JP2003005243A - 防振演算制御装置及びカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光学機器の姿勢変更操作が行われても、その
変更操作終了の直後から補正手段の駆動信号を適正に算
出できるようにする。 【解決手段】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
検出手段の出力を演算し、前記振れを補正する補正手段
の駆動信号を算出する演算手段と、前記振動検出手段の
出力が第１の出力範囲を超える時に前記演算手段を初期
化し、その後前記振動検出手段の出力が前記第１の出力
範囲に含まれる第２の出力範囲内に収まった時に、前記
演算手段の初期化を解除して演算を再開させる演算制御
手段（＃１００２〜＃１００５）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを検出する振
動検出手段の出力を演算し、前記振れを補正する補正手
段の駆動信号を算出する演算手段を有する防振演算制御
装置及びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図８は防振システムを有するコンパクトカ
メラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図９は、図８に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図８の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００１１】図１０は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳
細を示すブロック図であり、これらは同様な構成である
為に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓ１をオン）して測光，測距を行
った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やし
て時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そこ
で、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中で
中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピー
ドが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓ１のオン）に応じてＤＣカット
フィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信号
を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカット
フィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時には
時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、図
１０では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓ２の
オン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し始
める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動作
が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回路
４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設け
られている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４３
ａの押し切り（ｓ２のオン）に同期して積分回路４１５
ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐは、積
分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号の差を
求める。その為、スイッチｓ２のオン時の差動回路４１
７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４１７ｐの
補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロであるが、
その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶回路４１
６ｐはスイッチｓ２のオン時点の積分信号を原点にする
役割となる）。これにより、補正手段５１は急激に駆動
される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図８参照）には振れ角度に対
応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２は
その振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手
段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの
省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図９参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓ１の
オン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続し
ており、次のスイッチｓ２のオンで再び記憶回路４１６
ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図１０において、ＤＣカットフィルタ４１
４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始
する構成になっているが、これに限るものではなく、レ
リーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良
い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了
した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓ１）で作動を開始させていたが、レリ
ーズボタン４３ａの押し切り（ｓ２）より作動を開始す
る構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１６ｐ
及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。

【００３０】図１０では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカ
ットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設け
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００３１】図１１〜図１３は、補正手段５１の詳細を
示す図であり、詳しくは、図１１は補正手段５１の正面
図、図１２（ａ）は図１１の矢印Ｂ方向より見た側面
図、図１２（ｂ）は図１１のＡ−Ａ断面図、図１３は補
正手段５１の斜視図である。

【００３２】図１１において、補正レンズ５２（図１２
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図１２（ａ），図１３に示す様に、支持軸
５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方
向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板
５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）。但し、図１１に示す様に支持枠５３上
のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイル
バネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図１２（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の防振
システムをコンパクトカメラに搭載する際、その振れ検
出演算のダイナミックレンジが問題になる。

【００３８】コンパクトカメラにおける撮影者の撮影中
の振れは振れ角度にしてたかだか 0.5ｄｅｇ程度であ
り、その振れを精度よく検出し、振れ補正を行おうとす
ると振れセンサの感度を相当上げなくてはならない。

【００３９】ここで、カメラを構え、被写体を狙ってい
る時のカメラの扱い方を見ると、かなり大きなカメラ角
度の変化がある。例えば動いている被写体を追尾してい
る時には、６０ｄｅｇ程度で、 実際の手振れ最大値 0.
5ｄｅｇの１２０倍も大きな振れが発生しており、公知
のプリフォーカス動作の為のフレーミング変更において
も、１０ｄｅｇ程度のカメラの姿勢変更がある。

【００４０】それらの動作を行う時には既に被写体を測
光、測距する為にレリーズボタンを半押し（ｓ１がオ
ン）しており、振動検出装置からの角速度信号の積分演
算まで開始されている。そして、このように演算が始ま
った状態でパンニングやフレーミング変更が生じた場合
には、前述した感度では信号が飽和し、その後の振れ検
出が行えなくなる為に、振れセンサの出力が所定以上に
なると演算をリセットして信号飽和を抑え、振れが小さ
くなるまで待機した後に再度振れ信号の演算を行う構成
にしている。

【００４１】しかしその様な構成にした場合にも、前述
したＤＣカットフィルタ４１４ｐや積分回路４１５ｐの
演算時定数の影響でパンニングやフレーミングが終了し
た後も暫くはその影響で演算信号に低い周期のうねりが
生じる。

【００４２】交換レンズに具備された防振システムの様
に振れ補正の状態が該レンズを通して観察できる構成に
おいては、上記うねりを撮影者が感知でき、その間撮影
を控えるなどの動作が可能であるが、コンパクトカメラ
のように振れ信号の状態が解からない構成では、撮影者
は任意に露光を開始するために上記うねりによる像劣化
が生ずることがある。

【００４３】図１４は以上の現象を説明する為の図であ
り、図１４（ａ）はコンパクトカメラに加わる角速度の
状態を示しており、ここではコンパクトカメラを地面に
対して水平にフレーミング変更していることを想定して
いる。

【００４４】６１は振動検出装置４５ｙとして振動ジャ
イロの角速度検出波形であり、高い周期の細かい角速度
は手振れ、低い周期の大きな波形はフレーミング変更に
伴う角速度である。

【００４５】この低い周期の角速度はフレーミング変更
開始から大きくなり、フレーミング変更終了で小さくな
っている。

【００４６】図１４（ｂ）は図１４（ａ）の角速度波形
を積分して角度信号にした結果であり、ここでは信号飽
和などの制約を考えずに理想角度波形６５を示す。理想
角度波形６５は、フレーミング変更により最終的にカメ
ラの角度が変更されたことを示している。

【００４７】ところで、実際にこのような理想角度を演
算しようとすると演算のダイナミックレンジが足りなく
なり、信号はある大きさで飽和してしまうので角速度が
所定より大きくなると演算をリセットする構成をとって
いる。

【００４８】図１４（ａ）においては、角速度波形６１
が第１の範囲６２を越えた時点６３まで演算を継続し、
その後演算を初期化する。そのために、図１４（ｃ）に
示す波形６６の様に、始めのうちは振れ信号の演算を行
っていたが、その後時点６３を過ぎると演算を停止する
ので波形６６はゼロになる。

【００４９】その後、角速度波形６１が第１の範囲に収
まったり外れたりする度に演算の再開、初期化を繰り返
す（波形６８参照）。そして、フレーミング変更が終了
に近づいてくると角速度波形６１は第１の範囲内に収ま
ってくるので、時点６４で再び演算が始まり、角度波形
６７が得られる。

【００５０】ところでこの時点では十分にフレーミング
変更が終わっていないので、その角速度波形を演算して
ゆくと、フレーミングの収束波形が逆にカメラの角度増
加となり、フレーミング変更が終了した後も上述し角度
増加分が演算時定数でゆっくり収束する現象が現れる。

【００５１】図１４（ｄ）の波形６９は理想角度波形６
５から積分角度波形６７を引いた補正残り角度を示して
おり、ここにおいてゆっくりとしたうねりが現れてい
る。そのために露光期間６１０で区切るとそのうねり分
δ（６１１）が像劣化の要因となってしまう虞があっ
た。

【００５２】又、図１４（ａ）においては，フレーミン
グ変更中も細かい手振れにより角速度波形６１が頻繁に
第１の範囲６２内に戻っており、これらの繰り返し毎に
図１４（ｃ）に示す様に演算の初期化、再開を繰り返す
ので、その度にカメラ全体の制御に割り込みが入ること
になり、カメラの他の要素の制御速度に支障が出る虞も
あった。

【００５３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、防
振演算制御装置を搭載する光学機器の姿勢変更操作が行
われても、その変更操作終了の直後から補正手段の駆動
信号を適正に算出することのできる防振演算制御装置を
提供しようとするものである。

【００５４】本発明の第２の目的は、カメラの構図変更
操作が行われ、この構図変更操作終了の直後に撮影が行
われても、像劣化の無い画像記録を行うことのできるカ
メラを提供しようとするものである。

【００５５】本発明の第３の目的は、カメラの構図変更
操作が行われても、この間は演算手段で振れ補正演算を
行わせず、カメラの他の機能への制御上の負担を減らす
ことのできるカメラを提供しようとするものである。

【００５６】本発明の第４の目的は、像劣化のある画像
記録が行われてしまうことを防止することのできるカメ
ラを提供しようとするものである。

【００５７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、振れを検出する振
動検出手段と、該振動検出手段の出力を演算し、前記振
れを補正する補正手段の駆動信号を算出する演算手段と
を有する防振演算制御装置において、前記振動検出手段
の出力が第１の出力範囲を超える時に前記演算手段を初
期化し、その後前記振動検出手段の出力が前記第１の出
力範囲に含まれる第２の出力範囲内に収まった時に、前
記演算手段の初期化を解除して演算を再開させる演算制
御手段を有する防振演算制御装置とするものである。

【００５８】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、振動を検出する振動検出手段
と、該振動検出手段の出力を演算し、前記振れを補正す
る補正手段の駆動信号を算出する演算手段とを有する防
振演算制御装置において、前記振動検出手段の出力が第
１の出力範囲を超える時に、前記演算手段を初期化し、
その後前記振動検出手段の出力が前記第１の出力範囲に
含まれる第２の出力範囲内に第１の時間で収まった後
に、前記演算手段の初期化を解除し、演算を再開させる
演算制御手段を有する防振演算制御装置とするものであ
る。

【００５９】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、振れを検出する振動検出手段
と、該振動検出手段の出力を演算し、前記振れを補正す
る補正手段の駆動信号を算出する演算手段とを有する防
振演算制御装置において、前記振動検出手段の出力が第
１の出力範囲を超える時に、前記演算手段を初期化し、
その後前記振動検出手段の出力が第１の出力範囲内に第
２の時間で収まった後に、前記演算手段の初期化を解除
し、演算を再開させる演算制御手段を有する防振演算制
御装置とするものである。

【００６０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れかに記
載の防振演算制御装置を具備したカメラとするものであ
る。

【００６１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、請求項１から３の何れかに記
載の防振演算制御装置と、被写体に対しての測光、測距
を開始させる為の第１の操作部材と、露光を開始させる
為の第２の操作部材とを有するカメラにおいて、前記演
算制御手段は、前記第１の操作部材の操作に伴って前記
振動検出手段の出力に応じて前記演算手段の初期化、演
算再開制御を行うが、前記第２の操作部材の操作後は、
前記振動検出手段の出力に応じた前記演算手段の初期
化、演算再開制御は行わないカメラとするものである。

【００６２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、請求項１から３の何れかに記
載の防振演算制御装置と、被写体に対しての測光、測距
を開始させる為の第１の操作部材と、露光を開始させる
為の第２の操作部材とを有するカメラにおいて、前記演
算制御手段が前記演算手段を初期化し、該演算手段が演
算を行わない状態の時には、露光動作を禁止する撮影禁
止手段を有するカメラとするものである。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００６４】（実施の第１の形態）図１は本発明の実施
の第１の形態に係るカメラの電気的構成を示すブロック
図であり、ここでは主要素のみ図示してあり、カメラの
他の要素については説明を簡単にする為に省いてある。

【００６５】図１において、カメラマイコン１１は、カ
メラメインスイッチ１１４からの信号が入力されると撮
影鏡筒を沈胴状態から撮影可能光学系の状態まで繰り出
し、同時にレンズバリアを開ける。又、この時、振動検
出装置１９も起動させる。

【００６６】撮影モード入力部材１１２からは、撮影者
が選択した撮影モードがカメラマイコン１１に入力され
る。撮影モードは、例えば動き回る被写体を撮影する時
に適したスポーツモード、人物をアップで撮影するのに
適したポートレートモード、被写体をクローズアップし
て撮影するのに適したマクロモード、夜景を撮影するの
に適した夜景モードがある。

【００６７】ストロボモード入力部材１１１からは、ス
トロボモードがカメラマイコン１１に入力される。スト
ロボモードには、ストロボを使用しないストロボオフモ
ード、強制的にストロボを発光するストロボオンモー
ド、被写体の輝度や光線の方向等でストロボを発光させ
るか否かを制御するストロボオートモードがあり、又、
ストロボ発光時に赤目緩和機能を動作させるか否かを決
める事が出来る。

【００６８】撮影者は防振スイッチ１８を操作して、撮
影時に振れ補正を行うか否かを決め、その情報はカメラ
マイコン１１に入力される。又、撮影者がカメラを構え
てからズーム操作部材１５を操作すると、ズーム信号が
カメラマイコン１１に入力され、カメラマイコン１１は
ズーム駆動装置１６を制御して撮影焦点距離を変更させ
る。

【００６９】撮影者は撮影焦点距離を決定すると、次に
はレリーズ部材１１３のレリーズ半押し（ｓ１がオン）
する。すると、このタイミングで測距装置１３は被写体
までの距離を測定し、その情報をカメラマイコン１１に
送る。カメラマイコン１１はＡＦ駆動装置１１５を制御
して測距情報を基に撮影鏡筒の一部或いは全部を駆動し
て撮影光学系の焦点調節を行う。この時、振動検出装置
１９からの振れ情報もカメラマイコン１１に入力され、
カメラマイコン１１はその振れ状態からカメラが手持ち
なのか或いは三脚や地面に固定されているかを判定す
る。

【００７０】尚、振動検出装置１９は、レリーズ部材１
１３の半押し時から起動させてもよいが、該振動検出装
置１９はその起動直後の振れ検出信頼性が低いので、こ
の実施の形態ではカメラメインスイッチ１１４のオンに
同期して起動を始めるものとする。

【００７１】又、測光装置１２は被写体輝度を測定し、
その情報をカメラマイコン１１に出力する。カメラマイ
コン１１はその情報とフィルム感度や種類、防振システ
ムの使用状態、撮影焦点距離及びその時のレンズの明る
さ、撮影モード、振れ補正の選択、被写体までの距離情
報、振れ情報等今までに決定された撮影情報を基に、露
光時間を演算すると同時に、閃光装置１７を使用するか
否かを決める。

【００７２】レリーズ部材１１３の押し切り（ｓ２のオ
ン）が行われると、カメラマイコン１１は振動検出装置
１９の信号を基に図９等により示した構成より成る補正
手段１１０を制御して振れ補正を始める。その後、シャ
ッタ駆動装置１４を制御してフィルムへの露光を行い、
状況に応じて閃光装置１７を発光させる。

【００７３】上記の様な構成のカメラにおいて、振動検
出装置１９（従来例の振動検出装置４５ｐ，４５ｙに相
当）の信号はアナログ回路で構成されるＤＣカットフィ
ルタ（図１０の４８ｐに相当）により信号に重畳してい
るＤＣバイアス成分がカットされた後に、カメラマイコ
ン１１（従来例のカメラマイコン４１１に相当）に入力
される。

【００７４】カメラマイコン１１内での信号処理は、図
１０で説明したのとほぼ同様であるが、ここで演算の初
期化の方法が、図１０や図１４と異なる。

【００７５】図１４で述べた従来の方法においては、角
速度波形６１が第１の範囲から外れた時（図１４の時点
６３）に演算の初期化を行っている。

【００７６】ここで、演算の初期化について、図１０の
構成において説明する。

【００７７】振れ角速度信号の記憶回路４１２ｐの記憶
値をサンプリング値にし、差動回路４１３ｐによりその
サンプリング値と振れ角速度信号の差を求める。ここで
両信号は等しいので、差動回路４１３ｐの信号はゼロに
なる。又、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も最も
小さい時定数にし、例えば１ＫＨｚ以下の周波数をカッ
トするフィルタ特性にする。これは，手振れの周波数帯
域から見ると実質的に手振れ信号をカットし、初期化し
たことに他ならない。又、稼動していた積分回路４１５
ｐも同様にその時定数を小さくし、例えば１ＫＨｚ以上
を積分する特性にして初期化される。

【００７８】尚、初期化は以上全てを行わなくても、積
分回路４１５ｐ、或いはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
みその時定数を小さくしても良い。

【００７９】又、演算の再開とは、図１０の構成におい
て、振れ角速度信号を記憶回路４１２ｐで再度記憶し、
差動回路４１３ｐにより記憶値と振れ角速度信号の差を
求めＤＣカットを行う事と、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐの再開である。

【００８０】ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も始
めに演算を開始した時と同様に 0.2秒費やしてその時定
数を徐々に大きくしており、演算再開時は１０Ｈｚ以下
の周波数をカットするフィルタ特性にし、その後５０ms
ec毎にフィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ，
0.5Ｈｚ，0.2 Ｈｚと下げてゆく。

【００８１】但し、上記動作の間に撮影者がシャッタレ
リーズボタンを半押し（ｓ１をオン）して測光測距を行
った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やし
て時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そこ
で、その様な時には撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。

【００８２】例えば測光結果により撮影シャッタスピー
ドが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為にＤＣ
カットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカッ
トする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シャ
ッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量を
制御する）。

【００８３】これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論より
速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時に
はＤＣフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とし、よ
り遅いシャッタスピード、長い焦点距離の時には時定数
が最後まで変更完了するまで撮影を禁止する。

【００８４】積分回路４１５ｐもその演算を再開し、そ
の時定数を初期化したときの１ＫＨｚ以上を積分する特
性から 0.2Ｈｚ以上を積分する特性に変更してゆく。但
し、前述したようにＤＣカットフィルタの時定数変更が
完了していない時には時定数変更が完了するまで積分動
作を行わない。

【００８５】本発明の実施の第１の形態においても、図
２に示す様に、時点６３で演算を初期化するのは従来例
と変わらない。しかし、その後フレーミング変更が終了
する直前の時点１２に演算の再開を行う様にしている。
そのために、図２（ａ）において、第１の範囲より狭い
第２の範囲１１ａを設け、演算を初期化した後に角速度
波形６１が第２の範囲１１ａ内に収まった時点１２から
演算の再開を行う構成にしている。

【００８６】したがって、図１４で生じていた頻繁な演
算の初期化、再開の繰り返しは無くなり、且つ、フレー
ミング変更の終了近くで演算が再開されるので、角速度
波形６１は時点１２で落ち着いてきていることからその
積分角度が演算再開時に大きな変動を起こすことが無
く、図２（ｃ）の波形１３の様に安定した波形となる。

【００８７】これにより、再開後の積分角度波形が演算
時定数の影響でゆっくり収束することによるうねりが生
じなくなり、図２（ｄ）に示す補正残り角度波形１４
（図１４（ｄ）と同様に理想角度と積分角度の差の波
形）にはゆっくりとしたうねりが生じないので、露光時
間６１０中のうねりによる像劣化は生じない。

【００８８】図３は本発明の実施野第１の形態における
フローチャートであり、説明の為に要部のみの記載と
し、カメラの他の詳細な制御フローは省略している。

【００８９】このフローは、カメラのレリーズボタンの
半押し（ｓ１のオン）でスタートし、まずステップ＃１
００１にて、図１０で説明したように、積分回路４１５
ｐの積分演算を開始する（勿論もう片方の軸方向の演算
手段４７ｙでも同様な制御が行われる）。次のステップ
＃１００２では、振動検出装置１９の角速度波形が第１
の範囲内に収まっているか否かを判定し、収まっている
場合はステップ＃１００６に進み、ここではレリーズボ
タンの押し切り（ｓ２のオン）を判定し、押し切りが行
われると角速度波形が第１の範囲内に収まっているの
で、そのまま撮影を許可するという事になる。

【００９０】一方、上記ステップ＃１００２にて角速度
波形が第１の範囲内に収まっていないと判定した場合は
ステップ＃１００３へ進み、演算の初期化を行う。これ
は、上述したように、記憶回路４１２ｐの記憶値をサン
プリング値にする事で差動回路４１３ｐの信号をゼロに
する事と、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も最も
小さい時定数にし、例えば１ＫＨｚ以下の周波数をカッ
トするフィルタ特性にする。又、稼動していた積分回路
４１５ｐも同様にその時定数を小さくし、例えば１ＫＨ
ｚ以上を積分する特性にして初期化させる。

【００９１】次にステップ＃１００４へ進み、ここでは
角速度波形６５が第２の範囲１１ａ内に収まったか否か
を判定し、収まった時にはステップ＃１００５へ進み、
収まっていない時はステップ＃１００６へ進む。

【００９２】ステップ＃１００５へ進むと、演算装置
（図１０の４７ｐ，４７に相当）にて演算を再開する。
これは、上述したように、振れ角速度信号を記憶回路４
１２ｐで再度記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値と
振れ角速度信号の差を求めＤＣカットを行う事と、ＤＣ
カットフィルタ４１４ｐの時定数も始めに演算を開始し
た時と同様に 0.2秒費やしてその時定数を徐々に大きく
しており、演算再開時は１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性にし、その後５０msec毎にフィルタで
カットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈｚ， 0.2Ｈ
ｚと下げてゆく。又、積分回路４１５ｐもその演算を再
開し、その時定数を初期化したときの１ＫＨｚ以上を積
分する特性から 0.2Ｈｚ以上を積分する特性に変更して
ゆく。

【００９３】次のステップ＃１００６では、レリーズボ
タンの押し切り（ｓ２のオン）が行われたか否かを判定
し、押し切りが行われない時にはステップ＃１００２に
戻り、再び角速度波形６５が第１の範囲６２内に収まっ
ているか否かを判定する。一方、押し切りが行われた時
はこのフローは終了し、次に露出制御のフローに進む。
なお、露出制御のフローについては本発明とは関連が無
いので説明を省略する。

【００９４】また、上記ステップ＃１００４にて角速度
波形が第２の範囲に収まっていないと判定した場合はス
テップ＃１００７へ進み、レリーズボタンの半押しが解
除された（ｓ１がオフ）か否かを判定し、レリーズボタ
ンが離されて、半押しが解除された時にはこのフローは
終了し、再びレリーズボタン半押し操作が行われるとこ
のフローは再度スタートする。

【００９５】レリーズボタンの半押しが解除されない場
合にはステップ＃１００４に戻り、角速度波形６５が第
２の範囲１１ａ内に収まるまで待機する。

【００９６】このように、角速度波形６５が第２の範囲
１１ａ内に収まるまでステップ＃１００５→＃１００６
へと進むのを禁止しているので、撮影は出来ない構成に
なっている。

【００９７】又、レリースボタンの押し切り以降（ステ
ップ＃１００６以降）は角速度波形による演算の初期
化、再開の制御を行わない。これはレリースボタンの押
し切り（ｓ２のオン）以降は撮影のシーケンスに入り、
すぐに露光が始まるので、このような時に演算の初期化
が行われると 露光中の振れ補正が出来なくなるためで
ある。

【００９８】以上の実施の第１の形態においては、フレ
ーミング変更やパンニング等の姿勢変更を検知した後に
演算をリセットし、演算の再開を行うタイミングを姿勢
変更を検知する様式とは異ならせることで、演算再開時
に生ずるうねりを少なくすることを狙っており、この目
的を達成する為に、この実施の第１の形態では、振動を
検出する振動検出装置１９（４５ｐ，４５ｙ）と、該振
動検出装置１９の出力を演算する演算装置（４７ｐ，４
７ｙ）と、該演算装置の出力を基に振れを補正する補正
手段１１０とを有するカメラにおいて、前記振動検出装
置１９の信号が第１の（出力）範囲６２を超える時に、
前記演算装置を初期化し、その後振動検出装置１９の出
力が第２の（出力）範囲１１ａ内に収まった時に、前記
演算装置の初期化を解除し、演算を再開させる演算制御
手段（カメラマイコン１１のステップ＃１００２〜＃１
００５の動作を行う部分がこの手段に相当する）を設け
た構成にしている。なお、前記第２の範囲１１ａは、第
１の範囲６５に含まれる狭い範囲である。

【００９９】また、カメラは、被写体に対し測光、測距
を開始及び露光を開始させる操作部材（レリーズ手段１
１３のスイッチｓ１，スイッチｓ２）を有し、スイッチ
ｓ１のオンに伴って前記演算制御手段は、振動検出装置
１９の出力に応じて演算装置の初期化、演算再開制御を
行うが、スイッチｓ２のオン後は振動検出装置１９の出
力に応じた演算装置の初期化、演算再開制御は行わない
構成にしている。

【０１００】これにより、フレーミング操作やパンニン
グ操作のすぐ後に撮影を行っても、精度よい振れ補正が
可能であり、且つ、従来例のように頻繁に演算装置の初
期化、再開が繰り返される事がないので、カメラの他の
機能への制御上の負担も減らすことが出来た。

【０１０１】更に、カメラマイコン１１が演算装置を初
期化し、演算装置が演算を行わない状態の時（ステップ
＃１００３→＃１００４のｎｏの場合）には、カメラの
撮影を禁止する（ステップ＃１００５→＃１００６へと
進むのを禁止する）ようにしている。よって、像劣化し
た撮影が行われてしまうのを防ぐことができる。

【０１０２】（実施の第２の形態）図４及び図５は本発
明の実施の第２の形態に係る図であり、上記実施の第１
の形態（図２及び図３）と異なるのは、フレーミング変
更後に角速度波形６５が第２の範囲１１内に収まってか
ら第１の時間経過後に演算を再開している点である。

【０１０３】図４（ａ）において、角速度波形６５は時
点１２において第２の範囲１１ａ内に収まるのは図２
（ａ）と同様であるが、その時点ですぐに演算を再開し
ておらず、時点１２より第１の時間２２（例えば 0.2
秒）経過後に演算を再開させる構成にしている。そのた
めにフレーミングが終了し、角速度波形が十分安定した
時点より演算の再開が行われる。

【０１０４】これにより、積分角度波形は図４（ｃ）の
波形２３の様に安定した出力をするので、図４（ｄ）の
補正残り角度波形２４には露光時間６１０中にうねりは
生じず、精度よい振れ補正が行われる。

【０１０５】図５は本発明の実施の第２の形態における
動作を示すフローチャートであり、説明の為に要部のみ
の記載とし、カメラの他の詳細な制御フローは省略して
いる。

【０１０６】このフローは、カメラのレリースボタンの
半押し（ｓ１）でスタートし、まずステップ＃１００１
にて、図１０で説明したように、積分回路４１５ｐの積
分演算を開始する（勿論もう片方の軸方向の演算装置４
７ｙでも同様な制御が行われる。）。次のステップ＃１
００２では、振動検出装置１９の角速度波形が第１の範
囲内に収まっているか否か判定し、収まっている場合は
ステップ＃１００６へ進み、ここではレリーズボタンの
押し切り（ｓ２のオン）を判定し、押し切りが行われる
と角速度波形が第１の範囲内に収まっているので、その
まま撮影を許可するという事になる。

【０１０７】一方、角速度波形が第１の範囲内に収まっ
ていない場合はステップ＃１００３へ進み、演算の初期
化を行う。これは上述したように記憶回路４１２ｐの記
憶値をサンプリング値にする事で差動回路４１３ｐの信
号をゼロにする事と、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時
定数も最も小さい時定数にし、例えば１ＫＨｚ以下の周
波数をカットするフィルタ特性にする。又、稼動してい
た積分回路４１５ｐも同様にその時定数を小さくし、例
えば１ＫＨｚ以上を積分する特性にして初期化させる。

【０１０８】次にステップ＃２００１へ進み、ここでは
角速度波形６５が第２の範囲１１ａａ内に所定時間（例
えば 0.2秒）収まったか否かを判定し、収まった時には
ステップ＃１００５へ進み、そうでない時にはステップ
＃１００７へ進む。

【０１０９】ステップ＃１００５では、演算装置の演算
を再開する。これは、上述したように振れ角速度信号を
記憶回路４１２ｐで再度記憶し、差動回路４１３ｐによ
り記憶値と振れ角速度信号の差を求めＤＣカットを行う
事と、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も始めに演
算を開始した時と同様に 0.2秒費やしてその時定数を徐
々に大きくしており、演算再開時は１０Ｈｚ以下の周波
数をカットするフィルタ特性にし、その後５０msec毎に
フィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げてゆく。又、積分回路４１５ｐもそ
の演算を再開し、その時定数を初期化したときの１ＫＨ
ｚ以上を積分する特性から 0.2Ｈｚ以上を積分する特性
に変更してゆく。

【０１１０】次のステップ＃１００６では、レリーズボ
タンの押し切り（ｓ２のオン）が行われたか否かを判定
し、押し切りが行われた時はこのフローは終了し、次に
露出制御のフローに進む。なお、露出制御のフローにつ
いては本発明とは関連が無いので説明を省略する。一
方、押し切りが行われない時にはステップ＃１００２に
戻り、再び角速度波形６５が第１の範囲６２内に収まっ
ているか否かを判定する。

【０１１１】また、上記ステップ＃１００４にて角速度
波形が第２の範囲に収まっていない時にはステップ＃１
００７へ進み、レリーズボタンの半押しが解除された
（ｓ１２がオフ）か否かを判定し、レリーズボタンが離
されて、半押しが解除された時にはこのフローは終了
し、再びレリーズボタン半押し操作が行われるとこのフ
ローは再度スタートする。

【０１１２】レリーズボタンの半押しが解除されない場
合にはステップ＃２００１に戻り、角速度波形６５が第
２の範囲１１ａ内に第１の時間２２の間収まるまで待機
する。

【０１１３】このように、角速度波形６５が第２の範囲
１１ａ内に第１の時間２２の間収まるまでステップ＃１
００５→＃１００６へと進むのを禁止しているので、撮
影は出来ない構成になっている。又、レリースボタンの
押し切り以降（ステップ＃１００６以降）は角速度波形
による演算の初期化、再開の制御を行わない。これはレ
リースボタンの押し切り（ｓ２のオン）以降は撮影のシ
ーケンスに入り、すぐに露光が始まるので、このような
時に演算の初期化が行われると 露光中の振れ補正が出
来なくなるためである。

【０１１４】以上の実施の第２の形態においても、フレ
ーミング変更やパンニング等の姿勢変更を検知した後に
演算をリセットし、演算の再開を行うタイミングを姿勢
変更を検知する様式とは異ならせることで、演算再開時
に生ずるうねりを少なくすることを狙っており、この目
的を達成する為に、この実施の第２の形態では、振動を
検出する振動検出装置１９と、該振動検出装置１９の出
力を演算する演算装置（４７ｐ，４７ｙ）と、該演算装
置の出力を基に振れを補正する補正手段１１０とを有す
るカメラにおいて、前記振動検出装置１９の信号が第１
の出力範囲６２を超える時に、演算装置を初期化し、そ
の後振動検出装置１９の出力が第２の出力範囲１１ａ内
に第１の時間２２に収まった時に、演算装置の初期化を
解除し、演算を再開させる演算制御手段（カメラマイコ
ン１１のステップ＃１００２〜＃１００５，＃２００１
の動作を行う部分がこの手段に相当する）を設けた構成
にしている。その他の構成は、上記実施の第１の形態と
同様である。

【０１１５】これにより、フレーミング操作やパンニン
グ操作のすぐ後に撮影を行っても、精度よい振れ補正が
可能であり、且つ、従来例の様に頻繁に演算手段の初期
化、再開が繰り返される事がないのでカメラの他の機能
への制御上の負担も減らすことが出来た。

【０１１６】（実施の第３の形態）図６及び図７は本発
明の実施の第３の形態に係る図であり、上記実施の第１
の形態（図２及び図３）と異なるのは、フレーミング変
更後に角速度波形６５が第１の範囲６５内に収まってか
ら第１の時間経過後に演算を再開している点である。即
ち、この実施の第３の形態では、第２の範囲１１ａは設
けていない。

【０１１７】図６（ａ）において、角速度波形６５は時
点６４において第１の範囲６２内に収まるのは、図１４
（ａ）と同様であるが、その時点で演算を再開しておら
ず、時点６２より第２の時間３２（例えば 0.5秒）経過
後に演算を再開させる構成にしている。そのためにフレ
ーミングが終了し、角速度波形が十分安定した時点より
演算の再開が行われる。

【０１１８】これにより、積分角度波形は図６（ｃ）の
波形３３の様に安定した出力をするので、図６（ｄ）の
補正残り角度波形３４には露光時間６１０中にうねりは
生じず、精度よい振れ補正が行われる。又、第１の範囲
６５内に第２の時間（例えば0.5秒）角速度波形が収ま
っていないと演算は再開しないので、図１４（ｃ）で示
したような演算装置の頻繁な初期化、再開の繰り返しは
生じない。

【０１１９】図７は本発明の実施の第３の形態に係る動
作を示すフローチャートであり、説明の為に要部のみの
記載とし、カメラの他の詳細な制御フローは省略してい
る。

【０１２０】このフローは、カメラのレリースボタンの
半押し（ｓ１のオン）でスタートし、まずステップ＃１
００１にて、図１０で説明したように、積分回路４１５
ｐの積分演算を開始する（勿論もう片方の軸方向の演算
装置４７ｙでも同様な制御が行われる）。次のステップ
＃１００２では、振動検出装置１９の角速度波形が第１
の範囲内に収まっているか否か判定し、収まっている場
合はステップ＃１００６に進み、ここではレリーズボタ
ンの押し切り（ｓ２のオン）を判定し、押し切りが行わ
れると角速度波形が第１の範囲内に収まっているので、
そのまま撮影を許可するという事になる。

【０１２１】一方、角速度波形が第１の範囲内に収まっ
ていない場合はステップ＃１００３へ進み、演算の初期
化を行う。これは上述したように記憶回路４１２ｐの記
憶値をサンプリング値にする事で差動回路４１３ｐの信
号をゼロにする事と、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時
定数も最も小さい時定数にし、例えば１ＫＨｚ以下の周
波数をカットするフィルタ特性にする。又、稼動してい
た積分回路４１５ｐも同様にその時定数を小さくし、例
えば１ＫＨｚ以上を積分する特性にして初期化させる。

【０１２２】次にステップ＃３００１へ進み、ここでは
角速度波形６５が第１の範囲６２内に所定時間（例えば
0.5秒）収まったか否かを判定し、収まった時にはステ
ップ＃１００５へ進み、そうでない時にはステップ＃１
００７に進む。

【０１２３】ステップ＃１００５では、演算手段の演算
を再開する。これは、上述したように振れ角速度信号を
記憶回路４１２ｐで再度記憶し、差動回路４１３ｐによ
り記憶値と振れ角速度信号の差を求めＤＣカットを行う
事と、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数も始めに演
算を開始した時と同様に 0.2秒費やしてその時定数を徐
々に大きくしており、演算再開時は１０Ｈｚ以下の周波
数をカットするフィルタ特性にし、その後５０msec毎に
フィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げてゆく。又、積分回路４１５ｐもそ
の演算を再開し、その時定数を初期化したときの１ＫＨ
ｚ以上を積分する特性から 0.2Ｈｚ以上を積分する特性
に変更してゆく。

【０１２４】次のステップ＃１００６では、レリーズボ
タンの押し切り（ｓ２のオン）が行われたか否かを判定
し、押し切りが行われた時はこのフローは終了し、次に
露出制御のフローに進む。なお、露出制御のフローにつ
いては本発明とは関連が無いので説明を省略する。一
方、押し切りが行われない時にはステップ＃１００２に
戻り、再び角速度波形６５が第１の範囲６２内に収まっ
ているか否かを判定する。

【０１２５】また、上記ステップ＃１００４で角速度波
形が第１の範囲に収まっていない時にはステップ＃１０
０７へ進み、レリーズボタンの半押しが解除された（ｓ
１がオフ）か否かを判定し、レリーズボタンが離され
て、半押しが解除された時にはこのフローは終了し、再
びレリーズボタン半押し操作が行われるとこのフローは
再度スタートする。

【０１２６】レリーズボタンの半押しが解除されない場
合にはステップ＃３００１に戻り、角速度波形６５が第
１の範囲６２内に第２の時間３２の間収まるまで待機す
る。

【０１２７】このように、角速度波形６５が第１の範囲
６２内に第２の時間３２の間収まるまでステップ＃１０
０５→＃１００６へと進むのを禁止しているので、撮影
は出来ない構成になっている。又、レリースボタンの押
し切り以降（ステップ＃１００６以降）は角速度波形に
よる演算の初期化、再開の制御を行わない。これはレリ
ースボタンの押し切り（ｓ２のオン）以降は撮影のシー
ケンスに入り、すぐに露光が始まるので、このような時
に演算の初期化が行われると 露光中の振れ補正が出来
なくなるためである。

【０１２８】以上の実施の第３の形態においても、フレ
ーミング変更やパンニング等の姿勢変更を検知した後に
演算をリセットし、演算の再開を行うタイミングを姿勢
変更を検知する様式とは異ならせることで、演算再開時
に生ずるうねりを少なくすることを狙っており、この目
的を達成する為に、この実施の第３の形態では、振動を
検出する振動検出装置１９と、該振動検出装置１９の出
力を演算する演算装置（４７ｐ，４７ｙ）と、該演算装
置の出力を基に振れを補正する補正手段１１０とを有す
るカメラにおいて、前記振動検出装置１９の信号が第１
の出力範囲６２を超える時に、演算装置を初期化し、そ
の後振動検出装置１９の出力が第１の出力範囲６２内に
第２の時間３２に収まった時に、演算装置の初期化を解
除し、演算を再開させる演算制御手段（カメラマイコン
１１のステップ＃１００２〜＃１００５，＃３００１の
動作を行う部分がこの手段に相当する）を設けた構成に
している。

【０１２９】これにより、フレーミング操作やパンニン
グ操作のすぐ後に撮影を行っても精度よい振れ補正が可
能であり、且つ、従来例の様に頻繁に演算手段の初期
化、再開が繰り返される事がないのでカメラの他の機能
への制御上の負担も減らすことが出来た。

【０１３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１から３の
何れかに記載の発明によれば、防振演算制御装置を搭載
する光学機器の姿勢変更操作が行われても、その変更操
作終了の直後から補正手段の駆動信号を適正に算出する
ことができる防振演算制御装置を提供できるものであ
る。

【０１３１】また、請求項４に記載の発明によれば、カ
メラの構図変更操作が行われ、この構図変更操作終了の
直後に撮影が行われても、像劣化の無い画像記録を行う
ことができるカメラを提供できるものである。

【０１３２】また、請求項５に記載の発明によれば、カ
メラの構図変更操作が行われても、この間は演算手段で
振れ補正演算を行わせず、カメラの他の機能への制御上
の負担を減らすことができるカメラを提供できるもので
ある。

【０１３３】また、請求項６に記載の発明によれば、像
劣化のある画像記録が行われてしまうことを防止するこ
とができるカメラを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の信号波形を説明する為の図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の信号波形を説明する為の図である。

【図５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の信号波形を説明する為の図である。

【図７】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図８】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体
構成を示す斜視図である。

【図９】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部
構成を示す斜視図である。

【図１０】従来例の防振システムの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た
図である。

【図１３】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【図１４】従来の防振システムを具備したカメラの主要
部分の信号波形を説明する為の図である。

【符号の説明】

１１ カメラマイコン １１ａ 第２の範囲 ２２ 第１の時間 ３２ 第２の時間 ６２ 第１の範囲 １９ 振動検出装置 １１０ 補正手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力を演算し、前記振れを補正する補正手段
   の駆動信号を算出する演算手段とを有する防振演算制御
   装置において、 前記振動検出手段の出力が第１の出力範囲を超える時に
   前記演算手段を初期化し、その後前記振動検出手段の出
   力が前記第１の出力範囲に含まれる第２の出力範囲内に
   収まった時に、前記演算手段の初期化を解除して演算を
   再開させる演算制御手段を有することを特徴とする防振
   演算制御装置。
2. 【請求項２】 振動を検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力を演算し、前記振れを補正する補正手段
   の駆動信号を算出する演算手段とを有する防振演算制御
   装置において、 前記振動検出手段の出力が第１の出力範囲を超える時
   に、前記演算手段を初期化し、その後前記振動検出手段
   の出力が前記第１の出力範囲に含まれる第２の出力範囲
   内に第１の時間で収まった後に、前記演算手段の初期化
   を解除し、演算を再開させる演算制御手段を有すること
   を特徴とする防振演算制御装置。
3. 【請求項３】 振れを検出する振動検出手段と、該振動
   検出手段の出力を演算し、前記振れを補正する補正手段
   の駆動信号を算出する演算手段とを有する防振演算制御
   装置において、 前記振動検出手段の出力が第１の出力範囲を超える時
   に、前記演算手段を初期化し、その後前記振動検出手段
   の出力が前記第１の出力範囲内に第２の時間で収まった
   後に、前記演算手段の初期化を解除し、演算を再開させ
   る演算制御手段を有することを特徴とする防振演算制御
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３の何れかに記載の防振演
   算制御装置を具備したことを特徴とするカメラ。
5. 【請求項５】 請求項１から３の何れかに記載の防振演
   算制御装置と、被写体に対しての測光、測距を開始させ
   る為の第１の操作部材と、露光を開始させる為の第２の
   操作部材とを有するカメラにおいて、 前記演算制御手段は、前記第１の操作部材の操作に伴っ
   て前記振動検出手段の出力に応じて前記演算手段の初期
   化、演算再開制御を行うが、前記第２の操作部材の操作
   後は、前記振動検出手段の出力に応じた前記演算手段の
   初期化、演算再開制御は行わないことを特徴とするカメ
   ラ。
6. 【請求項６】 請求項１から３の何れかに記載の防振演
   算制御装置と、被写体に対しての測光、測距を開始させ
   る為の第１の操作部材と、露光を開始させる為の第２の
   操作部材とを有するカメラにおいて、 前記演算制御手段が前記演算手段を初期化し、該演算手
   段が演算を行わない状態の時には、露光動作を禁止する
   撮影禁止手段を有することを特徴とするカメラ。