JP3590815B2

JP3590815B2 - 振れ補正カメラ

Info

Publication number: JP3590815B2
Application number: JP09030694A
Authority: JP
Inventors: 圭史浦田; 末之大石; 辰男天沼
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JPH07294998A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、カメラに生じた振れを検出し、その検出結果に基づいて振れを補正して撮影を行う振れ補正カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラに生じた振れを検出してその振れを補正できるようにした振れ補正カメラが知られている。この種のカメラでは、振れによって生じた角速度や加速度等を測定するセンサと、センサを駆動およびセンサ出力の検出を行うセンサ回路とをカメラ内に設けている。
【０００３】
センサは振れ量に応じた信号を出力するが、その信号振幅は一般に小さいため、センサ出力を増幅する増幅器がセンサ回路内に設けられている。センサ回路の振れ検出感度を向上させるためには、増幅器の増幅率を大きくすればよいが、センサ出力の直流成分の変動、増幅器の持つ入力オフセット電圧等により、その増幅率にも一定の上限がある。したがって、一般には、センサ出力の直流成分をカットして増幅器に入力し、センサ出力の交流成分の振幅の代償によって振れ量を検出している。
【０００４】
しかし、直流成分をカットして増幅すると、増幅された信号の基準レベルすなわち振れがない場合の信号レベルを容易に検出できなくなる。この基準レベルを求めるためには、例えば振れ周期に対して余裕のある時間の増幅回路の出力の平均値を求め、それを基準レベルとすればよい。従って、平均をとる時間が長ければ長いほど、この基準レベルの精度は向上する。
【０００５】
ところで、センサは電源投入直後、しばらくその出力が安定するまで時間を要する。それ故にセンサ出力が安定していないときには正確な振れ補正動作（撮影レンズ系の一部を光軸に直交する方向にシフト駆動する）を行なうことができないので、出力が安定するまでの間は振れ補正動作を禁止することが望ましい。しかしながら、この間にすべての撮影動作を禁止してしまっては撮影シーケンスに遅延を来してしまう。そこで、この待機時間を利用して振れ補正動作以外の撮影準備動作（例えば、測光・測距演算、露出演算、測距演算に基づくレンズ駆動など）を行なうようにすれば撮影シーケンスが円滑に進む。つまり、センサの起動後に前述した撮影準備動作を順次行なわせ、その動作が実行されている間にセンサの安定時間を稼ごうということである。そして、これら撮影準備動作の終了に伴って振れ補正動作を実行させればよい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、撮影準備動作に必要な時間が毎回の撮影時にセンサ出力を安定させるに十分な時間となるわけではない。例えば、測距演算に基づくレンズ駆動時間が極めて短い場合（強制無限モードの場合は焦点調節情報検出が行われずレンズ駆動時間も短い）には振れ補正動作に不安を残してしまう。したがって、精度の良い基準レベルを検出しないままでは振れ補正を精度良く行なうことはできない。
【０００７】
また、撮影準備動作に必要な時間がセンサ出力を安定させるに十分な時間であったとしても、焦点調節のためのレンズ駆動時間は撮影状況によって変化するのであるから、これに伴って振れ補正動作を開始するまでの時間（ひいてはレリーズタイムラグを一定時間に維持できない）も自ずと変化してしまい、撮影者にとってカメラが扱いにくいものとなってしまう。
【０００８】
本発明の目的は、振れ検出を開始してからフォーカスレンズの駆動時間の大小にかかわらず、該フォーカスレンズの駆動が終了し所定時間以上が経過した後に振れ補正を開始することで、精度の高い振れ補正を行ない、かつレリーズ時のタイムラグを一定時間以上とするようにした振れ補正カメラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１による振れ補正カメラは、振れを検出する振れ検出装置と、少なくとも露光中に前記振れ検出装置による検出結果に基づいて前記振れ補正動作を行う振れ補正装置と、撮影処理を開始する撮影準備装置と、焦点調節情報を検出し該検出結果に基づいて出力信号を発生する焦点調節情報検出装置と、前記出力信号に基づいて焦点調節を行なう焦点調節装置と、前記撮影準備装置による撮影処理の開始に応じて前記焦点調節情報検出装置及び前記振れ検出装置を起動し、前記撮影処理が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記焦点調節装置によって合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は前記振れ補正装置の動作を禁止し、前記焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わらず、前記所定時間の経過を待って前記振れの補正動作を開始させる振れ補正制御装置とを含むものである。
【００１０】
請求項２による振れ補正カメラは、前記所定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むものである。
【００１２】
【作用】
請求項１によれば、撮影処理が開始されてから所定時間が経過するまでの間に焦点調節装置によって合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止し、焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時間以上の経過を待って振れの補正動作を開始させる。これによって、所定時間が経過するまでの間に振れを検出するための基準レベルを精度良く算出する時間を確保することが可能となり、その検出した振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、振れ補正の精度を向上させることができ、レリーズ時のタイムラグを一定とするようにした振れ補正カメラを提供することができる。
【００１３】
請求項２によれば、この所定時間を記憶装置（不揮発性メモリ）に記憶させたことにより、そのカメラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望によりこの設定を変えることが可能となる。
【００１５】
【実施例】
図１は本発明による振れ補正カメラの一実施例のブロック図である。１は撮影レンズ群であり、の４枚のレンズで構成される。このうち、１０１は光軸上を移動可能なフォーカスレンズ、１０２は図示のＸ軸（水平）方向、Ｙ軸（鉛直）方向を移動可能な振れ補正レンズ（以下、補正レンズと呼ぶ）であり、補正レンズ１０２の手前にはシャッタ１０３が配設されている。２は振れ量を検出して補正レンズの移動制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ２は、タイマ、Ａ／Ｄ変換器およびカウンタ等が一体となったワンチップマイクロコンピュータで構成され、カメラの全シーケンスを制御する。
【００１６】
３はシャッタを開閉させるモータ、４は補正レンズをＸ軸方向に移動させるモータ、５は補正レンズをＹ軸方向に移動させるモータ、６はフォーカスレンズを光軸方向に移動させるモータである。７〜１０はそれぞれモータ３〜６を駆動するためのモータ駆動回路である。各モータ駆動回路７〜１０は、モータ駆動量に応じてパルス幅を変えるいわゆるデューティ駆動によって各モータ３〜６を駆動する。この際、各モータ駆動回路７〜１０には、ＣＰＵ２から駆動方向信号と駆動デューティ信号が入力される。この駆動方向信号によってモータ３〜６の駆動方向が、駆動デューティ信号によってモータ３〜６の駆動量が指示される。モータ４、５の回転は、不図示の補正レンズ駆動メカ系により直線運動に変換され、これにより補正レンズ１０２は、撮影レンズ群１の光軸に直交する２軸である図示のＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ移動する。モータ６の回転は、不図示のフォーカスレンズ駆動メカ系により直線運動に変換され、これによりフォーカスレンズ１０１は、撮影レンズ群１の光軸方向に移動する。
【００１７】
１１は被写体輝度を測定する測光回路、１２は焦点調節情報を検出する焦点調節情報検出回路、１３は振れ状態を表示する振れ表示器である。１４はカメラ各部に電源を投入するメインスイッチ、１５は不図示のレリーズボタンの半押しでオンする半押しスイッチ、１６はレリーズボタンの全押しでオンするレリーズスイッチである。メインスイッチ１４はいったんオン位置あるいはオフ位置にセットされると、その状態を保持する。一方、レリーズボタンが操作されると、該ボタンの操作中に限り、半押しスイッチ１５またはレリーズスイッチ１６がオンする。
【００１８】
１７は補正レンズのＸ軸方向の位置を検出するレンズ位置検出回路、１８は補正レンズのＹ軸方向の位置を検出するレンズ位置検出回路、１９はフォーカスレンズの位置を検出するレンズ位置検出回路である。各レンズ位置検出回路１７〜１９からは、各レンズの移動量に応じたパルスが出力され、ＣＰＵ２はこのパルス数を計測することにより、各レンズの位置および移動量を検出する。また、所定時間単位の移動量により、各レンズの移動速度を検出する。
【００１９】
２０は撮影処理に必要な調整値等のデータを記憶する不揮発性メモリ（例えば、Ｅ^２ＰＲＯＭ）であり、ＣＰＵ２は必要に応じて記憶されている内容を読み出す。２１はＸ軸方向の振れによる角速度を検出する角速度検出回路、２２はＹ軸方向の振れによる角速度を検出する角速度検出回路である。各角速度検出回路２１、２２の出力は、各速度の大きさに応じて変化し、一般には角速度が大きいほど、出力の振幅が大きくなる。
【００２０】
図２は角速度検出回路２１、２２の一実施例の回路図である。図２において、２０１は振れによって生じた角速度を検出する角速度センサ、２０２は角速度センサ２０１の出力に含まれる高周波成分ノイズを除去するローパスフィルタである。２０３は、ローパスフィルタ２０２の出力に含まれる低周波成分ノイズを除去するとともに、ローパスフィルタ２０２の出力を増幅するハイパスフィルタ＆増幅器である。ハイパスフィルタ＆増幅器２０３内部のコンデンサＣと抵抗Ｒ１がハイパスフィルタを構成し、オペアンプＯＰが増幅器を構成する。オペアンプＯＰの出力は図１に示すＣＰＵ２に入力される。また、オペアンプＯＰの片方の入力端子には、角速度検出回路を初期化する目的でアナログスイッチＳＷが接続されている。
【００２１】
図３はＣＰＵ２によるメイン処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ２はメインスイッチ１４がオンすると、このフローチャートの処理を開始する。図３のステップＳ１では、ＣＰＵ２内部のレジスタ等の初期化を行う。ステップＳ２では、半押しスイッチ１５がオンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ３に進み、後述する図４の撮影処理を行ってステップＳ４に進む。
【００２２】
ステップＳ２の判定が否定されるとステップＳ４に進み、メインスイッチ１４がオンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ２に戻り、判定が否定されると処理を終了する。また、不図示ではあるが角速度検出回路の電源オンから所定時間、ＣＰＵ２によりアナログスイッチＳＷをオンすることで角速度検出回路を初期化しているものとする。
【００２３】
図４、５は図３のステップＳ３の撮影処理の詳細を示すフローチャートである。
図４のステップＳ１１ではバッテリチェックを行う。すなわち、不図示のバッテリの電圧値を測定し、その電圧値が動作可能電圧であるか否かを判定する。バッテリの電圧値を正確に測定するためには、バッテリに負荷を加えた状態で測定するのが望ましいため、例えばモータ駆動回路７を駆動させた状態でバッテリ電圧を測定する。このステップＳ１１の判定が否定されるとリターンし、判定が肯定されるとステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では不揮発性メモリ２０から振れ補正禁止タイマの所定時間を読み込む。
【００２４】
ステップＳ１３では角速度検出回路２１、２２を起動する。つまり、電源をオンする。これにより、角速度検出回路２１、２２から振れに応じた角速度信号が出力される。また、この時点から角速度ゼロに相当する電圧レベル（以下、角速度ゼロ電圧と呼ぶ）の算出を開始する。なお、ここで角速度ゼロ電圧を求めるのは、角速度検出回路２１、２２の出力電圧から角速度ゼロ電圧を引くことにより、正確な角速度が求まるためである。ステップＳ１４ではステップＳ１２で読み込まれた設定時間に応じた振れ補正禁止タイマをスタートさせる。この設定時間は、例えば約１１００ｍｓである。
【００２５】
ステップＳ１５では、測光回路１１に信号を送り、測光処理を開始する。ステップＳ１６では、焦点調節情報検出回路１２に信号を送り、焦点検出処理を行なう。ステップＳ１７では、測光結果に基づきＡＥ演算を行って、絞り値およびシャッタ速度を求める。ステップＳ１８では、焦点検出結果に基づいてＦＭ演算を行って、電子閃光装置（不図示）の発光タイミング等を求める。
【００２６】
ステップＳ１９では、角速度検出回路２１、２２の出力が安定する時間（例えば３００ｍｓ）を確保するため、（１）式に基づいてウエイト時間（以下、角速度検出回路安定時間と呼ぶ）Ｔ１を求め、この時間だけステップＳ１９に留まる。
Ｔ１＝３００ｍｓ−（測光処理時間＋焦点調節情報検出時間）・・・（１）
このステップＳ１９では、測光および焦点調節情報検出に要する時間にかかわらず、角速度検出回路２１、２２を起動してから３００ｍｓが経過するまでウエイトする。これにより、例えば強制無限モードや長秒時モードが選択されて、測光処理または焦点検出処理が短時間に終了しても、角速度検出回路２１、２２に
電源を供給してから３００ｍｓ経過後にステップＳ１９以降の処理が行われる。ステップＳ２０では、ステップＳ１６の焦点検出結果に基づいてフォーカスレンズ１０１を移動させる。このフォーカスレンズ１０１の移動に要する時間は約２５０〜５００ｍｓである。これは、強制無限モードや無限焦点検出時が約２５０ｍｓ、最至近焦点検出時が約５００ｍｓである。ステップＳ２１では、角速度検出回路２１、２２の出力に基づいて振れ量を算出し、振れ量に応じた信号を振れ状態表示器１３に送る。これにより、振れ状態表示器１３は振れ量に応じた表示を行う。具体的には、例えば振れ量に応じて振れ状態表示器内部のＬＥＤの点滅速度を変化させる。
【００２７】
ステップＳ２２では、レリーズスイッチ１６がオンか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ２３に進み、半押しスイッチ１５がオンか否かを判定する。判定が肯定されるとステップＳ２４に進み、角速度検出回路２１、２２の出力に基づいて振れ状態表示器１３の振れ表示を更新した後、ステップＳ２２に戻る。
【００２８】
ステップＳ２３の判定が否定されるとステップＳ２５に進み、角速度検出回路２１、２２に信号を送って角速度検出を停止させる。つまり、電源をオフする。ステップＳ２６では、振れ補正禁止タイマの計測を停止させてステップＳ２７に進む。ステップＳ２７で振れ状態表示器１３の表示を消灯させてリターンする。一方、ステップＳ２２の判定が肯定されると図５のステップＳ２８に進み、セルフモードか否かを判定する。セルフモードとは、レリーズスイッチ１６がオンになった後、セルフタイマによって指定された時間が経過した後に、シャッタ１０３を作動させるモードをいう。
【００２９】
ステップＳ２８の判定が否定されるとステップＳ２９に進み、赤目モードか否かを判定する。赤目とは、電子閃光装置の光が被写体人物の眼底の毛細血管に反射して目が赤く撮影されることをいう。このため、露光前に電子閃光装置から弱い光を被写体人物に照射（以下、プリ発光と呼ぶ）して瞳孔を閉じさせてから露光を行うようにしたものが、赤目モードである。この赤目モードが選択されている場合にはステップＳ３０に進み、露光前１秒間のプリ発光を行う。赤目モードが選択されていない場合にはステップＳ３１に進み、レリーズボタンの押下による振れがなくなるまでウエイトをかける。以下、このウエイト時間をショック回避時間Ｔ２と呼ぶ。ここで、ショック回避時間Ｔ２を設けたのは、レリーズボタンの押下によって生じる大きな手振れが収まってから露光を行わせるため、ショック回避時間が経過した後に振れ補正処理を開始するようにしたものである。一方、ステップＳ２８の判定が肯定されるとステップＳ３２に進み、セルフタイマによって予め指定された時間だけタイマ計測を行う。
【００３０】
ステップＳ３０〜Ｓ３２の処理が終わると、いずれもステップＳ３３に進み、振れ表示器１３の表示を消灯させる。ステップＳ３４では、補正レンズを所定の初期位置であるリセット位置から撮影レンズ群１の所定の中央位置に移動させる。ステップＳ３５に進み、振れ補正禁止タイマがタイムアップしたか否かを判定する。判定が否定されるとステップＳ３５に留まり、判定が肯定されるとステップＳ３６に進む。このステップＳ３５の判定を設けたのは、角速度ゼロ電圧が精度良く求まり、かつ角速度検出回路２１、２２の起動からのタイムラグを一定時間以上確保した後に、ステップＳ３６以降の振れ補正処理を行うようにするためである。なお、角速度ゼロ電圧の演算は、例えばＣＰＵ２に所定時間ごとにタイマ割り込みをかけ、そのタイマ割り込み処理の中で行う。
【００３１】
ステップＳ３５の判定が肯定されるとステップＳ３６に進み、振れ補正処理を開始する。具体的には、角速度検出回路２１、２２の出力と、演算した角速度ゼロ電圧とに基づいて、振れ量に応じた真の角速度を求め、これにより補正レンズの移動量を演算して、モータ駆動回路８、９に駆動方向信号と駆動デューティ信号を出力する。
【００３２】
ステップＳ３７では、補正レンズ１０２の制御が安定するまでの時間（以下、助走制御時間と呼ぶ）Ｔ３だけウエイトする。すなわち、振れ補正処理を開始した直後は、補正レンズ駆動メカ系等の応答遅れ等により、補正レンズ１０２の制御が不安定になるため、このような状態でシャッタ１０３を開閉すると、ぶれの大きい撮影画像が得られるおそれがある。そこで、助走制御時間を設けて、補正レンズ１０２の制御が安定した後にシャッタ１０３を開閉させる。この助走制御時間は、例えば２０ｍｓ程度である。
【００３３】
ステップＳ３８では、シャッタ１０３を開くためのシャッタ開処理を行う。そして、前述したＡＥ演算によって演算された所定時間が経過した後、ステップＳ３９に進んでシャッタ１０３を閉じるためのシャッタ閉処理を行う。ステップＳ４０では、振れ補正処理を停止する。すなわち、モータ駆動回路８、９への信号送出を停止し、補正レンズ１０２を停止させる。ステップＳ４１では、角速度検出回路２１、２２に信号を送り、角速度検出を停止させる。つまり電源をオフする。ステップＳ４２では、補正レンズ１０２を所定の初期位置であるリセット位置に待避させる。ステップＳ４３では、フォーカスレンズ１０１を所定の初期位置であるリセット位置に待避させる。ステップＳ４４では、不図示のフイルム給送回路に信号を送り、フイルムを巻き上げてリターンする。
【００３４】
図６は、図４に続く撮影処理の第２の実施例の詳細を示すフローチャートである。
図６において、図５との違いを説明すると、図５では、ステップＳ３５で振れ補正レンズを所定の中央位置に移動し、ステップＳ３６で振れ補正禁止タイマがタイムアップしたか否かの判断をしているが、図６では、ステップＳ５１で振れ補正禁止タイマがタイムアップしたか否かの判断をしてから、ステップ５２で振れ補正レンズを所定の中央位置に移動している。図５の例では、角速度検出回路の起動から振れ補正処理開始までの時間を、図６の例では、角速度検出回路の起動から補正レンズの所定の中央位置への移動までの時間をステップＳ１４で設定した時間以上確保している。ここで、補正レンズの所定の中央位置への移動にかかる時間は、それほどばらつくことはないので、図６のようにしても良いという理由からである。
【００３５】
また、上記ステップ以外のステップは、ステップＳ２８〜Ｓ３３がそれぞれステップＳ４５〜Ｓ５０に、ステップＳ３６〜Ｓ４４がそれぞれステップＳ５３〜６１に対応している。
このように、角速度検出回路２１、２２を起動してから、所定時間、例えば１１００ｍｓが経過した後、振れ補正処理を開始するようにしたため、角速度ゼロに相当する角速度ゼロ電圧を精度良くも止めるだけの時間が確保され、その値に基づいて真の角速度が求まった後に、振れ補正処理を行うことができ、振れ補正処理の精度が向上する。また、焦点調節の時間に拘わらず、角速度検出回路２１、２２の起動からのタイムラグを一定時間以上確保することができ、撮影者に使いやすくすることができる。付言するならば、一気押し（レリーズ釦の半押後、直ちにこれを全押しすること）の場合には、このタイムラグは一定値となり、さらに撮影者にとっては使いやすい。
【００３６】
なお、上記実施例の角速度検出回路安定時間Ｔ１、ショック回避時間Ｔ２、助走制御時間Ｔ３および振れ補正禁止タイマ時間を不揮発性メモリ２０に格納しておき、ＣＰＵ２が図３のステップＳ１の初期化処理を行う際に、上記各時間を読み込むようにしてもよい。あるいは、上記各時間を何種類か用意して、それらの中から撮影者が選択できるようにしてもよく、または、各時間を自由に変更できるようにしてもよい。例えば、振れ補正禁止タイマ時間を長くすることにより角速度ゼロ電圧の算出時間が長くなり、より正確な角速度ゼロ電圧を求めることができ、振れ補正の精度が上がる。
【００３７】
図４、５の撮影処理では、バッテリチェックを行った後に振れ検出処理を行っているが、バッテリチェックを行わず、レリーズボタンの半押しにより即座に振れ検出処理を行ってもよい。
また、振れ検出処理を開始してから振れ補正禁止タイマの計測を開始しているが、バッテリチェックに要する時間は約２０ｍｓと短いため、レリーズボタンの半押しにより即座に振れ補正禁止タイマの計測を開始して、その後にバッテリチェック、振れ検出処理を行ってもよい。この場合、レリーズボタンの一気押し（半押しスイッチのオン後、即座にレリーズスイッチのオン）をした場合、半押しスイッチのオンから振れ補正処理の開始までのタイムラグを一定とすることになる。
【００３８】
上記実施例では、振れによって生じた角速度を角速度検出回路によって検出する例を示したが、角速度検出回路２１、２２の代わりに、角速度以外の加速度や位置変化等を検出するセンサ回路を設けてもよい。
図４、５の撮影処理では、角速度検出回路安定時間Ｔ１が経過した後、振れ表示を行っているが、振れ補正禁止タイマの計測を開始してから角速度ゼロ電圧の算出に要する最短時間（例えば、９００ｍｓ）を経過した後に振れ表示を行ってもよい。これにより、振れ表示の信頼性がより向上する。
【００３９】
上記実施例の焦点調整情報検出回路の焦点検出方法としては、被写体距離を測定する測距法に基づくものや、撮影レンズの焦点面の様子を調べる焦点検出法に基づくもの等、各種の方法が適用できる。
このように構成された実施例にあっては、角速度検出回路２１、２２が振れ検出手段に、補正レンズ１０２が振れ補正手段に、図５のステップＳ３８〜Ｓ４５が制御手段に、ＣＰＵ２が基準レベル算出手段に、不揮発性メモリ２０が記憶手段に、半押しスイッチ１５が撮影準備手段にそれぞれ対応する。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明は以下の作用効果を達成する。
請求項１によれば、振れ検出装置が起動されてから所定時間が経過するまでの間に焦点調節装置によっし合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止し、焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時間以上の経過を待って前記振れの補正動作を開始させる。これによって、所定時間が経過するまでの間に振れを検出するための基準レベルを精度良く算出する時間を確保することが可能となり、その検出した振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、振れ補正の精度を向上させることができ、レリーズ時のタイムラグを一定時間以上確保するようにした振れ補正カメラを提供することができる。
【００４１】
請求項２によれば、この所定時間を記憶装置（不揮発性メモリ）に記憶させたことにより、そのカメラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望によりこの設定を変えることが可能となる。
請求項３によれば、撮影処理が開始されてから所定時間が経過するまでの間に焦点調節装置によって合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は振れ補正装置の動作を禁止し、焦点調節装置が合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わらず、常に一定時間以上の経過を待って振れの補正動作を開始させる。これによって、所定時間が経過するまでの間に振れを検出するための基準レベルを精度良く算出する時間を確保することが可能となり、その検出した振れ量に基づいて振れ補正を行うことにより、振れ補正の精度を向上させることができ、レリーズ時のタイムラグを一定とするようにした振れ補正カメラを提供することができる。
【００４２】
請求項４によれば、この所定時間を記憶装置（不揮発性メモリ）に記憶させたことにより、そのカメラを使用するユーザーの使い方により、レリーズタイムラグ優先、または手振れ補正優先にと設定を容易に変更できる。例えば、サービス窓口等でユーザーの希望によりこの設定を変えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振れ補正カメラの一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示す角速度検出回路の一実施例の回路図である。
【図３】図１に示すＣＰＵのメイン処理を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すＣＰＵの撮影処理を示すフローチャートである。
【図５】図４に続くフローチャートである。
【図６】図４に続くフローチャートである。
【符号の説明】
１撮影レンズ群
２ＣＰＵ
３〜６モータ
７〜１０モータ駆動回路
１１測光回路
１２焦点調節情報検出回路
１３振れ状態表示器
１４メインスイッチ
１５半押しスイッチ
１６レリーズスイッチ
１７〜１９レンズ位置検出回路
２０不揮発性メモリ
２１，２２角速度検出回路

Claims

振れを検出する振れ検出装置と、
少なくとも露光中に前記振れ検出装置による検出結果に基づいて前記振れ補正動作を行う振れ補正装置と、
撮影処理を開始する撮影準備装置と、
焦点調節情報を検出し該検出結果に基づいて出力信号を発生する焦点調節情報検出装置と、
前記出力信号に基づいて焦点調節を行なう焦点調節装置と、
前記撮影準備装置による撮影処理の開始に応じて前記焦点調節情報検出装置及び前記振れ検出装置を起動し、前記撮影処理が開始されてから所定時間が経過するまでの間に前記焦点調節装置によって前記合焦状態を得るも、該所定時間が経過するまでの間は前記振れ補正装置の動作を禁止し、前記焦点調節装置が前記合焦状態を得るまでに要する時間の如何に関わらず、前記所定時間の経過を待って前記振れの補正動作を開始させる振れ補正制御装置とを含むことを特徴とする振れ補正カメラ。
請求項１に記載された振れ補正カメラにおいて、
前記所定時間に関する値を記憶する記憶装置を含むことを特徴とする振れ補正カメラ。