JPH11282037A

JPH11282037A - 像振れ補正機能付き装置、一眼レフカメラ用交換レンズ、及び一眼レフカメラシステム

Info

Publication number: JPH11282037A
Application number: JP10173698A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Uchida; 高行内田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-03-31
Filing date: 1998-03-31
Publication date: 1999-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】固定部材の有無を検知する為の特別な手段を
持つことなく、また高周波の振れを生じる所定の動作時
における該振れ状態を事前に取得して記憶しておく為の
キャリブレーション動作を行うことなく、動作モードと
して所定の動作モードが設定されている場合における像
振れ補正手段の作動による撮影結果への悪影響を無く
す。【解決手段】像振れ補正機能付き装置の動作モードを
判別する判別手段と、振れを検出する振れ検出手段と、
所定の動作をした場合に発生する振れを補正する為の補
正データを予め記憶している記憶手段と、該記憶手段に
記憶されている補正データと前記振れ検出手段の検出結
果から像振れを補正する像振れ補正手段と、前記判別手
段にて該装置が特定の動作モードに設定されていると判
別された場合には、前記像振れ補正手段を非作動状態に
する像振れ補正制御手段（＃１３０〜＃１４６）とを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振れに起因する像
振れを補正する像振れ補正機能付き装置、像振れ補正機
能を有した一眼レフカメラ用交換レンズ、及び、像振れ
補正機能を有した一眼レフカメラシステムの改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影者の手振れ等によるカメ
ラの振れに起因する像振れを補正する為の像振れ補正装
置が種々提案されている。この種の像振れ補正装置とし
ては、カメラ本体の振れ量を検出するセンサ（例えば振
動ジャイロ）を用い、この出力に応じて光軸に対して直
交する垂直な平面内において補正光学系を駆動する事に
より、撮影者の手振れによって発生する像ぶれを防ぐよ
うに構成されている。

【０００３】しかしながら、従来この種の像振れ補正装
置に用いられているセンサは、振動ジャイロ等に代表さ
れる様に非常に小型な機械的部品で構成されており、そ
の構造上、一眼レフカメラで発生するミラー駆動時やシ
ャッタ開閉時のショック等の大きな衝撃により、本来の
振れの信号とは異なるエラー信号を発生するという問題
点がある。その結果、エラー信号を基に補正光学系を駆
動する事により、大きな像振れを発生させてしまうとい
う問題点があった。

【０００４】例えば、図４はカメラ静置状態（三脚等に
固定している状態）でのレリーズ時のカメラのタイミン
グチャートに沿ったセンサ出力エラーの波形を示したも
のである。

【０００５】まず、ミラー通電後の実際のミラーアップ
開始動作に応じて、センサ出力にエラーが発生し、続い
てミラーアップ完了で再び大きなエラーが発生する。所
定時間経過後、今後はシャッタの先幕走行が開始され、
それに応じてエラーが発生し、その先幕走行完了でもエ
ラーが発生する。次に、後幕走行が開始され、その走行
開始と走行完了に同期して再び大きなエラーが発生し、
最後にミラーダウン動作に同期してエラーが発生するよ
うになる。

【０００６】又図５は、露光前後に手振れが発生してい
る場合のセンサの出力、つまり実際の振れに相応した出
力と、エラー出力とが合成された状態を簡単な波形で表
した図である。

【０００７】同図において、レリーズスイッチが押され
ると、まずミラーアップによる振れ（３０Ｈｚ前後）が
発生し、次にシャッタの先幕の走行による振れ（１００
〜２００Ｈｚ）が発生し、露光時間後にシャッタの後幕
の走行による振れ（１００〜２００Ｈｚ）が発生する。
そして、最後にミラーダウンによる振れが（３０Ｈｚ前
後）発生する。これが手持ちであれば、これらの振れに
更に手振れ（0.5 〜１５Ｈｚ）が加わることになる。

【０００８】しかしながら、現在の振動ジャイロ等のセ
ンサは、カメラのミラーアップ、シャッタ走行による高
周波のカメラ振れを正確に検出することができない。こ
れらの高周波のカメラ振れまで補正しないと、振れ補正
の効果が減少してしまうことになる。また、仮に高周波
のカメラ振れを検出できたとしても、１００Ｈｚ以上の
高周波を補正しようとすると振れ補正系に位相遅れが生
じてしまい、シャッタ等の駆動に伴う振れを正確に補正
することができない。

【０００９】上記の様に本来の振れとは異なるエラー信
号が出力されると、振れ補正系はこの出力に応じて駆動
される為、振れ補正装置を動作させると却って振れが増
加する場合があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記欠点を解決するた
めに特開平７−１９９２５７号において、カメラまたは
レンズ内に設けられた記憶手段であるＲＯＭに、あらか
じめカメラが所定状態にある時、例えば、ミラーアップ
時、又はシャッタ走行時、又はミラーダウン時に発生さ
せる振動波形を記憶させておき、レリーズ時に振れセン
サである振動ジャイロの検出振動波形に対して前記記憶
された振動波形を加味する事で、高精度な像振れ補正を
行う技術が開示されている。

【００１１】しかし、ミラー，シャッタの駆動に伴う振
れは、カメラが手持ち支持か三脚支持かによって変わっ
てしまうし、像振れ補正装置が一眼レフ用交換レンズに
内蔵されている場合、取り付けられたカメラによっても
変わってしまうのである。

【００１２】また、上記提案には、三脚使用、又は手持
ち撮影といったカメラの使用状態に対応できる様に、カ
メラを使用する状態でレリーズさせ、この際のミラー，
シャッタの駆動時に検出される振れセンサの出力結果で
ある波形を事前に取得して記憶手段に予め記憶するキャ
リブレーションモードについても述べられている。

【００１３】しかしながら、上記の特開平７−１９９２
５７号の提案においては、三脚取り付け時の振れに対応
する為には、三脚の有無を判別する三脚検知スイッチを
具備する必要があり、コスト的に高いものになってしま
う。また、構造的にも複雑になり、信頼性を低下させて
いた。

【００１４】また、三脚の種類や、使用する三脚の状
態、例えば脚の伸ばし具合などによって、レリーズ時の
カメラの振れ状態は変わってしまう為、振れの状態の変
化に対応するためにはキャリブレーションをやり直す必
要があるが、キャリブレーションを実行した為に貴重な
シャッタチャンスを逃してしまうという新たな問題を生
じてしまう。また、キャリブレーションを実行しないで
撮影を行うと像振れ補正が適切に行われず、撮影結果に
悪影響を与えるといった問題があった。

【００１５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、固
定部材の有無を検知する為の特別な手段を持つことな
く、また高周波の振れを生じる所定の動作時における該
振れ状態を事前に取得して記憶しておく為のキャリブレ
ーション動作を行うことなく、動作モードとして所定の
動作モードが設定されている場合における像振れ補正手
段の作動による撮影結果への悪影響を無くすことのでき
る像振れ補正機能付き装置を提供しようとするものであ
る。

【００１６】本発明の第２の目的は、固定部材の有無を
検知するための特別な手段を持つことなく、またミラー
やシャッタの駆動時に生じる振れ状態を事前に取得して
記憶しておく為のキャリブレーション動作を行うことな
く、動作モードとしてミラーアップモードが設定されて
いる場合における像振れ補正手段の作動による撮影結果
への悪影響を無くすことのできる一眼レフカメラ用交換
レンズ及び一眼レフカメラシステムを提供しようとする
ものである。

【００１７】本発明の第３の目的は、上記第１の目的を
達成しつつ、ミラーダウン時には像振れ補正機能を発揮
させた撮影準備動作を行うことのできる一眼レフカメラ
用交換レンズ及び一眼レフカメラシステムを提供しよう
とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３記載の本発明は、像振れ補正機
能付き装置の動作モードを判別する判別手段と、振れを
検出する振れ検出手段と、所定の動作をした場合に発生
する振れを補正する為の補正データを予め記憶している
記憶手段と、該記憶手段に記憶されている補正データと
前記振れ検出手段の検出結果から像振れを補正する像振
れ補正手段とを有する像振れ補正機能付き装置におい
て、前記判別手段にて該装置が特定の動作モードに設定
されていると判別された場合には、前記像振れ補正手段
を非作動状態にする像振れ補正制御手段を有した像振れ
補正機能付き装置とするものである。

【００１９】上記の構成においては、固定部材に固定し
て使用される特定の動作モードが設定されている場合
は、特別な操作や動作を行うことなく、自動的に像振れ
補正手段による振れ補正を行わないようにしている。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４，６及び７記載の本発明は、カメラの動作モー
ドを判別する判別手段と、振れを検出する振れ検出手段
と、所定の動作をした場合に発生する振れを補正する為
の補正データを予め記憶している記憶手段と、該記憶手
段に記憶されている補正データと前記振れ検出手段の検
出結果から像振れを補正する像振れ補正手段とを有する
一眼レフカメラ用交換レンズにおいて、前記判別手段に
てカメラがミラーアップモードに設定されていると判別
された場合には、前記像振れ補正手段を非作動状態にす
る像振れ補正制御手段を有した一眼レフカメラ用交換レ
ンズとするものである。

【００２１】同じく上記第２の目的を達成するために、
請求項８，１０及び１１記載の本発明は、カメラの動作
モードを判別する判別手段と、振れを検出する振れ検出
手段と、所定の動作をした場合に発生する振れを補正す
る為の補正データを予め記憶している記憶手段と、該記
憶手段に記憶されている補正データと前記振れ検出手段
の検出結果から像振れを補正する像振れ補正手段とを有
する一眼レフカメラシステムにおいて、前記判別手段に
てカメラがミラーアップモードに設定されていると判別
された場合には、前記像振れ補正手段を非作動状態にす
る像振れ補正制御手段を有した一眼レフカメラシステム
とするものである。

【００２２】上記の各構成においては、三脚等の固定部
材使用が殆どと考えられるミラーアップモードなる動作
モードが設定されている場合は、特別な操作や動作を行
うことなく、自動的に像振れ補正手段による振れ補正を
行わないようにしている。

【００２３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５〜７記載の本発明は、カメラの動作モードを判
別する判別手段と、振れを検出する振れ検出手段と、ミ
ラーの作動状態を検知するミラー状態検知手段と、所定
の動作をした場合に発生する振れを補正する為の補正デ
ータを予め記憶している記憶手段と、該記憶手段に記憶
されている補正データと前記振れ検出手段の検出結果か
ら像振れを補正する像振れ補正手段とを有する一眼レフ
カメラ用交換レンズにおいて、前記判別手段にてカメラ
がミラーアップモードに設定されていると判別されてお
り、かつ、前記ミラー状態検知手段にてミラーアップが
検知されている間は、前記像振れ補正手段を非作動状態
にする像振れ補正制御手段を有した一眼レフカメラ用交
換レンズとするものである。

【００２４】同じく上記第３の目的を達成するために、
請求項９〜１１記載の本発明は、カメラの動作モードを
判別する判別手段と、振れを検出する振れ検出手段と、
ミラーの作動状態を検知するミラー状態検知手段と、所
定の動作をした場合に発生する振れを補正する為の補正
データを予め記憶している記憶手段と、該記憶手段に記
憶されている補正データと前記振れ検出手段の検出結果
から像振れを補正する像振れ補正手段とを有する一眼レ
フカメラシステムにおいて、前記判別手段にてカメラが
ミラーアップモードに設定されていると判別されてお
り、かつ、前記ミラー状態検知手段にてミラーアップが
検知されている間は、前記像振れ補正手段を非作動状態
にする像振れ補正制御手段を有した一眼レフカメラシス
テムとするものである。

【００２５】上記の各構成においては、三脚等の固定部
材使用が殆どと考えられるミラーアップモードなる動作
モードが設定され、かつ、ミラーアップが検知されてい
る間は、特別な操作や動作を行うことなく、自動的に像
振れ補正手段による像振れ補正を行わないようにし、又
ミラーダウンが検知されている間は、自動的に像振れ補
正手段による像振れ補正を行うようにしている。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の第１の形態
に係る一眼レフカメラシステムの全体構成を示すブロッ
ク図である。

【００２７】同図において、ＣＰＵ１はカメラシステム
全体の制御（振れ補正制御を含む）を司るものである。
カメラ全体の振れを検出するセンサ５の出力は、積分回
路６によって変位に変換された後、Ａ／Ｄコンバータ２
へ入力され、ここでデジタル値に変換されてＣＰＵ１に
取り込まれる。

【００２８】ＣＰＵ１は、レリーズスイッチの第１スト
ロークでＯＮする撮影準備動作開始用のスイッチ３（Ｓ
Ｗ１）、その第２ストロークでＯＮする撮影動作開始用
のスイッチ４（ＳＷ２）やカメラの各種動作モードを設
定する為のスイッチ７（ＩＳＳＷ）、８（ＳＷＭＲＵ
Ｐ）、９（ＳＷＳＥＬＦ）の状態に応じて、後述する様
なカメラの所定の動作を行う。

【００２９】前記スイッチＳＷＭＲＵＰがＯＮされた場
合、カメラの動作モードはミラーアップモード、つま
り、スイッチＳＷ１ＯＮで測光演算を行い、レンズを合
焦状態に設定した後にミラーアップし、その後スイッチ
ＳＷ２がＯＮされると露光動作を行う（シャッタの開閉
及びミラーダウン駆動を行う）モードとなる。前記スイ
ッチＳＷＳＥＬＦがＯＮされると、カメラはセルフモー
ド、つまり、スイッチＳＷ１のＯＮで測光演算を行い、
レンズを合焦状態に設定し、その後スイッチＳＷ２がＯ
Ｎされると所定時間（例えば１０秒）が経過した後にミ
ラーアップをし、続いて露光動作を行う（シャッタの開
閉及びミラーダウン駆動を行う）モードとなる。また、
スイッチＷＭＲＵＰ，ＳＷＳＥＬＦが共にＯＮしていた
場合は、ミラーアップモードを優先する様、本実施の形
態ではなっている。

【００３０】波形メモリ回路２９には、カメラが所定の
動作、すなわち図４に示したようなミラー駆動，シャッ
タ駆動の各動作をした場合におけるセンサ出力の波形を
Ａ／Ｄ変換したものが記憶されている波形メモリＭから
なる。この波形メモリＭに記憶されている波形データ
は、図６にて後述する一連のカメラシーケンスにおい
て、カメラのミラーアップが開始してからミラーダウン
するまでの波形データが時系列的にアドレス０のＭ
（０）から順に記憶されている。そして、このメモリＭ
に記憶されている波形データの時間の分解能は、後述す
る図８で説明するタイマ割り込み処理の時間と同じであ
る。通常、この波形メモリ回路２９の中のメモリＭに
は、手持ち撮影時に相当する振れセンサ５のエラー信号
波形が記憶されている。

【００３１】上記センサ５及び積分回路６の具体的構成
を示したのが、図２である。

【００３２】同図において、実際の振動子４０は駆動回
路４２によって共振駆動されると共に、同期検波回路４
１等により所定の角速度出力が得られるように出力変換
が為される。更にこの出力には通常不必要なＤＣオフセ
ットが含まれていることから、ＯＰアンプ４３、コンデ
ンサ４４、抵抗４５，４６，４７で構成されるハイパス
フィルタによってこのＤＣ分が取り除かれ、通常の手振
れ角速度成分のみが、ＯＰアンプ４８、コンデンサ６
４、抵抗４９，６５で構成される積分器によって変位に
変換されるものである。

【００３３】一方、図１において、実際の補正光学系２
３の位置変位は補正光学系位置検出回路２４によって検
出され、その出力がＡ／Ｄコンバータ２を通してＣＰＵ
１に取り込まれる。ＣＰＵ１内部では、上記センサ出力
と補正光学系２３の位置出力が常に等しくなる様にフィ
ードバック演算制御が実行され、その結果がＤ／Ａコン
バータ１７を介して補正光学系駆動回路２５へ加えられ
る。そして、補正光学系駆動回路２５から補正光学系駆
動コイル２６に電力が供給され、その駆動力によって補
正光学系２３が駆動される。

【００３４】図３は、前記補正光学系２３の具体的構成
を示す図である。

【００３５】図３の補正光学系は、レンズを光軸と垂直
なｘ，ｙ方向に平行シフトすることにより、カメラ撮影
光学系に入射する光路を偏心補正するシフト光学系の構
成を示したものである。ここで、５１，５３はそれぞれ
実際のｘ、ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットと
してのヨーク部、５２，５４はそれぞれのヨーク部と対
になるコイルを示したものである。従って、このコイル
に前述した補正光学系駆動回路２５から電力が供給され
る事により、撮影レンズの一部を為すレンズ５０が図示
した様なｘ，ｙ方向に偏心駆動される。また、この中で
６２は上記レンズ５０を固定する為の支持枠及び支持ア
ームを表すものである。更に、このレンズ５０の実際の
動きは、該レンズ５０と一体となって移動するＩＲＥＤ
５６，５７及びシフトレンズ全体を保持する為の鏡筒部
５５に取り付けられたＰＳＤ５８，５９との組み合わせ
によって、非接触に検出される。

【００３６】また、６０はこのシフト系への通電を停止
した際にレンズ５０を略光軸中心位置に保持する為のロ
ック部材、６１はチャージピン、６３はこのシフト系の
倒れ方向を規制する為のあおり止めとしての支持球であ
る。

【００３７】次に、本発明の実施の第１の形態における
一眼レフカメラシステムの具体的制御動作について、図
１及び図６，図７のフローチャートを用いて説明を行
う。

【００３８】まず、ステップ＃１００においては、ＣＰ
Ｕ１はレリーズスイッチの第１ストロークによりスイッ
チＳＷ１がＯＮしたか否かを判定し、ＯＮしている場合
はステップ＃１０１へ進み、実際のシャッタ露出条件を
決定する為の測光演算を行う。具体的には、図１に示し
た様に、補正光学系２３、撮影光学系１０を通して入射
する複写体面からの入射光がメインミラー１１で正反射
された後、サブミラー１２及び測光用光学系１３を通し
て、測光センサ及び周辺回路で構成される測光回路１４
へ入射し、ここで得られる被写体輝度レベルに相当する
測光出力をＡ／Ｄコンバータ２を介してＣＰＵ１は取り
込み、測光演算を実行する。

【００３９】ステップ＃１０２においては、上記と同様
に補正光学系２３、撮影光学系１０を通して入射する入
射光がメインミラー１１、サブミラー１２，２０、ＡＦ
光学系２１を通して測距回路（もしくは焦点調節回路）
２２に入射し、ここで得られる測距出力をＡ／Ｄコンバ
ータ２を介してＣＰＵ１は取り込み、所定の測距演算を
実行する。次のステップ＃１０３においては、前記測距
演算の結果が合焦状態であるかどうかの判定を行い、合
焦でない場合はステップ＃１０４へ進み、モータ駆動回
路２７を介してフォーカスモータ２８に焦点調節信号を
出力して実際にフォーカスレンズを光軸方向に移動させ
る動作を行い、再びステップ＃１０２へ戻る。

【００４０】この様にステップ＃１０２〜＃１０４は、
レンズが合焦状態に達するまで繰り返し行われ、その後
ステップ＃１０３で合焦になったことを判定すると、Ｃ
ＰＵ１はステップ＃１０５へ進む。

【００４１】ステップ＃１０５においては、スイッチＳ
ＷＭＲＵＰとスイッチＳＷＳＥＬＦの状態を確認し、カ
メラの動作モードを調べる。もしスイッチＳＷＭＲＵ
Ｐ，ＳＷＳＥＬＦが両方ともＯＦＦであれば、カメラは
通常のレリーズモードであるのでステップ＃１０７へ進
み、一方、スイッチＳＷＭＲＵＰとスイッチＳＷＳＥＬ
Ｆ３５の少なくともどちらか一方がＯＮしている場合は
通常のレリーズモード以外の動作モードを実行するステ
ップ＃１０６へサブルーチンＡへ進む。

【００４２】まず、通常のレリーズモードが設定されて
いる場合について説明する。

【００４３】上記ステップ＃１０５にて通常のレリーズ
モードが設定されていた場合は前述した様にステップ＃
１０７へ進み、振れ補正を選択する為のスイッチＩＳＳ
ＷがＯＮしているかどうかの判定を行い、ＯＮしている
場合はステップ＃１０８へ進み、図８にて後述する一定
周期Ｔ毎のタイマ割込み処理の為のタイマをスタートさ
せ、続くステップ＃１０９において、ＣＰＵ１内部のフ
ラグＩＳＯＮＬを「１」にセットし、次いでステップ＃
１１０において、実際のタイマ割込み動作を許可する。

【００４４】一方、上記ステップ＃１０７にてスイッチ
ＩＳＳＷがＯＦＦしていると判定した場合、振れ補正動
作をする必要がない為にステップ＃１１１へ進み、フラ
グＩＳＯＮＬを「０」にリセットし、直ちにステップ＃
１１２へ進む。

【００４５】次のステップ＃１１２においては、撮影者
が実際のシャッタレリーズを開始する為のスイッチＳＷ
２をＯＮにしているかどうかの判定を行い、ＯＮしてい
る場合はステップ＃１１５へと進むが、ＯＦＦしている
場合はステップ＃１１３へ進み、ここで再びスイッチＳ
Ｗ１の状態判定を行い、該スイッチＳＷ１がＯＮしてい
る場合はステップ＃１１２へ戻って上記スイッチＳＷ１
の判定が繰り返し行い、もし該スイッチＳＷ１がＯＦＦ
している場合はステップ＃１１４へ進み、上述したタイ
マ割込みを禁止して、再びステップ＃１００へ戻る。

【００４６】次のステップ＃１１５〜＃１２７は、実際
のレリーズシーケンスに関する部分である。

【００４７】まず、ステップ＃１１５において、レリー
ズシーケンス状態である事を示すＣＰＵ１内部のフラグ
ＭＳＴＡＲＴを「１」にセットし、続いてステップ＃１
１６において、ミラー駆動回路１８を介してミラー駆動
用モータ１９への通電を行い、ミラー１１のアップ動作
を開始する。次のステップ＃１１７においては、このミ
ラー１１のアップ動作が完了したかどうかの判定を行
い、この動作が完了した事を検知することによりステッ
プ＃１１８へ進み、上記モータ１９への通電を停止す
る。そして、次のステップ＃１１９において、シャッタ
駆動回路１５を介してシャッタ幕１６の先幕部分への通
電を開始して先幕の走行を開始し、次のステップ＃１２
０において、上記ステップ＃１０１にて算出したＡＥ秒
時に相当する時間だけ待機し、続くステップ＃１２１に
おいて、シャッタ幕１６の後幕の走行を開始する。

【００４８】ステップ＃１２２においては、前記シャッ
タ幕１６の後幕の走行が完了したかどうかの判定を行
い、完了した事を検知するとステップ＃１２３へ進み、
上述したフラグＭＳＴＡＲＴを再び「０」にリセット
し、次のステップ＃１２４において、先幕，後幕への通
電を停止する。次にステップ＃１２５において、ミラー
駆動回路１８，モータ１９を通じてミラーダウンの駆動
を開始し、次のステップ＃１２６において、上記ミラー
ダウンの完了を検知するとステップ＃１２７へ進み、ミ
ラーダウンの駆動を停止し、シャッタレリーズシーケン
スを終了する。そして、次のステップ＃１２８におい
て、不図示のフィルム巻上げ回路によりフィルムの巻き
上げを行う。

【００４９】次に、上記ステップ１０５にて通常のレリ
ーズモード以外が設定されていた場合について、図７の
ステップ＃１２９より説明する。

【００５０】ステップ＃１２９においては、振れ補正動
作を行う必要がないので、上記ステップ＃１１１と同様
に、ＣＰＵ１内部のフラグＩＳＯＮＬを「０」にリセッ
トする。そして、次のステップ＃１３０において、カメ
ラの動作モードを判別する。この結果、スイッチＳＷＭ
ＲＵＰのみＯＮしていれば、カメラの作動モードはミラ
ーアップモードであるのでステップ＃１３６へ移行し、
スイッチＳＷＳＥＬＦのみがＯＮしていればカメラの作
動モードはセルフモードであるのでステップ＃１３１へ
移行する。また、スイッチＳＷＭＲＵＰとＳＷＳＥＬＦ
が両方ともＯＮしている場合はスイッチＳＷＭＲＵＰを
優先し、ミラーアップモードとしてステップ＃１３６へ
移行する。

【００５１】まず、動作モードとしてセルフモードが設
定されている場合について、ステップ＃１３１〜＃１３
５により説明する。

【００５２】ステップ＃１３１においては、スイッチＳ
Ｗ２がＯＮされたかどうかを判定し、ＯＮされなければ
ステップ＃１３２へ進み、スイッチＳＷ１がＯＮしてい
るかどうかを判定する。ＯＮしていればステップ＃１３
１に戻るが、ＯＮしていなければスタートへ戻る。

【００５３】上記ステップ＃１３１にてスイッチＳＷ２
がＯＮであった場合はステップ＃１３３へ進み、セルフ
タイマをスタートさせ、続くステップ＃１３４におい
て、セルフタイマが所定の時間（例えば１０秒）経過す
るまでこのステップに留まり、その後ステップ＃１５５
を介して前述したステップ＃１１５以降の動作へと進
み、一連のレリーズ動作を行う。

【００５４】次に、動作モードとしてミラーアップモー
ドが設定されている場合について、ステップ＃１３６〜
＃１４６により説明する。

【００５５】ステップ＃１３６〜＃１３９は、図６のス
テップ＃１１５〜＃１１８と同じであり、ミラーをアッ
プさせる動作部分である。この動作を終了するとステッ
プ＃１４０へ進み、ミラーアップタイマをスタートさ
せ、続くステップ＃１４１において、スイッチＳＷ２が
ＯＮしたかどうか判定する。ＯＮしていればステップ＃
１４２を介して図６のステップ＃１１９へ以降の動作を
実行する。また、スイッチＳＷ２がＯＮしていなければ
ステップ＃１４３へ進み、ミラーアップタイマの時間を
確認する。この結果、ミラーアップタイマの時間が所定
の時間（例えば５分）を超えていなければ再度ステップ
＃１４１へ戻り、以下同様の動作を行う。一方、所定時
間を超えていれば、ステップ＃１４４〜＃１４６におい
て、図６のステップ＃１２５〜＃１２７と同様のミラー
ダウン動作を行い、ステートへと戻る。

【００５６】次に、前述したタイマ割込み処理につい
て、図８のフローチャートにより説明する。

【００５７】まず、ステップ＃１５０において、図１に
示したセンサ５の出力に対してのＡ／Ｄ変換動作を開始
し、次のステップ＃１５１において、この変換が終了す
るまで待機する。その後ステップ＃１５２へ進み、ここ
でセンサ出力データを適当な形（例えば符号付きのデー
タ）に変換し、その結果をＣＰＵ１内部のＳレジスタに
設定する。

【００５８】次のステップ＃１５３においては、実際の
制御がシッャタレリーズ動作中であることを示すフラグ
ＭＳＴＡＲＴが「１」にセットされているかどうかの判
定を行い、「０」であった場合はステップ＃１５４へ進
み、波形メモリ回路１９内の波形メモリＭのアドレスカ
ウンタＮの値を「０」にリセットし、ステップ＃１５７
へ進む。従って、シッャタレリーズ動作に移行する迄
は、このアドレスカウンタの値は「０」に初期イニシャ
ライズされたままの状態となる。

【００５９】また、フラグＭＳＴＡＲＴが「１」にセッ
トされていると判定した場合はステップ＃１５５へ進
み、ここではセンサデータ結果の設定されているＳレジ
スタの値から、上述した波形メモリＭ内のアドレスＮで
示される値（Ｎ）を減算し、再びＳレジスタに格納す
る。次のステップ＃１５６においては、次の波形メモリ
データを示す為に、アドレスカウンタの値を１カウント
アップする。

【００６０】従って、この場合はセンサ５から出力され
る手振れ信号とエラー信号との加算値から、先に波形メ
モリＭ内に記憶されているエラー信号（このエラー信号
は通常再現性がある）分が減算される為、Ｓレジスタに
は真の手振れ信号が格納されたことになる。

【００６１】次にステップ＃１５７において、補正光学
系位置検出回路２４からの出力をＡ／Ｄコンバータ２で
デジタルデータに変換する動作を開始し、続くステップ
＃１５８において、上記変換動作の終了を検知するとス
テップ＃１５９へ進み、前記データ値をＴレジスタに格
納する。次のステップ＃１６０においては、振れ補正動
作を実行するか否かを示すフラグＩＳＯＮＬの状態を判
定し、このフラグが「１」にセットされている場合はそ
のままステップ＃１６２へ進むが、リセットされている
場合は振れ補正動作を実行しないものとしてステップ＃
１６１へ進み、ここでＳレジスタの値を０Ｈにリセット
して、前述したセンサデータを無効とする。

【００６２】次のステップ＃１６２においては、センサ
データに相当する結果が設定されているＳレジスタの値
から、補正光学系２３の位置データが格納されているＴ
レジスタの値を減算し、その結果を再びＳレジスタ内に
格納し、続くステップ＃１６３において、補正光学系駆
動フィードバックループのゲインＬＰＨの値を上記Ｓレ
ジスタの値に乗算する。

【００６３】次のステップ＃１６４〜＃１６６は、上記
補正光学系のフィードバックループを達成する為に必要
な位相補償演算を行う部分である。

【００６４】まず、ステップ＃１６４においては、上記
センサデータと補正光学系の位置データとの差分を増幅
した値が設定されているＳレジスタの値から、比例定数
Ｂ１と前回の割込み処理の中で計算された結果の設定さ
れているレジスタの値との乗算値を減算し、Ｄレジスタ
に格納する。続いてステップ＃１６５においては、上記
Ｄレジスタと比例定数Ａ０の乗算値に、前回の演算で算
出されたＣレジスタと比例定数Ａ１の乗算値どうしを計
算して、最終的な演算結果としてＥレジスタに格納す
る。ここで、演算に用いられたＡ０，Ａ１，Ｂ１の各定
数値は、予め設定されている位相補償周波数特性を満た
す為に、通常のＳ−Ｚ変換（公知の方法なのでここでは
説明省略）によって計算された値となっている。次のス
テップ＃１６６においては、上記ステップ＃１６４にて
算出されたＤレジスタの値を、次の割込み処理での演算
制御の為にＣレジスタに格納し、位相補償演算は終了す
る。

【００６５】ステップ＃１６７においては、上記演算結
果を格納しているＥレジスタの値をデータＤＡＤＡＴＡ
としてＤ／Ａコンバータ１７へ転送し、補正光学系駆動
回路２５を介してこの演算結果に基づき補正光学系２３
を駆動することになる。尚、本実施の形態では、制御方
向はヨー若しくはピッチどちらか一方の片軸方向しか説
明していないが、方法については全く同じなのでここで
の説明は省略する。最後に、ステップ＃１６において、
タイマ割込みフラグをクリアして、該割込み動作を終了
する。

【００６６】以上の実施の第１の形態によれば、再現性
があり、センサ５にて正確に検出できないミラー，シャ
ッタ駆動時の振れに関する補正データを予め波形メモリ
回路２９に記憶しておき、各動作（ミラーアップ、シャ
ッタ先幕走行、シャッタ後幕走行、ミラーダウンの各動
作）の段階で得られるセンサ５の振れ検出結果に補正デ
ータを加味した結果によって振れ補正を行うようにして
いる為、精度良い振れ補正を行うことができると共に、
三脚使用が殆どと考えられるミラーアップモードの場合
には、自動的に前記振れ補正動作は行わない様にしてい
るので、前記振れ補正動作を行う事による撮影結果への
悪影響を及ぼさないカメラシステムとする事ができる。

【００６７】つまり、ミラーアップモード時は、ミラー
やシャッタの駆動時に生じる振れの状態を事前に取得す
る為のキャリブレーション動作を実施しなくても、三脚
使用時の振れ補正動作による撮影結果への悪影響がでな
い様にする事ができ、シャッタチャンスを逃す確率を無
くす事ができる。

【００６８】また、ミラーアップモードの場合には、上
記の様に自動的に振れ補正動作を行わないようにしてい
るので、従来の様に三脚の有無を検知するための手段を
具備する必要がなくなり、コスト的にも有利であり、か
つ構造的にもシンプルにできるので、信頼性を損なわな
いものとなる。

【００６９】（実施の第２の形態）図９及び図１０は本
発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカメラシステム
の一連の動作を示すフローチャートである。尚、一眼レ
フカメラシステムの構成は実施の第１の形態と同様であ
るので、その説明は省略する。

【００７０】図９において、ステップ＃２００〜＃２０
４は、図６のステップ＃１００〜＃１０４の動作と同様
であるのでその説明は省略する。次のステップ＃２０５
においては、スイッチＩＳＳＷがＯＮしているかどうか
の判定を行い、ＯＮしている場合はステップ＃２０６に
て実行する一定周期Ｔ毎のタイマ割込みの為のタイマを
スタートし、続くステップ＃２０７において、ＣＰＵ１
内部のフラグＩＳＯＮＬを「１」にセットし、次のステ
ップ＃２０８において、実際のタイマ割込み動作を許可
する。そして、次のステップ＃２０９において、スイッ
チＳＷＭＲＵＰとスイッチＳＷＳＥＬＦの設定状態を確
認し、カメラの動作モードを決定する。この結果、通常
のレリーズモードであればステップ＃２１２へ進み、こ
のステップ＃２１２〜＃２２８において、図６のステッ
プ＃１１２〜＃１２８と同様の動作を実行する。

【００７１】一方、ミラーアップモードの場合は図１０
のステップ＃２２９へ移行し、ここでは図７のステップ
＃１３０と同様、スイッチＳＷＭＲＵＰとスイッチＳＷ
ＳＥＬＦの状態より動作モードを判別する。もしセルフ
モードであった場合は、ステップ＃２３０〜＃２３６の
動作を実行する。

【００７２】具体的には、ステップ＃２３０において
は、スイッチＳＷ２がＯＮされたかどうかを判定し、Ｏ
Ｎされなければステップ＃２３１へ進んでスイッチＳＷ
１がＯＮしているかどうか判定する。ＯＮしていればス
テップ＃２３０に戻るが、ＯＮしていなければステップ
＃２５０へ進み、フラグＩＳＯＮＬを「０」にセット
し、続くステップ＃２５１において、タイマ割り込み禁
止をセットし、スタートへ戻る。

【００７３】また、上記ステップ＃２３０にてスイッチ
ＳＷ２のＯＮを判定するとステップ＃２３２へ進み、振
れ補正動作を行う必要がないので、図７のステップ＃１
１１と同様、ＣＰＵ１内部のフラグＩＳＯＮＬを「０」
にリセットし、次のステップ＃２３３において、タイマ
割り込み禁止とする。次のステップ＃２３４において
は、セルフタイマーをスタートさせ、続くステップ＃２
３５において、セルフタイマが所定の時間秒経過するま
でこのステップに留まる。その後ステップ＃２３６を介
して図９のステップ＃２１５へと移行し、一連のレリー
ズ動作を行う。

【００７４】また、ステップ＃２１９にてミラーアップ
モードが設定されていた場合は、ステップ＃２３７〜＃
２４９の動作を実行する。

【００７５】ステップ＃２３７〜＃２４０は、図６のス
テップ＃１１５〜＃１１８と同様、ミラーアップを行う
動作部分である。次のステップ＃２４１においては、振
れ補正動作を行う必要がないので図６のステップ＃１１
１と同様に、ＣＰＵ１内部のフラグＩＳＯＮＬを「０」
にリセットし、次のステップ＃２４２においては、タイ
マ割り込み禁止とする。

【００７６】次のステップ＃２４３においては、ミラー
アップタイマをスタートさせ、続くステップ＃２４４に
おいて、スイッチＳＷ２がＯＮしたかどうか判定する。
ＯＮしていればステップ＃２４５を介して図９のステッ
プ＃２１９へ移行する。また、スイッチＳＷ２がＯＮし
ていなければステップ＃２４６へ進み、ミラーアップタ
イマの時間を確認し、ミラーアップタイマの時間を超え
ていなければ再度ステップ＃２４４へ戻るが、ミラーア
ップタイマの時間を超えていればステップ＃２４７〜＃
２４９にてミラーダウンの動作を実行する。これは、図
９のステップ＃２２５〜＃２２７と同様である。

【００７７】尚、タイマ割込み処理は上記実施の第１の
形態と同様である。

【００７８】以上の実施の第２の形態によれば、上記実
施の第１の形態における効果に加え、更に、ミラーダウ
ン中は振れ補正動作が行われる事になるので、カメラ振
れによるフレーミング等の撮影準備動作への妨げが発生
しないカメラシステムとする事ができる。

【００７９】（変形例）上述の各実施例では、光軸に対
し実質的に垂直な面内で補正光学系を動かすことによ
り、振れ補正を行う例を示したが、可変頂角プリズム等
の他の補正手段であっても良い。

【００８０】また、本発明を一眼レフカメラシステムに
適用した例を説明したが、交換レンズに適用してもよ
く、更にはビデオカメラ等の他の撮像装置や他の光学機
器であっても、振れ補正の為の信号に出力エラーを発生
させるような所定の動作をするものであれば、同様に適
用することができる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定部材の有無を検知する為の特別な手段を持つことな
く、また高周波の振れを生じる所定の動作時における該
振れ状態を事前に取得して記憶しておく為のキャリブレ
ーション動作を行うことなく、動作モードとして所定の
動作モードが設定されている場合における像振れ補正手
段の作動による撮影結果への悪影響を無くすことができ
る像振れ補正機能付き装置を提供できるものである。

【００８２】また、本発明によれば、固定部材の有無を
検知するための特別な手段を持つことなく、またミラー
やシャッタの駆動時に生じる振れ状態を事前に取得して
記憶しておく為のキャリブレーション動作を行うことな
く、動作モードとしてミラーアップモードが設定されて
いる場合における像振れ補正手段の作動による撮影結果
への悪影響を無くすことができる一眼レフカメラ用交換
レンズ及び一眼レフカメラシステムを提供できるもので
ある。

【００８３】また、本発明によれば、ミラーダウン時に
は像振れ補正機能を発揮させた撮影準備動作を行うこと
ができる一眼レフカメラ用交換レンズ及び一眼レフカメ
ラシステムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラシステムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】図１の積分回路の構成例を示す回路図である。

【図３】図１の補正光学系の構成例を示す斜視図であ
る。

【図４】図１の一眼レフカメラシステムの主要部分の動
作と振動波形を説明する為のタイミングチャートであ
る。

【図５】図１の一眼レフカメラシステムのレリーズ時の
振れセンサの出力波形を示す図である。

【図６】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメ
ラシステムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図７】図６の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の実施の第１の形態に係るタイマ割り込
み処理時の動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカメ
ラシステムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図１０】図９の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２Ａ／Ｄコンバータ５センサ６積分回路７スイッチ（ＩＳＳＷ）８スイッチ（ＳＷＭＲＵＰ）９スイッチ（ＳＷＳＥＬＦ）２３補正光学系２４補正光学系位置検出回路２５補正光学系駆動回路２６補正光学系駆動コイル２９波形メモリ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像振れ補正機能付き装置の動作モードを
判別する判別手段と、振れを検出する振れ検出手段と、
所定の動作をした場合に発生する振れを補正する為の補
正データを予め記憶している記憶手段と、該記憶手段に
記憶されている補正データと前記振れ検出手段の検出結
果から像振れを補正する像振れ補正手段とを有する像振
れ補正機能付き装置において、前記判別手段にて該装置が特定の動作モードに設定され
ていると判別された場合には、前記像振れ補正手段を非
作動状態にする像振れ補正制御手段を有したことを特徴
とする像振れ補正機能付き装置。
【請求項２】前記所定の動作とは、該像振れ補正機能
付き装置の一連の動作の中のうち、その動作を行うこと
により前記振れ検出手段にて検出不能な高周波の振れを
生じる動作であることを特徴とする請求項１記載の像振
れ補正機能付き装置。
【請求項３】前記特定の動作モードとは、該像振れ補
正機能付き装置が固定部材に固定されて使用される動作
モードであることを特徴とする請求項１記載の像振れ補
正機能付き装置。
【請求項４】カメラの動作モードを判別する判別手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作をした
場合に発生する振れを補正する為の補正データを予め記
憶している記憶手段と、該記憶手段に記憶されている補
正データと前記振れ検出手段の検出結果から像振れを補
正する像振れ補正手段とを有する一眼レフカメラ用交換
レンズにおいて、前記判別手段にてカメラがミラーアップモードに設定さ
れていると判別された場合には、前記像振れ補正手段を
非作動状態にする像振れ補正制御手段を有したことを特
徴とする一眼レフカメラ用交換レンズ。
【請求項５】カメラの動作モードを判別する判別手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、ミラーの作動状態
を検知するミラー状態検知手段と、所定の動作をした場
合に発生する振れを補正する為の補正データを予め記憶
している記憶手段と、該記憶手段に記憶されている補正
データと前記振れ検出手段の検出結果から像振れを補正
する像振れ補正手段とを有する一眼レフカメラ用交換レ
ンズにおいて、前記判別手段にてカメラがミラーアップモードに設定さ
れていると判別されており、かつ、前記ミラー状態検知
手段にてミラーアップが検知されている間は、前記像振
れ補正手段を非作動状態にする像振れ補正制御手段を有
したことを特徴とする一眼レフカメラ用交換レンズ。
【請求項６】前記所定の動作とは、ミラーのアップ，
ダウン動作及びシャッタの開閉動作であることを特徴と
する請求項４又は５記載の一眼レフカメラ用交換レン
ズ。
【請求項７】前記ミラーアップモードとは、撮影準備
動作開始スイッチの操作に応答して得られる焦点調節の
為の信号に基づいたレンズ合焦動作終了後にミラーアッ
プ動作を行い、撮影動作開始スイッチの操作に応答し
て、シャッタの開閉及び前記ミラーのダウン動作を行
う、動作モードであることを特徴とする請求項４又は５
記載の一眼レフカメラ用交換レンズ。
【請求項８】カメラの動作モードを判別する判別手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作をした
場合に発生する振れを補正する為の補正データを予め記
憶している記憶手段と、該記憶手段に記憶されている補
正データと前記振れ検出手段の検出結果から像振れを補
正する像振れ補正手段とを有する一眼レフカメラシステ
ムにおいて、前記判別手段にてカメラがミラーアップモードに設定さ
れていると判別された場合には、前記像振れ補正手段を
非作動状態にする像振れ補正制御手段を有したことを特
徴とする一眼レフカメラシステム。
【請求項９】カメラの動作モードを判別する判別手段
と、振れを検出する振れ検出手段と、ミラーの作動状態
を検知するミラー状態検知手段と、所定の動作をした場
合に発生する振れを補正する為の補正データを予め記憶
している記憶手段と、該記憶手段に記憶されている補正
データと前記振れ検出手段の検出結果から像振れを補正
する像振れ補正手段とを有する一眼レフカメラシステム
において、前記判別手段にてカメラがミラーアップモードに設定さ
れていると判別されており、かつ、前記ミラー状態検知
手段にてミラーアップが検知されている間は、前記像振
れ補正手段を非作動状態にする像振れ補正制御手段を有
したことを特徴とする一眼レフカメラシステム。
【請求項１０】前記所定の動作とは、ミラーのアッ
プ，ダウン動作及びシャッタの開閉動作であることを特
徴とする請求項８又は９記載の一眼レフカメラシステ
ム。
【請求項１１】前記ミラーアップモードとは、撮影準
備動作開始スイッチの操作に応答して得られる焦点調節
の為の信号に基づいたレンズ合焦動作終了後にミラーア
ップ動作を行い、撮影動作開始スイッチの操作に応答し
て、シャッタの開閉及び前記ミラーのダウン動作を行
う、動作モードであることを特徴とする請求項８又は９
記載の一眼レフカメラシステム。