JP2000187255A

JP2000187255A - 振れ信号出力装置

Info

Publication number: JP2000187255A
Application number: JP10366289A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-12-24
Filing date: 1998-12-24
Publication date: 2000-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】オフセット信号を除去する為の回路を大きく
することなく、又振れ信号に重畳する高周波成分を除去
し、精度の良い振れ信号を出力する。【解決手段】振動を検出する振動検出手段１９ａ，１
９ｂと、記憶手段１１６ｅ，１１６ｆ，１１６ｇと、前
記振動検出手段からの第１の信号と前記記憶手段からの
第２の信号を差動出力して第３の信号を出力する差動手
段１１６ａと、前記第３の信号から高周波成分を減衰さ
せ、第４の信号を出力するローパスフィルタ１１６ｂと
を有し、前記記憶手段に前記第４の信号を記憶させるこ
とで、前記第１の信号に重畳するオフセット信号成分を
除去して前記第３の信号を求める構成にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動検出手段から
の信号よりオフセット信号を除去して振れ信号として出
力する振れ信号出力装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図１３は防振システムを有するコンパクト
カメラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図１４は、図１３に示したカメラの内部構
成を示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正
手段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中
５８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１３の矢印４２
ｐ，４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細に
ついては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，
４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の
振動検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図１５は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳
細を示すブロック図であり、これらは同様な構成である
為に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ，ローパスフィルタ４９
ｐ，アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ，駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ，差動回路４
１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１５
ｐ，記憶回路４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのメインスイッチの
オンから 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号
を記憶回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより
記憶値と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカット
を行う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来
ない為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後
に記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりで
なく、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタ
ルフィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４
ｐにて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカット
フィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィ
ルタ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメ
インスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やし
てその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、こ
のＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオン
から 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカッ
トするフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎に
フィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図１５では省略しているが、積分された角度信号はその
時の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振
れ角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように
変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図１５参照）には振れ角度に
対応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２
はその振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正
手段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタ
の省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図１５参照）に印加して振れ補正を行う。
駆動装置４１９ｐはスイッチｓｗ２のオンに同期してオ
ンされ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。
又、露光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し
（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積
分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記
憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図１６において、ＤＣカットフィルタ４１
４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始
する構成になっているが、これに限るものではなく、レ
リーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良
い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了
した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１）で作動を開始させていたが、レ
リーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２）より作動を開
始する構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１
６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。

【００３０】図１６では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカ
ットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設け
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００３１】図１７〜図１９は、補正手段５１の詳細を
示す図であり、詳しくは、図１７は補正手段５１の正面
図、図１８（ａ）は図１７の矢印Ｂ方向より見た側面
図、図１８（ｂ）は図１７のＡ−Ａ断面図、図１９は補
正手段５１の斜視図である。

【００３２】図１６において、補正レンズ５２（図１７
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本のピン５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられた
長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図１７（ａ），図１８に示す様に、ピン５
３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向に
は嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向
には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５
４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直
交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８
ｙ，５８ｒ）。但し、図１６に示す様に支持枠５３上の
フック５３ｂと地板上のフック５４ｃ間に引っ張りバネ
５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８
ｙ、５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５，永久磁石５６ｐ，コイ
ル５１０ｐの配置は図１３（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ，コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，５１０
ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力との釣
り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０ｙに流
す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制御でき
る。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】図１５で説明した様
に、振動検出装置４５ｐ（４５ｙ）の信号はアナログ回
路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより信号に
重畳しているＤＣバイアス成分がカットされる。このＤ
Ｃカットフィルタ４８ｐの構成は、図１９に示す様に、
演算増幅器４２０ｐ、コンデンサ４２１ｐ、抵抗４２２
ｐ，４２３ｐ及びスイッチ４２４ｐから構成される（振
動検出装置４５ｙのＤＣカットフィルタについても同
様）。そして、このＤＣカットフィルタ４８ｐの特性を
0.1Ｈｚ以下の周波数をカットする特性に設定する為に
は、例えばコンデンサ４２１ｐを１０μＦ、抵抗４２２
ｐを１６０ｋΩとする。

【００３８】尚、抵抗４２３ｐの抵抗値を例えば 1.6ｋ
Ωとすると、スイッチ４２４ｐが閉じている時にはこの
ＤＣカットフィルタ４８ｐは１０Ｈｚ以下の周波数をカ
ットし、スイッチ４２４ｐを開放すると、 0.1Ｈｚ以下
の周波数をカットする特性になるので、前述した様にカ
メラのメインスイッチがオンされてから例えば 0.1秒経
過するまでは、前記スイッチ４２４ｐを閉じておく事で
早期にＤＣ成分のカットが可能になる。

【００３９】ところで、図１９の回路構成において、コ
ンデンサ４２１ｐに１０μＦと云う大容量のコンデンサ
を使用している為に、回路が相当大きくなってしまい、
またコストも高くなる問題が有った。更にこの様にＤＣ
カットフィルタ４８ｐを構成すると防振の精度も低下す
る問題がある。この事を、図２０（ａ），（ｂ）を用い
て説明する。

【００４０】図２０は図１９のＤＣカットフィルタ４８
ｐの周波数特性を概念的に示しており、線分４２５は、
ＤＣカットフィルタ４８ｐに入力する信号に対する出力
信号の比率（利得）を示しており、線分４２６は、同様
に入力信号に対して出力する信号の位相を示している。

【００４１】線分４２５を見ると、 0.1Ｈｚを境にそれ
より低周波数では利得が減少しているが、これによりこ
の周波数以下の信号の出力が減衰され、ＤＣカット特性
を得られる事がわかる。

【００４２】防振を精度よく行う為には振動検出装置の
信号をなるべく位相ずれ無く補正手段に入力する必要が
あるが、線分４２６を見ると、手振れの主帯域以下の１
〜１０Ｈｚにおいて特に低周波側では位相が進んでしま
っており、精度良い防振が出来ていない。

【００４３】防振精度を向上させる為には、例えば現状
の 0.1Ｈｚ以下の周波数をカットするＤＣカットフィル
タを 0.01 Ｈｚをカットする特性に変更すれば良い。し
かしながらこの様にすると、コンデンサ４２１ｐの容量
を例えば１００μＦに増やす（或いは、抵抗４２２ｐを
1.6ＭΩに大きくする）必要があり、回路規模，ノイズ
の面から考えても好ましくない。

【００４４】この様に現状のＤＣカットフィルタはコン
デンサが大きく、小型化，低コスト化に不向きであり、
更に防振精度を低下させてしまうといった問題があっ
た。

【００４５】（発明の目的）本発明の目的は、オフセッ
ト信号を除去する為の回路を大きくすることなく、又振
れ信号に重畳する高周波成分を除去し、精度の良い振れ
信号を出力することのできる振れ信号出力装置を提供し
ようとするものである。

【００４６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１，３〜１１記載の本発明は、振動を検出す
る振動検出手段と、記憶手段と、前記振動検出手段から
の第１の信号と前記記憶手段からの第２の信号を差動出
力して第３の信号を出力する差動手段と、前記第３の信
号から高周波成分を減衰させ、第４の信号を出力するロ
ーパスフィルタとを有し、前記記憶手段に前記第４の信
号を記憶させることで、前記第１の信号に重畳するオフ
セット信号成分を除去して前記第３の信号を求める振れ
信号出力装置とするものである。

【００４７】同じく上記目的を達成するために、請求項
２〜１１記載の本発明は、振動を検出する振動検出手段
と記憶手段と、該振動検出手段からの第１の信号から高
周波成分を減衰させ第４の信号を出力するローパスフィ
ルタと、前記第４の信号を記憶して第２の信号を出力す
る記憶手段と、前記第２の信号と前記第１の信号を差動
出力して前記第１の信号に重畳するオフセット成分を除
去した第３の信号を出力する差動手段とを有する振れ信
号出力装置とするものである。

【００４８】同じく上記目的を達成するために、請求項
１２〜１５記載の本発明は、振動を検出して第１の信号
を出力する振動検出手段と、高周波を減衰させる複数の
ローパスフィルタと、該複数のローパスフィルタの出力
の何れかを第４の信号として選択出力する選択手段と、
前記第１の信号と前記第４の信号を差動出力して第３の
信号を出力する差動手段とを有し、前記第３の信号を前
記ローパスフィルタに入力する事で、前記第１の信号に
重畳するオフセット成分を除去して前記第３の信号を求
める振れ信号出力装置とするものである。

【００４９】同じく上記目的を達成するために、請求項
１６〜１８記載の本発明は、振動を検出して第１の信号
を出力する振動検出手段と、高周波を減衰させ、第４の
信号を出力する第１のローパスフィルタと、前記第１の
信号と前記第４の信号を差動出力して第３の信号を出力
する差動手段と、前記第３の信号の高周波成分を減衰さ
せて第５の信号を出力する時定数変更可能な第２のロー
パスフィルタとを有し、前記第５の信号を前記第１のロ
ーパスフィルタに入力する事で、前記第１の信号に重畳
するオフセット成分を除去して前記第３の信号を求める
振れ信号出力装置とするものである。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００５１】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの回路構成を示すブロック図であり、本実施の形態
に係る部分のみを示し、カメラの他の要素については説
明を簡単にする為に省いてある。

【００５２】図１において、カメラマイコン１１（図１
５のマイコン４１１と同じ構成である）は、メインスイ
ッチ１１４のオン信号が入力されると撮影鏡筒を沈胴状
態から撮影可能光学系の状態まで繰り出し、同時にレン
ズバリアを開ける。又この際、振動検出用機構部１９ａ
及び振動検出用回路部１９ｂより成る振動検出装置１９
も起動させる。

【００５３】撮影モード入力部材１１２からは撮影者に
て選択された撮影モードがカメラマイコン１１に入力さ
れる。撮影モードとしては、例えば動き回る被写体を撮
影する時に適したスポーツモード、人物をアップで撮影
するのに適したポートレートモード、被写体をクローズ
アップして撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮
影するのに適した夜景モードを有している。

【００５４】ストロボモード入力部材１１１からはスト
ロボモードがカメラマイコン１１に入力される。ストロ
ボモードとしては、ストロボを使用しないストロボオフ
モード、強制的にストロボを発光させるストロボオンモ
ード、被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光さ
せるか否かを制御するストロボオートモードが有り、
又、ストロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否か
を決める事が可能となっている。

【００５５】防振スイッチ１８からは撮影者によって決
められた撮影時に振れ補正を行うか否かの情報がカメラ
マイコン１１に入力される。ズーム操作部材１５からは
撮影者の操作に応答したズーム信号がカメラマイコン１
１に入力され、該カメラマイコン１１はズーム駆動装置
１６を制御して撮影焦点距離を変更させる。

【００５６】上記撮影焦点距離が決定されると、撮影者
によりレリーズボタンであるところの部材１１３の半押
し（ｓｗ１のオン）がなされるが、この半押しのタイミ
ングで測距装置１３は被写体までの距離を測定してその
情報（測距情報）をカメラマイコン１１に出力し、該カ
メラマイコン１１は測距情報に基づいてＡＦ駆動装置１
１５を制御して撮影鏡筒の一部或いは全部を駆動して撮
影光学系の焦点調節を行う。

【００５７】この時、振動検出装置１９からの振れ情報
もＡ／Ｄ変換器１１７を介してカメラマイコン１１に入
力され、該カメラマイコン１１はその振れ状態からカメ
ラが手持ちなのか或いは三脚や地面に固定されているか
を判別する。

【００５８】又、測光装置１２からは被写体輝度がカメ
ラマイコン１１に入力される。カメラマイコン１１はそ
の情報とフィルム感度や種類、防振システムの使用状
態、撮影焦点距離及びその時のレンズの明るさ、撮影モ
ード、振れ補正の選択、被写体までの距離情報、振れ情
報等、今までに決定された撮影情報を基に露光時間を演
算すると同時に、閃光装置１７を使用するか否かを決め
る。

【００５９】レリーズ部材１１３の押し切り（ｓｗ２の
オン）が行われると、カメラマイコン１１は振動検出装
置１９からの信号を基に補正手段１１０を制御して振れ
補正を始める。その後、シャッタ駆動装置１４を制御し
てフィルムへの露光を行い、状況に応じて閃光装置１７
を発光させる。

【００６０】１１６は振動検出装置１９及びその信号を
処理してオフセット信号を除去するアナログ信号処理回
路（後述する１１６ａ〜１１６ｇより成る）で構成され
る振動検出ユニットであり、振動検出装置１９の出力に
重畳するオフセット成分とノイズ成分をカットしてＡ／
Ｄコンバータ１１７に出力する。Ａ／Ｄコンバータ１１
７は振動検出ユニット１１６の信号をサンプリングして
カメラマイコン１１に送る。

【００６１】ここで、振動検出ユニット１１６における
振動検出装置１９からの信号のオフセット信号の除去方
法は、図１１で説明した様に周波数特性を持つフィルタ
を利用しているのではなく、以下の構成になっている。

【００６２】振動検出用機構部１９ａで検出した信号は
振動検出用回路部１９ｂで処理され、角速度信号となっ
て差動器１１６ａで後述するオフセット抽出成分と引き
算される。この差動器１１６ａの信号はＡ／Ｄ変換され
ると共にローパスフィルタ１１６ｂに入力され、ローパ
スフィルタ１１６ｂの信号は比較器１１６ｃに入力され
る。比較器１１６ｃは、ローパスフィルタ１１６ｂの入
力信号と基準信号１１６ｄの比較を行う。基準信号１１
６ｄは振動検出用回路部１９ｂに入力される電源電圧の
略半分であり、これは振動検出装置１９の信号出力範囲
の中心値である。又、この基準信号は、その後カメラマ
イコン１１内でディジタルフィルタでＤＣ除去、積分を
行う時の基準にもなっている。

【００６３】前記比較器１１６ｃは、ローパスフィルタ
１１６ｂの信号が基準信号に対して大きい時（プラスの
オフセット電圧がある時）は“Ｈ”信号を、基準信号１
１ｄに対して小さい時（マイナスのオフセット電圧があ
る時）は“Ｌ”の信号をクロックゲート１１６ｅに出力
する。クロックゲート１１６ｅは、リセット端子１１６
ｈからクロック信号が入力している時には比較器１１６
ｃからの信号をアップダウンカウンタ１１６ｆに送る。

【００６４】アップダウンカウンタ１１６ｆは、クロッ
クゲート１１６ｅからの信号が“Ｈ”の時には１クロッ
ク毎にカウントを１ビットアップさせ、“Ｌ”の時には
カウントを１ビットダウンさせる。Ｄ／Ａコンバータ１
１６ｇは、アップダウンカウンタ１１６ｆの出力に応じ
た信号をアナログ出力をし、例えば１ビットカウントが
アップすればプラス２ｍＶを差動器１１６ａに出力す
る。

【００６５】上記振動検出用回路部１９ｂと差動器１１
６ａ，ローパスフィルタ１１６ｂ，比較器１１６ｃ，基
準信号１１６ｄ，クロックゲート１１６ｅ，アップダウ
ンカウンタ１１６ｆ，Ｄ／Ａコンバータ１１６ｇは一つ
の回路にＩＣ化されており、振動検出用機構部１９ａを
近傍に配置して、コンパクトなユニットになっている。

【００６６】以上のような構成において、初めにカメラ
のメインスイッチ１１４がオンされると、振動検出ユニ
ット１１６が動作を始め、振動検出用機構部１９ａと振
動検出用回路部１９ｂの関連により振れ角速度の検出が
始まる。

【００６７】今、説明の為に手振れ等の振動が少ない状
態を想定すると、この時振動検出装置１９の出力は、動
作開始から図２（ａ）の波形１２１のように変化してい
き、最終的にオフセットＶ₁ となる。ここで動作開始直
後から時間Ｔ₀ 迄の間において信号が大きく変動してい
る。これは、振動検出装置１９として、例えば公知の振
動ジャイロを用いた時にはその振動が安定する迄の信号
の変動であり、角加速時計を用いた場合においては回路
が安定するまでの信号変動である。その為にこの期間に
ＤＣオフセット除去動作を行っても、精度良いＤＣ除去
は出来ない。

【００６８】よって、振動検出用機構部１９ａ，振動検
出用回路部１９ｂの動作開始からＴ ₁ （例えば 0.1秒）
時間を経過してからＴ₂ 時間まで、カメラマイコン１１
はリセット端子１１６ｈを介してクロック信号をクロッ
クゲートに出力する。

【００６９】差動器１１６ａの出力は初めはＴ₁ 時間に
おける信号オフセットＶ₁ を発生している為に比較器１
１６ｃは“Ｈ”信号を出力し、クロックゲートに１クロ
ック入力される度に差動器１１６ａに入力されるＤ／Ａ
コンバータ１１６ｇの信号は増加する。その為に差動器
１１６ａの信号のオフセット成分はクロックが増す毎に
減少していき（波形１２２）、最後にはＤ／Ａコンバー
タ１１６ｇの最小分解能（例えば２ｍＶ）の範囲で差動
器１１６ａの信号がクロックに合わせて交番変動する
（矢印１２３）。

【００７０】このクロックの周波数は、図２（ｂ）に示
した様に、クロック１２４の周波数は初めは高く（第１
群１２５）、後に低く（第２群１２６）している。クロ
ック周波数を高くする事で、初めに大まかにオフセット
除去を行い、その後にクロック周波数を低くして安定し
たオフセット除去を行う事ができ、これによってオフセ
ット除去の為に要する時間を短くしている。

【００７１】Ｔ₂ 時間になるとカメラマイコン１１はク
ロック信号の出力を止める為に、Ｄ／Ａコンバータ１１
６ｇから差動器１１６ａに出力される信号はクロック信
号が出力を止めた時点の信号に固定される。これによ
り、図２（ａ）に示した矢印１２３での信号の変動はな
くなり、オフセット成分はＶ₂ に減少する。

【００７２】ここで、図１５で説明した従来のＤＣカッ
トフィルタ４８ｐにおいては、最終的にはオフセット成
分はゼロに出来るのに対して、本方式ではオフセットは
僅か（Ｖ₂ ）ではあるが残ってしまう欠点がある。しか
しながら、その信号はカメラマイコン１１内のディジタ
ル演算によるＤＣカットフィルタ４１４ｐで除去される
ので、防振性能上問題になる事は無い。

【００７３】最終的にカメラマイコン１１でオフセット
除去を行うのに、振動検出ユニット１１６でもオフセッ
ト除去を行わなくてはならない理由を以下に述べる。

【００７４】今、振動検出ユニット１１６でオフセット
の除去を行わない場合を考える。振動検出装置１９の出
力はＡ／Ｄ変換してカメラマイコン１１に取り込む前
に、相当ハイゲインの増幅を行う。これは振動検出装置
１９の検出する手振れ成分の出力が極めて小さい事によ
るが、その為に信号に重畳するオフセット成分により増
幅器の信号が飽和してしまう恐れがある。よって、この
飽和を防ぐ目的で増幅前に、振動検出装置１９の信号オ
フセットをある程度まで減少させておく必要がある。

【００７５】図１の構成においては、図２（ａ）に示す
様に、オフセット成分Ｖ₁ がＶ₂ に減少しており、これ
により、ローパスフィルタ１１６ｂの信号が飽和してし
まう事を防ぐ事ができる。

【００７６】実際の振動検出装置１９の出力は、図２
（ａ）の波形１２１の様にきれいでは無く、図３に示す
波形１２７の様に手振れによる信号も含まれている。そ
の為にＴ₂ 時間でカメラマイコン１１がクロックの出力
を止めた時における手振れ出力分だけオフセット信号Ｖ
₃ が残ってしまうが（波形１２８）、初めのオフセット
成分Ｖ₁ に比べれば十分小さいオフセットであり、ロー
パスフィルタ１１６ｂ上の信号の飽和は防ぐ事ができ
る。

【００７７】以上説明した様な方式によるオフセット成
分の除去では、図１９に示した従来のＤＣカットフィル
タの様に大容量のコンデンサを必要としない為に回路を
相当小型化でき、又、コンデンサ，抵抗から構成される
時定回路が無い為に、手振れ周波数帯域における位相ず
れが原因となる防振精度劣化の恐れが無いといったメリ
ットが生まれる。

【００７８】図１において、振動検出ユニット１１６の
出力はコンパレータ１１８にも入力されている。上述し
た様な振動検出ユニット１１６の構成により、通常は差
動器１１６ａの飽和は防ぐ事ができる。しかしながら、
ＤＣ成分抽出時に振動検出用回路部１９ｂの出力にノイ
ズが重畳していた為に正しいオフセット除去ができなか
った時や、ＤＣ成分抽出時にカメラに大きな振動（例え
ばパンニングによる）が加わった為に正しいオフセット
除去ができなかった時は、差動器１１６ａの出力は飽和
か或いはそれに近い状態になる事も予想される。このよ
うな時への対策として、該コンパレータ１１８が設けら
れている。

【００７９】このコンパレータ１１８は、差動器１１６
ａの信号が所定範囲を超えた時、或いは、所定範囲を一
定期間継続して超えている時（例として 0.5秒信号が１
Ｖから３Ｖの範囲に無い時）は、カメラマイコン１１に
信号を出力する。カメラマイコン１１は、コンパレータ
１１８の出力を受けると、再度振動検出ユニット１１６
のリセット端子１１６ｈにクロック信号を一定時間出力
する。この様な構成にする事で、万一差動器１１６ａが
飽和に近い状況になった時にでも、再度オフセット除去
動作が行われ、飽和を回避する事ができる。

【００８０】尚、図１では、コンパレータ１１８をカメ
ラマイコン１１の外側に設けているが、それに限られる
ものではなく、例えばＡ／Ｄコンバータ１１７でＡ／Ｄ
変換し、カメラマイコン１１に取り込んだ信号が一定時
間以上，一定範囲に無い時には再度クロック信号を発生
させるようにして、上記コンパレータ１１８を省いても
良い。

【００８１】この様に信号が飽和するような大きなオフ
セットがあった時には、再度オフセット除去動作させる
時にも、そのクロック信号は図２で説明した様式と同様
に、初めはクロック周波数を高くして大まかにオフセッ
ト除去を行い、次にクロック周波数を低くして安定した
オフセット除去動作を行う様にしている。

【００８２】上記の様な構成でオフセット除去を行う
と、図１９のようなアナログ回路が不用になる為に制御
回路全体をコンパクトに出来る。

【００８３】ここで、ローパスフィルタ１１６ｂの役割
について説明する。

【００８４】図３に手振れの状態を波形１２７で示した
が、この波形にはさらに高周波の成分が含まれている。
これらは手振れの中での高周波成分と振動検出装置１９
に重畳するノイズによるものである。そして、それらの
高周波成分によってオフセット除去精度が変わってく
る。

【００８５】図４はその事を説明する為の図であり、波
形１２９は波形１２７に高周波の成分が重畳している事
を示している。

【００８６】ここで、Ｔ₁ 時間でカメラマイコン１１が
クロックゲート１１６ｅにクロック信号を入力し始める
と、クロック信号の入力の度に差動器１１６ａに入力す
るＤ／Ａコンバータ１１６ｇの値が変化して行く。これ
は、このクロックの入力毎に新しい減算値が記憶されて
いる為である。この減算値は振動検出装置１９に重畳す
るオフセット成分と同じ値になれば完全にオフセット成
分を除去できるのであるが、実際には波形１２９の様に
高周波の信号が重畳している為にクロック信号が入力し
てきた時がたまたまその高周波信号の山や谷のタイミン
グと一致すると、減算値は実際オフセット信号とは異な
るものになってしまう。

【００８７】その為にクロック信号の入力の度に差動器
１１６ａの信号は波形１２８の様に大きく変動してしま
い、最終的にＴ₂ 時間でクロック信号が停止した時のオ
フセット除去精度は大きく劣化してしまう。

【００８８】ローパスフィルタ１１６ｂは、例えば１Ｈ
ｚ以上の高周波を減衰する特性を有している。これは手
振れは大体１Ｈｚから１０Ｈｚ位の帯域に分布してお
り、この手振れ成分を除去してより低周波の成分である
オフセット信号を抽出する為である。よって、ローパス
フィルタ１１６ｂを通った信号は手振れの高周波成分や
ノイズは除去され、比較器１１６ｃでは正しいオフセッ
ト信号値と基準信号１１６ｄを比較できる。その為に差
動器１１６ａに入力する減算値は正確なオフセット成分
になり、Ｔ₁ 時間経過時には精度良いオフセット信号の
除去が可能である。

【００８９】ここで、振動検出装置１９の高周波成分を
除去する為には、図５の様な構成も考えられる。

【００９０】図５では、ローパスフィルタ１１６ｂが、
差動器１１６ａとＡ／Ｄコンバータ１１７の間に入って
いる。この場合でも振動検出装置１９の高周波成分は除
去できる。しかしながら、ローパスフィルタ１１６ｂで
はオフセット成分の抽出の為に手振れの信号も除去して
しまっているので、Ａ／Ｄコンバータ１１７には正しい
手振れ信号が入力されない。

【００９１】よって、図５のレイアウトで防振システム
を構築する事はできず、高精度の防振システムの為に
は、図１の様に、メインの信号の流れ（振動検出装置１
９→差動器１１６ａ→Ａ／Ｄコンバータ１１７→カメラ
マイコン１１）から外してローパスフィルタ１１６ａを
設定しなくてはならない（図１では、負帰還ループにロ
ーパスフィルタ１１６ａを配置している）。

【００９２】１Ｈｚより高周波を減衰させる特性の様な
時定数に大きいローパスフィルタは、その起動から安定
までに時間がかかる事が問題となる。

【００９３】図２（ａ）で説明した様に、カメラマイコ
ン１１からのクロック信号出力はＴ ₁ 時間まで待機して
いる。これは、前述した様にそれまで振動検出装置１９
の出力信号が安定しない為である。ここで、更にローパ
スフィルタ１１６ｂの安定時間を考慮すると、クロック
信号の出力をＴ₁ 時間より遅くする必要があり、好まし
くない。

【００９４】図１では、カメラマイコン１１からローパ
スフィルタ１１６ｂに時定数切換え信号が入力してお
り、ローパスフィルタ１１６ｂの起動時にその時定数を
切換えて早期に安定させている。

【００９５】図６は上記ローパスフィルタ１１６ｂの回
路構成の一例であり、該ローパスフィルタ１１６ｂは、
演算増幅器１１６ｉ、抵抗１１６ｍ，１１６ｎ、コンデ
ンサ１１６ｊ、スイッチ１１６ｋで構成されている。

【００９６】前記スイッチ１１６ｋが閉じている時に
は、抵抗１１６ｍと１１６ｎは並列抵抗になり、抵抗値
は低くなる。その為に抵抗とコンデンサ１１６ｊで求ま
るローパスフィルタ１１６ｂの時定数は小さくなり、該
ローパスフィルタ１１６ｂの出力が安定するまでの時間
は短くなる。しかし、この様に時定数の小さいローパス
フィルタは安定までの時間は短いものの、高周波減衰能
力は低くなるので手振れの中でも高周波の成分は除去さ
れずに残ってしまう。

【００９７】上記スイッチ１１６ｋが開放している時
は、時定数は抵抗１１６ｍとコンデンサ１１６ｊのみで
求まり、大きい時定数になる。この場合はローパスフィ
ルタ１１６ｂの安定までの時間はかかる事になるが、該
ローパスフィルタ１１６ｂの効果は大きくなる。

【００９８】そこで、ローパスフィルタ１１６ｂの立ち
上げ当初はスイッチ１１６ｋを閉じておく事で早期に安
定させ、その後にスイッチ１１６ｋを開放して、該ロー
パスフィルタ１１６ｂの効果を高めるようにしている。

【００９９】カメラマイコン１１からローパスフィルタ
１１６ｂに入力する信号はスイッチ１１６ｋのオン，オ
フを制御する事でローパスフィルタ１１６ｂの早期安定
性と該ローパスフィルタの効果を両立させている。

【０１００】カメラのメインスイッチ１１４がオンされ
ると、振動検出装置１９に電源が投入されて角速度検出
が開始される。この時、ローパスフィルタ１１６ｂのス
イッチ１１６ｋは閉じた状態にしておき、早期安定を図
る。その後にある程度振動検出装置１９の出力が安定し
てきた所で上記スイッチ１１６ｋを開放させ、ローパス
フィルタの効果を高める。そして、カメラマイコン１１
はクロックゲート１１６ｅにクロック信号を出力してオ
フセット成分の除去を始める。

【０１０１】この様にオフセット成分の除去を始める前
にローパスフィルタ１１６ｂの時定数切換えを行い、該
ローパスフィルタ１１６ｂを安定状態にしておく。

【０１０２】ここで、オフセット除去精度と防振精度に
ついて考えてみる。

【０１０３】オフセット除去精度が低いと防振精度は悪
くなる訳であるが、露光時間が短い時には防振精度があ
る程度低くても像面への影響は少ない。そこで、露光時
間が短い時にはローパスフィルタ１１６ｂのスイッチ１
１６ｋを閉じた状態にしておいても像面への影響は少な
い。反対にスイッチ１１６ｋを閉じたままにしておく事
で、カメラマイコン１１からクロックゲート１１６ｅに
出力するクロック信号の周波数を高くする事ができ、オ
フセット除去までの時間を短くしてシャッタチャンスに
強くできる。

【０１０４】スイッチ１１６ｋを閉じておくと、前述し
た様にローパスフィルタ１１６ｂの時定数は小さくな
り、この時「差動器１１６ａ→ローパスフィルタ１１６
ｂ→クロックゲート１１６ｅ→アップダウンカウンタ１
１６ｆ→Ｄ／Ａコンバータ１１６ｇ→差動器１１６ａ」
の閉じたループの安定度は高まるのでクロック周波数を
高くすることができる。反対にスイッチ１１６ｋを開放
すると、このループの中に時定数の大きいブロックが入
る事になるのでクロック周波数を高くすると発振が生じ
てしまうので、あまりクロック周波数を高くする事がで
きない。

【０１０５】この様にローパスフィルタ１１６ｂの時定
数を大きくするとオフセット除去精度は高まるが、オフ
セット除去までの時間は必要になり、時定数を小さくす
るとオフセット除去までの時間は早くできるが、オフセ
ット除去精度が低くなる関係になっている。

【０１０６】そこで、露光時間が短い時の様にオフセッ
ト除去精度をあまり高く必要としない時はローパスフィ
ルタ１１６ｂの時定数を小さくし、オフセット除去まで
の時間を短くしている。又、実際の露光時間ばかりで無
く、露光時間が長くならない撮影モード（例えばスポー
ツモード）の時には時定数を小さくしても良い。

【０１０７】図７は、以上のカメラマイコン１１の動作
を説明する為のフローチャートであり、このフローはカ
メラのレリーズ部材１１３が半押しされ、被写体の輝度
が測光された後にスタートする。又ローパスフィルタ１
１６ｂのスイッチ１１６ｋは閉じた状態にある。

【０１０８】まず、ステップ＃１００１において、振動
検出ユニット１１６に電源を印加して動作を開始させ、
振動検出用機構部１９ａ，振動検出用回路部１９ｂに手
振れ角速度検出を行わせる。そして、次のステップ＃１
００２において、撮影モードがスポーツモードか否かを
判定し、スポーツモードであればステップ＃１００３へ
進み、そうでない時はステップ＃１００４へ進む。これ
は、スポーツモードの時はシャッタチャンスを優先させ
る為にオフセット除去の時間を短くする為である。

【０１０９】ステップ＃１００３へ進んだ場合、ここで
被写体輝度から求めた撮影露光時間が例えば１／３０秒
よりも短いか否かを判定し、長い場合はステップ＃１０
０８へ進み、そうでない時はステップ＃１００４へ進
む。尚、この判定は露光時間ばかりで無く撮影焦点距離
も加味しても良く、例えば撮影焦点距離が２００mmの時
は１／６０秒より露光時間が長いとステップ＃１００８
へ進むが、撮影焦点距離が３０mmの時は露光時間が１／
８秒より長い時にステップ＃１００８へ進むようにして
も良い。

【０１１０】この様に、露光時間が短い時は厳しいオフ
セット除去精度を要求されない為にステップ＃１００４
から始まるオフセット除去スピードの速いフローにシー
ケンスが流れ、露光時間が長い時は高いオフセット除去
が求められるので、ステップ＃１００８から始まるオフ
セット除去精度の高いフローにシーケンスが流れる。

【０１１１】ステップ＃１００４においては、タイマｔ
をスタートさせ、次のステップ＃１００５において、Ｔ
₁ 時間（例えば 0.1秒）待機してステップ＃１００６へ
進む。これは、図２で説明したように、振動検出装置１
９の駆動初期にはオフセット成分の大きな変動がある為
に、オフセット成分の抽出誤差を避ける為である。

【０１１２】次のステップ＃１００６においては、カメ
ラマイコン１１からクロックゲート１１６ｅにクロック
信号ｆ₁ の出力を始める。このクロック信号ｆ₁ は図２
（ｂ）で示した様に、始めに高周波のクロック（第１
群）を出力してオフセットをザッと除去し、次いで低周
波のクロック（第２群）を出力して残りのオフセット除
去を行う。

【０１１３】ステップ＃１００７においては、上記ステ
ップ＃１００４で動作を始めたタイマがＴ₂ 時間（例え
ば 0.2秒）になるまで待機し、その後にステップ＃１０
１４へ進む。ステップ＃１０１４においては、カメラマ
イコン１１はクロックの出力を止める。そして、ステッ
プ＃１０１５において、図６のスイッチ１１６ｋは閉で
あるのでこのままフローを終了する。

【０１１４】また、ステップ＃１００８においては、タ
イマｔをスタートさせる。そして、次のステップ＃１０
０９において、Ｔ₂ 時間（例えば 0.8秒）待機してステ
ップ＃１０１０へ進み、ここでは図６のスイッチ１１６
ｋを開放して、ローパスフィルタ１１６ｂの時定数を大
きくする。続くステップ＃１０１１においては、Ｔ₃時
間（例えば 0.2秒）待機し、ステップ＃１０１２へ進
む。これにより、早期にローパスフィルタ１１６ｂの高
周波減衰能力を高める事ができる。

【０１１５】ステップ＃１０１２においては、カメラマ
イコン１１からクロックゲート１１６ｅにクロック信号
ｆ₂ の出力を始める。このクロック信号ｆ₂ は図２
（ｂ）で示した様に、始めに高周波のクロック（第１
群）を出力し、次いで低周波のクロック（第２群）を出
力するのではなく、初めから低周波のクロックのみ出力
する。これは、前述した様にオフセット除去ループに大
きい時定数のローパスフィルタが入っているので、高周
波のクロックを入力するとループが発振してしまう為で
ある。

【０１１６】次のステップ＃１０１３においては、上記
ステップ＃１００８で動作を始めたタイマｔがＴ₄ （例
えば 0.4秒）になるまで待機し，その後ステップ＃１０
１４へ進み、ここではカメラマイコン１１はクロックの
出力を止める。これにより、ローパスフィルタ１１６ｂ
からの第１の信号に重畳していたオフセット成分の除去
が終了する。

【０１１７】この様に、ステップ＃１００８から始まる
フローによるオフセット除去時間は、ステップ＃１００
４から始まるフローによるオフセット除去時間に比べて
長くなっているが、その分オフセット除去精度を高める
事ができ、露光時間が長く、高い防振精度が求められる
時には有効である。

【０１１８】次のステップ＃１０１５においては、前述
した様に、図６のスイッチ１１６ｋを閉じてローパスフ
ィルタ１１６ｋの時定数を元に戻し、フローを終了す
る。

【０１１９】図１の構成においては、オフセット除去の
為の記憶手段として、クロックゲート１１６ｅ，アップ
ダウンカウンタ１１６ｆ，Ｄ／Ａコンバータ１１６ｇを
用いてきたが、これに限られるものではなく、記憶手段
として公知のサンプル＆ホールド回路を用いても良い。

【０１２０】図８はその一例を示すブロック図であり、
ローパスフィルタ１１６ｂの出力はサンプル＆ホールド
（ＳＨ）回路１１６ｐに入力され、その出力が差動器１
１６ａに入力される。

【０１２１】カメラマイコン１１がホールド信号をサン
プル＆ホールド回路１１６ｐに出力すると、該サンプル
＆ホールド回路１１６ｐはローパスフィルタ１１６ｂの
信号をホールドする。

【０１２２】そこで、振動検出ユニット１１６の起動時
は、カメラマイコン１１はサンプル＆ホールド回路１１
６ｐにサンプリング信号を出力してローパスフィルタ１
１６ｂの信号のサンプリングを継続させ、次いでローパ
スフィルタ１１６ｂの時定数を切換えて大きくする。そ
れからカメラマイコン１１はサンプル＆ホールド回路１
１６ｐにホールド信号を出力して、該サンプル＆ホール
ド回路１１６ｐにローパスフィルタ１１６ｂの信号を記
憶させる。これによって、差動器１１６ａには振動検出
装置１９に重畳するオフセット成分が入力される事にな
るので、その出力からはオフセット成分が除去できる。

【０１２３】また、回路構成としては図９の様にしても
良い。

【０１２４】図９では、振動検出装置１９の出力が直接
ローパスフィルタ１１６ｂに入力され、その出力をサン
プル＆ホールド回路１１６ｐが記憶する構成になってい
る。そして、記憶したオフセット成分を差動器１１６ａ
で元の振動検出装置１９の出力から引く事でオフセット
除去を行っている。

【０１２５】この場合でも、カメラマイコン１１は始め
はサンプル＆ホールド回路１１６ｐにローパスフィルタ
１１６ｂの信号のサンプリングを続けさせ、次いでロー
パスフィルタ１１６ｂの時定数を切換えた後に、該サン
プル＆ホールド回路１１６ｐにローパスフィルタ１１６
ｂの信号をホールドさせる。

【０１２６】上記の実施の第１の形態によれば、振動を
検出する振動検出装置１９と、クロックゲート１１６
ｅ，アップダウンカウンタ１１６ｆ，Ｄ／Ａコンバータ
１１６ｇで構成される記憶手段と、前記振動検出装置１
９からの信号（第１の信号とも記す）と前記記憶手段か
らの信号（第２の信号とも記す）を差動出力して第３の
信号を出力する差動器１１６ａと、前記第３の信号から
高周波成分を減衰させ、第４の信号を出力するローパス
フィルタ１１６ｂとを有し（図１参照）、前記記憶手段
に前記第４の信号を記憶させ、前記第１の信号に重畳す
るオフセット成分を除去して前記第３の信号を求める装
置（振れ信号出力装置）を構成するか、或いは、前記第
１の信号から高周波成分を減衰させ第４の信号を出力す
るローパスフィルタ１１６ｂと、サンプル＆ホールド回
路１１６ｐで構成され、前記第４の信号を記憶して第２
の信号を出力する記憶手段と、前記第２の信号と前記第
１の信号を差動出力して第１の信号に重畳するオフセッ
ト成分を除去した第３の信号を出力する差動器１１６ａ
とを有する装置を構成（図８）するようにしている。

【０１２７】また、前記ローパスフィルタ１１６ｂの高
周波減衰開始周波数は手振れ周波数帯域との関係から
0.1〜１Ｈｚに設定される。又、ローパスフィルタ１１
６ｂは時定数を可変に設定され、該ローパスフィルタ１
１６ｂの時定数切換えは記憶手段が第４の信号を記憶す
る以前に小から大に切換えられるようにしている。更
に。前記ローパスフィルタ１１６ｂの時定数は、カメラ
の撮影モード或いは露光時間で切換えるようにしてい
る。詳細には、露光時間が短い時或いは撮影モードが露
光時間の制限を行うモードの時は、前記ローパスフィル
タ１１６ｂの時定数を小さく設定するようにしている。

【０１２８】これらによって、従来の様にオフセット除
去の為の回路を大型化する事無く、又、記憶前の信号に
重畳する高周波成分をローパスフィルタでカットできる
ので、精度良いオフセット除去が可能になる。

【０１２９】（実施の第２の形態）図１０は本発明の実
施の第２の形態に係るカメラの主要部分の構成を示すブ
ロック図であり、図１と同じ部分は同一の符号を付して
ある。

【０１３０】図１と異なるのは、三つの異なる時定数の
ローパスフィルタ１１６ｑ，１１６ｒ，１１６ｓを設け
た点である。

【０１３１】差動器１１６ａからの信号は、各々ローパ
スフィルタ１１６ｑ，１１６ｒ，１１６ｓに入力され、
高周波を減衰させられる。前記ローパスフィルタ１１６
ｑは、例えば 0.5Ｈｚ以上の周波数を減衰させる特性を
有しており、オフセット成分の抽出精度は高いが、ロー
パスフィルタの立ち上がり安定性は遅い。前記ローパス
フィルタ１１６ｒは、例えば２Ｈｚ以上の周波数を減衰
させる特性を有しており、適切なオフセット成分の抽出
精度と適切なローパスフィルタの立ち上がり安定性を有
している。また、前記ローパスフィルタ１１６ｓは、例
えば１０Ｈｚ以上の周波数を減衰させる特性を有してお
り、ローパスフィルタの立ち上がり安定性は速いが、オ
フセット成分抽出精度は低い。

【０１３２】各々のローパスフィルタ１１６ｑ，１１６
ｒ，１１６ｓの出力は共に選択回路１１６ｔに入力さ
れ、該選択回路１１６ｔはカメラマイコン１１からの指
示によって露光時間や撮影モード等の撮影状況に合わせ
て三つのローパスフィルタの中から一つを選択して比較
器１１６ｃに接続する。

【０１３３】例えば露光時間が極めて長い時には、オフ
セット除去精度を求められるので、ローパスフィルタ１
１６ｑを選択し、通常はローパスフィルタ１１６ｒを選
択、露光時間が短い時には、ローパスフィルタ１１６ｓ
を選択することで、シャッタチャンスに強くしている。

【０１３４】この様に、複数のローパスフィルタを持つ
構成は、図１１の様に、サンプル＆ホールド回路１１６
ｐを用いた場合でも適用できる。

【０１３５】図１１において、振動検出用回路部１９ｂ
の出力信号は各々ローパスフィルタ１１６ｑ，１１６
ｒ，１１６ｓに入力される。なお、各ローパスフィルタ
の特性は図１０の場合と同じである。そして、それらの
信号は選択回路１１６ｔに入力され、カメラマイコン１
１はカメラの露光時間に応じてローパスフィルタ１１６
ｑ，１１６ｒ，１１６ｓから一つを選んでサンプル＆ホ
ールド回路１１６ｐに出力する。サンプル＆ホールド回
路１１６ｐは撮影準備完了と同時に選択されたローパス
フィルタからの信号をホールド（記憶）し、差動器１１
６ａからはオフセット成分が除去された信号が出力され
る。

【０１３６】以上の実施の第２の形態によれば、第１の
信号を出力する振動検出装置１９と、高周波を減衰させ
る複数のローパスフィルタ１１６ｑ，１１６ｒ，１１６
ｓと、これら複数のローパスフィルタの出力の何れかを
選択して第４の信号を出力する選択回路１１６ｔと、前
記第１の信号と前記第４の信号を差動出力して第３の信
号を出力する差動器１１６ａとを有し、前記第３の信号
をそれぞれローパスフィルタに入力する事で、前記第１
の信号に重畳するオフセット成分を除去して第３の信号
を求める装置（振れ信号出力装置）を構成（図１０参
照）するか、或いは、振動検出装置１９と、該振動検出
装置１９からの第１の信号より高周波成分を減衰させる
複数のローパスフィルタ１１６ｑ，１１６ｒ，１１６ｓ
と、これら複数のローパスフィルタの出力の何れかを第
４の信号として選択出力する選択回路１１６ｔと、前記
第１の信号と前記第４の信号を差動出力して第１の信号
に重畳するオフセット成分を除去した第３の信号を出力
する差動器１１６ａとを有する装置を構成（図１０参
照）するようにしている。

【０１３７】また、前記選択回路１１６ｔによりカメラ
の状態によって複数のローパスフィルタの中から選択さ
れる何れかの信号を第４の信号を記憶し、該記憶値を前
記差動器１１６ａに出力する記憶手段（クロックゲート
１１６ｅ，アップダウンカウンタ１１６ｆ，Ｄ／Ａコン
バータ１１６ｇ又はサンプル＆ホールド回路１１６ｐ）
を有している。

【０１３８】これによって、上記の実施の第１の形態で
説明した効果のみならず、異なる時定数の複数のローパ
スフィルタを同時に駆動している為、状況に応じてすぐ
にローパスフィルタを選択し直しても直ちに適正な出力
が得られる効果を有する。

【０１３９】（実施の第３の形態）図１２は本発明の実
施の第３の形態に係るカメラの回路構成を示すブロック
図であり、図１と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１４０】振動検出用回路部１９ｂからの信号は差動
器１１６ａに入力し、その信号はカメラマイコン１１に
制御される時定数可変のローパスフィルタ１１６ｕに入
力される。また、ローパスフィルタ１１６ｕの出力は、
コンパレータ１１８，Ａ／Ｄコンバータ１１７及びロー
パスフィルタ１１６ｖに入力される。ローパスフィルタ
１１６ｖの信号は比較器１１６ｃに入力され、クロック
ゲート１１６ｅ，アップダウンカウンタ１１６ｆ，Ｄ／
Ａコンバータ１１６ｇ，差動器１１６ａによってオフセ
ット除去される。

【０１４１】図１の実施の第１の形態と異なるのは、差
動器１１６ａとコンパレータ１１８、Ａ／Ｄコンバータ
１１７の間にローパスフィルタ１１６ｕが入っている
事、そしてそのローパスフィルタ１１６ｕの時定数が変
更可能な事である。

【０１４２】ローパスフィルタ１１６ｕの出力はＡ／Ｄ
コンバータ１１７でディジタル信号に変換されてカメラ
マイコン１１に取り込まれる訳であるが、ここでローパ
スフィルタ１１６ｕの信号にノイズが多ければディジタ
ル信号化（符号化）に変換誤りが生ずる。その為にＡ／
Ｄ変換前にノイズを十分除去しておく必要がある。該ロ
ーパスフィルタ１１６ｕはその為の役割を果たしてお
り、差動器１１６ａからの信号のノイズ除去を行う。

【０１４３】ここで、オフセット除去の為には前述した
ようにローパスフィルタ１１６ｕの時定数が大きい方が
好ましいが、防振の制御の為にはローパスフィルタ１１
６ｕの時定数を大きくすると実際の手振れ信号まで減衰
してしまうので好ましくない。そこで、カメラマイコン
１１はクロックゲート１１６ｅ，アップダウンカウンタ
１１６ｆ，Ｄ／Ａコンバータ１１６ｇ，差動器１１６ａ
がオフセット除去動作を行っている間は、ローパスフィ
ルタ１１６ｕの時定数を大きくし、オフセット除去が終
了するとその時定数を小さくする。

【０１４４】正確には振動検出装置１９が駆動を開始し
てから所定時間（例えば 0.1秒）はローパスフィルタ１
１６ｕの時定数を小さいままに保持しておき（例えば２
００Ｈｚ以上の高周波成分を除去する特性）、該ローパ
スフィルタ１１６ｕの早期安定を図り、その後にローパ
スフィルタ１１６ｕの時定数を大きくする（例えば５Ｈ
ｚ以上の高周波成分を除去する特性）。

【０１４５】その後、所定時間待って（例えば時定数切
換えから 0.1秒）カメラマイコン１１はクロックゲート
１１６ｅにクロック信号を出力してオフセット除去を開
始させる。そして、更に所定時間待って（例えばクロッ
ク信号出力から 0.2秒）クロック信号の出力を止めてオ
フセット除去動作を終了する。それからローパスフィル
タ１１６ｕの時定数を再び小さくして、Ａ／Ｄコンバー
タ１１７には精度良い振れ信号を送る事ができる。

【０１４６】この様にオフセット除去を行っている最中
にはＡ／Ｄコンバータ１１７には手振れの高周波成分は
減衰していて入力されない。この事は次のメリットも生
じている。

【０１４７】即ち、オフセット除去中まではオフセット
信号がカメラマイコン１１に入力される事になるが、こ
こで手振れの高周波成分が重畳しているとオフセット量
プラス高周波振れ量によってカメラマイコン１１内の演
算信号が飽和（オーバーフロー）する恐れがある。一旦
オーバーフローすると、その回復までには時間がかかる
ので信号がオーバーフローし無い様な対策が必要である
が、この実施の形態の様にオフセット除去中はＡ／Ｄコ
ンバータ１１７には高周波の手振れは入力されない様に
（ローパスフィルタ１１６ｕで減衰）構成すれば、簡単
に対策をする事ができる。

【０１４８】また、ローパスフィルタ１１６ｖはローパ
スフィルタ１１６ｕの信号の高周波成分を更に減衰させ
ることでオフセット成分の抽出精度を高めている。勿論
ローパスフィルタ１１６ｕの時定数を更に大きく設定す
れば、このフィルタだけで十分オフセット成分の抽出精
度が高まるのでこの場合にはローパスフィルタ１１６ｖ
を省いても良い。

【０１４９】又、ローパスフィルタ１１６ｕの時定数切
換えは行わない様にして、その時定数は手振れを劣化さ
せない程度の高周波減衰特性に設定し、逆にローパスフ
ィルタ１１６ｖの時定数を大きく設定してローパスフィ
ルタ１１６ｕとローパスフィルタ１１６ｖとの共同によ
ってオフセット成分の抽出精度を高めても良い。この場
合にはカメラマイコン１１からの時定数切換え指示信号
が不要になる。

【０１５０】以上の実施の第３の形態によれば、振動を
検出して第１の信号を出力する振動検出装置１９と、高
周波を減衰させ、第４の信号を出力する第１のローパス
フィルタ１１６ｖと、前記第１の信号と前記第４の信号
を差動出力して第３の信号を出力する差動器１１６ａ
と、前記第３の信号の高周波成分を減衰させて第５の信
号を出力する時定数変更可能な第２のローパスフィルタ
１１６ｕとを有し、前記第５の信号を第１のローパスフ
ィルタ１１６ｕに入力する事で、前記第１の信号に重畳
するオフセット成分を除去して第３の信号を求める装置
（振れ信号出力装置）を構成するようにしている。

【０１５１】また、前記第４の信号を記憶し、記憶値を
該前記差動器１１６ａに出力する記憶手段を有すると共
に、カメラの状態によりゼンキ第２のローパスフィルタ
１１６ｕの時定数を変更する構成にしている。

【０１５２】これによって、従来の様にオフセット除去
の為の回路を大型化する事無く、又、記憶前の信号に重
畳する高周波成分をローパスフィルタでカットできるの
で、精度良いオフセット除去が可能になる。

【０１５３】（変形例）以上の実施の形態のソフト構成
とハード構成は、適宜置き換えることができるものであ
る。

【０１５４】また、本発明は、クレームまたは実施の形
態の構成の全体もしくは一部が、一つの装置を形成する
ようなものであっても、他の装置と結合するようなもの
であっても、装置を構成する要素となるようなものであ
ってもよい。

【０１５５】また、各請求項記載の発明または実施の各
形態の構成が、全体として一つの装置を形成する様なも
のであっても、又は、分離もしくは他の装置と結合する
様なものであっても、又は、装置を構成する要素のよう
なものであっても良い。

【０１５６】また、本発明は、レンズシャッタカメラに
適用した例を述べているが、一眼レフカメラやビデオカ
メラ等の種々の形態のカメラ、さらにはカメラ以外の光
学機器やその他の装置、更にはそれらカメラや光学機器
やその他の装置に適用される装置、又はこれらを構成す
る要素に対しても適用できるものである。

【０１５７】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オフセット信号を除去する為の回路を大きくすることな
く、又振れ信号に重畳する高周波成分を除去し、精度の
良い振れ信号を出力することができる振れ信号出力装置
を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態において振れ検出開
始からオフセット成分除去がなされるまでのタイミング
チャートである。

【図３】図２（ａ）の出力波形を実際の振れ出力で示し
たタイミングチャートである。

【図４】図３の振れ出力に重畳する高周波成分について
説明する為の図である。

【図５】図１の回路構成に対しローパスフィルタの配置
が適切でない例を示すブロック図である。

【図６】図１等のローパスフィルタ１１６ｂの構成を示
す回路図である。

【図７】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの動作
の一部を示すフローチャートである。

【図８】図１の回路構成の一部を変更した例を示すブロ
ック図である。

【図９】同じく図１の回路構成の一部を変更した他の例
を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主
要部分の構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０の回路構成の一部を変更した例を示す
ブロック図である。

【図１２】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主
要部分の構成を示すブロック図である。

【図１３】防振システムを有した従来のコンパクトカメ
ラの外観図である。

【図１４】図１３のカメラの内部機構を示す斜視図であ
る。

【図１５】図１４の演算装置の内部構成を示すブロック
図である。

【図１６】図１３のカメラに具備される補正手段の正面
図である。

【図１７】図１６の矢印Ｂ方向より見た図及びＡ−Ａ断
面を示す図である。

【図１８】図１６に示す補正手段の斜視図である。

【図１９】図１５に示すＤＣカットフィルタの構成を示
す回路図である。

【図２０】図１９の構成のＤＣカットフィルタの周波数
特性を示す図である。

【符号の説明】

１１カメラマイコン１８防振スイッチ１９振動検出装置１１０補正手段１１２撮影モード入力部材１１３レリーズ部材１１４メインスイッチ１１６振動検出ユニット１１６ｂ，１１６ｑ〜１１６ｓ，１１６ｕ，１１６ｖ
ローパスフィルタ１１６ｐサンプル＆ホールド回路１１６ｔ選択回路１１７Ａ／Ｄコンバータ１１８コンパレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動を検出する振動検出手段と、記憶手
段と、前記振動検出手段からの第１の信号と前記記憶手
段からの第２の信号を差動出力して第３の信号を出力す
る差動手段と、前記第３の信号から高周波成分を減衰さ
せ、第４の信号を出力するローパスフィルタとを有し、
前記記憶手段に前記第４の信号を記憶させることで、前
記第１の信号に重畳するオフセット信号成分を除去して
前記第３の信号を求めることを特徴とする振れ信号出力
装置。
【請求項２】振動を検出する振動検出手段と記憶手段
と、該振動検出手段からの第１の信号から高周波成分を
減衰させ第４の信号を出力するローパスフィルタと、前
記第４の信号を記憶して第２の信号を出力する記憶手段
と、前記第２の信号と前記第１の信号を差動出力して前
記第１の信号に重畳するオフセット成分を除去した第３
の信号を出力する差動手段とを有することを特徴とする
振れ信号出力装置。
【請求項３】前記記憶手段は、前記第４の信号が入力
されるクロックゲートと、Ｄ／Ａコンバータと、前記ク
ロックゲートからの信号を基に前記Ｄ／Ａコンバータの
出力信号をアップ、ダウンさせるアップダウンカウンタ
とで構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の
振れ信号出力装置。
【請求項４】前記ローパスフィルタの高周波減衰開始
周波数は、該振れ信号出力装置に加わる手振れの帯域の
中で下限の周波数或いは手振れの周波数帯域より低く設
定されることを特徴とする請求項１又は２記載の振れ信
号出力装置。
【請求項５】前記ローパスフィルタの高周波減衰開始
周波数は、 0.1〜１Ｈｚに設定されることを特徴とする
請求項４記載の振れ信号出力装置。
【請求項６】前記ローパスフィルタは、その時定数を
可変に設定されることを特徴とする請求項１又は２記載
の振れ信号出力装置。
【請求項７】前記ローパスフィルタの時定数の切換え
は、前記記憶手段が前記第４の信号を記憶する以前に行
うことを特徴とする請求項６記載の振れ信号出力装置。
【請求項８】前記時定数は、小から大に切換えられる
ことを特徴とする請求項７記載の振れ信号出力装置。
【請求項９】該振れ信号出力装置は光学機器に搭載さ
れ、該ローパスフィルタの時定数は、前記光学機器の状
態により切換えられることを特徴とする請求項６記載の
振れ信号出力装置。
【請求項１０】前記光学機器の撮影モード或いは露光
時間により、前記ローパスフィルタの時定数を切換える
ことを特徴とする請求項９記載の振れ信号出力装置。
【請求項１１】前記光学機器の露光時間が短い時或い
は前記光学機器の撮影モードが露光時間の制限を行うモ
ードの時に、前記ローパスフィルタの時定数を小さくす
ることを特徴とする請求項１０記載の振れ信号出力装
置。
【請求項１２】振動を検出して第１の信号を出力する
振動検出手段と、高周波を減衰させる複数のローパスフ
ィルタと、該複数のローパスフィルタの出力の何れかを
第４の信号として選択出力する選択手段と、前記第１の
信号と前記第４の信号を差動出力して第３の信号を出力
する差動手段とを有し、前記第３の信号を前記ローパス
フィルタに入力する事で、前記第１の信号に重畳するオ
フセット成分を除去して前記第３の信号を求めることを
特徴とする振れ信号出力装置。
【請求項１３】振動を検出する振動検出手段と、該振
動検出手段からの第１の信号から高周波成分を減衰させ
る複数のローパスフィルタと、該複数のローパスフィル
タの出力の何れかを第４の信号として選択出力する選択
手段と、前記第１の信号と前記第４の信号を差動出力し
て前記第１の信号に重畳するオフセット成分を除去した
第３の信号を出力する差動手段とを有することを特徴と
する振れ信号出力装置。
【請求項１４】前記第４の信号を記憶し、この記憶値
を前記差動手段に入力する記憶手段を有することを特徴
とする請求項１２又は１３記載の振れ信号出力装置。
【請求項１５】該振れ信号出力装置は光学機器に搭載
され、前記選択手段は、前記光学機器の状態により前記
複数のローパスフィルタの中から１つを第４の信号とし
て出力することを特徴とする請求項１２又は１３記載の
振れ信号出力装置。
【請求項１６】振動を検出して第１の信号を出力する
振動検出手段と、高周波を減衰させ、第４の信号を出力
する第１のローパスフィルタと、前記第１の信号と前記
第４の信号を差動出力して第３の信号を出力する差動手
段と、前記第３の信号の高周波成分を減衰させて第５の
信号を出力する時定数変更可能な第２のローパスフィル
タとを有し、前記第５の信号を前記第１のローパスフィ
ルタに入力する事で、前記第１の信号に重畳するオフセ
ット成分を除去して前記第３の信号を求めることを特徴
とする振れ信号出力装置。
【請求項１７】前記第４の信号を記憶し、この記憶値
を前記差動手段に出力する記憶手段を有することを特徴
とする請求項１６記載の振れ信号出力装置。
【請求項１８】該振れ信号出力装置は光学機器に搭載
され、該光学機器の状態により、前記第２のローパスフ
ィルタの時定数を変更することを特徴とする請求項１６
記載の振れ信号出力装置。