JPH08227088A - 手振れ補正カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手振れ補正を行わない場合には撮影準備時間
を短くする。 【解決手段】 振れ補正制御禁止スイッチ１７を有する
手振れ補正カメラに適用され、振れ補正制御禁止スイッ
チがオンか否かによって手振れ補正を行うか否かを判定
し、その後は振れ補正制御禁止スイッチを受け付け禁止
状態にする。次に、角速度検出回路２２，２３を起動
し、角速度ゼロの電圧レベルを検出するためにタイマ計
測を開始する。測光および焦点調節情報検出処理が終了
すると、手振れ補正を行う場合には、手振れ量に応じて
振れ状態表示器１３の表示を変化させる。半押しスイッ
チ１５がオフになると、振れ補正制御禁止スイッチ１７
の受け付け禁止状態を解除する。レリーズスイッチ１６
がオンになると、手振れ補正を行わない場合には、タイ
マがタイムアップする前にシャッタ１０３を開閉させて
露光を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに生じた手
振れを検出し、その検出結果に基づいて手振れを補正し
て撮影を行う手振れ補正カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】カメラに生じた手振れを検出してその手
振れを補正する手振れ補正カメラが知られている。手振
れ量の検出には通常、角速度センサが用いられる。角速
度センサは手振れ量に応じた電圧を出力するが、手振れ
量の絶対値を出力するわけではない。そこで、従来の手
振れ補正カメラは、まず角速度センサの出力を所定時間
サンプリングして角速度ゼロの電圧レベル（以下、基準
レベルと呼ぶ）を求め、以下この基準レベルと角速度セ
ンサの出力とに基づいて手振れ量を検出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記基準レ
ベルを精度よく演算するには数百ｍｓ〜１秒程度の時間
を要し、この時間が経過するまでは手振れ検出および手
振れ補正ができないため、撮影準備が整うまでにかなり
の時間を要する。一方、動きの早い被写体を高速のシャ
ッタ速度で撮影する場合には、手振れ補正を行う必要性
は特になく、このような場合に手振れ補正を行うと、撮
影準備に時間がかかるためにシャッタチャンスを逃して
しまうおそれがある。

【０００４】また、角速度センサに電源電圧を供給した
直後は角速度センサの出力がばらつくため、信頼性のあ
る手振れ検出を行うためには、角速度センサを起動して
から所定時間経過後に手振れ検出を開始するのが望まし
い。したがって、この分のタイムラグも発生する。この
他にも、補正レンズの駆動安定時間を確保する必要等が
あり、精度の高い手振れ補正を行うためには、レリーズ
スイッチがオンになってから実際に露光が開始されるま
でにかなりの時間を必要とする。

【０００５】本発明の目的は、手振れ補正を行うか否か
を選択できるようにし、手振れ補正を行わない場合には
撮影準備時間を短くするようにした手振れ補正カメラを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】実施の形態を示す図１に
対応づけて本発明を説明すると、本発明は、撮影準備指
示信号および撮影開始指示信号を出力する第１の操作部
材１５，１６と、撮影開始指示信号が出力されるとシャ
ッタ１０３を開閉させて露光を行う露光制御手段と、カ
メラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段２２，２
３と、少なくとも露光中に、検出された手振れを打ち消
す補正を行う手振れ補正手段１０２と、を備えた手振れ
補正カメラに適用され、手振れ補正手段１０２による補
正を行うか否かを、第２の操作部材１７の操作に応じて
選択する選択手段を備え、補正を行うことが選択される
と撮影開始指示信号が出力されてから所定時間経過後に
シャッタ１０３を開閉させ、補正を行わないことが選択
されると撮影開始指示信号が出力されてから所定時間を
経過する前にシャッタ１０３を開閉させるように露光制
御手段を構成することにより、上記目的は達成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された手振れ
補正カメラにおいて、補正を行うか否かをいったん選択
した後に第２の操作部材１７が操作されても、少なくと
も撮影準備指示信号が出力されている期間内は事前に選
択した状態を保持するように選択手段を構成するもので
ある。請求項３に記載の発明は、請求項２に記載された
手振れ補正カメラにおいて、撮影準備指示信号がいった
ん出力されなくなった後に再度出力されると、第２の操
作部材１７の操作に応じて補正を行うか否かを再度選択
するように選択手段を構成するものである。請求項４に
記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載された手
振れ補正カメラにおいて、第２の操作部材１７を自己復
帰型のスイッチとしたものである。請求項５に記載の発
明は、請求項２に記載された手振れ補正カメラにおい
て、補正を行なうか否かの選択状態を識別表示する表示
手段１３と、補正を行なう場合は第１の表示形態で、補
正を行なわない場合は第１の表示形態とは異なる第２の
表示形態で表示を行ない、選択手段により補正を行うか
否かの選択状態が保持されている間は、その保持した選
択状態の表示を継続するように表示手段を制御する表示
制御手段を備えるものである。

【０００７】請求項１に記載の発明では、第２の操作部
材１７、例えば振れ補正制御禁止スイッチ１７の操作に
よって補正を行うことが選択されると、レリーズスイッ
チ１６がオンになって撮影開始指示信号が出力されてか
ら所定時間経過後にシャッタ１０３を開閉させ、補正を
行わないことが選択されると、撮影開始指示信号が出力
されてから所定時間が経過する前にシャッタ１０３を開
閉させる。請求項２に記載の発明では、補正を行うか否
かをいったん選択すると、その後少なくとも撮影準備指
示信号が出力されている期間内は、第２の操作部材１７
が操作されても事前に選択した状態を切り換えないよう
にする。請求項３に記載の発明の選択手段は、撮影準備
指示信号がいったん出力されなくなると、その後に撮影
準備指示信号が出力されたときの第２の操作部材１７の
操作によって補正を行うか否かを再度選択する。請求項
４に記載の発明では、第２の操作部材１７として自己復
帰型のスイッチを用いるため、操作性が向上する。請求
項５に記載の発明では、手振れ補正を選択する場合は選
択しない場合と異なった表示形態で表示手段１３に表示
される。たとえば点灯と点滅で識別することができる。
また、選択手段で選択した状態を保持する間は表示の形
態も保持される。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は本発明による手振れ補正カ
メラの一実施の形態のブロック図である。１は撮影レン
ズ群であり、４枚のレンズで構成される。このうち、１
０１は光軸上を移動可能なフォーカスレンズ、１０２は
図示のＸ軸（水平）方向、Ｙ軸（鉛直）方向を移動可能
な手振れ補正レンズ（以下、補正レンズと呼ぶ）であ
り、補正レンズ１０２の手前にはシャッタ１０３が配設
されている。２は手振れ量を検出して補正レンズ１０２
の移動制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ２は、タイマ、
Ａ／Ｄ変換器およびカウンタ等が一体となったワンチッ
プマイクロコンピュータで構成され、カメラの全シーケ
ンスを制御する。

【００１０】３はシャッタを開閉させるモータ、４は補
正レンズ１０２をＸ軸方向に移動させるモータ、５は補
正レンズ１０２をＹ軸方向に移動させるモータ、６はフ
ォーカスレンズ１０１を光軸方向に移動させるモータで
ある。７〜１０はそれぞれモータ３〜６を駆動するため
のモータ駆動回路である。各モータ駆動回路７〜１０
は、電源電圧の変動の影響を受けない定速駆動を行うべ
く、モータ駆動量に応じて間欠供給電力のパルス幅を変
えるいわゆるデューティ駆動によって各モータ３〜６を
駆動する。この際、各モータ駆動回路７〜１０には、Ｃ
ＰＵ２から駆動方向信号と駆動デューティ信号が入力さ
れる。この駆動方向信号によってモータ３〜６の駆動方
向が、駆動デューティ信号によってモータ３〜６の駆動
量が指示される。各モータ３〜６の回転は、不図示の補
正レンズ駆動メカ系により直線運動に変換され、これに
より補正レンズ１０２は、撮影レンズ群１の光軸に直交
する２軸である図示のＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可
能とされる。

【００１１】１１は被写体輝度を測定する測光回路、１
２は焦点調節情報を検出する焦点調節情報検出回路、１
３は手振れ状態を表示する振れ表示器である。１４はカ
メラ各部に電源を供給するメインスイッチ、１５は不図
示のレリーズボタンの半押しでオンする半押しスイッ
チ、１６はレリーズボタンの全押しでオンするシャッタ
のレリーズスイッチである。メインスイッチ１４は、ス
イッチ操作後に初期位置に自己復帰するいわゆる自己復
帰型のスイッチであり、電源オン時にメインスイッチ１
４が操作されると電源はオフし、電源オフ時にメインス
イッチ１４が操作されると電源はオンする。一方、半押
しスイッチ１５およびレリーズスイッチ１６は、それぞ
れレリーズボタンの操作中に限りオンする。

【００１２】１７は手振れ補正の禁止を指示する振れ補
正制御禁止スイッチである。このスイッチ１７も自己復
帰型のスイッチであり、このスイッチ１７がオンする
と、ＣＰＵ２は手振れを補正せずに撮影処理を行う。

【００１３】１８は補正レンズ１０２のＸ軸方向の位置
を検出するレンズ位置検出回路、１９は補正レンズ１０
２のＹ軸方向の位置を検出するレンズ位置検出回路、２
０はフォーカスレンズ１０１の位置を検出するレンズ位
置検出回路である。各レンズ位置検出回路１８〜２０か
らは、各レンズの移動量に応じたパルスが出力され、Ｃ
ＰＵ２はこのパルス数を計測することにより、各レンズ
の位置および移動量を検出する。また、所定時間単位の
移動量により、各レンズの移動速度を検出する。

【００１４】２１は撮影処理に必要な調整値等のデータ
を記憶するＥＥＰＲＯＭであり、ＣＰＵ２は必要に応じ
て記憶されている内容を読み出す。２２はＸ軸回りの手
振れによる角速度を検出する角速度検出回路、２３はＹ
軸回りの手振れによる角速度を検出する角速度検出回路
である。各角速度検出回路２２，２３の出力は、角速度
の大きさに応じて変化し、一般には角速度が大きいほ
ど、出力の振幅が大きくなる。

【００１５】図２はＣＰＵ２によるメイン処理を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ２はメインスイッチ１４が
オンすると、このフローチャートの処理を開始する。図
２のステップＳ１では、ＣＰＵ２内部のレジスタ等の初
期化を行う。ステップＳ２では、半押しスイッチ１５が
オンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ
３に進み、後述する図３〜８の撮影処理を行ってステッ
プＳ４に進む。ステップＳ２の判定が否定されるとステ
ップＳ４に進み、メインスイッチ１４がオンか否かを判
定する。判定が肯定されるとステップＳ２に戻り、判定
が否定されると処理を終了する。

【００１６】図３〜８は図２のステップＳ３の撮影処理
の詳細を示すフローチャートである。図３のステップＳ
１１では振れ補正制御禁止スイッチ１７が受付禁止状態
か否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ１２
に進み、振れ補正制御禁止スイッチ１７はオンか否かを
判定する。判定が肯定されるとステップＳ１３に進み、
フラグＡを「１」にする。ここで、フラグＡとは、手振
れ補正を行うか否かを示すフラグであり、「１」の場合
には手振れ補正を行わないことを示す。ステップＳ１４
では、振れ補正制御禁止スイッチ１７を受付禁止状態に
してステップＳ１８に進む。

【００１７】ステップＳ１２の判定が否定されるとステ
ップＳ１５に進み、フラグＡを「０」にする。ステップ
Ｓ１６では、振れ補正制御禁止スイッチ１７を受付禁止
状態にしてステップＳ２０に進む。ステップＳ１１の判
定が肯定されるとステップＳ１７に進んでフラグＡが
「１」か否かを判定し、判定が肯定されるとステップＳ
１８に進み、判定が否定されるとステップＳ２０に進
む。

【００１８】ステップＳ１８では角速度検出回路２２，
２３を起動する。これにより、角速度検出回路２２，２
３から手振れに応じた角速度信号が出力される。ステッ
プＳ１９ではタイマ計測を開始する。このタイマでは、
角速度ゼロに相当する電圧レベル（以下、角速度ゼロ電
圧と呼ぶ）を決定するまでのデータサンプリングを行う
ために必要な時間（以下、角速度ゼロ算出時間と呼ぶ）
が計測される。この角速度ゼロ算出時間は実験等によっ
て求められ、例えば約９００ｍｓである。なお、ここで
角速度ゼロ電圧を求めるのは、角速度検出回路２２，２
３の出力電圧から角速度ゼロ電圧を引くことにより、正
確な角速度が求まるためである。

【００１９】ステップＳ２０では、フラグＢを「０」に
初期設定する。このフラグＢは、前述したタイマがタイ
ムアップ（例えば９００ｍｓ経過）したか否かを示すも
のであり、タイムアップすると、「０」から「１」に変
化する。ステップＳ２１では、測光回路１１に信号を送
り、測光処理を開始する。ステップＳ２２では、焦点調
節情報検出回路１２に信号を送り、焦点検出処理を開始
する。ステップＳ２３では、測光結果に基づきＡＥ演算
を行って、絞り値およびシャッタ速度を求める。ステッ
プＳ２４では、焦点検出結果に基づいてＦＭ演算を行っ
て、電子閃光装置使用時の制御絞り値を求める。

【００２０】ステップＳ２５では、フラグＡが「０」か
否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ２６に
進み、角速度検出回路２２，２３の出力が安定する時間
を確保するため、（１）式に基づいてウエイト時間（以
下、角速度検出回路安定時間と呼ぶ）Ｔ１を求め、この
時間だけステップＳ２６に留まる。

【数１】 Ｔ１＝３００ｍｓ−（測光処理時間＋焦点調節情報検出時間）・・・（１） このステップＳ２６では、測光および焦点調節情報検出
に要する時間にかかわらず、角速度検出回路２２，２３
を起動してから３００ｍｓが経過するまでウエイトす
る。これにより、例えば強制無限モードや長秒時モード
が選択されて、測光処理または焦点検出処理が短時間に
終了しても、角速度検出回路２２，２３に電源を供給し
てから３００ｍｓ経過後にステップＳ２７以降の処理が
行われる。

【００２１】一方、ステップＳ２５の判定が否定された
場合、すなわち手振れ補正を行わない場合は、ステップ
Ｓ２６の処理を行うことなくステップＳ２７に進む。こ
れにより、撮影準備時間を短縮できる。ステップＳ２７
では、ステップＳ１６の焦点検出結果に基づいてフォー
カスレンズ１０１を移動させる。このフォーカスレンズ
１０１の移動に要する時間は約１００ｍｓである。

【００２２】ステップＳ２８では、フラグＡが「０」か
否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ２９に
進み、検出された手振れ量が所定の閾値より小さいか否
かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ３０に進
み、振れ状態表示器１３を点灯表示し、手振れの補正が
可能であることを報知する。ステップＳ２９の判定が否
定されるとステップＳ３１に進み、振れ状態表示器１３
を例えば２Ｈｚで点滅表示し、手振れが大きくて補正が
不可能であることを報知する。

【００２３】ステップＳ３０〜Ｓ３２のいずれかの処理
が終了するとステップＳ３３に進み、フラグＢが「０」
か否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ３４
に進み、タイマがタイムアップしたか否かを判定する。
判定が肯定されるとステップＳ３５に進み、フラグＢを
「１」に設定する。ステップＳ３３の判定が否定された
場合、ステップＳ３４の判定が否定された場合およびス
テップＳ３５の処理が終了した場合はともにステップＳ
３６に進み、レリーズスイッチ１６がオンか否かを判定
する。判定が否定されると図６のステップＳ３７に進
み、半押しスイッチ１５がオンか否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ３８に進み、以後ステップＳ
３８〜Ｓ４１では、前述した図５のステップＳ２８〜Ｓ
３１と同様の処理を行う。

【００２４】ステップＳ３７の判定が否定されるとステ
ップＳ４３に進み、振れ補正制御禁止スイッチ１７の受
け付け状態を解除する。これにより、振れ補正制御禁止
スイッチ１７を操作することにより、手振れ補正を行う
か否かを選択できるようになる。ステップＳ４４では、
角速度検出回路２２，２３の起動を停止する。ステップ
Ｓ４５では、フラグＢが「０」か否かを判定する。判定
が肯定されるとステップＳ４６に進み、タイマをストッ
プする。ステップＳ４５の判定が否定された場合とステ
ップＳ４６の処理が終了した場合はともにステップＳ４
７に進み、振れ状態表示器１３の表示を停止させてリタ
ーンする。

【００２５】一方、図５のステップＳ３６の判定が肯定
されると図７のステップＳ４８に進み、セルフモードか
否かを判定する。セルフモードとは、レリーズスイッチ
１６がオンになった後、セルフタイマによって指定され
た時間が経過した後に、シャッタ１０３を作動させるモ
ードをいう。

【００２６】ステップＳ４８の判定が否定されるとステ
ップＳ４９に進み、赤目モードか否かを判定する。赤目
とは、電子閃光装置の光が被写体人物の眼底の毛細血管
に反射して目が赤く撮影されることをいう。このため、
露光前に電子閃光装置から弱い光を被写体人物に照射
（以下、プリ発光と呼ぶ）して瞳孔を閉じさせてから露
光を行うようにしたものが、赤目モードである。この赤
目モードが選択されている場合にはステップＳ５０に進
み、露光前１秒間のプリ発光を行う。

【００２７】赤目モードが選択されていない場合にはス
テップＳ５１に進み、フラグＡが「０」か否かを判定す
る。判定が肯定されるとステップＳ５２に進み、レリー
ズボタンの押下による振れがなくなるまでウエイトす
る。以下、このウエイト時間をショック回避時間Ｔ２と
呼ぶ。ここで、ショック回避時間Ｔ２を設けたのは、レ
リーズボタンの押下時の手振れは一時的であり、この期
間中に補正レンズ１０２を移動させても、露光中の手振
れを補正したことにはならないためである。また、補正
レンズ１０２を無駄に移動させることになり、バッテリ
を無駄に消費することになるため、ショック回避時間が
経過した後に手振れ補正処理を開始するようにしたもの
である。

【００２８】ステップＳ５１の判定が否定されるとステ
ップＳ５３に進み、振れ表示器１３を消灯する。このよ
うに、手振れ補正を行わない場合は、ショック回避時間
Ｔ２分のウエイトを行わずに以降の処理を行う。また、
ステップＳ４８の判定が肯定されるとステップ５４に進
み、セルフタイマによって予め指定された時間だけタイ
マ計測を行う。ステップＳ５０、Ｓ５２，Ｓ５４のいず
れかの処理が終わるとステップＳ５５に進み、振れ表示
器１３の表示を消灯させる。ステップＳ５６では、フラ
グＢが「１」か否かを判定する。判定が否定されるとス
テップＳ５７に進み、タイマがタイムアップしたか否か
を判定する。判定が否定されるとステップＳ５７に留ま
り、判定が肯定されるとステップＳ５８に進む。このス
テップＳ５６，Ｓ５７の判定を設けたのは、フラグＢが
「０」の間はまだ角速度ゼロの電圧レベルが求まってお
らず、この間に手振れ補正を行っても精度の高い補正は
できないからである。

【００２９】一方、手振れ補正を行わない場合は角速度
ゼロの電圧レベルを求める必要がないため、ステップＳ
５６，Ｓ５７の処理を行わないようにし、撮影準備時間
の短縮化を図る。なお、角速度ゼロ電圧の演算は、例え
ばＣＰＵ２に所定時間ごとにタイマ割り込みをかけ、そ
のタイマ割り込み処理の中で行う。

【００３０】ステップＳ５６またはＳ５７の判定が肯定
された場合、あるいはステップＳ５３の処理が終了した
場合はともにステップＳ５８に進み、リセット位置にあ
る補正レンズ１０２を撮影レンズ群１の光軸に沿って移
動させる。ステップＳ５９では、フラグＡが「０」か否
かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ６０に進
み、手振れ補正処理を開始する。具体的には、角速度検
出回路２２，２３の出力と、演算した角速度ゼロ電圧と
に基づいて、手振れ量に応じた真の角速度を求め、これ
により補正レンズ１０２の移動量を演算して、モータ駆
動回路８，９に駆動方向信号と駆動デューティ信号を送
出する。

【００３１】ステップＳ６１では、補正レンズ１０２の
移動が安定するまでの時間（以下、助走制御時間と呼
ぶ）Ｔ３だけウエイトする。すなわち、手振れ補正処理
を開始した直後は、モータ駆動回路８，９の信号遅延や
補正レンズ駆動メカ系の振動等により、補正レンズ１０
２の移動が不安定になるため、このような状態でシャッ
タ１０３を開閉すると、ぶれの大きい撮影画像が得られ
るおそれがある。そこで、助走制御時間を設けて、補正
レンズ１０２の移動が安定した後にシャッタ１０３を開
閉させる。この助走制御時間は、例えば２０ｍｓ程度で
ある。

【００３２】ステップＳ６１の処理が終了した場合とス
テップＳ５９の判定が否定された場合はともにステップ
Ｓ６２に進み、シャッタ１０３を開くためのシャッタ開
処理を行う。このように、手振れ補正を行わない場合に
は、助走制御時間Ｔ３分のウエイをかけずにシャッタ開
処理を行う。そして、前述したＡＥ演算によって演算さ
れた所定時間が経過した後、ステップＳ６３に進んでシ
ャッタ１０３を閉じるためのシャッタ閉処理を行う。

【００３３】ステップＳ６４では、手振れ補正処理を停
止する。すなわち、モータ駆動回路８，９への信号送出
を停止し、補正レンズ１０２を停止させる。ステップＳ
６５では、角速度検出回路２２，２３に信号を送り、角
速度検出を停止させる。ステップＳ６６では、補正レン
ズ１０２をリセット位置に待避させる。ステップＳ６７
では、フォーカスレンズ１０１をリセット位置に待避さ
せる。ステップＳ４９では、不図示のフィルム給送回路
に信号を送り、フィルムを巻き上げてリターンする。

【００３４】以上、図３〜８の撮影処理の動作をまとめ
ると、振れ補正制御禁止スイッチ１７がオンか否かによ
って手振れ補正を行うか否かを判定し、判定した後は振
れ補正制御禁止スイッチ１７を受け付け禁止状態にす
る。次に、角速度検出回路２２，２３を起動し、角速度
ゼロの電圧レベルを検出するためにタイマ計測を開始す
る。測光および焦点調節情報検出処理が終了した後、角
速度検出回路２２，２３が安定するまでの時間Ｔ１だけ
ウエイトした後、フォーカスレンズ１０１を移動させて
焦点検出を行う。手振れ補正を行わない場合には振れ状
態表示器１３の表示を固定表示（８Ｈｚの点滅表示）に
し、一方、手振れ補正を行う場合には手振れ量に応じて
振れ状態表示器１３の表示を変更する。すなわち、手振
れ防止補正を選択しないときの表示形態と、手振れ防止
補正を選択したときの表示形態とを異なる表示形態と
し、さらには手振れ防止補正を選択した場合に手振れ補
正が行なわれる場合と行なわれない場合とでも表示形態
を変更しているので、操作者は手振れ補正動作の状態を
容易に理解できる。

【００３５】次に、レリーズスイッチ１６がオンか否か
を判定し、判定が否定されると半押しスイッチ１５がオ
ンか否かを判定し、判定が肯定されると振れ補正制御禁
止スイッチ１７の受け付け禁止状態を解除する。一方、
半押しスイッチ１５がオフされると角速度検出回路２
２，２３の起動を停止し、かつ振れ状態表示器１３の表
示も停止する。

【００３６】一方、レリーズスイッチ１６がオンであれ
ば、セルフモードおよび赤目モードの判定処理を行い、
レリーズ時のシャッタ回避時間Ｔ２だけウエイトした
後、振れ状態表示器１３の手振れ表示を停止する。そし
て、タイマがタイムアップするまでウエイトした後、補
正レンズ１０２を光軸上に移動させて手振れ補正を開始
する。補正開始後、補正レンズ１０２の移動が安定する
までの時間Ｔ３だけウエイトした後、シャッタの開閉処
理を行う。

【００３７】このように、上記実施の形態は、振れ補正
制御禁止スイッチ１７を設けたため、手振れ補正を行う
か否かを撮影者の好みや都合によって任意に選択でき
る。また、振れ補正制御禁止スイッチ１７の状態によっ
て手振れ補正を行うか否かをいったん選択すると、その
後は半押しスイッチ１５がオンされている間は振れ補正
制御禁止スイッチ１７の操作を受け付けないようにした
ため、スイッチ１７を誤って操作してもモードが切り換
わることはなく、カメラの撮影処理動作が安定する。ま
た、そのモードを保持している間、手振れ防止動作の要
否を示す表示も継続して行なうようにしているから、現
在の手振れ防止動作選択状態を目視で容易に確認でき
る。また、振れ補正制御禁止スイッチ１７を自己復帰型
のスイッチにするため、撮影者がスイッチを元の初期位
置に戻す必要がなく、操作性が向上する。

【００３８】なお、上記実施の形態の角速度検出回路安
定時間Ｔ１、ショック回避時間Ｔ２、助走制御時間Ｔ３
および角速度ゼロ算出時間をＥＥＰＲＯＭ２０に格納し
ておき、ＣＰＵ２が図３のステップＳ１の初期化処理を
行う際に、上記各時間を読み込むようにしてもよい。あ
るいは、上記各時間を何種類か用意して、それらの中か
ら撮影者が選択できるようにしてもよく、または、各時
間を自由に変更できるようにしてもよい。

【００３９】上記実施の形態では、手振れ補正を行うか
否かを選択するスイッチとして振れ補正制御禁止スイッ
チ１７を設けたが、このスイッチ１７は単独のスイッチ
とする必要はなく、コマンドダイアル等の他のスイッチ
と共用してもよい。上記実施の形態では、撮影処理の中
で振れ補正制御禁止スイッチ１７の状態を検出している
が、振れ補正制御禁止スイッチ１７が操作されると割り
込みをかけ、この割り込み処理の中で振れ補正制御禁止
スイッチ１７の状態を検出してもよい。上記実施の形態
では、カメラに発生した手振れを角速度検出回路２２，
２３によって検出する例を示したが、角速度検出回路２
２，２３の代わりに、角速度以外の加速度や位置変化等
を検出するセンサ回路を設けて手振れを検出してもよ
い。

【００４０】このように構成された実施の形態にあって
は、半押しスイッチ１５およびレリーズスイッチ１６が
第１の操作部材に、図８のステップＳ５９〜Ｓ６３が露
光制御手段に、角速度検出回路２２，２３が手振れ検出
手段に、補正レンズ１０２が手振れ補正手段に、振れ補
正制御禁止スイッチ１７が第２の操作部材に、図３のス
テップＳ１１〜Ｓ１６が選択手段に、表示器１３が表示
手段に、ＣＰＵ２が表示制御手段に、それぞれ対応す
る。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、手振れ補正手段による補正を行うか否かを選択す
る選択手段を設け、補正を行わないことが選択される
と、撮影開始指示信号が出力されてから所定時間を経過
する前にシャッタを開閉するようにしたため、レリーズ
ボタンが全押しされると即座に撮影を開始でき、シャッ
タチャンスを逃すことがなくなる。請求項２に記載の発
明によれば、補正を行うか否かをいったん選択した後
は、撮影準備指示信号が出力されている期間内に第２の
操作部材が操作されても補正を行うか否かの選択ができ
ないようにしたため、誤って第２の操作部材を操作して
も補正を行うか否かの選択が切り換わることはなく、カ
メラの動作が安定化する。請求項３に記載の発明によれ
ば、撮影準備指示信号がいったん出力されなくなると、
その後は第２の操作部材の操作によって手振れ補正を行
うか否かを選択できるようにしたため、補正を行うか否
かの選択を簡易に行えるとともに、第２の操作部材の誤
操作も防げる。請求項４に記載の発明によれば、第２の
操作部材を自己復帰型のスイッチとしたため、第２の操
作部材の操作後に元の初期位置に戻す必要がなく、操作
性が向上する。請求項５に記載の発明によれば、手振れ
補正を選択する場合は選択しない場合と異なった表示形
態で表示手段に表示し、また、選択手段で選択した手振
れ要否の状態を保持する間は表示の形態も保持するよう
にしたので、目視で手振れ補正の選択状態を容易に確認
できるとともに、保持されている手振れ要否状態も引続
き目視で確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による手振れ補正カメラの一実施の形態
のブロック図である。

【図２】図１に示すＣＰＵのメイン処理を示すフローチ
ャートである。

【図３】図１に示すＣＰＵの撮影処理を示すフローチャ
ートである。

【図４】図３に続くフローチャートである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【図６】図５に続くフローチャートである。

【図７】図６に続くフローチャートである。

【図８】図７に続くフローチャートである。

【符号の説明】

１ 撮影レンズ群 ２ ＣＰＵ ３〜６ モータ ７〜１０ モータ駆動回路 １１ 測光回路 １２ 焦点調節情報検出回路 １３ 振れ状態表示器 １４ メインスイッチ １５ 半押しスイッチ １６ レリーズスイッチ １７〜１９ レンズ位置検出回路 ２０ ＥＥＰＲＯＭ ２１，２２ 角速度検出回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影準備指示信号および撮影開始指示信
   号を出力する第１の操作部材と、 前記撮影開始指示信号が出力されるとシャッタを開閉さ
   せて露光を行う露光制御手段と、 カメラに生じた手振れを検出する手振れ検出手段と、 少なくとも露光中に、前記検出された手振れを打ち消す
   補正を行う手振れ補正手段と、を備えた手振れ補正カメ
   ラにおいて、 前記手振れ補正手段による前記補正を行うか否かを、第
   ２の操作部材の操作に応じて選択する選択手段を備え、 前記露光制御手段は、前記補正を行うことが選択される
   と前記撮影開始指示信号が出力されてから所定時間経過
   後に前記シャッタを開閉させ、前記補正を行わないこと
   が選択されると前記撮影開始指示信号が出力されてから
   前記所定時間を経過する前に前記シャッタを開閉させる
   ことを特徴とする手振れ補正カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された手振れ補正カメラ
   において、 前記選択手段は、前記補正を行うか否かをいったん選択
   した後に前記第２の操作部材が操作されても、少なくと
   も前記撮影準備指示信号が出力されている期間内は事前
   に選択した状態を保持することを特徴とする手振れ補正
   カメラ。
3. 【請求項３】 請求項２に記載された手振れ補正カメラ
   において、 前記選択手段は、前記撮影準備指示信号がいったん出力
   されなくなった後に再度出力されると、前記第２の操作
   部材の操作に応じて前記補正を行うか否かを再度選択す
   ることを特徴とする手振れ補正カメラ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載された手
   振れ補正カメラにおいて、 前記第２の操作部材は、自己復帰型のスイッチであるこ
   とを特徴とする手振れ補正カメラ。
5. 【請求項５】 請求項２に記載された手振れ補正カメラ
   において、 前記補正を行なうか否かの選択状態を識別表示する表示
   手段と、 前記補正を行なう場合は第１の表示形態で、前記補正を
   行なわない場合は前記第１の表示形態とは異なる第２の
   表示形態で表示を行ない、前記選択手段により前記補正
   を行うか否かの選択状態が保持されている間は、その保
   持した選択状態の表示を継続するように前記表示手段を
   制御する表示制御手段を具備することを特徴とする手振
   れ補正カメラ。