JP3342251B2 - 交換レンズ及びそれを用いたカメラシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は交換レンズ及びそれを有
したカメラシステムに関し、特にカメラ本体に交換レン
ズを着脱可能に装着する交換レンズタイプのカメラシス
テムにおいて手振れ等による画像ブレの補正と共にカメ
ラ本体のシャッター走行に伴うシャッター振れ補正を行
い、良好なる画像が得られるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、３５ｍｍフィルムカメラやビデオ
カメラ等のカメラシステムでは手振れ等による画像ブレ
を補正する防振機能を備えたものが種々と提案されてい
る。図１１は、従来の交換レンズタイプのカメラシステ
ムに用いられる防振装置付きカメラの要部概略図であ
る。

【０００３】図１１において、カメラ本体５００に内蔵
されたＣＰＵ５０８とレンズ本体５０１に内蔵されたＣ
ＰＵ５０７とは、その接点ブロック５０９を介してシリ
アルバスラインで結ばれている。そして、そのバスライ
ンを通して転送されるカメラ本体５００からの指令信号
に従って、交換レンズ５０１内のアクチュエーター（例
えば絞り駆動、フォーカス駆動等）が駆動される。

【０００４】図１１ではレンズの機能の他に所定軸Ｙ，
Ｐの周りの振れを検出するセンサー５０５，５０６が有
り、センサー５０５，５０６からの両出力が所定レベル
に変換されたデーターを基に、上記両軸周りに対して補
正光学系５０２を駆動させて画像ブレを補正している。
ここで５０３及び５０４は、この補正光学系５０２を駆
動する為の回路である。又カメラ本体５００内には実際
のフィルム面への露光時に、撮影光路から待避する為上
側にはね上がるミラー５１０、及び実際の露光における
シャッター速度を決定するシャッター機構５１１が内蔵
されている。

【０００５】図１２は通常の一眼レフタイプのカメラに
使用されているフォーカルプレーンタイプのシャッター
駆動に伴う振れ波形等の様子を示した説明図である。

【０００６】図１２（ａ）で示した様にまず初めにシャ
ッター先幕駆動が開始され、シャッター先幕の移動方向
（一般にはシャッターは縦方向に走行するものが殆ど）
とは、作用／反作用の関係でカメラが逆方向に移動する
ことになり、同図（ｃ）で示した様に、図上では下方向
の振れとなって表れる。先幕走行開始からｔ時間経過す
ると先幕走行は完了してシャッター幕の動きは停止する
為、今度カメラは反対方向に移動し、同図（ｃ）で示し
た図上では上方向の振れとなって表れる。

【０００７】通常、このシャッター幕の走行時間は数ｍ
ｓｅｃであることから、このシャッター幕の走行によっ
て生ずる振れの周波数は数１０〜数１００Ｈｚとなる。
一般に、手振れ検知等に使用される振れセンサーの場
合、１００Ｈｚ近辺の周波数を正確に検知することはで
きず、同図（ｄ）の実線で示した様に、本来の振れ波形
のピークに対してセンサー出力のピークは時間ｔｓだけ
遅れた様な波形となる。又、上記振れセンサーからの出
力に基づき、実際像面上の振れを補正するごとく駆動さ
れる補正系も、その補正帯域はせいぜい数１０〜１００
Ｈｚ位であり、その結果１００Ｈｚ付近のセンサー出力
から振れ信号に対しては、図１２（ｄ）の点線で示した
様に、センサー出力のピークに対して補正系出力のピー
クが時間ｔｃだけ遅れた様な波形となる。

【０００８】この様に１００Ｈｚ位の振れ信号に対して
実際の補正動作はかなり時間的に遅れた形で実行され
る。この為、実際の像面上の振れ波形は図１２（ｅ）で
示した様に、振れをなくすどころか、却ってその時間遅
れによる補正の為に振れを増加する方向になってしまっ
ている。更に、図１２（ｂ）は先幕駆動開始から設定さ
れたシャッター秒時に応じた時間だけ遅れて駆動される
後幕走行の様子を示したもので、先幕走行と全く同様に
走行開始から走行終了まで数ｍｓｅｃで完了する為、そ
の振れ波形も数１００Ｈｚの信号となり、上述したのと
同様の振れ補正残りが生ずる。但し、この後幕振れの場
合、後幕走行完了後は実際のフィルム面への露光に影響
を及ぼさないので、先幕振れに比較するとその影響は小
さいものとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】カメラ本体からの起動
通信信号によって交換レンズ内の振れセンサー及び補正
系を動作させれば、通常の撮影者の手振れによる画像ブ
レの補正が実現できる。しかしながらシャッター等のメ
カニカル部材の移動に伴う高周波の振れ信号に対しては
充分な画像ブレの補正ができるとはいえない。特にカメ
ラに使用されているシャッター幕の幕速（通常、数ｍｓ
ｅｃ）にも依るが、例えば１／６０〜１／２５０秒近辺
での設定シャッター速度で撮影した場合の撮影改善効果
が得られないという問題点があった。

【００１０】本発明は交換レンズタイプのカメラシステ
ムにおいて、交換レンズとカメラ本体との組み合わせに
よってカメラ本体がどのような形態になっても、又シャ
ッター機構がどのような種類であっても、手振れ等によ
る画像ブレの補正と共に、シャッター振れの補正を良好
に行い、高画質の映像が容易に得られる交換レンズ及び
それを有したカメラシステムの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のカメラ
システムは、フォーカルプレーンタイプのシャッター手
段を有したカメラ本体に着脱可能に交換レンズを設けた
カメラシステムであって、撮影光路中に振動によって生
ずる画像ブレを補正する為の補正手段を設け、シャッタ
ータイミング出力手段から得られたシャッター振動開始
タイミング情報に基づき、シャッター振れ情報出力手段
からのシャッター振れに関する固有の補正データを取り
出し、前記固有の補正データと振動情報を検出するセン
サーからの信号とを加算演算し、該演算した信号に基づ
いて前記補正手段を駆動すること、を特徴としている。

【００１２】請求項２の発明は請求項１の発明において
前記シャッタータイミング出力手段は前記シャッター手
段のシャッター駆動開始と略同時に動作していることを
特徴としている。請求項３の発明は請求項１の発明にお
いて前記シャッター振れ情報出力手段からの出力信号は
振れ波形を規定する時間及び振幅情報を含んでいること
を特徴としている。請求項４の発明は請求項１の発明に
おいて前記シャッター振れ情報出力手段からの出力信号
は前記カメラ本体重量、シャッター重量、そしてシャタ
ー幕速等の情報を含んでいることを特徴としている。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】図１は本発明の実施例１の要部概略図であ
る。同図はカメラ本体１に交換レンズ８を装着した場合
を示している。

【００２１】本実施例において、カメラ本体１に内蔵さ
れカメラ全体の駆動制御を司るＣＰＵ２は、マウント接
片部７を通して交換レンズ８の内部にあるＣＰＵ（レン
ズ側演算手段）１１とシリアル通信ラインで結ばれてい
る。３はカメラ本体１に突出部（状態検知手段）２４を
通して組み合わされるモータードライブ及び外部バッテ
リー等の外部電源である。外部電源３とカメラ本体１と
の結合状態信号はカメラ本体１内のスイッチ２５を介し
てＣＰＵ２に取り込まれている。

【００２２】６はメインミラー機構であり、実際の撮影
時のみ撮影光路から退避して補正光学系９、主撮影光学
系１０を通して入射する被写体からの入射光をフィルム
面へ導いている。メインミラー機構６の実際の駆動は、
ＣＰＵ２からの制御信号に基づき、通常トランジスター
ブリッジ等で構成されるモータードライバー回路１９を
介してモーター２０に所定方向に通電して行っている。
２３はシャッターであり一般に一眼レフタイプのカメラ
に使用されるフォーカルプレーンタイプのものであり、
上記ミラー６と同様にＣＰＵ２からの制御信号に基づ
き、駆動回路２１を介して駆動コイル２２に所定電流を
通電させて、先幕、後幕の走行が行われる様にしてい
る。

【００２３】２６はカメラ本体１に装着される外部スト
ロボであり、その全体制御を行うＣＰＵ２７はカメラ本
体１の接片部（状態検知手段）２８を介してＣＰＵ２と
結ばれ、シリアル通信等が行われている。

【００２４】一方、交換レンズ８にはカメラ本体１と交
換レンズ８全体の振れ（振動）を検出する２つのセンサ
ー４及びセンサー５が所定の回転軸周りの角加速度、角
速度、角変位等のいずれかを検出する様に配置してい
る。

【００２５】図２は、センサー４（センサー５も同様で
ある。）の一例として、振動ジャイロと言われる角速度
センサーを用いた場合の具体的構成を示している。図２
において、センサー４は角速度センサー部５ａ、ハイパ
スフィルター部５ｂ、積分回路部５ｃを有している。角
速度センサー５ａ内では、まず振動子５０が駆動回路５
２によって共振駆動されており、この状態で振動子５０
の所定軸周りの回転角速度が働くと、振動子５０からの
出力は上記共振周波数に回転角速度が変調された形とな
って表れる。この変調された信号が共振周波数と同じ周
波数で同期検波回路５１によって復調され、角速度信号
のみを取り出している。

【００２６】次に、この角速度センサー５ａからの出力
はハイパスフィルター５ｂに入力している。ハイパスフ
ィルター５ｂはＯＰアンプ５３、抵抗５５，５６，５７
及びコンデンサー５４で構成している。ハイパスフィル
ター５ｂによって不要のＤＣ成分を取り除き、正確な角
速度信号のみを取り出している。更にこの出力は積分回
路５ｃに入力している。積分回路５ｃはＯＰアンプ５
８、抵抗５９，６０、コンデンサー６１で構成してい
る。積分回路５ｃに入力した信号は、ここで角速度→角
変位への変換を行っている。この積分回路５ｃからの出
力は、図１に示すＡ／Ｄコンバーター１８を介してＣＰ
Ｕ１１に取り込んでいる。

【００２７】主撮影光学系１０の前面若しくはその一部
で構成している補正光学系９は、ＣＰＵ１１に内蔵した
振れ補正データ出力手段を基にＤ／Ａコンバーター１２
及び駆動回路１３，１４を介して所定方向に駆動してい
る。補正光学系９の動きは位置検出センサー１５，１６
及びＡ／Ｄコンバーター１８を介してＣＰＵ１１に取り
込んでいる。１７はメカロック機構であり、補正光学系
９の駆動が行われていない時に、補正光学系９自体を略
光軸付近に固定している。

【００２８】図３は補正光学系９の一例として、レンズ
群の一部を光軸に対して垂直な平面上で自在に移動でき
る様にした、所謂シフト補正光学系を用いたときの説明
図である。同図において、７０，７１はそれぞれヨーク
部であり、実際のｘ，ｙ軸方向への偏心駆動を実現する
為の磁気回路ユニットの一部を構成している。７２，７
３はそれぞれ駆動コイルでありヨーク部７０，７１とペ
アーとなっている。この駆動コイル７２，７３に前述し
た駆動回路１３，１４を通して電流を通電させてシフト
レンズ７４を駆動している。このシフトレンズ７４の実
際の動きはシフトレンズ７４と一体となって動くＩＲＥ
Ｄ７６，７７と、シフトレンズ７４全体を保持する鏡筒
部８０に固定的に取り付けたＰＳＤ（位置検出素子）８
２，８３との組み合わせによって光学／電気的に非接触
で検出している。７８は前述したメカロック機構１７で
あり、補正光学系９の動きをメカニカルに停止させてい
る。７５はシフトレンズ７４のアーム部、７９はヨーク
部７０とメカロック機構１７のチャージピンである。８
１は支持球であり、シフトレンズ７４の倒れ方向を規制
する為のあおり止めとして作用している。

【００２９】次に本実施例の駆動を図４，５，６のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００３０】図４は交換レンズ８側のＣＰＵ１１の動作
のメインフローである。ステップ１００ではカメラ本体
側のＣＰＵ２からの命令及びデーターを受け取る為にシ
リアル通信の割り込み動作が許可される。従って、これ
以降はカメラ本体１からの図７に示した様なタイミング
チャートに沿った信号が来る度に、図５に示した様なシ
リアル通信割り込み動作が行われる。ステップ１０１で
は、ＣＰＵ１１の内部のフラグＳＷ１ＯＮが１になった
か否かの判定が行われ、ＳＷ１ＯＮ＝０である限り、こ
の状態が継続されることになる。

【００３１】ここで図７のタイミングチャートに示した
様に、撮影者によってカメラ本体１のＳＷ１がＯＮする
と、ＣＰＵ２からＣＰＵ１１に対して信号ＳＣＫに同期
して、０１と言うコマンドが送信され、ＣＰＵ１１の入
力ＳＤＩを通してＣＰＵ１１に取り込まれる。この信号
ＳＣＫを通して所定のクロック（本実施例では８発）が
入力すると、ＣＰＵ１１ではシリアル通信割り込みが発
生する。

【００３２】この通信割り込みが発生した場合、図５に
示したフローチャートに従って動作が行われる。まずス
テップ１５０ではＳＤＩラインを通して入力されるデー
ターがＡレジスターに設定され、次に内部ラッチＤＴＬ
が１か否かの判定がなされ、これが０の場合、次にステ
ップ１５２に進み、このＡレジスターの値が所定データ
ー０１であるか否かの判定がなされる。ここでＡ＝０１
なのでステップ１５３へ進み、内部フラグＳＷ１ＯＮが
１にセットされた後、ステップ１６７で、このシリアル
割り込みのフラグがクリアーされて割り込み動作は終了
する。

【００３３】従って、この状態になった場合、図４のス
テップ１０１ではＳＷ１ＯＮ＝１なので、ステップ１０
２へ進み、ここでまず図１で示したセンサー４，５への
通電が開始される。

【００３４】次にステップ１０３では図１で示した補正
系（駆動回路系１３，１４及び位置検出系１５，１６）
への通電がなされ、更にステップ１０４で後出する様に
センサー４，５及び補正系の出力を所定周期毎にＡ／Ｄ
変換してデーターを取り込む為のサンプリングタイマー
（不図示）の初期クリアー動作及びスタートが行われ
る。

【００３５】更にステップ１０５では、上記補正系によ
る補正動作を開始する為に、図１で示したメカロック機
構１７を動作させ、メカロック機構１７の解除を行う。
ここでステップ１０４でスタートしたサンプリングタイ
マーによる割り込み動作について、図６のフローチャー
トを用いて説明する。

【００３６】このサンプリングタイマー割り込み処理
は、ＣＰＵ１１内部のタイマーによるもので一定時間周
期毎に、図４のメインフロー処理実行中に行われる。ま
ずステップ２００では、次の割り込みタイミングが発生
する様にサンプリングタイマーが０にクリアーされ、続
いてステップ２０１ではセンサー４又は５からの積分出
力に対するＡ／Ｄ変換動作がＡ／Ｄコンバーター１８を
介して行われ、ステップ２０２でその結果が内部のｘレ
ジスターに設定される。

【００３７】引き続きステップ２０３では位置検出セン
サー１５，１６からの補正系位置出力信号に対するＡ／
Ｄ変換動作がＡ／Ｄコンバーター１８を介して行われ、
ステップ２０４でその結果が内部のｙレジスターに設定
される。次にステップ２０５では内部ラッチＳＨＯＮの
状態判定がなされ、これがまだクリアーされている（図
５のフローチャートでまだ所定の通信が来ておらず、実
際のシャッター振れ補正タイミングになっていない）場
合には、ステップ２０６へ進み、ここでセンサー１５，
１６からの出力に対して加算すべきデーター設定用のｚ
レジスターは０にクリアーされることになる。

【００３８】ステップ２１２で、上記ｘレジスターとｚ
レジスターの値が加算されて、再びｘレジスターに設定
（この場合ｚレジスターの内容は０なので意味を持たな
い）された後、ステップ２１３ではｘレジスターの値か
らｙレジスターの値を減算した結果に所定定数Ｋが乗算
され、その結果がＤレジスターに設定される事になる。

【００３９】最後にステップ２１４で、このＤレジスタ
ーの内容がＤ／Ａコンバーター１２を介して補正光学系
９の駆動回路１３又は１４へ入力され、所定駆動電力で
もって補正光学系９の駆動が実行された後、ステップ２
１５でタイマーの割り込みフラグがクリアーされて、こ
のサンプリングタイマー割り込み動作は終了する。即
ち、上記説明した動作ではセンサー出力と現在の補正系
の位置出力との差分が所定倍率で増幅され、その増幅結
果でもって補正系が駆動される様に構成されており、セ
ンサー出力と補正系の位置出力が常に等しくなる様にフ
ィードバック制御が行われる。

【００４０】従ってセンサーの単位検出角度当たりの出
力と、補正系の単位補正角度当たりの出力を等しく設定
しておけば、上記振れセンサー出力に従って補正系を駆
動する事により、より正確な振れ補正が実現できること
になる。

【００４１】次にカメラ本体１から防振開始コマンドが
送られてきた後の動作としては、図７のタイミングチャ
ートに示した様に、カメラ本体からＣＰＵ２に内蔵した
シャッター振れ情報出力手段を通してコマンドが０２と
しデーターが３バイトで構成されるシャッター振れ補正
データーが送られてくる。これらの通信データーについ
ては、図５のシリアル通信割り込み動作の中でＣＰＵ１
１内の所定メモリーに設定されるが、この場合まずステ
ップ１５０でシリアルデーターＳＤＩの内容がＡレジス
ターに転送される。

【００４２】次にステップ１５２で内部ラッチＤＴＬの
状態判定がなされ、これがまだ０なのでステップ１５２
へ進むが、ここでＡレジスターの値は図７で示した様に
コマンドデーターの０２が設定されているので、ステッ
プ１５６まで進み、次にステップ１５７で内部ラッチＤ
ＴＬがセットされ、最初の通信割り込みは終了する。コ
マンドデーターが取り込まれた後の実際のシャッター振
れ補正データーの設定については、以降のシリアル通信
割り込み動作で、まずステップ１５０でシリアル通信ラ
インＳＤＩからのデーターＴ１がＡレジスターに転送さ
れた後、ステップ１５１で内部ラッチＤＴＬの値が判定
される。この場合、前の０２コマンド受信時の処理の中
でＤＴＬ＝１となっており、ステップ１６２に進むこと
になる。

【００４３】ステップ１６２では、まず初めに内部カウ
ンターＮの値（初期値Ｎ＝０）が１カウントアップし、
次にステップ１６３でＡレジスターに設定されている最
初のシャッター振れ補正データーＴ１の値が所定メモリ
ーＤ（Ｎ）（この場合Ｄ（１））に設定される。続いて
ステップ１６４では、カウンターＮの値が所定値３に達
したか否かの判定がなされ、Ｎが３に達する迄、シリア
ル通信の割り込みが発生する度に上記動作が繰り返され
る。

【００４４】この結果、図７で示した０２コマンドに続
くシャッター振れ補正用タイミングデーターＴ１，Ｔ
２，Ｌは、各々所定メモリーＤ（１），Ｄ（２），Ｄ
（３）に設定され、最後のデーターＬがＤ（３）に設定
された後は、ステップ１６４でＮ＝３になっているの
で、次にステップ１６５で、このカウンターが０にリセ
ット、ステップ１６６で内部ラッチＤＴＬが０にクリア
ーされて、このカメラ本体１側から送信されてくるシャ
ッター振れ補正データーのレンズ側への取り込みは終了
する。

【００４５】以上の様に、カメラのＳＷ１相当による防
振開始コマンドに続いて、実際のフィルム露光時におけ
るシャッター振れに対して正確に振れ補正を行う為の、
センサー若しくは補正系に対するカメラ本体固有の制御
パラメーターが、カメラ本体１から交換レンズ８に対し
て送信される。カメラ本体のＳＷ１のみがＯＮし、まだ
ＳＷ２がＯＮしていない状態では、図４のステップ１０
６で内部ラッチＳＨＯＮはまだ０にクリアーされてお
り、従って次にステップ１０８で、ＣＰＵ１１内部の上
述したシャッター振れ補正データー設定用タイマーのス
トップ／クリアー動作がなされ、ステップ１０９を経由
して再びステップ１０６に戻る事になる。

【００４６】この状態で、カメラ本体１側のＳＷ２がＯ
Ｎし、実際のシャッターレリーズシーケンスに入った時
点で、ＣＰＵ２に内蔵したシャッタータイミング出力手
段を通して直ちにカメラ本体１側から図７に示した様な
タイミングでシリアルインターフェースを通して０３と
いうコマンドデーターが送られてくる。この通信動作に
よって、交換レンズ８側のＣＰＵ１１内部では、図５に
示したシリアル通信割り込み動作の中で、ステップ１５
０→１５１→１５２→１５４→１５６→１５８と進んだ
後、Ａレジスターの内容がコマンド０３に等しいので、
ステップ１５９で内部ラッチＳＨＯＮが１にセットさ
れ、この割り込み動作は終了する。

【００４７】この内部ラッチＳＨＯＮが１になった事
が、図４のメイン処理の中で検出されるとステップ１０
６からステップ１０７へ進み、この時点で補正データー
設定用タイマーがスタートし、後述する様に振れセンサ
ー出力に対する補正動作が開始する。実際の振れ補正デ
ーターを加えた制御方法については、前述した図６のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００４８】前述した様にサンプリングタイマー割り込
みでは、ステップ１０４でタイマーがスタートすると一
定時間周期毎に、センサー４，５からの出力並びに補正
系位置センサー１５，１６からの出力がＡ／Ｄコンバー
ター１８を介して取り込まれ、両者の結果に応じてその
時の補正駆動量が決定される。レリーズシーケンスに入
ってＣＰＵ１１内部のＳＨＯＮフラグが１にセットされ
た後は、ステップ２０５でステップ２０７の方に分岐す
る。

【００４９】ステップ２０７では、ステップ１０７で０
からカウント動作を開始した補正データー設定用タイマ
ーの値が内部レジスターＴに設定され、次にステップ２
０８では、このタイマーの値が入っている内部レジスタ
ーＴと所定時間Ｔ１の設定されているメモリＤ（１）と
の比較が行われ、タイマーの値がＴ１に達していない場
合には、ステップ２０６でｚレジスターに０が設定され
るだけなので、センサー５，６からの出力に対する補正
データーは設定されない。

【００５０】一方、ステップ２０８でＴの値がＤ（１）
の値よりも大きくなった場合には、次にステップ２０９
でＴの値がＤ（２）即ち時間データーＴ２より大きいか
否かの判定がなされる。ここでＴの値がＤ（２）よりも
小さい場合には、まだタイマーがＴ２に達していないの
で、この場合ステップ２１０では、ＴからＤ（１）（即
ちＴ１）を減算した結果を、Ｄ（２）（即ちＴ２）から
Ｄ（１）（即ちＴ１）を減算した結果で除算し、更にそ
の結果にＤ（３）（即ちＬ）を乗算した結果がｚレジス
ターに設定される事になる。

【００５１】従って、この補正データーに相当する値は
タイマーがＴ１経過後はタイマー時間と共に比較的に大
きくなる。ステップ２０９でＴの値がＤ（２）より大き
くなった時点で、今度はｚレジスターにはＤ（３）の固
定データーが設定される。タイマーがＴ２経過後の補正
データーはレベルＬに固定される。

【００５２】図７はこのタイミングの様子を示したタイ
ミングチャートである。カメラ本体１から０３コマンド
受信後、一定時間Ｔ１までは補正データーのレベルは
０、Ｔ１〜Ｔ２の間は時間と共に０→Ｌまでそのレベル
は上昇、Ｔ２以降はレベルＬで固定となる。

【００５３】ここで実際にこのシャッター振れ補正デー
ターがセンサー出力に加算された場合の、像面上での補
正の様子を図８に示した波形を用いて説明する。図８
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は従来例で説明した様
にシャッター先幕の駆動波形、シャッター後幕の駆動波
形、実際にシャッターの走行によって生ずるカメラ及び
レンズの絶対空間に対する振れ波形、このシャッター振
れが生じた場合のセンサーの出力及びセンサー出力に基
づき駆動される補正系出力をそれぞれ表わしている。こ
のセンサー出力波形に、図８（ｅ）で示した様な補正デ
ーター波形を加算した結果が図８（ｆ）の実線で示した
もので、この加算結果に基づき実際に駆動される補正系
出力が点線で示してある。また図８（ｇ）は図８（ｃ）
で示した実際の振れ波形に対して図８（ｆ）の点線で示
した様な補正系による補正動作が行われた場合の、像面
上の補正残りの様子を示したものである。

【００５４】この波形を見てもわかる通り、従来の図１
２（ｅ）に示した像面上の補正残りと比較すると、シャ
ッター先幕走行が完了するまでのシャッター半開状態で
は像面上の補正残りは増加しているものの、シャッター
先幕走行完了後のシャッター全開状態での像面上の補正
残りは減少している。実際のフィルム面上での露光で
は、当然の事ながら全開状態での振れ量の方が影響が大
きい為、図８で示した像面上の補正残りの方がはるかに
振れ量として小さくなる。

【００５５】実際の露光が完了すると、図７のタイミン
グチャートに示した様にカメラ本体１から０４というコ
マンドが送信され、交換レンズ８側のＣＰＵ１１ではこ
のデーターの受信によってシリアル通信割り込みが発生
し、ステップ１５０→１５１→１５２→１５４→１５６
→１５８→１６０→１６１という様に進み、ステップ１
６１で内部ラッチＳＨＯＮが０にクリアーされる。この
ＳＨＯＮが０になると、図６のサンプリングタイマー割
り込み動作では、ステップ２０６を通過する事になりｚ
レジスターは０になるので、この時点でシャッター振れ
補正データーの設定はなくなる。以上の様にしてシャッ
ター露光シーケンスに伴うレンズ側でのシャッター振れ
補正は完了する。

【００５６】図４のメインフローチャートのステップ１
０９で内部ラッチＳＷ１ＯＮが１にセットされている間
は、再びステップ１０６へ戻るので、ＳＨＯＮが１にな
った時点で再び上述した様なシャッター振れ補正の設定
が行われる事になる。カメラ本体１側の撮影者によるレ
リーズ釦操作が完全に終了し、カメラＳＷ１がオフとな
ると、カメラ本体１側から交換レンズ８に対してコマン
ド００（図７のタイミングチャートには書かれていな
い）が送信され、交換レンズ８側のＣＰＵ１１ではこの
通信を受信すると、シリアル通信割り込みの中でステッ
プ１５０→１５１→１５２→１５４→１５５と進み、内
部ラッチＳＷ１ＯＮが０にクリアーされる。

【００５７】図４のメインフローのステップ１０９でＳ
Ｗ１ＯＮが０になった事が検出されると、まずステップ
１１０でロック通電が行われ、図１のメカロック機構１
７が働き、補正光学系９の動きが完全に停止する。更に
ステップ１１１で補正系の回路１３，１４，１５，１６
への通電が停止し、ステップ１１２ではセンサー系４，
５への通電が停止した後、ステップ１１３でサンプリン
グタイマーのカウント動作が停止する。

【００５８】この様に本実施例では、カメラ本体に交換
レンズを装着したときの全体の重量、シャッターの幕
速、シャッターの重量等、物理的に決定されるシャッタ
ー振れの波形をカメラ本体１側からタイミングデーター
及びそのレベルデーターの形にして交換レンズ側に送信
する様にしている。この方法によりカメラ本体の種類が
変わった場合に於いても、そのデーターを変更する事に
より常にそのカメラ本体に最適なシャッター振れ補正を
実現している。又、本実施例ではその転送データー数を
なるべく少なくする様に、シャッター振れ補正としてあ
る時間から直線的に増加するだけの補正を行ったが、よ
り転送データー数を多くすればもっと高度な補正（例え
ば経過時間と共に直線の傾きが変化する様な）をするこ
とができる。

【００５９】次に本発明の実施例２の動作について図
９，図１０のフローチャートを用いて説明する。図９，
図１０はカメラ本体側のＣＰＵ２の動作について述べて
いる。

【００６０】まずステップ２５０では不図示のカメラレ
リーズ釦操作によるＳＷ１がＯＮしているか否かの判定
が行われ、ＳＷ１がＯＮしている場合、ステップ２５
１，２５２によってレンズ側の防振操作を開始させる為
のコマンド０１がシリアルインターフェースを通して送
信される。交換レンズ側では上述した様に、このコマン
ドの受信によって振れセンサー及び補正光学系への通
電、駆動が開始される。

【００６１】次にステップ２５３ではカメラ本体１の重
量に相当又は比例する定数値αがＣＰＵ２内部のＰレジ
スターに設定される。続いてステップ２５４では、図１
の外部電源兼モータードライブ等の外部電源３が装着し
ているか否かの判定がスイッチ２５の状態によって行わ
れる。この外部電源３が装着されていない場合にはその
ままステップ２５６へ進むが、外部電源３が装着されて
いる場合にはステップ２５５で上述したＰレジスターの
値に外部電源３の重量に相当又は比例する定数値βが加
算され、その結果が再びＰレジスターに設定される。

【００６２】次にステップ２５６では、図１の外部スト
ロボ２６が装着されているかの判定が外部ストロボ２６
の制御を司るＣＰＵ２７との通信（カメラ本体とは接点
部２８を通して接続される）結果によって行われ、外部
ストロボ２６が装着されていない場合にはそのままステ
ップ２５８へ進むが、外部ストロボ２６が装着されてい
る場合には、ステップ２５７で上述したＰレジスターの
値に外部ストロボ２６の重量に相当又は比例する定数値
γが加算され、その結果が再びＰレジスターに設定され
る。この様にしてカメラ本体１に外部電源３や外部スト
ロボ２６が装着されている場合には、カメラ本体１側の
総重量に相当又は比例する定数値データーがＰレジスタ
ーに設定される事になる。

【００６３】ステップ２５８では、図１のシャッター部
分２３のシャッター幕重量に相当又は比例する定数値ｑ
がＱレジスターに、ステップ２５９でシャッター幕の走
行速度（通常、数ｍｓｅｃであり、カメラに内蔵された
シャッター固有の値となる）に相当又は比例する定数値
データーｒがＲレジスターに設定される。

【００６４】次にステップ２６０〜２６４では、コマン
ド０２の送信に続いて、上記Ｐ，Ｑ，Ｒ各レジスターの
値が、シリアルインターフェースを通してレンズ側ＣＰ
Ｕ１１に送信される。交換レンズ８側のＣＰＵ１１では
実施例１で説明した様に、これらのデーターを受信した
後、まずカメラ本体１側の総重量に対して交換レンズ８
側の重量が加算される。一般にシャッターの動作によっ
て生ずる振れのメカニズムは、シャッター幕とカメラ全
体との作用／反作用の関係から成り立つもので、その振
れの振幅∝（シャッター幕重量／（カメラ＋レンズ）全
体の重量）、その振れの周波数∝（１／シャッター幕の
走行速度）の関係がある。

【００６５】従って、交換レンズ側ではカメラ本体１側
からの上記情報により生ずるであろうシャッター振れの
波形を凡そ推測する事が可能となり、図８（ｅ）に示し
た様なシャッター振れ補正データー（実際にはセンサー
から遅れて検出される振れ信号を考慮して補正データー
を決定する必要がある）を決定する。ステップ２６５〜
２７７は、カメラ本体１側のレリーズシーケンスに係わ
る動作フローを述べたものであるが、本実施例との関係
は少ないので、ここでの説明は省略する。

【００６６】この様に本実施例では、カメラの状態に応
じてシャッター振れに関する情報をカメラ本体側から交
換レンズに対して送信し、交換レンズ側で交換レンズ側
の持つ情報と組み合わせる事により、最適なシャッター
振れ補正データーを作り出す事を可能としている。

【００６７】以上の様に本実施例では、カメラ本体側か
らシャッター振れを補正する為の補正波形データーに関
する情報を交換レンズ側に送信してシャッター振れの補
正を行っており、これによりカメラ本体の種類に係わら
ず常に最適なシャッター振れの補正、特に露光時におけ
るシャッター振れ補正を実現している。又、カメラ本体
側の状態が変化（例えばアクセサリー等の外部機器が装
着された場合、全体の重量が変化する）した場合など
に、その都度カメラ本体側の変化した情報を交換レンズ
側に送信し、この情報と交換レンズ側の固有情報との組
み合わせによって、最適な振れ補正データーを交換レン
ズ側で作成して、これによりカメラ全体で見た場合、よ
り正確なシャッター振れ補正を実現している。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば以上の様に、交換レンズ
タイプのカメラシステムにおいて、交換レンズとカメラ
本体との組み合わせによってカメラ本体がどのような形
態になっても、又シャッター機構がどのような種類であ
っても、手振れ等による画像ブレの補正と共に、シャッ
ター振れの補正を良好に行い、高画質の映像が容易に得
られる交換レンズ及びそれを有したカメラシステムを達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の要部概略図

【図２】 図１のセンサー４の要部概略図

【図３】 図１の補正手段９の要部概略図

【図４】 本発明に係る動作のフローチャート

【図５】 本発明に係る動作のフローチャート

【図６】 本発明に係る動作のフローチャート

【図７】 本発明に係る動作のタイミングチャート

【図８】 本発明に係る動作のタイミングチャート

【図９】 本発明の実施例２の動作のフローチャート

【図１０】 本発明の実施例２の動作のフローチャート

【図１１】 従来の防振装置の要部概略図

【図１２】 従来の防振装置の動作のタイミングチャー
ト

【符号の説明】

１ カメラ本体 ２ ＣＰＵ ３ 外部電源 ４，５ センサー ６ 可動ミラー ７，２８ 接続部 ８ 交換レンズ ９ 補正光学系 １０ 主撮影系 １１ レンズ側演算手段（ＣＰＵ） １３，１４ 駆動回路 １５，１６ 位置検出センサー ２１ 駆動回路 ２３ シャッター ２５ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−28146（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−28145（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−119075（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−181930（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−323420（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−65330（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−143438（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00,17/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカルプレーンタイプのシャッター
   手段を有したカメラ本体に着脱可能に交換レンズを設け
   たカメラシステムであって、撮影光路中に振動によって
   生ずる画像ブレを補正する為の補正手段を設け、シャッ
   タータイミング出力手段から得られたシャッター振動開
   始タイミング情報に基づき、シャッター振れ情報出力手
   段からのシャッター振れに関する固有の補正データを取
   り出し、前記固有の補正データと振動情報を検出するセ
   ンサーからの信号とを加算演算し、 該演算した信号に基づいて前記補正手段を駆動すること
   を特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 前記シャッタータイミング出力手段は前
   記シャッター手段のシャッター駆動開始と略同時に動作
   していることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
3. 【請求項３】 前記シャッター振れ情報出力手段からの
   出力信号は振れ波形を規定する時間及び振幅情報を含ん
   でいることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
4. 【請求項４】 前記シャッター振れ情報出力手段からの
   出力信号は前記カメラ本体重量、シャッター重量、そし
   てシャター幕速等の情報を含んでいることを特徴とする
   請求項１のカメラシステム。