逆らって
常にコイルに電流を流し安定を保っており、電流の消費
量が大きい。

【０１９８】その問題を解決する為に、重力による落下
を防ぐ方向に補正手段を弾性的に吊り上げ、この弾性力
で上記電流を減らす方法が考えられている。しかしなが
ら、撮影を行う時の重力の方向は一定ではない。何故な
らば、横位置（通常の撮影位置）で撮影するばかりでな
く、横位置から光軸回り９０度回転した縦位置での撮影
も行う為である。

【０１９９】そこで、横位置で省電力となる様に補正手
段を弾性的に保持しても、縦位置にするとその弾性力は
重力に逆らう為に有効に作用しないばかりか（この時、
弾性力の作用方向は重力と直角な方向になっている）、
弾性力の作用方向におけるコイル電流が逆に増える事に
なってしまう。（弾性力は重力を相殺する様に設定して
ある為に重力がその方向に作用しなくなると、弾性力が
補正手段を位置検出素子の出力中心からずらそうと作用
し、それに抗する電流をコイルに流し安定を保つ必要が
ある。）そこで、図１１においては、重力の方向の変化
に応じて弾性力の方向も変化させ、常に弾性力が重力を
相殺する方向にする様に構成したものである。その構成
として、該第８の実施例では、鏡筒７１０はフォーカス
やズームで回転するのではなく、重力の方向に応じてモ
ータ１６によって回転させる構造にしている。

【０２００】駆動回路７２９ｐ，７２９ｙの出力は各々
コイル７９ｐ，７９ｙに入力されるばかりでなく、重力
方向駆動手段４２にも入力されている。コイル７９ｐ，
７９ｙはそのいずれかが重力に抗する為に電流を多く流
しており、この量を検出する事で現在の重力の方向が判
別できる。重力方向駆動手段４２はこの判別を行い、モ
ータ１６を駆動し、鏡筒７１０を回転させる。

【０２０１】鏡筒７１０は、補正レンズ７１を吊り下げ
る弾性手段としてコイルバネ４１を有しており、このコ
イルバネ４１のバネ力方向は鏡筒７１０が回転する事で
常に重力ｇ方向と一致しており、故にコイル７９ｐ，７
９ｙに流す電流は少なくて済む。

【０２０２】又、鏡筒７１０が回転するにつれて補正手
段の振れ補正方向と振動検出手段の振れ検出方向が相対
的にずれ、防振精度が劣化して来る。

【０２０３】そこで、前述迄の実施例と同様にパルス板
１４とフォトインタラプタ１５（本例ではパルス板１４
はモータ１６の回転軸と直結している）で、鏡筒７１０
の回転位置θを読み取り、目標値演算手段１１で新しい
振れ補正目標値を演算する事で、防振精度の劣化を防止
している。

【０２０４】以上の第８の実施例によれば、重力方向駆
動手段を設けている為、重力の方向が変化しても補正手
段を重力相殺方向に弾性支持でき、省電力化を図ること
ができる。

【０２０５】また、弾性手段としてコイルバネを用いる
事で線形性の良い弾性支持が可能となり、振れ補正駆動
精度が高く出来る。

【０２０６】又、目標値演算手段を重力の方向に応じて
作用させる事で、防振精度の劣化を防ぐ効果がある。

【０２０７】（第９の実施例）図１２は本発明の第９の
実施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上記
の各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０２０８】上記第８の実施例と異なるのは、補正手段
の弾性支持がコイルバネからゴム或いはスポンジに変更
されている点にある。

【０２０９】図１２において、鏡筒７１０に設けられた
突起７１０ｇにより、棒状のゴム或いはスポンジで補正
レンズ７１を支持している。そして、この支持方向が常
に重力方向と一致する様に鏡筒７１０は回転させられ
る。

【０２１０】この対の弾性支持の弾性力の合力は、重力
を相殺する方向に働き、又、この相殺方向と画角方向に
は補正レンズを中心に安定させる方向にも働く為〔図１
２の様に対の弾性方向は互いにある角度：（９０度）を
有する為〕、外乱等が生じても、弾性的に補正手段が中
心に保たれるメリットを有する。

【０２１１】以上の第９の実施例によれば、弾性手段と
してスポンジを用いている為、弾性力を小さくでき、駆
動負荷を減らせる。

【０２１２】また、弾性手段としてゴムを用いた場合に
は、ダンピングを効かせ、制御性を向上出来るメリット
を有する。

【０２１３】（第１０の実施例）図１３は本発明の第１
０実施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、上
記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０２１４】図１１及び図１２の様に、モータで鏡筒を
重力方向に駆動するのでは無く、鏡筒７１０に組み込ま
れたおもり５６のアンバランス作用により、鏡筒７１０
が常に（電源オフ時にも）重力に応じて回転する。故
に、使用時には、既に鏡筒７１０がその重力方向に回転
済な為、図１１，図１２の様に使用時に鏡筒７１０を回
転させるだけの時間が要らず、又、モータを使用しない
分、コンパクトにすることができる。

【０２１５】鏡筒７１０には、図８と同様に、グレーコ
ードパターン５４が設けられており、固定の位置検出手
段５５との関連で鏡筒７１０の回転位置（振動検出手段
との相対角θ）を検出してこれを目標値演算手段１１に
送り、その回転に応じた新しい目標値を基に振れ補正駆
動を行う為に、防振精度の劣化は無い。

【０２１６】補正レンズ７１にはアーム５２が設けられ
ており、アーム５２は軸５１ａ（鏡筒７１０に固定）回
りに回転するカウンタレバー５１の一端に設けられた長
孔５１ｂに嵌入している。又カウンタレバー５１の他端
には、カウンタエイト５３が設けられている。

【０２１７】故に、補正レンズ７１の自重落下はカウン
タウエイト５３により相殺され、コイルに自重保持の為
の電流を流す必要が無く、省電力となる。

【０２１８】補正レンズ７１が矢印７２６ｙ方向に駆動
される時には、アーム５２が長孔５１ｂ内を摺動する為
にカウンタレバー５１が駆動負荷になる事は無い。

【０２１９】つまり、カウンタエイト５３は矢印７２５
ｐ方向には作用するが、矢印７２６ｙ方向には作用しな
い。そして重力の方向変化に伴い、矢印７２５ｐ，７２
６ｙ（振れ補正方向）は回転（鏡筒７１０が回転する
為）する為、補正レンズ７１の自重は常にカウンタウエ
イト５３で相殺され、省電力となっている。

【０２２０】以上の第１０の実施例によれば、鏡筒７１
０がおもり５６により回転（重力の方向に応じて回転）
する為、特別な駆動装置を持たずコンパクトに省電力化
を達成できる。

【０２２１】また、重力相殺の為に弾性手段による吊り
下げではなく、カウンタウエイト機能を用いる事で、駆
動時の弾性力の負荷もなくなり、振れ補正駆動中の電力
も省電力化できる。

【０２２２】又、カウンタウエイト機能は自重相殺方向
以外には負荷にならない様に構成されている（長穴５１
ｂと摺動）為、その方向の駆動負荷も少なくする事が出
来る。

【０２２３】（第１１の実施例）図１４は本発明の第１
１の実施例に係る防振装置の要部を示す機構図であり、
上記各実施例と同じ部分は同一符号を付してある。

【０２２４】鏡筒７１０は、鏡筒リング５８により外部
操作されることで回転できるようになっている。よっ
て、重力の方向に応じて（横位置撮影，縦位置撮影に応
じて）撮影者が任意に鏡筒７１０を回転させる事が出来
る。従って、おもり５６を必要としない分、軽量化でき
る。

【０２２５】カウンタレバー５１の一端と補正レンズ７
１間は、弾性手段であるコイルバネ５７で連結されてい
る。この様に弾性連結することで次の様なメリットが生
まれる。

【０２２６】第１に、矢印７２５ｐ方向に駆動する時、
軸５１ａとカウンタレバー５１間の回転摩擦をコイルバ
ネ５７が吸収する為、駆動がスムーズに出来る。又、図
１３の様にアーム５２と長孔５１ｂの嵌合が無い分、そ
の摩擦も無くなる。

【０２２７】第２に、矢印７２６ｙ方向に駆動する時
も、図１４では長孔５１ｂとアーム５２の摺動摩擦を生
ずる可能性があるが、弾性連結することでその摩擦も無
くすことが出来る。

【０２２８】尚、鏡筒７１０を鏡筒リング５８で重力に
応じて回転させる事で、カウンタウエイト機能が重力と
相殺する方向に働き、省電力となるが、該鏡筒７１０を
回転させない（回転し忘れる）時にでも、コイルには重
力保持分の電力は必要となるが、防振は精度良く行え
る。

【０２２９】弾性手段としてコイルバネ５７を用いてい
るのは、弾性力の管理が行い易く、又、線形性も良い為
であるが、図１５の様にゴム又はスポンジ５９を用いて
も良く、この場合弾性力が弱く駆動負荷が少なくなり、
又、ダンピングが効く為、制御性も良く出来る。

【０２３０】又、図１５においては、コイル７９ｐ，７
９ｙの電流量を検出し、鏡筒７１０の方向が重力の方向
と一致していない事を判別し、鏡筒７１０の回転を促す
鏡筒回転表示手段５１０を設けており、省電力になる様
に撮影者に表示して鏡筒回転忘れを防ぐことが出来る。

【０２３１】以上の第１１の実施例によれば、鏡筒を手
動回転させる構成にしている為、軽量化され、又鏡筒回
転表示手段を設けている為、回転忘れを防ぐことが可能
となる。

【０２３２】また、カウンタレバー５１と補正手段とを
弾性連結させることで、カウンタウエイト機能に付随す
る摩擦の影響を吸収できる。又弾性手段としてコイルバ
ネを用いる事で、弾性の管理が容易になり、更にスポン
ジ等を用いる事で、弾性負荷を減らせ、更に又ゴムを用
いる事で、制御性を良くできる。

【０２３３】（第１２の実施例）図１６は本発明の第１
２の実施例に係る防振装置を搭載したカメラの断面図で
あり、上記の各実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【０２３４】鏡筒７１０はレンズ鏡筒８２に対して、光
軸回りに相対的に回転不動になっている。しかしなが
ら、レンズ鏡筒８２は像面８８を有するカメラボディ５
１１と光軸回りに相対的に回転可能に嵌合部５１２によ
り嵌合されている。

【０２３５】そして、縦位置撮影を行う際にもカメラボ
ディ５１１のみを回転させる事で行う為に、鏡筒７１０
の重力の方向は変化しない。故に、カウンタウエイト機
能は常に重力を相殺する方向に働き、省電力となってい
る。

【０２３６】また、図１７の様に振動検出手段５１がカ
メラボディ５１１に設けられている場合には、カメラボ
ディ５１１とレンズ８１２の相対回転角θを回転角検出
手段５１３で検出して、目標値演算手段１１で新しい振
れ補正目標値を求める事で、補正手段の振れ補正方向と
振動検出手段の振動検出方向のずれを補正し、精度良い
防振を行える。

【０２３７】以上の第１２の実施例によれば、補正手段
を含むレンズ全体をカメラボディに対して回転可能に
し、カメラボディ側を撮影に応じて回転させる事で、簡
単に省電力機構が実現される。

【０２３８】（第１３の実施例）図１８及び図１９は本
発明の第１３の実施例に係る図で、図１８は防振装置の
要部を示す機構図、図１９は図１８の装置を搭載したカ
メラの断面図であり、上記の各実施例と同じ部分は同一
符号を付してある。

【０２３９】補正手段を支持する鏡筒地板７１０ｈは、
フランジ部の溝７１０ｉで鏡筒７１０の内径突起７１０
ｊ（複数ケ所）と摺動嵌合しており、鏡筒７１０は該鏡
筒地板７１０ｈに対し相対的に光軸回りに回転できる
が、光軸方向には固定されている。

【０２４０】鏡筒７１０はモータ１６により回転駆動さ
れ、それによりオスヘリコイド７１０ｄと不図示の固定
側メスヘリコイドの関連で光軸方向に繰り出し、繰り込
みされ、フォーカス，ズーム等焦点調節される。つま
り、補正手段を支持する鏡筒７１０が回転することでフ
ォーカス，ズームが出来るので、第１の実施例と同様に
鏡筒７１０のコンパクト化が出来る。

【０２４１】鏡筒地板７１０ｈは不図示のレンズ鏡筒固
定より延出した軸８２ａ摺動と嵌合している為、光軸回
りには回転規制され（撮像面に対して回転しない）、又
光軸方向には摺動する。よって、鏡筒地板７１０ｈはズ
ーム，フォーカスで繰り出し、繰り込みされるが光軸回
りには回転せず、振動検出手段の振れ検知方向と補正手
段の振れ補正方向の変化が無く、防振精度の劣化がな
い。

【０２４２】以上の第１３の実施例によれば、補正手段
を支持する鏡筒７１０が補正手段を含む鏡筒地板７１０
ｈに対して相対的に回転出来る構成にしている為、鏡筒
７１０がズーム，フォーカスで回転する事を許容して、
鏡筒機構設定上の自由度を広げ、レンズ機構をコンパク
ト化出来る。

【０２４３】また、補正手段は像面に対し相対的に光軸
回りの回転止めが設けられている為に振れ補正方向の光
軸回りの変化が無く、防振精度の劣化を無くすことが可
能となる。

【０２４４】（変形例）本発明は、上記の各実施例の構
成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又
は実施例がもつ機能が達成できる構成であればどのよう
なものであってもよいことは言うまでもない。

【０２４５】また、本発明は、一眼レフカメラ，レンズ
シャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場
合を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更に
は構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０２４６】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０２４７】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、該
装置が搭載される機器、或いは、対物レンズを保持した
レンズ鏡筒に対して相対的に回転する補正手段を設け、
補正手段を回転可能な構成にしている。

【０２４８】よって、対物レンズ機構の小型化や補正手
段の駆動時の省電化を達成することができる。

【０２４９】また、本発明によれば、フォーカスレンズ
とズームレンズの少なくとも何れかの回転駆動に伴って
回転する補正手段を設け、該補正手段が具備されても、
フォーカスレンズやズームレンズの回転を許容する構造
にしている。

【０２５０】よって、フォーカスレンズやズームレンズ
機構の小型化を達成することができる。

【０２５１】また、本発明によれば、機器使用時の重力
方向に応じて変移する部材に伴って回転する補正手段を
設け、該補正手段を、重力方向変化に伴って、つまり機
器の使用する姿勢に伴って機械的に回転させる構造にし
ている。

【０２５２】よって、補正手段の回転を機械的に行い、
その為の省電化を図ることが可能となる。

【０２５３】また、本発明によれば、機器の使用者の手
動操作に伴って回転する補正手段を設け、使用者が必要
に応じて補正手段を回転させることのできる構造にして
いる。

【０２５４】よって、補正手段を回転させる為の手段を
不要し、省電化及び小型化を達成することができる。

【０２５５】また、本発明によれば、回転駆動手段の駆
動力が伝達されることによって回転する補正手段を設
け、自動的に補正手段を回転させるようにしている。

【０２５６】よって、対物レンズ機構の小型化を達成す
ることができる。

【０２５７】また、本発明よれば、補正手段の回転量を
検出する回転量検出手段を設け、補正手段の回転量を検
出して、検出結果に応じた補正手段の駆動制御を行うよ
うにしている。

【０２５８】よって、防振精度を維持することができ
る。

【０２５９】また、本発明によれば、第１の方向と第２
の方向の振れ補正量を、異なる２方向の振れ情報を互い
に用いて算出する演算手段を設け、異なる２方向の振れ
補正情報を互いに演算して第１の方向と第２の方向の振
れ補正量を算出するようにしている。

【０２６０】よって、振れを補正すべき最適な方向に補
正手段を駆動させ、防振精度を向上させることができ
る。

【０２６１】また、本発明によれば、補正手段の第１の
方向と第２の方向の振れ補正量を、補正手段の回転量を
検出する回転量検出手段の出力に応じて算出する演算手
段を設け、補正手の回転量に応じて第１の方向と第２の
方向の振れ補正量を算出するようにしている。

【０２６２】よって、補正手段が回転しても、防振精度
を維持することが可能となる。

【０２６３】また、本発明によれば、第１の方向と第２
の方向の振れ補正量を、該機器に加わる振動を検出する
振動検出手段と補正手段の相対角に応じて算出する演算
手段を設け、振動検出手段と補正手段の相対角に応じ
て、更に詳述すると第１の方向と第２の方向に駆動され
る補正手段の位置と振動検出手段の位置の相対角に応じ
て、第１の方向と第２の方向の振れ補正量を算出するよ
うにしている。

【０２６４】また、振動検出手段と補正手段の厳密な位
置合わせを不要とし、該装置の小型化を達成することが
できる。

【０２６５】また、本発明によれば、振動検出手段を、
回転する補正手段と一体的に設け、補正手段の回転量と
同じ量だけ振動検出手段を回転させるようにしている。

【０２６６】よって、回転による補正手段の制御変更を
不要にすることができる。

【０２６７】また、本発明によれば、振動検出手段を、
振動ジャイロ，光ファイバジャイロ，リングレーザジャ
イロ，スピンジャイロ等の角速度計、半導体式又はサー
ボ式の加速度計や角加速度計、オートフォーカス用の受
光素子、或はＣＣＤ等の撮像素子のうちの何れかにして
いる。

【０２６８】よって、振動検出手段を小型化することが
できる。

【０２６９】また、本発明によれば、補正手段の回転の
角速度を制動する制動手段を設け、補正手段の回転時に
おける角速度を制動するようにしている。

【０２７０】よって、防振精度を維持する為の補正手段
の制御変更応答遅れを使用者に感じさせず、防振感触を
向上させることができる。

【０２７１】また、本発明によれば、制動手段を、粘性
液体，摩擦部材，回転駆動手段の回転角速度を負帰還さ
せる手段のうちの何れかにしている。

【０２７２】よって、制動手段を簡単な構成にすること
ができる。

【０２７３】また、本発明によれば、ステップ状に回転
する補正手段を設け、補正手段をステップ状に回転させ
るようにしている。

【０２７４】よって、補正手段の回転位置精度を高め、
防振精度を向上させることが可能となる。

【０２７５】また、本発明によれば、補正手段の回転中
は防振動作を禁止する防振禁止手段を設け、補正手段の
回転中、即ちこの回転に起因した振動が発生している間
は防振動作を禁止するようにしている。

【０２７６】よって、防振精度が劣化してしまうのを防
ぐことが可能となる。

【０２７７】また、本発明によれば、補正手段の回転中
は露光動作を禁止する露光禁止手段を設け、補正手段の
回転中、即ちこの回転に起因した振動が発生している間
は防振動作を禁止するようにしている。

【０２７８】よって、撮影像が劣化してしまうのを未然
に防ぐことができる。

【０２７９】また、本発明によれば、補正手段の回転中
は防振不能表示を行う警告手段を設け、補正手段の回転
中、即ちこの回転に起因した振動が発生している間は、
適正な防振が行えない旨の警告を行うようにしている。

【０２８０】よって、防振精度が劣化してしまうのを防
ぐことができる。

【０２８１】また、本発明によれば、補正手段の回転中
は、防振不能表示と撮影不能表示の少なくとも何れかを
行う警告手段を設け、補正手段の回転に起因した振動が
発生している間は、防振動作の禁止や撮影動作の禁止を
促すようにしている。

【０２８２】また、本発明によれば、補正手段が所定の
ステップ位置に無い場合には、防振動作を禁止する防振
禁止手段を設け、補正手段の回転位置精度の悪い状態で
の防振動作を禁止するようにしている。

【０２８３】よって、防振精度の劣化を防ぐことができ
る。

【０２８４】また、本発明によれば、補正手段が所定の
ステップ位置に無い場合には、露光動作を禁止する露光
禁止手段を設け、補正手段の回転位置精度の悪い状態で
の露光動作を禁止するようにしている。

【０２８５】よって、撮影像の劣化を未然に防ぐことが
できる。

【０２８６】また、本発明によれば、補正手段が所定の
ステップ位置に無い場合には、その旨の警告を行う警告
手段を設け、補正手段が所定のステップ位置に無く、適
正な防振を行えない事や撮影像が劣化してしまうことを
促すようにしている。

【０２８７】よって、機器の使用上の不都合を知らせる
ことができる。

【０２８８】また、本発明によれば、補正手段が駆動さ
れる第１の方向と第２の方向の内の少なくとも一方と同
方向に付勢する弾性手段を設け、補正手段の駆動方向で
重力に抗した方向に弾性付勢するようにしている。

【０２８９】よって、補正手段を駆動中心に保持する為
の電力を不要にすることが可能となる。

【０２９０】また、本発明によれば、バネ、スポンジ、
ゴムの内の何れかにより成り、補正手段の自重に抗した
弾性力を有する弾性手段を設け、弾性手段として、線形
性の良い弾性支持が可能なバネ、弾性力を小さくするこ
との可能なスポンジ、或は、ダンピングを効かせること
の可能なゴムを用いるようにしている。

【０２９１】よって、補正駆動精度を向上させたり、駆
動負荷を軽減したり、補正駆動の制御性の向上を図るこ
とが可能となる。

【０２９２】また、本発明によれば、補正手段の駆動方
向と反対方向に移動する様に、該補正手段に連結される
カウンタウエイト手段を設け、カウンタウエイト手段の
重力によって補正手段に加わる重力を相殺するようにし
ている。

【０２９３】よって、補正手段を駆動中心に保持する為
の電力を省くと共に、所定の方向への駆動時の電力を省
電化することができる。

【０２９４】また、本発明によれば、補正手段とカウン
タウエイト手段とを、弾性手段によって連結するように
している。

【０２９５】よって、補正手段とカウンタウエイト手段
の連結摩擦を無くし、防振精度の低下を防止することが
できる。

【０２９６】また、本発明によれば、バネ、スポンジ、
ゴムの内の何れかにより成る弾性手段を設け、弾性手段
として、線形性の良い弾性支持が可能なバネ、弾性力を
小さ九することの可能なスポンジ、或は、ダンピングを
効かせることの可能なゴムを用いるようにしている。

【０２９７】よって、補正駆動精度を向上させたり、駆
動負荷を軽減したり、補正駆動の制御性の向上を図るこ
とができる。

【０２９８】また、本発明によれば、補正手段に加わる
重力の影響を軽減するカウンタウエイト手段を設け、カ
ウンタウエイト手段の重力によって補正手段に加わる重
力を相殺するようにしている。

【０２９９】よって、補正手段を駆動中心に保持する為
の電力を省くと共に、所定の方向への駆動時の電力を省
電化することができる。

【０３００】また、本発明によれば、対物レンズの光軸
の振れを補正する補正手段と、該補正手段を支持すると
共に、前記光軸回りに該補正手段と相対的に回転する外
筒とを備え、補正手段を支持する外筒が光軸回りに回転
するようにしている。

【０３０１】よって、鏡筒機構上の設計自由度を広げる
ことができる。

【０３０２】また、本発明によれば、補正手段は結像面
に対して固定であり、外筒を光軸回りに回転する構造に
している。

【０３０３】よって、防振精度の劣化を防止することが
できる。

【０３０４】また、本発明によれば、外筒を、ズーム及
びフォーカス駆動によって回転する構造にしている。

【０３０５】よって、鏡筒機構を小型化することができ
る。

【０３０６】また、本発明によれば、補正手段を、外筒
の回転に伴う光軸方向の移動に応じて、光軸方向に進退
する手段とし、外筒の光軸方向に応じて補正手段を繰り
込み，繰り出しするようにしている。

【０３０７】よって、補正手段の構成要素である補正レ
ンズを、ズーム，フォーカス光学系の一部に兼用させる
ことができる。

【０３０８】また、本発明によれば、補正手段を、該装
置が搭載される機器、或は、レンズ鏡筒に回転止めし、
像面との相対的回転を阻止するようにしている。

【０３０９】よって、補正手段の回転により信号伝達手
段が捩れてしまうことを無くし、信号伝達手段の耐久性
を向上させることができる。

【０３１０】また、本発明によれば、補正手段の回動時
に摺動接続され、該装置が搭載される機器へ補正手段の
状態信号を伝達する信号伝達手段を設け、信号伝達手段
と補正手段を摺動接続させるようにしている。

【０３１１】よって、補正手段の回転により信号伝達手
段が捩れてしまうことを無くし、信号伝達手段の耐久性
を向上させることができる。

【０３１２】また、本発明によれば、補正手段の補正方
向に対応して、振動検出手段の振動検出方向を変更する
検出方向変更手段を設け、補正手段の振れ補正方向がそ
の回転に応じて変化した際は、その回転に対応して振動
検出手段の検出方向を変更するようにしている。

【０３１３】よって、防振精度の劣化を防ぐことができ
る。

【０３１４】また、本発明によれば、補正手段の補正方
向に対応して、振動検出手段の振動検出方向の出力を較
正する較正手段を設け、補正手段の振れ補正方向がその
回転に応じて変化した際は、その回転に対応して振動検
出手段の検出方向を較正するようにしている。

【０３１５】よって、防振精度の劣化を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図２】本発明の第２の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図３】図２の防振装置を具備したカメラの断面図であ
る。

【図４】本発明の第３の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図５】本発明の第４の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図６】図５の防振装置を具備したカメラの断面図であ
る。

【図７】図６のカメラの本実施例に係る部分の動作を示
すフローチャートである。

【図８】本発明の第５の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図９】本発明の第６の実施例に係る防振装置の要部構
成を示す機構図である。

【図１０】本発明の第７の実施例に係る防振装置の要部
構成を示す機構図である。

【図１１】本発明の第８の実施例に係る防振装置の要部
構成を示す機構図である。

【図１２】本発明の第９の実施例に係る防振装置の要部
構成を示す機構図である。

【図１３】本発明の第１０の実施例に係る防振装置の要
部構成を示す機構図である。

【図１４】本発明の第１１の実施例に係る防振装置の要
部構成を示す機構図である。

【図１５】図１４の防振装置の一部を変更した例を示す
機構図である。

【図１６】本発明の第１２の実施例に係る防振装置を具
備したカメラの断面図である。

【図１７】図１６のカメラの構成を一部変更した例を示
す断面図である。

【図１８】本発明の第１３の実施例に係る防振装置の要
部を示す機構図である。

【図１９】図１８の防振装置を具備したカメラの断面図
である。

【図２０】従来の防振装置の概略構成を示す機構図であ
る。

【図２１】図２０の補正手段の具体的な構成例を示す分
解斜視図である。

【図２２】図２１の補正光学手段の駆動制御系を示す図
である。

【図２３】図２２の各回路の具体的な構成例を示す回路
図である。

【図２４】図２１に示す係止手段の構成を示す図であ
る。

【図２５】従来の防振装置を具備したカメラの概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１目標値演算手段１２防振停止手段１４パルス板１５フォトインタラプタ１６モータ１８露光禁止手段２３撮像素子２４駆動方向較正手段５１カウンタレバー５３カウンタウエイト５６おもり７１補正レンズ１１０防振不能表示手段７１０鏡筒

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズの光軸に対して垂直な平面内
で駆動され、前記光軸の振れを補正する補正手段を備え
た防振装置において、前記補正手段は、該装置が搭載さ
れる機器、或いは、前記対物レンズを保持したレンズ鏡
筒に対して相対的に回転する手段であることを特徴とす
る防振装置。
【請求項２】前記対物レンズはフォーカス用とズーム
用のレンズより構成され、前記補正手段は、前記フォー
カスレンズとズームレンズの少なくとも何れかの回転駆
動に伴って回転する手段であることを特徴とする請求項
１記載の防振装置。
【請求項３】前記補正手段は、機器使用時の重力方向
に応じて変移する部材に伴って回転する手段であること
を特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項４】前記補正手段は、該機器の使用者の手動
操作に伴って回転する手段であることを特徴とする請求
項１記載の防振装置。
【請求項５】前記補正手段は、回転駆動手段の駆動力
が伝達されることによって回転する手段であることを特
徴とする防振装置。
【請求項６】前記補正手段の回転量を検出する回転量
検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の防振
装置。
【請求項７】対物レンズの光軸に対して垂直な平面内
において、互いに異なる第１，第２の方向に駆動され、
前記光軸の振れを補正する補正手段を備えた防振装置に
おいて、前記第１の方向と前記第２の方向の振れ補正量
を、異なる２方向の振れ情報を互いに用いて算出する演
算手段を設けたことを特徴とする防振装置。
【請求項８】互いに異なる第１の方向と第２の方向に
駆動される前記補正手段の各々の方向の振れ補正量を、
前記回転量検出手段の出力に応じて算出する演算手段を
設けたことを特徴とする請求項６記載の防振装置。
【請求項９】対物レンズの光軸に対して垂直な平面内
において、互いに異なる第１，第２の方向に駆動され、
前記光軸の振れを補正する補正手段を備えた防振装置に
おいて、前記第１の方向と前記第２の方向の振れ補正量
を、該機器に加わる振動を検出する振動検出手段と前記
補正手段の相対角に応じて算出する演算手段を設けたこ
とを特徴とする防振装置。
【請求項１０】機器に加わる振動を検出する振動検出
手段を有しており、該振動検出手段は、前記補正手段と
一体に回転する手段であることを特徴とする請求項１記
載の防振装置。
【請求項１１】前記振動検出手段は、角速度計，加速
度計，角加速度計，オートフォーカス用の受光素子，撮
像素子のうちの何れかであることを特徴とする請求項９
又は１０記載の防振装置。
【請求項１２】前記補正手段の回転の角速度を制動す
る制動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の防
振装置。
【請求項１３】前記制動手段は、粘性液体，摩擦部
材，回転駆動手段の回転角速度を負帰還させる手段のう
ちの何れかであることを特徴とする請求項１２記載の防
振装置。
【請求項１４】前記補正手段は、ステップ状に回転す
る手段であることを特徴とする請求項１記載の防振装
置。
【請求項１５】前記補正手段の回転中は防振動作を禁
止する防振禁止手段を設けたことを特徴とする請求項
１，８，１２，１３又は１４記載の防振装置。
【請求項１６】前記補正手段の回転中は露光動作を禁
止する露光禁止手段を設けたことを特徴とする請求項
１，８，１２，１３，１４又は１５記載の防振装置。
【請求項１７】前記補正手段の回転中は防振不能表示
を行う警告手段を設けたことを特徴とする請求項１，
８，１２，１３，１４又は１５記載の防振装置。
【請求項１８】前記補正手段の回転中は、防振不能表
示と撮影不能表示の少なくとも何れかを行う警告手段を
設けたことを特徴とする請求項１，８，１２，１３，１
４又は１６記載の防振装置。
【請求項１９】前記補正手段が所定のステップ位置に
無い場合には、防振動作を禁止する防振禁止手段を設け
たことを特徴とする請求項１４記載の防振装置。
【請求項２０】前記補正手段が所定のステップ位置に
無い場合には、露光動作を禁止する露光禁止手段を設け
たことを特徴とする請求項１４記載の防振装置。
【請求項２１】前記補正手段が所定のステップ位置に
無い場合には、その旨の警告を行う警告手段を設けたこ
とを特徴とする請求項１４記載の防振装置。
【請求項２２】互いに異なる第１の方向と第２の方向
に駆動される前記補正手段の各々の方向の内の少なくと
も一方と同方向に付勢する弾性手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載の防振装置。
【請求項２３】前記弾性手段は、バネ、スポンジ、ゴ
ムの内の何れかにより成り、補正手段の自重に抗した弾
性力を持つ手段であることを特徴とする請求項２２記載
の防振装置。
【請求項２４】前記補正手段の駆動方向と反対方向に
移動する様に、該補正手段に連結されるカウンタウエイ
ト手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の防振装
置。
【請求項２５】前記補正手段と前記カウンタウエイト
手段を連結する弾性手段を具備したことを特徴とする請
求項２４記載の防振装置。
【請求項２６】前記弾性手段は、バネ、スポンジ、ゴ
ムの内の何れかにより成ることを特徴とする請求項２５
記載の防振装置。
【請求項２７】前記カウンタウエイト手段は、前記補
正手段に加わる重力の影響を軽減する手段であることを
特徴とする請求項２２記載の防振装置。
【請求項２８】対物レンズの光軸の振れを補正する補
正手段と、該補正手段を支持すると共に、前記光軸回り
に該補正手段と相対的に回転する外筒とを備えた防振装
置。
【請求項２９】前記補正手段は結像面に対して固定で
あり、前記外筒は光軸回りに回転することを特徴とする
請求項２８記載の防振装置。
【請求項３０】前記外筒は、ズーム及びフォーカス駆
動によって回転することを特徴とする請求項２９記載の
防振装置。
【請求項３１】前記補正手段は、前記外筒の回転に伴
う光軸方向の移動に応じて、光軸方向に進退する手段で
あることを特徴とする請求項２８記載の防振装置。
【請求項３２】前記補正手段は、該装置が搭載される
機器、或は、レンズ鏡筒に回転止めされていることを特
徴とする請求項２８記載の防振装置。
【請求項３３】前記補正手段の回動時に摺動接続さ
れ、該装置が搭載される機器へ前記補正手段の状態信号
を伝達する信号伝達手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の防振装置。
【請求項３４】機器に加わる振動を検出する振動検出
手段を有しており、前記補正手段の補正方向に対応し
て、前記振動検出手段の振動検出方向を変更する検出方
向変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の防
振装置。
【請求項３５】機器に加わる振動を検出する振動検出
手段を有しており、前記補正手段の補正方向に対応し
て、前記振動検出手段の振動検出方向の出力を較正する
較正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の防振
装置。