JP2002196384A

JP2002196384A - 光学装置および撮影装置

Info

Publication number: JP2002196384A
Application number: JP2000396216A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ishikawa; 石川　　正哲
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-12-26
Filing date: 2000-12-26
Publication date: 2002-07-12

Abstract

(57)【要約】【課題】振幅の大きな振れに起因する像振れを補正す
るためには、補正光学系の駆動範囲を広げなければなら
ない。【解決手段】装置振れを検出する振れ検出手段３０４
からの出力に応じて、補正光学系３０５ａを光軸直交方
向における所定駆動範囲内で駆動することにより像振れ
を補正する撮影装置において、撮影動作開始前における
振れ検出手段からの出力に基づいて撮影動作中における
補正光学系の予測駆動範囲を求め、この予測駆動範囲の
少なくとも一部が所定駆動範囲から外れているときに、
上記予測駆動範囲が所定駆動範囲内に収まる位置に補正
光学系を駆動し、撮影動作時にこの位置からの補正光学
系の振れ補正制御を行う制御手段３０１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置に加わる振れ
に起因する像振れを補正するための振れ補正機能を有し
た光学装置および撮影装置に関し、さらに詳しくは、補
正光学系を光軸直交方向にシフト駆動するタイプの振れ
補正機能を備えた光学装置および撮影装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラでは、露出決定やピント合
わせ等、撮影にとって重要な作業はすべて自動化されて
きており、カメラ操作に未熟の人でも撮影の失敗を起こ
す可能性は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れに
よる像振れを補正するシステムも研究されており、撮影
者の撮影失敗を誘発する要因がより少なくなっている。

【０００４】ここで、手振れによる像振れを補正するシ
ステムについて簡単に説明する。撮影時のカメラの手振
れは、周波数として通常１Ｈｚ〜２Ｈｚ程度までの大き
な振幅を持つ低い周波数を持つ振動と、振幅は小さいが
より周波数が高い（３〜１２Ｈｚ程度）の振動がある。

【０００５】そして、シャッタレリーズ時点においてこ
のような手振れを起していても像振れの無い写真を撮影
可能とするためには、基本的な考えとして、上記手振れ
によるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正
光学系を光軸直交方向に変位させればよい。

【０００６】従って、手振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影可能とするためには、第１に、カメラの振
動を正確に検出すること、第２に、カメラの振動による
光軸変化を補正レンズを変位させて補正することが必要
となる。

【０００７】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，速度等を検出する振れ検出センサ
と、この振れ検出センサの出力信号を電気的あるいは機
械的に積分して変位を出力する手段とをカメラに搭載す
ることによって行うことができる。

【０００８】そして、この検出情報に基づいて、撮影光
軸を変化させるべく搭載された振れ補正装置内のシフト
部材（補正光学系やこの補正光学系を保持する保持枠等
より構成される）を制御する（すなわち、補正光学系を
変位させる）ことにより、像振れの補正が可能となる。

【０００９】補正光学系の駆動方式としては、コイルと
永久磁石とを用い、永久磁石を固定部に、コイルを補正
光学系に配置して、コイルに電流を通電することで補正
光学系をシフト駆動する方式が提案されている。

【００１０】一方、振れ補正駆動時以外に補正光学系を
係止する必要があるため、補正光学系の係止手段を設
け、係止状態と振れ補正中の解除状態とに切り換え駆動
する必要がある。

【００１１】図５には、一般的な振れ補正装置の構成を
示している。この振れ補正装置は、図中の矢印８１方向
のカメラの縦（ピッチ方向）振れ８１ｐおよびカメラの
横（ヨー方向）振れ８１ｙに起因する像振れを補正ない
し抑制する。

【００１２】図４中、８２はレンズ鏡筒である。８３
ｐ，８３ｙは各々カメラの縦振れ、横振れを検出する振
れ検出センサであり、それぞれの振れ検出方向を８４
ｐ，８４ｙで示している。

【００１３】８５は補正光学系を保持したシフト枠であ
り、８７ｐ，８７ｙはそれぞれシフト枠８５に推力を与
えるコイル、８６ｐ，８６ｙはシフト枠８５の位置を検
出する検出素子である。シフト枠８５は位置制御ループ
内に配置されており、振れ検出センサ８３ｐ，８３ｙの
出力を目標値として駆動され、像面８８での像安定を確
保している。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
振れ補正装置においては、周波数の高い小さな振幅の振
れには十分な補正駆動可能な範囲を持っているため、速
い秒時で撮影を行う場合には像振れのない撮影を行うこ
とが可能であるが、低速秒時まで振れ補正の効果を求め
ようとした場合には、低周波数（例えば、２Ｈｚ以下）
の大きな振幅の振れにまで対応する必要があり、このよ
うな大きな振幅に対応するためには補正光学系の駆動範
囲を大きくする必要がある。

【００１５】そして、補正光学系の駆動範囲を広げるこ
とは、補正光学系が自由に動けるためのスペースを拡大
する必要があるのみならず、補正光学系を駆動するため
の磁気回路の大型化を伴う。このため、振れ補正装置の
大型化につながり、ひいてはこれを搭載するレンズ鏡筒
や撮影装置の大型化につながるという問題がある。

【００１６】そこで、本発明は、補正光学系の本来の駆
動範囲を拡大することなく、大きな振幅の振れをも補正
可能として、より低速秒時での像振れのない撮影等を可
能とする振れ補正装置を提供することを目的としてい
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願第１の発明では、装置振れを検出する振れ検出
手段からの出力に応じて、補正光学系を光軸直交方向に
おける所定駆動範囲内でシフト駆動することにより像振
れを補正する光学装置において、振れ補正動作中におけ
る振れ検出手段からの出力に基づいて振れ補正動作中に
おける補正光学系の予測駆動範囲を求め、この予測駆動
範囲の少なくとも一部が所定駆動範囲から外れていると
きに、上記予測駆動範囲が所定駆動範囲内に収まる位置
に補正光学系を駆動し、この位置からの補正光学系の振
れ補正制御を行う制御手段を設けている。

【００１８】また、本願第２の発明では、装置振れを検
出する振れ検出手段からの出力に応じて、補正光学系を
光軸直交方向における所定駆動範囲内で駆動することに
より像振れを補正する撮影装置において、撮影動作開始
前における振れ検出手段からの出力に基づいて撮影動作
中における補正光学系の予測駆動範囲を求め、この予測
駆動範囲の少なくとも一部が所定駆動範囲から外れてい
るときに、上記予測駆動範囲が所定駆動範囲内に収まる
位置に補正光学系を駆動し、撮影動作時にこの位置から
の補正光学系の振れ補正制御を行う制御手段を設けてい
る。

【００１９】これら第１および第２の発明により、振れ
補正動作又は撮影動作の開始前の振れ検出結果に基づい
て求めた予測駆動範囲が、補正光学系を駆動可能な所定
駆動範囲から外れているような大きな振幅の振れに対応
するものであっても、上記補正光学系の上記予測駆動範
囲を所定駆動範囲内に収める位置への駆動によってこの
所定駆動範囲内での振れ補正制御による像振れ補正が可
能となる。このため、上記所定駆動範囲自体を拡大する
ことなく、大きな振幅の振れに起因する像振れをも確実
に補正することが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】まず、図４には、本発明の実施形
態であるレンズ鏡筒（光学装置）に搭載される振れ補正
ユニットの構成を分解して示している。この図におい
て、１は像振れの補正を行うための補正レンズである。

【００２１】２は補正レンズ１を保持するシフト枠であ
り、３は振れ補正ユニットの本体を構成するユニット支
持枠である。

【００２２】４はシフト枠２の光軸回りでの回転を阻止
するＬ字形の支持軸であり、ヨー方向に延びてシフト枠
２に形成された軸受け部２ａに摺動可能に係合するヨー
方向ガイド部４ａと、ピッチ方向に延びてユニット支持
枠３に形成された軸受け部３ａに摺動可能に係合するピ
ッチ方向ガイド部４ｂとを有する。

【００２３】５ａ，５ｂはシフト枠２に取り付けられた
発光素子（ＩＲＥＤ）であり、シフト枠２に形成された
穴部２ｂを通して後述する受光素子（ＰＳＤ）１４ａ，
１４ｂに投光する。

【００２４】６はシフト枠に取り付けられたコイルであ
り、このシフト枠６をピッチ方向に駆動するコイル６ａ
と、ヨー方向に駆動するコイル６ｂとから構成されてい
る。

【００２５】７は第１のヨークであり、ユニット支持枠
３に一体的に取り付けられている。８ａ，８ｂ，８ｃ，
８ｄは永久磁石であり、第１のヨーク７に一体的に取り
付けられている。

【００２６】９はシフト枠２を挟んで永久磁石８ａ〜８
ｄに対向する第２のヨークであり、ユニット支持枠３に
設けられたシフト枠２を貫通する突起３ｃに一体的に取
り付けられている。

【００２７】１０はシフト枠２に形成された挿入穴２ｄ
にガタ取りバネ１１を伴って挿入されるガタ取りピンで
あり、ガタ取りバネ１１の付勢力によって第２のヨーク
９の端面（光軸直交面）に圧接するとともに、シフト枠
２をこのシフト枠２に形成された不図示の突起が第１の
ヨーク７の端面（光軸直交面）に圧接するように付勢す
る。これにより、シフト枠２の第１および第２のヨーク
７，９に対する光軸方向のガタ取りを行い、シフト枠２
の光軸方向への倒れを防止する。

【００２８】１２は発光素子５ａ，５ｂの端子およびコ
イル６ａ，６ｂの端子が半田付けされるフレキシブル基
板であり、後述するハード基板１３に電気的に接続され
る。

【００２９】ハード基板１３はユニット支持枠３に固定
される。このハード基板１３には、受光素子１４ａ，１
４ｂが搭載されているとともに、振れ補正ユニットの電
気的制御を司る制御回路が構成されている。

【００３０】１５は第２のヨーク９とハード基板１３と
の間のショートを防止するための板部材である。１６は
ユニット支持枠３に対して光軸回りで回転可能に係合す
るロックリングであり、ロックコイル１７および止めピ
ン１８を介して吸着板１９が取り付けられている。

【００３１】２０はロックヨーク、２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄはロック用永久磁石であり、これらロック
ヨーク２０およびロック用永久磁石２１ａ〜２１ｄはロ
ックコイル１７を挟むように配置されて、閉磁路を構成
している。

【００３２】２２は吸着コイルであり、吸着用ヨーク２
２ａおよび吸着用ボビン２２ｂで構成されている。２３
は一端がロックリング１６に、他端がユニット支持枠３
につながった復帰バネであり、そのバネ性によって常に
ロックリング１６をシフト枠２の係止方向に付勢してい
る。

【００３３】２４はユニット支持枠３に一体的に取り付
けられ、ロックリング１６の所定回転角度以上の回転を
阻止するストッパーピンである。

【００３４】このように構成される振れ補正ユニットに
おいては、図６に示すように、永久磁石８ａ〜８ｄと第
１のヨーク７と第２のヨーク９とにより閉磁路（矢印は
磁束の流れを示す）が形成され、この閉磁路内に配置さ
れたコイル６ａ，６ｂに通電することにより、これらコ
イル６ａ，６ｂにピッチ方向およびヨー方向への推力が
発生し、シフト枠２（つまりは補正レンズ１）をピッチ
方向およびヨー方向に駆動する。

【００３５】図１には、上記振れ補正ユニットを備えた
レンズ鏡筒およびこのレンズ鏡筒が装着されたカメラ本
体からなるレンズ交換式オートフォーカス（ＡＦ）一眼
レフカメラシステムの構成を示している。

【００３６】図中、２００はカメラ本体、３００はレン
ズ鏡筒を示している。２０１はマイクロコンピュータで
構成されるカメラＣＰＵであり、後述するようにカメラ
本体２００内の種々の回路の動作を制御するとともに、
レンズ鏡筒３００の装着時にはカメラ接点２０２を介し
てレンズＣＰＵ（制御手段）３０１との通信を行なう。
なお、レンズＣＰＵ３０１は、レンズ鏡筒３００内の種
々の回路の動作を制御するとともに、カメラ本体２００
に装着された時にはレンズ接点３０２を介してカメラＣ
ＰＵ２０１との通信を行なう２０３は外部より操作可能
な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げ
てシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供
給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイ
ッチである。

【００３７】２０４は外部より操作可能な２段ストロー
ク式のレリーズスイッチであり、その信号はカメラＣＰ
Ｕ２０１に入力される。カメラＣＰＵ２０１はレリーズ
スイッチ２０４から入力された信号に従い、第１ストロ
ークスイッチ（ＳＷ１：撮影準備指示手段）がＯＮであ
れば測光回路２０５に測光動作を行わせ、その結果に基
づいて露光量の決定や合焦動作等を行なう撮影準備状態
に入る。

【００３８】また、第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）
がＯＮまで操作されたことを検知すると、レンズ鏡筒３
００内のレンズＣＰＵ３０１に後述する絞りユニットに
動作指令を送信するとともに、露光回路２０６に露光開
始指令を送信して実際の露光動作を行なわせる。さら
に、露光終了信号を受信すると、給送回路２０７に給送
開始指令を送信してフィルムの巻き上げ動作を行なわせ
る。

【００３９】２０８は焦点検出回路であり、レリーズス
イッチ２０４のＳＷ１がＯＮされることによりカメラＣ
ＰＵ２０１から送信されてくる焦点検出開始指令に従
い、焦点検出エリア内に存在する被写体に対するレンズ
鏡筒３００の焦点調節状態を検出する。そして、この検
出結果に基づいて、上記被写体に焦点を合わせるために
必要な合焦レンズの移動量を決定し、カメラＣＰＵ２０
１に送信する。

【００４０】３０３は外部より操作可能なＩＳ（振れ補
正）スイッチ（振れ補正指示手段）であり、ＯＮされる
ことによって振れ補正ユニット３０５に振れ補正動作を
行なわせるための指令信号を出力する。

【００４１】３０４は振れ検出回路であり、レンズＣＰ
Ｕ３０１からの指令に従いカメラのピッチ方向振れおよ
びヨー方向振れの加速度あるいは速度等を検出するセン
サ部（加速度センサ又は速度センサ等から構成される）
３０４ａと、この検出部３０４ａの出力信号を電気的あ
るいは機械的に積分した変位をレンズＣＰＵ３０１に出
力する演算出力部３０４ｂとから構成されている。

【００４２】振れ補正ユニット３０５は、具体的には、
図５および図６に示したように構成されているが、これ
ら構成要素は、レンズＣＰＵ３０１によってそれぞれ制
御される４つの構成部に大別される。

【００４３】第１は、主として補正レンズ１およびシフ
ト枠２からなる補正光学系３０５ａである。また、第２
は補正光学系３０５ａをピッチ方向およびヨー方向に駆
動する永久磁石８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、ヨーク７，９
およびコイル６ａ，６ｂから構成される駆動回路３０５
ｂである。第３は主として発光素子５ａ，５ｂおよび受
光素子１４ａ，１４ｂからなる補正光学系３０５ａのピ
ッチ方向およびヨー方向の位置を検出する位置検出回路
３０５ｃである。さらに、第４は、補正光学系３０５ａ
を係止状態に保持するためのロックヨーク２０、ロック
用永久磁石２１ａ〜２１ｄおよびロックコイル１７から
なる係止回路３０５ｄである。

【００４４】ここで、レンズＣＰＵ３０１による振れ補
正ユニット３０５の制御について説明する。レンズＣＰ
Ｕ３０１内において振れ演算出力部３０４ｂから出力さ
れた振れ変位に相当する出力は、目標値としての振れ補
正駆動量に加工変換され、その補正駆動量を基に駆動回
路３０５ｂが駆動される。この際、位置検出回路３０５
ｃにて補正光学系３０５ａが目標位置に駆動されたか否
かを検知し、目標位置に到達するように駆動回路３０５
ｂが駆動される。

【００４５】また、本実施形態では、レリーズスイッチ
２０４の第１ストロークスイッチがＯＮされた後、ＩＳ
スイッチ３０３がＯＮされているときは、サンプリング
された最新の振れ変位データ（振れ検出量）が所定時間
分、レンズＣＰＵ３０１内の振れ検出量記憶部３０１ａ
に記憶される。

【００４６】そして、レンズＣＰＵ３０１内の振れ量予
測演算部３０１ｂでは、カメラ本体２００からの露光開
始指令が出力されると、振れ検出量記憶部３０１ａにて
記憶されている振れ変位データを基に露光中の振れ変位
の軌跡を予測演算する。

【００４７】具体的な予測演算方法としては、例えば、
振れを単振動とみなし、記憶された振れ変位データから
一定時間経過毎の振れ変位の差分により振れ速度を求
め、振れ速度の符号が反転する周期を検出して振れの周
波数を演算するとともに、振れ変位の最大値および最小
値から振れの振幅を演算し、レリーズタイムラグと露光
時間を考慮して露光中の振れ変位の軌跡を演算する。

【００４８】さらに、イニシャル位置演算部３０１ｃに
おいては、振れ量予測演算部３０１ｂにより予測された
露光中の振れ変位の軌跡と、振れ補正ユニット内の位置
検出回路３０５ｃの出力による補正光学系の現在位置と
から、予測された振れ軌跡に対応する補正駆動軌跡（予
測駆動範囲）を求めて、補正光学系３０５ａの駆動可能
範囲（所定駆動範囲）と比較する。なお、補正光学系３
０５ａの駆動可能範囲は、補正光学系３０５ａ（シフト
枠２）のピッチ方向およびヨー方向の中立位置からの機
械的な可動端までの駆動範囲又は補正光学系３０５ａの
ピッチ方向およびヨー方向の中立位置から実際に駆動可
能な範囲を示す。

【００４９】そして、補正駆動軌跡の少なくとも一部が
補正光学系３０５ａの駆動可能範囲外にある場合には、
補正駆動軌跡の中心が駆動可能範囲の中心に略一致する
露光開始時の補正光学系３０５ａの位置（ここでは、露
光時初期位置という）を演算して、補正光学系３０５ａ
が露光時初期位置に位置するように補正光学系３０５ａ
を駆動（初期駆動）制御する。

【００５０】ここで、図２を用いて上記演算について具
体的に説明する。この図中の横軸は時間を、縦軸はその
時の振れ変位振幅を表しており、振れ変位振幅は、ピッ
チ方向が１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ…と変化し、ヨ
ー方向が１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…と変化する。

【００５１】以下、この図を用いて、イニシャル位置演
算部３０１ｃにより露光（撮影）開始時における補正光
学系３０５ａの露光時初期位置を決定する方法について
説明する。

【００５２】まず、振れ量予測演算部３０１ｂでは、カ
メラ本体２００からの露光開始指令が出力されると、振
れ検出量記憶部３０１ａにて記憶されているピッチ方向
およびヨー方向それぞれの振れ変位データ（１０１ａ，
１０１ｂ，１０１ｃ…，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ
…）を基に、上述した方法にて振れ振幅および周波数を
求める。

【００５３】具体的には、時系列的に隣り合う振れ変位
の差分より振れ速度を求め、振れ速度の符号が反転する
周期（図中では、ピッチ方向については１０１ｃ，１０
１ｉにて振れ速度の符号が反転し、ヨー方向については
１０２ｅ，１０２ｋにて振れ速度の符号が反転する）よ
り振れ周波数を求め、振れ振幅の最大値および最小値
（図中ではピッチ方向については１０１ｃで最大値、１
０１ｉで最小値になり、ヨー方向については１０２ｅで
最大値、１０２ｋで最小値になる）から振れ振幅を求め
る。

【００５４】そして、求められた振れ振幅および周波数
より、露光中のピッチ方向およびヨー方向それぞれの振
れ変位の軌跡（ピッチ方向が１０３ａ，１０３ｂ，１０
３ｃ，１０３ｄと変位し、ヨー方向が１０４ａ，１０４
ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと変位する）を予測する。

【００５５】さらに、予測された振れ軌跡と現在の補正
光学系３０５ａの位置から、予測された振れを補正する
ための補正光学系３０５ａの補正駆動軌跡１０５（露光
開始時は１０５ａで、露光終了時は１０５ｂで、補正駆
動軌跡１０５の中心は１０５ｃで示す）を求める。

【００５６】１０６は補正光学系３０５ａの駆動可能範
囲であり、図に示すように、予測された露光中の補正光
学系３０５ａの補正駆動軌跡１０５が補正光学系３０５
ａの駆動可能範囲内に収まらない状態である場合には、
予測された補正駆動軌跡１０５の中心１０５ｃを補正光
学系３０５ａの駆動可能範囲の中心１０６ａに略一致さ
せるための補正光学系３０５ａの露光時初期位置１０７
ａを算出する。

【００５７】そして露光開始時には、補正光学系３０５
ａを位置１０５ａから位置１０７ａに初期駆動すれば、
予測された振れを補正するための補正光学系３０５ａの
軌跡は１０７となり、補正光学系３０５ａの駆動可能範
囲１０５内に収まる。

【００５８】３０６は合焦回路であり、前述のようにカ
メラＣＰＵ２０１から送信された合焦レンズの移動量に
従いレンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３
０６ａと、この駆動回路３０６ａによって駆動される合
焦レンズ３０６ｂとから構成されている。

【００５９】３０７は絞りユニットであり、前述のよう
にカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作指令に従
いレンズＣＰＵ３０１によって制御される駆動回路３０
７ａと、この駆動回路３０７ａによって駆動され、絞り
開口面積を決定する絞り羽根３０７ｂとから構成されて
いる。

【００６０】次に、図３のフローチャートを用いて、上
記カメラの主要動作の流れを説明する。

【００６１】まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２
０３がＯＮされると（＃５００１）、カメラＣＰＵ２０
１は、カメラ本体２００内の各回路およびレンズ鏡筒３
００内の各回路への電源供給を開始する。また、新しい
電池をカメラ本体２００にセットした場合や、カメラ本
体２００にレンズ鏡筒３００を装着した場合などには、
カメラ本体２００とレンズ鏡筒３００との間で通信を開
始する。

【００６２】次にカメラＣＰＵ２０１は、レリーズスイ
ッチ２０４からＳＷ１のＯＮ信号が発生しているか否か
を判別し（＃５００２）、発生していればレンズＣＰＵ
３０１がＩＳスイッチ３０３がＯＮになっているか否か
を判別する（＃５００３）。そして、ＩＳスイッチ３０
３がＯＮされていれば＃５００４に、ＯＮされていなけ
れば＃５０２０へ進む。＃５００４では、レンズＣＰＵ
３０１は内部タイマをスタートさせる。

【００６３】次に、カメラＣＰＵ２０１は測光，焦点検
出動作を開始するとともに、レンズＣＰＵ３０１は合焦
動作および振れ検出を開始するとともに、振れ検出量記
憶部３０１ａでの検出された振れ変位の記憶を開始す
る。さらに、レンズＣＰＵ３０１は、係止回路３０５ｄ
の駆動による補正光学系３０５ａの係止解除を行い、振
れ補正の準備を行う（＃５００５）。

【００６４】次に、レンズＣＰＵ３０１は、上記タイマ
での計時時間が所定時間ｔ１に達したか否かを調べ、達
していなければ達するまでこのステップを繰り返す（＃
５００６）。これは、振れ検出回路３０４の出力が安定
するまでの時間、待機する意味もある。

【００６５】そして所定時間ｔ１が経過すると、振れ検
出回路３０４の出力による目標値信号と位置検出回路３
０５ｂの出力とに基づいて、補正光学系３０５ａを駆動
し、振れ補正制御を開始する（＃５００７）。

【００６６】次に、カメラＣＰＵ２０１は、レリーズス
イッチ２０４のＳＷ２のＯＮ信号が発生しているか否か
を調べ（＃５００８）、発生していなければ再びＳＷ１
のＯＮ信号が発生しているか否かの判別を行う（＃５０
１３）。ＳＷ１のＯＮ信号も発生していなければ、レン
ズＣＰＵ３０１に振れ補正制御を停止させるとともに、
係止回路３０５ｃを係止駆動させて、補正光学系３０５
ａを所定位置にて係止する（＃５０１４）。

【００６７】また、ステップ＃５０１３で、ＳＷ２のＯ
Ｎ信号は発生していないが、ＳＷ１のＯＮ信号が発生し
ていれば、ステップ＃５００８へ戻る。

【００６８】ステップ＃５００８でＳＷ２のＯＮ信号が
発生すると、レンズＣＰＵ３０１は、振れ量予測演算３
０１ｂにて露光中の振れ変位の予測を行い（＃５００
９）、さらに予測された振れ変位に対応する補正光学系
３０５ａの補正駆動軌跡が駆動可能範囲内か否かを判別
し（＃５０１０）、駆動可能範囲内のときは補正光学系
３０５ａの位置変更を行わずにステップ＃５０１２に進
む。

【００６９】一方、補正光学系３０５ａの補正駆動軌跡
が駆動可能範囲外となっているときには、予測された補
正駆動軌跡の中心を駆動可能範囲の中心と略一致させる
補正光学系３０５ａの露光時初期位置を演算して、補正
光学系３０５ａをその位置に設定（初期駆動）する（＃
５０１１）。

【００７０】次に、レンズＣＰＵ３０１は絞りユニット
３０７を制御し、カメラＣＰＵ２０１はフィルムへの露
光動作を行う（＃５０１２）。そして、カメラＣＰＵ２
０１はＳＷ１の信号の状態を調べ（＃５０１３）、ＳＷ
１のＯＮ信号が発生しなくなったときはレンズＣＰＵ３
０１に振れ補正制御を停止させるとともに、係止回路３
０５ｃを係止駆動させて、補正光学系３０５ａを所定位
置にて係止する（＃５０１４）。

【００７１】以上の動作が終了すると、次に、レンズＣ
ＰＵ３０１は上記タイマを一旦リセットして再度スター
トさせ（＃５０１５）、再びＳＷ１のＯＮ信号が所定時
間ｔ２内に発生するかどうかの判別を行う（＃５０１６
→＃５０１７→＃５０１６……）。

【００７２】振れ補正を停止してから所定時間ｔ２内に
再度ＳＷ１のＯＮ信号が発生したときは、測光，ＡＦ
（焦点検出および合焦動作）および補正光学系３０５ａ
の係止解除を行う（＃５０１８）。そして、振れ検出は
そのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置
検出回路３０５ｂの出力に基づいて補正光学系３０５ａ
を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（＃５００
７）。

【００７３】以下、前述と同様の動作を繰り返す。この
ような処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を
停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振
れ検出回路３０４を起動してその出力が安定するまで待
機する必要をなくすることができる。

【００７４】一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ
２以内にＳＷ１のＯＮ信号が発生しなかったときは、振
れ検出（振れ検出回路３０４の動作）を停止させる（＃
５０１９）。その後は＃５００２に戻り、ＳＷ１のＯＮ
信号の発生待機の状態に入る。

【００７５】また、ステップ＃５００３でＩＳスイッチ
がオンされていなければ、ステップ＃５０２０に進み、
カメラＣＰＵ２０１は測光，焦点検出動作を、レンズＣ
ＰＵ３０１は合焦動作をそれぞれ行なう。

【００７６】次に、カメラＣＰＵ２０１は、レリーズス
イッチ２０４のＳＷ２のＯＮ信号が発生しているか否か
を調べ（＃５０２１）、発生していなければ再びＳＷ１
のＯＮ信号が発生しているか否かの判別を行い（＃５０
２２）、ＳＷ１のＯＮ信号も発生していなければステッ
プ＃５００２に戻り、ＳＷ１のＯＮ信号の発生待機の状
態に入る。

【００７７】また、ステップ＃５０２１で、ＳＷ２のＯ
Ｎ信号は発生していないが、ステップ＃５０２２でＳＷ
１のＯＮ信号が発生していれば、ステップ＃５０２１へ
戻る。ステップ＃５０２１でＳＷ２のＯＮ信号が発生す
ると、レンズＣＰＵ３０１は絞りユニット３０７を制御
し、カメラＣＰＵ２０１はフィルムへの露光動作を行う
（＃５０２２）。

【００７８】そして、カメラＣＰＵ２０１はＳＷ１の信
号の状態を調べ（＃５０２３）、結果に応じてステップ
＃５００２かステップ＃５０２１へ戻る。

【００７９】こうして電源スイッチ２０３がＯＦＦされ
るまで上記一連の動作を繰り返し、電源スイッチ２０３
がＯＦＦされると、カメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ
３０１との通信が終了し、レンズ鏡筒３００への電源供
給が終了する。

【００８０】なお、上記実施形態では、露光中の振れ軌
跡の予測方法の一例を述べたが、予測方法はこれに限定
する必要はなく、例えば、振れ変位の軌跡を多項式に見
立て、過去の振れ変位データを代入して振れ軌跡を予測
してもよい。

【００８１】また、上記実施形態では、いわゆるフィル
ムカメラについて説明したが、本発明は、デジタルカメ
ラやビデオカメラ等の撮影装置、さらには双眼鏡、望遠
鏡等の観察装置にも適用することが可能である。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１および第
２の発明によれば、振れ補正動作又は撮影動作の開始前
の振れ検出結果に基づいて求めた予測駆動範囲が、補正
光学系を駆動可能な所定駆動範囲から外れているような
大きな振幅の振れに対応するものであっても、上記補正
光学系の上記予測駆動範囲を所定駆動範囲内に収める位
置への駆動によってこの所定駆動範囲内での振れ補正制
御による像振れ補正を行うことができる。したがって、
上記所定駆動範囲自体を拡大することなく、つまりは光
学機器や撮影装置を大型化することなく、大きな振幅の
振れに起因する像振れをも確実に補正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるレンズ交換式一眼レフ
カメラシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記カメラシステムにおける振れ補正のための
補正光学系の軌跡を説明するための図である。

【図３】上記カメラシステムにおける主要動作を示すフ
ローチャート図である。

【図４】上記カメラシステムに搭載された振れ補正ユニ
ットの分解斜視図である。

【図５】上記振れ補正ユニットの一部断面図である。

【図６】一般的な振れ補正装置の概略説明図である。

【符号の説明】

１補正レンズ２シフト枠３ユニット支持枠４支持軸５ａ，５ｂ発光素子（ＩＲＥＤ）６ａ，６ｂコイル７第１のヨーク８ａ〜８ｄ永久磁石９第２のヨーク１０ガタ取りピン１１バネ１２フレキシブル基板１３ハード基板１４ａ，１４ｂ受光素子（ＰＳＤ）１５ショート防止板１６ロックリング１７ロックコイル１８止めピン１９吸着板２０ロックヨーク２１ロック用永久磁石２２吸着コイル２３復帰バネ２４ストッパーピン１０５補正駆動軌跡１０６駆動可能範囲

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置振れを検出する振れ検出手段からの
出力に応じて、補正光学系を光軸直交方向における所定
駆動範囲内で駆動することにより像振れを補正する光学
装置において、振れ補正制御の開始前における前記振れ検出手段からの
出力に基づいて振れ補正制御中における前記補正光学系
の予測駆動範囲を求め、この予測駆動範囲の少なくとも
一部が前記所定駆動範囲から外れているときに、前記予
測駆動範囲が前記所定駆動範囲内に収まる位置に前記補
正光学系を駆動し、この位置からの前記補正光学系の振
れ補正制御を行う制御手段を有することを特徴とする光
学装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記予測駆動範囲の少
なくとも一部が前記所定駆動範囲から外れているとき
に、前記予測駆動範囲の中心が前記所定駆動範囲の中心
に略一致する位置に前記補正光学系を駆動することを特
徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】振れ補正制御の開始を指示する振れ補正
指示手段を有しており、前記制御手段は、前記振れ補正指示手段による振れ補正
制御の開始指示の後、所定時間内における前記振れ検出
手段からの出力に基づいて前記補正光学系の予測駆動範
囲を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の光
学装置。
【請求項４】装置振れを検出する振れ検出手段からの
出力に応じて、補正光学系を光軸直交方向における所定
駆動範囲内で駆動することにより像振れを補正するとと
もに、撮影動作を行う撮影装置において、撮影動作の開始前における前記振れ検出手段からの出力
に基づいて撮影動作中における前記補正光学系の予測駆
動範囲を求め、この予測駆動範囲の少なくとも一部が前
記所定駆動範囲から外れているときに、前記予測駆動範
囲が前記所定駆動範囲内に収まる位置に前記補正光学系
を駆動し、撮影動作時にこの位置からの前記補正光学系
の振れ補正制御を行う制御手段を有することを特徴とす
る撮影装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記予測駆動範囲の少
なくとも一部が前記所定駆動範囲から外れているとき
に、前記予測駆動範囲の中心が前記所定駆動範囲の中心
に略一致する位置に前記補正光学系を駆動することを特
徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】撮影準備動作の開始を指示する撮影準備
指示手段を有しており、前記制御手段は、前記撮影準備指示手段による撮影準備
動作の開始指示の後、所定時間内における前記振れ検出
手段からの出力に基づいて前記補正光学系の予測駆動範
囲を求めることを特徴とする請求項４又は５に記載の撮
影装置。