JP2003107553A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 どのような撮影条件においても撮影者にスト
レスを与えることなく、かつより防振効果を得られる撮
影を行えるようにする。 【解決手段】 振れを検出する振動検出手段と、前記振
れを補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力信号
に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出する演算手段
とを具備する防振システムを有し、前記演算手段によ
り、前記防振システム起動時からの時間経過に伴って前
記振動検出手段の出力信号の周波数特性を変更するよう
にした撮影装置において、前記演算手段は、記録媒体へ
の露光開始に先立って第１の所定期間内に、前記振動検
出手段の出力信号の周波数特性の変更を行い（＃１００
１〜＃１００３）、撮影時の露光時間によっては、露光
開始後も、第２の所定期間内に前記振動検出手段の出力
信号の周波数特性の変更を継続する（＃１００６〜＃１
０１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防振システムを有
する撮影装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図６は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図７は、図６に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図７の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１内の
補正レンズの駆動目標値に変換され、該補正手段５１に
含まれるコイルに入力して振れ補正を行う。尚、５４は
地板である。５６ｐ，５６ｙは永久磁石、５１０ｐ，５
１０ｙはコイルであり、これらは前記補正レンズ５２を
駆動する駆動装置の構成要素の一部を成す）。

【００１１】図８は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは０．１Ｈｚ以下の
周波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カ
メラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響
が及ばないようになっている。しかしながら、この様に
０．１Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装
置４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカ
ットされるまでには１０秒近くかかってしまうという問
題がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされ
てから例えば０．１秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐ
の時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号
をカットする特性にする）しておく事で、０．１秒位の
短い時間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくし
て（０．１Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にし
て）ＤＣカットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が
劣化しない様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから０．２秒後に
記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから０．２秒後から更に０．２秒費や
してその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、
このＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオ
ンから０．２秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数を
カットするフィルタ特性を有しており、その後５０msec
毎にフィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ，
０．５Ｈｚ，０．２Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１
５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは０．５Ｈｚ以下の周波数
をカットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図８では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正レンズ５２を駆動するように
変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正レンズ５２の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正レンズ５２を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ５２の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為
に設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタ
ン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回
路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７
ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信
号の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差
動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路
４１７ｐの補正レンズ５２に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる）。これにより、補正レン
ズ５２は急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。振れ補
正光学装置５１に含まれるコイル５１０ｐ（図７参照）
には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、
補正レンズ５２はその振れ角度に対応して駆動される訳
であるが、補正レンズ５２の駆動消費電力及びコイルの
駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ま
しい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ回路や前記コイル５１０ｐ等より成
る駆動装置４１９ｐに入力される。これにより、該駆動
装置４１９ｐ内の前記コイル５１０ｐ（図７参照）に前
記出力が印加されて補正レンズ５２が駆動されて振れ補
正が行われる。該駆動装置４１９はスイッチｓｗ２のオ
ンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了すると
オフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン４３
ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４
１５ｐは積分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオ
ンで再び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶す
る。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば０．２Ｈｚ以下の周波数をカットする特
性であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更
し、再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時
定数変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制
御される。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時に
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性を０．５Ｈｚ以
下をカットする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１
Ｈｚ以下をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時
は、５Ｈｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図８において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから０．２秒後に作動を開始
する構成になっているが、これに限るものではなく、レ
リーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良
い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了
した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図８では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００３１】図９〜図１１は、補正手段５１やその駆動
を行う駆動装置４１９ｐの一部（コイル５１０ｐ、永久
磁石５６ｐ等）の詳細を示す図であり、詳しくは、図９
はこれら装置の正面図、図１０（ａ）は図１１の矢印Ｂ
方向より見た側面図、図１０（ｂ）は図９のＡ−Ａ断面
図、図１１は各装置の斜視図である。

【００３２】図９において、補正レンズ５２（図１０
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図１０（ａ），図１１に示す様に、支持軸
５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方
向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板
５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）。但し、図１０に示す様に支持枠５３上
のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイル
バネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図１０（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】図８を用いて説明した
ように、ＤＣカットフィルタ４１４ｐはその動作開始か
ら徐々にその時定数を小から大に変更してゆき、露光時
間に見合う所望の時定数に迄変更してゆく。そして、そ
の変更が終了する迄は積分回路４１５ｐの積分動作を開
始させないし、撮影も禁止される。

【００３８】通常の撮影の場合においては露光時間がさ
ほど長くないので、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの動作
が開始されてからその露光時間に見合う時定数に変更さ
れるまでの時間は短い。よって撮影が禁止されることは
殆ど無く、撮影者はストレスを感じることはない。

【００３９】ところが、長い秒時の露光の場合には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの時定数がそれに見合う時定
数に達する迄の時間が長く必要になる（例えば０．５
秒）。その様な場合には撮影者がレリーズボタンを一気
に操作してしまうとＤＣカットフィルタの時定数は十分
変更されていないので、撮影禁止になってしまう。勿論
この様な状況で撮影が出来たとしても十分な振れ補正が
出来ないので満足する写真は撮影できない訳であるが、
撮影が禁止されたことで撮影者は大きなストレスを感じ
る。

【００４０】ここで、露光時間と時定数の関係を簡単に
説明する。

【００４１】ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数は大
きければ大きいほどその演算が安定する迄の時間は長く
なるが、低い周波数の振れの演算精度が高くなる。ま
た、露光時間は短ければ低い周波数のゆっくりした振れ
による像劣化の影響は少なくなるのは容易に理解でき
る。故に露光時間が長いときにのみ低い周波数の振れの
演算精度を高くすればよく、露光時間が短い時はそのぶ
んＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を小さいままに
して早期に演算を安定させた方が得策なのである。

【００４２】しかし、コンパクトカメラにおいては露光
時間を撮影者に表示することは無いので、撮影者は現状
の撮影条件では振れに対してどの程度気を配る必要があ
るのか認識できていない。

【００４３】従って、長い秒時撮影をレリーズボタンを
一気に操作して行う場合、像面精度を保証する為に撮影
禁止を行うと、撮影者はその意図がわからず、大きな違
和感を感じてしまっていた。

【００４４】（発明の目的）本発明の目的は、どのよう
な撮影条件においても撮影者にストレスを与えることな
く、かつより防振効果を得られる撮影を行うことのでき
る撮影装置を提供しようとするものである。

【００４５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜３に記載の発明は、振れを検出する振動
検出手段と、前記振れを補正する補正手段と、前記振動
検出手段の出力信号に基づいて前記補正手段の駆動信号
を算出する演算手段とを具備する防振システムを有し、
前記演算手段により、前記防振システム起動時からの時
間経過に伴って前記振動検出手段の出力信号の周波数特
性を変更するようにした撮影装置において、前記演算手
段は、記録媒体への露光開始に先立って第１の所定期間
内に、前記振動検出手段の出力信号の周波数特性の変更
を行い、撮影時の露光時間によっては、露光開始後も、
第２の所定期間内に前記振動検出手段の出力信号の周波
数特性の変更を継続する撮影装置とするものである。

【００４６】上記構成においては、露光期間中も振動検
出手段の出力信号の低周波側の帯域を拡大するようにそ
の周波数特性の変更を継続し、露光秒時が長くなってゆ
くにつれて低周波の振れの演算精度が高くなるように設
定すれば、露光開始前に前記周波数特性の変更を終了さ
せる必要が無いことに着目してなされたものであり、露
光時間が所定の時間よりも長く、第１の所定期間内に振
動検出手段の出力信号の周波数を、所望の周波数までの
変更できなかった場合（換言すれば防振演算に大きな時
定数が必要な場合）は、露光開始後も、所望の周波数に
なるまで前記帯域を拡大するようにその周波数特性の変
更を継続するようにしている。

【００４７】同じく上記目的を達成するために、請求項
４に記載の発明は、振れを検出する振動検出手段と、前
記振れを補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力
信号に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出する演算
手段とを具備する防振システムを有し、前記演算手段に
より、前記防振システム起動時からの時間経過に伴って
前記振動検出手段の出力信号の低周波側の帯域を拡大す
るようにその周波数特性を変更するようにした撮影装置
において、前記演算手段は、露光時間が所定の時間より
も長い場合は、露光開始後も更に前記帯域を拡大するよ
うにその周波数特性を変更する撮影装置とするものであ
る。

【００４８】同じく上記目的を達成するために、請求項
５〜８に記載の発明は、振れを検出する振動検出手段
と、前記振れを補正する補正手段と、前記振動検出手段
の出力信号に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出す
る演算手段とを具備する防振システムを有し、前記演算
手段により、前記防振システム起動時からの時間経過に
伴って前記振動検出手段の出力信号の周波数特性を変更
するようにした撮影装置において、前記演算手段は、記
録媒体への露光開始に先立って第１の周波数まで前記振
動検出手段の出力信号の周波数特性を変更し、前記第１
の周波数よりも更に周波数特性の変更を要する場合は、
露光開始後も、第２の周波数になるまで前記周波数特性
の変更を継続する撮影装置とするものである。

【００４９】上記構成においては、露光期間中も振動検
出手段の出力信号の低周波側の帯域を拡大するようにそ
の周波数特性の変更を継続し、露光秒時が長くなってゆ
くにつれて低周波の振れの演算精度が高くなるように設
定すれば、露光開始前に前記周波数特性の変更を終了さ
せる必要が無いことに着目してなされたものであり、露
光時間が所定の時間よりも長く、前記露光開始時までに
振動検出手段の出力信号の周波数を所望の周波数までの
変更できなかった場合は、露光開始後も、所望の周波数
になるまで前記帯域が拡大するようにその周波数特性の
変更を継続するようにしている。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００５１】図１は本発明の実施の一形態に係るカメラ
の主要部分を示すブロック図でありカメラの他の構成要
素については説明を簡単にする為に省いてある。

【００５２】図１において、カメラマイコン１１は、カ
メラメインスイッチ１１４からの信号が入力されると、
撮影鏡筒を沈胴状態から撮影可能位置まで繰り出し、同
時にレンズバリアを開ける。又この時、振動検出装置１
９も起動させる。

【００５３】撮影モード入力部材１１２からは撮影者が
選択した撮影モードがカメラマイコン１１に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。

【００５４】ストロボモード入力部材１１１からはスト
ロボモードがカメラマイコン１１に入力される。ストロ
ボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモー
ド、強制的にストロボを発光するストロボオンモード、
被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させるか
否かを制御するストロボオートモードがあり、又、スト
ロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決める
事が出来る。

【００５５】撮影者が防振スイッチ１８を操作して撮影
時に振れ補正を行うか否かを決めると、その情報はカメ
ラマイコン１１に入力される。又、撮影者がカメラを構
えてからズーム操作部材１５を操作すると、ズーム信号
がカメラマイコン１１に入力され、該カメラマイコン１
１はこのズーム信号に基づいてズーム駆動装置１６を制
御して撮影焦点距離を変更させる。

【００５６】撮影者が撮影焦点距離を決定した後、レリ
ーズボタンであるところのレリーズ部材１１３を半押し
（ｓｗ１のオン）すると、このタイミングで測距装置１
３は被写体までの距離を測定し、その情報をカメラマイ
コン１１に送る。すると、カメラマイコン１１はＡＦ駆
動装置１１５を制御して測距情報を基に撮影鏡筒の一部
或いは全部を駆動して撮影光学系の焦点調節を行う。

【００５７】この時、振動検出装置１９からの振れ情報
もカメラマイコン１１に入力され、その振れ状態からカ
メラが手持ちなのか、或いは、三脚や地面に固定されて
いるかを判定する。

【００５８】尚、振動検出装置１９はレリーズ部材１１
３の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装置
１９はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、本実
施の形態ではカメラメインスイッチ１１４のオンに同期
して起動を始めている。

【００５９】又、測光装置１２は被写体輝度を測定し、
その情報をカメラマイコン１１に出力する。すると、カ
メラマイコン１１はその情報とフィルム感度や種類、防
振システムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレン
ズの明るさ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体まで
の距離情報、振れ情報等、今までに決定された撮影情報
を基に露光時間を演算すると同時に閃光装置１７を使用
するか否かを決める。

【００６０】レリーズ部材１１３の押し切り（ｓｗ２の
オン）が行われると、カメラマイコン１１は振動検出装
置１９の信号を基に、補正手段１１０を制御して振れ補
正を始める。その後、シャッタ駆動装置１４を制御して
フィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置１７を
発光させる。

【００６１】図２は本発明の実施の形態に係る、図８に
相当する演算装置の回路構成を示すブロック図であり、
図８と同じ部分は同一の符号を付してある。なお、演算
装置は４７ｐ，４７ｙとも同様な為に図２では演算装置
４７ｐのみを用いて説明する。

【００６２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれる
ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、
Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ（図１の振
動検出装置１９に相当）、及び、図１のカメラマイコン
１１に相当するカメラマイコン４１１内の記憶回路４１
２ｐ、差動回路４１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐ、積分回路４１５ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４
１７ｐ、ＰＷＭデューティー変換回路４１８ｐで構成さ
れる。

【００６３】ここでは振動検出装置４５ｐとして、カメ
ラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いており、
該振動検出装置４５ｐはカメラのレリーズ部材１１３
（図６のレリーズボタン４３ａに相当）の半押し操作
（図２ではｓｗ１と記す）と同期して駆動され、カメラ
に加わる振れ角速度の検出を開始する。そして、振動検
出装置４５ｐからの振れ信号はアナログ回路で構成され
るＤＣカットフィルタ４８ｐにより該検出信号に重畳し
ているＤＣバイアス成分がカットされる。このＤＣカッ
トフィルタ４８ｐは０．１Ｈｚ以下の周波数の信号はカ
ットする周波数特性を有しており、カメラに加わる１な
いし１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が及ばないよ
うになっている。

【００６４】しかしながら、このように０．１Ｈｚ以下
をカットする特性にすると、振動検出装置４５ｐから振
れ信号が入力されてから完全にＤＣがカットされるまで
には１０秒近くかかってしまう問題がある。

【００６５】そこで、カメラのレリーズ部材１１３の半
押し操作がされてから例えば０．１秒まではＤＣカット
フィルタ４８ｐの時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下
の周波数の信号をカットする特性にする）しておく事
で、０．１秒位の短い時間でＤＣをカットし、その後に
時定数を大きくして（０．１Ｈｚ以下の周波数のみカッ
トする特性にしてＤＣカットフィルタ４８ｐにより、振
れ角速度信号が劣化しないようにしている。

【００６６】ここで、振動検出装置４５ｐの起動から
０. １秒は時定数を小さくしておくのは、該振動検出装
置４５ｐが起動を開始してから暫くの間はその出力が安
定しない為である。

【００６７】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力はアナロ
グ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによりＡ／
Ｄ変換の分解能に合わせて適宜増幅されると共に、振れ
角速度信号に重畳する高周波のノイズをカットする。こ
れは振れ角速度信号をカメラマイコンに入力する時のＡ
／Ｄ変換回路４１０ｐのサンプリングが振れ角速度信号
のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為である。
ローパスフィルタ４９ｐを介する信号はＡ／Ｄ変換回路
４１０ｐによりサンプリングされてカメラマイコン４１
１に取り込まれる。

【００６８】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
がブレ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。そ
こで、例えばカメラのレリーズ部材１１３の半押し操作
から０．２秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を
記憶回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記
憶値と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを
行う。

【００６９】ここでもＤＣカットフィルタ４８ｐの時定
数切換えから更に０．１秒待機して、ＤＣカットフィル
タ４８ｐの出力が安定した後の信号を演算に利用する構
成になっている。

【００７０】尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか
出来ない為に（レリーズ部材１１３の半押し操作から
０．２秒後に記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成
分ばかりでなく、実際の手振れも含まれている為）、後
段のデジタルフィルタで構成されたＤＣカットフィルタ
４１４ｐにより十分なＤＣカットを行っている。

【００７１】前記ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数
も、アナログのＤＣカットフィルタ４８ｐと同様に変更
可能になっており、カメラのレリーズ部材１１３の半押
し操作より０．２１秒後から時定数変更を始め、更に
０．２秒費やしてその時定数を徐々に大きくしている。
ここで、ＤＣカットフィルタ４１４ｐは差動回路４１３
ｐの動作から０. ０１秒遅れて作動しているが、これは
差動回路４１３ｐが差動を完了する迄待機する為であ
る。

【００７２】具体的には、このＤＣカットフィルタ４１
４ｐはレリーズ部材１１３の半押し操作から０．２１秒
経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカットするフィ
ルタ特性であり、その後２０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカ
ットする周波数を６．４Ｈｚ，３．２Ｈｚ，１．６Ｈ
ｚ，０．８Ｈｚ迄、その後は５０ｍｓ毎に０．４Ｈｚ，
０．２Ｈｚ，０．１Ｈｚと下げてゆく。

【００７３】ここで、０．４Ｈｚ以降時定数変更の時間
を長くしているのは、時定数が大きくなるにつれて、そ
の出力が安定するまでの時間が多く必要だからである。
但し上記動作の間に撮影者がシャッタレリーズ部材１１
３のを半押し操作して測光測距を行った時は直ちに撮影
を行う可能性があり、時間を費やして時定数変更を行う
事が好ましくない場合もある。

【００７４】そこで、その様な時には撮影条件に応じて
時定数変更を途中で中止する。例えば測光結果により撮
影シャッタースピードが１／６０秒となる事が判明し、
撮影焦点距離が１５０ｍｍの時には防振の精度はさほど
要求されない為にＤＣカットフィルタ４１４ｐは０．５
Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した
時点で完了とする（シャッタスピードと撮影焦点距離の
積により時定数変更量を制御する）。

【００７５】これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。

【００７６】勿論より速いシャッタスピード、或いはよ
り短い焦点距離の時には、ＤＣフィルタ４１４ｐの特性
は１Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更
した時点で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い
焦点距離の時にはそのまま時定数の変更を継続する。

【００７７】積分回路４１５ｐはカメラのレリーズ部材
１１３の押し切り操作（図２ではｓｗ２と記す）に応じ
てＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号の積分を始め、角
速度信号を角度信号に変換する。

【００７８】尚、図２では省略しているが、積分された
角度信号はその時の焦点距離、被写体距離情報により適
宜増幅され、振れ角度に応じて適切な量補正手段１１０
を駆動するように変換される（ズームフォーカスにより
撮影光学系が変化し、補正手段１１０の駆動量に対し光
軸偏心量が変わる為、この補正を行う必要がある）。

【００７９】レリーズ部材１１３の押し切り操作後は、
カメラの合焦の為のレンズ駆動を行い、レンズ駆動が終
了後に補正手段１１０を振れ角度信号に応じて駆動し始
める訳であるが、この時補正手段１１０の振れ補正動作
が急激に始まらないように注意する必要がある。

【００８０】記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは
この対策の為に設けられている。該記憶回路４１６ｐは
レリーズ部材１１３の押し切り操作に同期して積分回路
４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号の
差を求める。その為、ｓｗ２のオン時の差動回路４１７
ｐの２つの信号入力は等しく、差動回路４１７ｐの補正
手段１１０の駆動目標値信号はゼロであるが、その後ゼ
ロより連続的に出力が行われる（記憶回路４１６ｐはｓ
ｗ２のオン時点の積分信号を原点にする役割となる）。
これにより、補正手段１１０は急激に駆動される事が無
くなる。

【００８１】差動回路４１７ｐからの目標値信号はＰＷ
Ｍデューティ変更回路４１８ｐに入力される。

【００８２】補正手段１１０のコイルには振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズはその
振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手段１
１０の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの省
電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００８３】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは目標値に応じてコイル駆動デューティを変更してい
る。例えば周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、差動
回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデューテ
ィゼロ、「４０９６」の時にはデューティ１００とし、
その間を等分にしてデューティを目標値に応じて決定し
ていく。

【００８４】尚、デューティの決定は目標値ばかりでは
なく、その時のカメラの撮影条件（温度やカメラの姿
勢、バッテリーの状態）によって細かく制御して精度良
い振れ補正が行われるようにする。

【００８５】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
はＰＷＭドライバ等を具備する駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段１１０のコ
イルに印加して振れ補正を行う。前記駆動装置４１９ｐ
はｓｗ２のオンに同期して作動し、フィルムへの露光が
終了すると作動を終了する。

【００８６】また、露光が終了してもレリーズ部材１１
３が半押し操作されている限り、積分回路４１５ｐは積
分を継続しており、次のレリーズ部材１１３が半押し操
作（ｓｗ２のオン）で再び記憶回路４１６ｐが新たな積
分出力を記憶する。

【００８７】レリーズ部材１１３の半押しを止めると、
積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの出力
の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行う。
リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空にす
る事である。

【００８８】しかし、レリーズ部材１１３の半押し操作
の解除から所定の時間（例えば１０秒）はＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐも振動検出装置４５ｐも動作を続けてお
り、次にレリーズ部材１１３を半押し、押し切り操作さ
れた時に待機している。

【００８９】勿論、この様な状態で再度レリーズ部材１
１３の半押し操作が行われた時には、図２に示す様にレ
リーズ部材１１３の半押し操作（ｓｗ１）から０. ２１
秒待機する必要は無く、半押し、押し切りの各操作が連
続して行われてもすぐに積分回路４１５ｐは信号の積分
を開始する。

【００９０】尚、レリーズ部材１１３の半押し操作の解
除から上記所定の経過時間後はＤＣカットフィルタ４１
４ｐはリセットされ、振動検出装置４５ｐもその動作を
停止する訳であるが、それより前、或いはレリーズ部材
１１３の操作中にカメラメインスイッチがオフされた場
合も、積分回路４１５ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ
はリセットされ、振動検出装置４５ｐはその動作を停止
する。

【００９１】尚、積分回路４１５ｐの信号が所定値より
大きくなった時には、カメラのパンニングが行われたと
判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変更
する。例えば、Ｏ．２Ｈｚ以下の周波数をカットする特
性であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更
し、再び所定時間で時定数をもとに戻していく。

【００９２】この時、定数変更量も積分回路４１５ｐの
出力の大きさにより制御される。即ち、出力が第１の閾
値を超えた時には、ＤＣカットフィルタの特性を０．５
Ｈｚ以下をカットする特性にし、第２の閾値を超えた時
は、１Ｈｚ以下をカットする特性、第３の閾値を超えた
時は５Ｈｚ以下をカットする特性にする。

【００９３】また、積分回路４１５ｐの出力が非常に大
きくなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセット
して演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００９４】以上の実施の形態における演算シーケンス
では、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も変更可能
になっており、その時定数変更は撮影条件に応じて時定
数変更を途中で中止している。

【００９５】これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。しかも露
光時間が長い場合においても積分回路４１５ｐはレリー
ズボタン１１３の押し切り操作に応じてＤＣカットフィ
ルタ４１４ｐの信号の積分を始め、角速度信号を角度信
号に変換する。

【００９６】そして、露光時間が長い時もその時定数変
更が完了する迄露光開始のタイミングを遅らせると違和
感があるので、撮影者のレリーズ部材１１３の押し切り
操作に応じて露光を開始する。

【００９７】上述したように、露光時間が短い時は、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの起動から直ぐに時定数変更
は完了するが（あまり大きな時定数にしないで時定数を
固定する）、露光時間が長い時は、時定数変更が完了す
る前、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐ
の出力の積分を始め、露光が開始されることになる。

【００９８】しかしながら、露光中に演算時定数を変更
していっても防振精度が悪化してゆくことはないので、
本実施の形態では積分しながら露光中も時定数切換えを
行い、その露光時間に見合った時定数に達したところで
時定数を固定して露光を継続してゆく構成にしている。

【００９９】図３はその時定数変更の様子を説明する図
であり、レリーズ部材１１３の半押し操作（ｓｗ１のオ
ン）で振動検出装置（振動ジャイロ）を作動させ、その
後０．２１秒遅れてＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定
数は小から大に変更されてゆく。

【０１００】図３において、縦軸はＤＣカットフィルタ
４１４ｐが其の出力を減衰させる周波数であり、例え
ば、０．４とあるのは０．４Ｈｚより低い周波数の信号
は減衰させてカットする事を示し、これはＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの演算時定数と対応しており、数値が小
さいほど時定数が大きい。

【０１０１】ここで、露光時間が１／６０秒、１／３０
秒、１／１５秒の時はレリーズ部材１１３の押し切り操
作（ｓｗ２のオン）以前に時定数変更は終了してその時
定数に固定され、ｓｗ２のオンに応答して積分回路４１
５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの積分を始める。そ
して、所定の経過時間後（レンズ合焦が完了する時
間）、露光が開始され、振れ補正が行われる。

【０１０２】露光時間が１／８秒の時には、レリーズ部
材１１３の押し切り操作までにはＤＣカットフィルタ４
１４ｐの時定数変更は完了していない。その状態でレリ
ーズ部材１１３の押し切り操作がなされると、積分回路
４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号の積分を
始め、露光を開始する。そして、露光中に時定数変更が
完了すると、その時定数に固定したまま露光を継続し、
露光時間が１／８秒に達した時点で露光を終了する。

【０１０３】同様に、露光時間が１／４秒の時には、レ
リーズ部材１１３の押し切り操作までにはＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数変更は完了していない。その状
態でレリーズ部材１１３の押し切り操作がなされると、
積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号
の積分を始め、露光を開始する。そして、露光中に時定
数変更が完了すると、その時定数に固定したまま露光を
継続し、露光時間が１／４秒に達した時点で露光を終了
する。

【０１０４】図４は上記の動作を実行する為のマイコン
４１１での処理を示すフローチャートであり、このフロ
ーは、レリーズ部材１１３の半押し操作から０．２１秒
経過してＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数が変更さ
れるときにスタートする。

【０１０５】まず、ステップ＃１００１では、ＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更を始める。つまり、こ
のＤＣカットフィルタ４１４ｐはレリーズ部材１１３の
半押し操作から０．２１秒経過した時には１０Ｈｚ以下
の周波数をカットするフィルタ特性であり、前述した様
にその後２０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカットする周波数
を、６．４Ｈｚ，３．２Ｈｚ，１．６Ｈｚ，０．８Ｈｚ
迄、又それ以降は５０ｍｓｅｃ毎に、０．４Ｈｚ，０．
２Ｈｚ，０．１Ｈｚと下げてゆくステップである。

【０１０６】次のステップ＃１００２では、時定数変更
が終了するまで待機する。但し、ここでの時定数変更は
フィルタでカットする周波数が１０Ｈｚから０．８Ｈｚ
（図３の露光時間と対比させると、１／３０秒の露光時
間では十分な防振精度が発揮できるフィルタ特性）まで
時定数が変更された時に時定数変更終了と判定して、ス
テップ＃１００３へ進み、それまでは待機する構成にし
てあり、フィルタでカットする周波数が０．１Ｈｚに達
する迄このステップ＃１００２で待機している訳ではな
い。

【０１０７】ステップ＃１００３へ進むと、時定数変更
を停止する。そして、次のステップ＃１００４では、レ
リーズ部材１１３の押し切り操作（ｓｗ２のオン）迄待
機する。

【０１０８】ここまでのフローにおいて、途中でレリー
ズ部材１１３の半押し操作が解除された場合には、その
まま所定時間（例えば１０秒）はステップ＃１００３迄
のフローは継続し、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性
が０．８Ｈｚ以下をカットする特性になるようにしてお
き、振動検出装置４５ｐは駆動を継続しており、次にレ
リーズ部材１１３の半押し操作では直ぐにステップ＃１
００４より開始できるようにする。

【０１０９】勿論このフローで、ステップ＃１００４迄
でレリーズ部材１１３の半押し操作が解除されて所定時
間（例えば１０秒）以上経過した場合や、所定時間内で
も、カメラメインスイッチ１１４や防振スイッチ１８を
オフした場合、或いは、フローのステップ＃１００４迄
の間でレリーズ部材１１３の半押し操作中にカメラメイ
ンスイッチ１１４や防振スイッチ１８をオフした時は、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはリセットされ、振動検出
装置４５ｐもその駆動を停止する。

【０１１０】上記ステップ＃１００４でレリーズ部材１
１３の押し切り操作（ｓｗ２のオン）が行われたことを
判定するとステップ＃１００５へ進む。又、同時に積分
回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの信号の積
分を開始する。

【０１１１】ステップ＃１００５では、撮影条件により
露光時間が長いか否かを判定し、例えば露光時間が１／
３０秒より長い時にはステップ＃１００６へ進み、そう
でない時はステップ＃１００７に進む。ステップ＃１０
０６へ進むと、ＤＣカットフィルタ４１４ｐのフィルタ
特性を０．８Ｈｚ以下をカットする特性から更に低い周
波数である、０．４Ｈｚ，０．２Ｈｚ，０．１Ｈｚに５
０ｍｓ毎に変更してゆく。続くステップ＃１００７で
は、露光を開始する。そして、次のステップ＃１００８
にて、露光が終了したか否かを判定し、露光が終了して
いなければ終了するまでの間はステップ＃１００９へ進
み、露光が終了するとこのフローを終了する。

【０１１２】露光が終了していないとしてステップ＃１
００８からステップ＃１００９へ進むと、ここでは時定
数変更が終了したか否かを判定し、例えば露光時間が１
／１５秒の時は０．４Ｈｚ以下をカットするＤＣカット
フィルタの特性、１／８秒の時は０．２Ｈｚ以下をカッ
トするＤＣカットフィルタの特性、１／４秒の時は０．
１Ｈｚ以下をカットするＤＣカットフィルタの特性に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数が変更される迄は
ステップ＃１００８，＃１００９を循環してこれらのス
テップで待機を行い、所望の時定数になった時点でステ
ップ＃１０１０へ進む。そして、このステップ＃１０１
０では、変更が完了した時定数でＤＣカットフィルタ４
１４ｐの特性を固定し、ステップ＃１００８に戻る。

【０１１３】このように、露光時間が長い場合には、露
光中もその露光時間に見合う時定数にまで演算特性を変
更しているので、露光時間が長い場合においても露光開
始迄の時間が長く必要になったり、或いは、急いで露光
開始を行いレリーズ禁止になることは無くなる。

【０１１４】以上の実施の第１の形態によれば、振れを
検出する振動検出装置１９（４５ｐ（４５ｙ））と、前
記振れを補正する補正手段１１０と、前記振動検出装置
１９の出力信号に基づいて前記補正手段１１０の駆動信
号を算出する演算装置４７ｐ（４７ｙ）（カメラマイコ
ン１１（４１１）を含む）とを具備する防振システムを
有し、前記演算装置は、前記防振システム起動時からの
時間経過に伴って演算時定数を変更する、つまり振動検
出装置１９の出力信号の周波数特性を変更する機能を有
するカメラにおいて、露光開始に先立って、第１の所定
期間内（ＤＣカットフィルタ４１４ｐのフィルタ特性が
０．８Ｈｚ以下をカットする特性に変更されるまでの時
間）に前記演算装置４７ｐの時定数を変更（低周波側の
帯域が拡大するようにその周波数特性を変更）し（図４
のステップ＃１００２，＃１００３）、例えば露光時間
が１／３０秒よりも長く、時定数の変更を露光開始まで
に終えない場合は、露光開始後も、第２の所定時間内
（露光時間に応じたＤＣカットフィルタの特性変更が完
了するまでの時間）に前記演算装置４７ｐの時定数変更
（前記帯域が更に拡大するようにその周波数特性の変
更）を継続する（図４のステップ＃１００５〜＃１０１
０）ようにしている。

【０１１５】別言すれば、露光開始に先立って第１の周
波数まで前記振動検出装置の出力信号の周波数特性を変
更し（図４のステップ＃１００２，＃１００３）、前記
第１の周波数よりも更に周波数特性の変更を要する場合
（例えば露光時間が１／３０秒よりも長く、周波数特性
の変更を露光開始までに終えない場合）は、露光開始後
も、第２の周波数になるまで前記帯域を拡大するように
その周波数特性の変更を継続する（図４のステップ＃１
００５〜＃１０１０）ようにしている。

【０１１６】この様な構成にすることにより、露光時間
に左右されないで撮影開始までのタイムラグを設定で
き、撮影者はどの様な撮影条件下においても円滑に撮影
を進めることが出来る。つまり、どのような撮影条件に
おいても撮影者にストレスを与えることなく、かつより
防振効果を得られる撮影を行うことができるカメラを提
供可能となる。

【０１１７】（実施の第２の形態）図５は本発明の実施
の第２の形態に係る主要部分の動作を示すフローチャー
トである。その他の回路構成や動作は上記実施の第１の
形態と同様であるので、その図示や説明は省略する。

【０１１８】図５においては、図４に示した実施の第１
の形態におけるステップ＃１００２、＃１００３、＃１
００５、＃１００６が省かれている。

【０１１９】即ち、レリーズ部材１１３の押し切り操作
（ｓｗ２のオン）迄に０．８Ｈｚ以下をカットするフィ
ルタ特性に固定して待機することはせず、レリーズ部材
１１３の半押し操作（ｓｗ１のオン）からレリーズ部材
１１３の押し切り操作迄の時間が長い時には（撮影者が
カメラを構えて、被写体をじっくり狙っている場合）、
その間にＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数をどんど
ん大きくしてゆき、最終的には０．１Ｈｚ以下をカット
するフィルタ特性にしてしまう。

【０１２０】反対にレリーズ部材１１３の半押し操作か
らレリーズ部材１１３の押し切り操作迄の時間間隔が短
く、０．８Ｈｚ以下をカットするフィルタ特性に迄も至
っていない場合も、直ぐに露光を開始させ、露光中に時
定数切換えを行うようにしている。

【０１２１】そのために急いで撮影した時も、レリーズ
タイムラグが気にならず、又、被写体をじっくり狙った
場合には、露光中は既に時定数変更が完了し、安定した
演算が出来ている分更に高精度な振れ補正が行える。

【０１２２】図５において、このフローはレリーズ部材
１１３の半押し操作から０．２１秒経過してＤＣカット
フィルタの時定数が変更されるときにスタートする。

【０１２３】まず、ステップ＃１００１では、ＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更を始める。つまり、こ
のＤＣカットフィルタ４１４ｐはレリーズ部材１１３の
半押し操作から０．２１秒経過した時には１０Ｈｚ以下
の周波数をカットするフィルタ特性であり、前述した様
にその後２０ｍｓｅｃ毎にフィルタでカットする周波数
を、６．４Ｈｚ，３．２Ｈｚ，１．６Ｈｚ，０．８Ｈｚ
迄、又それ以降は５０ｍｓｅｃ毎に、０．４Ｈｚ，０．
２Ｈｚ，０．１Ｈｚと下げてゆくステップである。

【０１２４】次のステップ＃１００４では、レリーズ部
材１１３の押し切り操作（ｓｗ２のオン）迄待機する。

【０１２５】ここまでのフローにおいて、途中でレリー
ズ部材１１３の半押し操作が解除された場合には、その
まま所定時間（例えば１０秒）はステップ＃１００１の
フローは継続し、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性が
０．１Ｈｚ以下をカットする特性になるようにしてお
き、振動検出装置４５ｐは駆動を継続しており、次にレ
リーズ部材１１３の半押し操作では直ぐにステップ＃１
００４より開始できるようにする。

【０１２６】勿論このフローで、ステップ＃１００４迄
でレリーズ部材１１３の半押し操作が解除されて所定時
間（例えば１０秒）以上経過した場合や、所定時間内で
もカメラのメインスイッチ１１４や防振スイッチ１８を
オフした場合、或いは、フローのステップ＃１００４迄
の間でレリーズ部材１１３の半押し操作中にカメラのメ
インスイッチ１１４や防振スイッチ１８をオフした時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐはリセットされ、振動
検出装置４５ｐもその駆動を停止する。

【０１２７】上記ステップ＃１００４でレリーズ部材１
１３の押し切り操作が行われるとステップ＃１００７へ
進む。又、同時に積分回路４１５ｐはＤＣカットフィル
タ４１４ｐの信号の積分を開始する。ステップ＃１００
７では、露光を開始する。そして、次のステップ＃１０
０８にて、露光が終了したか否かを判定し、露光が終了
していなければ終了するまではステップ＃１００９へ進
み、露光が終了するとこのフローを終了する。

【０１２８】露光が終了していないとしてステップ＃１
００８からステップ＃１００９へ進むと、ここでは時定
数変更が終了したか否かを判定し、例えば露光時間が１
／６０秒の時は１．６Ｈｚ以下をカットするＤＣカット
フィルタの特性、１／３０秒の時は０．８Ｈｚ以下をカ
ットするＤＣカットフィルタの特性、１／１５秒の時は
０．４Ｈｚ以下をカットするＤＣカットフィルタの特
性、１／８秒の時は０．２Ｈｚ以下をカットするＤＣカ
ットフィルタの特性、１／４秒の時は０．１Ｈｚ以下を
カットするＤＣカットフィルタの特性に、ＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数が変更される迄はステップ＃１
００８，＃１００９を循環してこれらのステップで待機
を行い、所望の時定数になった時点でステップ＃１０１
０へ進む。ステップ＃１０１０では、変更が完了した時
定数でＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性を固定し、ス
テップ＃１００８に戻る。

【０１２９】このように露光時間が長い場合には、露光
中もその露光時間に見合う時定数にまで演算特性を変更
しているので、露光時間が長い場合においても露光開始
迄の時間が長く必要になったり、或いは、急いで露光開
始を行い、レリーズ禁止になることは無くなる。

【０１３０】以上の実施の第２の形態によれば、カメラ
の露光開始後も、演算装置４７ｐ（カメラマイコン１１
（４１１）を含む）の時定数変更（振動検出装置４５ｐ
（４７ｙ）の出力信号の低周波側の帯域を拡大するよう
にその周波数特性の変更）を継続する構成にしているの
で、露光時間に左右されないで撮影開始までのタイムラ
グを設定でき、撮影者はどの様な撮影条件下においても
円滑に撮影を進めることが出来る。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
どのような撮影条件においても撮影者にストレスを与え
ることなく、かつより防振効果を得られる撮影を行うこ
とができる撮影装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の回
路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係る演算装置の回
路構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係る演算特性の概
念図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図６】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図７】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図８】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図９】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図１０】図９のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図
である。

【図１１】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ カメラマイコン １９ 振動検出装置 ４５ｐ 振動検出装置 ４７ｐ 演算装置 ４１１ カメラマイコン ４１４ｐ ＤＣカットフィルタ ４１５ｐ 積分回路 ４１９ｐ 駆動装置

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを検出する振動検出手段と、前記振
   れを補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力信号
   に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出する演算手段
   とを具備する防振システムを有し、前記演算手段によ
   り、前記防振システム起動時からの時間経過に伴って前
   記振動検出手段の出力信号の周波数特性を変更するよう
   にした撮影装置において、 前記演算手段は、記録媒体への露光開始に先立って第１
   の所定期間内に、前記振動検出手段の出力信号の周波数
   特性の変更を行い、撮影時の露光時間によっては、露光
   開始後も、第２の所定期間内に前記振動検出手段の出力
   信号の周波数特性の変更を継続することを特徴とする撮
   影装置。
2. 【請求項２】 前記演算手段は、前記露光開始に先立っ
   て前記振動検出手段の出力信号の低周波数側の帯域を拡
   大するように前記周波数特性の変更を行い、撮影時の露
   光時間によっては、露光開始後も、前記帯域を拡大する
   ように前記周波数特性の変更を行うことを特徴とする請
   求項１に記載の撮影装置。
3. 【請求項３】 前記撮影時の露光時間によってはとは、
   前記露光時間が所定の時間よりも長い場合であり、前記
   演算手段は、前記露光時間が所定の時間よりも短い場合
   は、前記振動検出手段の出力信号の低周波数側の帯域の
   拡大を中止することを特徴とする請求項１又は２に記載
   の撮影装置。
4. 【請求項４】 振れを検出する振動検出手段と、前記振
   れを補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力信号
   に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出する演算手段
   とを具備する防振システムを有し、前記演算手段によ
   り、前記防振システム起動時からの時間経過に伴って前
   記振動検出手段の出力信号の低周波側の帯域を拡大する
   ようにその周波数特性を変更するようにした撮影装置に
   おいて、 前記演算手段は、露光時間が所定の時間よりも長い場合
   は、露光開始後も更に前記帯域を拡大するようにその周
   波数特性を変更することを特徴とする撮影装置。
5. 【請求項５】 振れを検出する振動検出手段と、前記振
   れを補正する補正手段と、前記振動検出手段の出力信号
   に基づいて前記補正手段の駆動信号を算出する演算手段
   とを具備する防振システムを有し、前記演算手段によ
   り、前記防振システム起動時からの時間経過に伴って前
   記振動検出手段の出力信号の周波数特性を変更するよう
   にした撮影装置において、 前記演算手段は、記録媒体への露光開始に先立って第１
   の周波数まで前記振動検出手段の出力信号の周波数特性
   を変更し、前記第１の周波数よりも更に周波数特性の変
   更を要する場合は、露光開始後も、第２の周波数になる
   まで前記周波数特性の変更を継続することを特徴とする
   撮影装置。
6. 【請求項６】 前記演算手段は、露光時間に応じて、前
   記第１の周波数よりも更に前記周波数特性の変更を要す
   るか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の
   撮影装置。
7. 【請求項７】 前記演算手段は、前記露光開始に先立っ
   て前記振動検出手段の出力信号の低周波側の帯域を前記
   第１の周波数になるまで拡大していき、前記第１の周波
   数よりも更に前記周波数特性の変更を要する場合は、前
   記露光開始後も更に前記第２の周波数になるまで前記帯
   域の拡大を継続することを特徴とする請求項５又は６に
   記載の撮影装置。
8. 【請求項８】 前記第１の周波数よりも更に前記周波数
   特性の変更を要する場合とは、前記露光時間が所定の時
   間よりも長い場合であり、前記演算手段は、前記露光時
   間が所定の時間よりも短い場合は、前記露光開始後は前
   記帯域の拡大を中止することを特徴とする請求項５又は
   ６に記載の撮影装置。