JP2003107551A - 補正手段用駆動装置及び振れ補正光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型でありながら、信頼性の高い補正手段の
状態検出と振れ補正時における補正手段の駆動力の低下
を防ぐようにする。 【解決手段】 磁界発生手段５６ｐと、該磁界発生手段
の発生する同一磁界内に配置されるコイルとを有し、前
記コイルを、第１のコイル５１０ｐ１と第２のコイル５
１０ｐ２に区分し、補正手段５２にて振れ補正を開始す
る前は、前記第１のコイルを前記補正手段を所定の周波
数にて駆動する為のものとして、前記第２のコイルを前
記所定の周波数にて駆動した際の前記補正手段の駆動状
態を検出する為のものとして、それぞれ用い、前記補正
手段にて振れ補正を行う場合は、前記第１のコイルと前
記第２のコイルそれぞれを振れ検出出力に基づく振れ補
正を行う為のものとして用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れを補正する補
正手段を駆動する為の補正手段用駆動装置や撮影装置に
搭載される振れ補正光学装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】図１６は防振システムを有するコンパクト
カメラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２
ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補
正を行う機能を有している。

【０００８】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【０００９】図１７は、図１６に示したカメラの内部構
成を示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は振れ
補正光学装置、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５
２を図中５８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１６の
矢印４２ｐ，４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であ
り、詳細については後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢
印４６ｐ，４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加
速度計等の振動検出装置である。

【００１０】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して振れ補正光学装置
５１内の補正レンズの駆動目標値に変換され、該振れ補
正光学装置５１に含まれるコイルに入力して振れ補正を
行う。尚、５４は地板である。５６ｐ，５６ｙは永久磁
石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルであり、これらは前記
補正レンズ５２を駆動する駆動装置の構成要素の一部を
成す。

【００１１】図１８は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳
細を示すブロック図であり、これらは同様な構成である
為に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００１２】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９
ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４
１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５
ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００１３】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００１４】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００１５】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００１６】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００１７】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００１８】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０秒となる事が判明し、撮影焦点距離が１
５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、
ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数を
カットする特性まで時定数変更した時点で完了とする
（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変
更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短
縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿
論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距
離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ
以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点
で完了とし、より遅いシャッタスピード、長い焦点距離
の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止
する。

【００１９】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図１８では省略しているが、積分された角度信号はその
時の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振
れ角度に応じて適切な量補正レンズ５２を駆動するよう
に変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変
化し、補正レンズ５２の駆動量に対し光軸偏心量が変わ
る為、この補正を行う必要がある）。

【００２０】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正レンズ５２を振れ角度信号に応じて駆動
し始める訳であるが、この時、補正レンズ５２の振れ補
正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記
憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為
に設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタ
ン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回
路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７
ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信
号の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差
動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路
４１７ｐの補正レンズ５２に対する駆動目標値信号はゼ
ロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる
（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分
信号を原点にする役割となる）。これにより、補正レン
ズ５２は急激に駆動される事が無くなる。

【００２１】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。振れ補
正光学装置５１に含まれるコイル５１０ｐ（図１７参
照）には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれ
ば、補正レンズ５２はその振れ角度に対応して駆動され
る訳であるが、補正レンズ５２の駆動消費電力及びコイ
ルの駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が
望ましい。

【００２２】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００２３】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ回路や前記コイル５１０ｐ等より成
る駆動装置４１９ｐに入力される。これにより、該駆動
装置４１９ｐ内の前記コイル５１０ｐ（図１７参照）に
前記出力が印加されて補正レンズ５２が駆動されて振れ
補正が行われる。該駆動装置４１９はスイッチｓｗ２の
オンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了する
とオフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン４
３ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路
４１５ｐは積分を継続しており、次のスイッチｓｗ２の
オンで再び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶す
る。

【００２４】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００２５】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００２６】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００２７】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００２８】図１８において、ＤＣカットフィルタ４１
４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始
する構成になっているが、これに限るものではなく、レ
リーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良
い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了
した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００２９】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていた
が、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）
より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、
記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くな
る。

【００３０】図１８では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカ
ットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設け
ているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられて
も良いのは言うまでもない。

【００３１】図１９〜図２１は、振れ補正光学装置５１
（その駆動を行う駆動装置４１９ｐの一部（コイル５１
０ｐ、永久磁石５６ｐ等）を含む）の詳細を示す図であ
り、詳しくは、図１９はこれら装置の正面図、図２０
（ａ）は図１９の矢印Ｂ方向より見た側面図、図２０
（ｂ）は図１９のＡ−Ａ断面図、図２１は各装置の斜視
図である。

【００３２】図１９において、補正レンズ５２（図２０
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００３３】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられ
た長孔５４ａに嵌合している。

【００３４】図２０（ａ），図２１に示す様に、支持軸
５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向
には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方
向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板
５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と
直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）。但し、図２０に示す様に支持枠５３上
のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイル
バネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５
８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。

【００３５】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイ
ル５１０ｐの配置は図２０（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００３６】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，
５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力
との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０
ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制
御できる。

【００３７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１９〜図
２１で説明した補正光学装置には、補正手段（補正レン
ズ５２と支持枠５３を主な構成要素とする）の駆動状態
をモニターする手段が具備されていない（例えば補正手
段の位置を検出するセンサが無い）。そのため、例えば
コイル５１０ｐ，５１０ｙの断線や、引っ張りコイルバ
ネ５９の断線、その他機械的な干渉問題で補正手段の駆
動状態が悪化した場合に備えて、振れ補正前に予め補正
手段の状態を検出し、正常な振れ補正が出来ない場合に
は警告を行う様になっている。

【００３８】特開平１１−３２６９７９号にはその方法
として、補正手段を振れ補正前に加振して、コイルに誘
導される起電力を測定することで、正常な振れ補正が出
来るか否かを前もって検出し、防振信頼性を高める発明
が開示されている。

【００３９】しかしながら、前述した提案装置において
は、コイルに所定電力を与えて補正手段を加振し、その
加振量に見合う誘導起電力を測定していた。そのために
誘導起電力発生用のコイル、磁石を、補正手段駆動用の
コイル、磁石とは別個に設ける必要があり、装置が大型
化してしまう問題があった。

【００４０】（発明の目的）本発明の第１の目的は、小
型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検出と振
れ補正時における補正手段の駆動力の低下を防ぐことの
できる補正手段用駆動装置及び振れ補正光学装置をを提
供しようとするものである。

【００４１】本発明の第２の目的は、小型でありなが
ら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行え、且つ外乱
振動に強い補正手段用駆動装置及び振れ補正光学装置を
提供しようとするものである。

【００４２】本発明の第３の目的は、小型でありなが
ら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行え、且つ撮影
条件に適した第１のコイルと第２のコイルの駆動制御を
行うことのできる振れ補正光学装置を提供しようとする
ものである。

【００４３】本発明の第４の目的は、小型でありなが
ら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行え、且つ撮影
時の露光時間が長いときは、補正手段に対して大きな駆
動力を与えて振れ補正精度を低下を防ぎ、露光時間が短
いときは、外乱振動による補正手段の不用意な移動を防
ぐことのできる振れ補正光学装置を提供しようとするも
のである。

【００４４】本発明の第５の目的は、小型でありなが
ら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行え、且つその
時の撮影モードに適した補正手段の駆動を行うことがで
きる振れ補正光学装置を提供しようとするものである。

【００４５】本発明の第６の目的は、小型でありなが
ら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行え、且つその
時の補正手段の補正量が大きいときは、補正手段に対し
て大きな駆動力を与えて振れ補正精度を低下を防ぎ、補
正手段の補正量が小さいときは、外乱振動による補正手
段の不用意な移動を防ぐことのできる振れ補正光学装置
を提供しようとするものである。

【００４６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、磁界発生手段と、
該磁界発生手段の発生する同一磁界内に配置されるコイ
ルとを有する、振れを補正する補正手段を駆動する為の
補正手段用駆動装置において、前記コイルを、第１のコ
イルと第２のコイルに区分し、前記補正手段にて振れ補
正を開始する前は、前記第１のコイルを前記補正手段を
所定の周波数にて駆動する為のものとして、前記第２の
コイルを前記所定の周波数にて駆動した際の前記補正手
段の駆動状態を検出する為のものとして、それぞれ用
い、前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第１
のコイルと前記第２のコイルそれぞれを振れ検出出力に
基づく振れ補正を行う為のものとして用いるようにした
補正手段用駆動装置とするものである。

【００４７】上記構成においては、コイルを第１のコイ
ルと第２のコイルに区分し、振れ補正前は、それぞれを
補正手段の駆動が正常であるかの状態検出の為に用い、
振れ補正を行う際は、両者で補正手段を駆動して振れ補
正を行う構成にしている。

【００４８】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、振れを補正する補正手段と、
該補正手段を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段
の発生する同一磁界内に配置されるコイルとを具備する
駆動手段とを有する振れ補正光学装置において、前記駆
動手段に具備される前記コイルを、第１のコイルと第２
のコイルに区分した構成にし、前記補正手段による振れ
補正の開始に先立って、前記第１のコイルに通電して前
記補正手段を所定の周波数にて駆動させると共に、該駆
動に伴って前記第２のコイルに発生する起電力を入力
し、該起電力の状態から前記補正手段の駆動状態を検出
し、その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前
記第１のコイルと前記第２のコイルそれぞれに通電して
振れ検出出力に基づいて前記補正手段の駆動を行わせる
制御手段を有する振れ補正光学装置とするものである。

【００４９】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、磁界発生手段と、該磁界発生
手段の発生する同一磁界内に配置されるコイルとを有す
る、振れを補正する補正手段を駆動する為の補正手段用
駆動装置において、前記コイルを、第１のコイルと第２
のコイルに区分し、前記補正手段にて振れ補正を開始す
る前は、前記第１のコイルを前記補正手段を所定の周波
数にて駆動する為のものとして、前記第２のコイルを前
記所定の周波数にて駆動した際の前記補正手段の駆動状
態を検出する為のものとして、それぞれ用い、前記補正
手段にて振れ補正を行う場合は、前記第１のコイルを振
れ検出出力に基づく振れ補正を行う為のもとして用い、
前記第２のコイルについてはその両端を短絡させて前記
補正手段の補正方向に粘性力を発生させる為のものとし
て用いるようにした補正手段用駆動装置とするものであ
る。

【００５０】上記構成においては、コイルを第１のコイ
ルと第２のコイルに区分し、振れ補正前は、それぞれを
補正手段の駆動が正常であるかの状態検出の為に用い、
振れ補正を行う際は、第１のコイルにて補正手段を駆動
して振れ補正を行い、第２のコイルについては、短絡し
たコイルを磁界中に置くことで前記補正手段の補正方向
に粘性力が発生することに着目し、該第２のコイルをそ
のように用いて外乱振動を抑制させる為のものとして用
いる構成にしている。

【００５１】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、振れを補正する補正手段と、
該補正手段を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段
の発生する同一磁界内に配置されるコイルとを具備する
駆動手段とを有する振れ補正光学装置において、前記駆
動手段に具備される前記コイルを、第１のコイルと第２
のコイルに区分した構成にし、前記補正手段による振れ
補正の開始に先立って、前記第１のコイルに通電して前
記補正手段を所定の周波数にて駆動させると共に、該駆
動に伴って前記第２のコイルに発生する起電力を入力し
て該起電力の状態から前記補正手段の駆動状態を検出
し、その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前
記第１のコイルに通電して振れ検出出力に基づいて前記
補正手段の駆動を行わせ、前記第２のコイルについては
その両端を短絡して前記補正手段の補正方向に粘性力を
発生させる制御手段を有する振れ補正光学装置とするも
のである。

【００５２】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５に記載の発明は、振れを補正する補正手段と、
該補正手段を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段
の発生する同一磁界内に配置されるコイルとを具備する
駆動手段とを有する振れ補正光学装置において、前記駆
動手段に具備される前記コイルを、第１のコイルと第２
のコイルに区分した構成にし、前記補正手段による振れ
補正の開始に先立って、前記第１のコイルに通電して前
記補正手段を所定の周波数にて駆動させると共に、該駆
動に伴って前記第２のコイルに発生する起電力を入力し
て該起電力の状態から前記補正手段の駆動状態を検出
し、その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前
記第１のコイルと前記第２のコイルそれぞれに通電して
振れ検出出力に基づいて前記補正手段の駆動を行わせる
第１のモードと、前記第１のコイルに対しては通電して
振れ検出出力に基づいて前記補正手段の駆動を行わせ、
前記第２のコイルについてはその両端を短絡させて前記
補正手段の補正方向に粘性力を発生させる第２のモード
の何れかを選択して動作させる制御手段を有する振れ補
正光学装置とするものである。

【００５３】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、前記補正手段を駆動して振れ
補正を行う場合、前記制御手段は、この振れ補正光学装
置が搭載される撮影装置の撮影時における露光時間が所
定の時間より長いときは、前記第１のモードを選択し、
前記露光時間が所定の時間より短いときは、前記第２の
モードを選択する請求項５に記載の振れ補正光学装置と
するものである。

【００５４】上記構成においては、この振れ補正光学装
置を撮影装置に搭載した場合において、撮影時の露光時
間が長いときは、補正手段の駆動に大きな駆動力を必要
とするので、第１のコイルと第２のコイルそれぞれを振
れ補正駆動の為に用いるようにしている。一方、露光時
間が短いときは、補正手段の駆動に大きな駆動力は必要
ないので、第１のコイルのみ振れ補正を行う為に用い、
第２のコイルについては、短絡したコイルを磁界中に置
くことで前記補正手段の補正方向に粘性力が発生するこ
とに着目し、該第２のコイルをそのように用いて外乱振
動を抑制させる為のものとし、二つに区分したそれぞれ
のコイルを有効利用するようにしている。

【００５５】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項７に記載の発明は、前記補正手段を駆動して振れ
補正を行う場合、前記制御手段は、この振れ補正光学装
置が搭載される撮影装置の撮影モードに応じて、前記第
１のモードと前記第２のモードの何れかを選択する請求
項５に記載の振れ補正光学装置とするものである。

【００５６】上記構成においては、この振れ補正光学装
置を撮影装置に搭載した場合において、撮影時の露光時
間が長くなるような撮影モード（夜景モードやスローシ
ンクロモードやストロボ強制オフのモード等）のとき
は、補正手段の駆動に大きな駆動力を必要とするので、
第１のコイルと第２のコイルそれぞれを振れ補正駆動の
為に用いるようにしている。一方、露光時間が例えば１
／３０秒より長くならない通常の撮影モードのときは、
補正手段の駆動に大きな駆動力は必要ないので、第１の
コイルのみ振れ補正を行う為に用い、第２のコイルにつ
いては、短絡したコイルを磁界中に置くことで前記補正
手段の補正方向に粘性力が発生することに着目し、該第
２のコイルをそのように用いて外乱振動を抑制させる為
のものとし、二つに区分したそれぞれのコイルを有効利
用するようにしている。

【００５７】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、前記補正手段を駆動して振れ
補正を行う場合、前記制御手段は、振れ検出出力に基づ
く前記補正手段の補正方向への補正量が所定量よりも大
きいときは、前記第１のモードを選択し、所定量よりも
小さいときは、前記第２のモードを選択する請求項５に
記載の振れ補正光学装置とするものである。

【００５８】上記構成においては、この振れ補正光学装
置を撮影装置に搭載した場合において、大きな手振れ等
の為に振れ検出出力が大きいときは、補正手段を補正方
向に大きく移動させる必要があるので、第１のコイルと
第２のコイルそれぞれを振れ補正駆動の為に用いるよう
にしている。一方、振れ検出出力が小さいときは、補正
手段の駆動に大きな駆動力は必要ないので、第１のコイ
ルのみ振れ補正を行う為に用い、第２のコイルについて
は、短絡したコイルを磁界中に置くことで前記補正手段
の補正方向に粘性力が発生することに着目し、該第２の
コイルをそのように用いて外乱振動を抑制させる為のも
のとし、二つに区分したそれぞれのコイルを有効利用す
るようにしている。

【００５９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００６０】図１は本発明の実施の各形態に係る振れ補
正光学装置の斜視図であり、図２０で説明した従来例と
異なるのは、引っ張りコイルバネ１１が支持軸５３ａと
同軸に設けられている点である。

【００６１】引っ張りコイルバネ１１は、図１（ｂ）に
示す様に、その両端のフック部１１ａ，１１ｂはコイル
巻線の円周部よりバネ力発生方向に延出しており、一般
の逆丸フックのようにコイル巻線の中心よりバネ力発生
方向に延出しているのではない。このフック部１ａ，１
１ｂはそれぞれ支持枠５３のピン５３ｄと地板５４上の
ピン５４ｄに設けられたカム板１２に引っ掛けられ、支
持枠５３は地板５４に対して弾性支持されている。この
ために支持軸５３ａと地板５４上の長孔５４ａにより、
支持枠５３は地板５４に対し光軸５７方向（図１９参
照）に位置規制され、引っ張りバネ１１により地板５４
に対して矢印５８ｐ，５８ｙ，５８ｒ方向（図１８参
照）に弾性支持されている。

【００６２】図２及び図３は、支持軸５３ａと引っ張り
コイルバネ１１の関係を説明する為の図である。

【００６３】支持軸５３ａの周りに引っ張りコイルバネ
１１が周回して設けられている。そして、引っ張りコイ
ルバネ１１は図２で解かるように、その円周部よりフッ
ク部１１ａ，１１ｂがバネ力発生方向１１ｃに延出して
おり、フック部１１ａは地板５４の側壁５４ｂに設けら
れたピン５４ｄに圧入されたカム板１２に引っ掛けら
れ、フック部１１ｂは支持枠５３に設けられたピン５３
ｄに引っ掛けられている。その為に、支持枠５３と地板
５４はバネ力発生方向１１ｃに弾性的に支持される。

【００６４】カム板１２は、図３に示すように、ピン５
４ｄに対して偏心しており、すり割１２ａをマイナスド
ライバー等で回すことでピン５４ｄ回りに回転可能であ
り、ピン５４ｄに対して圧入されている事から引っ張り
コイルバネ１１の弾性力で回転することは無い。そし
て、カム板１２を上記マイナスドライバーなどで回転さ
せることで、引っ張りコイルバネ１１の位置が変化する
ので、それにつれて支持枠５３の位置も変化し、該支持
枠５３の地板５４に対する位置調整が可能である。

【００６５】一般に引っ張りコイルバネ１１の精度はき
わめて高いのであるが、該引っ張りコイルバネ１１のフ
ック部１１ａ，１１ｂの変形等によるプリチャージ力の
変化等で支持枠５３の地板５４に対する位置は微妙に変
化する。そして、補正手段（補正レンズ５２と支持枠５
３を主な構成要素とする）の可動ストロークを少なくし
て小型化を図ろうとすると、上記引っ張りコイルバネ１
１の誤差による支持枠５３の地板５４に対する位置変化
で上記ストロークの多くを使ってしまい、振れ補正時に
適正な振れ補正ストロークを確保できない恐れがあるの
で、カム板１２を用いて支持枠５３の位置調整を行って
いる。

【００６６】上記のように地板５４に設けたピン５４ｄ
にカム板１２を圧入する構成にすると、地板５４にピン
を差し込む穴を設けるよりも該地板５４の成型肉を多く
取れ、丈夫に出来る。又、カム板１２も樹脂部品で構成
でき、軽量で安い振れ補正光学装置が実現できる。

【００６７】図４は本実施の各形態に係る補正手段の駆
動装置の構成要素の一部をなすコイル５１０ｐ（５１０
ｐ１，５１０ｐ２）、永久磁石５６ｐ周辺の断面図であ
る。

【００６８】コイル５１０ｐはその厚み方向に第１のコ
イル５１０ｐ１と第２のコイル５１０ｐ２に区分けされ
る。この第１のコイル５１０ｐ１と第２のコイル５１０
ｐ２は各々駆動装置４１９ｐに接続されており、片方の
コイルだけでも補正手段は駆動できるが、二つのコイル
を用いることで更に大きな駆動力が発生できる。

【００６９】そして、後述するように、第２のコイル５
１０ｐ２に流れる電流値をカメラマイコン４１１でモニ
ターできるようになっており、振れ補正に先立って第１
のコイル５１０ｐ１により補正手段を駆動し、その駆動
により第２のコイル５１０ｐ２に発生する誘導起電力を
測定することで、該補正手段が正常か否かを判定できる
ようになっている。

【００７０】図５は異常判定（以下、事故検出とも記
す）の仕方について説明する為の構成図であり、補正手
段のコイル５１０ｐ１にはカメラマイコン４１１（図１
７と同様のもの）から駆動指令が入力される。図５では
省かれているが、実際にはカメラマイコン４１１からの
駆動指令を受けてコイル５１０ｐ１に電流を印加する駆
動回路が、カメラマイコン４１１とコイル５１０ｐ１の
間に配置されている。

【００７１】カメラマイコン４１１からの駆動指令は例
えば補正手段の固有振動数と同じ周波数の駆動信号であ
り、補正手段が正常の場合はその信号により該補正手段
は大きく加振される。尚、固有振動数による駆動のため
に少ない電力印加で大きな駆動力が得られるので、コイ
ルコイル５１０ｐが２分化されて、コイル５１０ｐ１の
様に厚みが薄くなってその駆動力が減少しても十分な駆
動力が得られる。

【００７２】このとき、コイル５１０ｐ２に誘導される
起電力を読み取り、カメラマイコン４１１に入力させ
る。尚、ここでコイル５１０ｐ２で発生する起電力は、
カメラマイコン４１１に入力される前に所望のフィルタ
でノイズ成分を減衰させたり、増幅器により出力を増幅
させる処理を行い、より信号精度を高めることも出来
る。この様に構成すると、同一磁界（即ち、永久磁石５
６ｐ内）の二つのコイルの一方を事故検出の為の駆動、
他方を事故検出の為の状態検出に、それぞれ用いること
が出来、補正手段を大型化させること無くその信頼性を
向上させることが出来る。

【００７３】しかし、この場合に駆動用のコイル５１０
ｐ１は今までに比べて薄型化されるためにその駆動力が
低下してしまう。

【００７４】そこで、本発明の実施の第１の形態におい
ては、更に以下のような構成をとっている。

【００７５】振れ補正に先立ち、例えばカメラのメイン
スイッチを入れたときや、防振スイッチをオンさせた
時、或いはカメラのレリーズボタンの半押しを行った時
に、カメラマイコン４１１は補正手段の異常判定を行う
べく、該補正手段のコイル５１０ｐ１に該補正手段の固
有振動数（共振周波数）で電流を印加して補正手段を励
振する。このとき、補正手段はその共振周波数で駆動さ
れるのでコイル５１０ｐ１の少ない電力でも十分励振さ
れ、その励振で発生する誘導起電力をコイル５１０ｐ２
で検出する事で異常判定が行われる。

【００７６】そして、異常判定終了後、カメラのレリー
ズボタン押し切りで露光が始まり、振動検出装置４５ｐ
の出力に基づいて補正手段を駆動させて振れ補正を行う
時には、コイル５１０ｐ１及びコイル５１０ｐ２の両者
を用いて該補正手段を駆動す。即ち、コイル５１０ｐ２
は、異常判定時はセンサとして働き、振れ補正時には駆
動手段として動作する。

【００７７】この様な役割の切り換えは、公知のアナロ
グスイッチをカメラマイコン４１１で制御して行えば簡
単な構成でスペースアップ無しに実現できる。

【００７８】図６は、その概要を示すブロック図であ
り、カメラマイコン４１１からの補正手段の駆動指令は
駆動回路４１９ｐ’に出力され、それを受けて駆動回路
４１９ｐ’はコイル５１０ｐ１及び選択回路１３に駆動
電圧或いは駆動電流を出力する。なお、前記コイル５１
０ｐ１，コイル５１０ｐ２及び前記駆動回路４１９ｐ’
が駆動装置４１９を構成する。

【００７９】コイル５１０ｐ１はその電力で駆動を始め
る。選択回路１３はカメラマイコン４１１からの指令で
コイル５１０ｐ２の端子を駆動回路４１９ｐ’か或いは
波形整形回路１４の端子に選択的に接続しており、補正
手段の異常検出を行う時には、コイル５１０ｐ２の端子
を波形整形回路１４の端子に接続し、振れ補正を行う時
には、コイル５１０ｐ２の端子を駆動回路４１９ｐに接
続する。前記波形整形回路１４は公知のバンドパスフィ
ルタと増幅回路より形成されており、コイル５１０ｐ２
より出力される誘導起電力のノイズカット及び増幅を行
うものである。

【００８０】前述したように異常検出を行う時には、コ
イル５１０ｐ１により補正手段はその固有振動数で励振
される。したがって、コイル５１０ｐ２に発生する誘導
起電力もその周波数成分であるから波形整形回路１４内
の前記固有振動数のみを透過するバンドパスフィルタを
用いる事で、ノイズ成分は十分に減衰され精度良い異常
判定が行われる。

【００８１】そして、振れ補正を行う時には、カメラマ
イコン４１１は選択回路１３にコイル５１０ｐ２の端子
を駆動回路４１９ｐ’の端子と接続するように指示を行
うので、振れ補正の時には駆動回路４１９ｐ’によりコ
イル５１０ｐ１，５１０ｐ２とも駆動され、従来と同様
の大きな駆動力が得られる。

【００８２】図７は、本発明の実施の第１の形態におい
て、コイル５１０ｐ２の役割変化を示すフローチャート
である。このフローは、カメラのメインスイッチをオン
したときや該メインスイッチのオン後、防振スイッチを
オンしたとき、或いはカメラのレリーズボタンを半押し
した時にスタートする。

【００８３】まず、ステップ＃１００１では、コイル５
１０ｐ２を事故検出側に接続する。これは、図６ではカ
メラマイコン４１１がコイル５１０ｐ２の一方の端子を
波形整形回路１４の端子に接続されるように選択回路１
３に指示を行う事である。次のステップ＃１００２で
は、事故検出駆動が終了するまで待機する。これは補正
手段をその固有振動数で励振を初めてもすぐには励振は
安定しないので、補正手段の時定数で決まる安定時間だ
け待機した後にコイル５１０ｐ２の誘導起電力を取り込
む事、及び、その誘導起電力も固有振動数の５山分取り
込むようにして異常判定の確実性を高める為であり、例
えば補正手段の固有振動数が５０Ｈｚの場合には０. ２
秒程度待機する。即ちステップ＃１００２では、異常判
定開始からの経過時間で次のステップに進む構成にして
いる。

【００８４】続くステップ＃１００３では、振れ補正を
開始するまで待機する。これは例えばレリーズボタンの
押し切り以降、振れ補正が始まるタイミングまで待機す
る事であるが、勿論そのステップの途中でカメラのメイ
ンスイッチが切られたり、或いはレリーズボタンの半押
しが解除されたり、防振スイッチがオフになると、この
フローは強制的に終了するので、その場合にはステップ
＃１００３で振れ補正開始まで待機することは無くな
る。

【００８５】次のステップ＃１００４では、コイル５１
０ｐ２にも振れ補正電力を与え、コイル５１０ｐ１と共
に補正手段を駆動することで大きな駆動力を得られるよ
うに該補正手段を設定する。これは図６では、コイル５
１０ｐ２の一方の端子（選択回路１３に入力する端子）
が駆動回路４１９ｐ’と接続されるようにカメラマイコ
ン４１１が選択回路１３に指示を与えることである。そ
して、このフローを終了する。

【００８６】上記実施の第１の形態によれば、磁界発生
手段である永久磁石５６ｐとコイル５１０ｐとを有する
駆動装置４１９ｐにおいて、前記コイル５１０ｐを、図
４に示すように第１のコイル５１０ｐ１と第２のコイル
５１０ｐ２に区分し、補正手段にて振れ補正を開始する
前は、前記第１のコイル５１０ｐ１を前記補正手段を所
定の周波数にて駆動する為のものとして、前記第２のコ
イル５１０ｐ２を前記所定の周波数（固有の周波数）に
て駆動した際の前記補正手段の駆動状態を検出する為の
ものとして、つまり、補正手段の駆動が正常であるかの
状態検出の為に用い（図７のステップ＃１００１→＃１
００２）、振れ補正を行う場合は、それぞれのコイルを
振れ検出出力に基づく振れ補正を行う為のもとして用い
るようにしている（＃１００３→＃１００４）。

【００８７】これにより、小型でありながら、信頼性の
高い補正手段の状態検出と振れ補正時における補正手段
の駆動力の低下を防ぐことが可能となる。

【００８８】尚、以上の説明においては、コイル５１０
ｐのみ二つのコイル５１０ｐ１と５１０ｐ２に区分し
て、故障検知時と振れ補正時で使い分けていたが、これ
をコイル５１０ｙで行ってもよく、コイル５１０ｐ，５
１０ｙとも各々二つのコイルに区分して各々事故検出と
振れ補正でコイルの使い分けを行っても良い。

【００８９】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、振れ補正時にはコイル５１０ｐ２にも駆動力を
与えてコイル５１０ｐ１による補正手段の駆動をアシス
トしていた。

【００９０】しかし、例えば電力が豊富でアシストが不
要な場合には、振れ補正中はコイル５１０ｐ２はその端
子を短絡することで補正手段の駆動に粘性を与えても良
い。これは磁界中に短絡されたコイルを配置すると、該
コイルが磁界中を動いた時にそのコイル内に発生する誘
導起電力と磁界との間で働く駆動力がコイルの動きを妨
げるように働く事を利用したもので、その力はコイルの
速度に比例するのでいわゆる粘性力（ダンピング）とな
る。そして、駆動中に粘性力を補正手段に与えると、以
下のようなメリットが生まれる。

【００９１】補正手段はコイルからの駆動力ばかりでは
なく、カメラのフォーカス駆動による振動やシャッタ駆
動による振動でも微小に動かされる。これは図１で説明
したように、補正手段は引っ張りコイルバネでフリーに
支持されているためである。

【００９２】この外乱振動による補正手段の揺れは通常
は僅かではあり、問題はないが、もしも大きな振動が生
じた時には像面上の振れになる可能性もある。特にシャ
ッタ速度が速い時や、カメラの焦点距離が短い時の様に
手振れが目立たない条件では、逆に振れによる像劣化を
目立たせてしまう。その様な時に補正手段に粘性力を与
えると外乱振動が生じてもそれによる補正手段の揺れが
減少するので、像面精度が向上する。

【００９３】図８は本発明の実施の第２の形態に係るコ
イル５１０ｐ２の役割変化を示すフローチャートであ
り、このフローは、カメラのメインスイッチをオンした
ときやメインスイッチのオン後、防振スイッチをオンし
たとき、或いは、カメラのレリーズボタンを半押しした
時にスタートする。

【００９４】まず、ステップ＃１００１では、コイル５
１０ｐ２を事故検出側に接続する。これは図６では、カ
メラマイコン４１１がコイル５１０ｐ２の一方の端子を
波形整形回路１４の端子に接続されるように選択回路１
３に指示を行う事である。次のステップ＃１００２で
は、事故検出駆動が終了するまで待機する。これは補正
手段をその固有振動数で励振を初めてもすぐには励振は
安定しないので、補正手段の時定数で決まる安定時間だ
け待機した後にコイル５１０ｐ２の誘導起電力を取り込
む事、及び、その誘導起電力も固有振動数の５山分取り
込む様にして異常判定の確実性を高める為であり、例え
ば補正手段の固有振動数が５０Ｈｚの場合には０. ２秒
程度待機する。即ちステップ＃１００２では、異常判定
開始からの経過時間で次のステップに進む構成にしてい
る。

【００９５】続くステップ＃１００３では、振れ補正を
開始するまで待機する。これは例えばレリーズボタンの
押し切り以降、振れ補正が始まるタイミングまで待機す
る事であるが、勿論そのステップの途中でカメラのメイ
ンスイッチが切られたり、或いはレリーズボタンの半押
しが解除されたり、防振スイッチがオフになるとこのフ
ローは強制的に終了するので、その場合にはステップ＃
１００３で振れ補正開始まで待機することは無くなる。

【００９６】そして、次のステップ＃２００１にて、コ
イル５１０ｐ２の両端を短絡して、振れ補正中に補正手
段に粘性力が発生するように該補正手段を設定する。こ
れは図６では、コイル５１０ｐ２の一方の端子が駆動回
路４１９ｐ’と接続されるようにカメラマイコン４１１
が選択回路１３に指示を与え、その後駆動回路４１９
ｐ’内でコイル５１０ｐ２の両端を短絡する。図６で
は、コイル５１０ｐ２の他端は基準電位側の端子（ｒｅ
ｆ）に接地されているので、前記一方の端子（選択回路
１３に入力する端子）も駆動回路４１９ｐ’を介して基
準電位側の端子に接地させる。

【００９７】勿論選択回路１３の選択端子を、図６のよ
うに波形整形回路１４の一端と駆動回路４１９ｐ’の一
端にするのではなく、図９に示すように、波形整形回路
１４の一端と基準電位側の端子に設定しても良い。つま
り、コイル５１０ｐ２をコイル５１０ｐ１の駆動アシス
トとして使用せず、事故検出とダンピング専用に用いる
場合は、コイル５１０ｐ２を駆動回路４１９’につなぐ
必要がないので、その代わりに基準電位（ｒｅｆ）側の
端子につなぐ事でコイル５１０ｐ２の両端を短絡させる
ような構成にしても良い。

【００９８】上記実施の第２の形態によれば、振れ補正
前は上記実施の第１の形態と同様であるが、振れ補正を
行う際は、第１のコイル５１０ｐ１にて補正手段を駆動
して振れ補正を行い、第２のコイル５１０ｐ２について
は、短絡したコイルを磁界中に置くことで前記補正手段
の補正方向に粘性力が発生することに着目し、該第２の
コイル５１０ｐ２をそのように用いて外乱振動を抑制さ
せる為のものとして用いる（図８のステップ＃２００
１）構成にしている。

【００９９】これにより、小型でありながら、信頼性の
高い補正手段の状態検出を行え、且つ外乱振動に強い装
置とすることができる。

【０１００】（実施の第３の形態）上記実施の第１、第
２の形態においては、事故検出時と振れ補正時でコイル
５１０ｐ２の役割を変えていた。

【０１０１】しかし実際に振れ補正を行う場合において
もコイル５１０ｐ２のアシストが不要な場合もある。こ
の様な時にはコイル５１０ｐ２は短絡して補正手段に粘
性力を与えて精度良い振れ補正を行った方が良い。例え
ば露光時間が短い時は振れ補正のストロークが少なくて
済む。この際、補正手段に与える駆動力は少なくて済む
のでコイル５１０ｐ１だけの駆動で十分である。

【０１０２】そしてその様な条件下で、コイル５１０ｐ
２は補正手段に粘性力えを与える役割を分担し、補正手
段の駆動精度を高める。

【０１０３】また、露光時間が長くなると振れ補正のス
トロークが大きくなるので、コイル５１０ｐ１の発生駆
動力だけでは補正手段は駆動できなくなる。これは駆動
ストロークが増すと駆動のために引っ張りコイルバネ１
１を撓ませる力が多く必要な為である。そのようなとき
にはコイル５１０ｐ２はコイル５１０ｐ１の駆動アシス
トの役割を分担し、コイル５１０ｐ１，５１０ｐ２の両
者で補正手段を駆動する。

【０１０４】図１０は本発明の実施の第３の形態に係る
コイル５１０ｐ２の役割変化を示すフローチャートであ
り、このフローは、カメラのメインスイッチをオンした
ときやメインスイッチのオン後、防振スイッチをオンし
たとき、或いは、カメラのレリーズボタンを半押しした
時にスタートする。

【０１０５】まず、ステップ＃１００１では、コイル５
１０ｐ２を事故検出側に接続する。これは図６では、カ
メラマイコン４１１がコイル５１０ｐ２端子を波形整形
回路１４の端子に接続されるように選択回路１３に指示
を行う事である。次のステップ＃１００２では、事故検
出駆動が終了するまで待機する。これは補正手段をその
固有振動数で励振を初めてもすぐには励振は安定しない
ので、補正手段の時定数で決まる安定時間だけ待機した
後にコイル５１０ｐ２の誘導起電力を取り込む事、及
び、その誘導起電力も固有振動数の５山分取り込む様に
して異常判定の確実性を高める為であり、例えば補正手
段の固有振動数が５０Ｈｚの場合には０.２秒程度待機
する。即ちステップ＃１００２では、異常判定開始から
の経過時間で次のステップに進む構成にしている。

【０１０６】続くステップ＃１００３では、振れ補正を
開始するまで待機する。これは例えばレリーズボタンの
押し切り以降、振れ補正が始まるタイミングまで待機す
る事であるが、勿論そのステップの途中でカメラのメイ
ンスイッチが切られたり、或いはレリーズボタンの半押
しが解除されたり、防振スイッチがオフになるとこのフ
ローは強制的に終了するので、その場合にはステップ＃
１００３で振れ補正開始まで待機することは無くなる。

【０１０７】そして、次のステップ＃３００１にて、こ
のカメラの露光時間を測定する。続くステップ＃３００
２では、このカメラの露光時間により次に進むステップ
を分けており、例えば露光時間が１／３０秒より長いと
きはステップ＃１００４へ進み、それより短い時はステ
ップ＃２００１へ進む。

【０１０８】ステップ＃１００４へ進むと、コイル５１
０ｐ２にも振れ補正電力を与え、コイル５１０ｐ１と共
に補正手段を駆動することで、大きな駆動力を得られる
ように補正手段を設定する。これは図６では、コイル５
１０ｐ２の端子が駆動回路４１９ｐ’と接続されるよう
にカメラマイコン４１１が選択回路１３に指示を与える
ことである。

【０１０９】また、ステップ＃２００１へ進むと、コイ
ル５１０ｐ２の両端を短絡して振れ補正中に補正手段に
粘性力が発生するように補正手段を設定する。これは図
６では、コイル５１０ｐ２の一方の端子が駆動回路４１
９ｐ’と接続されるようにカメラマイコン４１１が選択
回路１３に指示を与え、その後駆動回路４１９ｐ’内で
コイル５１０ｐ２の両端を短絡する。図６では、コイル
５１０ｐ２の他端は基準電位側の端子（ｒｅｆ）に接地
されているので、前記一方の端子も駆動回路４１９ｐ’
を介して基準に接地させる。

【０１１０】勿論選択回路１３の選択端子を、図６のよ
うに波形整形回路１４の一端と駆動回路４１９ｐ’の一
端にするのではなく、前記図９のように、波形整形回路
１４の一端と基準電位側の端子に設定しても良い。

【０１１１】図１１はその変形例であり、ステップ＃２
００１が省かれている点が、上記図１０とは異なる。こ
の変形例では、露光時間が短い場合にはコイル５１０ｐ
１だけで補正手段を駆動すると共に、コイル５１０ｐ２
は駆動にも粘性力発生にも使用していない。

【０１１２】この様な状態の時に振れ補正の為に補正手
段の駆動中にコイル５１０ｐ２に流れる誘導起電力を測
定して再度補正手段の事故検出を行ってもよく、又はそ
の誘導起電力から補正手段の補正状態検出を行っても良
い。

【０１１３】上記の実施の第３の形態によれば、撮影時
の露光時間が長いときは、補正手段の駆動に大きな駆動
力を必要とするので、第１のコイル５１０ｐ１と第２の
コイル５１０ｐ２それぞれを振れ補正駆動の為に用いる
ようにしている（図１０及び図１１のステップ＃３００
１→＃３００２→＃１００４）。一方、露光時間が短い
ときは、補正手段の駆動に大きな駆動力は必要ないの
で、第１のコイル５１０ｐ１のみ振れ補正を行う為に用
い、第２のコイル５１０ｐ２については、短絡したコイ
ルを磁界中に置くことで前記補正手段の補正方向に粘性
力が発生することに着目し、該第２のコイル５１０ｐ２
をそのように用いて外乱振動を抑制させる為のものとし
（図１０の＃２００１又は図１１のステップ＃３００２
のｎｏ）、二つに区分したそれぞれのコイルを有効利用
するようにしている。

【０１１４】これにより、小型でありながら、信頼性の
高い補正手段の状態検出を行え、且つ撮影時の露光時間
が長いときは、補正手段に対して大きな駆動力を与えて
振れ補正精度を低下を防ぎ、露光時間が短いときは、外
乱振動による補正手段の不用意な移動を防ぐことができ
る。

【０１１５】（実施の第４の形態）上記実施の第３の形
態では、露光時間に基づいてコイル５１０ｐ２は補正手
段に粘性力えを与える役割か、或いは、コイル５１０ｐ
１の駆動アシストの役割を使い分けていた。

【０１１６】しかし露光時間による役割の使い分けばか
りではなく、撮影するモードによりコイル５１０ｐ２の
役割を使い分けても良い。例えば通常モードでは、露光
時間は手振れ対策のために１／３０秒より長くはなら
ず、それより長い露光秒時が必要な被写体の場合はスト
ロボを発光させるだけで露光時間は１／３０秒に固定す
る。

【０１１７】この様に露光時間が長くない時は、前述し
た様に手振れの量が少なく、補正手段には大きな駆動力
が不要である。そこで、コイル５１０ｐ２の駆動力アシ
ストは必要なく、その分コイル５１０ｐ２を粘性力発生
や振れ補正中の状態検出に用いることが出来る。

【０１１８】一方、夜景モードやスローシンクロモード
やストロボ強制オフのモードなどの撮影モードを搭載し
ているカメラの場合は、その様なモードの場合は露光時
間が長くなる恐れがある。そして、露光時間が長くなる
分手振れ補正量が多く必要になる可能性が予想される。
この様な撮影モードの時には、予めコイル５１０ｐ２に
はコイル５１０ｐ１の駆動力アシストの役割を担って貰
う。

【０１１９】図１２は本発明の実施の第４の形態に係る
コイル５１０ｐ２の役割変化を示すフローチャートであ
り、このフローは、カメラのメインスイッチをオンした
ときやメインスイッチのオン後、防振スイッチをオンし
たとき、或いは、カメラのレリーズボタンを半押しした
時にスタートする。

【０１２０】まず、ステップ＃１００１では、コイル５
１０ｐ２を事故検出側に接続する。これは図６では、カ
メラマイコン４１１がコイル５１０ｐ２端子を波形整形
回路１４の端子に接続されるように選択回路１３に指示
を行う事である。次のステップ＃１００２では、事故検
出駆動が終了するまで待機する。これは補正手段をその
固有振動数で励振を初めてもすぐには励振は安定しない
ので、補正手段の時定数で決まる安定時間だけ待機した
後にコイル５１０ｐ２の誘導起電力を取り込む事、及
び、その誘導起電力も固有振動数の５山分取り込む様に
して異常判定の確実性を高める為であり、例えば補正手
段の固有振動数が５０Ｈｚの場合には０.２秒程度待機
する。即ちステップ＃１００２では、異常判定開始から
の経過時間で次のステップに進む構成にしている。

【０１２１】続くステップ＃１００３では、振れ補正を
開始するまで待機する。これは例えばレリーズボタンの
押し切り以降、振れ補正が始まるタイミングまで待機す
る事であるが、勿論そのステップの途中でカメラのメイ
ンスイッチが切られたり、或いはレリーズボタンの半押
しが解除されたり、防振スイッチがオフになるとこのフ
ローは強制的に終了するので、その場合にはステップ＃
１００３で振れ補正開始まで待機することは無くなる。

【０１２２】そして、次のステップ＃４００１にて、撮
影者が設定したカメラの撮影モードを読み込む。続くス
テップ＃４００２では、このカメラの撮影モードにより
次に進むステップを分けており、例えば撮影モードが夜
景モードやスローシンクロモード、ストロボ強制オフモ
ードの場合はステップ＃１００４へ進み、撮影モードが
オートモードやスポーツモード、ポートレートモード、
マクロモードなどではステップ＃２００１へ進む。

【０１２３】ステップ＃１００４へ進むと、コイル５１
０ｐ２にも振れ補正電力を与え、コイル５１０ｐ１と共
に補正手段を駆動することで大きな駆動力を得られるよ
うに補正手段を設定する。これは図６では、コイル５１
０ｐ２の一方の端子が駆動回路４１９ｐ’と接続される
ようにカメラマイコン４１１が選択回路１３に指示を与
えることである。

【０１２４】また、ステップ＃２００１へ進むと、コイ
ル５１０ｐ２の両端を短絡して振れ補正中に補正手段に
粘性力が発生するように該補正手段を設定する。これは
図６では、コイル５１０ｐ２の一方の端子が駆動回路４
１９ｐ’と接続されるようにカメラマイコン４１１が選
択回路１３に指示を与え、その後駆動回路４１９ｐ’内
でコイル５１０ｐ２の両端を短絡する。図６では、コイ
ル５１０ｐ２の他端は基準電位側の端子（ｒｅｆ）に接
地されているので、前記一方の端子も駆動回路４１９
ｐ’を介して基準に接地させる。

【０１２５】勿論選択回路１３の選択端子を、図６によ
うに波形整形回路１４の一端と駆動回路４１９ｐ’の一
端にするのではなく、前記図９のように、波形整形回路
１４の一端と基準電位側の端子に設定しても良い。

【０１２６】図１３はその変形例であり、ステップ＃２
００１が省かれている点が、上記図１２とは異なる。こ
の変形例では、オートモードやスポーツモード、ポート
レートモード、マクロモードの場合には、コイル５１０
ｐ１だけで補正手段を駆動すると共に、コイル５１０ｐ
２は駆動にも粘性力発生にも使用していない。

【０１２７】この様な状態の時に振れ補正の為に補正手
段駆動中にコイル５１０ｐ２に流れる誘導起電力を測定
して再度補正手段の事故検出を行ってもよく、又はその
誘導起電力から補正手段の補正状態検出を行っても良
い。

【０１２８】上記実施の第５の形態によれば、撮影時の
露光時間が長くなるような撮影モード（夜景モードやス
ローシンクロモードやストロボ強制オフのモード等）の
ときは、補正手段の駆動に大きな駆動力を必要とするの
で、第１のコイル５１０ｐ１と第２のコイル５１０ｐ２
それぞれを振れ補正駆動の為に用いるようにしている
（図１２及び図１３のステップ＃４００１→＃４００２
→＃１００４）。一方、露光時間が例えば１／３０秒よ
り長くならない通常の撮影モードのときは、補正手段の
駆動に大きな駆動力は必要ないので、第１のコイル５１
０ｐ１のみ振れ補正を行う為に用い、第２のコイル５１
０ｐ２については、短絡したコイルを磁界中に置くこと
で前記補正手段の補正方向に粘性力が発生することに着
目し、該第２のコイル５１０ｐ２をそのように用いて外
乱振動を抑制させる為のものとし（図１０のステップ＃
２００１、図１１のステップ＃４００２のｎｏ）、二つ
に区分したそれぞれのコイルを有効利用するようにして
いる。

【０１２９】これにより、小型でありながら、信頼性の
高い補正手段の状態検出を行え、且つその時の撮影モー
ドに適した補正手段の駆動を行うことができる。

【０１３０】（実施の第５の形態）上記実施の第３の形
態では、露光時間に基づいてコイル５１０ｐ２は補正手
段に粘性力えを与える役割か、或いは、コイル５１０ｐ
１の駆動アシストの役割を使い分けていた。

【０１３１】しかし、露光時間による役割の使い分けば
かりではなく、実際に振れ補正に必要なストロークによ
りコイル５１０ｐ２の役割を使い分けても良い。

【０１３２】振れ補正に必要なストロークは例えば図１
７における差動回路４１７ｐの出力の大きさ（振れ補正
目標値）により判定することができ、この信号を所定の
基準値と比較し、その結果その基準値より大きな信号が
差動回路４１７ｐより発生している時は大きな駆動力が
必要になったと判定して、コイル５１０ｐ２にコイル５
１０ｐ１の駆動力アシストの役割に回って貰い、差動回
路４１７ｐの信号が基準値以下の場合は、コイル５１０
ｐ２には粘性力発生や振れ補正中の状態検出の役割に回
って貰う。

【０１３３】図１４は本発明の実施の第５の形態に係る
コイル５１０ｐ２の役割変化を示すフローチャートであ
り、このフローは、カメラのメインスイッチをオンした
ときやメインスイッチのオン後、防振スイッチをオンし
たとき、或いは、カメラのレリーズボタンを半押しした
時にスタートする。

【０１３４】まず、ステップ＃１００１では、コイル５
１０ｐ２を事故検出側に接続する。これは図６では、カ
メラマイコン４１１がコイル５１０ｐ２の一方の端子を
波形整形回路１４の端子に接続されるように選択回路１
３に指示を行う事である。次のステップ＃１００２で
は、事故検出駆動が終了するまで待機する。これは補正
手段をその固有振動数で励振を初めてもすぐには励振は
安定しないので、補正手段の時定数で決まる安定時間だ
け待機した後にコイル５１０ｐ２の誘導起電力を取り込
む事、及び、その誘導起電力も固有振動数の５山分取り
込む様にして異常判定の確実性を高める為であり、例え
ば補正手段の固有振動数が５０Ｈｚの場合には０. ２秒
程度待機する。即ちステップ＃１００２では、異常判定
開始からの経過時間で次のステップに進む構成にしてい
る。

【０１３５】続くステップ＃１００３では、振れ補正を
開始するまで待機する。これは例えばレリーズボタンの
押し切り以降、振れ補正が始まるタイミングまで待機す
る事であるが、勿論そのステップの途中でカメラのメイ
ンスイッチが切られたり、或いはレリーズボタンの半押
しが解除されたり、防振スイッチがオフになるとこのフ
ローは強制的に終了するので、その場合にはステップ＃
１００３で振れ補正開始まで待機することは無くなる。

【０１３６】そして、次のステップ＃５００１にて、振
れ補正中に大きな振れ補正が必要か否かにより次に進む
ステップを分けており、例えば図１８の差動回路４１７
ｐの出力が基準値を超えて大きな振れ補正が必要である
と判定した時はステップ＃５００２へ進み、図１８の差
動回路４１７ｐの出力が基準値内であり、大きな振れ補
正が不要と判定した時はステップ＃５００３へ進む。

【０１３７】ステップ＃５００２へ進むと、コイル５１
０ｐ２にも振れ補正電力を与え、コイル５１０ｐ１と共
に補正手段を駆動することで大きな駆動力を得る。これ
は図６では、コイル５１０ｐ２の端子が駆動回路４１９
ｐ’と接続されるようにカメラマイコン４１１が選択回
路１３に指示を与えることである。

【０１３８】また、ステップ＃５００３へ進むと、コイ
ル５１０ｐ２の両端を短絡して振れ補正中に補正手段に
粘性力が発生させる。これは図６では、コイル５１０ｐ
２の一方の端子が駆動回路４１９ｐ’と接続されるよう
にカメラマイコン４１１が選択回路１３に指示を与え、
その後駆動回路４１９ｐ’内でコイル５１０ｐ２の両端
を短絡する。図６では、コイル５１０ｐ２の他端は基準
電位側の端子（ｒｅｆ）に接地されているので、前記一
方の端子も駆動回路４１９ｐ’を介して基準に接地させ
る。

【０１３９】勿論選択回路１３の選択端子を波形整形回
路１４の一端と駆動回路４１９ｐ’の一端にするのでは
なく、前記図９のように、波形整形回路１４の一端と基
準電位側の端子に設定しても良い。

【０１４０】次のステップ＃５００４では、振れ補正が
終了したか否かを判定し、終了した場合にはこのフロー
も終了し、振れ補正が継続している時はステップ＃５０
０１に戻る。

【０１４１】即ち振れ補正中の振れ補正ストロークに応
じて、コイル５１０ｐ２の役割はコイル５１０ｐ１の駆
動アシストや補正手段への粘性力の付与が頻繁に入れ替
わる事がある。

【０１４２】図１５はその変形例であり、ステップ＃５
００３が省かれている点が、図１４とは異なる。この変
形例では、必要振れ補正ストロークが少ない時にはコイ
ル５１０ｐ１だけで補正手段を駆動すると共に、コイル
５１０ｐ２は駆動にも粘性力発生にも使用していない。

【０１４３】この様な状態の時に振れ補正の為に補正手
段駆動中にコイル５１０ｐ２に流れる誘導起電力を測定
して再度補正手段の事故検出を行ってもよく、又はその
誘導起電力から補正手段の補正状態検出を行っても良
い。

【０１４４】上記実施の第５の形態によれば、大きな手
振れ等の為に振れ検出出力が大きいときは、補正手段を
補正方向に大きく移動させる必要があるので、第１のコ
イル５１０ｐ１と第２のコイル５１０ｐ２それぞれを振
れ補正駆動の為に用いるようにしている（図１４及び図
１５のステップ＃５００１→＃５００２→＃１００
４）。一方、振れ検出出力が小さいときは、補正手段の
駆動に大きな駆動力は必要ないので、第１のコイル５１
０ｐ１のみ振れ補正を行う為に用い、第２のコイル５１
０ｐ２については、短絡したコイルを磁界中に置くこと
で前記補正手段の補正方向に粘性力が発生することに着
目し、該第２のコイル５１０ｐをそのように用いて外乱
振動を抑制させる為のものとし（図１４のステップ＃５
００３、図１５のステップ＃５００１のｎｏ）、二つに
区分したそれぞれのコイルを有効利用するようにしてい
る。

【０１４５】これにより、小型でありながら、信頼性の
高い補正手段の状態検出を行え、且つその時の補正手段
の補正量が大きいときは、補正手段に対して大きな駆動
力を与えて振れ補正精度を低下を防ぎ、補正手段の補正
量が小さいときは、外乱振動による補正手段の不用意な
移動を防ぐことができる。

【０１４６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は２に
記載の発明によれば、小型でありながら、信頼性の高い
補正手段の状態検出と振れ補正時における補正手段の駆
動力の低下を防ぐことができる補正手段用駆動装置又は
振れ補正光学装置を提供できるものである。

【０１４７】また、請求項３又は４に記載の発明によれ
ば、小型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検
出を行え、且つ外乱振動に強い補正手段用駆動装置又は
振れ補正光学装置を提供できるものである。

【０１４８】また、請求項５に記載の発明によれば、小
型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行
え、且つ撮影条件に適した第１のコイルと第２のコイル
の駆動制御を行うことができる振れ補正光学装置を提供
できるものである。

【０１４９】また、請求項６に記載の発明によれば、小
型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行
え、且つ撮影時の露光時間が長いときは、補正手段に対
して大きな駆動力を与えて振れ補正精度を低下を防ぎ、
露光時間が短いときは、駆動力が小さくても振れ補正精
度は問題にならず、外乱振動が補正手段に影響を与える
ことがあるので、外乱振動による補正手段の不用意な移
動を防ぐようにした振れ補正光学装置を提供できるもの
である。

【０１５０】また、請求項７に記載の発明によれば、小
型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行
え、且つその時の撮影モードに適した補正手段の駆動を
行うことのできる振れ補正光学装置を提供できるもので
ある。

【０１５１】また、請求項８に記載の発明によれば、小
型でありながら、信頼性の高い補正手段の状態検出を行
え、且つその時の補正手段の補正量が大きいときは、補
正手段に対して大きな駆動力を与えて振れ補正精度を低
下を防ぎ、補正手段の補正量が小さいときは、駆動力が
小さくても振れ補正精度は問題にならず、外乱振動が補
正手段に影響を与えることがあるので、外乱振動による
補正手段の不用意な移動を防ぐようにした振れ補正光学
装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の各形態に係る振れ補正光学装置
の主要部の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の各形態に係る補正手段の主要部
分を示す断面図である。

【図３】本発明の実施の各形態に係る補正手段の主要部
分を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の各形態に係る補正手段の主要部
分を示す断面図である。

【図５】本発明の実施の各形態に係る補正手段の状態判
定を行う為の回路構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の各形態に係るコイル切換えの為
の回路構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の実施の第１の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の実施の第２の形態に係る主要部分の動
作を示すフローチャートである。

【図９】図６の一部を変形した例を示すブロック図であ
る。

【図１０】本発明の実施の第３の形態に係る主要部分の
動作を示すフローチャートである。

【図１１】図１０の一部を変更した場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１２】本発明の実施の第４の形態に係る主要部分の
動作を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の一部を変更した場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１４】本発明の実施の第５の形態に係る主要部分の
動作を示すフローチャートである。

【図１５】図１４の一部を変更した場合の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１６】従来例の防振システムを搭載したカメラの全
体構成を示す斜視図である。

【図１７】従来例の防振システムを搭載したカメラの内
部構成を示す斜視図である。

【図１８】従来例の防振システムの電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１９】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図であ
る。

【図２０】図１９のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た
図である。

【図２１】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１１ 引っ張りコイルバネ １１ｃ バネ力発生方向 １２ カム板 １３ 選択回路 １４ 波形整形回路 ４５ｐ 振動検出装置 ４１１ カメラマイコン ４１９ｐ 駆動装置 ４１９ｐ’ 駆動回路 ５２ 補正レンズ ５３ 支持枠 ５４ 地板 ５６ｐ，５６ｙ 永久磁石 ５１０ｐ コイル ５１０ｐ１ 第１のコイル ５１０ｐ２ 第２のコイル

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁界発生手段と、該磁界発生手段の発生
   する同一磁界内に配置されるコイルとを有する、振れを
   補正する補正手段を駆動する為の補正手段用駆動装置に
   おいて、 前記コイルを、第１のコイルと第２のコイルに区分し、 前記補正手段にて振れ補正を開始する前は、前記第１の
   コイルを前記補正手段を所定の周波数にて駆動する為の
   ものとして、前記第２のコイルを前記所定の周波数にて
   駆動した際の前記補正手段の駆動状態を検出する為のも
   のとして、それぞれ用い、 前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第１のコ
   イルと前記第２のコイルそれぞれを振れ検出出力に基づ
   く振れ補正を行う為のものとして用いるようにしたこと
   を特徴とする補正手段用駆動装置。
2. 【請求項２】 振れを補正する補正手段と、該補正手段
   を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段の発生する
   同一磁界内に配置されるコイルとを具備する駆動手段と
   を有する振れ補正光学装置において、 前記駆動手段に具備される前記コイルを、第１のコイル
   と第２のコイルに区分した構成にし、 前記補正手段による振れ補正の開始に先立って、前記第
   １のコイルに通電して前記補正手段を所定の周波数にて
   駆動させると共に、該駆動に伴って前記第２のコイルに
   発生する起電力を入力し、該起電力の状態から前記補正
   手段の駆動状態を検出し、 その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第
   １のコイルと前記第２のコイルそれぞれに通電して振れ
   検出出力に基づいて前記補正手段の駆動を行わせる制御
   手段を有することを特徴とする振れ補正光学装置。
3. 【請求項３】 磁界発生手段と、該磁界発生手段の発生
   する同一磁界内に配置されるコイルとを有する、振れを
   補正する補正手段を駆動する為の補正手段用駆動装置に
   おいて、 前記コイルを、第１のコイルと第２のコイルに区分し、 前記補正手段にて振れ補正を開始する前は、前記第１の
   コイルを前記補正手段を所定の周波数にて駆動する為の
   ものとして、前記第２のコイルを前記所定の周波数にて
   駆動した際の前記補正手段の駆動状態を検出する為のも
   のとして、それぞれ用い、 前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第１のコ
   イルを振れ検出出力に基づく振れ補正を行う為のもとし
   て用い、前記第２のコイルについてはその両端を短絡さ
   せて前記補正手段の補正方向に粘性力を発生させる為の
   ものとして用いるようにしたことを特徴とする補正手段
   用駆動装置。
4. 【請求項４】 振れを補正する補正手段と、該補正手段
   を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段の発生する
   同一磁界内に配置されるコイルとを具備する駆動手段と
   を有する振れ補正光学装置において、 前記駆動手段に具備される前記コイルを、第１のコイル
   と第２のコイルに区分した構成にし、 前記補正手段による振れ補正の開始に先立って、前記第
   １のコイルに通電して前記補正手段を所定の周波数にて
   駆動させると共に、該駆動に伴って前記第２のコイルに
   発生する起電力を入力して該起電力の状態から前記補正
   手段の駆動状態を検出し、 その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第
   １のコイルに通電して振れ検出出力に基づいて前記補正
   手段の駆動を行わせ、前記第２のコイルについてはその
   両端を短絡して前記補正手段の補正方向に粘性力を発生
   させる制御手段を有することを特徴とする振れ補正光学
   装置。
5. 【請求項５】 振れを補正する補正手段と、該補正手段
   を駆動する、磁界発生手段と該磁界発生手段の発生する
   同一磁界内に配置されるコイルとを具備する駆動手段と
   を有する振れ補正光学装置において、 前記駆動手段に具備される前記コイルを、第１のコイル
   と第２のコイルに区分した構成にし、 前記補正手段による振れ補正の開始に先立って、前記第
   １のコイルに通電して前記補正手段を所定の周波数にて
   駆動させると共に、該駆動に伴って前記第２のコイルに
   発生する起電力を入力して該起電力の状態から前記補正
   手段の駆動状態を検出し、 その後前記補正手段にて振れ補正を行う場合は、前記第
   １のコイルと前記第２のコイルそれぞれに通電して振れ
   検出出力に基づいて前記補正手段の駆動を行わせる第１
   のモードと、前記第１のコイルに対しては通電して振れ
   検出出力に基づいて前記補正手段に振れ補正を行わせ、
   前記第２のコイルについてはその両端を短絡して前記補
   正手段の補正方向に粘性力を発生させる第２のモードの
   何れかを選択して動作させる制御手段を有することを特
   徴とする振れ補正光学装置。
6. 【請求項６】 前記補正手段を駆動して振れ補正を行う
   場合、前記制御手段は、この振れ補正光学装置が搭載さ
   れる撮影装置の撮影時における露光時間が所定の時間よ
   り長いときは、前記第１のモードを選択し、前記露光時
   間が所定の時間より短いときは、前記第２のモードを選
   択することを特徴とする請求項５に記載の振れ補正光学
   装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段を駆動して振れ補正を行う
   場合、前記制御手段は、この振れ補正光学装置が搭載さ
   れる撮影装置の撮影モードに応じて、前記第１のモード
   と前記第２のモードの何れかを選択することを特徴とす
   る請求項５に記載の振れ補正光学装置。
8. 【請求項８】 前記補正手段を駆動して振れ補正を行う
   場合、前記制御手段は、振れ検出出力に基づく前記補正
   手段の補正方向への補正量が所定量よりも大きいとき
   は、前記第１のモードを選択し、所定量よりも小さいと
   きは、前記第２のモードを選択することを特徴とする請
   求項５に記載の振れ補正光学装置。