JP2002156676A - ブレ検出機能付き撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】非使用時の電流消費を抑制しつつ、瞬時にブレ
の検出動作が実行できるブレ検出機能付き撮影装置を提
供する。 【解決手段】本発明のブレ検出機能付き撮影装置では、
スタンバイ移行決定部７が、撮影モード設定部４による
設定撮影モード状態に応じて、撮影装置を低消費電力モ
ードに移行させるか否かを判断する時間を変更すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに加わる手
ブレ状態を検出し、その検出結果に応じてブレ状態のレ
ベル告知（表示）を行い、ブレの小さい状態で撮影動作
（露光動作）を開始することでブレによる影響を抑え
る、ブレ検出機能付き撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮影時に加わる手ブレ状態を検出
し、当該手ブレによる影響を軽減するブレ検出機能付き
撮影装置に関する種々の技術が開示されている。

【０００３】即ち、例えば特開平７−２４４３２４号公
報では、ブレ検出・補正制御を撮影装置のメインＣＰＵ
とは異なるブレＣＰＵで行い、ブレ補正モード選択時は
ブレＣＰＵ、ブレセンサのスタンバイ状態への移行を禁
止する撮影装置が開示されている。この技術は、上記処
理により、起動から出力が安定するまでに時間を必要と
するブレ検出センサ出力を常時使用可能とし、例えばカ
メラのレリーズボタンの一気押し等にも対応するもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、撮影装置がスタンバイ状態に移行しないた
め、カメラのパワーＳＷがＯＮであれば、使用されてい
ない場合であっても数十ｍＡ程度の電流を消費し続け
る。この電力消費を防ぐためには、パワーＳＷをこまめ
にＯＮ／ＯＦＦする必要があり、操作が煩雑になってい
た。

【０００５】一方、上記した撮影装置の電流消費を避け
るために、ブレ関係以外のカメラシステムのスタンバイ
状態への移行と同時にブレシステム（ブレＣＰＵ）をス
タンバイ状態（ＳＴＯＰ状態）に移行させることも考え
られる。

【０００６】しかしながら、この場合は、ブレセンサ出
力の管理、即ちブレ状態の把握ができなくなるため、次
にブレＣＰＵの制御下で所定動作を行う事を所望とする
場合に、ブレ検出センサ及びブレ検出系が安定する為に
長時間を要することから、迅速に使用を開始できないこ
と等が問題となっていた。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、非使用時の電流消費を抑
制しつつ、瞬時にブレの検出動作が実行できるブレ検出
機能付き撮影装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様では、撮影装置のブレ状態を検
出するブレ検出センサと、上記ブレ検出センサにおける
ブレ検出動作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検
出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行う
ブレ防止機能部と、上記ブレ防止機能部の機能を用いた
撮影動作を行うことを撮影モードとして設定する撮影モ
ード設定部と、撮影装置の使用者による撮影装置の操作
・設定動作を入力する操作設定入力部と、上記操作設定
入力部の入力動作からの経過時間を計時する時間計時部
と、上記操作設定入力部からの操作設定情報、及び上記
時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消
費電力モードに移行させるか否かを決定するスタンバイ
移行決定部と、を具備し、上記スタンバイ移行決定部
は、上記撮影モード設定部による設定撮影モード状態に
応じて、撮影装置を低消費電力モードに移行させるか否
かを判断する時間を変更することを特徴とするブレ検出
機能付き撮影装置が提供される。

【０００９】第２の態様では、撮影装置のブレ状態を検
出するブレ検出センサと、上記ブレ検出センサ出力から
ブレ状態を判断するブレ状態判断部と、上記ブレ状態判
断部の判断結果に基づき撮影装置のブレ防止を行うブレ
防止機能部と、撮影装置の使用者による撮影装置の操作
・設定動作を入力する操作設定入力部と、上記操作設定
入力部の入力動作の経過時間を計時する時間計時部と、
上記時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を
低消費電力モードに移行させるか否かを決定するスタン
バイ移行決定部と、を具備し、上記スタンバイ移行決定
部は、上記ブレ状態判断部の判断結果に応じて、撮影装
置を低消費電力モードに移行させるか否かを判断する時
間を変更することを特徴とするブレ検出機能付き撮影装
置が提供される。

【００１０】第３の態様では、撮影装置のブレ状態を検
出するブレ検出センサと、上記ブレ検出センサにおける
ブレ検出動作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検
出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行う
ブレ防止機能部と、撮影装置全体の制御を行う撮影装置
制御部と、上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作
を行うことを撮影モードとして設定する撮影モード設定
部と、撮影装置での撮影動作を行うために操作される操
作キーと、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影
モード設定部、及び上記操作キーからの入力を受け付け
る操作設定入力部と、上記撮影装置制御部内に設けら
れ、上記操作設定入力部の入力動作からの経過時間を計
時する第１の時間計時部と、上記撮影装置制御部内に設
けられ、上記操作設定入力部からの操作設定情報、及び
上記第１の時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影
装置を低消費電力モードに移行させるか否かを決定する
第１の動作状態設定部と、上記ブレ検出制御部内に設け
られ、上記第１の動作状態設定部からの指示に基づき、
上記ブレ検出制御部の動作状態を決定する第２の動作状
態設定部と、上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第
２の動作状態設定部が上記第１の動作状態設定部からの
指示を受けてからの時間を計時する第２の時間計時部
と、を具備し、上記第１の動作状態設定部は、上記第１
の時間計時部の時間計時結果に基づき、上記撮影装置制
御部を低消費電力モードに移行させるか否かを決定し、
上記第２の動作状態設定部は、上記第２の時間計時部の
時間計時結果に基づき、上記ブレ検出制御部を低消費電
力モードに移行させるか否かを決定する、ことを特徴と
するブレ検出機能付き撮影装置が提供される。

【００１１】第４の態様では、撮影装置のブレ状態を検
出するブレ検出センサと、上記ブレ検出センサにおける
ブレ検出動作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検
出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行う
ブレ防止機能部と、撮影装置全体の制御を行う撮影装置
制御部と、上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作
を行うことを撮影モードとして設定する撮影モード設定
部と、撮影装置での撮影動作を行うために操作される操
作キーと、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影
モード設定部、及び上記操作キーからの入力を受け付け
る操作設定入力部と、上記撮影装置制御部内に設けら
れ、上記操作設定入力部の入力動作からの経過時間を計
時する第１の時間計時部と、上記撮影装置制御部内に設
けられ、上記操作設定入力部からの操作設定情報、及び
上記第１の時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影
装置及び上記ブレ検出制御部を低消費電力モードに移行
させるか否かを決定する第１の動作状態設定部と、上記
ブレ検出制御部内に設けられ、上記第１の動作状態設定
部からの指示に基づき、上記ブレ検出センサの動作状態
を決定する第２の動作状態設定部と、上記ブレ検出制御
部内に設けられ、上記第２の動作状態設定部が上記第１
の動作状態設定部からの指示を受けてからの時間を計時
する第２の時間計時部と、を具備し、上記第１の動作状
態設定部は、上記第１の時間計時部の時間計時結果に基
づき、上記撮影装置制御部及び上記ブレ検出制御部を低
消費電力モードに移行させるか否かを決定し、上記第２
の動作状態設定部は、上記第２の時間計時部の時間計時
結果に基づき、上記ブレ検出センサを停止するか否かを
決定する、ことを特徴とするブレ検出機能付き撮影装置
が提供される。

【００１２】上記第１乃至第４の態様によれば以下の作
用が奏される。

【００１３】即ち、本発明の第１の態様では、ブレ検出
センサにより撮影装置のブレ状態が検出され、ブレ検出
制御部により上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作
が制御され、ブレ防止機能部により上記ブレ検出制御部
の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止が行われ、撮影
モード設定部により上記ブレ防止機能部の機能を用いた
撮影動作を行うことを撮影モードとして設定され、操作
設定入力部により撮影装置の使用者による撮影装置の操
作・設定動作が入力され、時間計時部により上記操作設
定入力部の入力動作からの経過時間が計時され、スタン
バイ移行決定部により上記操作設定入力部からの操作設
定情報、及び上記時間計時部での時間計時出力に基づ
き、撮影装置を低消費電力モードに移行させるか否かが
決定され、上記スタンバイ移行決定部により、上記撮影
モード設定部による設定撮影モード状態に応じて、撮影
装置を低消費電力モードに移行させるか否かを判断する
時間が変更される。

【００１４】第２の態様では、ブレ検出センサにより撮
影装置のブレ状態が検出され、ブレ状態判断部により上
記ブレ検出センサ出力からブレ状態が判断され、ブレ防
止機能部により上記ブレ状態判断部の判断結果に基づき
撮影装置のブレ防止が行われ、操作設定入力部により撮
影装置の使用者による撮影装置の操作・設定動作が入力
され、時間計時部により上記操作設定入力部の入力動作
の経過時間が計時され、スタンバイ移行決定部により上
記時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を低
消費電力モードに移行させるか否かが決定され、上記ス
タンバイ移行決定部により、上記ブレ状態判断部の判断
結果に応じて、撮影装置を低消費電力モードに移行させ
るか否かを判断する時間が変更される。

【００１５】第３の態様では、ブレ検出センサにより撮
影装置のブレ状態が検出され、ブレ検出制御部により上
記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作が制御され、ブ
レ防止機能部により上記ブレ検出制御部の制御出力に基
づき撮影装置のブレ防止が行われ、撮影装置制御部によ
り撮影装置全体の制御が行われ、撮影モード設定部によ
り上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこ
とを撮影モードとして設定され、操作キーにより撮影装
置での撮影動作を行うための操作がされ、上記撮影装置
制御部内に設けられた操作設定入力部により、上記撮影
モード設定部、及び上記操作キーからの入力が受け付け
られ、上記撮影装置制御部内に設けられた第１の時間計
時部により上記操作設定入力部の入力動作からの経過時
間が計時され、上記撮影装置制御部内に設けられた第１
の動作状態設定部により、上記操作設定入力部からの操
作設定情報、及び上記第１の時間計時部での時間計時出
力に基づき、撮影装置を低消費電力モードに移行させる
か否かが決定され、上記ブレ検出制御部内に設けられた
第２の動作状態設定部により、上記第１の動作状態設定
部からの指示に基づき、上記ブレ検出制御部の動作状態
が決定され、上記ブレ検出制御部内に設けられた第２の
時間計時部により、上記第２の動作状態設定部が上記第
１の動作状態設定部からの指示を受けてからの時間が計
時され、特に、上記第１の動作状態設定部により、上記
第１の時間計時部の時間計時結果に基づき、上記撮影装
置制御部を低消費電力モードに移行させるか否かが決定
され、上記第２の動作状態設定部により、上記第２の時
間計時部の時間計時結果に基づき、上記ブレ検出制御部
を低消費電力モードに移行させるか否かが決定されるこ
とになる。

【００１６】第４の態様では、ブレ検出センサにより撮
影装置のブレ状態が検出され、ブレ検出制御部により上
記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作が制御され、ブ
レ防止機能部により上記ブレ検出制御部の制御出力に基
づき撮影装置のブレ防止が行われ、撮影装置制御部によ
り撮影装置全体の制御が行われ、撮影モード設定部によ
り上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこ
とが撮影モードとして設定され、操作キーにより撮影装
置での撮影動作を行うための操作がなされ、上記撮影装
置制御部内に設けられた操作設定入力部により、上記撮
影モード設定部、及び上記操作キーからの入力が受け付
けられ、上記撮影装置制御部内に設けられた第１の時間
計時部により上記操作設定入力部の入力動作からの経過
時間が計時され、上記撮影装置制御部内に設けられた第
１の動作状態設定部により、上記操作設定入力部からの
操作設定情報、及び上記第１の時間計時部での時間計時
出力に基づき、撮影装置及び上記ブレ検出制御部を低消
費電力モードに移行させるか否かが決定され、上記ブレ
検出制御部内に設けられた第２の動作状態設定部によ
り、上記第１の動作状態設定部からの指示に基づき、上
記ブレ検出センサの動作状態が決定され、上記ブレ検出
制御部内に設けられた第２の時間計時部により、上記第
２の動作状態設定部が上記第１の動作状態設定部からの
指示を受けてからの時間が計時され、特に、上記第１の
動作状態設定部により、上記第１の時間計時部の時間計
時結果に基づき、上記撮影装置制御部及び上記ブレ検出
制御部を低消費電力モードに移行させるか否かが決定さ
れ、上記第２の動作状態設定部により、上記第２の時間
計時部の時間計時結果に基づき、上記ブレ検出センサを
停止するか否かが決定される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１８】図１（ａ）乃至（ｃ）は本発明のブレ検出
機能付き撮影装置の概念図である。

【００１９】先ず、図１（ａ）に示される構成のブレ検
出機能付き撮影装置では、ブレ検出センサ１の出力は、
ブレ検出制御部（以下、ＢＣＰＵと称する）２の入力に
接続されており、該ＢＣＰＵ２は、スタンバイ移行決定
部７、ブレ防止機能部３に接続されている。更に、この
スタンバイ移行決定部７は、撮影モード設定部４や操作
設定入力部５、時間計時部６と電気的に接続されてい
る。

【００２０】このような構成において、上記ブレ検出セ
ンサは振動ジャイロや角速度センサ等で構成されてお
り、ＢＣＰＵ２の制御の下、撮影装置のブレ状態を検出
するものである。上記ブレ防止機能部３は、上記ブレ検
出制御部２の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止のた
めの動作、即ちブレレベル表示やブレが小さい時に露光
動作を開始させるタイミング制御等を行うものである。
上記撮影モード設定部４は、上記ブレ防止機能部３の機
能を用いた撮影動作を行うことをブレモードとして設定
するものである。操作設定入力部５は、使用者による撮
影装置の操作・設定動作を入力するものである。上記時
間計時部６は、上記操作設定入力部５の入力動作からの
経過時間を計時するものである。

【００２１】上記スタンバイ移行決定部７は、上記操作
設定入力部５からの操作設定情報及び上記時間計時部６
での時間計時出力に基づき撮影装置を低消費電力モード
に移行させるか否かを決定するものである。このスタン
バイ移行決定部７は、特に、上記撮影モード設定部４に
よる設定撮影モード状態に応じて撮影装置を低消費電力
モードに移行させるか否かを判断する時間（長／短）を
変更する。

【００２２】これに対して、図１（ｂ）に示される構成
のブレ検出機能付き撮影装置では、ブレ検出センサ１の
出力はブレ状態判断部８の入力に接続されており、該ブ
レ状態判断部８の出力はブレ防止機能部３、スタンバイ
移行決定部７の入力に接続されている。そして、当該ス
タンバイ移行決定部７は、ＢＣＰＵ２、操作設定入力部
５、時間計時部６と電気的に接続されている。

【００２３】このような構成において、ブレ検出センサ
１は、撮影装置のブレ状態を検出するものである。ブレ
状態判断部８は、上記ブレ検出センサ１の出力からブレ
状態を判断するものである。上記ブレ防止機能部３は、
上記ブレ状態判断部８の判断結果に基づき撮影装置のブ
レ防止動作、例えばブレレベル表示やブレが小さい時に
露光動作を開始させるタイミング制御を行うためのもの
である。上記操作設定入力部５は、撮影装置の使用者に
よる撮影装置の操作・設定動作を入力するものである。
上記時間計時部６は、上記操作設定入力部５の入力動作
の経過時間を計時するものである。

【００２４】そして、上記スタンバイ移行決定部７は、
上記時間計時部６での時間計時出力に基づき、撮影装置
を低消費電力モードに移行させるか否かを決定するもの
である。ここで、特に、上記スタンバイ移行決定部７
は、上記ブレ状態判断部８の判断結果、即ちブレ状態の
大小に応じて、撮影装置を低消費電力モードに移行させ
るか否かを判断する時間を変更する。

【００２５】一方、図１（ｃ）に示される構成のブレ検
出機能付き撮影装置では、ブレ検出センサ１の出力は、
ＢＣＰＵ２の入力に接続されており、該ＢＣＰＵ２の出
力は撮影装置制御部（以下、ＭＣＰＵと称する）１０の
入力に接続されている。このＭＣＰＵ１０の出力は、ぶ
れ防止機能部３の入力に接続されている。上記ＢＣＰＵ
２には、第の時間計時部１４と第２の動作状態設定部１
３が内蔵されている。

【００２６】上記ＭＣＰＵ１０には、第１の時間計時部
１２と第１の動作状態設定部１１、操作設定入力部５が
内蔵されている。撮影モード設定部４と操作キー９の出
力は、それぞれ操作設定入力部５の入力に接続されてい
る。

【００２７】このような構成において、ブレ検出センサ
１は、撮影装置のブレ状態を検出するものである。ＢＣ
ＰＵ２は、上記ブレ検出センサ１におけるブレ検出動作
を制御するものである。ブレ防止機能部３は、上記ＢＣ
ＰＵ２の制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行うも
のである。ＭＣＰＵ１０は、撮影装置全体の制御を行う
ものである。撮影モード設定部４は、上記ブレ防止機能
部３の機能を用いた撮影動作を行うことを撮影モードと
して設定するものである。

【００２８】上記操作キー９は、撮影装置での撮影動作
を行うために操作されるものである。操作設定入力部５
は、上記ＭＣＰＵ１０内に設けられ、上記撮影モード設
定部４及び上記操作キー９からの入力を受け付けるもの
である。

【００２９】上記第１の時間計時部１２は、上記ＭＣＰ
Ｕ１０内に設けられ、上記操作設定入力部５の入力動作
からの経過時間を計時するものである。第１の動作状態
設定部１１は、上記ＭＣＰＵ１０内に設けられ、上記操
作設定入力部５からの操作設定情報及び上記第１の時間
計時部１２での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消
費電力モードに移行させるか否かを決定するものであ
る。

【００３０】上記第２の動作状態設定部１３は、上記Ｂ
ＣＰＵ２内に設けられ、上記第１の動作状態設定部１１
からの指示に基づき、上記ＢＣＰＵ２の動作状態を決定
するものである。そして、上記第２の時間計時部１４
は、上記ＢＣＰＵ２内に設けられ、上記第２の動作状態
設定部１３が上記第１の動作状態設定部１１からの指示
を受けてからの時間を計時するものである。

【００３１】ここで、特に、上記第１の動作状態設定部
１１は、上記第１の時間計時部１２の時間計時結果に基
づき、上記ＭＣＰＵ１０を低消費電力モードに移行させ
るか否かを決定し、上記第２の動作状態設定部１３は、
上記第２の時間計時部１４の時間計時結果に基づき、上
記ＢＣＰＵ２を低消費電力モードに移行させるか否かを
決定する。この結果、ＭＣＰＵ１０がＢＣＰＵ２より先
にスタンバイ状態に移行し、その後、ＢＣＰＵ２がスタ
ンバイ状態に移行することになる。

【００３２】尚、ＭＣＰＵ１０がＢＣＰＵ２より先にス
タンバイ状態に移行すればよいので、必ずしも第１の時
間と第２の時間が異なる時間である必要はない。

【００３３】次に図２及び図３は、本発明の第１の実施
の形態に係るブレ検出機能付き撮影装置の構成を示すブ
ロック図である。尚、図２はＢＣＰＵ２周辺の構成を詳
細に示しており、図３はＭＣＰＵ１０周辺の構成を詳細
に示している。

【００３４】先ず、図２を参照して、ＢＣＰＵ２周辺の
構成を説明する。

【００３５】図２において、ブレ検出センサ（Ｘ）２１
の出力は、サンプリング部（Ｘ）２３、信号処理部
（Ｘ）２５を介して、像ブレ量演算部２７、露光開始判
定部３１の一の入力にそれぞれ接続されている。同様
に、ブレ検出センサ（Ｙ）２２の出力は、サンプリング
部（Ｙ）２４、信号処理部（Ｙ）２６を介して、像ブレ
量演算部２７、露光開始判定部３１の他の入力にそれぞ
れ接続されている。

【００３６】上記像ブレ量演算部２７には、焦点距離情
報記憶部２８、露光時間情報記憶部２９も接続されてお
り、その出力は、像ブレレベル決定部３０を介して、第
２の通信部３３の入力に接続されている。上記露光開始
判定部３１の出力は、露光開始指示出力部３２を介し
て、第２の通信部３３の入力に接続されている。

【００３７】尚、上記焦点距離情報記憶部２８、露光時
間情報記憶部２９の出力は、第２の通信部３３の入力に
も、それぞれ接続されている。

【００３８】以上のほか、第２の通信部３３は、第２の
動作状態設定部１３にも接続されており、該第２の動作
状態設定部１３の出力は、第２の時間計時部１４と給電
切換部３４にも接続されている。この給電切換部３４の
出力は、上記ブレ検出センサ（Ｘ）２１、ブレ検出セン
サ（Ｙ）２２に接続されている。

【００３９】このような構成において、ブレ検出センサ
（Ｘ）２１のセンサ信号は、サンプリング部（Ｘ）２３
にてサンプリングされた後、信号処理部（Ｘ）２５にて
フィルタ処理が施され、像ブレ量演算部２７、露光開始
判定部３１に入力される。

【００４０】同様に、ブレ検出センサ（Ｙ）２２のセン
サ信号は、サンプリング部（Ｙ）２４にてサンプリング
された後、信号処理部（Ｙ）２６にてフィルタ処理が施
され、像ブレ量演算部２７、露光開始判定部３１に入力
される。

【００４１】上記像ブレ量演算部２７では、上記信号処
理部（Ｘ）２５，（Ｙ）２６を介して得た信号のほか、
焦点距離情報記憶部２８からの焦点距離情報、露光時間
情報記憶部２９からの露光時間情報に基づいて、像ブレ
量演算（ベクトル演算）をする。

【００４２】そして、像ブレレベル決定部３０では、上
記ベクトル演算結果と所定のレベルとが比較され、像ブ
レレベルが決定され、その出力は第２の通信部３３、第
１の通信部４９を介してＭＣＰＵ１０側に送られること
になる。

【００４３】上記露光開始判定部３１では、上記信号処
理部（Ｘ）２５，（Ｙ）２６を介して得た信号に基づい
て露光開始タイミングが判定され、その判定結果に基づ
いて、露光開始指示出力部３２が露光開始指示信号を第
２の通信部３３、第１の通信部４９を介してＭＣＰＵ１
０に送信する。

【００４４】第２の時間計時部１４では、第２の時間に
ついてタイマがカウントされ、第２の動作状態設定部１
３では、上記第２の時間計時部１４の計時に基づいて、
第２の動作状態を設定し、その情報に基づいて、給電切
換部３４がブレ検出センサ（Ｘ）２１、（Ｙ）２２への
給電を制御する。

【００４５】この他、ＢＣＰＵ２のみが低消費電力モー
ドに移行し、ブレセンサ２１，２２はＯＮにしておく手
法も採れる。更に、使用されない時間が経過した際はブ
レセンサ２１，２２をＯＦＦすることもできる。

【００４６】次に、図３を参照して、ＭＣＰＵ１０周辺
の構成を説明する。

【００４７】図３において、上記ＢＣＰＵ２の第２の通
信部３３は、ＭＣＰＵ１０側の第１の通信部４９と通信
自在に接続されている。ＡＥセンサ４４、フィルム感度
検出部４５の出力は、露光時間情報検出部４６の入力に
接続されており、この露光時間情報検出部４６と焦点距
離情報検出部４７の出力は、撮影情報記憶部４８を介し
て、第１の通信部４９の入力に接続されている。

【００４８】第１の通信部４９の出力は、ブレ防止機能
制御部５０を介して、露光装置５２、ブレ状態告知部５
１の入力に接続されている。さらに、第１の通信部４９
は第１の動作状態設定部１１、操作設定入力部５と通信
自在に接続されている。この第１の動作状態設定部１１
は第１の時間計時部１２と接続されており、操作設定入
力部５には、撮影モード設定部４、撮影準備指示部（１
Ｒ）４１、撮影開始指示部（２Ｒ）４２、操作キー９、
ズーム操作部４３が接続されている。

【００４９】このほか、ＭＣＰＵ１０には、ＡＦセンサ
５３、ストロボ発光部５４、フィルム給送モータ５５、
フォーカシングレンズ駆動モータ５６、ズームモータ５
７、絞り駆動モータ５８が接続されている。

【００５０】このような構成において、ＡＦセンサ４４
の出力と、フィルム感度検出部４５の検出したフィルム
感度情報を受けて、露光時間情報検出部４６にて露光時
間情報が検出される。この露光時間情報と、焦点距離情
報検出部４７にて検出された焦点距離情報は、撮影情報
記憶部４８に記憶される。

【００５１】上記ブレ防止機能制御部５０では、第１の
通信部４９を介して得た情報に基づいて、露光装置５
２、ブレ状態告知部５１を駆動制御する。

【００５２】上記第１の動作状態設定部１１では、第１
の時間計時部１２の出力と、操作設定入力部５の出力と
を受け、第１の動作状態を設定する。

【００５３】この第１の動作状態設定部１１の出力信号
及び操作設定入力部５の出力信号は、第１の通信部４９
を介して、ＢＣＰＵ２側に送られる。

【００５４】このように、本実施の形態に係るブレ検出
機能付き撮影装置では、ブレをブレ検出センサで検出し
た情報、撮影焦点距離情報、露光時間情報に基づいて像
ブレ量を演算し、発生ブレレベルの状態分けを行い、そ
の結果を表示することで撮影者に注意を促している。

【００５５】また、撮影開始指示動作（第２レリーズＯ
Ｎ）以降は、ブレ検出センサの出力を基に発生ブレの状
態が小さいか否かを判断し、ブレの小さい状態で撮影動
作（露光動作）を開始するようにしている。

【００５６】以上より、撮影時に問題となる「ブレ」の
軽減を行っている。

【００５７】以下、図４及び図５のフローチャートを参
照して、第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＭＣＰＵ１０の動作を説明する。

【００５８】このシーケンスに入ると、先ずＭＣＰＵ１
０により各種変数等がイニシャライズされ（ステップＳ
１）、続いて、初期設定としてフラグＦ＿ＢＬＭＯＤが
１に設定される（ステップＳ２）。このフラグＦ＿ＢＬ
ＭＯＤは、ブレモードＯＦＦ時には「１」に、ブレモー
ドＯＮ時には「０」に設定される。

【００５９】続いて、ＭＣＰＵ１０によりブレモードへ
の設定操作の有無が判断される（ステップＳ３）。ここ
で、ブレモードへの設定操作がなければ、ステップＳ９
に移行し、ブレモードへの設定操作がなされると、続い
て、実際にブレモードに設定されているか否かが判断さ
れることになる（ステップＳ４）。

【００６０】このステップＳ４にて、ブレモードに設定
されていない場合には、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１に設
定された後（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。一
方、ブレモードに設定されている場合には、フラグＦ＿
ＢＬＭＯＤが０に設定され（ステップＳ５）、ＢＣＰＵ
２に対してブレシステム起動指示がなされる（ステップ
Ｓ６）。続くステップＳ８では、スタンバイタイマがリ
スタートされる。

【００６１】続いて、ＭＣＰＵ１０により、キー操作が
なされているか否かが判断される（ステップＳ９）。こ
こで、キー操作がなければステップＳ１２に進み、キー
操作がなされていれば各キーに対応した動作を行い（ス
テップＳ１０）、スタンバイタイマをリスタートし（ス
テップＳ１１）、ステップＳ１２に進む。

【００６２】続いて、ＭＣＰＵ１０によりフラグＦ＿Ｂ
ＬＭＯＤが０であるか否かが判断される（ステップＳ１
２）。ここで、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１であればステ
ップＳ１５に移行し、Ｆ＿ＢＬＭＯＤが０であれば、焦
点距離情報検出部４７により焦点距離情報が、露光時間
情報検出部４６により露光時間情報が検出され（ステッ
プＳ１３）、該情報はＢＣＰＵ２に送出される（ステッ
プＳ１４）。

【００６３】続いて、ＭＣＰＵ１０によりフラグＦ＿Ｂ
ＬＭＯＤが０であるか否かが判断される（ステップＳ１
５）。ここで、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１であればスタ
ンバイタイマが所定時間Ｂ以上経過しているか否かが判
断され（ステップＳ１８）、所定時間Ｂ以上経過してい
なければステップＳ２６に移行し、所定時間Ｂ以上経過
していればステップＳ１９に移行する。

【００６４】上記ステップＳ１５にて、フラグＦ＿ＢＬ
ＭＯＤが０である場合には、スタンバイタイマが所定時
間Ａ以上経過しているか否かが判断され（ステップＳ１
６）、所定時間Ａ以上経過していなければステップＳ２
６に移行し、所定時間Ａ以上経過していれば、ＢＣＰＵ
２に対してブレシステム停止指示を行う（ステップＳ１
７）。この例では、上記所定時間Ａを２分、上記所定時
間Ｂを３０秒としているが、これに限定されることな
く、Ａ＞Ｂの関係にあればよい。

【００６５】続いて、ＭＣＰＵ１０によりスタンバイタ
イマが停止され（ステップＳ１９）、スタンバイモード
に移行され（ステップＳ２０）、キー操作の有無が判断
される（ステップＳ２１）。ここで、操作キー９による
キー操作がなされるまで待機し、キー操作がなされる
と、スタンバイが解除される（ステップＳ２２）。

【００６６】続いて、ＭＣＰＵ１０によりフラグＦ＿Ｂ
ＬＭＯＤが０であるか否かが判断される（ステップＳ２
３）。ここで、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１である場合に
はステップＳ２５に移行し、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０
である場合には、ＢＣＰＵ２に対してブレシステムの起
動指示を行い（ステップＳ２４）、スタンバイタイマを
スタートさせた後（ステップＳ２５）、上記ステップＳ
３に戻り、上述したような動作を繰り返すことになる。

【００６７】一方、ステップＳ２６に移行すると、ＭＣ
ＰＵ１０により１ｓｔレリーズがＯＮされているか否か
が判断される（ステップＳ２６）。ここで、１ｓｔレリ
ーズがＯＮされている場合には、スタンバイタイマを停
止し（ステップＳ２７）、ＡＥ、ＡＦを行う（ステップ
Ｓ２８，Ｓ２９）。

【００６８】これに対して、上記ステップＳ２６にて、
１ｓｔレリーズがＯＮされていない場合には、上記ステ
ップＳ３に戻り、上記動作を繰り返す。

【００６９】次に、ステップＳ３０では、ＭＣＰＵ１０
によりフラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０であるか否かが判断さ
れる（ステップＳ３０）。ここで、フラグＦ＿ＢＬＭＯ
Ｄが１である場合にはステップＳ３４に進み、フラグＦ
＿ＢＬＭＯＤが０である場合にはＢＣＰＵ２に対してブ
レレベル情報要求指示を行い（ステップＳ３１）、ＢＣ
ＰＵ２によりブレレベル情報を受信し（ステップＳ３
２）、当該情報に基づいてブレ状態告知部５１によりブ
レレベル告知を行う（ステップＳ３３）。このブレレベ
ル告知の態様については後述する。

【００７０】続いて、ＭＣＰＵ１０により２ｎｄレリー
ズがＯＮされたか否かが判断される（ステップＳ３
０）。ここで、２ｎｄレリーズがＯＮされていない場合
には、１ｓｔレリーズがＯＦＦされているか否かが判断
され（ステップＳ３５）、１ｓｔレリーズがＯＦＦされ
ていない場合には上記ステップＳ３０に戻り、上記動作
を繰り返し、１ｓｔレリーズがＯＦＦされている場合に
は、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０であるか否かが判断され
る（ステップＳ３６）。

【００７１】そして、上記ステップＳ３６において、フ
ラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１であればステップＳ３８に移行
し、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０であればブレレベル告知
を停止し（ステップＳ３７）、スタンバイタイマをリス
タートし（ステップＳ３８）、上記ステップＳ３に戻
り、上記動作を繰り返す。

【００７２】一方、上記ステップＳ３４にて、２ｎｄレ
リーズがＯＮされた場合には、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが
０であるか否かが判断される（ステップＳ３９）。ここ
で、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１である場合にはステップ
Ｓ４１に移行し、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０である場合
にはブレ状態告知部５１によるブレレベル告知が停止さ
れる（ステップＳ４０）。続いて、ミラーアップ動作が
行われ（ステップＳ４１）、絞り込み動作が行われる
（ステップＳ４２）。

【００７３】そして、ＭＣＰＵ１０により、ミラー、絞
り動作が完了したか否かが判断され（ステップＳ４
３）、完了すると、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０であるか
否かが判断される（ステップＳ４４）。ここで、フラグ
Ｆ＿ＢＬＭＯＤが１である場合にはステップＳ５１に進
み、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０である場合にはステップ
Ｓ４５以降の処理に進むことになる。

【００７４】ステップＳ４５では、ＢＣＰＵ２に対して
露光開始判定の指示がなされ、次いでディレイタイマが
スタートされる（ステップＳ４６）。

【００７５】そして、ＢＣＰＵ２からの露光開始信号が
受信されると（ステップＳ４７）、露光開始信号である
か否かが判断され（ステップＳ４８）、露光開始信号で
はない場合には、ＭＣＰＵ１０によりディレイタイマが
所定時間経過しているか否かが判断される（ステップＳ
４９）。そして、ディレイタイマが所定時間経過してい
なければ上記ステップＳ４７に戻り、所定時間経過して
ればステップＳ５０にてディレイタイマを停止すること
になる。

【００７６】続いて、露光装置５２による露光が開始さ
れ（ステップＳ５１）、適正露光時間が経過したか否か
が判断され（ステップＳ５２）、適正露光時間が経過す
ると、露光が終了される（ステップＳ５３）。

【００７７】次いで、ミラーダウン動作が行われ（ステ
ップＳ５４）、絞り開放動作が行われ（ステップＳ５
５）、シャッタチャージが行われ（ステップＳ５６）、
フィルム巻上げが行われる（ステップＳ５７）。

【００７８】こうして、２ｎｄレリーズ、１ｓｔレリー
ズが共にオンされると（ステップＳ５８，Ｓ５９）、ス
タンバイタイマをリスタートして（ステップＳ６０）、
上記ステップＳ３に戻ることになる。

【００７９】ここで、上記ブレレベル告知表示の態様
は、図９に示される。

【００８０】即ち、図９（ａ）に示されるように、撮影
画面枠６１の中央には測距点６２が設けられ、その下部
には撮影情報表示部６３が設けられている。そして、こ
の撮影情報表示部６３内には、撮影条件表示部６４、ブ
レ軽減モード表示部６５、ブレレベル情報表示部６６が
設けられている。

【００８１】そして、図９（ｂ）に示されるように、ブ
レレベル情報表示部６６は、ブレのレベルが大きくなる
ほど、点灯数を増すような構成となっている。さらに、
図９（ｃ）に示されるように、ブレ軽減モード表示部６
５を変化させることで、モード設定の有無を示唆するこ
ともできる。

【００８２】次に、図６のフローチャートを参照して、
第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影装置のＢ
ＣＰＵ２側の動作を詳細に説明する。

【００８３】本シーケンスでは、先ずＢＣＰＵ２はイニ
シャライズを行った後（ステップＳ１０１）、ＢＣＰＵ
２をストップ状態とし（ステップＳ１０２）、通信ライ
ンチェックを行う（ステップＳ１０３）。そして、ＭＣ
ＰＵ１０からのシステム起動指示があるか否かを判断す
る（ステップＳ１０４）。ここで、ＭＣＰＵ１０からの
システム起動指示がなければ上記ステップＳ１０２に戻
る。

【００８４】一方、システム起動指示があれば、ＢＣＰ
Ｕ２をＲＵＮ状態にして（ステップＳ１０５）、ブレシ
ステムを起動し（ステップＳ１０６）、ブレ検出系を初
期化し（ステップＳ１０７）、サンプリングタイマをス
タートさせ（ステップＳ１０８）、再び通信ラインチェ
ックを行う（ステップＳ１０９）。

【００８５】次いで、ＢＣＰＵ２によりブレシステム停
止指示があるか否かが判断される（ステップＳ１１
０）。ここで、ブレシステム停止指示がある場合には、
ブレシステムを停止し（ステップＳ１１１）、ＢＣＰＵ
２をストップ状態とし（ステップＳ１１２）、上記ステ
ップＳ１０２に戻る。一方、上記ステップＳ１１０に
て、ブレシステム停止指示がない場合には、ＢＣＰＵ２
は、焦点距離情報、露光時間情報の送信があるか否かを
判断し（ステップＳ１１３）、当情報の送信があれば当
該情報を記憶し（ステップＳ１１４）、上記ステップＳ
１０９に戻る。

【００８６】一方、焦点距離情報、露光時間情報の送信
がなければ、露光開始判定指示があるか否かを判断する
（ステップＳ１１５）。ここで、当該指示があれば、詳
細は後述するサブルーチン「ブレ検出」を実行し（ステ
ップＳ１１６）、例えば特開平５−２０４０１２号公報
に開示されている技術によりブレ予測演算を行い（ステ
ップＳ１１７）、例えば特開平１０−４８６８１号公報
に開示されている技術により露光開始判定を行い（ステ
ップＳ１１８）、露光開始信号を出力するか否かが判断
される（ステップＳ１１９）。上記ステップＳ１１８で
は、図１２に示されるような関係に基づいて、露光開始
判定を行う。同図において、縦軸はブレ角速度［ＤＥＧ
／ＳＥＣ］を示し、横軸は時間を示している。図中、Δ
ｔは露光開始許可判定時間であり、Ｔは露光開始許可タ
イミングである。

【００８７】ここで、露光開始信号を出力すべき場合に
は、露光開始信号を出力し（ステップＳ１２０）、上記
ステップＳ１０９に戻る。

【００８８】上記ステップＳ１１５において、露光開始
判定指示がなければ、続いて、ブレレベル情報送出指示
があるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ここ
で、当該露光開始判定指示がなければ、詳細は後述する
サブルーチン「ブレ検出」を実行し（ステップＳ１２
１）、上記ステップＳ１０９に戻る。

【００８９】一方、上記ステップＳ１２１において、露
光開始判定指示があった場合、詳細は後述するサブルー
チン「ブレ検出」を実行し（ステップＳ１２２）、焦点
距離情報、露光時間情報の読み込みを行い（ステップＳ
１２３）、像ブレ量演算を行い（ステップＳ１２４）、
ブレレベルを決定し（ステップＳ１２５）、ブレレベル
情報を出力し（ステップＳ１２６）、上記ステップＳ１
０９に戻る。

【００９０】尚、上記ステップＳ１２４では、図７に示
されるように、像ブレ量ｗｘ，ｗｙを想定した場合に、
フィルム面のｘ方向のブレ量Δｘはｗｙ・ｆ・ＳＳによ
り算出され、フィルム面のｙ方向のブレ量Δｙはｗｘ・
ｆ・ＳＳにより算出され、ｘとｙによるベクトル量は上
記Δｘの二乗とΔｙの二乗の和の平方根により求められ
る。

【００９１】ここで、図８のフローチャートを参照し
て、上記サブルーチン「ブレ検出」の動作を詳細に説明
する。

【００９２】このサブルーチンに入ると、サンプリング
タイマが所定時間（例えば、１〜２ｍｓｅｃ）を経過し
ているか否かを判断し、当該所定時間経過すると（ステ
ップＳ１３１）、サンプリングタイマをリスタートし
（ステップＳ１３２）、ブレ情報のサンプリングを行い
（ステップＳ１３３）、所定の信号処理演算（Ｘ）
（Ｙ）を行い（ステップＳ１３４）、リターンする。

【００９３】このように、第１の実施の形態では、上記
したブレ軽減機能を使用する撮影モードが選択されてい
る際には、ブレ検出センサ出力、ブレ検出系の安定する
時間の間は正確なブレ検出動作ができなくなることを可
能な限り避けるため、且つブレ検出動作を行っている間
に電流消費が行われ続けることを防止するために、撮影
装置がスタンバイ状態に移行するまでの時間を長くして
いる。

【００９４】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００９５】尚、基本構成は第１の実施の形態（図２，
３）と同様であるので、同一構成については同一符号を
もって特徴的な動作のみを説明する。

【００９６】以下、図９のフローチャートを参照して、
第２の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影装置の動
作を詳細に説明する。尚、ここでは、図４と同一処理に
ついては同一符号を付して説明を省略し、異なる処理を
中心に説明する。

【００９７】ステップＳ１４まで、図４と同様の処理を
行った後、ＢＣＰＵ２へブレレベル情報要求指示を行う
（ステップＳ１４１）。続いて、ＢＣＰＵ２からのブレ
レベル情報を受信し（ステップＳ１４２）、焦点距離情
報、露光時間情報を除去し（ステップＳ１４３）、カメ
ラブレ状態値を記憶する（ステップＳ１４４）。

【００９８】次いで、ＭＣＰＵ１０は、フラグＦ＿ＢＬ
ＭＯＤが０であるか否かを判断する（ステップＳ１
５）。ここで、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが１である場合に
は、スタンバイタイマが所定時間Ｂ以上であるか否かを
判断し（ステップＳ１４８）、所定時間Ｂ以上である場
合には、ステップＳ１８に移行し、所定時間Ｂ以上でな
い場合には、図４のステップＳ２６以降の処理と同様の
処理を実行する。

【００９９】上記ステップＳ１５にて、フラグＦ＿ＢＬ
ＭＯＤが０である場合には、カメラブレ状態値を読み込
み（ステップＳ１４５）、続いて、カメラブレ状態値が
所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１４
６）、所定値以上である場合（ブレが大きい）には、所
定値Ａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１
６）。ここで、所定値Ａ以上である場合には、ステップ
Ｓ１７に進み、所定値Ａ以上でない場合には、図４のス
テップＳ２６以降の処理と同様の処理を実行する。

【０１００】上記ステップＳ１４６にて、カメラブレ状
態値が所定値以上でない（ブレが小さい）と判断した場
合には、スタンバイタイマが所定時間Ｃ以上であるか否
かを判断する（ステップＳ１４７）。ここで、所定値Ｃ
以上である場合には、ステップＳ１７に進み、所定値Ｃ
以上でない場合には、図４のステップＳ２６以降の処理
と同様の処理を実行することになる。

【０１０１】こうして、ブレシステム停止指示を行い
（ステップＳ１７）、スタンバイタイマを停止し（ステ
ップＳ１８）、以下、図４のステップＳ２０以降の処理
と同様の処理を実行することになる。

【０１０２】このように、第２の実施の形態では、ブレ
状態が小さい場合は、撮影装置が非使用状態と予想し、
スタンバイ状態に移行するまでの時間を通常より短く設
定することとしている。

【０１０３】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【０１０４】尚、基本構成は、第１の実施の形態（図
２，３）と同様であるので、同一構成については同一符
号をもって特徴的な動作のみを説明する。

【０１０５】以下、図１０（ａ）のフローチャートを参
照して、第３の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＭＣＰＵの処理を詳細に説明する。

【０１０６】尚、ここでは、図４と同一処理については
同一符号を付して説明を省略し、異なる処理を中心に説
明する。

【０１０７】図４のステップＳ１２と同一の判断を行
い、「Ｎ」で分岐した場合、及びステップＳ１４と同一
の処理の後は、ＭＣＰＵ１０は、スタンバイタイマが所
定時間Ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５
１）。ここで、所定時間Ｂ以上でない場合には、図４の
ステップＳ２６の処理と同様の処理を行う。

【０１０８】一方、スタンバイタイマが所定時間Ｂ以上
である場合には、フラグＦ＿ＢＬＭＯＤが０であるか否
かを判断する（ステップＳ１５２）。ここで、フラグＦ
＿ＢＬＭＯＤが０である場合には、ブレシステム遅延停
止指示を行い（ステップＳ１５３）、ステップＳ１９以
降の処理に進む。

【０１０９】次に、図１０（ｂ）のフローチャートを参
照して、第３の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＢＣＰＵ２の処理を詳細に説明する。

【０１１０】尚、ここでは、図４と同一処理については
同一符号を付して説明を省略し、異なる処理を中心に説
明する。

【０１１１】図６のステップＳ１１０と同一の判断を行
い、「Ｎ」に分岐すると、ＢＣＰＵ２では、ブレシステ
ム遅延停止指示があるか否かが判断されることになる
（ステップＳ１６１）。ここで、ブレシステム遅延停止
指示があると判断された場合には、システム遅延タイマ
をスタートさせ（ステップＳ１６２）、システム遅延タ
イマが所定時間を経過しているか否かを判断する（ステ
ップＳ１６５）。ここで、所定時間を経過していれば、
システム遅延タイマを停止し（ステップＳ１６６）、ブ
レシステムを停止し（ステップＳ１６７）、ＢＣＰＵ２
をストップ状態とし（ステップＳ１６８）、図６のステ
ップＳ１０２と同様の処理を行う。

【０１１２】上記ステップＳ１６１において、ブレシス
テム遅延停止指示がない場合には、ブレシステム起動指
示があるか否かを判断し（ステップＳ１６３）、ブレシ
ステム起動指示がなければ、図６のステップＳ１１３と
同様の処理を行い、一方、ブレシステム起動指示があれ
ば、システム遅延タイマを停止し（ステップＳ１６
４）、ステップＳ１６５に移行することになる。

【０１１３】このように、第３の実施の形態では、ＢＣ
ＰＵ２とブレ以外のＭＣＰＵ１０でのスタンバイ状態に
移行するまでの時間に差を設け、ＢＣＰＵ２がスタンバ
イ状態（ＣＰＵ：ＳＴＯＰ状態）に移行する時間をＭＣ
ＰＵがスタンバイ状態に移行するまでの時間より長くし
ている。

【０１１４】尚、ブレセンサへの通電がオンになったよ
うな端子設定でＢＣＰＵをスリープ状態に移行させ、更
に所定時間経過した場合には、ブレセンサ自体への給電
をＯＦＦすることも手法として考えられる。

【０１１５】以上説明したように、本発明によれば、ブ
レ軽減機能を有する撮影装置において、ブレ軽減モード
の際は、撮影装置のスタンバイ移行までの時間を通常よ
り長くしている。これにより、一気押しなどの瞬時動作
に対応できるブレ検出機能を実現できる。また、本発明
では、その時のブレの状態に応じてスタンバイ移行時間
を変更している。ブレの小さい状態の際には、撮影装置
が静止している可能性が高いため、通常よりもスタンバ
イ移行までの時間を短くしている。これにより、撮影装
置の非使用時の消費電流を抑えることが可能となる。

【０１１６】尚、本発明の上記実施の形態には、以下の
発明が含まれる。

【０１１７】（１）撮影装置のブレ状態を検出するブレ
検出センサと、上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動
作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検出制御部の
制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行うブレ防止機
能部と、上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を
行うことを撮影モードとして設定する撮影モード設定部
と、撮影装置の使用者による撮影装置の操作・設定動作
を入力する操作設定入力部と、上記操作設定入力部の入
力動作からの経過時間を計時する時間計時部と、上記操
作設定入力部からの操作設定情報、及び上記時間計時部
での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消費電力モー
ドに移行させるか否かを決定するスタンバイ移行決定部
と、を具備し、上記スタンバイ移行決定部は、上記撮影
モード設定部による設定撮影モード状態に応じて、撮影
装置を低消費電力モードに移行させるか否かを判断する
時間を変更することを特徴とするブレ検出機能付き撮影
装置。

【０１１８】（２）撮影装置のブレ状態を検出するブレ
検出センサと、上記ブレ検出センサ出力からブレ状態を
判断するブレ状態判断部と、上記ブレ状態判断部の判断
結果に基づき撮影装置のブレ防止を行うブレ防止機能部
と、撮影装置の使用者による撮影装置の操作・設定動作
を入力する操作設定入力部と、上記操作設定入力部の入
力動作の経過時間を計時する時間計時部と、上記時間計
時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消費電力
モードに移行させるか否かを決定するスタンバイ移行決
定部と、を具備し、上記スタンバイ移行決定部は、上記
ブレ状態判断部の判断結果に応じて、撮影装置を低消費
電力モードに移行させるか否かを判断する時間を変更す
ることを特徴とするブレ検出機能付き撮影装置。

【０１１９】（３）撮影装置のブレ状態を検出するブレ
検出センサと、上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動
作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検出制御部の
制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行うブレ防止機
能部と、撮影装置全体の制御を行う撮影装置制御部と、
上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこと
を撮影モードとして設定する撮影モード設定部と、撮影
装置での撮影動作を行うために操作される操作キーと、
上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影モード設定
部、及び上記操作キーからの入力を受け付ける操作設定
入力部と、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作
設定入力部の入力動作からの経過時間を計時する第１の
時間計時部と、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記
操作設定入力部からの操作設定情報、及び上記第１の時
間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消費
電力モードに移行させるか否かを決定する第１の動作状
態設定部と、上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第
１の動作状態設定部からの指示に基づき、上記ブレ検出
制御部の動作状態を決定する第２の動作状態設定部と、
上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第２の動作状態
設定部が上記第１の動作状態設定部からの指示を受けて
からの時間を計時する第２の時間計時部と、を具備し、
上記第１の動作状態設定部は、上記第１の時間計時部の
時間計時結果に基づき、上記撮影装置制御部を低消費電
力モードに移行させるか否かを決定し、上記第２の動作
状態設定部は、上記第２の時間計時部の時間計時結果に
基づき、上記ブレ検出制御部を低消費電力モードに移行
させるか否かを決定する、ことを特徴とするブレ検出機
能付き撮影装置。

【０１２０】（４）撮影装置のブレ状態を検出するブレ
検出センサと、上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動
作を制御するブレ検出制御部と、上記ブレ検出制御部の
制御出力に基づき撮影装置のブレ防止を行うブレ防止機
能部と、撮影装置全体の制御を行う撮影装置制御部と、
上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこと
を撮影モードとして設定する撮影モード設定部と、撮影
装置での撮影動作を行うために操作される操作キーと、
上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影モード設定
部、及び上記操作キーからの入力を受け付ける操作設定
入力部と、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作
設定入力部の入力動作からの経過時間を計時する第１の
時間計時部と、上記撮影装置制御部内に設けられ、上記
操作設定入力部からの操作設定情報、及び上記第１の時
間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置及び上記
ブレ検出制御部を低消費電力モードに移行させるか否か
を決定する第１の動作状態設定部と、上記ブレ検出制御
部内に設けられ、上記第１の動作状態設定部からの指示
に基づき、上記ブレ検出センサの動作状態を決定する第
２の動作状態設定部と、上記ブレ検出制御部内に設けら
れ、上記第２の動作状態設定部が上記第１の動作状態設
定部からの指示を受けてからの時間を計時する第２の時
間計時部と、を具備し、上記第１の動作状態設定部は、
上記第１の時間計時部の時間計時結果に基づき、上記撮
影装置制御部及び上記ブレ検出制御部を低消費電力モー
ドに移行させるか否かを決定し、上記第２の動作状態設
定部は、上記第２の時間計時部の時間計時結果に基づ
き、上記ブレ検出センサを停止するか否かを決定する、
ことを特徴とするブレ検出機能付き撮影装置。

【０１２１】（５）上記第２の動作状態設定部は、少な
くとも上記第１の動作設定部が上記撮影装置制御部を低
消費電力モードに移行させた後に、上記ブレ検出制御部
を低消費電力モードに移行させることを特徴とする上記
（３）、（４）に記載のブレ検出機能付き撮影装置。

【０１２２】（６）上記ブレ防止機能部は、上記ブレ検
出センサの出力に基づく撮影装置で発生しているブレの
状態レベル情報を告知することを特徴とする上記（１）
乃至（３）に記載のブレ検出機能付き撮影装置。

【０１２３】（７）上記ブレ防止機能部は、上記ブレ検
出センサの出力に基づき撮影装置で発生しているブレが
所定レベル以下の状態の時に撮影動作を開始することを
特徴とする上記（１）乃至（３）に記載のブレ検出機能
付き撮影装置。

【０１２４】

【発明の効果】本発明によれば、非使用時の電流消費を
抑制しつつ、瞬時にブレの検出動作が実行できるブレ検
出機能付き撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレ検出機能付き撮影装置の概念図で
ある。

【図２】第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＢＣＰＵ２周辺の構成を示す図である。

【図３】第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＭＣＰＵ１０周辺の構成を示す図である。

【図４】第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＭＣＰＵ１０の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＭＣＰＵ１０の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図６】第１の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置のＢＣＰＵ２側の動作を詳細に説明するフローチャ
ートである。

【図７】像ブレ量演算について詳述するための図であ
る。

【図８】サブルーチン「ブレ検出」の動作を詳細に説明
するフローチャートである。

【図９】第２の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮影
装置の動作を詳細に説明するフローチャートである。

【図１０】第３の実施の形態に係るブレ検出機能付き撮
影装置の動作を詳細に説明するフローチャートである。

【図１１】ブレレベル告知表示の態様を示す図である。

【図１２】露光開始判定について詳細に説明するための
図である。

【符号の説明】

１ ブレ検出センサ ２ ブレ検出制御部 ３ ブレ防止機能部 ４ 撮影モード設定部 ５ 操作設定入力部 ６ 時間計時部 ７ スタンバイ移行決定部 ８ 撮影モード設定部 ９ 操作キー １０ 撮影装置制御部 １１ 第１の動作状態設定部 １２ 第１の時間計時部 １３ 第２の動作状態設定部 １４ 第２の時間計時部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影装置のブレ状態を検出するブレ検出
   センサと、 上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作を制御するブ
   レ検出制御部と、 上記ブレ検出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ
   防止を行うブレ防止機能部と、 上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこと
   を撮影モードとして設定する撮影モード設定部と、 撮影装置の使用者による撮影装置の操作・設定動作を入
   力する操作設定入力部と、 上記操作設定入力部の入力動作からの経過時間を計時す
   る時間計時部と、 上記操作設定入力部からの操作設定情報、及び上記時間
   計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を低消費電
   力モードに移行させるか否かを決定するスタンバイ移行
   決定部と、を具備し、上記スタンバイ移行決定部は、上
   記撮影モード設定部による設定撮影モード状態に応じ
   て、撮影装置を低消費電力モードに移行させるか否かを
   判断する時間を変更することを特徴とするブレ検出機能
   付き撮影装置。
2. 【請求項２】 撮影装置のブレ状態を検出するブレ検出
   センサと、 上記ブレ検出センサ出力からブレ状態を判断するブレ状
   態判断部と、 上記ブレ状態判断部の判断結果に基づき撮影装置のブレ
   防止を行うブレ防止機能部と、 撮影装置の使用者による撮影装置の操作・設定動作を入
   力する操作設定入力部と、 上記操作設定入力部の入力動作の経過時間を計時する時
   間計時部と、 上記時間計時部での時間計時出力に基づき、撮影装置を
   低消費電力モードに移行させるか否かを決定するスタン
   バイ移行決定部と、を具備し、上記スタンバイ移行決定
   部は、上記ブレ状態判断部の判断結果に応じて、撮影装
   置を低消費電力モードに移行させるか否かを判断する時
   間を変更することを特徴とするブレ検出機能付き撮影装
   置。
3. 【請求項３】 撮影装置のブレ状態を検出するブレ検出
   センサと、 上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作を制御するブ
   レ検出制御部と、 上記ブレ検出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ
   防止を行うブレ防止機能部と、 撮影装置全体の制御を行う撮影装置制御部と、 上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこと
   を撮影モードとして設定する撮影モード設定部と、 撮影装置での撮影動作を行うために操作される操作キー
   と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影モード設定
   部、及び上記操作キーからの入力を受け付ける操作設定
   入力部と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作設定入力部
   の入力動作からの経過時間を計時する第１の時間計時部
   と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作設定入力部
   からの操作設定情報、及び上記第１の時間計時部での時
   間計時出力に基づき、撮影装置を低消費電力モードに移
   行させるか否かを決定する第１の動作状態設定部と、 上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第１の動作状態
   設定部からの指示に基づき、上記ブレ検出制御部の動作
   状態を決定する第２の動作状態設定部と、 上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第２の動作状態
   設定部が上記第１の動作状態設定部からの指示を受けて
   からの時間を計時する第２の時間計時部と、を具備し、 上記第１の動作状態設定部は、上記第１の時間計時部の
   時間計時結果に基づき、上記撮影装置制御部を低消費電
   力モードに移行させるか否かを決定し、 上記第２の動作状態設定部は、上記第２の時間計時部の
   時間計時結果に基づき、上記ブレ検出制御部を低消費電
   力モードに移行させるか否かを決定する、ことを特徴と
   するブレ検出機能付き撮影装置。
4. 【請求項４】 撮影装置のブレ状態を検出するブレ検出
   センサと、 上記ブレ検出センサにおけるブレ検出動作を制御するブ
   レ検出制御部と、 上記ブレ検出制御部の制御出力に基づき撮影装置のブレ
   防止を行うブレ防止機能部と、 撮影装置全体の制御を行う撮影装置制御部と、 上記ブレ防止機能部の機能を用いた撮影動作を行うこと
   を撮影モードとして設定する撮影モード設定部と、 撮影装置での撮影動作を行うために操作される操作キー
   と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記撮影モード設定
   部、及び上記操作キーからの入力を受け付ける操作設定
   入力部と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作設定入力部
   の入力動作からの経過時間を計時する第１の時間計時部
   と、 上記撮影装置制御部内に設けられ、上記操作設定入力部
   からの操作設定情報、及び上記第１の時間計時部での時
   間計時出力に基づき、撮影装置及び上記ブレ検出制御部
   を低消費電力モードに移行させるか否かを決定する第１
   の動作状態設定部と、 上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第１の動作状態
   設定部からの指示に基づき、上記ブレ検出センサの動作
   状態を決定する第２の動作状態設定部と、 上記ブレ検出制御部内に設けられ、上記第２の動作状態
   設定部が上記第１の動作状態設定部からの指示を受けて
   からの時間を計時する第２の時間計時部と、を具備し、 上記第１の動作状態設定部は、上記第１の時間計時部の
   時間計時結果に基づき、上記撮影装置制御部及び上記ブ
   レ検出制御部を低消費電力モードに移行させるか否かを
   決定し、 上記第２の動作状態設定部は、上記第２の時間計時部の
   時間計時結果に基づき、上記ブレ検出センサを停止する
   か否かを決定する、ことを特徴とするブレ検出機能付き
   撮影装置。