JPS6353526A - 像ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 カメラブレの程度に応じて像ブレのない撮影を撮影者の
撮影意図に最も近い条件で行うことができるカメラに関
するものである。

〔発明の背景〕

一般に、手ブレ等によりカメラがブレると、その影響で
像がプして撮影される、所謂像ブレが生じることがある
。

像ブレの発生はカメラブレの程度により異なるが、低速
シャッター秒時を選択した場合に多く発生する傾向にあ
る。勿論カメラブレに対する撮影者の能力は十人十色で
あり、時と場所によって変わるので、実際に像ブレが生
じたか否かはフィルムを現像してからでないと分らない
のが現状である。そのため、像ブレが生じ易い状況下に
おいては繰返して数コマ分撮影することがしばしば行な
われる。

そこで、像ブレの発生をできるだけ少なくするためにグ
ロダラムシャッターを有するカメラにおいてカメラブレ
に関係なく高速シャッターメラが提案されている。

しかしながらこのようなカメラにあっては、高速側シャ
ッターが優先するために、使用頻度の高い絞シ値とシャ
ッター秒時との組合せが得られなくなる場合があシ、必
ずしも撮影者の撮影意図を充分に反映させることができ
るものとは言えなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような観点に鑑みなされたもので、カメ
ラブレの程度に応じてできる限シ撮影者の撮影意図が反
映され、しかも像ブレのない撮影ができる像ブレ防止カ
メラを提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明による像ブレ防止カメラは、加速度かラカメラブ
レ量を検出するカメラブレ量検出手段と、前記カメラブ
レ量検出手段からのカメラブレ量に基づいてフィルム面
上での像ブレ量を演算する像ブレ量演算手段と、シャッ
ターレリーズ直前の所定時間における前記像ブレ量演算
手段で得られた像ブレ量を設定シャッター秒時相当の時
間で時系列的に区切シ、該区切られた時間内における像
ブレ量のピーク・ピークの値の最大値と像ブレを許容で
きる値とを比較してその度合により像ブレが許容できる
最適のシャッター秒時を設定する手段とからなることを
特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体に撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向をｉ軸方向とす
る。２　ＪＬ。

２ｂはｙ軸方向に離隔対向してグリップ部４に配置され
た２軸方向にその感度軸を一致させた加速度セ／すで、
一方の加速度センサ２魯がレリーズ釦４ａの近傍に設け
られ、他方の加速度センサ２ｂがグリップ４の下端部に
設けられている。３ｍ　、３ｂはＸ軸方向に離隔対向し
て配置された２軸方向にその感度軸を一致させた加速度
センサで、一方の加速度センサ３ａがレリーズ釦４ａの
近傍に設けられ、他方の加速度センサ３ｂがグリップ４
の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ３ａ
を加速センナ２ａで兼用してもよい。このレリーズ釦４
ａは第１ストロークでＯＮする第１ストロークスイツチ
と、第２ストロークでＯＮする第２スイツチとにより構
成されていて、第１ストロークスイツチがＯＮすると測
光、測距が開始され、第２ストロークスイツチがＯＮす
るとンヤッターレリーズが開始されている。そして、シ
ャッターレリーズのためにレリーズ釦４ａを押した場合
と、物等が誤まってレリーズ釦４＆にぶつかつ九場合と
を区別するために、第１ストロークスイツチがＯＮして
から第２ストロークスイツチがＯＮするまでの時間が一
定時間経過しないと第２ストロークスイツチがＯＮして
もシャッターレリーズができない禁止時間が設けられて
おシ、本実施例ではこの禁止時間を１００　ｍｓとして
いる。

５は撮影レンズ１８からのレンズ焦点距離、被写体距離
及びレンズへの電源供給等のインク・フェース用のカメ
ラ接点、６はフィルムパトローネ、７はフィルムパトロ
ーネ６の外周面に表示されたＤｘコード６１を読み取る
ためのＤｘ接点−１する。１１はフォーカスレンズ系、
１２はへリコイド及びモーター等からなるフを一カスレ
ンズ駆動部、１３はズームレンズ系、１４はモーター及
びカムあるいはディスフィル等からなるズームレンズ駆
動部、１５は絞シ、１６はステップモータ等からなる絞
り駆動部、１７は前記カメラ接点５と接続可能なレンズ
接点である。

第３図は第１図に示した加速度センサー２ａ。

２ｂ、３ｍ、３ｂの詳細図である。２１は外枠であって
、この外枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２に
よりコイル２３を取り付けたベース２４が吊シ下げられ
ている。コイル２３ペース２４の上下にはこれらと離隔
的に磁気回路板２５と永久磁石２６ｍ　、　２６ｂ　（
２６ｂは図示せず）がそれぞれ配置されている。磁気回
路板２５は外枠２１に固定されておシ永久磁石２６ｍ、
２６ｂは外枠２１の底部に固定されている磁気回路背板
２７上に取シ付けられている。ベース２４にはスリット
２８が設けられておりこのスリット２８の上方の磁気回
路板２５には赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配
置され、スリット２８の下方の磁気回路背板２７上には
ＰＳＤ（Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　Ｓ＊ｎ５ｒｔｉｖｅ　Ｄｉ
ｏｄｅ　）等の光電式の変位測定器３０が配置されてい
る。

すなわち、加速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように
働くと、コイル２３ペース２４からなる振シ子は加速度
ａと反対の方向に傾き、この振れ角はスリット２８を介
する投光器２９からのビームの変位測定器３０上の位置
によ量検出される。一方、永久磁石２６ｍ　、　２６ｂ
からの磁束は永久磁石２６ｍ　、　２６ｂ　、磁気回路
板２５、磁気回路背板２７を通る閉磁束ループが形成さ
れておυ、コイル平面に垂直な方向に磁束が発生するよ
うになっている。この永久磁石２６　ａ　＊　２６　ｂ
の極性は逆向きになっておシ、コイル２３に電流を流す
事によりてフレミングの法則に従い、振子の振れが制御
可能である。そこで振シ子が振れないように電流を流す
ことにより、加速度１に対応するフィードバック電流が
取り出され、この電流をピックアップすることによυ加
速度を得るようにしている。

第４図は第１図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのＳＰＣ等の受光素子からなる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センサー４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行危い被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路４２から出
力されろ測光値（ＢＶｏ）は、 Ｂｖ０＝＝　Ｂｖ−Ａｖｏである。

Ｂｖ：実際の被写体輝度値 Ａｖｏ：撮影レンズのＦ値 ′　４３はシャッター秒時および絞シ値を決定するＴｖ
−ＡＹ演算回路で、プログラム部４５に用意されている
プログラムに基づき、入力される測光回路４２からの測
光値（ＢＹ。）とＤｘ接点７を介してＤｘコード６ａか
ら読取ったフィルムの感度値（Ｓｖ）とにより、シャッ
ター秒時（ＴＶ）および絞シ値（ＡＶ）を決定する。こ
のプログラム部４５に用意されているプログラムとして
は、例えば第６図に示すＴｖ−Ａｖ線図が設定されてい
る。なお後で詳述するがこのＴｖ−Ａｖ演算回路４３は
、後記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果によっ
てはプログラム部４５のプログラムに基づき設定したＴ
Ｖ値およびＡＶ値をプログラムから外れて変更し、また
変更されたＴＶ値にフィルムラチチ為−ドを加味し、夫
々撮影可能か否かを判定するよりにもなっている。４６
はシャッター駆動回路で、’ｒｖ−Ａｖ演算回路４３か
らのＴＶ傷信号処理してシャッター５８の駆動を制御す
る。４７は絞シ駆動回路で、Ｔｖ−Ａｖ演算回路４３か
らのＡＶ倍信号よシ絞ジ１５を駆動する絞シ駆動部１６
を制御する。４８は第１図に示した加速度センナ２ｍ、
２ｂ、３ｍ、３ｂからなシ、カメラブレを加速度信号と
して出力するカメラブレ検出手段で、得られた加速度信
号を像ブレ量演算回路４９に出力する。像ブレ量演算回
路４９は、カメラブレ量検出手段４８からの加速度信号
と、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段５
０からの被写体距離信号と、撮影レンズの焦点距離を検
出する焦点距離検出手段５１からの焦点距離信号とによ
りフィルム面上での像ブレ量を演算する。ここで、この
像ブレ蓋の算出を第５図に基づいて説明する。

Ｄ被写体距離りがレンズの焦点距離ｆに比べて十分大き
いので横倍率β＝ｆ／Ｄとする。又ブレ角が十分率さい
のでフィルム面上での像ブレ量Ｘは下記の式２で示され
る。

ｔ ｊｋは加速度センサ３ａ　、３ｂからの加速度を２回積
分行なうことによ）得られた値、ｔは加速度センナ３ｍ
　、３ｂ間の距離を示している。

又上述の像ブレ量はカメラをＸ軸、ｙ軸のまわシに回転
することに起因するブレであるがＸ。

ｙ軸方向にシフトすることによりブレが発生するが簡易
な実験により被写体距離が２ｍ以遠の場合は無視できた
のでここでは省略する。

像ブレ量演算回路４９は、レリーズ釦４畠の第１ストロ
ークスイッチＳＷ、をＯＮすると像ブレ量の演算を開始
し、第２ストロークスイツチｓｗ２をＯＮすると像ブレ
量の演算を停止する。

そして、第２ストロークスイツチｓｗ２をＯＮする前の
一定時間（本実施例では１００　ｍｓ　）内における像
ブレ量の演算値を像ブレ量記憶回路５２に記憶させる。

５３は像ブレ量分割回路で、像ブレ量記憶回路５２で記
憶した一定時間内における像ブレ址を、’ｒｖ−Ａ、演
算回路４３で設定したシャッター秒時相当時間により時
系列的に分割し、各分割時間内における像ブレ量の最大
と最小との差の絶対値を演算する。本実施例において、
像ブレ量記憶回路５２に記憶されている像ブレ量のサン
プル時間は１００　ｍｓなので、像ブレ量分割回路５３
におけるシャッター秒時相当時間による分割は、シャッ
ター秒時が１／′３０の場合３分割、１／６０の場合６
分割、ｌＡ２５の場合に分割される。像ブレ量演算回路
４９で演算される像ブレ量は例えば第７図に示すように
変化していて、第７図中斜線で囲む部分が像ブレ量記憶
回路５２に記憶される。記憶された像ブレ量を拡大した
ものが第８図である。そして、この記憶された像ブレ量
が像ブレ量分割回路５３により設定され九シャッター秒
時相当時間により時系列的に分割され、各分割時間内に
おける偉ブレ量の最大値と最小値との差を演算したもの
（以下この値を像ブレ値と称す）が第９図である。

５４は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路５３
からの各像ブレ値１ｋ　（ａ、＋１Ｌ２ｓｌＬ３・・・
ａｎ）と基準像ブレ童設定手段５５からの基準像ブレ値
すとを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上で
許容される像ブレ値以下であればよく、本実施例では最
小錯乱円を考慮して３５μｍとしている。５９はズーム
レンズ駆動部１４を駆動させるズームレンズ駆動回路、
５６は制御不能を警告表示するファインダー内あるいは
カメラ外面に設置され九液晶、ＬＥＤ等からなる表示器
５７を駆動する警告表示駆動回路で、夫夫像ブレ量比較
判定回路５４によ〕作動される。

また、警告表示駆動回路５６はＴｖ−Ａｖ演算回路４３
からの指示によっても作動される。

ここで像ブレ量比較判定回路５４の作用及び判定結果に
基くシステムの動作を説明する。像ブレ量比較判定回路
５４は、像ブレ量分割回路５３からの像ブレ値ａと基準
像ブレ値設定手段５５からの基準像ブレ値すを比較し、
全ての像ブレ値＆　（＆、＋Ｊ・・・・・・・・・輻）
が、ａ≦ｂのときは設定ＴＶと同じＴｖ値を出力し、こ
れをＴｙ、”Ａｙ演算回路４３へ入力する。一方、全て
の像ブレ値＆　（ｊ１１ｔＡ２・・・・・・・・・輻）
の１つでもａ＞ｂのときは、その最大値がａ≦２ｂであ
れば、Ｔｖ＝ＴＹ＋１、ａ≦４ｂであれば、Ｔｖ＝Ｔｖ
＋２という様に、ａ≦ｂ×２ｎであるときにＴｙ　”　
Ｔｙ　＋　ｎに変更する。これは、実際の撮影時におけ
るカメラブレの周波数が第１０図に示すように、１０Ｈ
ｚ以下であシ、分割時間が最大的１７　ｍｓである事を
考えると、成る分割時間内での像ブレ値が最大を示すと
ころはその分割時間内でのブレ波形は直線と近似するこ
とがほぼ可能である事に基づくものである。そのためＴ
Ｖ＝　Ｔ、　＋　１の場合は分割時間内の像ブレ値がシ
ャッター秒時を１段増加する前の像ブレ値の略半分と見
込む事が可能なのである。

次に、像ブレ蓋比較判定回路５４からＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ−Ａｖ演算回路４３の動作に
ついて説明する。

ＴＹ−Ａｖ演算回路４３にＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が像ブレ
量比較判定回路５４から入力されると、Ｔｖ−Ａｖ演算
回路では絞り出し直しによるプログラムシフト処理とフ
ィルムラチチ為−ド処理が行なわれる。

■　絞シ出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、Ｔｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が入力した場合、プログラム部
４５のプログラム拘束されずに７ヤツタ一駆動回路４６
にＴＶ＝Ｔｖ＋ｎ、絞）駆動回路４７にＡｖ＝Ａｖ−ｎ
の値を出力する。すなわち、シャッター秒時の増加した
段数ｎだけ絞り値の段数を減することにより、像ブレ許
容範囲内で被写体の露出を正常に保ったままで、しかも
撮影者の撮影意図（この場合はプログラム部４５のプロ
グラムに近い状態で撮影可能となる。

この時、ＡＶ−ｎ＜ＡＶ。（撮影レンズのＦＮｏ）の場
合は制御不能とな夛、警告表示駆動回路５Ｃへ信号を出
力し表示器５７を駆動させ警告する。

■　フィルムラチチェード処理 この処理は、Ｄｘコード６ａから読取ったフィルムラチ
チ為−ドを加味して絞り値を決めるもので、例えばフィ
ルムラチチェードがフィルム感度に対して−１の場合は
一１段までＴＶ値又はＡＶ値の増加を許容できるので、
ＴＶ＝Ｔｖ＋１が像ブレ量比較判定回路５４から出力さ
れたとすると、シャッター駆動回路４６にＴＶ＋　１、
絞シ駆動回路４７にＡＶを出力する。

したがって、この場合は絞）効果を変えないで像ブレを
許容範囲内に抑え九写真を撮影することが可能となる。

また、ＡＶ−ｎ＜Ａｖｏの場合でも、ＴＶ値の増加段数
ｎがフィルムラチチ為−ドの一側許〉　容範囲と等しい
と、シャッター駆動回路４６にＴＶ＋　！ｌ　％絞り駆
動回路４７にＡＹ−Ａｖ０＝０を出力し、さらにＴＶ値
の増加段数ｎようもフィルムラチチ為−ドの一側許容範
凹が大きいと、シャッター駆動回路４６にＴＶ＋　ｎ　
、絞り駆動回路４７にその許容範囲内ズ初期設定され九
Ａｖ値を趨先ないで、できるだけＡＶ値に近い値が出力
される。

そして、フィルムラチチ為−ドの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行う。

以上が像ブレ量比較判定回路５４からＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ−Ａｖ演算回路４３における
動作説明である。さらに、本実施例では像ブレ防止方法
として焦点距離変更処理を備えておシ、以下にこの処理
を説明する。

■　焦点距離変更処理 像ブレ量比軟判定回路５４からＴｙ　＋　ｎの値が出力
された場合、この処理は、レンズ距離検出手段５１から
のレンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広角側
に変更するため信号をズームレンズ駆動回路５９に出力
し、前述したズームレンズ駆動部１４に給電しレンズ焦
点距離を変更する。そして、再度ブレ演算回路で像ブレ
量を変更されたｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶保持回
路５２で記憶保持された像ブレ量に対してプログラム部
４５のグ・ログラムに基づいて設定されたシャッター秒
時相当の時間で像ブレ量分割回路５３において分割を前
述の場合と同様に行う。そして、得られた像ブレ値ａを
像ブレ量比較判定回路５４で基準像ブレ値と比較し、ａ
≦ｂであれば設定されたＴＶ値、ＡＶ値を再出力する。

これにより、シャッター秒時、絞シ値を変更することな
く像アレ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影することが
可能となる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
ブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ債分割回路５３からＴｙ　
＝　ＴＶ＋　ｎの値が出力された場合、先ず絞）出し直
しによるプログラムシフト処理を行い、この処理でも撮
影不可能でおるとフイルムラチチ為−ド処理を行い、さ
らにこの処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理
を行い、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に
表示器５７を駆動して警告表示を行うようにしている。

ここでの、［Ｆ］→■→■の各処理の序列は、撮影時の
優先度を、（１）フレーミング、　（１０適正露光、（
ｉｉｌ）絞シ、シャッター効果としたもので、必ずしも
絶対的なものでないことを付記する。

５８はシャッターでちゃ、前述の如くシャッター駆動回
路４６へＴ７値、絞り駆動回路４７へＡＶ値が出力され
、シャッター５８が設定ＴＶ値で走行する。このときシ
ャッターの走行開始信号で像ブレ量演算回路４９へ演算
を開始し、像ブレ量記憶回路５２へ出力する。そしてシ
ャッター走行室の信号でブレ量記憶回路５２のデータを
記憶保持する。このデータを像ブレ量分割回路５３に出
力して分割を行なうが最初のシャッター予備走行時間と
最後の余裕走行時間の分を除いて分割する。すなわち全
開秒時（シャッターが完全に開く最も速いシャッター秒
時）の場合は分割数は１である。この像ブレ量と基準像
ブレ値とを像ブレ量比較判定回路５４で比較し像ブレ値
の方が多い場合には警告表示駆動回路５６に出力し表示
器５７を駆動制御し表示して撮影者に撮りた写真がブレ
でいるので再度撮影することをうながす。前述した各処
理の場合の警告と区別するため前述した各処理の場合を
点滅としてこちらを点灯としても良い。又表示内容を変
えることも当然可能である。続いて上記実施例の構成に
よるカメラの作動について説明する。

本実施例のカメラ１に３５〜７０／ｙ２．Ｂの撮影レン
ズ１８を装着する。カメラのプログラム部４５には第６
図の如く露出のプログラム線図が設定されているものと
する。このカメラにパトローネ（Ｄｘマーク付ＩＳＯ１
００ラチチエード二ｔ）を装着することによＦ）　Ｄｘ
コード６ａからｌ５Ｏ１００の信号及びラチチ為−ドニ
）の信号がＤｘ接点７を介してＴＶ−Ａｖ演算回路４３
に供給可能となる。次に電源ＳＷ（図示せず）を投入す
ることにより本システムを含めたカメラのシステムがス
タンバイ状態になる。第１ストロークスイッチＳＷ、を
押すことにより測光及びブレ量測定を開始する。例えば
ＢＹ０＝２のときＤｘコード６ａとプログラム部４５よ
１）ＴＶ＝　ｅ　（１／６０）　ＡＶ＝４（ＦＮ０＝４
）となる。

次にブレ量測定について述べる。加速度センサー３ａと
加速度センサー３ｂの信号を像ブレ量演算回路４９へ入
れる。像ブレ量演算回路４９では、加速度センサー３ａ
と加速度センサー３ｂの差分にレンズ焦点距離検出手段
５１からの信号を含めてあらかじめ設定された重み付け
を行ない、これを２回積分してフィルム面上での像ブレ
量として像ブレ量記憶回路５２へ出力する。

像ブレ量記憶回路５２では像ブレ量演算回路４９からの
信号を１００　ｒｎｓの時間分を記憶し項次新しい信号
により更新する。第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮ
した時点で更新をやめ第２ストロークスイツチＳＷ２が
ＯＮする前１００　ｍｓの像ブレ童データを記憶保持す
る。これについて加速度センサー２ａと加速度センサー
２ｂについて同様に行ない第２ストロークスイツチ５Ｗ
２０　Ｎ前Ｚｏｏ　ｍｍのデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳ′ｗ２がＯＮすることに
より像ブレ量分割回路５３では設定ＴＶ値のシャッター
秒時相当の時間で像ブレ量を分割するとともに、分割時
間内におけるピーク・ピークから像ブレ値を演算する。

第７図は加速度センサー３ａと加速度センサー３ｂの差
分からフィルム面上でのブレ量を測定換算したグラフで
ある。第８図は第７図の１．５秒の時点で第２ストロー
クスイツチＳＷ２がＯＮＬ、た時の像ブレ量記憶回路５
２のデータである。ここではＴＶ＝６がＴｙ−ＡＶ演算
回路４３から出力されているため１００　ｍｓのデータ
を６分割（シャッター露光時間でのブレ量に換算するた
め）し、各分割時間内における像ブレ量のピーク（最大
値）・ピーク（最小値）との差から像ブレ値九を演算し
て、この像ブレ値を像ブレを比較判定回路５４へ出力す
る。そして、像ブレ量比較判定回路５４では、この像ブ
レ値ａと基準像ブレ値とを比較する。

第９図を見てわかるように基準像ブレ値すを３５βｍと
した場合では、６分割の内３つがオーバーしておりその
値は最大値でも２倍（７０μｍ）を越えていない。この
場合はＴＶ＋１−７の値をＴｖ−Ａｖ演算回路に出力す
る。参考として第９図にＴＶ＋１−７　（１／１２５相
当１２分割）の図を併記する。この図よフ３５μｍ内に
入っていることがわかる。

ここで、像ブレ量比軟判定回路５４からＴＶ＋１の値が
出力されたのでＴＶ−ＡＶ演算回路４３で絞シ出し直し
によるプログラムシフト処理が行なわれる。

Ｔｖ−Ａｖ演算回路４３ではグロダラム部４５の第６図
に示すグロダラム線図を無視して同Ｅｖ線上のＡＶ−３
を演算する。これによりャッター駆動回路４６へＴＶ＝
７、絞夛駆動回路４７へＡＶ−Ａｖ０＝＝　Ｏを出力し
、カメラのシーケンスにそってミラーがアップし絞り駆
動部１６がＡ、−Ａｖ０＝ｉ　０　Ｋ絞シを設定しシャ
ッターが１／１２５（ＴＶ−７）で走行する。

次に絞り出し直しによるプログラムシフト処理でも撮影
不可能と判定された場合について述べる。この場合はフ
ィルムラチチ島−ド処理が行なわれる。上述と同様に測
定回路４２よシＢｖ０＝　６の信号が与えられたとする
。しかしここでは像ブレ量が大きく像ブレ量比軟判定回
路５４からＴＹ＝８の信号がＴｖ−Ａｖ演算回路４３に
出力されたとする。Ｔ’ｖ−Ａｖ演算回路４３では第６
図（ＤｆＨＪＥｖｐ上からＡＶ＝２を演算する。しかし
装着レンズはＡＶ０＝＝　３でｉシ、制御可能となる。

この場合Ｄｘコード６ａからのラチチ為−ドがフィルム
感度に対して−、の信号を比較して一１段まで許容でき
るので、シャッター駆動回路４６へＴＶ＝８、絞シ駆動
回路４７へＡｖ−Ａｖ０＝Ｏの信号を出力する。次にも
つと像ブレ量が大きく像ブレ量比軟判定回路５４からＴ
Ｖ＝９の信号がＴＹ−ＡＹ演算回路４３に出力された場
合、ＴＶ・ＡＶ演算回路４３では第６図の同Ｅｖ線上か
らＡＶ＝１を演算する。しかし、この場合はＤｘＭ−ド
ロａからのラチチ１−ドがフィルム感度に対してコ？の
信号を含めても装着レンズの絞シ制御範囲外となる。そ
こで焦点距離変更処理が行なわれる。この処理が指示さ
れると、レンズ焦点距離検出手段５１の値を見てレンズ
が望遠側か広角側かを判定し、望遠側にある場合はズー
ムレンズ駆動回路５９へ出力しズームレンズ駆動部に給
電して広角端へ駆動する。広角端に駆動したことでレン
ズ焦点距離検出手段５１の信号が変更され、再度この値
で像ブレ量記憶回路５２にあるデータを演算し像ブレ量
記憶回路５２のデータを書き換える。そしてブレ分割を
行ない得られた像ブレ値基準、像ブレ値とを比較し、Ｔ
Ｖ値（ＴＶ＝８）の判定を行なう。このＴＶ値で像ブレ
が許容できると判定された場合は絞シ及びシャッターが
駆動される。また、像ブレが許容できないと判定された
場合はンヤット駆動回路４６及び絞シ駆動回路４７への
出力をやめ警告表示駆動回路５６へ出力し表示器５７を
駆動制御し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッター駆動回
路４６へＴＶ＝　ＴＹ、絞り駆動回路４７へＡｖ−Ａｖ
０＝０の信号が出力されてシャッター及び絞シが駆動さ
れるが、シャッター５８が走行するとき、シャッター走
行開始でブレ量が演算されシャッター走行先でブレ量が
記憶保持される。このデータを分割し基準像ブレ値と比
較することにより、シャッター走行中の像ブレ量が許容
ブレ量であるかを判別し、ブレ量の方が大きい場合には
警告表示される。

本実施例では像ブレ量を記憶保持しこの保持した像ブレ
量を基準像ブレ値と比較しているが、リアルタイムで像
ブレ値を設定したシャッター秒時による所定時間で分割
し、この時のピーク・ピークの値を基準像ブレ値と比較
して、許容シャッター秒時をファンダー内外に表示する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明してきたよりに、本発明によれば、カメラブレ
に応じて像ブレの許容できるシャツター秒時を設定でき
るので、撮影者のカメラブレに対する能力に応じて像ブ
レのない写真を撮影することができるといった効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切欠
斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメラブレ量と
像ブレ量との関係を示す図、第６図はＴｖ−Ａｖ線図、
第７図は像ブレ波形図、第８図は像ブレ波形図の部分拡
大図、第９図は像ブレ分割図、第１０図はカメラブレの
周波数分析図を示している。 １・・・カメラ本体 ２　ａ　ｇ　２　ｂ　１３　ａ　、３　ｂ　”・加速度
センサー４・・・グリフｆ　　　　５・・・カメラ接点
６・・・フィルムノヤトローネ ７・・・Ｄｘ接点　　　　４１・・・測光センサー４２
・・・フ１１光回路　　　４３・・・ＴｖｅＡｖ演算回
路４５・・・プログラム部 ４６・・・シャッター駆動回路 ４７・・・絞シ駆動回路 ４８・・・カメラブレ蓋検出手段 ４９・・・像ブレ量演算回路 ５０・・・被写体距離検出手段 ５１・・・Ｖンズ焦点距離検出手段 ５２・・・像ブレ量記憶回路 ５３・・・像ブレ量分割回路 ５４・・・像ブレ量比較判定回路 ５５・・・基準像ブレ量設定手段 ５６・・・警告表示駆動回路 ５７・・・表示器　　　　　５８・・・シャッター５９
・・・ズームレンズ駆動回路 第１区 第７図 第８図 間開（斃的 第９図 唱Ｊ′９５．Ｃ比〕

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
   段と、前記カメラブレ量検出手段からのカメラブレ量に
   基づいてフィルム面上での像ブレ量を演算する像ブレ量
   演算手段と、シャッターレリーズ直前の所定時間におけ
   る前記像ブレ量演算手段で得られた像ブレ量を設定シャ
   ッター秒時相当の時間で時系列的に区切り、該区切られ
   た時間内における像ブレ量のピーク・ピークの値の最大
   値と像ブレを許容できる値とを比較してその度合により
   像ブレが許容できる最適のシャッター秒時を設定する手
   段とからなることを特徴とする像ブレ防止カメラ。