JP2003057711A

JP2003057711A - 防振機能付き光学電子機器

Info

Publication number: JP2003057711A
Application number: JP2001246942A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Ueda; 敏治上田; Yasuhiro Harada; 康裕原田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-16
Filing date: 2001-08-16
Publication date: 2003-02-26
Also published as: US20030035651A1; CN1204451C; CN1403866A; US6728481B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化のために必要となる省エネルギー動作
を行なった場合でも、所望の防振効果を得ることができ
るようにする。【解決手段】防振システムを有する防振機能付き光学
電子機器において、防振システム駆動中に、露出制御用
のシャッタ等の他のアクチュエータの消費エネルギーを
変化させる場合は、該他のアクチュエータの消費エネル
ギー変化の前後で、前記防振システムの駆動パターンを
変化させる制御手段（ＰＷＭ１とＰＷＭ２）を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラやデジタル
カメラ等に好適な防振機能付き光学電子機器の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀塩カメラ、デジタルカメラ、ビ
デオカメラ等の光学電子機器は、ズーム機能が一般化し
ており、特に高倍率の撮影（画像記録）が可能な機器が
主流になってきている。

【０００３】また、該高倍率化により、撮影者の微妙な
動き（手振れ）が画質に及ぼす影響が大きくなってしま
うという問題を解決するべく、防振機能付きの光学電子
機器も一般化されつつある。

【０００４】この防振機能は、ビデオカメラ等で主に採
用されている電子式や、銀塩カメラ、デジタルカメラ等
で主に採用されている光学式等の様々な手法がある。

【０００５】光学式防振機能の中で一般的なのは、カメ
ラ等の光学電子機器の筐体に設置されている振動検出手
段（振動ジャイロ等）の出力を基に撮影光学系の一部に
含まれている防振システムの構成要素である振れ補正光
学系（以下、シフトレンズと記す）を駆動して、露光動
作（もしくは画像記録動作）中、すなわちシャッタ駆動
（開口）中に、フィルム（もしくはＣＣＤ等）の撮像面
上での振れを低減させるものである。

【０００６】上記シフトレンズの制御は、該シフトレン
ズに固着されている永久磁石と、カメラ本体等の（該永
久磁石に相対する位置に設置された）コイル（電磁石）
により行い、該コイルへの通電量により、発生する磁力
を調整し、該シフトレンズの移動量を制御する方式を用
いることが多い。

【０００７】該シフトレンズの駆動においては、コイル
への電流制御で行なうのが好ましいが、振動量に応じて
該シフトレンズの移動量を変化させなければならないた
め、実際に追従よく駆動させるために、電圧に従った
“パルス幅変調（Pulse WidthModulation、以下ＰＷＭ
という）制御”を行なうことが多く、該シフトレンズの
駆動パターンであるＰＷＭ制御の基準を、（電子機器の
駆動可能電圧があるか否かの判定を行なうための）電圧
検知手段をあらかじめ駆動させ、該電圧検知結果に基づ
いて決定しておくことが一般的である。

【０００８】さらに、光学防振機能の制御方法は、シフ
トレンズの絶対位置を認識して、振動量に応じた位置に
該シフトレンズを移動させることで防振効果を得る“フ
ィードバック制御”を行なうものと、シフトレンズ自体
の位置検出機構を持たず、常に初期位置からの駆動とし
て振動量に応じたシフトレンズの制御を行なう“オープ
ン制御”の二つに大別される。

【０００９】上記“フィードバック制御”は、シフトレ
ンズの絶対位置が認識できるため、防振効果を得られて
いるか否かの判定や、防振システムの故障（断線等）の
検知も可能になるため、システムの完成度は高いものと
なるが、反面、シフトレンズ位置検知用のセンサ（ＰＳ
Ｄ等）が必要となり、スペース面、コスト面では“オー
プン制御”方式が優位となる。

【００１０】光学電子機器市場のもう一方の流れとし
て、携帯性を重視する“小型化”の傾向がある。そのた
め、使用する電池等の電源も小型小容量となってしまう
傾向にあり、しいては、機器全体の省エネルギーを図ら
なければならない。よって、比較的消費エネルギーの大
きいアクチュエータに関しては必要以上のエネルギーを
使用しないよう、駆動途中で通電電流を切り換える制御
も行なっている。

【００１１】具体的には、例えば、コンパクトカメラ等
のシャッタ（絞り兼用シャッタ）の駆動に関し、図９に
示すように、閉状態から全開安定までの時間（ｔ１）は
通電電流（消費エネルギー）を多く必要（Ｉ１）とする
が、全開状態の保持（Ｔ−ｔ１）および全開からの閉じ
動作（ｔ２）は少ない通電電流（Ｉ２，Ｉ３）で実行可
能であるため、露光動作中のアクチュエータ（シャッ
タ）の消費エネルギー（通電電流）は変化させることが
多い。

【００１２】また、“小型化”という観点では、防振機
能を備える場合、防振システムの制御は“オープン制
御”を用いられることが多くなるが、従来なら、該防振
システム（シフトレンズ等）の駆動パターン（例えばＰ
ＷＭ基準電圧）はあらかじめ一つに決められているた
め、防振システム駆動中に、アクチュエータの消費エネ
ルギーが変化すると、防振システムに使用可能なエネル
ギー（電圧）が変化してしまい、予定の駆動パターンで
駆動しているにもかかわらず、防振システムが所望の駆
動量で動作できず、防振効果が低減してしまう可能性が
ある。

【００１３】具体例を図１０に示す。

【００１４】仮に、所定の周波数で加振されているもの
に対して、該加振を補正するようにシフトレンズへのＰ
ＷＭ制御を行なった場合、アクチュエータの消費エネル
ギーが変化する前の電圧Ｖ１でシフトレンズの適正駆動
パターン（駆動信号−シフトレンズ移動量）を設定して
おけば、アクチュエータの消費エネルギーを変化する前
までは、適正の抑振となるシフトレンズ駆動が可能にな
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アクチ
ュエータの消費エネルギーを変化（減少）させ、シフト
レンズ駆動に使用可能な電圧がＶ２になった段階で、Ｖ
１時と同じ駆動パターンで制御した場合は、実際の補正
量（シフトレンズ駆動量）が適正補正量よりも大きく動
いてしまうため、制御誤差（補正誤差）が生じてしま
い、防振システムを作動させているにもかかわらず、防
振効果が減少してしまうという状況が発生してしまう。

【００１６】仮に、防振システムの制御が“フィードバ
ック制御”方式ならば、該防振効果の低減を認識し、自
己補正を行なうことも可能であるが、“オープン制御”
方式においては、該自己補正を行なうことも困難であ
る。

【００１７】上記問題点の対応策として、特開平７−２
９５００１号では、露光動作中にも電圧検知動作を繰り
返し、該検知動作結果を基にシフトレンズ駆動を行なう
提案がなされている。

【００１８】しかし、上記提案のように露光動作中に電
圧検知を繰り返すことは、シーケンスとして演算時間が
かかるため、実際に手振れとシフトレンズを駆動するま
でに時間的な遅れが生じ、防振システムとしての制御性
および効果が半減してしまう可能性がある。

【００１９】（発明の目的）本発明の目的は、小型化の
ために必要となる省エネルギー動作を行なった場合で
も、所望の防振効果を得ることのできる防振機能付き光
学電子機器を提供しようとするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、防振システムを有する防振機能付き光学
電子機器において、前記防振システム駆動中に、他のア
クチュエータの消費エネルギーを変化させる場合は、該
他のアクチュエータの消費エネルギー変化の前後で、前
記防振システムの駆動パターンを変化させる制御手段を
有する防振機能付き光学電子機器とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２２】（実施の第１の形態）本発明の実施の第１
の形態を、図１乃至図６を用いて説明する。

【００２３】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振機能付き光学電子機器であるところのカメラの概略構
成を示す斜視図である。

【００２４】同図において、１は撮影情報収集開始指示
手段（スイッチＳＷ１）および露光開始指示手段（スイ
ッチＳＷ２）であるところの２段のスイッチ、２はスイ
ッチＳＷ１が操作された場合に周知の測距動作を行なう
測距（ＡＦ）部、３はスイッチＳＷ１が操作された場合
に周知の測光動作を行なう測光（ＡＥ）部、４は周知の
撮影光学系（Ｌｅｎｓ）であり、該Ｌｅｎｓ４の一部に
は、防振システムの一部であるところのシフトレンズ
（Ｓｈｉｆｔ）５やシャッタ（ＳＨ）１２等を含んでい
る。

【００２５】６は測距部２の測距結果によってＬｅｎｓ
４を移動させ、光学焦点調整を行なうところのモータ
（Ｍ）、７および８は該カメラの横振れ・縦振れを検出
するためにカメラ本体に取り付けられた振動ジャイロ
（Ｇｙｒｏ−Ｙ、Ｇｙｒｏ−Ｐ）である。

【００２６】図２は上記構成のカメラの電気的構成の概
略を示すブロック図であり、図１と同じ部分は同一の符
号を付し、その説明は省略する。

【００２７】同図において、１０は本カメラの制御を行
うところの制御回路、１１は本カメラの基本の電源とな
る電池（ＶＢＡＴ）、１１ａは電池１１の残電圧を検知
するための電圧検知回路（ＢＣ）である。１２はＬｅｎ
ｓ４の一部に配設されたシャッタ（ＳＨ）、１２ａはシ
ャッタ１２を定電流で所定の制御とするためのシャッタ
制御回路である。

【００２８】なお、前記シャッタ１２は、制御回路１０
およびシャッタ制御回路１２ａによって、図９に示す、
全開時間ｔ１（正確にはシャッタ羽根のバウンドが収ま
り、全開状態が安定するまでの時間。例えば１０ｍｓｅ
ｃ）までは定電流Ｉ１（例えば４００ｍＡ）で駆動し、
ｔ１以降閉通電開始されるまではの時間ｔ２（例えば２
００ｍｓｅｃ）は定電流Ｉ２（例えば１００ｍＡ）で駆
動する。閉通電は所定時間だけ定電流Ｉ３を逆方向（例
えば２０ｍｓｅｃ，−２００ｍＡ）に流してシャッタを
閉じる制御が行なわれる。

【００２９】また、前記シャッタ１２およびシャッタ制
御回路１２ａは、電圧検知回路１１ａが電圧検知動作を
行なう際に所定電流を通電するための負荷手段としても
使用され、該負荷手段として使用される際には、シャッ
タ閉方向へ所定電流を通電するものである。

【００３０】１３はモータ６の制御を行なう鏡筒制御回
路である。１４はＧｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ８
の出力信号（角速度出力）を角変位に変換するための積
分回路である。１５はＧｙｒｏ−Ｙ７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８
および積分回路１４によって得られた振れ情報を基にコ
イル１５ａおよび１５ｂへのＰＷＭ通電を行い、Ｓｈｉ
ｆｔ５を振れ補正方向に駆動するための振れ補正制御回
路である。

【００３１】上記Ｇｙｒｏ−Ｙ７およびＧｙｒｏ−Ｐ
８、積分回路１４、制御回路１０、振れ補正制御回路１
５、コイル１５ａおよび１５ｂ、Ｓｈｉｆｔ５が、本発
明の実施の第１の形態における防振システムとなる。

【００３２】１６は不図示のフィルムへの露光動作が終
了した段階で１フレーム分の巻き上げ制御を行なった
り、所定枚数の撮影が終了した場合に巻き戻し動作を行
なうための給送回路である。

【００３３】図３及び図４は、上記カメラの制御回路１
０での動作シーケンスを示すフローチャートであり、ス
イッチＳＷ１がＯＮされたことによってステップ＃１０
０よりの動作を開始する。

【００３４】まず、ステップ＃１００では、電圧検知回
路１１ａにより、電池１１の電圧検知を行ない、該電圧
検知結果Ｖｘを制御回路１０内の不図示のデータ記憶領
域内である“ＢＣエリア”に記憶する。このステップ＃
１００では、電圧検知回路１１ａを作動させる前に、シ
ャッタ制御回路１２を制御し、定電流Ｉ１相当のシャッ
タ１２の閉じ方向の通電を行い、実際のシャッタ通電時
の電圧降下量を含んだ形の電圧検知を行なう。すなわ
ち、このステップ＃１００では、シャッタ１２を電圧検
知回路１１ａの作動時の負荷手段として使用しているこ
とになる。

【００３５】次のステップ＃１０１では、Ｇｙｒｏ−Ｙ
７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８に電源供給を行い、作動状態にす
る。そして、次のステップ＃１０２にて、測光部３によ
る周知の測光動作を行ない、続くステップ＃１０３に
て、測距部２による周知の測距動作を行なう。そして、
ステップ＃１０４にて、上記ステップ＃１０２，＃１０
３により得られた測光情報および測距情報を基に、光学
系の焦点調整位置や露出時間ｔ（シャッタ１２の開口時
間）を決定するための演算を行なう。

【００３６】次のステップ＃１０５では、上記ステップ
＃１０４で決定された露光時間ｔがシャッタ全開時間ｔ
１（図９参照）より長いか否かを判定し、ｔ＞ｔ１なら
ばステップ＃１０６へ進み、制御回路１０内の不図示の
データ領域内の電流可変フラグエリアＳｃに“１”を設
定する。一方、ｔ＞ｔ１でなければステップ＃１０７へ
進み、ここでは制御回路１０内の不図示のデータ領域内
の電流可変フラグエリアＳｃに“０”を設定する。

【００３７】次のステップ＃１０８では、スイッチＳＷ
２がＯＮされたか否かをチェックし、ＯＮされていなけ
ればステップ＃１０９へ進み、ここではスイッチＳＷ１
がＯＦＦされたか否かをチェックし、ＯＦＦされていな
ければ再度ステップ＃１０８へ戻り、ＯＦＦされていれ
ば本シーケンスを終了し、次動作の待ち受け状態に入
る。

【００３８】また、上記ステップ＃１０８にてスイッチ
ＳＷ２がＯＮされていると判定するとステップ＃１１０
へ進み、積分回路１４を駆動し、既に作動しているＧｙ
ｒｏ−Ｙ７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８の出力信号（角速度信号）
を角変位に変換した信号として制御回路１０へ送る。そ
して、次のステップ＃１１１にて、上記ステップ＃１１
０で開始した積分動作を基に振れ補正制御回路１５を介
してコイル１５ａおよび１５ｂへ通電する、いわゆるＳ
ｈｉｆｔ５の駆動を開始する。該Ｓｈｉｆｔ５の駆動パ
ターンは、上記ステップ＃１００で認識した電圧検知結
果Ｖｘに伴った係数を用いたＰＷＭ制御＝ＰＷＭ１とす
る。

【００３９】例えば、図５（ａ）に示すように、所望の
駆動電圧Ｖｐｗｍ（Ｖ）とするためのＰＷＭカウント制
御Ｚｐ（カウント）は、ＰＷＭの分解能Ｘｐ（カウン
ト）と電圧検知結果Ｖｘ（Ｖ）から、Ｚｐ＝Ｖｐｗｍ÷Ｖｘ×Ｘｐとして制御される（ＰＷＭの１周期時間ｔｐ（ｍｓｅ
ｃ）固定の場合）。

【００４０】次のステップ＃１１２では、鏡筒制御回路
１３を使用して、駆動源であるところのモータ６を回転
させ、撮影光学系Ｌｅｎｓ４を上記ステップ＃１０４で
求めた焦点調整位置に移動する。そして、図４のステッ
プ＃１１３へと進み、ここでは上記ステップ＃１０４で
求めた露出時間に基づいてシャッタ制御回路１２ａによ
ってシャッタ１２の開通電制御を開始すると同時に、制
御回路１０内の不図示のタイマＴのカウントを開始す
る。このステップ＃１１３では、シャッタ１２への通電
電流はＩ１で行なう。

【００４１】次のステップ＃１１４では、制御回路１０
内の不図示のデータ領域内の電流可変フラグエリアＳｃ
が“１”か否かを判定し、Ｓｃ＝“１”でなければステ
ップ＃１１８へ直ちに進むが、Ｓｃ＝“１”ならばステ
ップ＃１１５へ進み、上記ステップ＃１１３でカウント
を開始したタイマＴがシャッタ全開時間ｔ１に達したか
否かを判定し、ｔ１に達していなければＴ＝ｔ１になる
まで該ステップ＃１１５を繰り返し、Ｔ＝ｔ１になった
らステップ＃１１６へ進む。

【００４２】ステップ＃１１６へ進むと、シャッタ制御
回路１２ａによってシャッタ１２へ通電している電流
を、Ｉ１からシャッタ保持電流Ｉ２（図９参照）に変更
する。すなわち、このステップ＃１１６において、アク
チュエータであるシャッタ１２の消費エネルギーを変化
させている。なお、Ｉ１とＩ２の関係は、「Ｉ１＞Ｉ
２」である。

【００４３】次のステップ＃１１７では、上記ステップ
＃１１１で開始したＳｈｉｆｔ５の駆動パターンＰＷＭ
１をシャッタ通電電流変更に伴った駆動パターンＰＷＭ
２に変更する。駆動パターンＰＷＭ２は、シャッタ１２
の通電電流がＩ１からＩ２に減少することから、Ｖｘに
係数α（α＞１）を掛け、増加する電源電圧の使用可能
レベルＶｘ’を仮想的に設定する。

【００４４】例えば、図５（ｂ）に示すように、所望の
駆動電圧Ｖｐｗｍ（Ｖ）とするためのＰＷＭカウント制
御Ｚｐ’（カウント）は、ＰＷＭの分解能Ｘｐ（カウン
ト）と電圧検知結果Ｖｘ’≒Ｖｘ×α（Ｖ）として、Ｚｐ’＝Ｖｐｗｍ÷（Ｖｘ×α）×Ｘｐで制御される（ＰＷＭの１周期時間ｔｐ（ｍｓｅｃ）固
定の場合）。

【００４５】次のステップ＃１１８では、上記ステップ
＃１１３でカウントを開始したタイマＴが適正露出時間
ｔに達したか否かを判定し、適正露出時間ｔに達してい
なければＴ＝ｔになるまで該ステップ＃１１８を繰り返
す。その後、Ｔ＝ｔ１になったらステップ＃１１９へ進
み、シャッタ制御回路１２ａにより、所定時間（ｔ２）
のシャッタ閉通電を行う。

【００４６】なお、本実施の形態では、シャッタ閉通電
電流Ｉ３（図９参照）は、シャッタ保持電流Ｉ２と同じ
電流を逆通電するとし、電池１１の消費エネルギーとし
て判定した場合は変化がないため、防振システム駆動パ
ターンはＰＷＭ２のままとするが、仮に、シャッタ閉通
電電流がシャッタ開電流Ｉ１やシャッタ保持電流Ｉ２と
絶対値で異なる場合には、新たなＰＷＭ制御パターンを
設定してもかまわない。

【００４７】次のステップ＃１２０では、振れ補正制御
回路１５を制御し、Ｓｈｉｆｔ５の駆動を停止する。そ
して、次のステップ＃１２１にて、Ｇｙｒｏ−Ｙ７, Ｇ
ｙｒｏ−Ｐ８への給電および積分回路１４の作動を停止
する。続くステップ＃１２２では、鏡筒制御回路１３を
制御し、撮影光学系Ｌｅｎｓ４を初期位置に戻す。最後
にステップ＃１２３にて、給送回路１６によりフィルム
１フレーム分の給送を行い、次動作の待ち受け状態に入
る。

【００４８】以上が本発明の実施の第１の形態における
カメラの制御回路１０での動作シーケンスである。

【００４９】上記の実施の第１の形態におけるカメラの
動作シーケンスに基づいた防振システム（シフトレン
ズ）の駆動パターン変化を含んだ動作例を、図６に示
す。

【００５０】図６は、カメラに所定の正弦波加振を加え
た場合（仮にＧｙｒｏ−Ｙ７に信号が発生するように加
振した場合）の、Ｓｈｉｆｔ５を駆動させるための駆動
信号（仮にコイル１５−１に通電する信号）と、該Ｓｈ
ｉｆｔ５が駆動する駆動波形である。

【００５１】上記のステップ＃１１３で、シャッタ１２
の開口開始から全開開口安定までの時間（ｔ１）は、上
記ステップ＃１１１で説明したように、駆動パターンは
ＰＷＭ１（電圧検知結果Ｖｘに基づいた駆動パターン）
で駆動される。

【００５２】以後、該シャッタ１２の全開開口が安定し
た後、露光終了までの時間（（ｔ−ｔ１）＋ｔ２）は、
シャッタ１２への通電電流をＩ１からＩ２に変更するの
で、Ｓｈｉｆｔ５の駆動電圧がＶ２になるため、Ｓｈｉ
ｆｔ５の駆動パターンをＰＷＭ２に変更する。

【００５３】この図６からわかるように、シャッタ１２
への通電電流をＩ１からＩ２に切り換えることに応じ
て、Ｓｈｉｆｔ５の駆動パターンをＰＷＭ１からＰＷＭ
２に変化させることにより、安定した防振システム（シ
フトレンズ）の駆動を行なうことが可能となり、所望の
防振効果を得ることが可能となる。

【００５４】なお、上記実施の第１の形態では、光学電
子機器として銀塩カメラを例に説明したが、本発明はそ
れに限定されたものではなく、例えば、防振機能を備え
た、ＣＣＤ等のセンサを使用したデジタルカメラ等にお
いても応用が可能であり、防振システムを作動させてい
る画像信号蓄積時にシャッタ等のアクチュエータを駆動
する消費エネルギーを変化させる場合に上記防振システ
ムの駆動パターン（ＰＷＭ基準）を変化させることも本
発明の主旨に基づくものである。

【００５５】なお、該アクチュエータに関しても、シャ
ッタに限定されたものではなく、例えば、デジタルカメ
ラにおいて、表示用モニター（液晶表示）の点灯（表
示）／消灯（ＯＦＦ）が変化する場合や、表示用モニタ
ー（液晶表示）のバックライトの点灯（表示）／消灯
（ＯＦＦ）が変化する場合等にも防振システムの使用可
能電圧が変化するので、該変化によって駆動パターンを
変化させることは、シャッタと同様に“アクチュエータ
の消費エネルギー”変化に該当するものである。

【００５６】また、上記本発明の実施の第１の形態で
は、変化させる防振システムの駆動パターンは、ＰＷＭ
周期時間ｔｐ（ｍｓｅｃ）を固定した状態で通電時間カ
ウントＺｐ（カウント）が変化するような設定にしてい
るが、本発明は上記に限定したものではなく、例えば、
「アクチュエータの消費エネルギー変化前後でＰＷＭ周
期時間ｔｐを変化させる」ものであっても本発明の主旨
に基づくものである。

【００５７】さらに、上記実施の第１の形態では、防振
システムの駆動パターンは演算で行なっているが、本発
明はそれに限ったものではなく、例えば、駆動パターン
の基本テーブルを持っておいて、電圧に応じて選択デー
タを変更していく方法を用いても、本発明の主旨に則し
たものである。

【００５８】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態では、電圧検知回路１１ａによる電圧検知は、定電流
Ｉ１相当の電流を、負荷手段であるシャッタ１２への通
電状態のみで行なわれている。

【００５９】しかしながら、上記シーケンスでは、電圧
検知時間自体は短く出来るものの、消費電流の変化に対
する電源電圧の変化を予測することとなるため、環境温
度や電圧残量で変化してくる電池の内部インピーダンス
の影響を考慮することが非常に困難となってしまう。

【００６０】そこで、本発明の実施の第２の形態では、
負荷を変化させた複数回の電圧検知を該電圧検知回路に
より行い、該検知結果を基に防振システムの駆動パター
ンを設定・変化させるものである。

【００６１】本発明の実施の第２の形態について、図７
及び図８のフローチャートを用いて説明する。なお、本
実施の第２の形態におけるシステム構成等は、上述の実
施の第１の形態と同様であるため、その説明は割愛す
る。

【００６２】図７及び図８は、本発明の実施の第２の形
態に係るカメラの制御回路１０での動作シーケンスを示
すフローチャートであり、スイッチＳＷ１がＯＮされた
ことによりステップ＃２００からの動作を開始する。

【００６３】まず、ステップ＃２００では、電圧検知回
路１１ａにより、電池１１の電圧検知を行ない、該電圧
検知結果Ｖｘ１を制御回路１０内の不図示のデータ記憶
領域内である“ＢＣエリア１”に記憶する。このステッ
プ＃２００では、電圧検知回路１１ａを作動させる前
に、シャッタ制御回路１２を制御し、定電流Ｉ１相当
（例えば４００ｍＡ）のシャッタ１２の閉じ方向通電を
行い、実際のシャッタ通電時の電圧降下量を含んだ形の
電圧検知を行なう。すなわち、該ステップ＃２００で
は、シャッタ１２を電圧検知回路１１ａ作動時の負荷手
段として使用していることになる。

【００６４】次のステップ＃２０１では、上記ステップ
＃２００と同様に、電圧検知回路１１ａにより、電池１
１の電圧検知を行ない、該電圧検知結果Ｖｘ２を制御回
路１０内の不図示のデータ記憶領域内である“ＢＣエリ
ア２”に記憶する。但し、該ステップ＃２０１では、上
述のステップ＃２００でのシャッタ閉じ通電と異なる負
荷通電（例えば、定電流Ｉ２相当（例えば１００ｍ
Ａ））を行ないながら、ステップ＃２００とは異なる負
荷での通電時の電圧降下量を含んだ形の電圧検知を行な
う。すなわち、ステップ＃２００およびステップ＃２０
１では、負荷の異なる複数回の電圧検知を行い、不図示
のデータ記憶領域に検知結果を格納するものである。

【００６５】次のステップ＃２０２では、Ｇｙｒｏ−Ｙ
７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８に電源供給を行い、作動状態にす
る。そして、ステップ＃２０３にて、測光回路３による
周知の測光動作を行ない、続くステップ＃２０４にて、
測距回路２による周知の測距動作を行なう。次のステッ
プ＃２０５では、上記ステップ＃２０３およびステップ
＃２０４にて得られた測光情報および測距情報を基に、
光学系の焦点調整位置や露出時間ｔ（シャッタ１２の開
口時間）を決定するための演算を行なう。

【００６６】ステップ＃２０６では、上記ステップ＃２
０５で決定された露光時間ｔがシャッタ全開時間ｔ１よ
り長いか否かを判定し、ｔ＞ｔ１ならばステップ＃２０
７へ進み、制御回路１０内の不図示のデータ領域内の電
流可変フラグエリア：Ｓｃに“１”を設定する。一方、
ｔ＞ｔ１でなければステップ＃２０８へ進み、制御回路
１０内の不図示のデータ領域内の電流可変フラグエリア
Ｓｃに“０”を設定する。

【００６７】次のステップ＃２０９では、スイッチＳＷ
２がＯＮされたか否かをチェックし、ＯＮされていなけ
ればステップ＃２１０へ進み、スイッチＳＷ１がＯＦＦ
されたか否かをチェックし、ＯＦＦされていなければ再
度ステップ＃２０９へ戻り、ＯＦＦされていれば本シー
ケンスを終了し、次動作の待ち受け状態に入る。

【００６８】また、上記ステップ＃２０９にてスイッチ
ＳＷ２がＯＮされていればステップ＃２１１へ進み、積
分回路１４を駆動し、既に作動しているＧｙｒｏ−Ｙ
７, Ｇｙｒｏ−Ｐ８の出力信号（角速度信号）を角変位
に変換した信号として制御回路１０へ送る。そして、次
のステップ＃２１２にて、上記ステップ＃２１１で開始
した積分動作を基に振れ補正制御回路１５を制御し、コ
イル１５ａおよび１５ｂへ通電する、いわゆるＳｈｉｆ
ｔ５の駆動を開始する。このＳｈｉｆｔ５の駆動パター
ンは、ステップ＃２００で認識した電圧検知結果Ｖｘ１
に伴った係数を用いたＰＷＭ制御＝ＰＷＭ１とする。

【００６９】例えば、所望の駆動電圧Ｖｐｗｍ（Ｖ）と
するためのＰＷＭカウント制御Ｚｐ（カウント）は、Ｐ
ＷＭの分解能Ｘｐ（カウント）と電圧検知結果Ｖｘ１
（Ｖ）から、Ｚｐ＝Ｖｐｗｍ÷Ｖｘ１×Ｘｐとして制御される（ＰＷＭの１周期時間ｔｐ（ｍｓｅ
ｃ）固定の場合）。

【００７０】次のステップ＃２１３では、鏡筒制御回路
１３を使用して、駆動源であるところのモータ６を回転
させ、撮影光学系Ｌｅｎｓ４を上記ステップ＃２０５で
求めた焦点調整位置に移動する。続く図８のステップ＃
２１４では、上記ステップ＃２０５で求めた露出時間に
基づいてシャッタ制御回路１２ａによってシャッタ１２
の開通電制御を開始すると同時に制御回路１０内の不図
示のタイマＴのカウントを開始する。このステップ＃２
１４ではシャッタ１２への通電電流はＩ１で行なう。

【００７１】ステップ＃２１５では、制御回路１０内の
不図示のデータ領域内の電流可変フラグエリアＳｃが
“１”か否かを判定し、Ｓｃ＝“１”でなければ直ちに
ステップ＃２１９へ進むが、Ｓｃ＝“１”ならばステッ
プ＃２１６へ進み、ここでは上記ステップ＃２１４でカ
ウントを開始したタイマＴがシャッタ全開時間ｔ１に達
したか否かを判定し、ｔ１に達していなければＴ＝ｔ１
になるまで該ステップ＃２１６を繰り返す。その後、Ｔ
＝ｔ１になったらステップ＃２１７へ進み、シャッタ制
御回路１２ａによってシャッタ１２へ通電している電流
をＩ１からシャッタ保持電流Ｉ２に変更する。すなわ
ち、このステップ＃２１７において、アクチュエーター
であるシャッタ１２の消費エネルギーを変化させてい
る。なお、Ｉ１とＩ２の関係は、「Ｉ１＞Ｉ２」であ
る。

【００７２】次のステップ＃２１８では、上記ステップ
＃２１２で開始したＳｈｉｆｔ５の駆動パターンＰＷＭ
１を、シャッタ通電電流変更に伴い、上記ステップ＃２
０１で認識した電圧検知結果Ｖｘ２に基づいた係数を用
いたＰＷＭ制御＝ＰＷＭ２に変更する。

【００７３】この駆動パターンＰＷＭ２は、例えば、所
望の駆動電圧Ｖｐｗｍ（Ｖ）とするためのＰＷＭカウン
ト制御Ｚｐ（カウント）として、ＰＷＭの分解能Ｘｐ
（カウント）と電圧検知結果Ｖｘ２（Ｖ）を基に、Ｚｐ＝Ｖｐｗｍ÷Ｖｘ２×Ｘｐとして制御する（ＰＷＭの１周期時間：ｔｐ（ｍｓｅ
ｃ）固定の場合）。

【００７４】ステップ＃２１９では、上記ステップ＃２
１４でカウントを開始したタイマＴが適正露出時間ｔに
達したか否かを判定し、ｔに達していなければＴ＝ｔに
なるまで該ステップ＃２１９を繰り返す。その後、Ｔ＝
ｔ１になったらステップ＃２２０へ進み、シャッタ制御
回路１２ａにより、所定時間（ｔ２）のシャッタ閉通電
を行う。

【００７５】なお、本実施の第２の形態では、シャッタ
閉通電電流Ｉ３は、シャッタ保持電流Ｉ２と同じ電流を
逆通電するとし、電池１１の消費エネルギーとして判定
した場合は変化がないため、防振システム駆動パターン
はＰＷＭ２のままとするが、仮に、シャッタ閉通電電流
がシャッタ開電流Ｉ１やシャッタ保持電流Ｉ２と絶対値
で異なる場合には、新たなＰＷＭ制御パターンを設定し
てもかまわない。

【００７６】次のステップ＃２２１では、振れ補正制御
回路１５を制御し、Ｓｈｉｆｔ５の駆動を停止する。そ
して、次のステップ＃２２２にて、Ｇｙｒｏ−Ｙ７, Ｇ
ｙｒｏ−Ｐ８への給電および積分回路１４の作動を停止
し、続くステップ＃２２３にて、鏡筒制御回路１３を制
御し、撮影光学系Ｌｅｎｓ４を初期位置に戻す。最後の
ステップ＃２２４では、給送回路１６によりフィルム１
フレーム分の給送を行い、次動作の待ち受け状態に入
る。

【００７７】以上が本発明の第２の実施例におけるカメ
ラの制御回路１０での動作シーケンスである。

【００７８】なお、上記第２の形態においては、負荷手
段は単一のシャッタ回路として説明したが、本発明はそ
れに限定されるものではなく、例えば、「第一回目の電
圧検知を行なう際にはシャッタと赤目軽減用ランプ（不
図示）を負荷として使用し、第二回目の電圧検知を行な
う際にはシャッタのみを負荷として使用する」等の複数
の負荷手段を備える方法を用いても何ら問題ない。

【００７９】また、「第一回目の電圧検知は負荷通電を
行わずに電圧検知し、第二回目の電圧検知時にシャッタ
に負荷通電する」という方法を用いても、さらに、一回
目と二回目の負荷通電量の大小が逆であっても、本発明
の主旨に基づいたものである。

【００８０】以上の実施の各形態によれば、防振システ
ム駆動中に、シャッタ等の他のアクチュエーターの消費
エネルギーを変化させる場合には、該他のアクチュエー
ターの消費エネルギー変化の前後で、防振システムの駆
動パターンを変化させることにより、小型化のために必
要となる省エネルギー動作を行なった場合でも、所望の
防振効果を得ることが可能となる。また、他のアクチュ
エーターとして、上記のように露出制御用のシャッタと
することで、カメラのように防振機能および省エネルギ
ー動作の必然性の高いものに有効となる。

【００８１】また、上記実施の第２の形態にように、負
荷の異なる複数回の電圧検知動作を行い、該複数回の電
圧検知結果とＰＷＭの分解能と防振システムの所望の駆
動電圧を基に、防振システムの駆動パターンを変化させ
ることにより、省エネルギー動作に基づきながら、防振
効果を低減させず、制御性の良いカメラとすることがで
きる。

【００８２】なお、上記実施の各形態では、銀塩カメラ
を例にしているが、静止画用のデジタルカメラ等の光学
電子機器であっても良い。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
小型化のために必要となる省エネルギー動作を行なった
場合でも、所望の防振効果を得ることができる防振機能
付き光学電子機器を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態におけるカメラシス
テムの概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のカメラシステムの電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態におけるカメラシス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図４】図３の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図５】本発明の実施の第１の形態における防振システ
ム（シフトレンズ）の駆動パターン変化の一例を示す図
である。

【図６】本発明の実施の第１の形態における防振システ
ム（シフトレンズ）の駆動パターン変化の他の例を示す
図である。

【図７】本発明の実施の第２の形態におけるカメラシス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図８】図７の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図９】一般的な防振機能付き光学電子機器の撮影動作
時の電流・電圧波形の一例を示す図である。

【図１０】従来の防振機能付き光学電子機器の防振シス
テム（シフトレンズ）の駆動パターン変化の一例を示す
図である。

【符号の説明】

１スイッチ回路４撮影光学系５補正光学系（シフトレンズ）７振動ジャイロ（横振れ検出用）８振動ジャイロ（縦振れ検出用）１０制御回路１１電源であるところの電池１１ａ電圧検知回路１４積分回路１５振れ補正制御回路１５ａコイル（横方向振れ補正用）１５ｂコイル（縦方向振れ補正用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H002 BC06 BC07 ZA03 2H100 DD02 5C022 AA00 AB43 AB55 AC52 AC73 CA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】防振システムを有する防振機能付き光学
電子機器において、前記防振システム駆動中に、他のア
クチュエータの消費エネルギーを変化させる場合は、該
他のアクチュエータの消費エネルギー変化の前後で、前
記防振システムの駆動パターンを変化させる制御手段を
有することを特徴とする防振機能付き光学電子機器。
【請求項２】前記防振システムの駆動パターンは、パ
ルス幅変調駆動であることを特徴とする請求項１に記載
の防振機能付き光学電子機器。
【請求項３】電源である電池の電圧を観測する電圧検
知手段と、該電圧検知手段の作動時の通電用の負荷手段
とを有し、前記制御手段は、前記負荷手段を作動させた際の前記電
圧検知手段による電圧検知結果と前記パルス幅変調の分
解能と前記防振システムの所望の駆動電圧を基に、前記
防振システムの駆動パターンを変化させることを特徴と
する請求項２に記載の防振機能付き光学電子機器。
【請求項４】前記電圧検知手段および前記負荷手段を
使用して、負荷の異なる複数回の電圧検知動作を行い、
該複数回の電圧検知結果と前記パルス幅変調の分解能と
前記防振システムの所望の駆動電圧を基に、前記防振シ
ステムの駆動パターンを変化させることを特徴とする請
求項２に記載の防振機能付き光学電子機器。
【請求項５】前記光学電子機器はカメラであることを
特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の防振機能付き
光学電子機器。
【請求項６】前記光学電子機器はデジタルカメラであ
ることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の防振
機能付き光学電子機器。
【請求項７】前記他のアクチュエータは、露出制御用
のシャッタであることを特徴とする請求項５又は６に記
載の防振機能付き光学電子機器。