JPH06130446A

JPH06130446A - トリミングカメラ

Info

Publication number: JPH06130446A
Application number: JP27716792A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Matsuzawa; 良紀松澤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-10-15
Filing date: 1992-10-15
Publication date: 1994-05-13

Abstract

(57)【要約】【目的】手ぶれによる視野のずれが生じることなく撮影
者の意図した構図の写真を得るために、トリミング撮影
時にそのトリミングの位置情報をぶれ情報で修正するこ
とで補正して、撮影者の意図した構図の写真を得ること
を特徴とする。【構成】この発明のトリミングカメラは、手ぶれの量及
び方向の情報を検出する手ぶれ検出部１と、撮影者によ
るフィルムへの被写体像の露光の指示を検出する露光指
示操作検出部２と、実際にフィルムへの露光を行うタイ
ミングで信号を出力する実露光信号出力部３と、該露光
の指示信号の発生から実露光信号の発生までの時間内の
画面上の被写体像の手ぶれによる移動量と方向を求める
画面ずれ量演算部４と、印画する際のフィルム上の部分
的な範囲のサイズと位置を指示するトリミング量設定部
５と、画面ずれ量演算部４の出力に基いてトリミング位
置の指示の修正情報を出力するトリミング位置修正情報
出力部６で構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、フィルム上の被写体
像の一部を拡大印画するように撮影の前後にその範囲を
指示、設定できるトリミングカメラに関し、特に撮影装
置の撮影時のいわゆる手ぶれを検出することの可能なト
リミングカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、フィルム上の被写体像の一部をプ
リントするように、撮影時に指示、設定可能なカメラが
種々提案されている。

【０００３】このようなカメラに於いて、ファインダと
撮影レンズの視野にパララックスが有る場合に、そのフ
ァインダ内の撮影範囲指示枠と実際の撮影範囲の相違を
補正するために、パララックス情報をフィルムに記録す
るカメラが、特開平１−３０６８２１号公報に開示され
ている。ところで、カメラの手ぶれ振動を検出して手ぶ
れによる画像の劣化を防ぐために用いる技術内容の提案
もなされている。

【０００４】これらの手ぶれ防止技術とトリミング指示
の技術の融合のカメラとして、特開昭６３−９５４２７
号公報には、画像寸法を変化させることが可能なカメラ
に於いて、画面寸法により手ぶれ警告手段の警告レベル
を変化させるようにしたカメラが開示されている。

【０００５】手ぶれ防止技術を用いれば、トリミングの
指示の有無に関わらず、撮影される画像のぶれによる画
質の劣化は低減することができる。また、印画倍率が高
いトリミングの設定がある場合に、手ぶれ警告レベルを
厳しくすることで、トリミングの設定がある場合でもよ
り効果的に手ぶれを低減することが可能になる。

【０００６】更に、手ぶれの警告以上の手ぶれ防止方
法、例えば露出秒時の短縮、ぶれの無いタイミングでの
露光等、積極的な光軸の移動を行えば、更に効果的に手
ぶれは防ぐことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トリミ
ングを指示して有効画面範囲が狭く制限される場合に
は、カメラのぶれによる画角の変化の影響も見逃せない
ものになる。つまり、手ぶれによって光軸がずれてしま
い、カメラの向いている方向、位置がずれてしまうとい
う現象が生じる。例え手ぶれ防止により画像の劣化が低
減されたとしても、意図した構図からかけ離れた構図に
なっては、折角の写真が台無しになってしまうこともあ
る。

【０００８】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、手ぶれによる視野のずれが生じることなく、撮影者
の意図した通りの構図で印画される写真を得ることので
きるトリミングカメラを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、被
写体をフィルム面に露光するための露光指示信号を出力
する露光指示信号出力手段と、上記フィルム面への露光
開始タイミングで露光開始信号を出力する露光開始信号
出力手段と、上記露光指示信号出力手段による露光指示
信号の発生時から上記露光開始信号出力手段による露光
開始信号の発生時までの時間内に起こる手ぶれにより生
じるカメラの移動量及びその方向を検出する手ぶれ情報
検出手段と、この手ぶれ情報検出手段の出力に基いて上
記手ぶれにより生じる移動量及びその方向を修正するた
めのずれ量を算出するずれ量演算手段と、露光されたフ
ィルム面上の印画する範囲を指定するトリミング範囲設
定手段と、上記ずれ量演算手段の出力に基いて、上記ト
リミング範囲設定手段によって設定されたトリミング範
囲を修正するためのトリミング範囲修正情報を出力する
トリミング範囲修正情報出力手段とを具備することを特
徴とする。

【００１０】

【作用】この発明のトリミングカメラにあっては、被写
体をフィルム面に露光するための露光指示信号が露光指
示信号出力手段から出力され、上記フィルム面への露光
開始タイミングで、露光開始信号出力手段から露光開始
信号が出力される。また、上記露光指示信号出力手段に
よる露光指示信号の発生時から上記露光開始信号出力手
段による露光開始信号の発生時までの時間内に起こる、
手ぶれにより生じるカメラの移動量及びその方向が手ぶ
れ情報検出手段によって検出される。そして、この手ぶ
れ情報検出手段の出力に基いて、上記手ぶれにより生じ
る移動量及びその方向を修正するためのずれ量が、ずれ
量演算手段で算出される。露光されたフィルム面上の印
画される範囲は、トリミング範囲設定手段で指定され
る。更に、上記ずれ量演算手段の出力に基いて、上記ト
リミング範囲設定手段によって設定されたトリミング範
囲を修正するためのトリミング範囲修正情報が、トリミ
ング範囲修正情報出力手段から出力される。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明のトリミングカメラの基本的
な構成を示すブロック図である。

【００１２】図１（ａ）に於いて、この発明によるトリ
ミングカメラは、手ぶれの量及び方向の情報を検出する
手ぶれ検出部１と、撮影者によるフィルムへの被写体像
の露光の指示を検出する露光指示操作検出部２と、実際
にフィルムへの露光が行われるタイミングで信号を出力
する実露光信号出力部３と、上記露光の指示信号の発生
から実露光信号の発生までの時間内の画面上の被写体像
の手ぶれによる移動量と方向を求める画面ずれ量演算部
４と、印画する際のフィルム上の部分的な範囲のサイズ
と位置を指示するトリミング量設定部５と、上記画面ず
れ量演算部４の出力に基いてトリミングの位置の指示の
修正情報を出力するトリミング位置修正情報出力部６と
から構成されている。上記露光指示操作検出部２は、カ
メラ本体やリモコン送信器に設置されている、いわゆる
セカンドレリーズスイッチである。

【００１３】また、上記実露光信号出力部３の信号は、
露光開始に同期する信号や露光の中央時間で発する信号
でもよい。或いは、ストロボ同期用の、いわゆるｘ接点
信号でも良い。

【００１４】このような構成のトリミングカメラに於い
て、手ぶれ検出部１にて手ぶれの量及び方向の情報が検
出され、露光指示操作検出部２にて撮影者によるフィル
ムへの被写体像の露光の指示が検出される。そして、こ
れらの検出信号と共に、実露光信号出力部３から実際に
フィルムへの露光が行われるタイミングで信号が、画面
ずれ量演算部４に出力される。

【００１５】この画面ずれ量演算部４では、上記露光の
指示信号の発生から実露光信号の発生までの時間内の画
面上の被写体像の手ぶれによる移動量と方向が求められ
る。すなわち、露光指示操作検出部２が露光開始の指示
を検出した時点と、実露光信号出力部段３の信号を検出
した時点での画面のずれが比較され、その差が求められ
る。

【００１６】画面のずれは、カメラの横方向、縦方向の
平行移動によるものと、カメラの光軸の上下方向、左右
方向の回転によるものとがあるが、通常の撮影では撮影
倍率が小さいため回転によるぶれ分だけを扱うことでも
そのずれを求めることができる。等倍率のマクロ撮影時
には、平行移動によるぶれも大きくなるため、これも検
出した方がよい。

【００１７】トリミング位置修正情報出力部６では、上
記画面ずれ量演算部４の出力に基いて、トリミング量設
定部５にて指示された、印画する際のフィルム上の部分
的な範囲のサイズと位置、すなわちトリミングの位置の
修正情報が出力される。すなわち、トリミング位置修正
情報出力部６では、画面ずれ量演算部４の出力に基い
て、上記トリミングの位置がずれた分トリミングの位置
をどれだけずらせば、露光指示信号の有った時点での画
像位置と一致するかの情報が出力されるものである。こ
うして、トリミング位置修正情報出力部６から出力され
る情報は、トリミングの位置の修正に使われる。

【００１８】ここで、トリミング位置の指示が、フィル
ムに写し込む被写体像の範囲の設定そのもので行う場
合、例えば使い捨てカメラのパノラマ撮影で行われてい
る方法の場合には、そのマスクの位置をずらすことで対
応する。この場合、図１（ｂ）に示されるように、同図
（ａ）の構成に、マスク駆動制御部７と露光範囲制限マ
スク部８とを加えることにより、画面マスクの位置がぶ
れに合わせて修正される。

【００１９】また、トリミング位置修正情報出力部６か
ら出力される情報を、トリミング量設定部５で設定され
たトリミング位置情報と共に、記録媒体に記録するよう
にしても良い。この場合、この記録媒体を被写体像の印
画時に読出して、トリミングプリントを行うことで所望
の写真が入手できるわけである。図１（ｃ）は、この構
成例を示したもので、同図（ａ）のトリミングカメラ
に、記録部９と記録媒体１０が追加される。更に、印画
装置１１として、記録読出し部１２及びトリミングプリ
ント部１３が、通常の装置に追加されることになる。

【００２０】上記トリミング位置修正情報出力部６から
出力される情報は、トリミング量設定部５で設定された
トリミング位置情報と別個に、記録媒体１０に記録して
も良い。また、記録する前に加算して修正し、この修正
されたトリミング位置情報のみを記録媒体１０に記録し
ておくことも可能である。

【００２１】また、図１（ｃ）の構成に於いて、公知の
磁気記録部を有する銀塩フィルムを用いても良い。この
場合、記録部９、上記記録媒体１０及び記録読出し部１
２は、図示されないが、それぞれ磁気データを扱う磁気
記録部、磁気記録部及び磁気記録読出し部に置き換わ
る。

【００２２】更に、撮影時のぶれが大きい場合には、自
動的にトリミング撮影モードにし、上述した構図のずれ
を補正するようにこの発明を適用しても良い。この場
合、図１（ｄ）に示されるように構成される。すなわ
ち、手ぶれ検出部１にて検出された手ぶれの量及び方向
の情報に応じて、手ぶれトリミング設定部１４でトリミ
ングのサイズ位置が所定値に設定されて撮影が行われ
る。そして、ぶれの量に応じて、トリミングの位置が上
記トリミング位置修正情報出力部６にて修正される。次
に、この発明の第２の実施例として、実際のカメラに適
用した例について説明する。

【００２３】図２は、カメラの３軸方向を示した図であ
る。同図に於いて、フィルムの中心を原点として、カメ
ラのフィルムから被写体方向を見たとき、左右の方向を
ｘ軸方向、カメラの上下方向をｙ軸方向、光軸に沿った
被写体方向をｚ軸方向と定める。

【００２４】同実施例では、フィルム上の上下左右方向
に画像の移動を発生させるカメラの回転を手ぶれとして
検出する。つまり、図２のｙ軸回りの回転によってｘ方
向のぶれが、ｘ軸回りの回転によってｙ軸方向のぶれ
が、それぞれ発生する。また、ｘ、ｙ、ｚ方向の平行移
動とｚ軸回りの回転によるぶれは、ｘ、ｙ軸回りの回転
による手ぶれに比較して程度が小さいため、無視するこ
とができる。

【００２５】このｘ、ｙ軸の回転を検出するために、同
実施例によるトリミングカメラは、カメラ本体２０に、
手ぶれの量及び方向の情報を検出する手ぶれ検出部１と
して、角速度センサ２１及び２２を設けている。角速度
センサ２１及び２２は、ｘ及びｙ軸に平行な所定の方向
感度軸を向くように、カメラ本体２０に取付けられる。

【００２６】図３は、このトリミングカメラの構成を示
すブロック図である。同図に示されるように、カメラ本
体２０内に設けられたマイクロコンピュータであるＣＰ
Ｕ２３によって、このカメラの動作は制御されている。

【００２７】角速度センサ２１及び２２は、それぞれア
ナログ信号をデジタル信号に変換するための角速度用Ａ
／Ｄコンバータ２４及び２５を介してＣＰＵ２３に接続
されている。

【００２８】このＣＰＵ２３には、撮影者によるフィル
ム１５への被写体像の露光の指示を検出する露光指示操
作検出部２としてのレリーズスイッチ２６と、シャッタ
の開放動作終了に同期して信号を発生する実露光信号出
力部３としてのシャッタ開放スイッチ２７、印画する際
の銀塩フィルム２８上の部分的な範囲のサイズと位置を
撮影者の操作により設定可能なトリミング量設定部５と
が接続されている。撮影者が、カメラによる撮影を意図
する場合に、レリーズスイッチ２６を操作することで、
カメラ内に露光指示信号が発生するようになっている。

【００２９】上記シャッタ開放スイッチ２７は、露出時
のフィルム２８への露光時間を形成するシャッタ装置２
９に接続されており、このシャッタ装置２９による実際
の露光時のシャッタ開放の時点で、実露光信号を発生す
る。

【００３０】カメラ本体２０内には、このシャッタ装置
２９と、焦点調節光学系３０ａを含む撮影レンズ３０
と、上記焦点調節光学系３０ａを光軸方向に駆動する焦
点調節光学系駆動回路３１と、撮影レンズ３０を通過す
る被写体像のピント状態を検出する焦点検出回路３２
と、露出時の撮影レンズ３０の有効口径を変更するため
の絞り装置３３とが設けられている。更に、カメラ本体
２０内には、フィルム２８を１駒ずつ巻上げるフィルム
巻上げ部３４と、上記撮影レンズ３０の焦点距離を出力
する焦点距離出力部３５と、被写体の明るさを測定する
ための測光部３６と、トリミングに関する情報をフィル
ム２８の磁気記録部２８ａに磁気情報として記録するた
めの記録部９としての磁気記録部３７と、被写体像を観
察するためのファインダ３８が設けられている。

【００３１】また、上記シャッタ装置２９と、焦点調節
光学系駆動回路３１と、焦点検出回路３２と、絞り装置
３３と、フィルム巻上げ部３４と、焦点距離出力部３５
は、上記ＣＰＵ２３に接続されている。そして、上記測
光部３６は、測光部内の測光用Ａ／Ｄコンバータ３６ａ
を介してＣＰＵ２３に接続されている。上記測光部３６
は、ファインダ３８の光路から被写体光を導くための測
光用ハーフミラー３６ｂ及び測光用受光素子３６ｃを有
している。

【００３２】また、焦点検出回路３２は、撮影される被
写体像の光路の撮影レンズ３０からシャッタ装置２９の
間に被写体光を分割して焦点検出受光センサ３２ａに導
くための焦点検出用ハーフミラー３２ｂを有している。

【００３３】上記ファインダ３８は、撮影のための光学
系とは別の光軸を有ししている。そして、その光路中に
は、トリミング位置をファインダ３８内に被写体像と重
ねて表示する、公知の透過型液晶パネルを用いたスーパ
ーインポーズ表示部３９と、測光部３６の測光用ハーフ
ミラー３６ｂが挿入されている。

【００３４】一方、ＣＰＵ２３内には、上記画面ずれ量
演算部４と、上記トリミング量設定部５からのトリミン
グ位置情報を画面ずれ量演算部４の出力に基いて修正し
てその情報を出力するトリミング位置修正情報出力部６
が構成されている。画面ずれ量演算部４は、プログラム
として、上記レリーズスイッチ２６の撮影者の操作によ
る露光指示信号の発生から、シャッタ開放スイッチ２７
による実際の露光が行われるタイミングを示す実露光信
号の発生までの時間内の、画面上の被写体像の手ぶれに
よる移動量と方向を求めるものである。

【００３５】また、ＣＰＵ２３内には、プログラムとし
て、焦点検出回路３２からの被写体像のピント状態情報
に基いて、合焦に必要な焦点調節光学系３０ａの光軸方
向への移動量を算出する焦点調節駆動量演算部４０と、
測光部３６により測定された測光出力から露光時の制御
用の絞り値と露出時間を求める制御露光値演算部４１が
構成されている。

【００３６】上記トリミング量設定部５は、トリミング
のエリアの大きさを指示するためのトリミングエリア設
定ダイアル４２と、トリミング範囲の画面のｘ方向の位
置を指示するトリミングｘ位置設定ダイアル４３と、ト
リミング範囲の画面ｙ方向の位置を指示するトリミング
ｙ位置設定ダイアル４４と、トリミングの範囲の四角形
状の縦横比を指示するためのトリミング縦横比設定ダイ
アル４５を有している。更に、トリミング量設定部５
は、スーパーインポーズ表示部３９と、このスーパーイ
ンポーズ表示部３９及び上記各設定ダイアル４２、４
３、４４、４５とを制御するためのトリミング量設定制
御部４６から構成されている。ここで、上記画面ずれ量
演算部４の動作について説明する。

【００３７】上記画面ずれ量演算部４は、レリーズスイ
ッチ２６による露光指示信号に応じて、手ぶれ検出部１
である角速度センサ２１及び２２からの角速度信号をそ
れぞれ積分演算する。実際には、角速度信号の検出のサ
ンプル時間間隔を乗じて加算演算する。この積分演算
は、実露光信号出力部３としてのシャッタ開放スイッチ
２７からの実際の露光が行われるタイミングを示す実露
光信号の発生まで継続される。式で表すと、角速度セン
サ２１、２２の出力をｖｘ、ｖｙとして、サンプル時間
間隔をΔｔとすると、積分結果の格納される変数をθ
ｘ、θｙとすると、 θｘ＝（前回までのθｘ）＋ｖｘ・Δｔ θｙ＝（前回までのθｙ）＋ｖｙ・Δｔとなる。

【００３８】この演算により、それぞれの角速度検出時
点でのそれぞれの角速度センサの信号の積分値が、露光
の指示が有った時点と実際の露光の有る時点とのカメラ
のｘ軸回り、ｙ軸回りの光軸のずれた角度θｘ、θｙを
示すことになる。この後に、更に次の演算が行われる。

【００３９】この演算は実露光信号発生まで行われるわ
けであるが、この積分演算の終了時点では、演算結果は
露光の指示のあった時点から実際に露光が行われる時点
までの、カメラの回転した角度を表すことになる。

【００４０】ところで、カメラのｘ、ｙ軸の回転角θと
像の移動量ｄの関係は、焦点距離ｆを用いて、近似的
に、ｄｙ＝ｆ・ｔａｎθｘｄｘ＝ｆ・ｔａｎθｙと表される。θがラジアン単位で有れば、ｄｙ＝ｆ・θｘｄｘ＝ｆ・θｙと、更に近似することも可能である。

【００４１】そこで、焦点距離出力部３５から焦点距離
ｆを読出し、積分演算で求められたｘ軸、ｙ軸それぞれ
の回転角に、上式の演算を行うことで、ｙ軸方向、ｘ軸
方向の像の移動が求められる。この求められた像移動の
値を、ｘ軸ｙ軸方向についてｄｘ、ｄｙとする。このよ
うにして、画面ずれ量演算部４が画面のずれ量を求め
る。次に、上記トリミング量設定部５について説明す
る。

【００４２】図４（ａ）は、この第２の実施例のトリミ
ングカメラの外観斜視図である。各設定ダイアル４２〜
４５は、回転操作可能なように、図４（ｂ）に示される
ように、カメラの表面から一部が突出するようにカメラ
本体２０に取付けられている。各設定ダイアル４２〜４
５は、その回転操作により与えられた位置に応じた信号
を出力する。その信号に応じて、トリミング量設定制御
部４６は、画面上の位置の値とその形状を表す値に変換
し、その値を出力すると共に、図５に示されるように、
その位置に応じた位置に指定の縦横比の四角の枠状のト
リミング枠をスーパーインポーズ表示部３９に表示す
る。

【００４３】画面上の位置の値とその形状を表す値は、
具体的には、例えばトリミング範囲の視野画面全体の左
下と右上の座標でも良い。或いは、トリミング範囲の中
心の位置の座標と四角いトリミング範囲の横の辺の長さ
と、縦の長さ等でも良い。同実施例では、トリミングの
範囲の中心座標（ｘｔ，ｙｔ）と、横方向の長さｔｘ、
縦方向の長さｔｙで表すことにする。

【００４４】この場合、いま、トリミングエリア設定ダ
イアル４２の出力について、トリミング範囲の縦方向の
長さについて設定する値がｔｙとする。また、その指示
信号の単位をｍｍとして表す。この場合、ｔｙの取れる
値の範囲は、３５ｍｍ判フィルムの場合、１＜＝ｔｙ＜＝２４である。

【００４５】また、トリミングの範囲の四角形状の縦横
比を指示するためのトリミング縦横比設定ダイアル４５
の出力をｄｔｒとして、１／４、１／２、３／４、１、
５／４、３／２、７／４、２、５／２、３が取れる範囲
とする。

【００４６】この場合、トリミング範囲の横方向の長さ
ｔｘは、ｔｘ＝ｄｔｒ・ｔｙ（但し、ｔｘ＜＝３６）となる。

【００４７】また、画面の左下を原点として考えて、ト
リミング範囲の画面のｘ方向の位置を指示するトリミン
グｘ位置設定ダイアル４３からの信号をｄｔｘ、トリミ
ング範囲の画面のｙ方向の位置を指示するトリミングｙ
位置設定ダイアル４４からの信号をｄｔｙとして、ｍｍ
単位で出力されるものとすると、０＜ｄｔｘ＜＝（３６−ｔｘ）０＜ｄｔｙ＜＝（２４−ｔｙ）となる。

【００４８】更に、トリミング範囲の中央の座標（ｘ
ｔ，ｙｔ）は、ｘｔ＝ｄｔｘ＋ｔｘ／２ｘｙ＝ｄｔｙ＋ｔｙ／２として表される。トリミング量設定部５は、これらの演
算を行うものである。

【００４９】上記トリミング量設定部５から出力される
トリミング範囲の画面上の位置の値と、その形状を表す
値（ｘｔ，ｙｔ）、ｔｘ、ｔｙは、ＣＰＵ２３に送ら
れ、トリミング位置修正情報出力部６により処理され
る。次に、トリミング位置修正情報出力手段６の動作を
説明する。

【００５０】トリミング位置修正情報出力部６は、画面
ずれ量演算部４からデータｄｘ、ｄｙを受取り、また、
トリミング量設定部５からデータ（ｘｔ，ｙｔ）、ｔ
ｘ、ｔｙを受取る。

【００５１】ここで、トリミングの位置の情報をぶれに
よる画面の移動で補正するために、補正後のトリミング
位置の中央の座標を（ｘｔ′，ｙｔ′）とすると、ｘｔ′＝ｘｔ＋ｄｘｙｔ′＝ｙｔ＋ｄｙと演算する。これにより、トリミング位置の修正が行わ
れる。

【００５２】この修正されたトリミングの位置の情報
（ｘｔ′，ｙｔ′）と、トリミング範囲の大きさに関す
る情報ｔｘ、ｔｙは、露光後にフィルム巻上げ部３４に
よりフィルムが１駒巻上げられる際に、ＣＰＵ２３から
磁気記録部３７に送られ、フィルム２８の記録部２８ａ
に磁気情報として記録される。次に、図６のフローチャ
ートを参照して、ＣＰＵ２３の動作について説明する

【００５３】先ず、ステップＳ１にて電源が投入され、
プログラムがスタートした後、上記測光部３６を起動す
る。次いで、ステップＳ２にて、角速度センサ２１及び
２２を起動する。

【００５４】そして、ステップＳ３にて、画面ずれ量演
算部４の動作で説明した角速度センサ２１及び２２から
の角速度信号をそれぞれ積分演算するための、角速度信
号の検出のサンプル時間間隔を計時するためのオートリ
ロード型のタイマ１を所定値に設定する。この時点で
は、このタイマ１の計時動作は停止しておく。

【００５５】続いて、ステップＳ４でタイマ１のオーバ
ーフローによる割込みを許可する。このオートリロード
型のタイマ１は、オーバーフロー時に、タイマ値が所定
値にリセットされ、繰返し同一時間間隔でオーバーフロ
ーを起こすものであり、オーバーフロー時点で割込みが
なされる。この後、ステップＳ５に進む。

【００５６】ステップＳ５では、測光部３６を用いて被
写体光を測定し、被写体輝度データを測光用Ａ／Ｄコン
バータ３６ａを介して読取る。次に、ステップＳ６に
て、測光部３６により測定された測光出力から、露光時
の制御用の絞り値と露出時間を求める制御露出値演算部
４１のサブルーチンを実行する。その後、ステップＳ７
にて、求められた制御露出値を、図示されない表示手段
を用いて表示する。

【００５７】次いで、ステップＳ８に於いて、サブルー
チン＜ＡＦ＞を実行する。このサブルーチンが実行され
たならば、ステップＳ９に進んで、レリーズスイッチ２
６を読込む。そして、このレリーズスイッチ２６を用い
て、ステップＳ１０にて、撮影者によるフィルム２８へ
の被写体像の露光の指示を検出する。

【００５８】このステップＳ１０に於いて、露光指示信
号が有ればステップＳ１１に進む。一方、露光指示信号
が無ければ、ステップＳ５へ戻る。上記ステップＳ１１
では、先ず、上記で設定した角速度検出と積分演算を行
う時間の周期の信号を発生するために、タイマ１の計時
をスタートする。これ以降、タイマ１の計時が停止され
るかタイマ１による割込みが禁止されるまで、タイマ１
のオーバーフロー毎に割込みサブルーチン＜角速度処理
＞が実行される。

【００５９】続いて、ステップＳ１２にて、上記画面ず
れ量演算部４での積分演算を行うに先立ち、積分演算の
結果が格納されるレジスタ（θｘ）、（θｙ）をクリア
する。そして、ステップＳ１３で、撮影の直前のピント
合わせの動作を先ず行うために、サブルーチン＜ＡＦ＞
を実行する。次に、ステップＳ１４にて、制御露出値演
算部４１のサブルーチンで求められた露光のための制御
絞り値になるように、絞り装置３３を駆動する。

【００６０】ここで、絞り駆動が完了したことを確認す
るために、ステップＳ１５に於いて、絞り装置３３の動
作の終了のを問い合わせを、絞り込み完了の信号が送ら
れてくるまで続ける。そして、絞り込みの動作が終了し
た場合、ステップＳ１６に進む。このステップＳ１６で
は、フィルム２８に被写体像を露光するために、シャッ
タ装置２９にシャッタ開放を指示する。

【００６１】次に、ステップＳ１７で、上記シャッタ開
放スイッチ２７での実露光信号の発生を検出するため
に、シャッタ開放スイッチ２７をモニタする。そして、
ステップＳ１８にて、実露光信号が検出された場合に
は、ステップＳ１９で、上記タイマ１の計時動作を停止
する。これにより、タイマ１のオーバーフロー毎に割込
みサブルーチン＜角速度処理＞の実行は起きなくなる。
この後、ステップＳ２０に進む。

【００６２】また、上記ステップＳ１８で、実露光信号
が検出されなかった場合には、ステップＳ２０にて、制
御露出値演算部４１のサブルーチンで求められた露光時
間を再生するため、実行中の露出時間の経過を確認す
る。ここで、露光時間が定められた量に達していない場
合には、ステップＳ１７に戻る。一方、露光時間が定め
られた量に達した場合には、ステップＳ２１に進む。

【００６３】このステップＳ２１では、フィルム２８へ
の露光を終了するために、シャッタ装置２９にシャッタ
閉塞を指示し、露光を終える。次いで、ステップＳ２２
にて、サブルーチン＜像移動演算＞を実行する。

【００６４】次に、ステップＳ２３では、上述したよう
に、トリミング量設定部５からトリミング範囲の画面上
の位置の値と、その形状を表す値（ｘｔ，ｙｔ）、ｔ
ｘ、ｔｙを受信する。その後、ステップＳ２４にて、ト
リミング位置の修正を行うために、サブルーチン＜トリ
ミング位置修正＞を実行する。更に、ステップＳ２５で
は、次回の撮影の準備と磁気記録のために、フィルム巻
上げ部３４を用いてフィルム２８の１駒巻上げを開始す
る。

【００６５】続いて、ステップＳ２６で、磁気記録部３
７を用いて、トリミングの範囲の大きさと位置の情報
を、フィルム２８の磁気記録部２８ａに書込む。そし
て、ステップＳ２７に於いて、フィルム２８の１駒巻上
げの終了を確認した後、次の撮影のためにステップＳ５
に戻る。以上の動作は、電源を切断するまで続けられ
る。

【００６６】次に、図７（ａ）を参照して、割込みサブ
ルーチン＜角速度処理＞を説明する。この割込みサブル
ーチン＜角速度処理＞が、上記画面ずれ量演算部４の動
作の前半部分である。

【００６７】先ず、ステップＳ３１にて、角速度センサ
２１に接続された角速度用Ａ／Ｄコンバータ２４の信号
を読出す。これが、ｘ軸回りのカメラのぶれによる角速
度ｖｘである。次に、ステップＳ３２にて、角速度セン
サ２２に接続された角速度用Ａ／Ｄコンバータ２５の信
号を読出す。これが、ｙ軸回りのカメラのぶれによる角
速度ｖｙである。これらの角速度ｖｘ、ｖｙの単位は、
ｒａｄ／ｓｅｃであるとする。

【００６８】次に、ステップＳ３３で、ｘ軸回りの角速
度信号ｖｘの積分演算を行う。そして、ステップＳ３４
では、ｙ軸回りの角速度信号ｖｙの積分演算を行う。こ
れらの積分演算は、上述した θｘ＝（前回までのθｘ）＋ｖｘ・Δｔ θｙ＝（前回までのθｙ）＋ｖｙ・Δｔなる演算である。これらの検出と演算の後、この割込み
サブルーチンを終了し、割込みの掛かる以前行っていた
動作を継続実行する。

【００６９】次に、図７（ｂ）を参照して、サブルーチ
ン＜ＡＦ＞を説明する。このサブルーチンは、被写体像
のピント状態を検出して、必要が有れば焦点調節を行う
ものである。

【００７０】先ず、ステップＳ４１にて、焦点検出回路
３２を用いて被写体像のピント状態情報を検出する。次
いで、ステップＳ４２に於いて、撮影レンズ３０による
被写体像が合焦状態に有るか否かを判断する。ここで、
合焦状態に有れば、そのままリターンし、このサブルー
チンを終了する。

【００７１】一方、合焦状態でない場合には、ステップ
Ｓ４３に進み、検出した被写体像に基いて合焦に必要な
焦点調節光学系３０ａの光軸方向への移動量を、焦点調
節駆動量演算部４０のサブルーチンを用いて求める。続
いて、ステップＳ４４にて、演算して求めた焦点調節光
学系３０ａの合焦に必要な移動量分を、焦点調節光学系
駆動回路３１を用いて焦点調節光学系３０ａを駆動す
る。この後、リターンしてサブルーチン＜ＡＦ＞を終了
する。次に、図７（ｃ）を参照して、サブルーチン＜像
移動演算＞を説明する。このサブルーチンが、上記画面
ずれ量演算部４の演算の後半部分である。

【００７２】先ず、ステップＳ５１にて、焦点距離出力
部３５から焦点距離ｆを読出す。この焦点距離ｆの単位
はｍｍである。次に、ステップＳ５２及びステップＳ５
３にて、割込みサブルーチン＜角速度処理＞の実行によ
り、この時点で求められている積分演算の結果のカメラ
の回転角θｘ、θｙを像移動に変換する。すなわち、ｄｘ＝ｆ・θｙｄｙ＝ｆ・θｘの演算を行い、ｘ軸、ｙ軸それぞれの方向の像の移動量
を求める。この演算の後、リターンしてサブルーチン＜
像移動演算＞を終了する。

【００７３】更に、図７（ｄ）を参照して、サブルーチ
ン＜トリミング位置修正＞を説明する。このサブルーチ
ン＜トリミング位置修正＞が、トリミング位置修正情報
出力部６の動作である。

【００７４】ステップＳ６１及びステップＳ６２では、
画面ずれ量演算部４の一部であるサブルーチン＜像移動
演算＞で求められた像移動データｄｘ、ｄｙと、トリミ
ング量設定部５からトリミング範囲の画面上の位置の値
とその形状を表す値（ｘｔ，ｙｔ）とから、像移動を補
正するための演算を行う。

【００７５】補正後のトリミング位置の中央の座標（ｘ
ｔ′，ｙｔ′）を、ｘｔ′＝ｘｔ＋ｄｘｙｔ′＝ｙｔ＋ｄｙと演算する。この演算の後、リターンしてサブルーチン
＜トリミング位置修正＞を終了する。

【００７６】この発明で用いられる角速度センサは、一
般の手ぶれ補正のために利用するセンサと同一のものを
利用することで、カメラに搭載される部品を有効に活用
することができる。

【００７７】もし、カメラのｚ軸回りの回転を、上述し
た実施例と同様に各速度センサで検出する場合には、ｘ
軸、ｙ軸の場合と同様の処理を行い、回転方向の角度に
直し、その値を同様に磁気記録するようにしても良い。
この場合、印画装置でプリントの回転方向の修正を行え
ば、より精度の高いトリミング位置の修正が可能にな
る。

【００７８】ところで、トリミングの位置を修正する場
合に、手ぶれの大きいときには、トリミング範囲がフィ
ルムの有効な画面の範囲を越えてしまう場合も生じる。
この場合は、画面の範囲を逸脱しない範囲でトリミング
情報を修正すれば良い。これによっても、画面のずれは
改善される。

【００７９】また、手ぶれの大きい場合に、現在発生し
ている手ぶれの大きさから、レリーズスイッチの操作か
ら実露光までの画面のずれを推定して、フィルム上の有
効な範囲内にトリミング範囲が納まるように、手ぶれの
大きさによりトリミング範囲の大きさを指定することも
可能である。

【００８０】この場合、このトリミング範囲の大きさを
決める手ぶれトリミング設定部１４（図１（ｄ））が、
指定のトリミングの範囲の大きさを決定する。またこの
場合、トリミングの位置は、画面の中央に設定されるも
のとする。これは、自然な感じでトリミング範囲の設定
を自動的に行うためと、どちらの方向にぶれが発生した
としても、対応できるようにするためである。

【００８１】先ず、手ぶれトリミング設定部１４は、所
定時間手ぶれを測定して、現在のぶれの大きさの程度を
求める。これにより、例えば像が縦方向に最大２ｍｍず
れることが予測されたとする。この場合、トリミング位
置の変更の可能性が、上下２ｍｍずつ発生することが考
えられる。このため、トリミング範囲に縦方向の大きさ
は、全画面が２４ｍｍであるから、２０ｍｍに設定すれ
ば良い。横方向についても、同様に求められる。

【００８２】このようにして求められた値に、トリミン
グの位置と大きさの値を設定して、トリミング量設定部
を働かせることで、上述した第２の実施例で行ったのと
同様な検出、演算を行うことで、手ぶれに応じたトリミ
ング範囲の設定が可能になり、撮影された写真の構図が
撮影者の意図通りにプリントされる。

【００８３】この場合、撮影レンズがズームレンズであ
り、広角側にまだ余裕が有れば、トリミングによりズー
ムアップ効果を受ける被写体に対して、広角側にレンズ
を移動させ、元の全画面範囲上の被写体の割合と同一の
割合にトリミング範囲内の被写体を設定することも可能
である。

【００８４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、露出指
示と実際の露光が行われる時間のずれの間に手ぶれによ
って起きた視野のずれによる構図のずれを、トリミング
撮影時にそのトリミングの位置情報をぶれ情報で修正す
ることで、補正するために、撮影者の意図した通りの構
図で印画される写真を得ることのできるトリミングカメ
ラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例で、トリミングカメラ
の基本的な構成を示すブロック図である。

【図２】カメラの３軸方向を示した斜視図である。

【図３】この発明の第２の実施例で、トリミングカメラ
の構成を示すブロック図である。

【図４】第２の実施例のトリミングカメラの外観斜視図
である。

【図５】第２の実施例によるトリミングカメラのファイ
ンダ内トリミング枠表示の例を示した図である。

【図６】図３のＣＰＵ２３の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図７】図６のフローチャートに於ける各サブルーチン
の動作を説明するもので、（ａ）は割込みサブルーチン
＜角速度処理＞、（ｂ）はサブルーチン＜ＡＦ＞、
（ｃ）はサブルーチン＜像移動演算＞、（ｄ）はサブル
ーチン＜トリミング位置修正＞である。

【符号の説明】

１…手ぶれ検出部、２…露光指示操作検出部、３…実露
光信号出力部、４…画面ずれ量演算部、５…トリミング
量設定部、６…トリミング位置修正情報出力部、７…マ
スク駆動制御部、８…露光範囲制限マスク部、９…記録
部、１０…記録媒体、１１…印画装置、１２…記録読出
し部、１３…トリミングプリント部、１４…手ぶれトリ
ミング設定部、２０…カメラ本体、２１、２２…角速度
センサ、２３…ＣＰＵ、２４、２５…角速度用Ａ／Ｄコ
ンバータ、２６…レリーズスイッチ、２７…シャッタ開
放スイッチ、２８…銀塩フィルム、２８ａ…磁気記録
部、２９…シャッタ装置、３０…撮影レンズ、３０ａ…
焦点調節光学系、３１…焦点調節光学系駆動回路、３２
…焦点検出回路、３２ａ…焦点検出受光センサ、３２ｂ
…焦点検出用ハーフミラー、３３…絞り装置、３４…フ
ィルム巻上げ部、３５…焦点距離出力部、３６…測光
部、３６ａ…測光用Ａ／Ｄコンバータ、３６ｂ…測光用
ハーフミラー、３６ｃ…測光用受光素子、３７…磁気記
録部、３８…ファインダ、３９…スーパーインポーズ表
示部、４０…焦点調節駆動量演算部、４１…制御露光値
演算部、４２…トリミングエリア設定ダイアル、４３…
トリミングｘ位置設定ダイアル、４４…トリミングｙ位
置設定ダイアル、４５…トリミング縦横比設定ダイア
ル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体をフィルム面に露光するための露
光指示信号を出力する露光指示信号出力手段と、上記フィルム面への露光開始タイミングで露光開始信号
を出力する露光開始信号出力手段と、上記露光指示信号出力手段による露光指示信号の発生時
から上記露光開始信号出力手段による露光開始信号の発
生時までの時間内に起こる手ぶれにより生じるカメラの
移動量及びその方向を検出する手ぶれ情報検出手段と、この手ぶれ情報検出手段の出力に基いて上記手ぶれによ
り生じる移動量及びその方向を修正するためのずれ量を
算出するずれ量演算手段と、露光されたフィルム面上の印画する範囲を指定するトリ
ミング範囲設定手段と、上記ずれ量演算手段の出力に基いて、上記トリミング範
囲設定手段によって設定されたトリミング範囲を修正す
るためのトリミング範囲修正情報を出力するトリミング
範囲修正情報出力手段とを具備することを特徴とするト
リミングカメラ。