JPS63124039A - 像ブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は像プレ防止カメラに係り、詳しくは、カメラブ
レの程度に応じて像ブレのない撮影を撮影者の撮影意図
に最も近い条件で行うことができるカメラに関するもの
である。

［発明の背景］ −ｍに、手ブレ等によりカメラがブレると、その影響で
像がブレで撮影される、所謂像ブレが生じることがある
。

像ブレの発生はカメラブレの程度により異なるが、低速
シャッター秒時を選択した場合に多く発生する傾向にあ
る。勿論カメラブレに対する撮影者の能力は十人十色で
あり、時と場所によって変わるので、実際に像ブレが生
じたか否かはフィルムを現像してからでないと分らない
のが現状である。そのため、像ブレが生じ易い状況下に
おいては繰返して数コマ分撮影することがしばしば行な
われる。

そこで、像ブレの発生をできるだけ少なくするためにプ
ログラムシャッターを有するカメラにおいてカメラブレ
に関係なく高速シャッター側を優先的に選択するように
プログラムしたカメラが提案されている。

しかしながらこのようなカメラにあっては、高速側シャ
ッターが優先するために、使用頻度の高い絞り値とシャ
ッター秒時との組合せが得られなくなる場合があり、必
ずしも撮影者の撮影意図（シャッター秒時や絞りによる
効果、画角等）を充分に反映させることができるものと
は言えなかった。

［発明の目的コ 本発明は、このような観点に鑑みなされたもので、カメ
ラブレの程度に応じてできる限り撮影者の撮影意図が反
映され、しかも像ブレのない撮影ができる像プレ防止カ
メラを提供することを目的とするものである。

［発明の概要］ 本発明による像プレ防止カメラは、加速度からカメラブ
レ量を検出するカメラブレ量検出手段と、撮影レンズの
焦点距離情報と該カメラプレ量検出手段からのカメラブ
レ量に基づいて設定シャッター秒時が像ブレを許容でき
るか否かを判定し、否と判定したときに焦点距離の変更
を指示する手段とを備えたことを特徴とするものである
。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図＋１第１図のカメラ本体に撮影レン
ズを装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向をＺ軸方向とす
る。

２ａ、２ｂはｙ＠力方向離隔対向しグリップ部４に配置
されたＺ軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサ
ーで、一方の加速度センサー２ａがレリーズ釦４ａの近
傍に設けられ、他方の加速度センサー２ｂがグリップ４
の下端部に設けられている。３ａ、３ｂはＸ軸方向に離
隔対向して配置されたＺ軸方向にその感度軸を一致させ
た加速度センサーで、一方の加速度センサー３ａがレリ
ーズ釦４ａの近傍に設けられ、他方の加速度センサー３
ｂがグリップ４の反対端部に設けられている。なお、加
速度センサー３ａを加速センサー２ａで兼用してもよい
。このレリーズ釦４ａは第１ストロークでＯＮする第１
ストロークスイツチと、第２ストロークでＯＮする第２
スイツチとにより構成されていて、第１ストロークスイ
ツチがＯＮすると測光、測距が開始され、第２ストロー
クスイツチがＯＮするとシャッターレリーズが開始され
る。そして、シャッターレリーズのためにレリーズ釦４
ａを押した場合と、物等が誤まりてレリーズ釦４ａにぶ
つかった場合とを区別するために、第１ストロークスイ
ツチがＯＮシてから第２ストロークスイツチがＯＮする
までの時間が一定時間経過しないと第２ストロークスイ
ツチがＯＮＬ、てもシャッターレリーズができない禁止
時間が設けられており、本実施例ではこの禁止時間を１
００ｍ５としている。、５は撮影レンズ１８からのレン
ズ焦点距離、被写体距離及びレンズへの電源供給等のイ
ンターフェース用のカメラ接点、６はフィルムパトロー
ネ、７はフィルムパトローネ６の外周面に表示されたＤ
Ｘコード６ａを読み取るためのＤＸ接点である。１１は
フォーカスレンズ系、１２はヘリコイド及びモーター等
からなるフォーカスレンズ駆動部、１３はズームレンズ
系、１４はモーター及カムあるいはボイスコイル等から
なるズームレンズ駆動部、１５は絞り、１６はステップ
モーター等からなる絞り駆動部、１７は前記カメラ接点
５と接続可能なレンズ接点である。

１９は撮影レンズ１８の焦点距離を例えば長焦点側から
短焦点側に切換えてもフィルム面での画角を等しくする
ためのアパーチャーマスクで、可動ミラー２０ａとフィ
ルム２０ｂとの間に設けられている。

このアパーチャーマスク１９は、第１０図に示すように
、帯状に形成された非透光性のマスク本体１９ａを被写
体光の光軸中心を挟んで上下に対向配置された巻軸１９
ｂ、１９ｃに夫々その端部を巻付け、上側巻軸１９ｂを
ギヤトレイン１９ｄを介してモータ１９ｃにより回転さ
せてマスク本体を上下方向に移動させる。その際、下側
巻軸１９ｃの軸端部に嵌挿されて一端側がこの巻軸１９
ｃに他端側がカメラ本体に夫々係止されたコイルばね１
９ｆに蓄勢されたばね力によりマスク本体１９ａが下方
に向は緊張されてマスク本体１９ａのたるみが防がれて
いる。

マスク本体１９ａは、その長さ方向に沿って大きさの異
なる角孔１９ｇ、１９ｈ、１９ｉが穿設されていて、例
えば撮影レンズ１８の焦点距離を長焦点側にすると角孔
１９ｇが巻軸１９ｂ、１９ｃ間に位置し、また短焦点側
にすると、該角孔１９ｇよりも小さいサイズの角孔１９
ｈ又は１９ｉが巻軸１９ｂ、１９ｃ間に位置して長焦点
選択的と同じ画角で被写体をフィルムに写し込むことが
できるようになっている。

すなわち、角孔１９ｇを最長焦点（Ｆ　−Ｌ　。

ｍｍ）用としてそのサイズをＡ。Ｘ１３０とし、角孔１
９ｈを焦点距！ＩＦ　＝　Ｌ　Ｉａｍ　（Ｌ　ｏ　＞　
Ｌ　＋）用とした場合、角孔１９ｈのサイズＡＩ、Ｂｌ
をとすることにより焦点距離Ｆ＝Ｌ、ｍｍでを選択した
場合と同じ画角が焦点距離り、ｍｍを選択した場合に得
られることとなる。

そして、モータ１９ｅは撮影レンズ１８の焦点距離に応
じてその焦点距離に対応する角孔１９ｇ、１９ｈ、１９
ｉ・・・・を選択するように駆動される。

なお、本実施例においては、撮影レンズ１８の長焦点側
の焦点距１１　（Ｆ）をＦ＝７０ｍｍ短焦点側の焦点距
離をＦ＝３５ｍｍとし、長焦点に対応する角孔１９ｇを
３６　Ｘ　２４　ｍｍ、短焦点に対応する角孔１９ｈを
３６／　ＩＴ　ｘ　２４／　ＩＴ　ｒａｏとして、この
望遠端と広角端の２つの焦点距離の変更に応じて角孔１
９ｇ、１９ｈの選択が行えるようにしている。

したがって、撮影レンズの焦点距離に応じてマスク本体
１９ａの角孔１９ｇ、１９ｈ。

１９ｉ・・・・を変更することにより設定レンズ焦点距
離での視野がわかり、引き伸し等のトリミング作業を容
易に行うことができることとなる。

第３図は第１図に示した加速度センサー２ａ、２ｂ、３
ａ、３ｂの詳細図である。２１は外枠であって、この外
枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２によりコイ
ル２３を取り付けたベース２４が吊り下げられている。

コイル２３ベース２４の上下にはこれらと離隔的に磁気
回路板２５と永久磁石２６ａ、２６ｂ（２６ｂは図示せ
ず）がそれぞれ配置されている。磁気回路板２５は外枠
２１に固定されており、永久磁石２６ａ、２６ｂは外枠
２１の底部に固定されている磁気回路背板２７上に取り
付けられている。ベース２４にはスリット２８が設けら
れており、このスリット２８の上方の磁気回路板２５に
は赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配され、スリ
ット２８の下方の磁気回路背板２７上にはＰＳＤ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅＤｉｏｄｅ）等の光
電式の変位測定器３０が配置されている。すなわち、加
速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように働くと、コイ
ル２３ベース２４からなる振り子は加速度ａと反対の方
向に傾き、この振り角はスリット２８を介する投光器２
９からのビームの変位測定器３０上の位置により検出さ
れる。一方、永久磁石２６ａ。

２６ｂからの磁束は永久磁石２６ａ、２６・ｂ１磁気回
路板２５、磁気回路背板２７を通る閉磁束ループが形成
されており、コイル平面に垂直な方向に磁束が発生する
ようになってている。

この永久磁石２６ａ、２６ｂの極性は逆向きになってお
り、コイル２３に電流を流す事によってフレミングの法
則に従って振子の振れが制御可能である。そこで振り子
が振れないように電流を流すことにより、加速度ａに対
応するフィードバック電流が取り出され、この電流をピ
ックアップすることにより加速度を得るようにしている
。　第４図に第１図に示したカメラに組込まれた制御装
置のブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのＳＰＣ等の受光素子からなる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センサー４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路４２から出
力される測光値（ＢｖＯ）は、 Ｂｖｏ　＝ＢｙＡｖＯである。

Ｂｖ：実際の被写体輝度値 Ａｖｏ　：撮影レンズの開放Ｆ値 ４３はシャッター秒時および絞り値を決定するＴＶ−Ａ
Ｖ演算回路で、プログラム部４５に用意されているプロ
グラムに基づぎ、入力される測光回路４２からの測光値
（ＢＶＯ）　とＯＸ接点７を介してＤＸコード６ａから
読取ったフィルムの感度値（Ｓｖ）とにより、シャッタ
ー秒時（ＴＶ）および絞り値（Ａｖ）を決定する。この
プログラム部４５に用意されているプログラムとしては
、例えば第６図に示すＴｖ−Ａｖ線図が設定されている
。なお後で詳述するがこのＴＶ−ＡＶ演算回路４３は、
後記する像プレ量比較判定回路からの判定結果によって
はプログラム部４５のプログラムに基づき設定したＴＶ
値およびＡｖ値をプログラムから外れて変更し、また変
更されたＴＶ値にフィルムラチチュードを加味し、夫々
撮影可能か否かを判定するようにもなっている。４６は
シャッター駆動回路で、ＴＶ−ＡＶ演算回路４３からの
ＴＶ倍信号処理してシャッター５８の駆動を制御する。

４７は絞り駆動回路で、Ｔｖ−Ａｖ演算回路４３からの
ＡＶ傷信号より絞り１５を駆動する絞り駆動部１６を制
御する。４８は第１図に示した加速度センサー２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂからなり、カメラブレを加速度信号とし
て出力するカメラプレ検出手段で、得られた加速度信号
を像プレ量演算回路４９に出力する。像ブレ量演算回路
４９は、カメラブレ量検出手段４８からの加速度信号と
、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段５０
からの被写体距離信号と、撮影レンズの焦点距離を検出
する焦点距離検出手段５１からの焦点距離信号とにより
フィルム面上での像プレ量を演算する。ここで、この像
プレ量の算出を第５図に基づいて説明する。

Ｄ（被写体比Ｉｌりがレンズの焦点距離ｆに比べて十分
大きいので横倍率β＝ｆ／Ｄとする。

又、プレ角が十分小さいのでフィルム面上での像ブレ量
Ｘは下記の式で示される。

−ｊ◆ｋ ｘ　＝−Ｘ　Ｄ　Ｘβ　　（被写体側＋）＝二とＬｘｆ ｊ、には加速度センサー３ａ、３ｂからの加速度を２回
積分行なうことにより得られた値、１は加速度センサー
３ａ、３ｂ間の距離を示している。

又上述の像プレ量はカメラをｘ、ｙ軸まゎりに回転する
ことに起因するブレであるがｘ、　ｙ軸方向にシフトす
ることによりブレが発生するが簡易な実験により被写体
距離が２ｍ以遠の場合は無視できたのでここでは省略す
る。

像プレ量演算回路４９は、レリーズ釦４ａの第１ストロ
ークスイツチｓｗ１をＯＮすると像ブレ量の演算を開始
し、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮすると像プレ
量の演算を停止する。

そして、第２ストロークスイツチｓｗ２をＯＮする前の
一定時間（本実施例では１００ｍ５）内における像プレ
量の演算値を像プレ量記憶回路５２に記憶させる。５３
は像プレ量分割回路で、像プレ量記憶回路５２で記憶し
た一定時間内における像プレ量を、Ｔｖ−Ａｖ演算回路
４３で設定したシャッター秒時相当時間により時系列的
に分割し、各分割時間内におけるる像プレ量の最大と最
小との差の絶対値を演算する。本実施例において、像プ
レ量記憶回路５２に記憶されている像プレ量のレコード
時間は１００ｍ５なので、像プレ量分割回路５３におけ
るシャッター秒時相当時間による分割は、シャッター秒
時が１／３０の場合３分割、１／６ｏの場合６分割、１
／１２５の場合１２分割される。像プレ量演算回路４９
で演算される像プレ量は例えば第７図に示すように変化
していて、第７図中斜線で囲む部分が像プレ量記憶回路
５２に記憶される。記憶された像プレ量を拡大したもの
が第８図である。そして、この記憶された像プレ量が像
プレ量分割回路５３により設定されたシャッター秒時相
当時間により時系列的に分割され、各分割時間内におけ
る像プレ量の最大値と最小値との差の絶対値を演算した
もの（以下この値を像プレ量値と称す）が第９図である
。

５４は像プレ量比較判定回路で、像プレ量分割回路５３
からの各像プレ値ａ（ａ、、ａ２゜ａＳｒ・・・ａ、１
）と基準像プレ量設定手段５５からの基準ブレ値すとを
夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上で許容さ
れる像プレ値以下であればよく、本実施例では最小錯乱
円を考慮して３５μｍとしている。５９はズームレンズ
駆動部１４を駆動させるズームレンズ駆動回路、５６は
制御不能を警告表示するファインダー内あるいはカメラ
外面に設置された液晶、ＬＥＤ等からなる表示器５７を
駆動する警告表示駆動回路で、夫々像ブレ量比較判、定
回路５４により作動される。また、警告表示駆動回路５
６はＴＶ・八、演算回路４３からの指示によっても作動
される。

ここで像プレ量比較判定回路５４の作用と、判定結果に
基づくシステムの動作を説明する。

像プレ量比較判定回路５４は、像プレ量分割回路５３か
らの像プレ値ａ（ａ、、ａ、、・・・ａｎ）と、基準像
プレ値設定手段５５からの基準像ブレ値すとを比較し、
全ての像プレ値が、ａ≦ｂであれば設定ＴＶ値と同じＴ
Ｖ値を出力し、これをＴＶ−ＡＶ演算回路４３に出力す
る。また像プレ値の１つでも、ａ＜ｂの場合は像プレ量
分割回路５３にＴＶ値を１段増したシャッター秒時相当
の時間による分割（例えばＴＶが１７６０の場合、Ｔｖ
−Ｔｖ＋　１　＝１／１２５．１２分割）が指示される
。そして、再分割指示後、像プレ量分割回路５３から得
られた像プレ値ａ′は像プレ量比較判定回路５４に再人
力され、像プレ値ａ′と基準像ブレ値すとを再比較する
。ここで、ａ≦ｂであればＴＶ−ＡＶ演算回路４３へＴ
ｖ−Ｔｖ＋１を出力し、ａ’　＜ｂであれば上記のこと
を繰返す。

次に像プレ量比較判定回路５４から、ＴＶ＝Ｔ、＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ−Ａｖ演算回路４３の動作に
ついて説明する。

Ｔｖ−Ａｖ演算回路４３にＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が像ブレ
量比較判定回路５４から入力されると、ＴＶ・ＡＶ演算
回路では絞り出し直しによるプログラムシフト処理とフ
ィルムラチチュード処理が行なわれる。

■　絞り出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、Ｔｖ　”　Ｔｖ　＋　ｎの値が入力した場合、プロ
グラム部４５のプログラムに拘束されずにシャッター駆
動回路４６にＴｖ＝　Ｔｖ＋　ｎ　ｓ絞り駆動回路４フ
にＡ、＝＾、−ｎの値を出力する。

すなわち、シャッター秒時の増加した段数ｎだけ絞り値
の段数を減することにより、像プレ許容範囲内で被写体
の露出を正常に保りたままで、しかも撮影者の撮影意図
（この場合はプログラム部４５のプログラム）に近い状
態で撮影可能となる。

この時、ＡＶ−ｎ　＜Ａｖｏ　　（撮影レンズのＦＮＯ
）の場合は制御不能となり、警告表示駆動回路５６へ信
号を出力し表示器５７を駆動させ警告する。

■　フィルムラチチュード処理 この処理は、　ＤＸコード６ａから読取ったフィルムラ
チチュードを加味して絞り値を決めるもので、例えばフ
ィルムラチチュードがフィルム÷３ 感度に対して−１の場合は一１段までＴＶ値又はＡＶ値
の増加を許容できるので、Ｔｖ＝Ｔｖ＋１が像プレ量比
較判定回路５４から出されたとすると、シャッター駆動
回路４６にＴＶ＋１、絞り駆動回路４７にＡＶを出する
。したがって、この場合は絞り効果を変えないで像プレ
許容範囲内に抑えた写真を撮影することが可能となる。

また、ＡＶ−ｎ＜Ａｖｏの場合でも、ＴＶ値の増加段数
ｎがフィルムラチチュードの一側許容範囲と等しいと、
シャッター駆動回路４６にＴＶ＋ｎ絞り駆動回路４７に
＾、−Ａｖ０＝Ｑを出力し、さらにＴＶ値の増加段数ｎ
よりもフィルムラチチュードの一側許容範囲が大きいと
、シャッター駆動回路４６にＴｖ＋ｎ、絞り駆動回路４
７にその許容範囲内で初期設定されたＡＶ値を超えない
で、できるだけＡＶ値に近い値が出力される。

そして、フィルムラチチュードの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行なう。

以上が像プレ量比較判定回路５４からＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴｖ−ＡＶ演算回路４３における
動作説明である。さらに、本実施例では像プレ防止方法
として焦点距離変更処理を備えており、以下にこの処理
を説明する。

■　焦点距離変更処理 像プレ量比較判定回路５４からＴＶ＋ｎの値が出力され
た場合、像プレ量比較判定回路５４では焦点距離変更処
理が行なわれる。この処理は、レンズ距離検出手段５１
からのレンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広
角側に変更するため信号をズームレンズ駆動回路５９に
出力し、前述したズームレンズ駆動部１４に給電しレン
ズ焦点距離を変更するとともに、アパーチャーマスク１
９のモータ１９ａにも給電を行なってマスク本体１９ａ
の角孔を角孔１９ｇから角孔１９ｈに変更させる。そし
て、再度プレ演算回路で像プレ量を変更されたｆ値で演
算し直し、像プレ量記憶保持回路５２で記憶保持された
像プレ量に対してプログラム部４５のプログラムに基づ
いて設定されたシャッター秒時相当の時間で像プレ量分
割回路５３において分割を前述の場合と同様に行なう。

、そして、得られた像プレ値ａを像プレ量比較判定回路
５４で基準像プレ値と比較し、ａ≦ｂであれば設定され
たＴｖ値、ＡＶ値を再出力する。これにより、シャッタ
ー秒時、絞り値を変更することなく像プレ量を許容範囲
内で抑えた写真を撮影することが可能となるとともに、
アパーチャーマスク１８の角孔を角孔１９ｇから角孔１
９ｈに変更したことにより撮影者が設定した視野枠で写
真を撮影することが可能となる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
プレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像プレ量分割回路５３からＴｖ　
”　Ｔｖ　＋　ｎの値が出力された場合、先ず絞り出し
直しによるプログラムシフト処理を行い、この処理でも
撮影不可能であるとフィルムラチチュード処理を行い、
さらにこの処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処
理を行ない、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場
合に表示器５７を駆動して警告表示を行うようにしてい
る。

ここでの、■−〇−〇の各処理の序列は、撮影時の優先
度を（ｉ）フレーミング、（ｉｔ）適正露光、（ｉｌｉ
）絞り、シャッター効果としたもので、必ずしも絶対的
なものでないことを付記する。

５８はシャッターであり、前述の如くシＹツタ−駆動回
路４６ヘシヤツター秒時絞り駆動回路４７へ絞り値が出
力されると設定シャッター秒時で走行する。このときシ
ャッターの走行開始信号で像プレ量演算回路４９の演算
を開始し、像プレ量記憶回路５２へ像ブレ量を出力する
。そしてシャッター走行完の信号で像プレご記憶回路５
２のデータを記憶保持する。このデータを像プレ量分割
回路５３に出力して分割を行なうが、最初のシャッター
予備走行時間と最後の余裕走行時間の分を除いて分割す
る。すなわち全開秒時（シャッターが完全に開く最大の
シャッター秒時）の場合は分割１である。この像プレ量
と基準像プレ量すの値とを像プレ量比較判定回路５４で
比較しプレ量の方が多い場合には警告表示駆動回路５６
に警告の表示を指示して表示器５７を駆動し、撮影者に
撮った写真がブしているので再度撮影することをうなが
す。前述の警告と区別するため前述のものを点滅として
こちらを点灯としてもよい。又表示内容を変えることも
当然可能である。

続いて上記実施例の構成によるカメラの作動について説
明する。　本実施例のカメラ１に３５〜７０／Ｆ２．８
の撮影レンズを装着する。

カメラのプログラム部４５には第６図の如く露出のプロ
グラム線図が設定されているものとする。このカメラに
パトローネ（ＤＸマーク付ＩＳＯ１００　　ラチチュー
ド　　）を装着することによすＤＸコード６ａからＩＳ
Ｏ１００の信号及びラチ＋３ チュードがフィルム感度に対して　　の信号がＤＸ接点
７を介してＴＶＡＶ演算回路４３に供給可能となる。次
に電源ＳＷ（図示せず）を投入することにより本システ
ムを含めたカメラのシステムがスタンバイ状態になる。

第１ストロークスイツチＳＷＩを押すことにより測光及
びプレ量測定を開始する。例えばｅｖｏ　−２のとき、
ＤＸコード６ａとプログラム部４５よりＴＶ＝６（１７
６０）、＾−＝　４　（ＦＮｏ＝　４　）となる。

次にプレ量測定について述べる。加速度センサー３ａと
加速度センサー３ｂの信号が像プレ量演算回路４９に出
力される。像プレ量演算回路４９では加速度センサー３
ａと加速度センサー３ｂの差分にレンズ焦点距離検出手
段５１からの信号を含めてあらかじめ設定された重み付
けを行ない、これを２凹稜分してフィルム面上での像プ
レ量として像プレ量記憶回路５２へ出力する。像プレ量
記憶回路５２では像プレ量演算回路４９からの信号を、
１００ｍ５の時間分を記憶し順次新しい信号により更新
する。第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮシた時点で
更新をやめ第２ストロークスイツチｓｗ２がＯＮする前
１００ｍ５の像プレ量データを記憶保持する。

これについて加速度センサー２ａと加速度センサー２ｂ
ついて同様に行ない第２ストロークスイッチ５Ｗ２ＯＮ
前１００ｍ５のデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮすることによ
り像プレ量分割回路５３では設定ＴＶ値に対してプレ量
を比較する。第７図は加速度センサー３ａと加速度セン
サー３ｂの差分からフィルム面上でのプレ量を測定換算
したグラフである。第８図は第７図のａ時点で第２スト
ロークスイッチＳＷ、がＯＮシた時のプレ量記憶回路５
２のデータである。ここではＴＶ＝６がＴｖ−Ａｖ演算
回路４３から出力されているため１００ｍ５のデータを
６分割し、各分割像プレ値ａｌ”−’ａｆｉを像プレ量
比較判定回路５４へ出力する。そして基準像プレ量設定
手段５５からの基準像プレ値ｂ（ここでは３５μｍ）と
比較する。第９図を見てわかるように３５μｍでは６分
割の内３つがオーバーしていることがわかる。この場合
は、再度像プレ量分割回路５３でＴＶ＋　１　＝　７の
値すなわち１２分割行ない像プレ量比較判定回路５４で
基準像プレ値ｂ（３５μｍ）と比較する。第９図に示す
如くこの場合の像プレ値ａ１°＋ａ２°・・・ａ１２°
は全て３５μｍ以下とわかる。その際、加速度センサー
２ａ。

２ｂ、３ａ、３ｂの両方のデータに対して比較判定を行
ないプレ量の多い方の値で新しいＴＶ値を出力する。こ
こで像プレ量比較判定回路５４からＴｖ＋１の値をＴＶ
ＡＶ演算回路４３に出力し、ＴＶＡＶ演算回路４３では
プログラムシフト処理が行なわれてプログラム部４５の
第６図に示すプログラム線図を無視して同Ｅ、線上のＡ
Ｖ−３を演算する。これによりシャッター駆動回路４６
へＴＶ＝７、絞り駆動回路４７へＡｙ−ＡｖＯ−０を出
力し、カメラのシーケンスにそってミラーがアップし絞
り駆動部１６がＡ、−Ａｖ＝Ｏに絞りを設定しシャッタ
ーが１／１２５　　（ＴＶ−７）で走行する。

次にプログラムシフト処理でも撮影不可能と判定された
場合のフィルムラチチュード処理について述べる。上述
と同様に測光回路４２よりＢｖｏ”６の信号が与えられ
たとする。しかしここではプレ量が大きく像ブレ量比較
判定回路５４からＴＶ＝８の信号がＴＶＡＶ演算回路４
３に出力されたとする。ＴＶＡＶ演算回路４３では第６
図の同Ｅｖ線上からＡＶ＝２を演算する。しかし装着レ
ンズはＡｖ０＝３であり、制御不能となる、この場合Ｄ
ｘコード６ａからのラチチュードがフィルム感度に対し
て４３の信号を比較して−１段まｌ で許容できるので、シャッター駆動回路４６へＴＶ＝８
、絞り駆動回路４７へＡＶ−ＡｖＯ＝　Ｏの信号を出力
する０次にもっとプレ量が大きくプレ量比較判定回路５
４からＴＶ＝９の信号がＴＶＡＶ演算回路４３に出力さ
れた場合、ＴＶＡＶ演算回路４３では第６図の同Ｅｖ線
上からＡＶ＝　１を演算する。すなわちＯＸコード６ａ
からのラチチュード＋３ がフィルム感度に対して−１の信号を含めても装着レン
ズの絞り制御範囲外となる。フィルムラチチュード処理
でも撮影不可能と判定されると、焦点距離変更処理が行
なわれる。この処理が指示されると、レンズ焦点距離検
出手段５１の値を見てレンズが望遠側か広角側かを判定
し、望遠側にある場合はズームレンズ駆動＠路５９へ出
力しズームレンズ駆動部１４に給電して広角端へ駆動す
るとともにアパーチャーマスク１９のモータ１９ｅに給
電してマスク本体１９ａを巻上げ、角孔を角孔１９ｇか
ら角孔１９ｈに変更する。広角端に駆動したことでレン
ズ焦点距離検出手段５１の信号が変更され、再度この値
で像プレ量記憶回路５２にあるるデータを演算し、像プ
レ量記憶回路５２のデータを書き換える。そしてプレ分
割を行ない基準像プレ値と比較しＴｖ値（ＴＶ＝　８　
）の判定を行なう。このＴｖ値により像ブレが許容でき
ると判定された場合は絞り及びシャッターが駆動される
。また、像ブレが許容できないと判定された場合はシャ
ッター駆動回路４６及び絞り駆動回路４７への出力をや
め警告表示駆動回路５６へ出力し表示器５７を駆動制御
し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッター駆動回
路４６へＴｖ＝Ｔｖ”、絞り駆動回路４７へＡＶ−Ａｖ
ｏ＝０の信号が夫々出力され、シャッター５８及び絞り
１５が駆動されるが、シャッター５８が走行するとき、
シャッター走行開始でプレ量が演算されシャッター走行
完でプレ量が記憶保持される。このデータを分割し基準
像プレ値と比較することによりシャッター走行中のプレ
量が許容プレ量であるかを判別し、像プレ量の方が大き
い場合には警告表示される。

本実施例では像プレ量を記憶保持しこの保持した像プレ
量を基準像プレ値と比較しているが、リアルタイムでカ
メラプレを設定したレンズ焦点距離およびシャッター秒
時を加味して設定したシャッター秒時による所定時間で
分割し、演算して許容レンズ焦点距離をファインダー内
外に表示してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、カメラブレの影響
で生じる像ブレが設定シャッター秒時において許容でき
るか否かを判定し、否と判定したときに撮影レンズの焦
点距離の変更が行なわれて像ブレの発生がより少ない焦
点距離で撮影できるので、撮影者のカメラブレに対する
能力に応じて像ブレのない写真を撮影することができる
といった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメラブレ愈
と像プレ量との関係を示す図、第６図はＴｖ−Ａｖ線図
、第７図は像プレ波形、第８図は像プレ波形図の部分拡
大図、第９図は像プレ分割図、第１０図はアパーチャー
マスクの斜視図、第１１図はそのマスク本体の平面図を
示している。 １：カメラ本体、 ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ：加速度センサー、４ニゲリツ
プ　　　　　５：カメラ接点、６：フィルムパトローネ
、 ７：Ｄ×接点、　　　　１９ニアパーチャーマスク４１
：測光センサー、　４２：測光回路、４３：Ｔｖ・＾、
演算回路　４５ニブログラム部、４６：シャッター駆動
回路、 ４７：絞り駆動回路、 ４８：カメラプレ量検出手段、 ４９：像ブレ量演算回路、 ５０：被写体距離検出手段、 ５１：レンズ焦点距離検出手段、 ５２：像ブレ量記憶回路、 ５３：像ブレ量分割回路、 ５４：像プレ量比較判定回路、 ５５：基準像プレ量設定手段、 ５６：警告表示駆動回路、 ５７：表示器、　　　　　５８：シャッター、５９：ズ
ームレンズ駆動回路。 第１図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
   段と、撮影レンズの焦点距離情報と該カメラブレ量検出
   手段からのカメラブレ量に基づいて設定シャッター秒時
   が像ブレを許容できるか否かを判定し、否と判定したと
   きに焦点距離の変更を指示する手段とを備えたことを特
   徴とする像ブレ防止カメラ。