JP2000235206A - 支持状態検知装置、像振れ補正機能付きカメラ、像振れ補正機能付き交換レンズ、及び像振れ補正のための装置 - Google Patents

支持状態検知装置、像振れ補正機能付きカメラ、像振れ補正機能付き交換レンズ、及び像振れ補正のための装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 所定の動作中に振れ検出手段の出力を用いる
ことによって支持状態の検知を誤ってしてしまうことを
防止し、常に正確な支持状態検知を行えるようにする。 【解決手段】 振れ状態を検出する振れ検出手段の検出
結果に基づいてカメラの支持状態を検知する支持状態検
知手段（＃１６，＃１７、＃２０〜＃２２）と、カメラ
の所定の動作が開始されることを検知することにより、
前記支持状態の検知動作を一時中断させる支持状態検知
制御手段（＃１８）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラの支持状態
検知を行う支持状態検知装置、像振れ補正機能付きカメ
ラ、像振れ補正機能付き交換レンズ、及び振れ補正のた
めの装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】ここで、手振れを防ぐ像振れ補正装置につ
いて簡単に説明する。
【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１〜１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ
時点においてこのような手振れを起こしていても像振れ
の無い写真を撮影可能とするための基本的考えとして、
上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。
従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真
を撮影できることを達成するためには、第１に、カメラ
の振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変位
を補正することが必要となる。
【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度，角速度，角変位等を検出する振れ
センサと該振れセンサの出力信号を電気的あるいは機械
的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とよ
り成る振れ検出装置をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光
軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が
行われる。
【０００７】ここで、振れセンサを有する防振システム
について、図８を用いてその概要を説明する。図８の例
は、図示矢印８１方向のカメラ縦振れ８１ｐ及びカメラ
横振れ８１ｙに起因する像振れを抑制する像振れ補正装
置の概略図であり、該装置を一眼レフカメラの交換レン
ズに設けた場合の図である、同図中、８２はレンズ鏡
筒、８３ｐ，８３ｙは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横
振れ振動を検出する振れ検出装置であり、それぞれの振
動検出方向を８４ｐ，８４ｙで示してある。８５は補正
光学装置（８６ｐ，８６ｙは各々補正光学系８５に推力
を与えるコイル、８７ｐ，８７ｙは補正光学装置８５の
位置を検出する位置検出素子）であり、該補正光学装置
８５には位置制御ループが形成されており、振れ検出装
置８３ｐ，８３ｙからの出力を目標値として駆動され、
像面８８での安定を確保する。
【０００８】図９は前述の補正光学装置８５の構造の一
例を示す分解斜視図であり、これについて説明をする。
【０００９】地板７１の背面突出耳７１ａは不図示の鏡
筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔７１ｂにネジ止めさ
れ鏡筒に固定される。磁性体である第２ヨーク７２は、
その孔７２ａを貫通するネジで前記地板７１の孔７１ｃ
にネジ止めされ、該第２ヨーク７２にはネオジウムマグ
ネット等の永久磁石７３（シフトマグネット）が磁気的
に吸着されている。補正レンズ７４がＣリング等で固定
された支持枠７５には、コイル７６ｐ，７６ｙ（シフト
コイル）が嵌め込まれている。第１ヨーク７１２は位置
決め孔７１２ａと地板７１のピンによって嵌合され、受
け面にて該第１ヨーク７１２は永久磁石７３の磁力によ
って地板７１に対し磁気的に結合する。
【００１０】支持枠７５の軸受部７５ｄにはＬ字形の軸
７１１が装入され、この軸７１１の他端は地板７１に形
成された軸受部７１ｄに装入されている。また、この軸
７１１は支持枠７５が地板７１に対し矢印７１３ｐ，７
１３ｙ方向にのみ摺動可能に支持していることになり、
これにより支持枠７５の地板７１に対する光軸回りの相
対的回転（ローリング）を規制している。
【００１１】コイル７６ｐ，７６ｙは永久磁石７３，第
１のヨーク７１２，第２のヨーク７２で形成される閉磁
路内に位置し、コイル７６ｐに電流を流すことで支持枠
７５は矢印７１３ｐ方向に駆動され、コイル７６ｙに電
流を流すことで支持枠７５は矢印７１３ｙ方向に駆動さ
れる。
【００１２】前記支持枠７５が光軸と垂直な平面内で移
動すると、投光素子７７ｐ，７７ｙから射出され、スリ
ット７５ａｐ，７５ａｙを通過した光の、位置検出素子
７８ｐ，７８ｙ上での入射位置が変化する。一般に前記
位置検出素子７８ｐ，７８ｙの出力をＩＣ７３１ｐ，７
３１ｙで増幅し、その出力でコイル７６ｐ，７６ｙを駆
動すると、支持枠７５が駆動されて該位置検出素子７８
ｐ，７８ｙの出力が変化する構成となる。ここで、コイ
ル７６ｐ，７６ｙの駆動方向（極性）を位置検出素子７
８ｐ，７８ｙの出力が小さくなる方向に設定すると（負
帰還）、コイル７６ｐ，７６ｙの駆動力により位置検出
素子７８ｐ，７８ｙの出力がほぼゼロになる位置で支持
枠７５は安定する。
【００１３】このように位置検出出力を負帰還して駆動
を行う方法を位置制御手法といい、例えば外部から目標
値（例えば手振れ角度信号）をＩＣ７３１ｐ，７３１ｙ
に混合させると、支持枠７５は目標値に従って極めて忠
実に駆動される。
【００１４】実際には差動アンプ７３１ｃｐ，７３１ｃ
ｙの出力はフレキシブル基板７１６を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでＡ／Ｄ変換が行われ、不図
示のマイコンに取り込まれる。
【００１５】マイコン内では適宜目標値（手振れ角度信
号）と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法によ
る位相進み補償（位置制御をより安定させるため）が行
われた後、再びフレキシブル基板７１６を通り、ＩＣ７
３２（コイル７６ｐ，７６ｙ駆動用）に入力する。ＩＣ
７３２は入力される信号を基にコイル７６ｐ，７６ｙを
公知のＰＷＭ（パルス幅変調）駆動を行い、支持枠７５
を駆動する。
【００１６】また、補正光学装置を動作させないとき
は、支持枠７５を固定（ロック）しておく必要がある。
支持枠７５の背面には３ケ所の突起部（不図示）が設け
てあり、その先端がロックリング７１９の内周面に嵌合
することで支持枠７５が固定される。具体的には、コイ
ル７２０とロックマグネット７１８との磁気回路によっ
てコイル７２０に通電すると、ロックリング７１９がロ
ックバネ７２８に逆らって回転し、吸着ヨーク７２９に
アマーチャ７２４が当接し、吸着コイル７３０に通電す
ることでアマーチャ７２４は吸着ヨーク７２９に吸着さ
れる。ここで、コイル７２０への通電を止めると、ロッ
クリング７１９はロックバネ７２８の力で元に戻ろうと
するが、アマーチャ７２４が吸着コイル７２９に吸着さ
れているために回転は規制され、ロック解除状態とな
る。ロック状態に戻す場合は、吸着コイル７３０への通
電を止めることでロックバネ７２８の力でロックリング
７１９が回転し、支持枠７５の突起部とロックリング７
１９の内周面に嵌合しロック状態となる。
【００１７】図１０は、上記の像振れ補正装置の電気的
な概略構成を示すブロック図である。
【００１８】像振れ検出装置２の出力は、増幅，ハイパ
スフィルタ，ローパスフィルタ等を行う信号処理回路３
で処理され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部４でデジタル
信号に変換され、オフセット除去，ハイパスフィルタ，
積分などのデータ処理がデータ処理部５にて行われる。
また、補正レンズの位置検出を行う位置検出装置６の出
力は、ローパスフィルタ等を行う信号処理回路７で処理
され、マイコン１内のＡ／Ｄ変換部８によってデジタル
信号に変換され、増幅等のデータ処理がデータ処理部９
にて行われる。そして、これら二つの信号をフィードバ
ック演算部１０にて演算し、増幅及び公知の位相進み補
償を位相進み補償部１１にて行い、補正レンズの駆動信
号をマイコン１のポートに出力し、補正レンズ駆動装置
１２によって補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。
【００１９】また、像振れ補正を行わないときには補正
レンズをロック（係止）状態に、像振れ補正を行うとき
はアンロック状態にするが、ロック・アンロック駆動装
置１３はその駆動を行うためのものである。
【００２０】そして、像振れ補正は、撮影者が手持ちで
撮影する場合、三脚に取り付て撮影する場合など様々な
状況に応じた最適な特性がある。例えば、一眼レフカメ
ラの場合、撮影者が手持ちで撮影をする際には、手振れ
による低周波の振れまで補正するように特性を設定すれ
ば良いが、カメラを三脚に取り付けて撮影をする場合
は、低周波の手振れが無いのでカメラのクイックリター
ンミラーやシャッタによる高周波の振動のみを補正する
ように像振れ補正特性を設定する方が良い。これは、低
周波を効かせてしまうと振れセンサのドリフトにより撮
影結果が悪化してしまうからである。この点に鑑み、カ
メラの支持状態を検知し、その支持状態に応じた像振れ
補正特性を設定することが提案されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】カメラの支持状態を検
知する方法の一つに振れセンサの信号レベルによって検
知を行う方法があり、これは、ある所定時間内の振れセ
ンサの信号レベルが所定値より小さければ、三脚取り付
け状態と判定するものである。またこの時、三脚検知開
始のタイミングは、撮影者の撮影意志に同期するようレ
リーズボタンの半押し動作に設定したりしている。
【００２２】ここで、撮影者がカメラのレリーズ釦を半
押しから全押しにし、レリーズ動作に移行した場合、ミ
ラー駆動やシャッタ駆動が行われるが、もし三脚支持状
態でこのような動作を行うと、ミラー及びシャッタ駆動
の衝撃により振れセンサ信号レベルが三脚検知レベルを
超えてしまい、三脚に支持されているのに手持ちである
と検知してしまう可能性がある。
【００２３】また、交換レンズ方式のカメラシステムに
おいては、上記像振れ補正機能を具備した交換レンズに
装着されるカメラの種類によっては、ミラー駆動やシャ
ッタ駆動を行わずに撮影できるものもあるので、装着さ
れたカメラに応じて撮影中の三脚検知の制御を最適に変
更する必要がある。
【００２４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、所
定の動作中に振れ検出手段の出力を用いることによって
支持状態の検知を誤ってしてしまうことを防止し、常に
正確な支持状態検知を行うことのできる支持状態検知装
置及び像振れ補正機能付きカメラを提供しようとするも
のである。
【００２５】本発明の第２の目的は、種類の異なるカメ
ラが装着されても、常に正確な支持状態検知を行うこと
のできる像振れ補正機能付き交換レンズを提供しようと
するものである。
【００２６】本発明の第３の目的は、所定の動作中に振
れ検出手段の出力を用いることによって支持状態の検知
を誤ったとしても、不適正な像振れ補正が行われてしま
うのを防止することのできる像振れ補正機能付きカメラ
及び像振れ補正のための装置を提供しようとするもので
ある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、振れ状態を検出す
る振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態
を検知する支持状態検知手段と、カメラの所定の動作が
開始されることを検知することにより、前記支持状態の
検知動作を一時中断させる支持状態検知制御手段とを有
する支持状態検知装置とするものである。
【００２８】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検出
手段の検出レベルと複数のうちの選択される支持状態判
定レベルとの比較によりカメラの支持状態を検知する支
持状態検知手段と、カメラの所定の動作が開始されるこ
とを検知することにより、前記支持状態検知判定レベル
を変更する支持状態検知制御手段とを有する支持状態検
知装置とするものである。
【００２９】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項８記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検出
手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの
支持状態を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出
手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する像振れを
補正する像振れ補正手段と有する像振れ補正機能付きカ
メラにおいて、カメラの所定の動作が開始されることを
検知することにより、前記支持状態の検知動作を一時中
断させる支持状態検知制御手段を有する像振れ補正機能
付きカメラとするものである。
【００３０】同じく上記第１の目的を達成するために、
請求項１０記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検
出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラ
の支持状態を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検
出手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段と有する像振れ補正機能付き
カメラにおいて、カメラの所定の動作が開始されること
を検知することにより、前記支持状態検知判定レベルを
変更する支持状態検知制御手段を有する像振れ補正機能
付きカメラとするものである。
【００３１】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１５記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検
出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラ
の支持状態を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検
出手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段とを有する像振れ補正機能付
き交換レンズにおいて、該交換レンズが第１のカメラに
装着されている場合には、撮影動作中は、前記支持状態
の検知動作を中断させ、第２のカメラに装着されている
場合には、撮影動作中でも前記支持状態検知の動作は継
続させる支持状態検知制御手段を有した像振れ補正機能
付き交換レンズとするものである。
【００３２】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項１６記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検
出手段と、該振れ検出手段の検出レベルと複数のうちの
選択される支持状態判定レベルとの比較によりカメラの
支持状態を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出
手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する像振れを
補正する像振れ補正手段とを有する像振れ補正機能付き
交換レンズにおいて、該交換レンズが第１のカメラに装
着されている場合と第２のカメラに装着されている場合
とで、前記支持状態判定レベルを変更する支持状態検知
制御手段を有した像振れ補正機能付き交換レンズとする
ものである。
【００３３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項２３記載の本発明は、振れ状態を検出する振れ検
出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラ
の支持状態を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検
出手段の検出結果に基づいて前記振れに起因する像振れ
を補正する像振れ補正手段と有する像振れ補正機能付き
カメラであって、前記支持状態検知手段の検知結果に応
じて前記像振れ補正手段の動作特性を変更する特性変更
手段と、カメラの所定の動作が開始されることを検知す
ることにより、前記特性変更手段による特性変更を規制
する規制手段とを有する像振れ補正機能付きカメラとす
るものである。
【００３４】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項２９記載の本発明は、振れ検出手段の出力に応じ
て像振れを補正する像振れ補正手段を動作させてカメラ
の像振れを補正する像振れ補正のための装置であって、
前記振れ検出手段の出力に応じてカメラの支持状態を検
知する支持状態検知手段と、該支持状態検知手段の検知
結果に応じて前記像振れ補正手段の動作特性を変更する
特性変更手段と、カメラの所定の動作が開始されること
に応じて、前記特性変更手段による特性変更を規制する
規制手段とを有する像振れ補正のための装置とするもの
である。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。
【００３６】図１は本発明の実施の第１の形態に係る光
学機器の概略構成を示すブロック図であり、この実施の
形態では、光学機器の一例として、一眼レフカメラの交
換レンズに適用した場合を想定している。
【００３７】図１において、３１はレンズＭＰＵであ
り、カメラとの通信によって、レンズ側の制御を行って
いる。３２は振れを検出する振れセンサ（以下の実施の
形態では、角速度センサを用いた例を示している）であ
り、ここからの出力信号はハイパスフィルタによりＤＣ
成分をカットし、増幅・ノイズ除去のローパスフィルタ
（ＨＰＦ・増幅・ＬＰＦ回路）３３を行ってＭＰＵ３１
のＡ／Ｄ変換端子に入力される。また、補正レンズの位
置検出を行うレンズ位置検出装置３４の出力は、信号処
理回路３５でフィルタなどの処理が行われ、ＭＰＵ３１
のＡ／Ｄ変換入力端子に入力される。これら二つの振れ
信号と位置検出信号がＭＰＵ３１でフィードバック演算
され、コイルドライバー３６を介して補正レンズを駆動
し、像振れは補正される。
【００３８】また、像振れ補正を行わない時は補正レン
ズをロックし、像振れ補正を行う時はアンロック（ロッ
ク解除）するが、その構成は従来例で示した構成と同様
とし、モータドライバー３７を介して、ロック・アンロ
ック動作が行われる。
【００３９】また、ＭＰＵ３１は上記のような像振れ補
正制御の他に、ズーム・フォーカス位置検出装置３８
や、モータドライバー３９，４０を介してフォーカスレ
ンズの駆動，絞り駆動を行っている。
【００４０】４１は像振れ補正(Image Stabilizer)を行
うかどうかの動作選択スイッチ（ＩＳＳＷ）、４２はオ
ートフォーカスかマニュアルフォーカスかを選択するス
イッチ（Ａ／ＭＳＷ）である。
【００４１】上記レンズＭＰＵ３１は、カメラＭＰＵ４
３とカメラレンズ通信を行い、カメラ・レンズそれぞれ
のステータス（焦点距離，スイッチの状態等）の確認や
フォーカス，絞り等の駆動命令を送信したりする。
【００４２】４４はレリーズ釦であり、一般的には２段
ストロークスイッチとなっており、該レリーズ釦４４の
第１ストローク（半押し）でスイッチＳＷ１がＯＮし、
第２ストローク（全押し）でレリーズスイッチＳＷ２が
ＯＮになるように構成されている。
【００４３】次に、上記レンズＭＰＵ３１の具体的動作
について、図２のフローチャートを用いて説明する。な
お、この実施の第１の形態では、上記スイッチＳＷ１の
ＯＮによって、三脚検知を開始する例を想定している。
【００４４】レンズをカメラに装着すると、カメラＭＰ
Ｕ４３からレンズＭＰＵ３１へシリアル通信がなされ、
レンズＭＰＵ３１はステップ＃１から動作を開始する。
【００４５】まず、ステップ＃１において、レンズ制
御，像振れ補正制御のための初期設定を行い、次のステ
ップ＃２においては、ＩＳＳＷ４１，Ａ／ＭＳＷ４２の
状態検出やズーム・フォーカス位置検出装置３８よりレ
ンズのズーム，フォーカスの状態を検出する。そして、
次のステップ＃３において、カメラＭＰＵ４３からフォ
ーカス駆動要求通信があったかどうかを判定する。もし
フォーカス駆動要求があればステップ＃４へ進み、カメ
ラＭＰＵ４３からフォーカスレンズの駆動量が指令され
るので、それに応じてモータドライバー３９を駆動して
フォーカス駆動制御を行う。
【００４６】また、上記ステップ＃３にてフォーカス駆
動要求がなければステップ＃５へ進み、ここではカメラ
ＭＰＵ４３からの通信，ＩＳＳＷ４１の状態に応じて、
モータドライバー３７を駆動してロック・アンロックの
制御をすると共に像振れ補正開始フラグＩＳ＿ＳＴＡＲ
Ｔの設定を行う。そして、次のステップ＃６において、
カメラＭＰＵ４３から全駆動停止（レンズ内のアクチュ
エータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの
判定を行う。カメラ側で何も操作がなされないと、暫く
してからカメラＭＰＵ４３からこの全駆動停止命令が送
信される。するとステップ＃７へ進み、全駆動停止制御
を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、レン
ズＭＰＵ３１をスリープ（停止）状態にする。そして、
像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側
で何か操作が行われると、カメラＭＰＵ４３はレンズＭ
ＰＵ３１に通信を送り、スリープ状態を解除する。
【００４７】これらの動作の間に、カメラからの通信に
よるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求
があれば、それらの割込み処理を行う。
【００４８】シリアル通信割込み処理は、通信データの
デコードを行い、このデコード結果に応じて、例えば絞
り駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データの
デコードによって、スイッチＳＷ１のＯＮ、レリーズス
イッチＳＷ２のＯＮ、シャッタ秒時、カメラの機種等を
判別できる。これにより、カメラのスイッチＳＷ１のＯ
Ｎで三脚検知を開始し、レリーズスイッチＳＷ２のＯＮ
で三脚検知を中断することができる。この詳細な動作は
後述する。
【００４９】また、像振れ補正割込みは，一定周期毎
（例えば５００μsec ）に発生するタイマー割り込みで
ある。そして、ピッチ方向（縦方向）制御とヨー方向
（横方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向の
サンプリング周期は１msecとなる。また、制御方法は両
方向とも同様である部分が多いのでプログラムは一系統
のみ作成する。制御方法（演算係数等）は同じでも演算
などの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータ
となるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設
定し、演算結果などのデータをＲＡＭの間接アドレスで
指定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切
り換えることによって演算を行っている。
【００５０】カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込
みが発生すると、レンズＭＰＵ３１は、図３に示すフロ
ーチャートのステップ＃１１から像振れ補正の制御を開
始する。三脚検知動作もこの像振れ補正割り込みの中で
行う。
【００５１】まず、ステップ＃１１において、振れセン
サ３２である角速度センサの出力をＡ／Ｄ変換する。次
のステップ＃１２においては、像振れ補正開始フラグＩ
Ｓ＿ＳＴＡＲＴの状態の判定を行い、像振れ補正開始フ
ラグがクリアされているならばステップ＃１３へ進み、
像振れ補正を行わないのでハイパス、積分演算の初期化
を行い、図４のステップ＃２５へ進む。
【００５２】一方、像振れ補正開始フラグがセットされ
ているならばステップ＃１４へ進み、像振れ補正を動作
するためにハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ
補正の開始から２〜３秒は時定数切り換えを行い、立ち
上がりの像揺れを緩和することも行う。又三脚支持か手
持ちかによって時定数を変更している。
【００５３】次のステップ＃１５においては、スイッチ
ＳＷ１がＯＮされたかどうかの判定を行い、該スイッチ
ＳＷ１がＯＮされていれば三脚検知を開始する為にステ
ップ＃１６へ進み、ハイパスフィルタ演算を行う。ここ
では上記ステップ＃１４のハイパスフィルタ演算よりも
カットオフ周波数が高いハイパスフィルタ演算を行う。
これは振れセンサ３２のドリフトをなるべく除去するた
めである。そして、次のステップ＃１７において、ロー
パスフィルタ演算を行う。これは、ノイズ成分を除去す
るためである。
【００５４】次のステップ＃１８においては、レリーズ
スイッイＳＷ２がＯＮされたかどうかの判定を行い、該
レリーズスイッチＳＷ２がＯＮされていなければステッ
プ＃１９以降へと進み、三脚検知を動作を開始し、一
方、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮされていればステッ
プ＃２４へ進み、三脚検知動作を中断する。
【００５５】ステップ＃１９においては、上記ステップ
＃１７での演算結果が前回サンプリングまでの最大値・
最小値を超えていないかを比較し、超えていれば最大値
もしくは最小値を更新する。そして、次のステップ＃２
０において、最大値と最小値の差が所定値Ｄより小さい
かどうかの判定を行い、所定値より小さければステップ
＃２１へ進み、最大値と最小値の差が所定値Ｄより小さ
いので、三脚支持と判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵフラグ＝
１）。また、最大値と最小値の差が所定値Ｄより大きけ
ればステップ＃２０からステップ２２へ進み、ここでは
最大値と最小値の差が所定値Ｄより大きいので、手持ち
と判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵフラグ＝０）。
【００５６】また、上記ステップ＃１５にてスイッチＳ
Ｗ１がＯＮしていなければステップ＃２３へ進み、ここ
では三脚検知用のハイパス・ローパス・最大値最小値の
初期化を行い、前述したステップ＃２２へ進む。
【００５７】ステップ＃２４においては、設定された特
性（三脚支持か手持ちかで像振れ補正特性を変更する場
合も含む）の積分演算を行う。この結果は角変位データ
θになる。パンニングされた場合は、振れ角変位に応じ
て積分のカットオフ周波数を切り換えることも行ってい
る。次の図４のステップ＃２５においては、ズーム・フ
ォーカスの位置によって振れ角変位に対する補正レンズ
の偏心量（敏感度）が変化するので、その調整を行う。
具体的には、ズーム及びフォーカスの位置をそれぞれい
くつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な防
振敏感度（deg/mm）をテーブルデータから読み出し、補
正レンズ駆動データに変換する。その演算結果は、レン
ズＭＰＵ３１内のＳＦＴＤＲＶで設定されるＲＡＭ領域
に格納する。
【００５８】次のステップ＃２６においては、補正レン
ズの位置検出を行うレンズ位置検出装置３４の出力をＡ
／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ結果をレンズＭＰＵ３１内のＳＦＴ
ＰＳＴで設定されるＲＡＭ領域に格納する。そして、ス
テップ＃２７において、フィードバック演算（ＳＦＴＤ
ＲＶ−ＳＦＴＰＳＴ）を行い、次のステップ＃２８にお
いて、ループゲインと上記ステップ＃２６の演算結果を
乗算し、続くステップ＃２９において、安定な制御系に
するために位相補償演算を行う。最後にステップ＃３０
において、上記ステップ＃２９の結果をＰＷＭとしてレ
ンズＭＰＵ３１のポートに出力し、割込みを終了する。
【００５９】前記レンズＭＰＵ３１のポート出力はコイ
ルドライバ３６に入力し、ムービングマグネットによっ
て補正レンズが駆動され、像振れが補正が行われる。
【００６０】以上のように、ステップ＃１５にてカメラ
のスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知動作を開始
し、ステップ＃１８にてレリーズスイッチＳＷ２のＯＮ
の判定結果によって三脚検知動作を中断するようにして
いるので、撮影時のミラー駆動衝撃やシャッタ駆動衝撃
が角速度センサ信号に影響を与え、三脚支持にもかかわ
らず手持ち状態となる等の誤検知を、特別な手段を設け
ることなく、確実に防ぐことができる。
【００６１】また、この実施の第１の形態では、レリー
ズスイッチＳＷ２のＯＮによって三脚検知を中断する例
を示したが、ステップ＃１８でのレリーズスイッチＳＷ
２のＯＮの判定を、フィルム給送中であるかどうかの判
定に変更することによって、フィルム給送による振動が
角速度センサ信号に影響を与え、三脚支持にもかかわら
ず手持ち状態となる等の誤検知を確実に防ぐことができ
る。
【００６２】また、カメラ内蔵ストロボのポップアップ
動作による判定でも、同様の効果を得ることができる。
【００６３】（実施の第２の形態）本発明の実施の第２
の形態についても、上記実施の第１の形態と同様に一眼
レフカメラの交換レンズに適用した例を示すものであ
り、カメラのスイッチＳＷ１のＯＮによって三脚検知動
作を開始し、レリーズスイッチＳＷ２のＯＮによって三
脚検知判定レベルを変更するものである。また、三脚検
知の方法は、角速度センサの最大値が所定値Ｄ１又はＤ
２より小さければ三脚支持と判定するものとする。
【００６４】図５は本発明の実施の第２の形態における
一眼レフカメラの交換レンズ側の主要部分の動作を示す
フローチャートであり、上記実施の第１の形態における
図３と同様の部分は同一のステップ番号を付し、その部
分の説明は省略する。また、図５以降の動作は、上記実
施の第１の形態における図４と全て同様であるのでその
説明も省略する。なお、該一眼レフカメラの回路構成は
図１と同様であるものとする。
【００６５】上記実施の第１の形態における図３のフロ
ーチャートと異なる部分は、ステップ＃３１〜＃３６で
あり、この部分について詳述する。
【００６６】ステップ＃３１においては、上記ステップ
＃１７での演算結果が前回サンプリングまでの最大値を
超えていないかを比較し、超えていれば最大値を更新す
る。次のステップ＃３２においては、レリーズスイッチ
ＳＷ２がＯＮされたかどうかの判定を行い、該レリーズ
スイッチＳＷ２がＯＮされていなければステップ＃３３
へ進み、ここでは最大値が所定値Ｄ１より小さいかどう
かの判定を行う。この結果、所定値より小さければステ
ップ＃３５へ進み、大きければステップ＃３６へ進む。
【００６７】また、上記ステップ＃３２にてレリーズス
イッチＳＷ２がＯＮされていればステップ＃３４へ進
み、ここでは最大値が所定値Ｄ２より小さいかどうかの
判定を行い、所定値Ｄ２より小さければステップ＃３５
へ進み、大きければステップ＃３６へ進む。ここで、所
定値Ｄ２の値をカメラの撮影中に発生する振動量より大
きく設定することで、撮影中に発生する振動による三脚
支持検知の誤検知を防ぐことができる。
【００６８】ステップ＃３５へ進むと、ここでは最大値
が所定値Ｄ１もしくはＤ２より小さいので、三脚支持と
判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵ＝１）。また、ステップ＃３
６へ進むと、ここでは最大値が所定値Ｄ１もしくはＤ２
より大きいので、手持ちと判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵ＝
０）。その後は、何れの前述したステップ＃２４以降の
動作を実行する。
【００６９】以上の実施の第２の形態によれば、ステッ
プ＃１５にてスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知動
作を開始し、ステップ＃３２にてレリーズスイッチＳＷ
２がＯＮか否かの判定結果によって三脚検知判定レベル
を変更している（ステップ＃３３，３４）ので、撮影時
のミラー駆動衝撃やシャッタ駆動衝撃が角速度センサ信
号に影響を与え、三脚支持にもかかわらず手持ち状態と
なる等の誤検知を、特別な手段を設けることなく、確実
に防ぐことができる。
【００７０】また、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮによ
って三脚検知を中断する例を示したが、ステップ＃１８
でのレリーズスイッチＳＷ２がＯＮ判定を、フィルム給
送中であるかどうかの判定に変更することによって、フ
ィルム給送による振動が角速度センサ信号に影響を与
え、三脚支持にもかかわらず手持ち状態となる等の誤検
知を防ぐことができる。
【００７１】また、カメラ内蔵ストロボのポップアップ
動作による判定でも、同様の効果を得ることができる。
【００７２】本実施例において、請求項５の支持状態検
知手段はレンズＭＰＵ３１であり、その動作は図４のス
テップ＃１６，１７及びステップ＃３３〜ステップ＃３
６であり、支持状態検知制御手段はレンズＭＰＵ３１で
あり、その動作は図４のステップ＃３２〜ステップ＃３
４である。
【００７３】（実施の第３の形態）本発明の実施の第３
の形態についても、上記実施の第１及び第２の形態と同
様に一眼レフカメラの交換レンズに適用したものであ
り、カメラのスイッチＳＷ１のＯＮによって三脚検知動
作を開始し、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮとなると装
着されたカメラに応じて三脚検知動作を中断したり、そ
のまま継続したりする例を示すものである。
【００７４】図６は本発明の実施の第２の形態における
一眼レフカメラの交換レンズ側の主要部分の動作を示す
フローチャートであり、上記実施の第１の形態における
図３と同様の部分は同一のステップ番号を付し、その部
分の説明は省略する。また、図６以降の動作は、上記実
施の第１の形態における図４と全て同様であるのでその
説明も省略する。なお、該一眼レフカメラの回路構成は
図１と同様であるものとする。
【００７５】上記実施の第２の形態における図３のフロ
ーチャートと異なる部分は、ステップ＃４１〜＃４６で
あり、この部分について詳述する。
【００７６】ステップ＃４１においては、レリーズスイ
ッチＳＷ２がＯＮされたかどうかの判定を行い、該レリ
ーズスイッチＳＷ２がＯＮされていなければステップ＃
４３へ進み、上記ステップ＃１７での演算結果が前回サ
ンプリングまでの最大値もしくは最小値を超えていない
かを比較し、超えていれば最大値もしくは最小値を更新
する。そして、次のステップ＃４４において、最大値と
最小値の差が所定値Ｄより小さいかどうかの判定を行
う。この結果、最大値と最小値の差が所定値Ｄより小さ
ければステップ＃４５へ進み、三脚支持と判定し（Ｓ＿
ＫＹＡＫＵ＝１）、一方、最大値と最小値の差が所定値
Ｄより大きければステップ＃４６へ進み、手持ちと判定
する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵ＝０）。その後はステップ＃２４
以降の動作を実行する。
【００７７】また、上記ステップ＃４１にてレリーズス
イッチＳＷ２がＯＮされていればステップ＃４２へ進
み、ここでは装着されているカメラの機種がカメラＡで
あるかどうかの判定を行い、カメラＡであれば前述した
ステップ＃４３以降の動作を実行する。また、カメラＡ
でなければステップ＃２４へ進み、三脚検知動作を中断
する。
【００７８】ここで、カメラＡとして具体的な例を挙げ
ると、ミラー駆動を行わないカメラ、ミラー駆動もしく
はシャッタ駆動の振動の少ないカメラ、デジタルカメラ
などであり、撮影中の振動が少ないカメラである。
【００７９】以上の実施の第３の形態によれば、ステッ
プ＃１５にてスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知動
作を開始し、ステップ＃４１にてレリーズスイッチＳＷ
２がＯＮか否かの判定結果と、ステップ＃４２にて装着
されているカメラ機種判別結果によって、三脚検知動作
を中断したり、そのまま継続したりしているので、撮影
時でもカメラに応じた最適な三脚検知を行うことができ
る。
【００８０】（実施の第４の形態）本発明の実施の第４
の形態は、上記実施の第１〜第３の形態と同様に一眼レ
フカメラの交換レンズに適用した例を示すものであり、
スイッチＳＷ１のＯＮによって三脚検知動作を開始し、
レリーズスイッチＳＷ２がＯＮとなると装着されたカメ
ラに応じて三脚検知判定レベルを変更するものである。
【００８１】図７は本発明の実施の第３の形態における
一眼レフカメラの交換レンズ側の主要部分の動作を示す
フローチャートであり、上記実施の第１の形態における
図３と同様の部分は同一のステップ番号を付し、その部
分の説明は省略する。また、図７以降の動作は、上記実
施の第１の形態における図４と全て同様であるのでその
説明も省略する。なお、該一眼レフカメラの回路構成は
図１と同様であるものとする。
【００８２】上記実施の第１の形態における図３のフロ
ーチャートと異なる部分は、ステップ＃５１〜＃５８で
あり、この部分について詳述する。
【００８３】ステップ＃５１においては、上記ステップ
＃１７での演算結果が前回サンプリングまでの最大値を
超えていないかを比較し、超えていれば最大値を更新す
る。次のステップ＃５２においては、レリーズスイッチ
ＳＷ２がＯＮされたかどうかの判定を行い、該レリーズ
スイッチＳＷ２がＯＮされていなければステップ＃５４
へ進み、ここでは最大値が所定値Ｄ１より小さいかどう
かの判定を行い、所定値Ｄ１より小さければ後述するス
テップ＃５７へ、大きければステップ＃５８へ、それぞ
れ進む。
【００８４】また、上記ステップ＃５２にてレリーズス
イッチＳＷ２がＯＮされていればステップ＃５３へ進
み、ここでは装着されているカメラの機種がカメラＡで
あるかどうかの判定を行い、カメラＡであればステップ
＃５６へ進み、カメラＡでなければステップ＃５５へ進
み、装着されているカメラに応じた三脚検知判定レベル
で三脚検知動作を行う。
【００８５】ここで、カメラＡとして具体的な例をあげ
ると、ミラー駆動を行わないカメラ、ミラー駆動もしく
はシャッタ駆動の振動の少ないカメラ、デジタルカメラ
などであり、撮影中の振動が少ないカメラである。
【００８６】ステップ＃５５においては、最大値が所定
値Ｄ２より小さいかどうかの判定を行い、所定値Ｄ２よ
り小さければ後述するステップ＃５７へ、大きければス
テップ＃５８へ、それぞれ進む。また、ステップ＃５６
においては、最大値が所定値Ｄ３より小さいかどうかの
判定を行い、所定値Ｄ３より小さければ後述するステッ
プ＃５７へ、大きければステップ＃５８へ、それぞれ進
む。
【００８７】ここで、所定値Ｄ２及びＤ３の値を、それ
ぞれのカメラの撮影中に発生する振動量より大きく設定
することで、撮影中に発生する振動による誤検知を防ぐ
ことができる。
【００８８】ステップ＃５７においては、最大値が所定
値Ｄ１，Ｄ２もしくはＤ３より小さいので、三脚支持と
判定し（Ｓ＿ＫＹＡＫＵ＝１）、ステップ＃５８におい
ては、最大値が所定値Ｄ１，Ｄ２もしくはＤ３より大き
いので、手持ちと判定する（Ｓ＿ＫＹＡＫＵ＝０）。そ
の後は、何れもステップ＃２４以降の動作を実行する。
【００８９】以上の実施の第４の形態によれば、ステッ
プ＃１５にてスイッチＳＷ１のＯＮに応じて三脚検知動
作を開始し、ステップ＃５２にてカメラのレリーズスイ
ッチＳＷ２がＯＮの判定結果と、ステップ＃５５，＃５
６での装着されているカメラ機種判別結果によって、三
脚検知判定レベルを変更しているので、撮影時でもカメ
ラに応じた最適な三脚検知を行うことができる。
【００９０】以上の実施の各形態によれば、レリーズス
イッチＳＷ２がＯＮすると、支持状態検出動作を中断し
たり、検出判定レベルを変更したりするので、ミラー駆
動やシャッター駆動などの手振れ以外の振動による誤検
知を防止することができる。
【００９１】また、交換レンズ方式のカメラシステムの
場合、装着されているカメラによって撮影中の支持状態
検出動作を中断したり、検出レベルを変更したりするの
で、撮影中もカメラに応じた最適な支持状態検出を行う
ことができる。
【００９２】（発明と実施の形態の対応）上記実施の第
１の形態において、レンズＭＰＵ３１内の図３のステッ
プ＃１６，１７及びステップ＃１９〜＃２２の動作を実
行する部分、レンズＭＰＵ３１内の図５のステップ＃１
６，１７及びステップ＃３３〜＃３６の動作を実行する
部分、レンズＭＰＵ３１内の図６のステップ＃１６，１
７及びステップ＃４３〜＃４６の動作を実行する部分、
又は、レンズＭＰＵ３１内の図７のステップ＃１６，１
７及びステップ＃５４〜＃５８の動作を実行する部分
が、本発明の支持状態検知手段に相当する。
【００９３】また、レンズＭＰＵ３１内の図３のステッ
プ＃１８の動作を実行する部分、レンズＭＰＵ３１内の
図５のステップ＃３２〜＃３４の動作を実行する部分、
レンズＭＰＵ３１内の図６のステップ＃４１，＃４２の
動作を実行する部分、又は、レンズＭＰＵ３１内の図７
のステップ＃５２〜＃５６の動作を実行する部分が本発
明の支持状態検知制御手段に、それぞれ相当する。
【００９４】（変形例）上記の実施の各形態では、デジ
タル制御で行う例を示したが、アナログ制御で行っても
良い。
【００９５】また、像振れ補正装置は交換レンズに組み
込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内に
なく、交換レンズの前方に取り付けるコンバージョン・
レンズのどの中に入る付属品としての形態をとっても良
い。
【００９６】また、レンズシャッタカメラ，ビデオカメ
ラなどのカメラに適用しても良く、更には、その他の光
学機器や他の装置、構成ユニットとしても適用すること
ができる。
【００９７】また、上記実施の形態では、振れセンサと
して角速度センサを例にしているが、角加速度センサ，
加速度センサ，速度センサ，角変位センサ，変位セン
サ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが検
出できるものであればどのようなものであってもよい。
【００９８】また、支持状態検出方法として、振れ角速
度の最大値・最小値の差を求める方法を示したが、振れ
加速度・変位でも良く、最大値・最小値の差ではなく最
大値の大きさだけでも良く、支持状態が検出できればど
のような方法でも良い。
【００９９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１，３，５
又は６記載の本発明によれば、所定の動作中に振れ検出
手段の出力を用いることによって支持状態の検知を誤っ
てしてしまうことを防止し、常に正確な支持状態検知を
行うことができる支持状態検知装置又は像振れ補正機能
付きカメラを提供できるものである。
【０１００】また、請求項８，１０，１５又は１６記載
の本発明によれば、種類の異なるカメラが装着されて
も、常に正確な支持状態検知を行うことができる像振れ
補正機能付き交換レンズを提供できるものである。
【０１０１】また、請求項２３又は２９記載の本発明
は、所定の動作中に振れ検出手段の出力を用いることに
よって支持状態の検知を誤ったとしても、不適正な像振
れ補正が行われてしまうのを防止することができる像振
れ補正機能付きカメラ又は像振れ補正のための装置を提
供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラ用の交換レンズの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のレンズＭＰＵでのメイン動作を示すフロ
ーチャートである。
【図３】本発明の実施の第１の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。
【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートであ
る。
【図５】本発明の実施の第２の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第３の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第４の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。
【図８】従来の像振れ補正装置の構成を説明する為の斜
視図である。
【図９】従来の像振れ補正装置の構成の一例を示す分解
斜視図である。
【図１０】従来の像振れ補正装置の電気的構成の一例を
示すブロック図である。
【符号の説明】
３１ レンズＭＰＵ ３２ 振れセンサ ３４ レンズ位置検出装置 ３６ 振れ補正駆動用ドライバー ３７ ロック用モータドライバー ４１ 像振れ補正選択スイッチ（ＩＳＳＷ） ４４ レリーズ釦 ＳＷ１ スイッチ

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 振れ状態を検出する振れ検出手段の検出
    結果に基づいてカメラの支持状態を検知する支持状態検
    知手段と、カメラの所定の動作が開始されることを検知
    することにより、前記支持状態の検知動作を一時中断さ
    せる支持状態検知制御手段とを有することを特徴とする
    支持状態検知装置。
  2. 【請求項２】 前記所定の動作は、前記振れ検出手段に
    誤検出させる程の振動を与える動作であり、前記支持状
    態検知制御手段は、前記所定の動作中は、前記支持状態
    検知手段による支持状態の検知動作を中断させることを
    特徴とする請求項１記載の支持状態検知装置。
  3. 【請求項３】 振れ状態を検出する振れ検出手段の検出
    レベルと複数のうちの選択される支持状態判定レベルと
    の比較によりカメラの支持状態を検知する支持状態検知
    手段と、カメラの所定の動作が開始されることを検知す
    ることにより、前記支持状態検知判定レベルを変更する
    支持状態検知制御手段とを有することを特徴とする支持
    状態検知装置。
  4. 【請求項４】 前記所定の動作は、前記振れ検出手段に
    誤検出させる程の振動を与える動作であり、前記支持状
    態検知制御手段は、前記所定の動作が開始される場合
    は、その他の動作が行われる際の支持状態判定レベルよ
    りも高い支持状態判定レベルを選択することを特徴とす
    る請求項３記載の支持状態検知装置。
  5. 【請求項５】 前記所定の動作は、カメラのレリーズ動
    作であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載
    の支持状態検知装置。
  6. 【請求項６】 前記所定の動作は、カメラのフィルム給
    送動作であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに
    記載の支持状態検知装置。
  7. 【請求項７】 前記支持状態検知手段は、カメラが三脚
    に固定されているか否かを検知するものであることを特
    徴とする請求項１〜６の何れかに記載の支持状態検知装
    置。
  8. 【請求項８】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、該
    振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態を
    検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出手段の検出
    結果に基づいて前記振れに起因する像振れを補正する像
    振れ補正手段と有する像振れ補正機能付きカメラであっ
    て、 カメラの所定の動作が開始されることを検知することに
    より、前記支持状態の検知動作を一時中断させる支持状
    態検知制御手段を有することを特徴とする像振れ補正機
    能付きカメラ。
  9. 【請求項９】 前記所定の動作は、前記振れ検出手段に
    誤検出させる程の振動を与える動作であり、前記支持状
    態検知制御手段は、前記所定の動作中は、前記支持状態
    検知手段による支持状態の検知動作を中断させることを
    特徴とする請求項８記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  10. 【請求項１０】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、
    該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態
    を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出手段の検
    出結果に基づいて前記振れに起因する像振れを補正する
    像振れ補正手段と有する像振れ補正機能付きカメラであ
    って、 カメラの所定の動作が開始されることを検知することに
    より、前記支持状態検知判定レベルを変更する支持状態
    検知制御手段を有することを特徴とする像振れ補正機能
    付きカメラ。
  11. 【請求項１１】 前記所定の動作は、前記振れ検出手段
    に誤検出させる程の振動を与える動作であり、前記支持
    状態検知制御手段は、前記所定の動作が開始される場合
    は、その他の動作が行われる際の支持状態判定レベルよ
    りも高い支持状態判定レベルを選択することを特徴とす
    る請求項１０記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  12. 【請求項１２】 前記所定の動作は、カメラのレリーズ
    動作であることを特徴とする請求項８〜１１の何れかに
    記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  13. 【請求項１３】 前記所定の動作は、カメラのフィルム
    給送動作であることを特徴とする請求項８〜１１の何れ
    かに記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  14. 【請求項１４】 前記支持状態検知手段は、カメラが三
    脚に固定されているか否かを検知するものであることを
    特徴とする請求項８〜１３の何れかに記載の像振れ補正
    機能付きカメラ。
  15. 【請求項１５】 前記支持状態検知手段により検知され
    る支持状態によって、前記像振れ補正手段による像振れ
    補正特性を変更する像振れ補正特性変更手段を有するこ
    とを特徴とする請求項８又は９記載の像振れ補正機能付
    きカメラ。
  16. 【請求項１６】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、
    該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態
    を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出手段の検
    出結果に基づいて前記振れに起因する像振れを補正する
    像振れ補正手段とを有する像振れ補正機能付き交換レン
    ズであって、 該交換レンズが第１のカメラに装着されている場合に
    は、撮影動作中は、前記支持状態の検知動作を中断さ
    せ、第２のカメラに装着されている場合には、撮影動作
    中でも前記支持状態検知の動作は継続させる支持状態検
    知制御手段を有したことを特徴とする像振れ補正機能付
    き交換レンズ。
  17. 【請求項１７】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、
    該振れ検出手段の検出レベルと複数のうちの選択される
    支持状態判定レベルとの比較によりカメラの支持状態を
    検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出手段の検出
    結果に基づいて前記振れに起因する像振れを補正する像
    振れ補正手段とを有する像振れ補正機能付き交換レンズ
    において、 該交換レンズが第１のカメラに装着されている場合と第
    ２のカメラに装着されている場合とで、前記支持状態判
    定レベルを変更する支持状態検知制御手段を有したこと
    を特徴とする像振れ補正機能付き交換レンズ。
  18. 【請求項１８】 前記支持状態検知手段は、該交換レン
    ズと該交換レンズが装着されるカメラより成るカメラシ
    ステムが三脚に固定されているか否かを検知するもので
    あることを特徴とする請求項１６又は１７記載の像振れ
    補正機能付き交換レンズ。
  19. 【請求項１９】 前記第１のカメラは、撮影動作の過程
    において、前記振れ検出手段に誤検出させる程の振動を
    与える動作を含むものであり、前記第２のカメラは、撮
    影動作の過程において、前記振れ検出手段に誤検出させ
    る程の振動を与える動作を含まないものであることを特
    徴とする請求項１６又は１７記載の像振れ補正機能付き
    交換レンズ。
  20. 【請求項２０】 前記振れ検出手段に誤検出させる程の
    振動を与える動作とは、撮影光束を変更する為のミラー
    駆動とシャッタ駆動の少なくとも一方であることを特徴
    とする請求項１９記載の像振れ補正機能付き交換レン
    ズ。
  21. 【請求項２１】 前記支持状態検知制御手段は、前記第
    １のカメラに装着されている場合には、前記第２のカメ
    ラに装着されている場合よりも前記支持状態判定レベル
    よりも高い支持状態判定レベルを選択することを特徴と
    する請求項１７〜２０の何れかに記載の像振れ補正機能
    付き交換レンズ。
  22. 【請求項２２】 前記支持状態検知手段により検知され
    る支持状態によって、前記像振れ補正手段による像振れ
    補正特性を変更する像振れ補正特性変更手段を有するこ
    とを特徴とする請求項１６又は１７記載の像振れ補正機
    能付きカメラ。
  23. 【請求項２３】 振れ状態を検出する振れ検出手段と、
    該振れ検出手段の検出結果に基づいてカメラの支持状態
    を検知する支持状態検知手段と、前記振れ検出手段の検
    出結果に基づいて前記振れに起因する像振れを補正する
    像振れ補正手段と有する像振れ補正機能付きカメラであ
    って、 前記支持状態検知手段の検知結果に応じて前記像振れ補
    正手段の動作特性を変更する特性変更手段と、カメラの
    所定の動作が開始されることを検知することにより、前
    記特性変更手段による特性変更を規制する規制手段とを
    有することを特徴とする像振れ補正機能付きカメラ。
  24. 【請求項２４】 前記所定の動作は、前記振れ検出手段
    に誤検出させる程の振動を与える動作であり、前記規制
    手段は、前記所定の動作中は、前記特性変更手段による
    特性変更を行わないようにすることを特徴とする請求項
    ８記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  25. 【請求項２５】 前記所定の動作は、カメラのレリーズ
    動作であることを特徴とする請求項２３又は２４に記載
    の像振れ補正機能付きカメラ。
  26. 【請求項２６】 前記所定の動作は、カメラのフィルム
    給送動作であることを特徴とする請求項２３又は２４に
    記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  27. 【請求項２７】 前記支持状態検知手段は、カメラが三
    脚に固定されているか否かを検知するものであることを
    特徴とする請求項２３又は２４に記載の像振れ補正機能
    付きカメラ。
  28. 【請求項２８】 前記規制手段は、前記カメラの所定の
    動作の開始が検知されることにより、前記特性変更手段
    による特性変更を禁止することを特徴とする請求項２３
    〜２７の何れかに記載の像振れ補正機能付きカメラ。
  29. 【請求項２９】 振れ検出手段の出力に応じて像振れを
    補正する像振れ補正手段を動作させてカメラの像振れを
    補正する像振れ補正のための装置であって、 前記振れ検出手段の出力に応じてカメラの支持状態を検
    知する支持状態検知手段と、該支持状態検知手段の検知
    結果に応じて前記像振れ補正手段の動作特性を変更する
    特性変更手段と、カメラの所定の動作が開始されること
    に応じて、前記特性変更手段による特性変更を規制する
    規制手段とを有することを特徴とする像振れ補正のため
    の装置。
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