JPH04181932A - ぶれ検出機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影機材の振動に出来した結像面上での像の
ぶれ量を検出し、このぶれ量に基づいて撮影者に手ぶれ
警告を発したり、あるいはぶれ補正を行って“鮮明な撮
影像を得ることを可能とするぶれ検出機能付カメラに関
する。

従来の技術 この種のカメラｌ二適用されるぶれ検出装置Ｊ二は一般
に加速度センサや角速度センサが用いられる。

これらのセンサの検出感度は個体毎に異なった値であり
、そのバラつきを考慮に入れて補正する必要がある。

また、ぶれ検出センサをカメラボディーに取り付ける際
のセンサの検出軸とカメラボディーの検出軸との軸ずれ
によっても検出感度は異なってくる。

これに対し、センサの検出軸とカメラボディーの検出軸
とを機械的な調整により一致させることは可能であるが
、多大な工数を必要とする上、センサの検出感度の個体
バラつきまでは調整不可能であるきいう問題点があった
。

発明が解決しようとする課題 そこで本発明の目的は、上述従来例の欠点を除去し、セ
ンサ毎の感度のバラつきと取付Ｍ度による感度のバラつ
きを補正することのでさるぶれ検出機能付カメラを提供
することにある。

課題を解決するための手段　　　　・ このような目的を達成するために、本発明はふれ検出セ
ンサと像ぶれ量演算手段とを有するカメラにおいて、個
体毎又はカメラボディー毎ｌこバラつきを持ったふれ検
出センサの検出感度を補正するための情報を記憶したメ
モリを設けることを特徴とする。

作　　　用 本発明は、ぶれ検出センサの検出感度補正情報をカメラ
ボディー内ｌこ記憶させておきセンサ個々に対応した補
正を行うことによって、センサのバラつきや取付精度に
かかわらず正確な検出結果をえることを可能とする。

また、センサをカメラボディーに取り付けた状態で感度
測定を行いその情報をメモリに記憶させることによって
、軸すれによる感度の変動を見込んだ検出感度を得るこ
とができる。従って、センサ毎の感度のバラつきと取付
精度による感度の７・うつきの補正を同時に行うことが
可能となる。

実施例 以下本発明の実施例を図面を参照しなから説明する。

第］＠はふれ検出機能及びふれ補正機能を備えたカメラ
の側断面図であり、第２図はそれらの機能を備えたカメ
ラのブロック図である。

第１図１こおいて］はフォー力シングレンス、２はフォ
ー力ノングレンス駆動部であり、３はふれ補正レンズ、
４はふれ補正レンズ駆動部である。

５．６はそれぞれ／ヤ／ター幕、二基で、７．８は一幕
、二基用マグ不ントである。また９はフィルム面を表し
、１０．１１はそれぞれ測距部、測光部である。

第２図においてＣＰＵ１６はカメランステムの中枢であ
り、レンズやツヤツタ等全ての装置の動作を統合・制御
し、また測距や測光等のデータに適用される全ての演算
を実行する処理装置である。

Ｓｌは不図示のレリーズ釦の第１ストロークの押下でＯ
Ｎになり、ＣＰＵｌ６を起動し測光・測距を開始させる
スイッチである。、Ｓ２はレリーズ釦の第２ストローク
（第１ストロークより深い）の押下でＯＮになり、レリ
ーズ動作を開始させるスイッチである。測距部ｌＯは測
距データを出力し、ＣＰＵ１６はこのデータとレンズ制
御部１２から出力されるレンズ情報（焦点距離、開放Ｆ
ナンバー等）とに基づきフォーカシングレンズｌの駆動
量を演算する。測光部１１は測光データを出力し、ＣＰ
Ｕ１６はこのデータと前述のレンズ情報とに基づき露出
演算を行い、絞り値と７ヤノタ速度と算出する。レンズ
制御部１２は前述のように焦点距離や開放Ｆナンバー等
のレンズ情報をＣＰＵｌ６に出力する。またＣＰＵ１６
の演算結果に基づいてフォーカシングレンズ１やぶれ補
正レンズ３の制御も行う。シャッタ制御部１３は、ＣＰ
Ｕｌ６からツヤッタレリーズ命令が出力されるとシャッ
ター幕を走行させて露光を開始する。ミラー制御部１４
はＣＰＵｌ６からミラーアップ命令が出力されるとミラ
ーアップを行い撮影可能な状態にする。絞り制御部１５
は、ミラーアンプ後所定時間経過したのちＣＰＬ１１６
から出力される絞り込み命令の入力によって不図示の絞
り駆動部で絞り込んでいく。モしてＣＰＵ１６によって
算出された絞り値になると絞りを停止させる。

角速度検出装置２１は、カメラの振動時の角速度を出力
しＣＰＵｌ６はこの角速度とレンズ情報に基づきぶれ補
正レンズ３の駆動量を算出する。

この駆動量か得られるとレンズ制御部］２かふれ補正レ
ンズ駆動部４によってぶれ補正レンズ３を駆動してふれ
補正を行う。

角速度検出装置２１にはコリオリの力を利用した振動型
角速度センサ１７，１８が用いられており、その出力は
切換回路１９とＡ／Ｄ変換回路２０を介してＣＰＵ　ｌ
　６に入力される。角速度センサの代表的なものを第３
図に示す。（ａ）は音叉型角速度センサで（ｂ）は三角
柱型角速度センサである。これらの角速度センサはそれ
ぞれ検出軸２２．２３を中心とした入力角速度に比例し
た電圧を出力する。

ここで菓４図に角速度センサの出力電圧Ｖと入力角速度
ωとの関係を示す。第４図（ａ）は角速度センサの検出
軸を中心とした入力角速度であり、（ｂ）はその入力に
対するセンサの出力電圧である。

０≦ｔ（ｔ、において角速度センサは電源電圧が印加さ
れていない状態にあり、入力角速度ωには関係なく出力
電圧Ｖ−０である。

ｔ”　ｔ、で角速度センサに電源電圧が印加され、セン
サが起動する。この時角速度センサの出力電圧は一定期
間（ｔ　＋　＜　ｔ　＜　ｔ　２　）振動した後、安定
する。

Ｌ＞Ｌ、において角速度センサは入力角速度ω＝０の場
合でも一定のオフセット電圧■。を出力する。ｖｏは入
力角速度とは無関係な数値である。

また、衝撃などにより角速度センサの検出能力を越える
ような急激な角速度の変化がセンサに入力しｌ；場合（
ｔ＝Ｌｌ）　、センサの出力電圧は一定期間（ｔｘ＜ｔ
＜ｔ４）振動する。

角速度センサの出力電圧Ｖは、上記の電源電圧印加後の
振動及び衝撃入力１：よる振動の期間を除いて入力角速
度に比例する。よって、ノイズ成分を無視すると入力角
速度ω、オフセット電圧Ｖ０を用（゛て、 Ｖ−Ｖ、＋にω と表すことができる。ただし、ｋはセンサ感度に相当す
る係数である。

次に第５図に示すようｌ二座標系を定める。第５図にお
いてＸ軸はカメラの光学系の光軸であり、Ｘ軸とｙ軸は
それぞれ２＠と垂直な水平軸と垂直軸である。なお、１
７．１８はそれぞれの検出軸かＸ軸、ｙ軸と平行になる
ようにカメラボディに設けられた角速度センサであり、
Ｘ軸、ｙ軸を中心とした角速度を検出する。２４，２５
はそれぞれ角速度センサ１７，１８の検出軸であり、そ
れぞれＸ軸、ｙ軸に平行となっている。２６はレリーズ
釦であり、前に嬉２−で述べた５１．Ｓ２と連動してい
る。

ここで、角速度センサ１７の出力電圧をＶＸ。

オフセット電圧をＶ　Ｘ　ｏ　、センサ感度をｋｘとし
、角速度センサ１８の出力電圧をｖｙ１オフセット電圧
をＶ）’ｏ１センサ感度をｋｙとする。また、Ｘ軸を中
心として発生する角速度を０１％　ｙ軸を中心として発
生する角速度をωｙとすると、ノイズ成分を無視した場
合、 Ｖｘ＝Ｖｘａ＋ｋｘ＊ｘ Ｖ　Ｖ＝　Ｖ　ｙｅ　＋　ｋＶωｙ という関係が成立する。この式によりセンサ出力電圧Ｖ
ｘ、　Ｖｙに基づいて入力角速度ωＸ、ωｙを算出する
ためには、オフセット電圧ＶＸＯ’＋　ＶＹｏ及びセン
サ感度ｋｘ、　ｋｙを知る必要がある。

まず、オフセット電圧ｖｘ、、　Ｖ）’ｏについて考え
る。オフセット電圧はセンサ毎に異なるだけでなく温度
変化、時間等により変動するため、その大きさを常に把
握することは困難である。

そこで、角速度センサの出力電圧を不図示のバイパスフ
ィルターに通すことによって、オフセット電圧を取り除
くことにする。オフセット電圧は時間的変動が小さいの
で、バイパスフィルターを用いれば低周波成分として除
去することができる。

なお、手ぶれの周波数は通常Ｊ〜１２Ｈｚであるから、
バイパスフィルターのカットオフ周波数をＩＨｚ程度に
すればぶれ量に比例するセンサ出力成分が影響を受ける
ことはない。このようにしてオフセット電圧Ｖｘｅ、Ｖ
Ｙｏが除去された角速度センサの出力電圧Ｖｘ、Ｖｙは ＶＸにｋｘωＸ Ｖｙ“ｋｙａ＋ｙ と表すことができる。

次にセンサ感度ｋｘｓ　ｋｙについて考える。感度もオ
フセット電圧と同様にセンサ毎に異なる数値である。そ
こでカメラボディー毎にセンサ感度ｋｘ１ｋｙを測定し
、ボディー内に記憶させることにする。

しかしながらこのセンサ感度の測定においては、センサ
のカメラボディーへの取付精度を考慮する必要がある。

すなわち、角速度センサ１７が、その検出軸とＸ軸とが
平行でない状態でカメラボディーに取付けられると、セ
ンサの検出軸を中心としＩ；角速度に対する感度とＸ軸
を中心とした角速度に対する感度は一致しなくなる。角
速度センサｌ８とｙ軸についても同様である。この問題
に対し、センサの検出軸とカメラボディーの検出軸（ｘ
、ｙ軸）とを機械的な調整により一致させることは可能
であるが、多大な工数を必要とする。

その上センサ自身の感度のバラつきまでは調整不可能で
ある。

そこで対策としては、今ふれ検出に必要なのはＸ軸、ｙ
軸を中心とした角速度に対する感度ｋｘ。

ｋｙであるから、センサをカメラボディーに取り付けｌ
：状態で感度測定を行えば、検出軸のずれによる感度の
変動を見込んだ検出感度か得られる。このようにして得
られた検出感度は感度補正情報としてボディー内に記憶
させ、この記憶させた情報によってカメラ個々にバラつ
きの補正を行うものとする。この冥施例をブロック図で
示したのが第６図で、ここでは感度補正情報を記憶させ
るメモリとしてＥ”ＦＲＯＭ２８を用いている。この方
式によってセンサ毎の感度のバラつきと、取付精度によ
る感度のバラつきの補正を同時に行うことができる。

また、センサ感度は温度の変化ｌ：まっでも変動するた
め、カメラボディーに内蔵した温度センサ（第６図２７
）により温度を検出して感度の変動を補正する。温度セ
ンサはサーミスタ等を用いたものを新たに設置してもよ
シ゛シ、測距や測光等に用いられるものと兼用してもよ
（゛。温度センサの出力（Ｖｔとする）が温度の１次関
数で角速度センサの感度ｋｘ、　ｋｙか温度の１次関数
であると考７゜るならｋｘ、　ｋｙは ｋｘ−ｋｏｘ＋ａ　　（Ｖ　ｔ　　Ｖ　ＴＪｋＹ＝ｋｏ
Ｖ＋ａ　　（ＶＴ　　ＶＴＯ）と表すことができる。こ
こでｋｏｘはボディ毎に測定したＸ軸を中心とした角速
度に対する感度、ｋｏＹはｙ＠を中心とした角速度に対
する感度で、ｖＴ。

は測定時の温度センサの出力、αは比例定数である。す
なわち、カメラボディー毎に感度ｋ。ｘ、　ｋ、ｙを測
定し、測定時の温度センサの出力ｖ１゜とともにボディ
ー内に記憶させておけは、それらのデータと温度センサ
の出力Ｖ７、比例定数ａからその温度における角速度セ
ンサの感度ｋｘ、　ｋｙを算出できる。

なお、比例定数ａは各ボディー共通の数値と考えてもよ
いし、ボディー毎に測定して記憶させてもよい。また、
ｋｘ、　ｋｙを■。の２次式あるいは、それ以上の高次
式で表して、ボディー毎に各係数を測定して記憶させれ
ばさらに精度よくセンサ感度ｋｘ、　ｋｙを算出するこ
とかできる。

このようにしてオフセット電圧が除去された各速度セン
サの出力電圧Ｖｘ、Ｖｙと、温度センサの出力等より算
出された角速度センサの感度ｋｘ、　ｋｙとを用いて、
Ｘ軸を中心とした各速度ωｘ、　ｙ軸を中心とした各速
度ωｙは ωｘ＝Ｖｘ／ｋｘ ωｙ−Ｖｙ／ｋｙ として算出される。こうして得られた各速度ωＸ２ωｙ
を時間積分することにより、カメラのＸ軸を中心とした
変位角θＸ、　５−軸を中心とした変位角θｙが得られ
る。

次に変位角θＸ、θｙとカメラのフィルム面上における
像ぶれ量△Ｘ、△ｙの関係について考える。

第７図は合焦状態にあるカメラを側面から見た図である
。（ｂ）のカメラは（ａ）の力、メラに対しＸ軸を中心
とした変位角θＸを与えられている。この時、（ｂ）の
カメラのフィルム面上には（ａ）のカメーラに対してｙ
軸方向の像ふれか生しる。この像ぶれ量△ｙはレンズか
らフィルム面までの距離をＣとすると △ｙ−Ω１ａｎｌｌｘ と表すことかできる。像倍率β（−＋２／Ｌ）とレンズ
の焦点距離ｆを用いれは、 △ｙ＝ｆ（］＋β）　ｔａｎθＸ である。像倍率β及び変位角θＸが小さい場合は近似的
に △ｙ−ｆ・θＸ と表すことかもできる。

ｙ軸を中心とした変位角θｙとフィルム面上でのＸ軸方
向の像ふれ量△Ｘとの関係も同様に△ｘ＝ｆ（］＋β）
　ｔａｎθｙ となり、β及びθｙが小さい場合には △Ｘ辷ｆ・θｙ と表すことができる。

なお、上述ようにして求められた像ぶれ量△Ｘ。

△ｙに基ついてぶれ補正を行う場合、△Ｘに関しては＋
Ｘ方向に像ぶれが生した時は−Ｘ方向に、−Ｘ方向に像
ぶれが生じた場合は＋Ｘ方向に前記ふれ補正レンズ（第
１図３）を駆動することによって△Ｘを打ち消すよう！
＝する。△ｙについても同様である。

ここで、角速度センサの出力電圧のノイズ成分について
述べる。ノイズ成分には、前述の電源電圧印加後や衝撃
入力後の出力電圧の振動以外に、電源電圧の変動による
センサ出力電圧の不安定や振動型角速度センサに発生し
やすい出力電圧の高周波成分等かある。このような入力
角速度に無関係なノイズ成分は角速度の誤検出の原因と
なる。

そこでまず、電源電圧の変動によるセンサ出力の不安定
について考える。カメラ本体の電源はＡＦやレリース時
にモーターに通電することによって電圧が変動してしま
う。このような場合でも安定した電圧でセンサに電力供
給を行うために、カメラ電源（１次電池とする）とは別
に新たに角速度センサ用の電源（２次電池）を設けるこ
とにする。なお、２次電池にはＮ１−Ｃｄｔ池やコンデ
ンサ等充電可能なものを用いる。

第８区に角速度センサに２次電池を設けた回路を示す。

２９が新たに設けｌ；２次電池で、３０は切換スイッチ
、３１はカメラ電源である１次電池である。センサ使用
時においては、切換スイッチ３０がセンサ側にＯＮＬ、
２次電池２９は角速度センサ１７．１８に電力を供給す
る。そして不使用時には切換スイッチ３０が１次電池側
にＯＮし、２次電池２９は１次電池３１によって充電さ
れる。

１次電池３１はレンズ制御部１２やツヤッタ制御部１３
等の駆動部にも電力を供給しているＩ；め１、Ａ　Ｆや
レリーズ時には電圧の変動を起こしやすい。

よって、１次電池３１は直接には角速度センサ１７．１
８へ電力を供給せす、２次電池２９への充電のみを行う
ようにする。以上のようにしてＡＦ時やレリーズ時の電
源電圧変動によるセンサ出力の不安定を防ぐことができ
る。

次にセンサ出力電圧の高周波成分のノイズについて考え
る。この高周波ノイズに対しては、第９図（ａ）のブロ
ック図に示すように、センサの出力電圧をローパスフィ
ルター３２に通すことによってセンサ出力から高周波ノ
イズを除去する。なお、ローパスフィルター３２には５
０Ｈｚ以下のものを用いれば、前述のふれ量に比例する
１〜１２Ｈｚの電圧成分が影響を受けることはない。こ
こでバイパスフィルター３３は前述のオフセット電圧を
除去するためのフィルターで、カットオフ周波数が］Ｈ
ｚ程度のものである。また別の実施例として第９図（ｂ
）に示すように、ローパスフィルター３２とバイパスフ
ィルター３３に代えて、１〜５０Ｈｚのバンドパン；フ
ィルター３４を用いてもよい。これによって１つのフィ
ルターでオフセット電圧と高周波ノイズを除去すること
ができる。

このように２次電池やフィルタを用いることによって、
電源電圧変動による角速度センサの出力不安定や高周波
ノイズを除去することができる。

しかしながら、電源電圧印加後の一定期間及び衝撃入力
後の一定期間のセンサ出力を完全に安定させることは困
難であり、この期間については正確な角速度の検出は不
可能である。これについての対策は後述する。

ここで具体的なふれ量検出の手順を第９図（ｂ）のブロ
ック図を参照しなから説明する。角速度センサ１７，１
８の出力電圧はバンドパスフィルター３４によりオフセ
ット電圧と高周波ノイズを除去される。切換回路１９は
フィルターを通過したセンサ１７．１８の出力を交互を
二人力し、７リアルにＡ／Ｄ変換回路２０へと出力する
。Ａ／Ｄ変換回路２０は入力されたアナログデータをデ
ジタル値に変換し、ＣＰＵｌ６に出力する。

ＣＰＵｌ６は温度センサ２７の出力ＶＴとＥ２ＰＲＯＭ
２８に記憶された感度補正データＶＴ、、　ｋ。

ｘ、　ｋ、ｙを読み込み、それらのデータと比例定数σ
より、角速度センサ１７．１８の感度をそれぞれｋｘ＝
ｋｏｘ＋ｔｒ　　（ＶＴ　　ＶＴＯ）　、ｋＶ＝ｋｏＶ
＋ｆｆ　　（Ｖｔ−■□。）として算出する。

次＋：ＣＰＵ１６は算出した’ｙｘ、　ｋｙと、読み込
んたセンサの出力電圧Ｖｘ、ＶｙからＸ軸を中心とし１
；角速度ωｘ＝Ｖｘ／ｋｘ及びＸ軸を中・し・とじた角
速度（ＩＩ　ｙ−Ｖ　ｙ／　ｋｙを算出する。さらニＣ
Ｐ　Ｕ　Ｉ　６１；を所定時間毎に同様の手順でωＸ、
ωｙを算出していき、それぞれを順次加算（積分）して
変位角θＸ。

θｙを算出する。モしてレンズの焦点距離ｆ１像倍率β
を用いて、フづルム面上てのＸ軸方向の像ふれ量△ｘ＝
ｆ（１千β）　ｔａｎθｙ及びＸ軸方向の像ふれ量△ｙ
＝ｆ（１＋β）　ｔａｎθＸを算出する。以上が具体的
なふれ量検出の手順である。

このような手順で検出された像ぶれ量△ｘ１△ｙは、前
記ぶれ補正レンズ３（第１図）を駆動することｊ：よる
ふれ補正に用し）られる。またこれらの像ぶれ量に基づ
いて撮影者に手ふれ警告を発したり、ふれ量表示を行っ
てもよい。あるいは手ふれしないような写真か撮れるよ
うなツヤ・ツタスピードを自動的に設定してもよい。

しかしながら前述のように、角速度センサへの電源電圧
印加後の一足期間は、センサ出力が不安定１：なるフニ
の正確なぶれ量の検出か不可能となる。

そのため検出。たかれ量を用（・ての手ふれ警告やふ４
１量表示、ある（゛は手ぶれしないツヤツタ・スピード
の自動設定の機能等か正確に動作しなくなるわまたセン
サ出力か不安定な期間中に撮影し、露光中にふれ補正を
行った場合、正確な補正か行われずに手ぶれした写真か
撮れる可能性か高（・。

そこでこうし１：誤動作を防ぐため７二、角速度センサ
へ電源電圧を印加してからセ／す出力か安定するまでの
一定期間には手ふれ警告やふれ量表示を禁止し、さらに
レリースロックして撮影を禁止するようＩ：する。二の
時、ファインタ内にＬＥＤ等の表示手段を設けてこれを
点滅させｌ；す、ブザーを設けてこれを鳴らし！ユリし
て、撮影者にふれ検出か不可能であることを知らせてお
くとよい。

こうしＩユ表示手段やブザーは新たに設置してもよいし
、第１Ｏ図に示すフッインタ内のフラソ７ユ未充完表示
部３７や不図示のＡＦ用合焦ブザーと兼用してもよい。

また同様にして前述のような衝撃入力後の一定期間にお
いても角速度センサの出力か不安定となる。ここでは具
体的な例としてシャンク幕走行時の衝撃とミラーアップ
時の衝撃の２つについて説明する。

ます１つめのシャツタ幕走行時について考える。

シャツタ幕は機械的なあたりによってその走行を停止す
るため、シャツタ幕走行完了時に角速度センサの出力を
不安定にするような衝撃か発生する。

従って、シャツタ幕走行完了後センサ出力が安定するま
での一足期間は正確なぶれ検出が不可能となる。従って
、この一定期間にはぶれ検出を禁止する。なお、このふ
れ検出の禁止とは、角速度センサの出力を禁止してもよ
いし、角速度センサの出力は行うがその出力に基づく像
ぶれ量の演算を禁止してもよい。また、像ぶれ量の演算
は行うか警告や補正手段がその演算結果を採用しないよ
うにしてもよい。以下ぶれ検出の禁止とはこれらのうち
のいずれかを行うものとする。

最初に一幕走行完了時！二ついて考える。この場合子ぶ
れしない、ヤソタスピードの自動設定機能については、
ふれ量を検出してノーツタスピードを設定した後！ニツ
ヤソタ幕か走行するのて問題はない。まプニ、手ふれ警
告やぶれ量表示の機能はレリース前にのみ必要と考えら
れているので、露光中は警告・表示を禁止しておけはツ
ヤッター幕走行完了時の衝撃か影響を及ぼすことはない
。しかし、ふれ補正機能については露光中に補正が行わ
れることからツヤツタ−幕走行完了時の衝撃が問題とな
ってくる。−幕走行完了による衝撃発生後の一定期間は
上記のようにふれ検出が禁止される。

このふれ検出禁止の期間、補正機能に関しては、ぶれ補
正を全く行わないか又は、衝撃入力前に検出した角速度
やぶれ量から補正量を推測して補正を行うものとする。

そしてその一定期間か終了し、角速度センサの出力か安
定すれば通常通りのぶれ検出と補正を再開すれはよい。

次に二基走行完了時について考える。二基走行完了時の
衝撃は、既Ｉ：露光か終わり写真が撮れた後であるから
、警告・表示・補正等の機能には影響しない。

次に２つめのミラーアップ時について考える。

ミラーアンプ完了時においても同様に機械的なあたりに
よって衝撃が発生する。そのため、ミラーアンプ完了か
ら一定期間は正確なぶれ検出か不可能となる。この場合
にもツヤ・ツタスピードの自動設定はミラーア・ンブ以
前に行えばよいし、手ぶれ警告やぶれ量表示はミラーア
ップ中は禁止しておけばよい。ぶれ補正機能ｌ：ついて
は、角速度センサの出力が不安定な期間中は露光開始を
禁止、すなわち／ヤツター幕を走行直前でホールドして
おき、出力が安定してから一幕を走行させ露光を開始し
てぶれ補正を行うとよい。

次に本発明の実施例によるカメラの露出動作について第
１１図（ａ）〜′、ｊ）のタイミングチャートを参照し
ながら説明する。本実施例で用いられるのはふれ補正機
能を備え、露光中にのみふれ補正を行うフ１−カルプレ
ーンツヤンタ付−眼レフカメラである。

ｔ＝１１で、レリーズ釦の第１ストローク押下によって
スイッチＳ　］　（ｂ）はＯＮとなり、ＣＰＵが動作を
開始する。また１次電池より充電されていた２次電池は
、Ｓｌと運動した切換スイ・ノ千（ｊ）の切換により角
速度センサへの電源電圧の供給を開始する。５１のＯＮ
から角速度センサの出力か安定するまでの期間△Ｔ１は
ふれ検出は不可能であり、レリース禁止となる。（１１
＜Ｌ＜Ｌ２）その間、ファインダ内にレリース不可のＷ
ＡＩＴ表示を点滅させる。このＷ　、Ａ　Ｉ　Ｔ表示は
７う・ノ／ユ未充完のレリース不可ＷＡＩＴ表示と兼用
である。

またｔ＋＜ｔ＜ｔｚの期間は、ＣＰＵは露出演算やフォ
ーカシングを行いなから△Ｔ１の経過を待つ。

△Ｔ、の経過後、すなわちｔ＝［２でファインダ内のレ
リース不可のＷＡＩＴ表示を消し、レリーズ釦の第２ス
トローク押下によるＳ　２　（ｃ）のＯＮを待つ。

［＝［、においてＳ２かＯＮになるとｃｐｕは／ヤノタ
制御部に信号を出力し、／ヤツター幕、二基のマグネッ
トｌ　ｃ、　２ｃ　（ｄ、　ｅ）をＯＮにしてツヤッタ
幕吸着を行い、走行可能な状態で保持しておく。

マダイ、ソトｌｃ、２ｃのＯＮから所定時間（ΔＴ２と
する）経過後、すなわちｔ＝［、でミラーマグネットＲ
Ｍｇ（ｆ）をＯＮにしてミラーアップを行い、撮影光路
から外しておく。この時ミラー（ｇ）が上かって停止す
る際の衝撃が角速度センサに入力する。（’１＝１５）
このため、センサ出力電圧（ａ）は一定期間（ｔ、＜ｔ
＜ｔお）不安定となる。

ミラーマグネットＲＭｇのＯＮから所定時間（△Ｔ、と
する）経過後、すなわち、【−１６でＲＭｇをＯＦＦに
し絞りマグ２・ノドＦＭｇ（ｈ）をＯＮにして、絞り（
Ｊ）を開放状態から絞り込んでいく。絞りが露出演算に
よって算出された値になるまで絞り込まれたら、絞りマ
グネットＦＭｇをＯＦＦに所定の絞り状態となる。（Ｌ
＝Ｌ、）次にシャッタマグネットＩＣ，２ＣがＯＮして
力）ら準備動作時間△Ｔ４が経過するのを待つ。この△
Ｔ、はミラーアンプ動作、絞り込み動作、そしてミラー
アップ完了からセンサ出力か安定するまでに要する時間
を見込んで設定されている。

準備動作時間△Ｔ、経過後、すなわち１＝　１．で角速
度検出装置の出力をＣＰＵへ読み込み、ふれ検出を開始
する。そして、ふれ補正レンズを駆動することによって
、ふれ補正を開始すると同時に、ＣＰＬＩは；ヤソタ制
御部へ信号を出力し、−幕マグ不ソトｌｃｆ、ＯＦＦに
して、−幕を走行させて露光を開始する。露光開始後、
ふれ補正を行いなから一幕走行完了を待つ。なお、−幕
の走行完了は走行開始から所定時間△Ｔｘ経過したかど
うかで判断してもよいし、走行完了でＯＮになるような
スイッチによって判断してもよい。

△Ｔｘ経過後、すなわちｔ−１，で−幕の走行が完了す
ると衝撃が発生し、その影響で角速度センサの出力か一
定期間（△Ｔ５）不安定となる。

−幕の走行完了後はセンサ出力が安定するまで、△Ｔ５
経過するのを待つ。この間はぶれ検出を禁止する。この
ため、ぶれ補正は全く行わないか、あるいは−幕走行完
了以前に検出した角速度やぶれ量に基づいて補正量を推
測してぶれ補正を行うようにする。

△Ｔ５経過後、すなわちｔ＝　ｔ＋、でセンサ出力が安
定した後、ふれ検出を再開し、ぶれ補正を行いなからツ
ヤツタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、の経過を待つ。

ツヤツタ速度の寅時間Ｓ、Ｓ、経過後、すなわち【ｔ　
ｊ　、　、でＣＰＵはシャッタ制御部に信号を出力し、
二基マグネット２ｃをＯＦＦにして、二基の走行を開始
させる。二基走行開始後、ぶれ補正を続けながら走行完
了を待つ、なお、二基の走行完了も一幕の走行完了と同
様に判断する。

ｔ＝　ｔｌ２で二基の走行が完了して露光か終了すると
、ぶれ検出とぶれ補正を終了させる。なお、二基の走行
完了により角速度センサの出力は再び不安定となるが、
露光とふれ補正は既に終わっているので問題はない。

１−１１．で絞りマグネットＦＭｇをＯＮにして絞りを
開放状態にし、続いて１＝　１．、でミラーマグネット
ＲＭｇをＯＮにしてミラーダウン状態にして初期状態に
戻す。

第１２図は第ｉｌｌの露出動作をフローチャートで示し
ｌ；ものである。＃１〜＃６では隠１光後露出演算を行
い、また測距後フォーカシングを行って（・る。＝７〜
ＦＩ７では／セノタ吸看、ミラーア・ブ、絞り込み等の
し１ノ一ス動作を行っている。

＃１Ｂ以後は露光開始から撮影終了までの、−ケンスで
あるか、ツヤツタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、の長さによって
動作か異なってくるため＝１８．＊：３１、＃３２でそ
れぞれ場合わけを行っている。第１Ｉ図のタイミングチ
ー−１で説明したのは、７−ツタ速度の実時間Ｓ　Ｓ、
と、７ヤソタ一幕走行に要する時間△Ｔｘと、ふれ検出
禁止期間Δ丁、との間に△Ｔｘ＋△Ｔ５二Ｓ、Ｓ、とい
う関係か成り立つ場合の動作でｐ１８−＝１９へと進ん
だものである。

＃Ｊ９以後を簡単に説明すると、６１９てぶれ検出、補
正を開始すると同時に＝２０で一幕マグ不ソト１ｃをＯ
ＦＦにして一幕を走行させる。袢２１て一幕走行完了を
待ち、走行完了すると＃２２でふれ検出を禁止する。な
お、ふれ補正は全く行わなし・か、あるし・１ｉ−幕走
行完了以前の角速度やふＪ１量等に基づいて補正量を推
測して補正を行う。＃２３でぶれ検出センサの出力が安
定するまでの一定期間△Ｔ、の経過を待ち、経過後＃２
４でぶれ検出を再開する。＃２５でＳ、Ｓ、の経過を待
ち、経過後＃２６で二基マグネ７）２ＣをＯＦＦして二
基を走行させる。＃２７で一幕走行完了を待ち、走行完
了すると＃２８でぶれ検出、補正を終了する。＃２９で
初期状８Ｉこ戻し、６３０で撮影終了となる。

以上はツヤツタ速度が比較的長い場合の露出動作である
。具体的には一幕走行開始一一幕走行完了・振動発生−
振動終了一二基走行開始−二基走行完了という順序で露
出動作か行われている。第１３図〜第１５図にＳ、Ｓ、
が矧〈なった場合の露出動作を示す。各図ｊ；おいて（
ａ）はタイミングチャートで（ｂ）は動作順序を示し１
−７０−チー−トである。

第１３図は△Ｔｘ、△Ｔ５≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘ〒△Ｔ、
の関係が成り立つ場合の動作を示した図である。具体的
には １−１．ニー幕走行開始（＃３７） １＝１．　　ニー幕走行完了・振動発生（＊３８．＃３
９） ｔ”　ｔ、、　：二基走行開始（＃４０．　＃４１）ｔ
”　ｔｌ、　：振動終了（６４２，＃４３）ｔ”　ｔｌ
：　　一幕走行完了（＃４４）という順序で露出動作か
行われている。

第１４図は△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜Δ丁、の関係か成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的にはｊ＝１．ニー
幕走行開始（＃４７） ｔ＝Ｌ％　ニー幕走行完了・振動発生 （＃４８．＃４９） １＝ｌ、、：二基走行開始（：；５０．　＃５１）ｔ＝
　ｔｌ２・一幕走行完了に５２） という順序て露出動作か行われている。

第１５図はＳ、Ｓ、＜△Ｔｘ、△Ｔ、の関係か成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的１；は１＝１．　
　ニー幕走行開始（＃５５）１＝１．、：二基走行開始
（＃５６．＃５７）１＝１．　　ニー幕走行完了・振動
発生（６５８，６５９） １＝　１，２：一幕走行完了（＃６０）という順序で露
出動作が行われている。

以上は、ツヤツタ幕走行に要する時間△Ｔｘとぶれ検出
禁止期間６丁、に△Ｔｘ≦△Ｔ、という関係が成り立つ
カメラにおける実施例であった。次に別の実施例として
センサの出力不安定の期間が短く、△Ｔ、〈△Ｔｘとい
う関係か成り立つカメラにおける実施例について説明す
る。

第１６図が△Ｔ、＜△７ｘの場合の実施例におけるフロ
ーチャートであるが、露光動作以前のシーケンスは△Ｔ
ｘ≦△Ｔ、の場合と全く同じであり、既に第１２図＃ｌ
−＃１７で示したのでここでは説明を省略する。また△
Ｔ、〈△Ｔｘの場合であっても、Ｓ、Ｓ、が △Ｔｘ＋△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ。

△Ｔ６．△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜△ＴＸ＋△Ｔ。

Ｓ、Ｓ、＜△Ｔ、、△Ｔｘ の関係を満たす時１ま△Ｔｘ≦△Ｔ、の場合と同じ動作
となり、それぞれ第１１＝１２図、第１３図、第１５図
で説明したので、これらの動作の説明も省略する。従っ
て、ここでは△Ｔｓ〈△Ｔｘの関係が成り立つカメラの
、Ｓ、Ｓ、が△ＴにＳ、Ｓ、＜△Ｔｘを満たす場合にお
ける露光動作につ（−で説明する。！１７図はこの時の
露光動作を示しＩ；図で（ａ）がタイミングチャート、
（ｂ）がフローチャートである。具体的に説明すると ｔ−【、ニー幕走行開始（＃７０） ｔ−ｔｌｌ：二基走行開始（＃７１．弁７２）１−１．
ニー幕走行完了・振動発生 （苔７３．；７４） ｔ”１１６：振動終了（杆７５．＃７６）ｔ−ｔｌ：：
二基走行完了（弁７７） という順序で露出動作が行われている。

ここまで説明したのは全てフォーカルブレーンシャッタ
付−眼レフカメラにおける実施例であるが、次にレンズ
シャッタ付カメラにおける実施例についても簡単に説明
する。

レンズシャッタ付カメラにおいても２つの角速度センサ
が一眼レフカメラのものと同様に設置され、回路構成も
第９図に示したブロック図と同様であり、またセンサ出
力からフィルム面上の像ぶれ量を算出する手順も同じで
ある。

第１８図はレンズシャッタ付カメラの７ヤツタユニツト
である。２枚の羽根３９．４０が図に示すようＬ：向か
い合って重なっており、ピン４３をステッピングモータ
等（不図示）で外方に駆動することによってシャツタ開
口を行う。そして羽根３９．４０は、形成する絞り径が
露出演算で算出された絞り値に対応する径にまで開口し
た時点で停止する。

ここでレンズ・シャッタ付カメラにおける角速度センサ
の出力不安定について考える。第１９図はシャツタ開口
（閉口）の動きの概略図とセンサの出力電圧をあわせて
示したものである。

ツヤッタ開閉口に件うモータ駆動によって発生する衝撃
が、角速度センサに入力した場合、センサ出力電圧は振
動して不安定となり、ぶれ量の検出は不可能となる。

このため衝撃が発生する期間中（第１９図【。〜ＬＩ＋
　１３〜【４）と、その衝撃の入力からセンサ出力が安
定するまでの一定期間（【１〜Ｌ！＋　ｔ４〜ｔｓ）は
ぶれ検出を禁止する。つまりこの期間中（ｔｏ〜【、。

ｔ、〜ｔｓ）は手ぶれ警告、ぶれ量表示の機能は禁止と
する。またぶれ補正も全く行わないか、衝撃発生以前（
〜Ｌ６＋　１２〜【３）に検出した角速度やぶれ量に基
づいて補正量を推測し、ぶれ補正を行えばよい。なお警
告、表示の禁止については露光中及び露光終了後である
ので、寅際カメラを使用する時には何の問題もない。

またピン４３を金属バネやバイモルフ等によって駆動し
、機械的なあたりによって停止させる方式のカメラもあ
る。この種のカメラのシャツタ開閉口の動きの概略図と
センサ出力電圧をあわせて図示したのが第２０□□□で
ある。この方式ではピン４３の駆動中（【。〜Ｌ＋＋　
（ｓ〜【、）は角速度センサの出力を不安定にするよう
な衝撃は発生しない。

しかし、羽根３９．４０かあたりによって停止する際に
衝撃が発生し、角速度センサの出力電圧は振動して不安
定となる。従って、この期間中（１＋〜ｔ２）のみぶれ
検出を禁止すればよい。

また、これらのようなカメラの場合は露光開始以が１の
衝撃、例えはフィルムの巻き上げ、ＡＦＦｙのレンス駆
動等による衝撃についても考慮する必要がある。このよ
うな露光開始以前の衝撃によって角速度センサの出力が
不安定となる期間中は露光開始を禁止し、出力が安定し
てから露光を開始すれば、シャッタ羽根が停止するまで
の期間は安定したぶれ検出が可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明のぶれ検出機能付カメラは、
ぶれ検出センサの検出感度補正情報をカメラのボディー
内に記憶させたものである。従って、センサの検出感度
のバラつきをカメラボディー毎にそれぞれ適切に補正を
行うことができるこのような補正ｊ：よって検出感度の
誤差を縮小しより正確なぶれ量を検出できるという効果
があるまた本発明の具体的な実施にあたっては、ぶれ検
出センサをカメラボディーに取り付けた状態で感度測定
を行い、この測定結果を補正情報としてメモリすること
により、軸ずれによる感度の変動を見込んだｔ＄山感度
を得るこきができる。その結果、センサ毎の感度のバラ
つきと取付精度による感度のバラつきとを同時Ｊこ補正
することができる。

従って、ふれ検出セン、すの検出軸とカメラボディーの
検出軸とを機械的な調整で一致させる必要がなくなり、
製造行程の簡略化、コストの削減１こつながる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラの側断面図、第２図は本発明の一実施例
を示したカメラのブロック図、第３図（ａ）は音叉型角
速度センサの刺視図、（ｂ）は三角柱型角速度センサの
斜視図、第４図は角速度センサの出力電圧と入力角速度
との関係図、第５図は角・　　速度センサを取り付けた
カメラの斜視図、第６図・　　は感度補正装置のブロッ
ク図、第７図はカメラのＯ変位角と像ふれ量の関係を示
す概略図、第８図は２次電池とその周辺回路のブロック
図、第９図はＣＰＵと角速度検出装置のブロック図、第
１０ｐはカメラファインダ内の表示部の状態図、第１１
図は本発明を使用したカメラに８ける△Ｔｘ＋ΔＴ５≦
Ｓ、Ｓ、の時の露出動作を示すタイミングチャート図、
第１２図はその露出動作のフローチャート図、第１３図
は（ａ）が△Ｔｘ、△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ。 〈△Ｔｘ＋△Ｔ５の時の露光動作を示すタイミングチャ
ート図、（ｂ）がその露光動作の７０−チャート図、第
１４図は（ａ）が△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ＜△Ｔ。 の時のタイミングチャート図、（ｂ）がその時の７０−
チャート図、第１５図は（ａ）がＳ、Ｓ、＜△Ｔχ、△
Ｔ、の時のタイミングチャート図、（ｂ）がその時のフ
ローチャート図、第１６図は△Ｔ。 〈△Ｔｘの関係が成り立つカメラにおけるＳ、Ｓ。 の長さによる場合わけを示したフローチャート図、第１
７図は（ａ）が△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘの時の露光動
作を示すタイミングチャート図、（ｂ）がその露光動作
のフローチャート図、第１８図はレンズシャッタ付カメ
ラのツヤソタユニットの概略図、第１９．２０図は角速
度センサの出力電圧とツヤッタ開閉口の動作との関係図
である。 図番の説明、１６：ｃｐｕ、１７．１８：角速度センサ
、２８　：　Ｅ２ＦＲＯＭ。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 ＩＩ　ラ図 第す図 ｓ７図 １／！４２図 １／ｆｉｎ図 ｔ８　　　　ｔ９　　　　　ｔｌｌ　ｔｌｏ　７１２（
ｂ） （ａ）Δ−≦Ｓ、Ｓ、＜ΔＴ５ （ｂ）　　　＃、５ １４　（５区 （ａ）　５．５＜　ＡＴＸ　、　ΔＴｓｔｓ　　ｔ１１
ｔ９ｔ１２ （ｂ）＃お （ａ）　ＡＴＳ　＠５．５＜　ＡＴＸ １８　　　　　ｔｉ１ｔ９　　　　ｔ１０ｔ１２（ｈ　
）　　　　　　ａｓ８

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラのぶれを検出するぶれ検出センサと、この
   ぶれ検出センサの検出感度補正情報を記憶するメモリと
   、ぶれ検出センサの出力及び前記メモリから得られるぶ
   れ検出センサの検出感度補正情報に基づいてカメラのフ
   ィルム面上での像ぶれ量を演算する像ぶれ量演算手段と
   を有することを特徴とするぶれ検出機能付カメラ。
2. （２）メモリに記憶されたぶれ検出センサの検出感度補
   正情報は、センサをカメラボディーに取り付けた状態で
   測定した検出感度補正情報であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のぶれ検出機能付カメラ。