JPH0961873A - レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器 - Google Patents
レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器Info
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- JPH0961873A JPH0961873A JP23471695A JP23471695A JPH0961873A JP H0961873 A JPH0961873 A JP H0961873A JP 23471695 A JP23471695 A JP 23471695A JP 23471695 A JP23471695 A JP 23471695A JP H0961873 A JPH0961873 A JP H0961873A
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- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 防振用の光学要素を有した補正手段を光軸と
直交する面内で像振れが大きくても又小さくても高精度
に駆動させることのできるレンズ鏡筒及びそれを用いた
光学機器を得ること。 【解決手段】 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出
手段からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学
保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補
正手段が動作を開始してからの時間を計測する計測手段
と、該計測手段が所定時間に達するまでの間に該振れ検
出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する
判定手段と、該判定手段によって検出結果が所定範囲を
超えたと判定された場合は再び最初から開始動作を行う
動作制御手段とを利用していること。
直交する面内で像振れが大きくても又小さくても高精度
に駆動させることのできるレンズ鏡筒及びそれを用いた
光学機器を得ること。 【解決手段】 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出
手段からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学
保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補
正手段が動作を開始してからの時間を計測する計測手段
と、該計測手段が所定時間に達するまでの間に該振れ検
出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する
判定手段と、該判定手段によって検出結果が所定範囲を
超えたと判定された場合は再び最初から開始動作を行う
動作制御手段とを利用していること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレンズ鏡筒及びそれ
を用いた光学機器に関し、特に手振れ等の比較的低い周
波数（１Ｈｚ〜１２Ｈｚ程度）の振動を受けたときに像
面上に生じる画像振れを光学系中の一部のレンズ（光学
要素）を保持する光学保持手段（補正手段）を光軸と直
交する方向に駆動させて補正するようにした３５ｍｍフ
ィルムカメラやビデオカメラ等の光学機器（カメラ）に
好適なものである。
を用いた光学機器に関し、特に手振れ等の比較的低い周
波数（１Ｈｚ〜１２Ｈｚ程度）の振動を受けたときに像
面上に生じる画像振れを光学系中の一部のレンズ（光学
要素）を保持する光学保持手段（補正手段）を光軸と直
交する方向に駆動させて補正するようにした３５ｍｍフ
ィルムカメラやビデオカメラ等の光学機器（カメラ）に
好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている
為、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
【０００３】又最近ではカメラに加わる手振れを防ぐシ
ステム（防振システム）も研究されており、撮影者の撮
影ミスを誘発する要因はほとんどなくなってきている。
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明す
る。
ステム（防振システム）も研究されており、撮影者の撮
影ミスを誘発する要因はほとんどなくなってきている。
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明す
る。
【０００４】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動である。シャッターのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的な考えと
しては、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させることである。従
ってカメラの振れが生じても像振れを生じない写真を撮
影する為には、第１にカメラの振動を正確に検出し、第
２に手振れによる光軸変化を補正することである。この
振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば角加速
度，角速度，角変位等を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段からの出力信号を電気的或は機械的に積分し
て角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメラに搭
載することによって行っている。そしてこの検出情報に
基づきレンズやプリズム等の光学要素を保持した光学保
持手段（補正手段）を光軸と直交する方向に偏位させて
像振れを防止している。
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動である。シャッターのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起こしていても
像振れのない写真を撮影可能とする為の基本的な考えと
しては、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させることである。従
ってカメラの振れが生じても像振れを生じない写真を撮
影する為には、第１にカメラの振動を正確に検出し、第
２に手振れによる光軸変化を補正することである。この
振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば角加速
度，角速度，角変位等を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段からの出力信号を電気的或は機械的に積分し
て角変位を出力するカメラ振れ検出手段とをカメラに搭
載することによって行っている。そしてこの検出情報に
基づきレンズやプリズム等の光学要素を保持した光学保
持手段（補正手段）を光軸と直交する方向に偏位させて
像振れを防止している。
【０００５】図１５はカメラ等に用いられている従来の
振動検出手段を用いた防振システムの要部概略図であ
る。同図は矢印８１方向（カメラ縦振れ８１ｐ，カメラ
横振れ８１ｙ）における像振れを抑制するシステムを示
している。
振動検出手段を用いた防振システムの要部概略図であ
る。同図は矢印８１方向（カメラ縦振れ８１ｐ，カメラ
横振れ８１ｙ）における像振れを抑制するシステムを示
している。
【０００６】図中、８２はレンズ鏡筒、８３ｐ，８３ｙ
は各々振動検出手段であり、カメラ縦振れ振動（振動方
向８４ｐ）、カメラ横振れ振動（振動方向８４ｙ）を検
出している。８５は振動による像振れを補正する為の補
正手段であり、補正用光学素子（プリズムやレンズ等）
を保持している。８６ｐ，８６ｙは各々コイルであり、
補正手段８５に推力を与えている。８７ｐ，８７ｙは各
々位置検出素子であり、補正手段８５の位置を検出して
いる。補正手段８５は位置制御ループを利用して振動検
出手段８３ｐ，８３ｙからの出力信号を目標値として駆
動し、これにより振動における像振れを補正している。
は各々振動検出手段であり、カメラ縦振れ振動（振動方
向８４ｐ）、カメラ横振れ振動（振動方向８４ｙ）を検
出している。８５は振動による像振れを補正する為の補
正手段であり、補正用光学素子（プリズムやレンズ等）
を保持している。８６ｐ，８６ｙは各々コイルであり、
補正手段８５に推力を与えている。８７ｐ，８７ｙは各
々位置検出素子であり、補正手段８５の位置を検出して
いる。補正手段８５は位置制御ループを利用して振動検
出手段８３ｐ，８３ｙからの出力信号を目標値として駆
動し、これにより振動における像振れを補正している。
【０００７】図１６は従来の像振れ補正システムの要部
ブロック図である。同図において振れ検出手段２からの
出力信号は増幅手段３で増幅され、マイコン（マイクロ
コンピュータ）１のＡ／Ｄ変換端子に入力される。補正
レンズの位置を検出する位置検出手段４からの出力信号
は増幅手段５で増幅され、マイコン１のＡ／Ｄ変換端子
に入力される。マイコン１内でこれら２つのデータの信
号処理を行い、補正レンズ駆動データをポートに出力
し、補正レンズ駆動手段６によって補正レンズを駆動し
て像振れの補正を行っている。又ロック・アンロック駆
動手段７は補正レンズの駆動をロック及びアンロックす
る為にアンロックコイルの駆動とアンロック状態保持等
を行っている。
ブロック図である。同図において振れ検出手段２からの
出力信号は増幅手段３で増幅され、マイコン（マイクロ
コンピュータ）１のＡ／Ｄ変換端子に入力される。補正
レンズの位置を検出する位置検出手段４からの出力信号
は増幅手段５で増幅され、マイコン１のＡ／Ｄ変換端子
に入力される。マイコン１内でこれら２つのデータの信
号処理を行い、補正レンズ駆動データをポートに出力
し、補正レンズ駆動手段６によって補正レンズを駆動し
て像振れの補正を行っている。又ロック・アンロック駆
動手段７は補正レンズの駆動をロック及びアンロックす
る為にアンロックコイルの駆動とアンロック状態保持等
を行っている。
【０００８】図１７は図１６に示したマイコン１の具体
的な動作のフローチャートである。像振れ補正は例えば
一定周期毎の割込み処理によって行う。メインフローで
はロック・アンロック制御等を行っている。割込みが発
生するとステップ＃８１から動作を開始する。
的な動作のフローチャートである。像振れ補正は例えば
一定周期毎の割込み処理によって行う。メインフローで
はロック・アンロック制御等を行っている。割込みが発
生するとステップ＃８１から動作を開始する。
【０００９】［ステップ＃８１］振れ検出手段である角
速度センサの出力をＡ／Ｄ変換する。
速度センサの出力をＡ／Ｄ変換する。
【００１０】［ステップ＃８２］像振れ補正開始命令を
受けたかどうかの判定を行う。像振れ補正開始命令を受
けていないならステップ＃８３へ、受けたならステップ
＃８４へ進む。
受けたかどうかの判定を行う。像振れ補正開始命令を受
けていないならステップ＃８３へ、受けたならステップ
＃８４へ進む。
【００１１】ステップ＃８３〜＃８４は像振れ補正を行
わない場合の動作である。
わない場合の動作である。
【００１２】［ステップ＃８３］像振れ補正を行わない
のでＤＣオフセット、積分演算の初期化を行う。
のでＤＣオフセット、積分演算の初期化を行う。
【００１３】［ステップ＃８４］像振れ補正開始命令を
受けてからの時間を計測するタイマーをクリアする。
受けてからの時間を計測するタイマーをクリアする。
【００１４】［ステップ＃８５］像振れ補正開始命令を
受けてから所定時間が経過したかどうかの判定を行う。
これはステップ＃８６でＤＣオフセットを求める演算時
間であるので、まだ像振れ補正動作は行っていない。所
定時間経過していなければステップ＃８６へ、経過して
いればステップ＃８８へ進む。
受けてから所定時間が経過したかどうかの判定を行う。
これはステップ＃８６でＤＣオフセットを求める演算時
間であるので、まだ像振れ補正動作は行っていない。所
定時間経過していなければステップ＃８６へ、経過して
いればステップ＃８８へ進む。
【００１５】ステップ＃８６〜＃８７は像振れ補正開始
命令を受けてから所定時間の間の動作である。
命令を受けてから所定時間の間の動作である。
【００１６】［ステップ＃８６］ＤＣオフセットの演算
を行う。これはハイパスフィルタの初期入力がＤＣ分で
ステップ入力にならないようにする為である。
を行う。これはハイパスフィルタの初期入力がＤＣ分で
ステップ入力にならないようにする為である。
【００１７】［ステップ＃８７］ハイパスを初期化し、
積分結果を０にする。これは電気的に補正レンズを中心
に保持する為である。
積分結果を０にする。これは電気的に補正レンズを中心
に保持する為である。
【００１８】ステップ＃８８以降は像振れ補正動作であ
る。
る。
【００１９】［ステップ＃８８］像振れ補正を動作する
為ハイパスフィルタ演算を行う。
為ハイパスフィルタ演算を行う。
【００２０】［ステップ＃８９］積分演算を行う。この
結果は角変位データになる。
結果は角変位データになる。
【００２１】［ステップ＃９０］ズーム・フォーカスの
ポジションによって、振れ角変位に対する補正レンズの
偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。
ポジションによって、振れ角変位に対する補正レンズの
偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。
【００２２】［ステップ＃９１］演算結果（像振れ補正
駆動用データ）をマイコン１内のＳＦＴＤＲＶで設定さ
れるＲＡＭ領域に格納する。
駆動用データ）をマイコン１内のＳＦＴＤＲＶで設定さ
れるＲＡＭ領域に格納する。
【００２３】［ステップ＃９２］補正レンズの位置を検
出する位置センサからの出力をＡ／Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭのＳＦＴＰＳＴに格納する。
出する位置センサからの出力をＡ／Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭのＳＦＴＰＳＴに格納する。
【００２４】［ステップ＃９３］フィードバック演算
（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。
（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。
【００２５】［ステップ＃９４］ループゲインとステッ
プ＃９３の演算結果を乗算する。
プ＃９３の演算結果を乗算する。
【００２６】［ステップ＃９５］安定な制御系にする為
に位相補償演算を行う。
に位相補償演算を行う。
【００２７】［ステップ＃９６］ステップ＃９５の結果
をＰＷＭとしてマイコンのポートに出力し、割込みが終
了する。
をＰＷＭとしてマイコンのポートに出力し、割込みが終
了する。
【００２８】その出力は補正レンズ駆動用のコイルドラ
イバーに入力し、ムービングコイルによって補正レンズ
を駆動して像振れを補正している。
イバーに入力し、ムービングコイルによって補正レンズ
を駆動して像振れを補正している。
【００２９】以上のような構成、システムによって像振
れ補正を行っている。
れ補正を行っている。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】振れ検出手段である角
速度センサからの出力信号は図１８（Ａ）の実線１０Ｓ
１で示すようにＤＣ成分と手振れ成分の和である。従っ
て図１７のステップ＃８５ではＤＣオフセットを求める
為に、ローパスフィルタをかけて平均化して点線１０Ｓ
２の如く手振れ成分を低減させている。そして、所定時
間経過したときの点線１０Ｓ２の値をＤＣオフセットと
し、角速度センサからの出力のＡ／Ｄ値からこのＤＣオ
フセットを差し引いた値をハイパスフィルタ演算の入力
データとしている。
速度センサからの出力信号は図１８（Ａ）の実線１０Ｓ
１で示すようにＤＣ成分と手振れ成分の和である。従っ
て図１７のステップ＃８５ではＤＣオフセットを求める
為に、ローパスフィルタをかけて平均化して点線１０Ｓ
２の如く手振れ成分を低減させている。そして、所定時
間経過したときの点線１０Ｓ２の値をＤＣオフセットと
し、角速度センサからの出力のＡ／Ｄ値からこのＤＣオ
フセットを差し引いた値をハイパスフィルタ演算の入力
データとしている。
【００３１】通常の手持ちであれば、実際のＤＣオフセ
ットと上記のようにして求めたＤＣオフセットとの誤差
（図１８のＤＣオフセット信号と点線１０Ｓ２の差）は
少ないので問題はない。しかし、大きく振りながら像振
れ補正を開始した場合、図１８（Ｂ）の実線１０Ｓ３で
示すような角速度信号となり、ローパスフィルタをかけ
て平均化しても図１８（Ｂ）の点線１０Ｓ４で示す信号
しか得られず、実際のＤＣオフセットとの誤差が大きく
なってしまう。
ットと上記のようにして求めたＤＣオフセットとの誤差
（図１８のＤＣオフセット信号と点線１０Ｓ２の差）は
少ないので問題はない。しかし、大きく振りながら像振
れ補正を開始した場合、図１８（Ｂ）の実線１０Ｓ３で
示すような角速度信号となり、ローパスフィルタをかけ
て平均化しても図１８（Ｂ）の点線１０Ｓ４で示す信号
しか得られず、実際のＤＣオフセットとの誤差が大きく
なってしまう。
【００３２】そうすると、ハイパスフィルタ演算におい
てステップ入力による過渡応答が大きく出てしまい、像
振れ補正開始時の立ち上がり特性が悪くなってくるとい
う問題点が生じてくる。
てステップ入力による過渡応答が大きく出てしまい、像
振れ補正開始時の立ち上がり特性が悪くなってくるとい
う問題点が生じてくる。
【００３３】本発明は、像振れ検出手段からの信号に基
づいて光学要素を保持している光学保持手段（補正手
段）を光軸と直交する面内で駆動させて像振れを補正す
る際に大きく振りながら像振れ補正を開始した場合に、
演算によって求めたＤＣオフセットの値が実際のＤＣオ
フセットと大きく異なることによって立ち上がり特性が
悪化するのを防ぎ、像振れ補正を高精度に行うことがで
き、又安定した像振れ補正をすぐに開始できるようにし
たレンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器の提供を目的と
する。
づいて光学要素を保持している光学保持手段（補正手
段）を光軸と直交する面内で駆動させて像振れを補正す
る際に大きく振りながら像振れ補正を開始した場合に、
演算によって求めたＤＣオフセットの値が実際のＤＣオ
フセットと大きく異なることによって立ち上がり特性が
悪化するのを防ぎ、像振れ補正を高精度に行うことがで
き、又安定した像振れ補正をすぐに開始できるようにし
たレンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器の提供を目的と
する。
【００３４】
【課題を解決するための手段】本発明のレンズ鏡筒は、 （１−１）光学要素を保持して光軸と直交方向に駆動す
る光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動可能
に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出手段
からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学保持
手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補正手
段が動作を開始してからの時間を計測する計測手段と、
該計測手段が所定時間に達するまでの間に該振れ検出手
段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する判定
手段と、該判定手段によって検出結果が所定範囲を超え
たと判定された場合は再び最初から開始動作を行う動作
制御手段とを利用していることを特徴としている。
る光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動可能
に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出手段
からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学保持
手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補正手
段が動作を開始してからの時間を計測する計測手段と、
該計測手段が所定時間に達するまでの間に該振れ検出手
段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する判定
手段と、該判定手段によって検出結果が所定範囲を超え
たと判定された場合は再び最初から開始動作を行う動作
制御手段とを利用していることを特徴としている。
【００３５】特に、前記動作制御手段による開始動作は
前記振れ検出手段の検出結果のＤＣオフセットを求める
演算手段を利用していることを特徴としている。
前記振れ検出手段の検出結果のＤＣオフセットを求める
演算手段を利用していることを特徴としている。
【００３６】（１−２）光学要素を保持して光軸と直交
方向に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手
段に駆動可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する
振れ検出手段からの信号に基づいて像振れ補正手段によ
り該光学保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該
像振れ補正手段の動作開始命令によって第１の開始動作
手段と、第２の開始動作手段を動作させる開始動作制御
手段と、該像振れ補正手段が動作を開始してからの時間
を計測する計測手段と、該計測手段が所定時間に達する
までの間に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲を超え
たか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって検
出結果が所定範囲を超えたと判定された場合は、第２の
開始動作手段を最初から行う動作制御手段とを利用して
いることを特徴としている。
方向に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手
段に駆動可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する
振れ検出手段からの信号に基づいて像振れ補正手段によ
り該光学保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該
像振れ補正手段の動作開始命令によって第１の開始動作
手段と、第２の開始動作手段を動作させる開始動作制御
手段と、該像振れ補正手段が動作を開始してからの時間
を計測する計測手段と、該計測手段が所定時間に達する
までの間に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲を超え
たか否かを判定する判定手段と、該判定手段によって検
出結果が所定範囲を超えたと判定された場合は、第２の
開始動作手段を最初から行う動作制御手段とを利用して
いることを特徴としている。
【００３７】特に、 （１−２−１）前記第１の開始動作手段は、前記像振れ
補正手段をロック状態からロック解除状態にするロック
解除手段を有していること。
補正手段をロック状態からロック解除状態にするロック
解除手段を有していること。
【００３８】（１−２−２）前記第２の開始動作手段
は、前記振れ検出手段のＤＣオフセットを求める演算手
段と、像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）
状態から像振れ補正駆動状態にする補正駆動開始手段と
を有していること。
は、前記振れ検出手段のＤＣオフセットを求める演算手
段と、像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）
状態から像振れ補正駆動状態にする補正駆動開始手段と
を有していること。
【００３９】（１−２−３）前記ロック解除手段は機械
的にロックされた状態を解除する手段であること。等、
を特徴としている。
的にロックされた状態を解除する手段であること。等、
を特徴としている。
【００４０】（１−３）光学要素を保持して光軸と直交
方向に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手
段に駆動可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する
振れ検出手段からの信号に基づいて像振れ補正手段によ
り該光学保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該
像振れ補正手段の動作開始命令によって動作を開始する
第１の開始動作手段と、該像振れ補正手段が動作を開始
してからの時間を計測する計測手段と、該計測手段が所
定時間に達するまでの間に該振れ検出手段の検出結果が
所定範囲を超えたか否かを判定する判定手段と、該判定
手段によって検出結果が所定範囲を超えなかったと判定
された場合に動作を開始する第２の開始動作手段とを利
用していることを特徴としている。
方向に駆動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手
段に駆動可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する
振れ検出手段からの信号に基づいて像振れ補正手段によ
り該光学保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該
像振れ補正手段の動作開始命令によって動作を開始する
第１の開始動作手段と、該像振れ補正手段が動作を開始
してからの時間を計測する計測手段と、該計測手段が所
定時間に達するまでの間に該振れ検出手段の検出結果が
所定範囲を超えたか否かを判定する判定手段と、該判定
手段によって検出結果が所定範囲を超えなかったと判定
された場合に動作を開始する第２の開始動作手段とを利
用していることを特徴としている。
【００４１】特に、 （１−３−１）前記第１の開始動作手段は、前記像振れ
補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）状態にし、該
像振れ補正手段をロック状態からロック解除状態にする
ロック解除手段を有していること。
補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）状態にし、該
像振れ補正手段をロック状態からロック解除状態にする
ロック解除手段を有していること。
【００４２】（１−３−２）前記第１の開始動作手段
は、前記振れ検出結果のＤＣオフセットを求める演算手
段を有していること。
は、前記振れ検出結果のＤＣオフセットを求める演算手
段を有していること。
【００４３】（１−３−３）前記第２の開始動作手段
は、前記像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態から像振れ補正駆動状態にする補正駆動開始手
段を有していること。
は、前記像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態から像振れ補正駆動状態にする補正駆動開始手
段を有していること。
【００４４】（１−３−４）前記ロック解除手段は機械
的にロックされた状態を解除する手段であること。等、
を特徴としている。
的にロックされた状態を解除する手段であること。等、
を特徴としている。
【００４５】本発明の光学機器は、前述の構成（１−
１）〜（１−３）の何れか１項のレンズ鏡筒を用いて所
定面上に画像を形成していることを特徴としている。
１）〜（１−３）の何れか１項のレンズ鏡筒を用いて所
定面上に画像を形成していることを特徴としている。
【００４６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の防振システムを用
いた光学機器のレンズ鏡筒の実施例１の要部斜視図であ
る。同図において地板７１の背面突出耳７１ａ（同図で
は３ヶ所設けているが、図では２ヶ所示している。）は
鏡筒（不図示）に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂ
にネジ止めされ、鏡筒に固定されている。
いた光学機器のレンズ鏡筒の実施例１の要部斜視図であ
る。同図において地板７１の背面突出耳７１ａ（同図で
は３ヶ所設けているが、図では２ヶ所示している。）は
鏡筒（不図示）に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂ
にネジ止めされ、鏡筒に固定されている。
【００４７】磁性体より成り、光沢メッキが施された第
２ヨーク（固定部）７２は円周上に設けた孔７２ａを貫
通するネジで地板７１の孔７１ｃにネジ止めされてい
る。又第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永
久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されて
いる。尚、矢印７３ａは各永久磁石７３の磁化方向であ
る。７４は防振用の光学要素としてのレンズである。レ
ンズ７４をＣリング等で固定した支持枠７５にはコイル
７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）がパッチン接着され、
又IRED等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支持枠７５の背面
に接着されている。投光素子７７ｐ，７７ｙからの光束
はスリット７５ａｐ，７５ａｙを通して後述するＰＳＤ
等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。
２ヨーク（固定部）７２は円周上に設けた孔７２ａを貫
通するネジで地板７１の孔７１ｃにネジ止めされてい
る。又第２ヨーク７２にはネオジウムマグネット等の永
久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的に吸着されて
いる。尚、矢印７３ａは各永久磁石７３の磁化方向であ
る。７４は防振用の光学要素としてのレンズである。レ
ンズ７４をＣリング等で固定した支持枠７５にはコイル
７６ｐ，７６ｙ（シフトコイル）がパッチン接着され、
又IRED等の投光素子７７ｐ，７７ｙも支持枠７５の背面
に接着されている。投光素子７７ｐ，７７ｙからの光束
はスリット７５ａｐ，７５ａｙを通して後述するＰＳＤ
等の位置検出素子７８ｐ，７８ｙに入射する。
【００４８】支持枠７５の孔７５ｂ（３ヶ所）には図２
に示すようにＰＯＭ等の先端球状の支持球７９ａ，７９
ｂ及びチャージバネ７１０が装入され、支持球７９ａが
支持枠７５に熱カシメされ固定されている（支持球７９
ｂはチャージバネ７１０のバネ力に逆らって孔７５ｂの
延出方向に摺動可能となっている。）。
に示すようにＰＯＭ等の先端球状の支持球７９ａ，７９
ｂ及びチャージバネ７１０が装入され、支持球７９ａが
支持枠７５に熱カシメされ固定されている（支持球７９
ｂはチャージバネ７１０のバネ力に逆らって孔７５ｂの
延出方向に摺動可能となっている。）。
【００４９】図２はレンズ鏡筒の組立後の横断面図を示
しており、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支
持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球
７９ａ，の順に装入して、次いで（支持球７９ａ，７９
ｂは同形状部品）最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行っている。
しており、支持枠７５の孔７５ｂに矢印７９ｃ方向に支
持球７９ｂ，チャージしたチャージバネ７１０，支持球
７９ａ，の順に装入して、次いで（支持球７９ａ，７９
ｂは同形状部品）最後に孔７５ｂの周端部７５ｃを熱カ
シメして支持球７９ａの抜け止めを行っている。
【００５０】図３は図２の孔７５ｂと直交する要部断面
図、図４は図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平
面図である。図４における各点Ａ〜Ｄは図３（Ｃ）の各
点Ａ〜Ｄに対応している。ここで支持球７９ａの羽根部
７９ａａの後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制され
ている。この為周端部７５ｃを熱カシメすることにより
支持球７９ａを支持枠７５に固定している。
図、図４は図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平
面図である。図４における各点Ａ〜Ｄは図３（Ｃ）の各
点Ａ〜Ｄに対応している。ここで支持球７９ａの羽根部
７９ａａの後端部は深さＡ面の範囲で受けられ規制され
ている。この為周端部７５ｃを熱カシメすることにより
支持球７９ａを支持枠７５に固定している。
【００５１】支持球７９ｂの羽根部７９ｂａの先端部は
深さＢ面の範囲で受けられている。この為に支持球７９
ｂがチャージバネのチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまうことがないようにしてい
る。レンズ鏡筒の組立が終了すると支持球７９ｂは第２
ヨーク７２に受けられる。この為支持枠７５より抜け出
ることは無くなるが、組立性を考慮して抜け止め範囲に
Ｂ面を設けている。
深さＢ面の範囲で受けられている。この為に支持球７９
ｂがチャージバネのチャージバネ力で孔７５ｂより矢印
７９ｃの方向に抜けてしまうことがないようにしてい
る。レンズ鏡筒の組立が終了すると支持球７９ｂは第２
ヨーク７２に受けられる。この為支持枠７５より抜け出
ることは無くなるが、組立性を考慮して抜け止め範囲に
Ｂ面を設けている。
【００５２】図２〜図４において支持枠７５の孔７５ｂ
の形状は支持枠７５を成形で作る場合においても複雑な
内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側に型
を抜く単純な２分割型で成形可能としてその分、寸法精
度を厳しく設定できるようにしている。
の形状は支持枠７５を成形で作る場合においても複雑な
内径スライド型を必要とせず、矢印７９ｃと反対側に型
を抜く単純な２分割型で成形可能としてその分、寸法精
度を厳しく設定できるようにしている。
【００５３】又支持球７９ａ，７９ｂとも同部品である
為、組立ミスがなく部品管理上も有利となっている。図
１において支持枠７５の軸受部７５ｄには例えばフッ素
系のグリスを塗布し、Ｌ字形の軸７１１（非磁性のステ
ンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の他端を地板７１に
形成された軸受部７１ｄ（同様にグリス塗布）に装入
し、３ヶ所の支持球７９ｂと共に第２ヨーク７２に乗せ
て支持枠７５を地板７１内に収めている。
為、組立ミスがなく部品管理上も有利となっている。図
１において支持枠７５の軸受部７５ｄには例えばフッ素
系のグリスを塗布し、Ｌ字形の軸７１１（非磁性のステ
ンレス材）を装入し、Ｌ字軸７１１の他端を地板７１に
形成された軸受部７１ｄ（同様にグリス塗布）に装入
し、３ヶ所の支持球７９ｂと共に第２ヨーク７２に乗せ
て支持枠７５を地板７１内に収めている。
【００５４】次に第１ヨーク７１２の位置決め孔７１２
ａ（３ヶ所）を地板７１のピン７１ｆ（図５の３ヶ所）
に嵌合させ、受け面７１ｅ（５ヶ所）にて第１ヨーク７
１２を受けて地板７１に対し、磁気的に結合する（永久
磁石７３の磁力方向７３ａ）。これにより第１ヨーク７
１２の背面が支持球７９ａと当接し、図２に示すように
支持枠７５を第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟
持して、光軸方向の位置決めをしている。
ａ（３ヶ所）を地板７１のピン７１ｆ（図５の３ヶ所）
に嵌合させ、受け面７１ｅ（５ヶ所）にて第１ヨーク７
１２を受けて地板７１に対し、磁気的に結合する（永久
磁石７３の磁力方向７３ａ）。これにより第１ヨーク７
１２の背面が支持球７９ａと当接し、図２に示すように
支持枠７５を第１ヨーク７１２と第２ヨーク７２にて挟
持して、光軸方向の位置決めをしている。
【００５５】支持球７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２
と第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッ素系グリスが
塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と直
交する平面内にて自由に摺動可能となっている。Ｌ字軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能となるように支持しており、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。
と第２ヨーク７２の互いの当接面にもフッ素系グリスが
塗布してあり、支持枠７５は地板７１に対して光軸と直
交する平面内にて自由に摺動可能となっている。Ｌ字軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能となるように支持しており、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。
【００５６】尚、Ｌ字軸７１１と軸受部７１ｄ，７５ｄ
の嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持球
７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７２の
挟持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうことを防
いでいる。第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣ（位置検出素子７
８ｐ，７８ｙ、出力増幅用ＩＣ、コイル（７５ｐ，７６
ｙ）、駆動用ＩＣ等）を有するハード基板７１５が位置
決め孔７１５ａ（２ヶ所）を地板７１のピン７１ｈ（図
５の２ヶ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨーク７１
２の孔７１２ｂと共に地板７１の孔７１ｇにネジ結合さ
れている。
の嵌合ガタは光軸方向には大きく設定してあり、支持球
７９ａ，７９ｂと第１ヨーク７１２，第２ヨーク７２の
挟持による光軸方向規制と重複嵌合してしまうことを防
いでいる。第１ヨーク７１２の表面には絶縁用シート７
１４が被せられ、その上に複数のＩＣ（位置検出素子７
８ｐ，７８ｙ、出力増幅用ＩＣ、コイル（７５ｐ，７６
ｙ）、駆動用ＩＣ等）を有するハード基板７１５が位置
決め孔７１５ａ（２ヶ所）を地板７１のピン７１ｈ（図
５の２ヶ所）に嵌合され、孔７１５ｂ，第１ヨーク７１
２の孔７１２ｂと共に地板７１の孔７１ｇにネジ結合さ
れている。
【００５７】ここでハード基板７１５には位置検出素子
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けし
て固定している。又信号伝達用のフレキシブル基板７１
６も面７１６ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む
範囲７１５ｃに熱圧着している。フレキシブル基板７１
６からは光軸と直交する平面方向に一対の腕７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙが延出しており、図６に示すように各々
支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５ｅｙに引っ掛け
られIRED７７ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６
ｙの端子がハンダ付けされている。
７８ｐ，７８ｙが工具にて位置決めされてハンダ付けし
て固定している。又信号伝達用のフレキシブル基板７１
６も面７１６ａがハード基板７１５の背面に破線で囲む
範囲７１５ｃに熱圧着している。フレキシブル基板７１
６からは光軸と直交する平面方向に一対の腕７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙが延出しており、図６に示すように各々
支持枠７５の引っ掛け部７５ｅｐ，７５ｅｙに引っ掛け
られIRED７７ｐ，７７ｙの端子及びコイル７６ｐ，７６
ｙの端子がハンダ付けされている。
【００５８】これによりIRED７７ｐ，７７ｙとコイル７
６ｐ，７６ｙの駆動をハード基板７１５よりフレキシブ
ル基板７１６を介在して行っている。フレキシブル基板
７１６の腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙが設けられており、この屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙの弾性により支持枠７５が光軸と
直交する平面内に動き回ることに対する腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。
６ｐ，７６ｙの駆動をハード基板７１５よりフレキシブ
ル基板７１６を介在して行っている。フレキシブル基板
７１６の腕部７１６ｂｐ，７１６ｂｙには各々屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙが設けられており、この屈曲部７
１６ｃｐ，７１６ｃｙの弾性により支持枠７５が光軸と
直交する平面内に動き回ることに対する腕部７１６ｂ
ｐ，７１６ｂｙの負荷を低減している。
【００５９】第１ヨーク７１２はエンボスによる突出面
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。この接触面のハード基板７１５側にはアース（ＧＮ
Ｄ；グランド）パターンが形成されており、ハード基板
７１５を地板７１にネジ結合することで第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与えることが無くなるようにしている。
７１２ｃを有し、突出面７１２ｃは絶縁シート７１４の
孔７１４ａを通りハード基板７１５と直接接触してい
る。この接触面のハード基板７１５側にはアース（ＧＮ
Ｄ；グランド）パターンが形成されており、ハード基板
７１５を地板７１にネジ結合することで第１ヨーク７１
２はアースされ、アンテナになってハード基板７１５に
ノイズを与えることが無くなるようにしている。
【００６０】マスク７１７は地板７１のピン７１ｈに位
置決めされてハード基板７１５上に両面テープにて固定
されている。地板７１には永久磁石用の貫通孔７１ｉが
開けられており、ここから第２ヨーク７２の背面が露出
している。この貫通孔７１ｉにはヨーク７２７に設けた
永久磁石７１８（ロックマグネット）が組み込まれ、第
２ヨーク７２と磁気結合している（図２）。
置決めされてハード基板７１５上に両面テープにて固定
されている。地板７１には永久磁石用の貫通孔７１ｉが
開けられており、ここから第２ヨーク７２の背面が露出
している。この貫通孔７１ｉにはヨーク７２７に設けた
永久磁石７１８（ロックマグネット）が組み込まれ、第
２ヨーク７２と磁気結合している（図２）。
【００６１】図７は組立終了後のレンズ鏡筒を図１の背
面方向から見たときの概略図である。ロックリング（係
止部）７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（図８の３ヶ
所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ヶ所）に位相を合
わせてロックリング７１９を地板７１に押し込み、その
後ロックリング７１９をアンロック方向（図示反時計回
り方向）に回して地板７１に対しバヨネット結合してい
る。これによりロックリング７１９が地板７１に対し光
軸方向に拘束し、光軸回りには回転可能となるようにし
ている。
面方向から見たときの概略図である。ロックリング（係
止部）７１９の外径切り欠き部７１９ｃ（図８の３ヶ
所）を地板７１の内径突起７１ｊ（３ヶ所）に位相を合
わせてロックリング７１９を地板７１に押し込み、その
後ロックリング７１９をアンロック方向（図示反時計回
り方向）に回して地板７１に対しバヨネット結合してい
る。これによりロックリング７１９が地板７１に対し光
軸方向に拘束し、光軸回りには回転可能となるようにし
ている。
【００６２】そしてロックリング７１９が回転して再び
該ロックリング７１９の切り欠き部７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうこと
を防ぐ為に弾性部材としてロックゴム（制限部材）７２
６を地板７１に設けている。これによりロックリング７
１９がロックゴム７２６により規制される駆動範囲（切
り欠き部７１９ｄの角度θ0 ）しか回転できないように
回転規制している。
該ロックリング７１９の切り欠き部７１９ｃが突起７１
ｊと同位相になり、バヨネット結合が外れてしまうこと
を防ぐ為に弾性部材としてロックゴム（制限部材）７２
６を地板７１に設けている。これによりロックリング７
１９がロックゴム７２６により規制される駆動範囲（切
り欠き部７１９ｄの角度θ0 ）しか回転できないように
回転規制している。
【００６３】即ち、ロックゴム７２６を設けていないと
きはロックリング７１９は地板７１に対して広い駆動範
囲を持つようになる。これによってもバヨネット結合、
バヨネット結合の解除が可能であるが、ロックゴム７２
６を設け、駆動範囲を角度θ0 に規制することにより外
径切り欠き部７１９ｃが内径突起７１ｊと同位相まで回
転できなくなり、これによりバヨネット抜け止めをして
いる。
きはロックリング７１９は地板７１に対して広い駆動範
囲を持つようになる。これによってもバヨネット結合、
バヨネット結合の解除が可能であるが、ロックゴム７２
６を設け、駆動範囲を角度θ0 に規制することにより外
径切り欠き部７１９ｃが内径突起７１ｊと同位相まで回
転できなくなり、これによりバヨネット抜け止めをして
いる。
【００６４】ここでロックゴム７２６は地板７１の孔
（不図示）に圧入して植設している。ロックゴム２６の
倒れ方向に関しては地板７１の背面突出耳７１ａとネジ
穴（セルフタップ穴）７１Ｌ周辺の地板７１に対する凸
形状部により、外周の略半周を囲むことにより規制して
いる。又ヨーク７２７を地板７１にネジ結合して図１１
（図７の周方向に沿った断面概略図）のようにロックゴ
ム７２６をヨーク７２７と第２ヨーク７２との間に挟ん
でゴムの弾性を若干チャージして抜け止めしている。こ
れによりネジや接着剤の追加を行うこと無しでロックゴ
ム７２６を地板７１に固定している。
（不図示）に圧入して植設している。ロックゴム２６の
倒れ方向に関しては地板７１の背面突出耳７１ａとネジ
穴（セルフタップ穴）７１Ｌ周辺の地板７１に対する凸
形状部により、外周の略半周を囲むことにより規制して
いる。又ヨーク７２７を地板７１にネジ結合して図１１
（図７の周方向に沿った断面概略図）のようにロックゴ
ム７２６をヨーク７２７と第２ヨーク７２との間に挟ん
でゴムの弾性を若干チャージして抜け止めしている。こ
れによりネジや接着剤の追加を行うこと無しでロックゴ
ム７２６を地板７１に固定している。
【００６５】次に図９，図１０を用いてロックゴム７２
６とロックリング７１９との当接位置関係及びロックリ
ング７１９の駆動範囲について説明する。図９，図１０
は図７の平面部から要部のみ抜出した概略図であり、説
明を解りやすくする為に実際の組立状態とは若干、形
状，レイアウトを変化させている。
６とロックリング７１９との当接位置関係及びロックリ
ング７１９の駆動範囲について説明する。図９，図１０
は図７の平面部から要部のみ抜出した概略図であり、説
明を解りやすくする為に実際の組立状態とは若干、形
状，レイアウトを変化させている。
【００６６】図９はロック状態を示す平面図である。図
中、ロックリング７１９はロックバネ７２８で時計回り
に付勢されているが、ロックゴム７２６がロックリング
７１９の辺７１９ｉと当接して回り止めしている。そし
てこのロックリング７１９の回り止めは地板７１とは別
体のゴムの為、弾性的に行われ、ロック時の衝撃を吸収
し、大きな音を発生しないようにしている。又ロックゴ
ム７２６の当接辺７１９ｉはコイル７２０の近傍に設け
ている。コイル７２０近傍はロックリング７１９の中で
も質量が集中している部分であり、ロックリング７１９
の回転時に最も大きな慣性力を有する。
中、ロックリング７１９はロックバネ７２８で時計回り
に付勢されているが、ロックゴム７２６がロックリング
７１９の辺７１９ｉと当接して回り止めしている。そし
てこのロックリング７１９の回り止めは地板７１とは別
体のゴムの為、弾性的に行われ、ロック時の衝撃を吸収
し、大きな音を発生しないようにしている。又ロックゴ
ム７２６の当接辺７１９ｉはコイル７２０の近傍に設け
ている。コイル７２０近傍はロックリング７１９の中で
も質量が集中している部分であり、ロックリング７１９
の回転時に最も大きな慣性力を有する。
【００６７】フック７１９ｅの部分で回り止めをすると
コイル７２０と離れている為にロックリング７１９が変
形し、この変形によりロック時の衝撃時の音質が悪く、
不快となり、且つロックリング７１９が地板７１より抜
けやすくなる（パッチン結合の為）。この為本発明にお
いてはコイル７２０近傍でロックリング７１９を弾性的
に回り止めして緩衝作用があること、質量集中点で受け
ることによりロックリング７１９のロック時の変形がな
く、且つロック時の音が小さく、且つ音質も良くなるよ
うにしている。
コイル７２０と離れている為にロックリング７１９が変
形し、この変形によりロック時の衝撃時の音質が悪く、
不快となり、且つロックリング７１９が地板７１より抜
けやすくなる（パッチン結合の為）。この為本発明にお
いてはコイル７２０近傍でロックリング７１９を弾性的
に回り止めして緩衝作用があること、質量集中点で受け
ることによりロックリング７１９のロック時の変形がな
く、且つロック時の音が小さく、且つ音質も良くなるよ
うにしている。
【００６８】又バヨネット結合はパッチン結合より強固
であり、且つロックリング７１９の変形がない為ロック
リング７１９が地板７１から外れることがない。ロック
リング７１９はロック方向とアンロック方向に駆動され
るが、この駆動が規制され、止められる時の音も両方向
で発生する。
であり、且つロックリング７１９の変形がない為ロック
リング７１９が地板７１から外れることがない。ロック
リング７１９はロック方向とアンロック方向に駆動され
るが、この駆動が規制され、止められる時の音も両方向
で発生する。
【００６９】しかしアンロック方向の駆動終了直前で
は、まずはじめにアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２
９に弱い力で当接（アーマチュアバネ７２３の弾性力に
よる）し、そのとき小さな金属音がするが、その後アー
マチュアバネ７２３の弾性により駆動終了時の音は発生
しない。又上記金属音も撮影者のレリーズ操作（防振シ
ステムオン時）に同期して発生する為、撮影者にとって
不快感は少ない。以上のようにしてロック時の発生音を
小さくしている。
は、まずはじめにアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２
９に弱い力で当接（アーマチュアバネ７２３の弾性力に
よる）し、そのとき小さな金属音がするが、その後アー
マチュアバネ７２３の弾性により駆動終了時の音は発生
しない。又上記金属音も撮影者のレリーズ操作（防振シ
ステムオン時）に同期して発生する為、撮影者にとって
不快感は少ない。以上のようにしてロック時の発生音を
小さくしている。
【００７０】本実施例では上述したようにロックゴム７
２６を設けてコイル７２０近傍でロックリング７１９と
当接するようにしている。このように本実施例では（Ａ
１）ロック方向に付勢バネを有するロックリング７１９
を（Ａ２）地板７１に対してロック方向（時計回り方
向）に回して装入し、（Ａ３）次いでアンロック方向に
回してバヨネット結合し、ロックゴムで抜け止めする。
２６を設けてコイル７２０近傍でロックリング７１９と
当接するようにしている。このように本実施例では（Ａ
１）ロック方向に付勢バネを有するロックリング７１９
を（Ａ２）地板７１に対してロック方向（時計回り方
向）に回して装入し、（Ａ３）次いでアンロック方向に
回してバヨネット結合し、ロックゴムで抜け止めする。
【００７１】以上３つの構成を捕らえることにより、
（Ｂ１）簡易なバヨネット抜け止め構造でロックリング
を地板に対して安定的に結合でき、（Ｂ２）ロック時の
発生音を小さく抑えることができる（Ｂ３）更にロック
ゴムの配置をコイル近傍にすることでロックリングの変
形を防ぎ、ロック時発生音質を悪化させることがない。
等の効果を得ている。
（Ｂ１）簡易なバヨネット抜け止め構造でロックリング
を地板に対して安定的に結合でき、（Ｂ２）ロック時の
発生音を小さく抑えることができる（Ｂ３）更にロック
ゴムの配置をコイル近傍にすることでロックリングの変
形を防ぎ、ロック時発生音質を悪化させることがない。
等の効果を得ている。
【００７２】又本発明に係るロックゴム７２６はロック
リング７１９のアンロック時のストッパーにもなってい
ることを特徴としている。
リング７１９のアンロック時のストッパーにもなってい
ることを特徴としている。
【００７３】図１０はロックリング７１９がアンロック
方向に回転してアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９
に当接した瞬間の概略図である。この時ロックゴム７２
６の外周とロックリングの辺７１９ｊのクリアランスを
θ2 、ロックリング耳部７１９ａとアーマチュア７２４
のクリアランスをφ（アーマチュア７２４を吸着ヨーク
７２９にイコライズする駆動余裕量）としたとき θ2 ＜φ となっている。
方向に回転してアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９
に当接した瞬間の概略図である。この時ロックゴム７２
６の外周とロックリングの辺７１９ｊのクリアランスを
θ2 、ロックリング耳部７１９ａとアーマチュア７２４
のクリアランスをφ（アーマチュア７２４を吸着ヨーク
７２９にイコライズする駆動余裕量）としたとき θ2 ＜φ となっている。
【００７４】即ち辺７１９ｊがないと図９の状態から図
１０の状態（駆動余裕量を使い切った状態）迄のロック
リング７１９の駆動角をθ1 とすると θ1 −φ＜θ0 ＜θ1 の関係になっている。
１０の状態（駆動余裕量を使い切った状態）迄のロック
リング７１９の駆動角をθ1 とすると θ1 −φ＜θ0 ＜θ1 の関係になっている。
【００７５】これにより図１０の状態で更にロックリン
グ７１９がアンロック方向に駆動を続けてもロックゴム
７２６が辺７１９ｊと弾性的に当接する方がロックリン
グ耳部７１９ａがアーマチュア７２４を押し付けるより
も早い為にアーマチュア７２４は吸着ヨーク７２９に確
実に吸着される。
グ７１９がアンロック方向に駆動を続けてもロックゴム
７２６が辺７１９ｊと弾性的に当接する方がロックリン
グ耳部７１９ａがアーマチュア７２４を押し付けるより
も早い為にアーマチュア７２４は吸着ヨーク７２９に確
実に吸着される。
【００７６】以上のように両方向を回転を規制するスト
ッパとし、且つストッパを１つの弾性手段で形成するこ
と及びストッパは部材の部品間に挟まれるだけで固定さ
れていること、及びストッパはバヨネット抜け止めを兼
用させることで組立作業性が良く、作動時に不快な発生
音がなく、安定した機構且つ確実に作動する係止手段
（係止装置）を得ている。
ッパとし、且つストッパを１つの弾性手段で形成するこ
と及びストッパは部材の部品間に挟まれるだけで固定さ
れていること、及びストッパはバヨネット抜け止めを兼
用させることで組立作業性が良く、作動時に不快な発生
音がなく、安定した機構且つ確実に作動する係止手段
（係止装置）を得ている。
【００７７】以上のレンズ鏡筒における機構部は大別す
ると、レンズ７４、支持枠７５、コイル７６ｐ，７６
ｙ、IRED７７ｐ，７７ｙ、支持球７９ａ，７９ｂ、チャ
ージバネ７１０、支持軸７１１は光軸を偏心させる光学
保持手段（補正手段）の一要素を構成し、地板７１、第
２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１２は補正
手段を支持する支持手段の一要素を構成し、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイルバネ７２０、アーマ
チュア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュ
アバネ７２３、アーマチュア７２４、ヨーク７２７、ロ
ックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着コイル７３０
は補正手段を係止する係止手段の一要素を構成してい
る。アーマチュア７２４、ヨーク７２９、コイル７３０
は保持部の一要素を構成している。アーマチュア軸７２
１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ７２３
はイコライズ手段の一要素を構成している。
ると、レンズ７４、支持枠７５、コイル７６ｐ，７６
ｙ、IRED７７ｐ，７７ｙ、支持球７９ａ，７９ｂ、チャ
ージバネ７１０、支持軸７１１は光軸を偏心させる光学
保持手段（補正手段）の一要素を構成し、地板７１、第
２ヨーク７２、永久磁石７３、第１ヨーク７１２は補正
手段を支持する支持手段の一要素を構成し、永久磁石７
１８、ロックリング７１９、コイルバネ７２０、アーマ
チュア軸７２１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュ
アバネ７２３、アーマチュア７２４、ヨーク７２７、ロ
ックバネ７２８、吸着ヨーク７２９、吸着コイル７３０
は補正手段を係止する係止手段の一要素を構成してい
る。アーマチュア７２４、ヨーク７２９、コイル７３０
は保持部の一要素を構成している。アーマチュア軸７２
１、アーマチュアゴム７２２、アーマチュアバネ７２３
はイコライズ手段の一要素を構成している。
【００７８】次に図１に戻り、ハード基板７１５上のＩ
Ｃ７３１ｐ，７３１ｙは各々位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの出力増幅用のＩＣである。図１２はその内部構成の
説明図である（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、
ここではＩＣ７３１ｐのみ示す。）。
Ｃ７３１ｐ，７３１ｙは各々位置検出素子７８ｐ，７８
ｙの出力増幅用のＩＣである。図１２はその内部構成の
説明図である（ＩＣ７３１ｐ，７３１ｙは同構成の為、
ここではＩＣ７３１ｐのみ示す。）。
【００７９】同図において、電流−電圧変換アンプ７３
１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出素
子７８ｐ（抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 より成る）に生じる光電流７
８i1p ，７８i2p を電圧に変換している。差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。
１ａｐ，７３１ｂｐは投光素子７７ｐにより位置検出素
子７８ｐ（抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 より成る）に生じる光電流７
８i1p ，７８i2p を電圧に変換している。差動アンプ７
３１ｃｐは各電流−電圧変換アンプ７３１ａｐ，７３１
ｂｐの差出力を求め増幅している。
【００８０】投光素子７７ｐ，７７ｙからの射出光は前
述したとおりスリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位
置検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射する。支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。位置検出素子７８ｐは
矢印７８ａｐ方向に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている。
述したとおりスリット７５ａｐ，７５ａｙを経由して位
置検出素子７８ｐ，７８ｙ上に入射する。支持枠７５が
光軸と垂直な平面内で移動すると位置検出素子７８ｐ，
７８ｙへの入射位置が変化する。位置検出素子７８ｐは
矢印７８ａｐ方向に感度を持っており、又スリット７５
ａｐは矢印７８ａｐとは直交する方向（７８ａｙ方向）
に光束が拡がり、矢印７８ａｐ方向には光束が絞られる
形状をしている。
【００８１】この為支持枠７５が矢印７１３ｐ方向に動
いたときのみ位置検出素子７８ｐの光電流７８i1p ，７
８i2p のバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは支
持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。位置
検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向に検出感度を持ち、
スリット７５ａｙは矢印７８ａｙとは直交する方向（７
８ａｐ方向）に延出する形状の為に支持枠７５が矢印７
１３ｙ方向に動いたときのみ位置検出素子７８ｙは出力
を変化させる。
いたときのみ位置検出素子７８ｐの光電流７８i1p ，７
８i2p のバランスは変化し、差動アンプ７３１ｃｐは支
持枠７５の矢印７１３ｐ方向に応じた出力をする。位置
検出素子７８ｙは矢印７８ａｙ方向に検出感度を持ち、
スリット７５ａｙは矢印７８ａｙとは直交する方向（７
８ａｐ方向）に延出する形状の為に支持枠７５が矢印７
１３ｙ方向に動いたときのみ位置検出素子７８ｙは出力
を変化させる。
【００８２】加算アンプ７３１ｄｐは電流−電圧変換ア
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ａｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。
ンプ７３１ａｐ，７３１ｂｐの出力の和（位置検出素子
７８ｐの受光量総和）を求め、この信号を受ける駆動ア
ンプ７３１ａｐはこれに従って投光素子７７ｐを駆動す
る。
【００８３】上記の投光素子７６ｐは温度等に極めて不
安定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの光電流７８i1p ，７８i2p の絶対量
７８i1p ＋７８i2p が変化する。その為支持枠７５の位
置を示す７８i1p −７８i2pである差動アンプ７３１ｃ
ｐの出力も変化してしまう。
安定にその投光量が変化する為、それに伴い位置検出素
子７８ｐ，７８ｙの光電流７８i1p ，７８i2p の絶対量
７８i1p ＋７８i2p が変化する。その為支持枠７５の位
置を示す７８i1p −７８i2pである差動アンプ７３１ｃ
ｐの出力も変化してしまう。
【００８４】この為、上記のように受光量総和一定とな
るように前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
して差動アンプ７３１ｃｐの出力変化がなくなるように
している。
るように前述の駆動回路によって投光素子７７ｐを制御
して差動アンプ７３１ｃｐの出力変化がなくなるように
している。
【００８５】図１のコイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７
３、第１のヨーク７１２、第２のヨーク７２で形成され
る閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動し、（公知のフレ
ミングの左手の法則）コイル７６ｙに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動している。
３、第１のヨーク７１２、第２のヨーク７２で形成され
る閉磁路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｐ方向に駆動し、（公知のフレ
ミングの左手の法則）コイル７６ｙに電流を流すことで
支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動している。
【００８６】一般に位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると支持枠７５が駆動されて位
置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。ここでコイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に
設定すると（負帰還）コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力に
より位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が略零になる位
置で支持枠７５は安定する。
をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙで増幅し、その出力でコイル
７６ｐ，７６ｙを駆動すると支持枠７５が駆動されて位
置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が変化する構成とな
る。ここでコイル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に
設定すると（負帰還）コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力に
より位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力が略零になる位
置で支持枠７５は安定する。
【００８７】このように位置検出素子７８ｐ，７８ｙか
らの出力を負帰還して駆動を行う手法（ここでは位置制
御手法という。）で、例えば外部から目標値（例えば手
振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに混合させる
と、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実に駆動す
る。
らの出力を負帰還して駆動を行う手法（ここでは位置制
御手法という。）で、例えば外部から目標値（例えば手
振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙに混合させる
と、支持枠７５は目標値に従って極めて忠実に駆動す
る。
【００８８】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。マ
イコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅
され、デジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置
制御をより安定させる為）が行われた後、再びフレキシ
ブル基板７１６を通りＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６
ｙ駆動用）に入力する。
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでアナログ−デジタル変換
（Ａ／Ｄ変換）が行われ、マイコンに取り込まれる。マ
イコン内では適宜目標値（手振れ角度信号）と比較増幅
され、デジタルフィルタ手法による位相進み補償（位置
制御をより安定させる為）が行われた後、再びフレキシ
ブル基板７１６を通りＩＣ７３２（コイル７６ｐ，７６
ｙ駆動用）に入力する。
【００８９】ＩＣ７３２は入力される信号を基にコイル
７６ｐ，７６ｙをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、
支持枠７５を駆動する。支持枠７５は矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法に
より位置を安定させている。尚カメラ等の民生用光学機
器においては電源消耗防止の観点からも常に支持枠７５
を制御している訳ではない。支持枠７５は非制御状態時
には光軸と直交する平面内にて自由に動き回ることがで
きるようになる為、そのときのストローク端での衝突の
音発生や損傷に対して以下のように対策している。
７６ｐ，７６ｙをＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、
支持枠７５を駆動する。支持枠７５は矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向に摺動可能であり、上述した位置制御手法に
より位置を安定させている。尚カメラ等の民生用光学機
器においては電源消耗防止の観点からも常に支持枠７５
を制御している訳ではない。支持枠７５は非制御状態時
には光軸と直交する平面内にて自由に動き回ることがで
きるようになる為、そのときのストローク端での衝突の
音発生や損傷に対して以下のように対策している。
【００９０】図６乃至図１０に示すように支持枠７５の
背面には３ヶ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図７或いは図９に示すように突起７５ｆの先端が
メカロックリング７１９の内周面７１９ｇに嵌合してい
る。これにより支持枠７５が地板７１に対して総ての方
向に拘束されるようにしている。
背面には３ヶ所の放射状に突出した突起７５ｆを設けて
あり、図７或いは図９に示すように突起７５ｆの先端が
メカロックリング７１９の内周面７１９ｇに嵌合してい
る。これにより支持枠７５が地板７１に対して総ての方
向に拘束されるようにしている。
【００９１】図１３はメカロックリング駆動のタイミン
グチャートであり、矢印７１９ｉでコイル７２０に通電
（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグネ
ット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為吸着ヨー
ク７２９にアーマチュア７２４が当接し、イコライズさ
れた時点でアーマチュア７２４は吸着ヨークに吸着され
る。
グチャートであり、矢印７１９ｉでコイル７２０に通電
（７２０ｂに示すＰＷＭ駆動）すると同時に吸着マグネ
ット７３０にも通電（７３０ａ）する。その為吸着ヨー
ク７２９にアーマチュア７２４が当接し、イコライズさ
れた時点でアーマチュア７２４は吸着ヨークに吸着され
る。
【００９２】次に７２０ｃに示す時点でコイル７２０へ
の通電を止めるとロックリング７１９はロックバネ７２
８の力で時計回りに回転しようとするが、上述したよう
にアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９に吸着されて
いる為回転は規制される。このとき支持枠７５の突起７
５ｆはカム７１９ｆと対向する位置にある（カム７１９
ｆが回転してくる）為、支持枠は突起７５ｆとカム７１
９ｆの間のクリアランス分だけ動けるようになる。
の通電を止めるとロックリング７１９はロックバネ７２
８の力で時計回りに回転しようとするが、上述したよう
にアーマチュア７２４が吸着ヨーク７２９に吸着されて
いる為回転は規制される。このとき支持枠７５の突起７
５ｆはカム７１９ｆと対向する位置にある（カム７１９
ｆが回転してくる）為、支持枠は突起７５ｆとカム７１
９ｆの間のクリアランス分だけ動けるようになる。
【００９３】この為、重力Ｇの方向に支持枠７５が落下
することになるが、図１３の矢印７１９ｉの時点で支持
枠７５も制御状態にする為、落下することはない。支持
枠７５は非制御時はロックリング７１９の内周で拘束さ
れているが、実際には突起７５ｆと内周壁７１９ｇの嵌
合ガタ分だけガタを有する。即ち、このガタ分だけ支持
枠７５は重力方向下方に落ちており、支持枠７５の中心
と地板７１の中心がずれていることになる。その為矢印
７１９ｉの時点から、例えば１秒費やしてゆっくり地板
の中心（光軸の中心）に移動させる制御をしている。
することになるが、図１３の矢印７１９ｉの時点で支持
枠７５も制御状態にする為、落下することはない。支持
枠７５は非制御時はロックリング７１９の内周で拘束さ
れているが、実際には突起７５ｆと内周壁７１９ｇの嵌
合ガタ分だけガタを有する。即ち、このガタ分だけ支持
枠７５は重力方向下方に落ちており、支持枠７５の中心
と地板７１の中心がずれていることになる。その為矢印
７１９ｉの時点から、例えば１秒費やしてゆっくり地板
の中心（光軸の中心）に移動させる制御をしている。
【００９４】これは急激に中心に移動させるとレンズ７
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為であ
り、この間に露光が行われても支持枠７５の移動による
像劣化が生じないようにする為である（例えば１／８秒
で支持枠を５μｍ移動させる）。詳しくは矢印７１９ｉ
時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、
その値を目標値として支持枠７５の制御を始め、その後
１秒間費やして予め設定した光軸中心のときの目標値に
移動してゆく（７５ｇ）。ロックリング７１９が回転さ
れ（アンロック状態）た後、振動検出手段からの目標値
も基にして（前述した支持枠の中心位置移動動作に重な
って）支持枠７５が駆動され防振が始まることになる。
４を通して像の揺れを撮影者が感じて不快である為であ
り、この間に露光が行われても支持枠７５の移動による
像劣化が生じないようにする為である（例えば１／８秒
で支持枠を５μｍ移動させる）。詳しくは矢印７１９ｉ
時点での位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力を記憶し、
その値を目標値として支持枠７５の制御を始め、その後
１秒間費やして予め設定した光軸中心のときの目標値に
移動してゆく（７５ｇ）。ロックリング７１９が回転さ
れ（アンロック状態）た後、振動検出手段からの目標値
も基にして（前述した支持枠の中心位置移動動作に重な
って）支持枠７５が駆動され防振が始まることになる。
【００９５】ここで防振を終る為に矢印７１９ｊの時点
で防振オフにすると振動検出手段からの目標値が本装置
に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に制御され
て止まる。このときに吸着コイル７３０への通電を止め
る（７３０ｂ）。すると吸着ヨーク７２９のアーマチュ
ア７２４の吸着力が無くなり、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８により時計回りに回転され、図９の状態
に戻る。このときロックリング７１９はストッパピン７
２６に当接して回転規制される。その後（例えば２０ms
ec後）本装置への制御を断ち、図１３のタイミングチャ
ートは終了する。
で防振オフにすると振動検出手段からの目標値が本装置
に入力されなくなり、支持枠７５は中心位置に制御され
て止まる。このときに吸着コイル７３０への通電を止め
る（７３０ｂ）。すると吸着ヨーク７２９のアーマチュ
ア７２４の吸着力が無くなり、ロックリング７１９はロ
ックバネ７２８により時計回りに回転され、図９の状態
に戻る。このときロックリング７１９はストッパピン７
２６に当接して回転規制される。その後（例えば２０ms
ec後）本装置への制御を断ち、図１３のタイミングチャ
ートは終了する。
【００９６】図１４は本発明の光学機器の実施例１の要
部ブロック図である。同図は光学機器として一眼レフカ
メラに適用した場合を示している。同図においてＬＹＳ
はレンズ鏡筒（レンズ），ＫＹＳはカメラ本体（カメラ
ボディ）を示す。１０１はレンズ鏡筒側に設けた制御手
段や変更手段等を有するマイコン（レンズマイコン）で
あり、カメラボディ側から通信用の接点１０９ｃ（クロ
ック信号用），１０９ｄ（ボディ→レンズ信号伝達用）
を通じて通信を受け、その指令値によって振れ補正系
（振れ検出手段）１０２，フォーカス駆動系１０４，絞
り駆動系１０５の動作を行わせたり、振れ補正系１０２
の制御を行ったりする。
部ブロック図である。同図は光学機器として一眼レフカ
メラに適用した場合を示している。同図においてＬＹＳ
はレンズ鏡筒（レンズ），ＫＹＳはカメラ本体（カメラ
ボディ）を示す。１０１はレンズ鏡筒側に設けた制御手
段や変更手段等を有するマイコン（レンズマイコン）で
あり、カメラボディ側から通信用の接点１０９ｃ（クロ
ック信号用），１０９ｄ（ボディ→レンズ信号伝達用）
を通じて通信を受け、その指令値によって振れ補正系
（振れ検出手段）１０２，フォーカス駆動系１０４，絞
り駆動系１０５の動作を行わせたり、振れ補正系１０２
の制御を行ったりする。
【００９７】第１発明としてレンズマイコン１０１は像
振れ補正手段が動作を開始してからの時間を計測する計
測手段、計測手段が所定時間に達するまでの間に振れ検
出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する
判定手段、判定手段によって検出結果が所定範囲を超え
たと判定された場合は、再び最初から開始動作を行う動
作制御手段、動作制御手段により開始動作を行う為に振
れ検出手段の検出結果のＤＣオフセットを求める演算手
段等を有している。
振れ補正手段が動作を開始してからの時間を計測する計
測手段、計測手段が所定時間に達するまでの間に振れ検
出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する
判定手段、判定手段によって検出結果が所定範囲を超え
たと判定された場合は、再び最初から開始動作を行う動
作制御手段、動作制御手段により開始動作を行う為に振
れ検出手段の検出結果のＤＣオフセットを求める演算手
段等を有している。
【００９８】又第２発明としてレンズマイコン１０１は
像振れ補正手段の動作開始命令によって第１の開始動作
手段、第２の開始動作手段を動作させる開始動作制御手
段、像振れ補正手段が動作を開始してからの時間を計測
する計測手段、計測手段が所定時間に達するまでの間に
振れ検出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判
定する判定手段、判定手段によって検出結果が所定範囲
を超えたと判定された場合は第２の開始動作手段を最初
から行う動作制御手段、第１の開始動作手段により像振
れ補正手段をロック状態（機械的にロックされた状態）
からロック解除状態にする為のロック解除手段、第２の
開始動作手段により振れ検出手段の検出結果のＤＣオフ
セットを求める為の演算手段と、像振れ補正手段を中心
位置保持（ゼロクローズ）状態から像振れ補正駆動状態
にする為の補正駆動開始手段を等を有している。
像振れ補正手段の動作開始命令によって第１の開始動作
手段、第２の開始動作手段を動作させる開始動作制御手
段、像振れ補正手段が動作を開始してからの時間を計測
する計測手段、計測手段が所定時間に達するまでの間に
振れ検出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判
定する判定手段、判定手段によって検出結果が所定範囲
を超えたと判定された場合は第２の開始動作手段を最初
から行う動作制御手段、第１の開始動作手段により像振
れ補正手段をロック状態（機械的にロックされた状態）
からロック解除状態にする為のロック解除手段、第２の
開始動作手段により振れ検出手段の検出結果のＤＣオフ
セットを求める為の演算手段と、像振れ補正手段を中心
位置保持（ゼロクローズ）状態から像振れ補正駆動状態
にする為の補正駆動開始手段を等を有している。
【００９９】又第３発明としてレンズマイコン１０１は
像振れ補正手段の動作開始命令によって動作を開始する
第１の開始動作手段、像振れ補正手段が動作を開始して
からの時間を計測する計測手段、計測手段が所定時間に
達するまでの間に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲
を超えたか否かを判定する判定手段、判定手段によって
検出結果が所定範囲を超えなかったと判定された場合に
動作を開始する第２の開始動作手段、第１の開始動作手
段により像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態にし、像振れ補正手段をロック状態（機械的に
ロックされた状態）からロック解除状態にする為のロッ
ク解除手段、第１の開始動作手段により振れ検出結果の
ＤＣオフセットを求める為の演算手段、第２の開始動作
手段により像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態から像振れ補正駆動状態にする為の補正駆動開
始手段等を有している。
像振れ補正手段の動作開始命令によって動作を開始する
第１の開始動作手段、像振れ補正手段が動作を開始して
からの時間を計測する計測手段、計測手段が所定時間に
達するまでの間に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲
を超えたか否かを判定する判定手段、判定手段によって
検出結果が所定範囲を超えなかったと判定された場合に
動作を開始する第２の開始動作手段、第１の開始動作手
段により像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態にし、像振れ補正手段をロック状態（機械的に
ロックされた状態）からロック解除状態にする為のロッ
ク解除手段、第１の開始動作手段により振れ検出結果の
ＤＣオフセットを求める為の演算手段、第２の開始動作
手段により像振れ補正手段を中心位置保持（ゼロクロー
ズ）状態から像振れ補正駆動状態にする為の補正駆動開
始手段等を有している。
【０１００】前記振れ補正系１０２は振れを検知する振
れセンサ１０６、補正レンズの変位検出用の位置センサ
１０７及び前記振れセンサ１０６と位置センサ１０７の
出力を基にレンズマイコン１０１にて算出された制御信
号によって補正レンズを駆動して像ブレ補正を行う振れ
補正駆動系１０８からなる。
れセンサ１０６、補正レンズの変位検出用の位置センサ
１０７及び前記振れセンサ１０６と位置センサ１０７の
出力を基にレンズマイコン１０１にて算出された制御信
号によって補正レンズを駆動して像ブレ補正を行う振れ
補正駆動系１０８からなる。
【０１０１】又、１２４（ＳＷＩＳとも記す）は像振れ
補正動作を選択する為の像振れ補正動作用スイッチであ
り、像振れ補正動作を選択する場合にはこのスイッチＳ
ＷＩＳをＯＮにする。
補正動作を選択する為の像振れ補正動作用スイッチであ
り、像振れ補正動作を選択する場合にはこのスイッチＳ
ＷＩＳをＯＮにする。
【０１０２】前記フォーカス駆動系１０４はレンズマイ
コン１０１からの指令値によって焦点調節用のレンズ
（フォーカスレンズ）を駆動してフォーカシングを行
う。前記絞り駆動系１０５はレンズマイコン１０１から
の指令値によって絞りを設定された位置まで絞る又は開
放状態に復帰させるという動作を行う。
コン１０１からの指令値によって焦点調節用のレンズ
（フォーカスレンズ）を駆動してフォーカシングを行
う。前記絞り駆動系１０５はレンズマイコン１０１から
の指令値によって絞りを設定された位置まで絞る又は開
放状態に復帰させるという動作を行う。
【０１０３】又、前記レンズマイコン１０１はレンズ内
の状態（ズーム位置、フォーカス位置、絞り値の状態
等）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距離，
測距演算に必要なデータ等）を通信用の接点１０９ｅ
（レンズ→ボディ信号伝達用）よりカメラボディ側に伝
達することも行う。
の状態（ズーム位置、フォーカス位置、絞り値の状態
等）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距離，
測距演算に必要なデータ等）を通信用の接点１０９ｅ
（レンズ→ボディ信号伝達用）よりカメラボディ側に伝
達することも行う。
【０１０４】レンズマイコン１０１，振れ補正系１０
２，フォーカス駆動系１０４，絞り駆動系１０５から、
レンズ電気系１１０が構成される。そしてこのレンズ電
気系１１０に対しては接点１０９ａ，グランド接点１０
９ｂを通じてカメラ内電源１１８から供給が行われる。
２，フォーカス駆動系１０４，絞り駆動系１０５から、
レンズ電気系１１０が構成される。そしてこのレンズ電
気系１１０に対しては接点１０９ａ，グランド接点１０
９ｂを通じてカメラ内電源１１８から供給が行われる。
【０１０５】カメラボディ内部にはカメラボディ内電気
系１１１として、測距部１１２，測光部１１３，シャッ
タ部１１４，表示部１１５，その他の制御部１１６及び
これらの動作開始・停止等の管理、露出演算、測距演算
等を行うカメラマイコン１１７が内蔵されている。これ
らのカメラボディ内電気系１１１に対しても、その電源
はカメラ内電源１１８より供給される。
系１１１として、測距部１１２，測光部１１３，シャッ
タ部１１４，表示部１１５，その他の制御部１１６及び
これらの動作開始・停止等の管理、露出演算、測距演算
等を行うカメラマイコン１１７が内蔵されている。これ
らのカメラボディ内電気系１１１に対しても、その電源
はカメラ内電源１１８より供給される。
【０１０６】また１２１（ＳＷ１とも記す）は測光や測
距を開始させる為のスイッチであり、１２２（ＳＷ２と
も記す）はレリーズ動作を開始させる為のレリーズスイ
ッチであり、これらは一般的には２段ストロークスイッ
チであって、レリーズボタンの第１ストロークでスイッ
チＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチ
ＳＷ２がＯＮになるように構成されている。１２３（Ｓ
ＷＭとも記す）は露出モード選択スイッチであり、露出
モード変更は該スイッチのＯＮ，ＯＦＦで行ったり、該
スイッチ１２３と他の操作部材との同時操作により行う
方法などがある。
距を開始させる為のスイッチであり、１２２（ＳＷ２と
も記す）はレリーズ動作を開始させる為のレリーズスイ
ッチであり、これらは一般的には２段ストロークスイッ
チであって、レリーズボタンの第１ストロークでスイッ
チＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチ
ＳＷ２がＯＮになるように構成されている。１２３（Ｓ
ＷＭとも記す）は露出モード選択スイッチであり、露出
モード変更は該スイッチのＯＮ，ＯＦＦで行ったり、該
スイッチ１２３と他の操作部材との同時操作により行う
方法などがある。
【０１０７】次に、上記構成のカメラ（光学機器）の交
換レンズ（レンズ鏡筒）側での動作の説明を行う。レン
ズマイコン１０１は図１９のフローチャートに示すよう
に動作し、前述のレンズ制御を行っている。図１９に従
って動作説明をする。カメラでＳＷ１のＯＮ等の何らか
の操作がなされると、カメラからレンズへ通信がなさ
れ、レンズマイコン１０１はステップ＃１から動作を開
始する。
換レンズ（レンズ鏡筒）側での動作の説明を行う。レン
ズマイコン１０１は図１９のフローチャートに示すよう
に動作し、前述のレンズ制御を行っている。図１９に従
って動作説明をする。カメラでＳＷ１のＯＮ等の何らか
の操作がなされると、カメラからレンズへ通信がなさ
れ、レンズマイコン１０１はステップ＃１から動作を開
始する。
【０１０８】［ステップ＃１］レンズ制御、像振れ補正
制御の為の初期設定を行う。
制御の為の初期設定を行う。
【０１０９】［ステップ＃２］カメラからの指令に基づ
いてフォーカス駆動を行う。
いてフォーカス駆動を行う。
【０１１０】［ステップ＃３］ズーム・フォーカスポジ
ションの検出を行う。
ションの検出を行う。
【０１１１】［ステップ＃４］カメラからの通信、ＳＷ
ＩＳの状態に応じて像振れ補正装置のロック・アンロッ
ク制御を行う。
ＩＳの状態に応じて像振れ補正装置のロック・アンロッ
ク制御を行う。
【０１１２】［ステップ＃５］カメラからＨＡＬＴ（レ
ンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受
信したかどうかの判定を行う。
ンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受
信したかどうかの判定を行う。
【０１１３】［ステップ＃６］ＨＡＬＴ制御を行う。こ
こでは全駆動を停止し、マイコンをスリープ（停止）状
態にする。
こでは全駆動を停止し、マイコンをスリープ（停止）状
態にする。
【０１１４】これらの動作の間に、カメラからの通信に
よるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求
があれば、それらの割込み処理を行う。シリアル通信割
込み処理は、通信データのデコード、絞り駆動等のレン
ズ処理を行う。そして、通信データのデコードによっ
て、ＳＷ１のＯＮ，ＳＷ２のＯＮ，シャッタ秒時，カメ
ラの機種等が判別できる。
よるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求
があれば、それらの割込み処理を行う。シリアル通信割
込み処理は、通信データのデコード、絞り駆動等のレン
ズ処理を行う。そして、通信データのデコードによっ
て、ＳＷ１のＯＮ，ＳＷ２のＯＮ，シャッタ秒時，カメ
ラの機種等が判別できる。
【０１１５】ここで、ロック・アンロック動作を示すフ
ローチャートを図２０に示し、ステップ毎に説明する。
又、像振れ補正動作はカメラのメインスイッチ、ＳＷ
１，ＳＷＩＳの全てがＯＮになったら開始するようなシ
ステムとしている。
ローチャートを図２０に示し、ステップ毎に説明する。
又、像振れ補正動作はカメラのメインスイッチ、ＳＷ
１，ＳＷＩＳの全てがＯＮになったら開始するようなシ
ステムとしている。
【０１１６】［ステップ＃３１］カメラのメインスイッ
チがＯＮされているかどうかの判定を行う。
チがＯＮされているかどうかの判定を行う。
【０１１７】［ステップ＃３２］カメラのＳＷ１がＯＮ
されたかどうかの判定を行う。
されたかどうかの判定を行う。
【０１１８】［ステップ＃３３］ＳＷＩＳがＯＮされた
かどうかの判定を行う。ここでＯＮされていれば、カメ
ラのメインＳＷ，ＳＷ１，ＳＷＩＳが全てＯＮであるの
でステップ＃３４から像振れ補正開始動作を行う。どれ
か１つでもＯＦＦの場合は、ステップ＃４０から像振れ
補正終了動作を行う。
かどうかの判定を行う。ここでＯＮされていれば、カメ
ラのメインＳＷ，ＳＷ１，ＳＷＩＳが全てＯＮであるの
でステップ＃３４から像振れ補正開始動作を行う。どれ
か１つでもＯＦＦの場合は、ステップ＃４０から像振れ
補正終了動作を行う。
【０１１９】［ステップ＃３４］像振れ補正開始フラグ
IS_STARTをセットする。これは開始動作制御に相当す
る。
IS_STARTをセットする。これは開始動作制御に相当す
る。
【０１２０】［ステップ＃３５］アンロック吸着用マグ
ネットに通電をする。これは前述したようにロックリン
グがロックバネに逆らって回転した状態を保持（ロック
解除状態）しておく為である。
ネットに通電をする。これは前述したようにロックリン
グがロックバネに逆らって回転した状態を保持（ロック
解除状態）しておく為である。
【０１２１】［ステップ＃３６］振れ補正駆動用のコイ
ルに通電を行う。
ルに通電を行う。
【０１２２】［ステップ＃３７］ロックリング駆動コイ
ルに通電し、ロックリングを回転させる。
ルに通電し、ロックリングを回転させる。
【０１２３】［ステップ＃３８］ロックリング駆動時間
が経過したかどうかの判定を行う。この駆動時間は、ス
テップ＃３９でロックリングの回転を停止しても、アン
ロック吸着用マグネットによってロック解除状態を保持
できる時間が予め設定されている。
が経過したかどうかの判定を行う。この駆動時間は、ス
テップ＃３９でロックリングの回転を停止しても、アン
ロック吸着用マグネットによってロック解除状態を保持
できる時間が予め設定されている。
【０１２４】［ステップ＃３９］ロックリング駆動コイ
ルへの通電を停止する。これでロック解除状態となって
いる。尚、ここでステップ＃３５〜ステップ＃３９は第
１の開始動作に相当する。
ルへの通電を停止する。これでロック解除状態となって
いる。尚、ここでステップ＃３５〜ステップ＃３９は第
１の開始動作に相当する。
【０１２５】［ステップ＃４０］像振れ補正開始フラグ
をクリアする。
をクリアする。
【０１２６】［ステップ＃４１］アンロック吸着用マグ
ネットへの通電を停止する。するとロックバネによって
ロックリングがロック方向に回転し、ロック状態とな
る。
ネットへの通電を停止する。するとロックバネによって
ロックリングがロック方向に回転し、ロック状態とな
る。
【０１２７】［ステップ＃４２］ロックリング駆動中に
ＯＦＦされる場合があるので、ロックリング駆動コイル
の通電も停止しておく。
ＯＦＦされる場合があるので、ロックリング駆動コイル
の通電も停止しておく。
【０１２８】［ステップ＃４３］補正レンズを中心位置
に持っていくセンタリング動作が終了したかどうかの判
定を行う。
に持っていくセンタリング動作が終了したかどうかの判
定を行う。
【０１２９】［ステップ＃４４］中心位置に補正レンズ
があるので振れ補正駆動用コイルへの通電を停止する。
があるので振れ補正駆動用コイルへの通電を停止する。
【０１３０】以上のように、ロック・アンロック動作が
行われる。又、像振れ補正割込みは一定周期毎に発生す
るタイマー割込みである。カメラのメイン動作中に像振
れ補正割込みが発生すると、レンズマイコン１０１は図
２１のステップ＃１１から像振れ補正の制御を開始す
る。
行われる。又、像振れ補正割込みは一定周期毎に発生す
るタイマー割込みである。カメラのメイン動作中に像振
れ補正割込みが発生すると、レンズマイコン１０１は図
２１のステップ＃１１から像振れ補正の制御を開始す
る。
【０１３１】［ステップ＃１１］振れセンサ１０６で、
ある角速度センサの出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換を行
う。
ある角速度センサの出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換を行
う。
【０１３２】［ステップ＃１２］像振れ補正開始フラグ
IS_STARTの状態の判定を行う。これは、前述の図２０の
ロック・アンロックサブルーチンで設定される。
IS_STARTの状態の判定を行う。これは、前述の図２０の
ロック・アンロックサブルーチンで設定される。
【０１３３】ステップ＃１３〜＃１４は像振れ補正を行
わない時の動作である。
わない時の動作である。
【０１３４】［ステップ＃１３］ＤＣオフセット・積分
演算の初期化を行う。
演算の初期化を行う。
【０１３５】［ステップ＃１４］像振れ補正開始命令を
受けてからの時間を計測する為のタイマーのクリアを行
う。
受けてからの時間を計測する為のタイマーのクリアを行
う。
【０１３６】［ステップ＃１５］像振れ補正開始命令を
受けてから１ｓｅｃが経過したかどうかの判定を行う。
経過していればステップ＃１７へ、経過していなければ
ステップ＃１６へ進む。
受けてから１ｓｅｃが経過したかどうかの判定を行う。
経過していればステップ＃１７へ、経過していなければ
ステップ＃１６へ進む。
【０１３７】［ステップ＃１６］ステップ＃１１で得ら
れたＡ／Ｄ変換の値がある所定範囲ＬＶＬを越えたかど
うかの判定を行う。越えていればステップ＃１３へ進
み、開始時の状態へ戻り、ＤＣオフセット演算を最初か
らやり直す。このステップは判定手段に相当する。ステ
ップ＃１６における判定手段に応じて動作制御手段によ
りステップ＃１３又はステップ＃１７へ進む。
れたＡ／Ｄ変換の値がある所定範囲ＬＶＬを越えたかど
うかの判定を行う。越えていればステップ＃１３へ進
み、開始時の状態へ戻り、ＤＣオフセット演算を最初か
らやり直す。このステップは判定手段に相当する。ステ
ップ＃１６における判定手段に応じて動作制御手段によ
りステップ＃１３又はステップ＃１７へ進む。
【０１３８】［ステップ＃１７］像振れ補正開始命令を
受けてから４００ｍｓｅｃが経過したかどうかの判定を
行う。経過していればステップ＃２０へ、経過していな
ければステップ＃１８へ進む。
受けてから４００ｍｓｅｃが経過したかどうかの判定を
行う。経過していればステップ＃２０へ、経過していな
ければステップ＃１８へ進む。
【０１３９】ステップ＃１８〜＃１９は像振れ補正開始
から４００ｍｓｅｃの間の動作である。
から４００ｍｓｅｃの間の動作である。
【０１４０】［ステップ＃１８］ＤＣオフセット演算を
行う。ここでは手振れ成分を除く為に例えばカットオフ
周波数１０Ｈｚのローパスフィルタ演算を行い、ＤＣオ
フセットを求める。
行う。ここでは手振れ成分を除く為に例えばカットオフ
周波数１０Ｈｚのローパスフィルタ演算を行い、ＤＣオ
フセットを求める。
【０１４１】［ステップ＃１９］ハイパスフィルタ演算
の初期化を行い、積分結果を０とし、中心位置に補正レ
ンズを保持しておく。尚ここでステップ＃１７〜ステッ
プ＃１９は第２の開始動作に相当する。
の初期化を行い、積分結果を０とし、中心位置に補正レ
ンズを保持しておく。尚ここでステップ＃１７〜ステッ
プ＃１９は第２の開始動作に相当する。
【０１４２】ステップ＃２０以降は像振れ補正動作であ
る。
る。
【０１４３】［ステップ＃２０］ハイパスフィルタ演算
を行う。
を行う。
【０１４４】［ステップ＃２１］積分演算を行う。この
演算結果は角変位となる。
演算結果は角変位となる。
【０１４５】［ステップ＃２２］ズーム・フォーカスの
ポジションによって、振れ角変位に対する補正レンズの
偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。
ポジションによって、振れ角変位に対する補正レンズの
偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。
【０１４６】［ステップ＃２３］演算結果（像振れ補正
駆動用データ）をマイコン内のＳＦＴＤＲＶで設定され
るＲＡＭ領域に格納する。
駆動用データ）をマイコン内のＳＦＴＤＲＶで設定され
るＲＡＭ領域に格納する。
【０１４７】［ステップ＃２４］補正レンズの位置を検
出する位置センサからの出力をＡ／Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭのＳＦＴＰＳＴに格納する。
出する位置センサからの出力をＡ／Ｄ変換し、その結果
をＲＡＭのＳＦＴＰＳＴに格納する。
【０１４８】［ステップ＃２５］フィードバック演算
（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。
（ＳＦＴＤＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行う。
【０１４９】［ステップ＃２６］ループゲインとステッ
プ＃２５の演算結果を乗算する。
プ＃２５の演算結果を乗算する。
【０１５０】［ステップ＃２７］安定な制御系にする為
に位相補償演算を行う。
に位相補償演算を行う。
【０１５１】［ステップ＃２８］ステップ＃２７の結果
をＰＷＭとしてマイコンのポートに出力し、補正レンズ
駆動用コイルドライバーに入力され、補正レンズが駆動
され、像振れが補正される。そして、割込みが終了す
る。
をＰＷＭとしてマイコンのポートに出力し、補正レンズ
駆動用コイルドライバーに入力され、補正レンズが駆動
され、像振れが補正される。そして、割込みが終了す
る。
【０１５２】以上のように、ステップ＃１６で大振幅信
号が入力されたかどうかを判定し、像振れ補正開始から
所定時間（１ｓｅｃ）後に大振幅信号が入力されたとき
はＤＣオフセットの演算を最初からやり直すので、演算
で求めるＤＣオフセットと実際のＤＣオフセットの間の
誤差は少なくなり、パンニングなど大きく振りながら像
振れ補正を開始した場合に発生する過渡応答が低減され
る。
号が入力されたかどうかを判定し、像振れ補正開始から
所定時間（１ｓｅｃ）後に大振幅信号が入力されたとき
はＤＣオフセットの演算を最初からやり直すので、演算
で求めるＤＣオフセットと実際のＤＣオフセットの間の
誤差は少なくなり、パンニングなど大きく振りながら像
振れ補正を開始した場合に発生する過渡応答が低減され
る。
【０１５３】又、像振れ補正開始条件になるとロック解
除、補正駆動系への通電を行い、大きい振れが入力さ
れ、再度ＤＣオフセット演算をしているとき、ステップ
＃１９で補正レンズは中心位置に保持されており、この
ときロック手段は解除したままであるので、すぐに像振
れ補正を開始することができる。
除、補正駆動系への通電を行い、大きい振れが入力さ
れ、再度ＤＣオフセット演算をしているとき、ステップ
＃１９で補正レンズは中心位置に保持されており、この
ときロック手段は解除したままであるので、すぐに像振
れ補正を開始することができる。
【０１５４】又ＤＣオフセット演算が終われば振れ検出
結果に基づいて像振れ補正動作が行われるので、その後
の判定手段動作中も像振れ補正は動作しており、判定手
段を設けることによって判定時間分だけ像振れ補正動作
の開始が遅くなることもない。
結果に基づいて像振れ補正動作が行われるので、その後
の判定手段動作中も像振れ補正は動作しており、判定手
段を設けることによって判定時間分だけ像振れ補正動作
の開始が遅くなることもない。
【０１５５】次に本発明の実施例２について説明する。
本実施例は像振れ補正開始命令によってロック解除と振
れ補正駆動系に通電し、その後所定時間（８００ｍｓｅ
ｃ）の間に大きな振れが入力しなかったかどうかを判定
し、大きな振れが入力しなかったら振れ検出結果に基づ
いて像振れ補正動作を開始するように動作する。
本実施例は像振れ補正開始命令によってロック解除と振
れ補正駆動系に通電し、その後所定時間（８００ｍｓｅ
ｃ）の間に大きな振れが入力しなかったかどうかを判定
し、大きな振れが入力しなかったら振れ検出結果に基づ
いて像振れ補正動作を開始するように動作する。
【０１５６】この動作を示すフローチャートを図２２に
示す。第１の実施例と同様の部分の説明は省略する。ロ
ック・アンロック動作は図２０と同様とする。ステップ
＃１５で振れ補正開始フラグIS_STARTがセットされてか
ら８００ｍｓｅｃ経過したかどうかの判定を行い、経過
していない間はステップ＃１６でＡ／Ｄ値が所定レベル
を越えていないかどうかの判定を行う（判定手段）。越
えていなければステップ＃１７でＤＣオフセット演算を
行い、越えていればステップ＃１３へ戻ってＤＣオフセ
ット演算を最初から行う。このように、振れ補正開始命
令によってロック解除とＤＣオフセット演算を行い、所
定時間経過するまでは大きい振れが入力されたかどうか
の判定を行い、大きい振れが入力されると再びＤＣオフ
セット演算を最初からやり直し、入力されなかったら振
れ検出結果に基づいて像振れ補正を開始するので、演算
で求めるＤＣオフセットと実際のＤＣオフセットの間の
誤差は少なくなり、大きく振りながら像振れ補正を開始
した場合に発生する過渡応答が低減される。
示す。第１の実施例と同様の部分の説明は省略する。ロ
ック・アンロック動作は図２０と同様とする。ステップ
＃１５で振れ補正開始フラグIS_STARTがセットされてか
ら８００ｍｓｅｃ経過したかどうかの判定を行い、経過
していない間はステップ＃１６でＡ／Ｄ値が所定レベル
を越えていないかどうかの判定を行う（判定手段）。越
えていなければステップ＃１７でＤＣオフセット演算を
行い、越えていればステップ＃１３へ戻ってＤＣオフセ
ット演算を最初から行う。このように、振れ補正開始命
令によってロック解除とＤＣオフセット演算を行い、所
定時間経過するまでは大きい振れが入力されたかどうか
の判定を行い、大きい振れが入力されると再びＤＣオフ
セット演算を最初からやり直し、入力されなかったら振
れ検出結果に基づいて像振れ補正を開始するので、演算
で求めるＤＣオフセットと実際のＤＣオフセットの間の
誤差は少なくなり、大きく振りながら像振れ補正を開始
した場合に発生する過渡応答が低減される。
【０１５７】又大きい振れが入力され、再度ＤＣオフセ
ット演算をしている時には、補正レンズは中心位置に保
持されており、このときロック手段は解除したままであ
るので、ＤＣオフセット演算が終わればすぐに像振れ補
正を開始することができる。図２２においてステップ＃
１７，ステップ＃１８は第１の開始動作、ステップ＃２
０以降が第２の開始動作に相当する。
ット演算をしている時には、補正レンズは中心位置に保
持されており、このときロック手段は解除したままであ
るので、ＤＣオフセット演算が終わればすぐに像振れ補
正を開始することができる。図２２においてステップ＃
１７，ステップ＃１８は第１の開始動作、ステップ＃２
０以降が第２の開始動作に相当する。
【０１５８】上記実施例ではデジタル制御で行う例を示
したが、アナログ制御で行っても良い。又像振れ補正装
置は交換レンズに組み込んだ例を示したが、像振れ補正
装置が交換レンズ内になく、エクステンダーのように、
カメラとレンズの間に入るアダプタや交換レンズの前方
に取り付けるコンバージョン・レンズのどの中に入る付
属品としての形態をとっても良い。
したが、アナログ制御で行っても良い。又像振れ補正装
置は交換レンズに組み込んだ例を示したが、像振れ補正
装置が交換レンズ内になく、エクステンダーのように、
カメラとレンズの間に入るアダプタや交換レンズの前方
に取り付けるコンバージョン・レンズのどの中に入る付
属品としての形態をとっても良い。
【０１５９】又、レンズシャッタカメラ・ビデオカメラ
等のカメラに適用しても良く、更には、その他の光学機
器や他の装置、構成ユニットとしても適用することがで
きる。又上記実施例では、振れセンサとして角速度セン
サを例にしているが、角加速度センサ、加速度センサ、
速度センサ、角変位センサ、変位センサ、更には画像振
れ自体を検出する方法等、振れが検出できるものであれ
ばどのようなものであっても良い。
等のカメラに適用しても良く、更には、その他の光学機
器や他の装置、構成ユニットとしても適用することがで
きる。又上記実施例では、振れセンサとして角速度セン
サを例にしているが、角加速度センサ、加速度センサ、
速度センサ、角変位センサ、変位センサ、更には画像振
れ自体を検出する方法等、振れが検出できるものであれ
ばどのようなものであっても良い。
【０１６０】
【発明の効果】本発明によれば以上のように像振れ検出
手段からの信号に基づいて光学要素を保持している光学
保持手段（補正手段）を光軸と直交する面内で駆動させ
て像振れを補正する際に大きく振りながら像振れ補正を
開始した場合に、演算によって求めたＤＣオフセットの
値が実際のＤＣオフセットと大きく異なることによって
立ち上がり特性が悪化するのを防ぎ、像振れ補正を高精
度に行うことができ、又安定した像振れ補正をすぐに開
始できるようにしたレンズ鏡筒及びそれを用いた光学機
器を達成することができる。
手段からの信号に基づいて光学要素を保持している光学
保持手段（補正手段）を光軸と直交する面内で駆動させ
て像振れを補正する際に大きく振りながら像振れ補正を
開始した場合に、演算によって求めたＤＣオフセットの
値が実際のＤＣオフセットと大きく異なることによって
立ち上がり特性が悪化するのを防ぎ、像振れ補正を高精
度に行うことができ、又安定した像振れ補正をすぐに開
始できるようにしたレンズ鏡筒及びそれを用いた光学機
器を達成することができる。
【０１６１】又本発明によれば、 （２−１）像振れ補正開始信号を受けてたら所定時間Ｄ
Ｃオフセット演算を行うのであるが、ある所定時間内に
大きい振れ信号が入力されたらＤＣオフセット演算を最
初からやり直すことで正確なＤＣオフセット値を得るこ
とができるので、パンニングのように大きく振りながら
像振れ補正を開始した場合でも、過渡応答による像の揺
れを低減することができる。又像振れ補正開始信号を受
けたらロック解除を行い、振れ補正動作を開始し、所定
時間内に大きい振れ信号が入力されたら、いちいちロッ
クせず、ロック解除のまま振れ補正動作を再び初期状態
から行うので、振れ補正開始までの時間が短縮される。
Ｃオフセット演算を行うのであるが、ある所定時間内に
大きい振れ信号が入力されたらＤＣオフセット演算を最
初からやり直すことで正確なＤＣオフセット値を得るこ
とができるので、パンニングのように大きく振りながら
像振れ補正を開始した場合でも、過渡応答による像の揺
れを低減することができる。又像振れ補正開始信号を受
けたらロック解除を行い、振れ補正動作を開始し、所定
時間内に大きい振れ信号が入力されたら、いちいちロッ
クせず、ロック解除のまま振れ補正動作を再び初期状態
から行うので、振れ補正開始までの時間が短縮される。
【０１６２】（２−２）動作制御手段は像振れ補正動作
開始から所定時間内に振れ検出結果が所定範囲を超えた
場合、像振れ補正動作開始前の状態（例えばロック状
態）に戻って再び像振れ補正を開始するよう動作するの
でパンニング等のように大きく振りながら像振れ補正を
開始しても像振れを良好に補正することができる。
開始から所定時間内に振れ検出結果が所定範囲を超えた
場合、像振れ補正動作開始前の状態（例えばロック状
態）に戻って再び像振れ補正を開始するよう動作するの
でパンニング等のように大きく振りながら像振れ補正を
開始しても像振れを良好に補正することができる。
【０１６３】（２−３）動作制御手段は像振れ補正動作
開始から所定時間内に振れ検出結果が所定範囲を超えた
場合、ロック解除のまま像振れ補正手段を中心位置保持
状態にしてＤＣオフセット演算をし、再び像振れ補正開
始動作を行うので、大きく振りながら像振れ補正開始し
た場合に過渡応答が低減され、ロック動作を行わない
分、次の像振れ補正動作の開始を素早く行うことができ
る。
開始から所定時間内に振れ検出結果が所定範囲を超えた
場合、ロック解除のまま像振れ補正手段を中心位置保持
状態にしてＤＣオフセット演算をし、再び像振れ補正開
始動作を行うので、大きく振りながら像振れ補正開始し
た場合に過渡応答が低減され、ロック動作を行わない
分、次の像振れ補正動作の開始を素早く行うことができ
る。
【０１６４】（２−４）動作制御手段は像振れ補正動作
開始命令を受けると像振れ補正手段を中心位置保持状態
にし、ロック解除を行い、所定時間内に振れ検出結果が
所定範囲を超えなければ、像振れ補正動作を開始するの
で、大きく振りながら像振れ補正を開始した場合に発生
する過渡応答が低減され、ロック解除動作を予め行って
いる分、像振れ補正動作の開始を素早く行うことができ
る。等、の効果を得ている。
開始命令を受けると像振れ補正手段を中心位置保持状態
にし、ロック解除を行い、所定時間内に振れ検出結果が
所定範囲を超えなければ、像振れ補正動作を開始するの
で、大きく振りながら像振れ補正を開始した場合に発生
する過渡応答が低減され、ロック解除動作を予め行って
いる分、像振れ補正動作の開始を素早く行うことができ
る。等、の効果を得ている。
【図１】本発明の実施例１の一部分の要部斜視図
【図２】図１の一部分の要部断面図
【図３】図２の一部分の説明図
【図４】図３の矢印７９ｃ方向から見たときの要部平面
図
図
【図５】図１の一部分の要部斜視図
【図６】図１の一部分の要部斜視図
【図７】図１の一部分の要部平面図
【図８】図１の一部分の要部斜視図
【図９】図１の一部分の要部平面図
【図１０】図１の一部分の要部平面図
【図１１】図１の一部分の要部断面図
【図１２】本発明の実施例１の説明図
【図１３】本発明の実施例１の説明図
【図１４】本発明の実施例１の要部ブロック図
【図１５】従来のレンズ鏡筒の要部斜視図
【図１６】従来の像振れ補正システムの要部ブロック図
【図１７】従来の像振れ補正動作のフローチャート
【図１８】像振れ検出手段で得られる信号とＤＣオフセ
ットとの関係を示す説明図
ットとの関係を示す説明図
【図１９】本発明の実施例１に係る動作のフローチャー
ト
ト
【図２０】本発明の実施例１に係る動作のフローチャー
ト
ト
【図２１】本発明の実施例１に係る動作のフローチャー
ト
ト
【図２２】本発明の実施例２に係る動作のフローチャー
ト
ト
７１ 地板（支持手段） ７２ 第２ヨーク ７３，７１８ 永久磁石 ７１２ 第１ヨーク ７１９ ロックリング（係止部） ７２７ ヨーク ７５ 支持枠（光学保持手段） ７２６ 弾性手段（制限部材）
Claims (11)
- 【請求項１】 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出
手段からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学
保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補
正手段が動作を開始してからの時間を計測する計測手段
と、該計測手段が所定時間に達するまでの間に該振れ検
出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否かを判定する
判定手段と、該判定手段によって検出結果が所定範囲を
超えたと判定された場合は再び最初から開始動作を行う
動作制御手段とを利用していることを特徴とするレンズ
鏡筒。 - 【請求項２】 前記動作制御手段による開始動作は前記
振れ検出手段の検出結果のＤＣオフセットを求める演算
手段を利用していることを特徴とする請求項１のレンズ
鏡筒。 - 【請求項３】 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出
手段からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学
保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補
正手段の動作開始命令によって第１の開始動作手段と、
第２の開始動作手段を動作させる開始動作制御手段と、
該像振れ補正手段が動作を開始してからの時間を計測す
る計測手段と、該計測手段が所定時間に達するまでの間
に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲を超えたか否か
を判定する判定手段と、該判定手段によって検出結果が
所定範囲を超えたと判定された場合は、第２の開始動作
手段を最初から行う動作制御手段とを利用していること
を特徴とするレンズ鏡筒。 - 【請求項４】 前記第１の開始動作手段は、前記像振れ
補正手段をロック状態からロック解除状態にするロック
解除手段を有していることを特徴とする請求項３のレン
ズ鏡筒。 - 【請求項５】 前記第２の開始動作手段は、前記振れ検
出手段のＤＣオフセットを求める演算手段と、像振れ補
正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）状態から像振れ
補正駆動状態にする補正駆動開始手段とを有しているこ
とを特徴とする請求項３のレンズ鏡筒。 - 【請求項６】 光学要素を保持して光軸と直交方向に駆
動する光学保持手段を鏡筒内に固定した支持手段に駆動
可能に装着し、該鏡筒に加わる振れを検出する振れ検出
手段からの信号に基づいて像振れ補正手段により該光学
保持手段を駆動させて像振れを補正する際、該像振れ補
正手段の動作開始命令によって動作を開始する第１の開
始動作手段と、該像振れ補正手段が動作を開始してから
の時間を計測する計測手段と、該計測手段が所定時間に
達するまでの間に該振れ検出手段の検出結果が所定範囲
を超えたか否かを判定する判定手段と、該判定手段によ
って検出結果が所定範囲を超えなかったと判定された場
合に動作を開始する第２の開始動作手段とを利用してい
ることを特徴とするレンズ鏡筒。 - 【請求項７】 前記第１の開始動作手段は、前記像振れ
補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）状態にし、該
像振れ補正手段をロック状態からロック解除状態にする
ロック解除手段を有していることを特徴とする請求項６
のレンズ鏡筒。 - 【請求項８】 前記第１の開始動作手段は、前記振れ検
出結果のＤＣオフセットを求める演算手段を有している
ことを特徴とする請求項６のレンズ鏡筒。 - 【請求項９】 前記第２の開始動作手段は、前記像振れ
補正手段を中心位置保持（ゼロクローズ）状態から像振
れ補正駆動状態にする補正駆動開始手段を有しているこ
とを特徴とする請求項６のレンズ鏡筒。 - 【請求項１０】 前記ロック解除手段は機械的にロック
された状態を解除する手段であることを特徴とする請求
項４又は７のレンズ鏡筒。 - 【請求項１１】 請求項１から１０の何れか１項記載の
レンズ鏡筒を用いて所定面上に画像を形成していること
を特徴とする光学機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23471695A JP3706661B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
| US08/694,449 US5881324A (en) | 1995-08-21 | 1996-08-12 | Image blur prevention apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23471695A JP3706661B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961873A true JPH0961873A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3706661B2 JP3706661B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=16975264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23471695A Expired - Fee Related JP3706661B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | レンズ鏡筒及びそれを用いた光学機器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5881324A (ja) |
| JP (1) | JP3706661B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236302A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Canon Inc | 振動検出装置及び像振れ補正装置 |
| WO2005045516A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置およびその制御方法 |
| JP2009063585A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-03-26 | Nikon Corp | 振動検出装置、カメラ及び交換レンズ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4328403B2 (ja) | 1999-02-16 | 2009-09-09 | キヤノン株式会社 | カメラ及び交換レンズ |
| JP2002214657A (ja) | 2001-01-23 | 2002-07-31 | Canon Inc | 像振れ補正装置 |
| JP2004145188A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Nikon Corp | レンズ鏡筒 |
| JP4371751B2 (ja) * | 2003-08-01 | 2009-11-25 | キヤノン株式会社 | 交換レンズおよびカメラシステム |
| JP5641897B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2014-12-17 | キヤノン株式会社 | レンズ装置 |
| JP6108801B2 (ja) | 2012-12-06 | 2017-04-05 | キヤノン株式会社 | 補正光学装置、画像振れ補正装置、及び撮像装置 |
| CN106842806B (zh) * | 2017-04-01 | 2022-05-24 | 深圳眼千里科技有限公司 | 过线孔指定压接的摄像头模组烧录设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5012270A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake detecting device |
| US5335032A (en) * | 1991-04-26 | 1994-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilizing apparatus |
| US5592251A (en) * | 1993-06-08 | 1997-01-07 | Nikon Corporation | Method and apparatus for preventing image deflection in an optical system |
| JP3860844B2 (ja) * | 1994-05-10 | 2006-12-20 | オリンパス株式会社 | 手ぶれ検出装置及び手ぶれ検出方法 |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP23471695A patent/JP3706661B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-12 US US08/694,449 patent/US5881324A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236302A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Canon Inc | 振動検出装置及び像振れ補正装置 |
| WO2005045516A1 (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置およびその制御方法 |
| US7400825B2 (en) | 2003-10-20 | 2008-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Imaging device and method of controlling the same |
| JP2009063585A (ja) * | 2008-10-06 | 2009-03-26 | Nikon Corp | 振動検出装置、カメラ及び交換レンズ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5881324A (en) | 1999-03-09 |
| JP3706661B2 (ja) | 2005-10-12 |
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