JP2003057708A

JP2003057708A - 振れ補正光学装置

Info

Publication number: JP2003057708A
Application number: JP2001246943A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Watanabe; 篤渡邉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2003-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】コイルと永久磁石のギャップを適切な間隔に
機械的に調整し、駆動力のバラツキをなくしながら一定
のパワーを得られるようにして、該装置の小型化による
駆動力余裕不足、または、該装置の着磁バラツキやコイ
ル抵抗の個体差による駆動力のバラツキをなくし、該装
置の性能の安定化を図る。【解決手段】補正光学系５２を一体的に支持する支持
枠５３と、該支持枠を駆動する、永久磁石５６ｐとコイ
ル５１０を含む電磁駆動手段とを有し、前記永久磁石
は、前記支持枠或いは地板５４のいずれか一方に取り付
けられ、前記コイルは、前記地板或いは前記支持枠のい
ずれか他方に、前記永久磁石に対向する位置に取り付け
られている装置において、前記永久磁石と前記コイルの
ギャップを調整する為の調整機構６３を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンパクトカメラ
のレンズ鏡筒等に具備される振れ補正光学装置の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図４は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図５は、図４に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図４の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図６は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図６では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図５参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図５参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図６において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図６では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図７〜図９は、補正手段５１の詳細を示す
図であり、詳しくは、図７は補正手段５１の正面図、図
８（ａ）は図７の矢印Ｂ方向より見た側面図、図８
（ｂ）は図７のＡ−Ａ断面図、図９は補正手段５１の斜
視図である。

【００３２】図８において、補正レンズ５２（図８
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図８（ａ），図９に示す様に、支持軸５３
ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には
嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向に
は長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４
に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交
する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図７に示す様に支持枠５３上のピ
ン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図９（ｂ）の様になっており（永久
磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１
０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動
され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３
は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】最近のコンパクトカメ
ラは小型化が顕著に進んできており、それに伴い補正手
段（以下、振れ補正光学装置と記す）も小型化を求めら
れている。

【００３８】その様な中で上述した防振システムを搭載
していこうとすると、図７〜図９で説明した振れ補正光
学装置をより一層の小型化を図りながらも、振れ補正光
学装置を充分に駆動させるための一定のパワーが必要で
あり、その為には永久磁石とコイルのギャップを適切な
一定の間隔に保ち、振れ補正光学装置の性能の安定化が
望まれていた。

【００３９】また、現状では振れ補正光学装置に具備さ
れる永久磁石の着磁バラツキやコイル抵抗の個体差によ
る駆動力変動は電気的に調整しているが、振れ補正光学
装置の小型化により駆動力に余裕がない為、電気調整だ
けでは調整しきれなかった。

【００４０】（発明の目的）本発明の目的は、コイルと
永久磁石のギャップを適切な間隔に機械的に調整し、駆
動力のバラツキをなくしながら一定のパワーを得られる
ようにして、該装置の小型化による駆動力余裕不足、ま
たは、該装置の着磁バラツキやコイル抵抗の個体差によ
る駆動力のバラツキをなくし、該装置の性能の安定化を
図ることのできる振れ補正光学装置を提供しようとする
ものである。

【００４１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜４に記載の発明は、光学機器に加わる振
れを補正する為の補正光学系を一体的に支持する支持枠
と、前記振れを補正する為に前記光学機器の光軸に対し
て略直交する方向に前記支持枠を駆動する、永久磁石と
コイルを含む電磁駆動手段とを有し、前記永久磁石は、
前記支持枠或いは地板のいずれか一方に取り付けられ、
前記コイルは、前記地板或いは前記支持枠のいずれか他
方に、前記永久磁石に対向する位置に取り付けられてい
る振れ補正光学装置において、前記永久磁石と前記コイ
ルのギャップを調整する為の調整機構を有する振れ補正
光学装置とするものである。

【００４２】具体的には、前記支持枠と該支持枠に取り
付けられる前記永久磁石或いは前記コイルとの間に介在
し、その板厚によって前記支持枠と前記地板との間隔を
調整して、前記永久磁石と前記コイルのギャップを調整
するようにしている。

【００４３】また、請求項５及び６に記載の発明は、光
学機器に加わる振れを補正する為の補正光学系を一体的
に支持する支持枠と、該支持枠を地板の方向に付勢する
弾性部材と、前記振れを補正する為に前記光学機器の光
軸に対して略直交する方向に前記支持枠を駆動する、永
久磁石とコイルを含む電磁駆動手段とを有し、前記永久
磁石は、前記支持枠或いは地板のいずれか一方に取り付
けられ、前記コイルは、前記地板或いは前記支持枠のい
ずれか他方に、前記永久磁石に対向する位置に取り付け
られている振れ補正光学装置において、前記弾性部材の
弾性力に抗する方向に前記支持枠を移動させることで、
前記永久磁石と前記コイルのギャップを調整する調整機
構を有する振れ補正光学装置とするものである。

【００４４】具体的には、ねじ部材により、前記地板に
対する前記支持枠の間隔を調整することで、前記永久磁
石と前記コイルのギャップを調整するようにしている。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００４６】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係る振れ補正光学装置の主要部分の構成
を示す断面図である。

【００４７】図１において、５６ｐは光軸に対して直交
する方向に移動する永久磁石、６３は永久磁石５６ｐと
コイル５１０のギャップを調整する調整板、５３は補正
レンズ５２を支持する支持枠である。５９は、図７にて
説明した様に、該図７の５８ｐ，５８ｙ，５８ｒの各方
向に補正レンズ５２を弾性的に規制する引っ張りコイル
バネである。５４は振れ補正光学装置のベースとなり、
各部品を支持する地板である。前記コイル５１０は永久
磁石５６ｐに対向して配置されており、該コイル５１０
の一方は地板５４に取り付けられ、永久磁石５６ｐと一
体になっている支持枠５３のＡ部が地板５４に当接し、
摺動支持している。

【００４８】上記の永久磁石５６ｐとコイル５１０のギ
ャップを調整板６３の板厚を変更することで調整し、適
切な間隔にギャップを設定している。

【００４９】なお、図１では、永久磁石５６ｐを支持枠
５３に、コイル５１０を地板５４に取り付けている例を
示しているが、永久磁石５６ｐを地板５４に、コイル５
１０を支持枠５３に、それぞれ取り付けるようにしても
良い。又、調整板６３は、支持枠５３と永久磁石５６ｐ
との間に介在させているが、コイル５１０と地板５４と
の間に介在させても良い（上記の様に図１とは逆の取り
つけ方をした場合は、支持枠５３とコイル５１０の間も
しくは永久磁石５６ｐと地板５４の間に介在させても良
い）。

【００５０】図３は、図７〜図９に示したうちの、図１
に対応する部分のみの構成を示す従来例である。

【００５１】図１と図３との比較から明らかなように、
上記実施の第１の形態では、永久磁石５６ｐとコイル５
１０のギャップを調整板６３で適切な間隔に調整するこ
とで、振れ補正光学装置の駆動力のバラツキをなくし、
該振れ補正光学装置の性能の安定化を図っている。

【００５２】（実施の第２の形態）図２は本発明の実施
の第１の形態に係る振れ補正光学装置の主要部分の構成
を示す断面図であり、図１と同様な部品は同一の符号を
付してある。

【００５３】５９’は、図７にて説明した様に、該図７
の５８ｐ，５８ｙ，５８ｒの各方向に補正レンズ５２を
弾性的に規制すると共に、支持枠５３を地板５４の方向
に付勢する引っ張りコイルバネである。

【００５４】この実施の第２の形態では、ねじ部材６２
を回して、引っ張りコイルバネ５９’の付勢（支持枠５
３を地板５４の方向への付勢）に抗して支持枠５３を地
板５４から離れる方向に位置させることで、永久磁石５
６ｐとコイル５１０のギャップを調整する構成にしてい
る。これにより、振れ補正光学装置の駆動力のバラツキ
をなくし、該振れ補正光学装置の性能の安定化を図るこ
とができる。

【００５５】以上の実施の各形態においては、調整機構
である調整板６３やねじ部材６２を設けることにより、
コイル５６ｐと永久磁石５１０のギャップを調整するよ
うにし、駆動力のバラツキをなくしながら一定のパワー
を得られるようにしている。よって、振れ補正光学装置
の小型化による駆動力余裕不足、または、該振れ補正光
学装置の着磁バラツキやコイル抵抗の個体差による駆動
力のバラツキ等、電気的調整では補えない部分を上記の
機械的な調整で解消し、該振れ補正光学装置の性能の安
定化を図ることが可能となった。

【００５６】なお、上記実施の各形態では、カメラ（レ
ンズ鏡筒）に適用した例を述べたが、これに限定される
ものではなく、その他の防振機能を有する光学機器へも
適用できるものである。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルと永久磁石のギャップを適切な間隔に機械的に調
整し、駆動力のバラツキをなくしながら一定のパワーを
得られるようにして、該装置の小型化による駆動力余裕
不足、または、該装置の着磁バラツキやコイル抵抗の個
体差による駆動力のバラツキをなくし、該装置の性能の
安定化を図ることができる振れ補正光学装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る振れ補正光学
装置の主要部分の構成を示す断面図である。

【図２】本発明の実施の第２の形態に係る振れ補正光学
装置の主要部分の構成を示す断面図である。

【図３】図１や図２に対応する部分の従来の振れ補正光
学装置の構成を示す断面図である。

【図４】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図６】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図８】図９のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図で
ある。

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

５２補正レンズ５３支持枠５４地板５６ｐ永久磁石５９，５９’ 引っ張りコイルバネ６０摺動ピン６２ネジ部材６３調整板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学機器に加わる振れを補正する為の補
正光学系を一体的に支持する支持枠と、前記振れを補正
する為に前記光学機器の光軸に対して略直交する方向に
前記支持枠を駆動する、永久磁石とコイルを含む電磁駆
動手段とを有し、前記永久磁石は、前記支持枠或いは地
板のいずれか一方に取り付けられ、前記コイルは、前記
地板或いは前記支持枠のいずれか他方に、前記永久磁石
に対向する位置に取り付けられている振れ補正光学装置
において、前記永久磁石と前記コイルのギャップを調整する為の調
整機構を有することを特徴とする振れ補正光学装置。
【請求項２】前記調整機構は、前記支持枠と前記地板
との間隔を調整することにより、前記永久磁石と前記コ
イルのギャップを調整することを特徴とする請求項１に
記載の振れ補正光学装置。
【請求項３】前記調整機構は、前記支持枠と該支持枠
に取り付けられる前記永久磁石或いは前記コイルとの間
に介在し、その板厚によって前記支持枠と前記地板との
間隔を調整する調整板であることを特徴とする請求項２
に記載の振れ補正光学装置。
【請求項４】前記調整機構は、前記地板と該地板に取
り付けられる前記永久磁石或いは前記コイルとの介在
し、その板厚によって前記支持枠と前記地板との間隔を
調整する調整板であることを特徴とする請求項２に記載
の振れ補正光学装置。
【請求項５】光学機器に加わる振れを補正する為の補
正光学系を一体的に支持する支持枠と、該支持枠を地板
の方向に付勢する弾性部材と、前記振れを補正する為に
前記光学機器の光軸に対して略直交する方向に前記支持
枠を駆動する、永久磁石とコイルを含む電磁駆動手段と
を有し、前記永久磁石は、前記支持枠或いは地板のいず
れか一方に取り付けられ、前記コイルは、前記地板或い
は前記支持枠のいずれか他方に、前記永久磁石に対向す
る位置に取り付けられている振れ補正光学装置におい
て、前記弾性部材の弾性力に抗する方向に前記支持枠を移動
させることで、前記永久磁石と前記コイルのギャップを
調整する調整機構を有することを特徴とする振れ補正光
学装置。
【請求項６】前記調整機構は、前記地板に対する前記
支持枠の間隔を調整することで、前記永久磁石と前記コ
イルのギャップを調整するねじ部材であることを特徴と
する請求項５に記載の振れ補正光学装置。