JP2000122106A

JP2000122106A - 光学機器及びカメラ

Info

Publication number: JP2000122106A
Application number: JP31394598A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-19
Filing date: 1998-10-19
Publication date: 2000-04-28
Anticipated expiration: 2018-10-19
Also published as: JP4536835B2

Abstract

(57)【要約】【課題】支持状態の検知を使用者の意志に沿って最適
なタイミングで行うと共に、支持状態検知に用いる振れ
以外の振動の出力による誤検知を防止する。【解決手段】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段の検出結果に基づいて光学機器の支持状
態を検知する支持状態検知手段とを有し、前記支持状態
検知手段を、所定の操作部材の操作に応答して、該光学
機器の支持状態の検知を開始する構成（＃１５〜＃２
３）にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、支持状態検知を振
れ検出出力に基づいて行う光学機器及びカメラの改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐ像振れ補正装置につ
いて簡単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ
時点においてこのような手振れを起こしていても像振れ
の無い写真を撮影可能とするための基本的考えとして、
上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。
従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真
を撮影できることを達成するためには、第１に、カメラ
の振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変位
を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振れ
センサと該振れセンサの出力信号を電気的あるいは機械
的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とよ
り成る振れ検出装置をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光
軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が
行われる。

【０００７】ここで、振れセンサを有する防振システム
について、図６を用いてその概要を説明する。図５の例
は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ８１ｐ及びカメラ
横振れ８１ｙに起因する像振れを抑制する像振れ補正装
置の概略図であり、該装置を一眼レフカメラの交換レン
ズに設けた場合の図である、同図中、８２はレンズ鏡
筒、８３ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横
振れ振動を検出する振れ検出装置であり、それぞれの振
動検出方向を８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正
光学装置（８６ｐ，８６ｙは各々補正光学系８５に推力
を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙは補正光学装置８５の
位置を検出する位置検出素子）であり、該補正光学装置
８５には位置制御ループが形成されており、振れ検出装
置８３ｐ，８３ｙからの出力を目標値として駆動され、
像面８８での安定を確保する。

【０００８】図７は前述の補正光学装置８５の構造の一
例を示す分解斜視図であり、これについて説明をする。

【０００９】地板７１の背面突出耳７１ａは不図示の鏡
筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めさ
れ鏡筒に固定される。磁性体である第２ヨーク７２は、
その孔７２ａを貫通するネジで前記地板７１の孔７１ｃ
にネジ止めされ、該第２ヨーク７２にはネオジウムマグ
ネット等の永久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的
に吸着されている。補正レンズ７４がＣリング等で固定
された支持枠７５には、コイル７６ｐ，７６ｙ（シフト
コイル）が嵌め込まれている。第１ヨーク７１２は位置
決め孔７１２ａと地板７１のピンによって嵌合され、受
け面にて該第１ヨーク７１２は永久磁石７３の磁力によ
って地板７１に対し磁気的に結合する。

【００１０】支持枠７５の軸受部７５ｄにはＬ字形の軸
７１１が装入され、この軸７１１の他端は地板７１に形
成された軸受部７１ｄに装入されている。また、この軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持していることになり、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。

【００１１】コイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７３，第
１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成される閉磁
路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで支持枠
７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され、コイル７６ｙに電
流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動さ
れる。

【００１２】前記支持枠７５が光軸と垂直な平面内で移
動すると、投光素子７７ｐ，７７ｙから射出され、スリ
ット７５ａｐ，７５ａｙを通過した光の、位置検出素子
７８ｐ，７８ｙ上での入射位置が変化する。一般に前記
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力をＩＣ７３１ｐ，７
３１ｙで増幅し、その出力でコイル７６ｐ，７６ｙを駆
動すると、支持枠７５が駆動されて該位置検出素子７８
ｐ，７８ｙの出力が変化する構成となる。ここで、コイ
ル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負
帰還）、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力により位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で支持
枠７５は安定する。

【００１３】このように位置検出出力を負帰還して駆動
を行う方法を位置制御手法といい、例えば外部から目標
値（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ
に混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠
実に駆動される。

【００１４】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでＡ／Ｄ変換が行われ、不図
示のマイコンに取り込まれる。

【００１５】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法によ
る位相進み補償（位置制御をより安定させるため）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基にコイル７６ｐ，７６ｙを
公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠７５
を駆動する。

【００１６】また、補正光学装置を動作させないとき
は、支持枠７５を固定（ロック）しておく必要がある。
支持枠７５の背面には３ケ所の突起部（不図示）が設け
てあり、その先端がロックリング７１９の内周面に嵌合
することで支持枠７５が固定される。具体的には、コイ
ル７２０とロックマグネット７１８との磁気回路によっ
てコイル７２０に通電すると、ロックリング７１９がロ
ックバネ７２８に逆らって回転し、吸着ヨーク７２９に
アマーチャ７２４が当接し、吸着コイル７３０に通電す
ることでアマーチャ７２４は吸着ヨーク７２９に吸着さ
れる。ここで、コイル７２０への通電を止めると、ロッ
クリング７１９はロックバネ７２８の力で元に戻ろうと
するが、アマーチャ７２４が吸着コイル７２９に吸着さ
れているために回転は規制され、ロック解除状態とな
る。ロック状態に戻す場合は、吸着コイル７３０への通
電を止めることでロックバネ７２８の力でロックリング
７１９が回転し、支持枠７５の突起部とロックリング７
１９の内周面に嵌合しロック状態となる。

【００１７】図８は、上記の像振れ補正装置の電気的な
概略構成を示すブロック図である。

【００１８】像振れ検出装置２の出力は、増幅，ハイパ
スフィルタ，ローパスフィルタ等を行う信号処理回路３
で処理され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部４でデジタル
信号に変換され、オフセット除去，ハイパスフィルタ，
積分などのデータ処理がデータ処理部５にて行われる。
また、補正レンズの位置検出を行う位置検出装置６の出
力は、ローパスフィルタ等を行う信号処理回路７で処理
され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部８によってデジタル
信号に変換され、増幅等のデータ処理がデータ処理部９
にて行われる。そして、これら二つの信号をフィードバ
ック演算部１０にて演算し、増幅及び公知の位相進み補
償を位相進み補償部１１にて行い、補正レンズの駆動信
号をマイコン１のポートに出力し、補正レンズ駆動装置
１２によって補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。

【００１９】また、像振れ補正を行わないときには補正
レンズをロック（係止）状態に、像振れ補正を行うとき
はアンロック状態にするが、ロック・アンロック駆動装
置１３はその駆動を行うためのものである。

【００２０】そして、像振れ補正は、撮影者が手持ちで
撮影する場合、三脚に取り付て撮影する場合など様々な
状況に応じた最適な特性がある。例えば、一眼レフカメ
ラの場合、撮影者が手持ちで撮影をする際には、手振れ
による低周波の振れまで補正するように特性を設定すれ
ば良いが、カメラを三脚に取り付けて撮影をする場合
は、低周波の手振れが無いのでカメラのクイックリター
ンミラーやシャッタによる高周波の振動のみを補正する
ように像振れ補正特性を設定する方が良い。これは、低
周波を効かせてしまうと振れセンサのドリフトにより撮
影結果が悪化してしまうからである。この点に鑑み、カ
メラの支持状態を検知し、その支持状態に応じた像振れ
補正特性を設定することが提案されている。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】カメラの支持状態を検
知する方法の一つとして、振れセンサの信号レベルによ
って検知を行う方法があり、これは、ある所定時間内の
振れセンサの信号レベルが所定値より小さければ、三脚
取り付け状態と判定するものである。しかしながら、こ
の際、三脚検知開始のタイミングを撮影者の撮影意志に
同期するように設定しないと、誤検知してしまう可能性
があった。

【００２２】例えば、カメラを三脚に取り付けた状態で
構図変更を行った場合、その時の振れで手持ちと判定さ
れたり、三脚取り付け時にカメラを正位置から縦位置に
変更したときにその振れで手持ちと判定されたりしてし
まう可能性があった。

【００２３】また、像振れ補正装置にはロック機構が搭
載されており、ロック解除時に多少の振動が発生し、そ
の振動を振れセンサが検出し、誤検知してしまう可能性
もあった。

【００２４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、支
持状態の検知を使用者の意志に沿って最適なタイミング
で行うことができると共に、支持状態検知に用いる振れ
以外の振動の出力による誤検知を防止することのできる
光学機器及びカメラを提供しようとするものである。

【００２５】本発明の第２の目的は、像振れ補正手段の
ロック解除時の機械的な衝撃を振れを支持状態検知に用
いる振れと検出してしまい、支持状態を誤検知してしま
うといった事を防止することのできる光学機器及びカメ
ラを提供しようとするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れの状態を検出
する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づ
いて光学機器の支持状態を検知する支持状態検知手段と
を有し、前記支持状態検知手段を、所定の操作部材の操
作に応答して、該光学機器の支持状態の検知を開始する
光学機器とするものである。

【００２７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検出
手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れ
に起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、前記振
れ検出手段の検出結果に基づいてこの光学機器の支持状
態を検知する支持状態検知手段を有する光学機器におい
て、前記支持状態検知手段を、前記像振れ補正手段の動
作開始から所定時間後に、該光学機器の支持状態の検知
を開始する光学機器とするものである。

【００２８】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、カメラに加わる振れの状態を
検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に
基づいてカメラの支持状態を検知する支持状態検知手段
とを有し、前記支持状態検知手段を、所定の操作部材の
操作に応答して、カメラの支持状態の検知を開始するカ
メラとするものである。

【００２９】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、カメラに加わる振れ状態を検
出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基
づいて前記振れに起因する像振れを補正する像振れ補正
手段と、前記振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラ
の支持状態を検知する支持状態検知手段を有するカメラ
において、前記支持状態検知手段を、前記像振れ補正手
段の動作開始から所定時間後に、該カメラの支持状態の
検知を開始するカメラとするものである。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００３１】図１は本発明の実施の第１の形態に係る光
学機器の概略構成を示すブロック図であり、この実施の
形態では、光学機器の一例として、一眼レフカメラの交
換レンズに適用した場合を想定している。

【００３２】図１において、３１はレンズＭＰＵであ
り、カメラとの通信によって、レンズ側の制御を行って
いる。３２は振れを検出する振れセンサであり、ここか
らの出力信号はハイパスフィルタによりＤＣ成分をカッ
トし、増幅・ノイズ除去のローパスフィルタ（ＨＰＦ・
増幅・ＬＰＦ回路）３３を行ってＭＰＵ３１のＡ／Ｄ変
換端子に入力される。また、補正レンズの位置検出を行
うレンズ位置検出装置３４の出力は、信号処理回路３５
でフィルタなどの処理が行われ、ＭＰＵ３１のＡ／Ｄ変
換入力端子に入力される。これら二つの振れ信号と位置
検出信号がＭＰＵ３１でフィードバック演算され、コイ
ルドライバー３６を介して補正レンズを駆動し、像振れ
は補正される。

【００３３】また、像振れ補正を行わない時は補正レン
ズをロックし、像振れ補正を行う時はアンロック（ロッ
ク解除）するが、その構成は従来例で示した構成と同様
とし、モータドライバー３７を介して、ロック・アンロ
ック動作が行われる。

【００３４】また、ＭＰＵ３１は上記のような像振れ補
正制御の他に、ズーム・フォーカス位置検出装置３８
や、モータドライバー３９，４０を介してフォーカスレ
ンズの駆動，絞り駆動を行っている。

【００３５】４１は像振れ補正(Image Stabilizer)を行
うかどうかの動作選択スイッチ（ＩＳＳＷ）、４２はオ
ートフォーカスかマニュアルフォーカスかを選択するス
イッチ（Ａ／ＭＳＷ）である。

【００３６】上記レンズＭＰＵ３１は、カメラＭＰＵ４
３とカメラレンズ通信を行い、カメラ・レンズそれぞれ
のステータス（焦点距離，スイッチの状態等）の確認や
フォーカス，絞り等の駆動命令を送信したりする。

【００３７】４４はレリーズ釦であり、一般的には２段
ストロークスイッチとなっており、該レリーズ釦４４の
第１ストローク（半押し）でスイッチＳＷ１がＯＮし、
第２ストロークでレリーズスイッチＳＷ２がＯＮになる
ように構成されている。

【００３８】次に、上記レンズＭＰＵ３１の具体的動作
について、図２のフローチャートを用いて説明する。な
お、この実施の第１の形態では、上記スイッチＳＷ１の
ＯＮによって、三脚検知を開始する例を想定している。

【００３９】レンズをカメラに装着すると、カメラＭＰ
Ｕ４３からレンズＭＰＵ３１へシリアル通信がなされ、
レンズＭＰＵ３１はステップ＃１から動作を開始する。

【００４０】まず、ステップ＃１において、レンズ制
御，像振れ補正制御のための初期設定を行い、次のステ
ップ＃２においては、ＩＳＳＷ４１，Ａ／ＭＳＷ４２の
状態検出やズーム・フォーカス位置検出装置３８よりレ
ンズのズーム，フォーカスの状態を検出する。そして、
次のステップ＃３において、カメラＭＰＵ４３からフォ
ーカス駆動要求通信があったかどうかを判定する。もし
フォーカス駆動要求があればステップ＃４へ進み、カメ
ラＭＰＵ４３からフォーカスレンズの駆動量が指令され
るので、それに応じてモータドライバー３９を駆動して
フォーカス駆動制御を行う。

【００４１】また、上記ステップ＃３にてフォーカス駆
動要求がなければステップ＃５へ進み、ここではカメラ
ＭＰＵ４３からの通信，ＩＳＳＷ４１の状態に応じて、
モータドライバー３７を駆動してロック・アンロックの
制御をすると共に像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲ
Ｔの設定を行う。そして、次のステップ＃６において、
カメラＭＰＵ４３から全駆動停止（レンズ内のアクチュ
エータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの
判定を行う。カメラ側で何も操作がなされないと、暫く
してからカメラＭＰＵ４３からこの全駆動停止命令が送
信される。するとステップ＃７へ進み、全駆動停止制御
を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、レン
ズＭＰＵ３１をスリープ（停止）状態にする。そして、
像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側
で何か操作が行われると、カメラＭＰＵ４３はレンズＭ
ＰＵ３１に通信を送り、スリープ状態を解除する。

【００４２】これらの動作の間に、カメラからの通信に
よるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求
があれば、それらの割込み処理を行う。

【００４３】シリアル通信割込み処理は、通信データの
デコード，絞り駆動などのレンズ処理を行う。そして、
通信データのデコードによって、スイッチＳＷ１のＯ
Ｎ，スイッチＳＷ２のＯＮ，シャッタ秒時，カメラの機
種等が判別できる。つまり、カメラの所定の操作部材の
操作をこの処理で検知し、三脚検知開始することができ
る。

【００４４】また、像振れ補正割込みは，一定周期毎
（例えば５００μsec ）に発生するタイマー割り込みで
ある。そして、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向
（横方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向の
サンプリング周期は１msecとなる。また、制御方法は両
方向とも同様である部分が多いのでプログラムは１系統
のみ作成する。制御方法（演算係数等）は同じでも演算
などの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータ
となるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設
定し、演算結果などのデータをＲＡＭの間接アドレスで
指定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切
り換えることによって演算を行っている。

【００４５】カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込
みが発生すると、レンズＭＰＵ３１は、図３に示すフロ
ーチャートのステップ＃１１から像振れ補正の制御を開
始する。三脚検知動作もこの像振れ補正割り込みの中で
行う。

【００４６】まず、ステップ＃１１において、振れセン
サ３２である角速度センサの出力をＡ／Ｄ変換する。次
のステップ＃１２においては、像振れ補正開始フラグＩ
Ｓ＿ＳＴＡＲＴの状態の判定を行い、像振れ補正開始フ
ラグがクリアされているならばステップ＃１３へ進み、
像振れ補正を行わないのでハイパス、積分演算の初期化
を行い、図４のステップ＃２５へ進む。

【００４７】一方、像振れ補正開始フラグがセットされ
ているならばステップ＃１４へ進み、像振れ補正を動作
するためにハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ
補正の開始から２〜３秒は時定数切り換えを行い、立ち
上がりの像揺れを緩和することも行う。又三脚支持か手
持ちかによって時定数を変更している。

【００４８】次のステップ＃１５においては、スイッチ
ＳＷ１がＯＮされたかどうかの判定を行い、スイッチＳ
Ｗ１がＯＮされていれば三脚検知を開始する為にステッ
プ＃１６へ進み、ハイパスフィルタ演算を行う。ここで
は上記ステップ＃１４のハイパスフィルタ演算よりもカ
ットオフ周波数が高いハイパスフィルタ演算を行う。こ
れは振れセンサ３２のドリフトをなるべく除去するため
である。そして、次のステップ＃１７において、ローパ
スフィルタ演算を行う。これは、ノイズ成分を除去する
ためである。続くステップ＃１８においては、上記ステ
ップ＃１７での演算結果が前回サンプリングまでの最大
値・最小値を超えていないかを比較し、超えていれば最
大値もしくは最小値を更新する。

【００４９】次のステップ＃１９においては、三脚検知
を開始してから所定時間（例えば１秒）経過したかどう
かの判定を行う。所定時間経過していれば、ステップ＃
２０へ進み、三脚かどうかの判定を行い、経過していな
ければ、ステップ＃２２へ進む。

【００５０】ステップ＃２０においては、最大値と最小
値の差が所定値Ｄより大きいかどうかの判定を行い、所
定値より大きければステップ＃２１へ進み、最大値と最
小値の差が所定値Ｄより大きいので、三脚支持と判定す
る（Ｓ＿ＫＹＡＫＵフラグ＝１）。また、最大値と最小
値の差が所定値Ｄより小さければステップ＃２２からス
テップ２２へ進み、ここでは最大値と最小値の差が所定
値Ｄより小さいので、手持ちと判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫ
Ｕフラグ＝０）。

【００５１】上記ステップ＃１５にてスイッチＳＷ１が
ＯＮしていなければステップ＃２３へ進み、ここでは三
脚検知用のハイパス・ローパス・最大値最小値の初期化
を行い、前述したステップ＃２２へ進む。

【００５２】ステップ＃２４においては、設定された特
性の積分演算を行う。この結果は角変位データθにな
る。パンニングされた場合は、振れ角変位に応じて積分
のカットオフ周波数を切り換えることも行っている。次
の図４のステップ＃２５においては、ズーム・フォーカ
スの位置によって振れ角変位に対する補正レンズの偏心
量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。具体的
には、ズーム及びフォーカスの位置をそれぞれいくつか
のゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な防振敏感
度（deg/mm）をテーブルデータから読み出し、補正レン
ズ駆動データに変換する。その演算結果は、レンズＭＰ
Ｕ３１内のＳＦＴＤＲＶで設定されるＲＡＭ領域に格納
する。

【００５３】次のステップ＃２６においては、補正レン
ズの位置検出を行うレンズ位置検出装置３４の出力をＡ
／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ結果をレンズＭＰＵ３１内のＳＦＴ
ＰＳＴで設定されるＲＡＭ領域に格納する。そして、ス
テップ＃２７において、フィードバック演算（ＳＦＴＤ
ＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行い、次のステップ＃２８にお
いて、ループゲインと上記ステップ＃２６の演算結果を
乗算し、続くステップ＃２９において、安定な制御系に
するために位相補償演算を行う。最後にステップ＃３０
において、上記ステップ＃２９の結果をＰＷＭとしてレ
ンズＭＰＵ３１のポートに出力し、割込みを終了する。

【００５４】前記レンズＭＰＵ３１のポート出力はコイ
ルドライバ３６に入力し、ムービングマグネットによっ
て補正レンズが駆動され、像振れが補正が行われる。

【００５５】以上のように、ステップ＃１５において、
カメラのスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知を開始
しているので、撮影者の撮影意志に沿った三脚検知を行
うことができる。

【００５６】また、三脚に取り付けて構図変更された場
合でも、構図変更後に再度スイッチＳＷ１をＯＮする頻
度が高いので、構図変更の振れによる誤検知も少なくな
る。

【００５７】（実施の第２の形態）本発明の実施の第２
の形態においては、像振れ補正動作開始から所定時間後
に支持状態検知手段の動作を開始する例を説明する。所
定時間経過後に支持状態検知手段を開始するのは、従来
例のロック機構の動作説明でロック解除時に吸着ヨーク
７２９がアマーチャ７２４と衝突すると説明したよう
に、その衝撃を振れセンサが検出してしまい、三脚支持
にもかかわらず手持ちと判断されないように、ロック解
除後に支持状態検出を行うためである。構成は図１と同
様とするので、その説明は省略する。

【００５８】この構成における本発明の実施の第５の形
態に係る一眼レフカメラの交換レンズにおける動作の一
部を、図５のフローチャート（上記実施の第１の形態の
図３のフローチャートに対応する部分）を用いて説明す
る。

【００５９】上記実施の第１の形態の図３のフローチャ
ートと同様な部分は同一のステップ番号を付すと共に、
その説明は省略し、ここで本実施の形態特有の動作を行
う、ステップ＃５１のみ説明する。

【００６０】ステップ＃５１においては、像振れ補正動
作開始から、つまりＩＳ＿ＳＴＡＲＴ＝１となってから
の時間を計測しており、所定時間経過したら支持状態検
知手段の動作を開始している。ここで、この所定時間は
ロック解除時間より長く設定されている。

【００６１】以上のように動作することで、ロック解除
時に吸着ヨーク７２９がアマーチャ７２４に衝突する衝
撃で支持状態検知手段が誤動作することを防止すること
ができる。

【００６２】上記の実施の各形態によれば、カメラの支
持状態検出動作開始を、カメラの所定操作部材が操作さ
れる（スイッチＳＷ１のＯＮ等）タイミングに設定して
いるため、撮影者の撮影意志に同期した最適な検知タイ
ミングで支持状態検知が行えるとともに、構図変更など
の手振れ以外の振動による誤検知を防止することができ
る。

【００６３】また、ロック解除後にカメラの支持状態検
出動作を開始することで、ロック解除時のメカ的衝撃を
振れセンサが検出しても、その後に支持状態の検出を行
うので誤動作することはなくなる。

【００６４】（発明と実施の形態の対応）上記実施の第
１の形態において、レンズＭＰＵ３１の図３のステップ
＃１５〜＃２２の動作を実行する部分が本発明の支持状
態検知手段に相当する。また、上記実施の第２の形態に
おいて、レンズＭＰＵ３１の図５のステップ＃５１，＃
１６〜＃２２の動作を実行する部分が本発明の支持状態
検知手段に相当する。また、レリーズ釦４４、詳しくは
この第１ストローク（半押し）でＯＮするスイッチＳＷ
１が本発明の所定の操作部材に相当する。

【００６５】（変形例）上記の実施の各形態では、デジ
タル制御で行う例を示したが、アナログ制御で行っても
良い。

【００６６】また、像振れ補正装置は交換レンズに組み
込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内に
なく、交換レンズの前方に取り付けるコンバージョン・
レンズのどの中に入る付属品としての形態をとっても良
い。

【００６７】また、レンズシャッタカメラ，ビデオカメ
ラなどのカメラに適用しても良く、更には、その他の光
学機器や他の装置、構成ユニットとしても適用すること
ができる。

【００６８】また、上記実施の形態では、振れセンサと
して角速度センサを例にしているが、角加速度センサ，
加速度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位セン
サ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが検
出できるものであればどのようなものであってもよい。

【００６９】また、支持状態検出方法として、振れ角速
度の最大値・最小値の差を求める方法を示したが、振れ
加速度・変位でも良く、最大値・最小値の差ではなく最
大値の大きさだけでも良く、支持状態が検出できればど
のような方法でも良い。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
支持状態の検知を使用者の意志に沿って最適なタイミン
グで行うことができると共に、支持状態検知に用いる振
れ以外の振動の出力による誤検知を防止することができ
る光学機器及びカメラを提供できるものである。

【００７１】また、本発明によれば、像振れ補正手段の
ロック解除時の機械的な衝撃を支持状態検知に用いる振
れとして検出してしまい、支持状態を誤検出してしまう
といった事を防止することができる光学機器及びカメラ
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラ用の交換レンズの構成を示すブロック図である。

【図２】図１のレンズＭＰＵでのメイン動作を示すフロ
ーチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。

【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。

【図６】従来の像振れ補正装置の構成を説明する為の斜
視図である。

【図７】従来の像振れ補正装置の構成の一例を示す分解
斜視図である。

【図８】従来の像振れ補正装置の電気的構成の一例を示
すブロック図である。

【符号の説明】

３１レンズＭＰＵ３２振れセンサ３４レンズ位置検出装置３６振れ補正駆動用ドライバー３７ロック用モータドライバー４１像振れ補正選択スイッチ（ＩＳＳＷ）４４レリーズ釦ＳＷ１スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れの状態を検出する振れ検出手段と、
該振れ検出手段の検出結果に基づいて光学機器の支持状
態を検知する支持状態検知手段とを有し、前記支持状態
検知手段は、所定の操作部材の操作に応答して、該光学
機器の支持状態の検知を開始することを特徴とする光学
機器。
【請求項２】振れ状態を検出する振れ検出手段と、該
振れ検出手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する
像振れを補正する像振れ補正手段と、前記振れ検出手段
の検出結果に基づいて光学機器の支持状態を検知する支
持状態検知手段を有する光学機器において、前記支持状態検知手段は、前記像振れ補正手段の動作開
始から所定時間後に、該光学機器の支持状態の検知を開
始することを特徴とする光学機器。
【請求項３】カメラに加わる振れの状態を検出する振
れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいてカ
メラの支持状態を検知する支持状態検知手段とを有し、
前記支持状態検知手段は、所定の操作部材の操作に応答
して、カメラの支持状態の検知を開始することを特徴と
するカメラ。
【請求項４】前記所定の操作部材は、レリーズ釦であ
り、該レリーズ釦の半押しにより前記支持状態検知手段
は支持状態の検知を開始することを特徴とする請求項３
記載の像振れ補正機能付き光学機器。
【請求項５】カメラに加わる振れ状態を検出する振れ
検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前記
振れに起因する像振れを補正する像振れ補正手段と、前
記振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態
を検知する支持状態検知手段を有するカメラにおいて、前記支持状態検知手段は、前記像振れ補正手段の動作開
始から所定時間後に、該カメラの支持状態の検知を開始
することを特徴とするカメラ。
【請求項６】前記支持状態検知手段は、該カメラが三
脚に固定されているか否かを検知する手段であることを
特徴とする請求項３又は５に記載のカメラ。