JPS6353524A - 像ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、像ブレ防止カメラに係シ、詳しくはカメラツ
レの程度に応じてシャッター秒時を変更して像ブレを許
容範囲内に抑えるカメラに関するものである。

〔発明の背景〕

従来、像ブレを防止するカメラとしては、ジャイロを用
いて受動的にカメラブレを防いだシ、加速度センサーあ
るいはＣＯＤ等の固体撮像素子を用いてカメラブレを検
知し、撮像レンズをシフトしたシティルトしたシするこ
とにより能動的に像ブレを防ぐものがあった。しかしど
れも構成が大掛シであシコスト重量及び容量とも漠大な
ものであった。

そこで、簡易な方法で偉ブレを減少させるために高速シ
ャッター側優先的にプログラムすることが提案されてい
る。しかしカメラブレに対する撮影者の能力は十人十色
であう、時と場所によりても変わるものであるため、カ
メラブレに関係なく高速シャッター側が優先するのでは
、使用頻度の高い絞りとシャッター秒時の組み合わせが
得られない場合が生じる。

〔発明の目的〕

本発明は上述従来例の欠点を除去するために積極的にカ
メラブレを防止することはやめ、シャッター秒時等を変
更して像ブレを許容ブレ範囲内に抑えることに主眼を置
き、レリーズタイムラグ等のカメラ機能を損わないで簡
易かつ安価な像ブレ防止カメラを提供することを目的と
している。

〔発明の概要〕

本発明による偉ブレ防止カメラは、カメラブレの程度に
応じてシャッターを像ブレの許容できる適正シャッター
秒時で駆動させるとともに、絞りを初期設定値で駆動さ
せ、シャッター秒時の変更による絞り値の変更が生じた
場合にその絞り値と初期設定値との差分だけ該絞りを再
駆動させる手段を有することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体く撮影レンズ
を装着した状態を示す図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をｘ　ＩＪ方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂
直な方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向を２軸方向
とする。２ｍ。

２ｂはｙ軸方向に離隔対向してグリップ部４に配置され
た２軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサで、
一方の加速度センサ２ａがレリーズ釦４ａの近傍に設け
られ、他方の加速度センサ２ｂがグリップ４の下端部に
設けられている。３ｍ　、３ｂはＸ軸方向に離隔対向し
て配置されたＸ軸方向にその感度軸を一致させた加速度
センサで、一方の加速度センサ３Δがレリーズ釦４＆の
近傍に設けられ、他方の加速度センサ３ｂがグリフ７＃
４の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ３
ａを加速度センサ２ａで兼用してもよい。このレリーズ
釦４ａは第１ストロークでＯＮする第１スイツチと、第
２ストロークでＯＮする第２スイツチとによシ構成され
ていて、第１スイツチがＯＮすると測光、測距が開始さ
れ、第２スイツチがＯＮするとシャツタレリーズが開始
される。そして、シャッターレリーズのためにレリーズ
釦４ａを押した場合と、物等が誤まってレリーズ釦４ａ
にぶつかった場合とを区別するために、第１スイツチが
ＯＮしてから第２スイツチがＯＮするまでの時間が一定
時間経過しないと第２スイツチがＯＮシてもシャツタレ
リーズができない禁止時間が設けられておシ、本実施例
ではこの禁止時間をｌｏｏｍｍとしている。５は撮影レ
ンズ１８からのレンズ焦点距離、被写体距離、及びレン
ズへの電源供給等のインターフェース用のカメラ接点、
６はフィルムパトローネ、７はフィルムパトローネ６の
外周面に表示されたＤｘコード６ａを読み取るためのＤ
ｘ接点である。１１はフォーカスレンズ系、１２はへリ
コイド及びモーター等からなるフォーカスレンズ駆動部
、１３はズームレンズ系、１４はモーター及びカムある
いはディスコイル等からなるズームレンズ駆動部、１５
は絞り、１６はステップモーター等からなる絞〕駆動部
、１７は前記カメラ接点５と接続可能なレンズ接点であ
る。

第３図は第１図に示した加速度センサー２ａ。

２ｂ　、３ｍ　、３ｂの詳細図である。２１は外枠であ
って、この外枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２
２によシコイル２３を取シ付けたペース２４が吊シ下け
られている。コイル２３ペース２４の上下にはこれらと
離隔的に磁気回路板２５と永久磁石２６ｍ　、２６ｂ　
（２６ｂは図示せず）がそれぞれ配置されている。磁気
回路板２５は外枠２１に固定されてお）、永久磁石２６
ｍ　、２６ｂは外枠２１の底部に固定されてい・る磁気
回路背板２７上に取シ付けられている。ペース２４には
スリット２８が設けられておりこのスリット２８の上方
の磁気回路板２５には赤外線発光ダイオード等の投光器
２９が配置され、スリット２８の下方の磁気回路背板２
７上にはＰＳＤ　（Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉ
ｖｅ　Ｄｉｏｄｅ）等の光電式の変位測定器３０が配置
されている。

すなわち、加速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように
働くと、；イル２３、ペース２４からなる振υ子は加速
度ａと反対の方向に傾き、この振れ角はスリット２８を
介する投光器２９からのビームの変位測定器３０上の位
置によ量検出される。一方、永久磁石２６ａ　、２６ｂ
からの磁束は永久磁石２６ａ、２６ｂ、磁気回路板２５
、磁気回路背板２７を通る閉磁束ループが形成されてお
シ、コイル平面に垂直な方向に磁束が発生するようにな
っている。この永久磁石２６ｍ、２６ｂの極性は逆向き
に々つておシ、コイル２３に電流を流す事によって７レ
ミングの法則に従って、振υ子の振れが制御可能となっ
ている。そこで振υ子が振れないように電流を流すこと
により、加速度ａに対応するフィードバック電流が取り
出され、この電流をピックアップすることによシ加速度
を得るようにしている。

第４図は第１図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのｓｐｃ等の受光素子からなる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センサー４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路４２から出
力される測光値（Ｂｖｏ）は、 Ｂｙ□　＝　Ｂｖ　−Ａｖｏ　　　である０Ｂｖ：実際
の被写体輝度値 Ａｖｏ　：撮儂レンズのＦ値 ４３はシャッター秒時および絞り値を決定するＴｖ−Ａ
ｖ演算回路で、プログラム部４５に用意されているプロ
グラムに基づき、入力される測光回路４２からの測光値
（Ｂｖｏ）とＤｘ接点７を介してＤＸコーＰ６ａから読
取ったフィルムの感度値（Ｓｖ）とにより、シャッター
秒時（ＴＶ　）および絞り値（Ａマ）を決定し、このプ
ログラムによ）決定されたＴｖ値、Ａｖ値を夫々後述す
るシャッター駆動回路、絞り駆動回路に出力する。

このプログラム部４５に用意されているプログラムとし
ては、例えば第６図に示すＴｖ　−Ａｖ線図が設定され
ている。なお後で詳述するが、このＴｙ−Ａｖ演算回路
４３は、後記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果
によってはプログラム部４５のプログラムに基づき設定
したＴｖ値およびＡｖ値をプログラムから外れて変更し
、また変更されたＴｖ値にフィルムラチチュードを加味
し、夫々撮影可能か否かを判定するようにモナっている
。４６はシャッター駆動回路で、’ｒｖ−Ａｙ演算回路
４３からの’ｒｖ信号を処理してシャッター５８の駆動
を制御する。４７は絞り駆動回路で、ＴｖＡｖ演算回路
４３からのＡＶ倍信号よシ絞り１５を駆動する絞υ駆動
部１６を制御するようになっており、前記プログラムに
よシ初期設定されたＡｖ値で予め絞り１５を開くように
している。また、この絞り駆動部１６は絞り調整が双方
向にわたシ可能な双方向性のものが用いられている。４
８は第１図に示した加速度センサ２ａ　ｔ　２ｂ　、３
ｍ　、３ｂからなシ、カメラブレを加速度信号として出
力するカメラブレ検出手段で、得られた加速度信号を像
ブレ量演算回路４９に出力する。像ブレ量演算回路４９
は、カメラブレ量検出手段４８からの加速度信号と・被
写体までの距離を検出する被写体距離検出手段５０から
の被写体距離信号と、撮影レンズの焦点距離を検出する
焦点距離検出手段５１からの焦点距離信号とによシフイ
ルム面上での像ブレ量を演算する。ここで、この像ブレ
量の算出を第５図に基づいて説明する。

被写体距離りがレンズの焦点距離ｆに比べて十分大きい
ので横倍率β＝　ｆ／Ｉ）とする。又ブレ角が十分／Ｊ
％さいのでフィルム面上での像ブレ量Ｘは下記の式で示
される。

−ｊ＋に ＝＝　　　　　　　　　　×ｆ ｊｅｋは加速度センサ３ｍ、３ｂからの加速度を２回積
分行なうことによ）得られた値、を紘加速度センサ３ｍ
　、３ｂ間の距離を示している。又上述の像ブレ量はカ
メラをＸ軸及びｙ軸の回プに回転することに起因するブ
レであるがｘ＠、ｙ軸方向にシフトすることによっても
ツレが発生するが簡易な実験によシ被写体距離が２ｆｒ
Ｌ以遠の場合は無視できたのでここでは省略する。

像ブレ量演算回路４９は、レリーズ釦４ａの第１ストロ
ークスイッチＳＷ、をＯＮすると偉ブレ量の演算を開始
し、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮすると像ブレ
量の演算を停止する。そして、第２ストロークスイツチ
ｓｗ２をＯＮする前の一定時間（本実施例では１００ｍ
５）内における像ブレ量の演算値を像ブレ量記憶回路５
２に記憶させる。５３は像ブレ量分割回路で、像ブレ量
記憶回路５２で記憶した一定時間内における像ブレ量を
、ＴＶ−Ａｙ演算回路４３で設定したシャツタ秒時相当
時間により時系列的に分割し、各分割時間内における像
ブレ量のピーク（最大値）とピーク（最小値）との差を
演算する。本実施例において、像ブレ量記憶回路５２に
記憶されている像ブレ量のレコード長さはＺｏｏ　ｍｇ
なので、像ブレ量分割回路５３におけるシャツタ秒時相
当時間による分割は、シャツタ秒時が１／３０の場合３
分割、１／６０の場合６分割、１／１２５の場合１２分
割される。像ブレ量演算回路４９で演算される像ブレ量
は例えば第７図に示すように変化していて、第７図中斜
線で囲む部分が像ブレ量記憶回路５２に記憶される。記
憶された像ブレ量を拡大したものが第８図である。そし
て、この記憶された像ブレ量が像ブレ量分割回路５３に
より設定されたシャツタ秒時相当時間によシ時系列的に
分割され、各分割時間内における像ブレ量の最大値と最
小値との差を演算したもの（以下この値を像ブレ値と称
す）が第９図である。

５４は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路５３
からの各像ブレ値ＩＩ　（ｌＬｌ　＋　ａ２ｐａ、・・
−ＡＨ）と基準像ブレ量設定手段５５かもの基準像ブレ
値すとを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上
で許容される像ブレ値以下であればよく、本実施例では
最小錯乱円を考慮して３５都としている。５９はズーム
レンズ駆動部１４を駆動させるズームレンズ駆動回路、
５６は制御不能を警告表示するファインダー内あるいは
カメラ外面に設置された液晶、ＬＥＤ等からなる表示器
５７を駆動する警告表示駆動回路で、夫々像ブレ量比較
判定回路５４によ）作動される。また、警告表示駆動回
路５６は’ｒｖ・ＡＶ演算回路４３からの指示によって
も作動される。

ここで、像ブレ量比較判定回路５４の作用及び判定結果
に基〈システムの動作を説明する。

先ず、像ブレ量比較判定回路５４は、像ブレ量分割回路
５３からの像ブレ値＆　（Ｊ　ｊ　ａ２　ｐａ３・・・
ａｆｉ　）と、基準像ブレ値設定手段５５からの基準像
ブレ値すとを比較し、全ての像ブレ値が、為≦ｂであれ
ば設定’ｒｖ値と同じ’ｒｖ値を出力し、これをＴＶ−
ＡＶ演算回路４３に出力する。

また像ブレ値の１つでも、ａ　）　ｂの場合は、像ブレ
量分割回路５３にＴｖ値を１段増したシャッター秒時相
当の時間による分割（例えばＴｖが１／６０の場合、Ｔ
ｖ＋１　＝　１／１２５　、１２分割）が指示される。

その際、絞）耶勤回路４７には初期設定されたＡマ値が
Ｔｖ−Ａｙ演算回路４３がら出力されている。

再分割指示後、像ブレ量分割回路５３から得られた像ブ
レ値ａ′は像ブレ量比較判定回路５４に再入力され、像
ブレ値ａ′と基準像ブレ値すとを再比較する。ここで、
ａ′≦ｂであれば、’ｒｖ・Ａｙ演算回路４３　ヘＴｖ
　＝　Ｔｖ　＋　１を出力し、ａ’）ｂであれば上記の
ことを繰返す。なお、この再分割の指示は’ｒｖ値を１
段づつ増して像ブレを許容できるンヤッター秒時を設定
するようにしているが、よシ簡便には像ブレ値１ｋ　（
１Ｌ１１ａ２＋”’　ａｎ）の中で最大の値ａｍａｘ　
：””、ｂ　＜ａｒｎ＠　ｚ≦２ｂのとき、Ｔｖ　＝　
Ｔｖ　＋　１．２　ｂ　（ａｍａ！≦４ｂのとき、Ｔｖ
　＝　Ｔｖ　＋　２という様に”ｍ＆Ｘの値からシャッ
ター秒時を設定するようくしてもよい。

次Ｋ、像ブレ量比較判定回路５４がら’ｒｖ　＝Ｔｙ　
＋　ｎの値が出力された場合のＴＶ−ＡＶ演算回路４３
の動作について説明する。

’ｒｖ−Ａｖ演算回路４３に、Ｔｖ　＝　Ｔｖ　＋　ｎ
の値が像ブレ量比較判定回路５４から入力されると、Ｔ
ｖ−Ａｙ演算回路では絞り出し直しによるプログラムシ
フト処理とフィルムラチチュード処理が行なわれる。

■　絞り出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、像ブレ量比較判定回路５４からＴＶ＝Ｔｖ＋ｎの値
が入力された場合、プログラム部４５のプログラムに拘
束されずにＡｙ　＝　Ａｙ　−ｎの値を演算する。その
際、絞り駆動回路４７には初期設定されたＡｙ値が既に
出力されているので、絞り駆動回路４７には−ｎの値が
出力されて絞りがこの段数ｎだけ再駆動される。したが
って、絞りの作動時間を短縮することが可能となる。

また、シャッター駆動回路４６にはＴｖ＝ＴＶ−１−ｎ
の値を出力することによシブレ許容範凹内で被写体の露
出を正常に保ったままの撮影が可能となる。

この時、Ａｙ−ｎ（Ａｖｏの場合は、制御不能となシ警
告表示駆動回路５６へ信号を出力し、表示器５７を駆動
させ警告する。

■　フィルムラチチュード処理 この処理はＤｘコード６ａから読取ったフィルムラチチ
ュードを加味して絞り値を決めるもので、例えばフィル
ムラチチュードがフィルム感＋３ 度に対して−１の場合は一１段まで露出不足を許容でき
るので、Ｔｖ　＝　Ｔｖ　＋　１が像ブレ量比較判定回
路５４から出力されたとすると、シャッター駆動回路４
６にＴマ＝Ｔマ＋１を出力し、校シ駆動回路へは−１で
はなく０を出力することによシ、絞り効果を変えないで
像ブレを許容範囲内に抑えた写真を撮影することができ
る。

即ち、フィルムラチチュードの一側許容範囲をＮとして
シャッター駆動回路４６にＴ　ｖ＝Ｔ　ｖ＋ｎ、絞り駆
動回路４７に−（ｎ−Ｎ）、但しＡＴＯ≦−Ａｙ−（ｎ
−Ｎ）≦０を出力する。

そして、−（ｎ−Ｎ）＜＊ｖｏ−＊ｖ、つま）絞り開放
でもフィルムラチチュードの範囲から外れた場合には、
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行う。

以上が像ブレ量比較判定回路５４からＴｖ　＝Ｔｖ　＋
　ｎの値が出力された場合のＴｖ−Ａｖ演算回路４３に
おける動作説明である。さらに本実施例は、像ブレ防止
方法として、焦点距離変更処理を持っておシ、以下に詳
述する。

■　焦点距離変更処理 像ブレ量比較判定回路５４からＴＶ＋ｎの値が出力され
た場合、像ブレ量比較判定回路５４では焦点距離変更処
理が行なわれる。

この処理は、レンズ距離検出手段５１からのレンズ距離
を見て、望遠側にある場合はこれを広角側に変更するた
め信号をズームレンズ駆動回路５９に出力し、前述した
ズームレンズ駆動部１４に給電しレンズ焦点距離を変更
する。そして、再度ブレ演算回路で像ブレ量を変更され
たｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶保持回路５２で記憶
保持された像ブレ量に対してプログラム部４５のプログ
ラムに基づいて設定されたシャッター秒時相当の時間で
像ブレ量分割回路５３において分割を前述の場合と同様
に行う。

そして、得られた像ブレ値ａをイ）ブレ量比較判定回路
５４で基準像ブレ値と比奴し、ａ≦ｂであれば設定され
た’ｒｖ値、Ａｙ値を再出力する。

これによシ、シャッター秒時、校シ値を変更することな
く像ブレ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影することが
可能となる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
ブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ１分割回路５３からＴｖ　
＝　Ｔｖ　＋　ｎの値が出力された場合、先ず校シ出し
直しによるプログラムシフト処理ヲ行い、この処理でも
撮影不可能であるとフィルムラチチュード処理を行い、
さらにこの処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処
理を行い、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合
に表示器５７を駆動して警告表示を行うようにしている
。

ここでの、■→■→■各処理の滓処理撮影時の優先度を
（１）フレーミング（１１）適正露光ｆｉｉＤ絞り、シ
ャッタ効果としたものであって、必ずしも絶対的なもの
ではない事を付記する。

５８はシャッターであシ、前述の如くシャッター駆動回
路４６へ’ｒｖ値、絞り駆動回路４７へＡｖ値が出力さ
れると設定ＴＹ値で走行する。このとき前述の作用とは
別にシャッターの走行開始信号で像ブレ量演算回路４９
の演算を開始し、像ブレ量記憶回路５２へ像ツレ量を出
力する。

そしてシャッター走行光の信号で像ブレ量記憶回路５２
のデータを記憶保持する。このデータを像ブレ量分割回
路５３に出力して分割を行なうが最初のシャッター予備
走行時間と最後の余裕走行時間の分を除いて分割する。

すなわち全開秒時（シャッターが完全に開く最大のシャ
ッター秒時）の場合は分割数は１である。この像ブレ量
と基準像ブレ値すとを像ブレ量比較判定回路５４で比較
しブレ量の方が多い場合には警告表示駆動回路５６に警
告の表示を指示して表示器５７を駆動し撮影者に撮った
写真がプしているので再度撮影することをうながす。前
述の警告と区別するため前述のものを点滅としてこちら
を点灯としても良い。又表示内容を変えることも当然可
能である。

続いて上記実施例の構成によるカメラの作動について説
明する。本実施例のカメラ１に３５〜７０７Ｆ’２．８
の撮影レンズを装着する。カメラのプログラム部４５に
は第６図の如く露出のプログラム線図が設定されている
ものとする。このカメラにパトローネ（Ｄ！マーク付Ｉ
ＳＯＺｏｏラチチ＋３ ニード−０）を装着することによりＤｘコード６ａから
ＩＳＯ１００の信号及び２チチユードがフ＋３ イルム感度に対して一□の信号がＤｘ接点７を介して’
ｒｖ−Ａｙ演算回路４３に供給可能となる。次に電源Ｓ
Ｗ（図示せず）を投入することにより本システムを含め
たカメラのシステムがスタンバイ状態になる。第１スト
ロークスイツチＳＷ１を押すことにより測光及びブレ量
測定を開始する。

例えば］３ｖｏ　＝　２のときＤｘコード６ａとプログ
ラム部４５よ＃）Ｔｖ＝６　（１／６０　）　、　Ａｖ
＝４　（ＦＮｏ＝４　）となる。

次にブレ量測定について述べる。加速度センサー３ａと
加速度センサー３ｂの信号が像ブレ量演算回路４９に出
力される。像ブレ量演算回路４９では加速度センサー３
ａと加速度センサー３ｂの差分にレンズ焦点距離検出手
段５１からの信号を含めてあらかじめ設定された重み付
けを行ない、これを２回積分してフィルム面上での像ブ
レ量として像ブレ量記憶回路５２へ出力する。像ブレ全
記憶回路５２では像ブレ量演算回路４９からの信号をＬ
ｏｏｍｍの時間分を記憶し順次新しい信号により更新す
る。第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮシた時点で更
新をやめ第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮする前１
００ｍ＠の俄ブレ量データを記憶保持する。これについ
て加速度センサー２畠と加速度センサー２ｂについて同
様に行ない、第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮ前１
００ｍ５のデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮすることによ
シカメラのシーケンスにそってミラーがアップしＴｖＡ
ｖ演算回路４３からＡｖ＝４（Ａｖ　　Ａｖｏ＝１）が
出力され絞）がＦＮ、　＝　４で駆動される。一方、こ
の間に像ブレ量分割回路５３では初期設定Ｔｖ値に対し
てブレ量を比較する。第７図は加速度センサー３ａと加
速度センサー３ｂの差分からフィルム面上でのブレ量を
測定換算したグラフである。第８図は第７図の１．５ｓ
ｅｃ時点で第２スイツチｓｗ２がＯＮ　ｌ、た時の像ブ
レ量記憶回路５２のデータである。ここ１”はＴｖ＝６
が’ｒｖ−Ａｖ演算回路４３から出力されているため、
１００ｍｍのデータを６分割（シャッター露光時間での
ブレ量に換算するため）し分割時間内のピーク・ピーク
を算出してブレ量比較判定回路５４へ出力する。そして
基準像ブレ量設定手段５５からの基準像ブレ値ｂ（ここ
では３５μｍ）と比較する。第９図を見てわかるように
３５綿では６分割の内３つがオーバーしていることがわ
かる。この場合は再度像ブレ量分割回路５３でＴＶ＋１
＝７の値すなわち１２分割を行ない、像ブレ量比軟判定
回路５４で基準保ブレ値（ｂ）　（３５篇）と比較する
ことによシ、第９図から全て３５μ毒以下とわかる。そ
の際、加速度センサー２ｍ、２ｂ、３ｍ、３ｂの両方の
データに対して比較判定を行ないブレ量の多い方の値で
新しいＴｖ値を出力する。ここでブレ量比較判定回路５
４からＴｖ＋１の値を’ｒｖ−Ａｙ演算回路４３に出力
し、’ｒｖ−Ａｙ演算回路ではプログラムシフト処理が
行なわれてプログラム部４５の第６図に示すプログラム
線図を無視して同ＥＶ線上のＡｖ’＝３を演算する。こ
れによシＴｖ　、駆動回路４６へＴｖ＝７、ＡＶ駆動回
路４７へ（Ａｖ’−Ａｖｏ　）　−Ａｖ　−Ａｖｏ　）
　＝−１を出力し、絞り駆動部１６が前記設定値ＦＮｏ
　＝　４から−１段す々わちＦＮｏ　＝　２．８に再設
定されシャッターが１／１２５　（ＴＶ＝７　）で走行
する。

次にプログラムシフト処理でも撮影不可能と判定された
場合のフィルムラチチュード処理について述べる。上述
と同様に測光回路４２よシ、１３ｖｏ　＝　６の信号が
与えられたとする。ＴＶ−ＡＶ演算回路４３からＡｙ＝
４　（Ａｙ−Ａｖｏ＝１　）が出力され絞りがＦＮｏ　
＝　４で駆動される。しかしここではブレ量が大きくブ
レ量比較判定囲路５４からＴｖ＝８の信号がＴｖ−Ａｖ
演算回路４３に出力されたとする。’ｒｖ−＊ｖ演算回
路４３では第６図の同Ｅｖ線上からＡＶ’＝２を演算す
る。しかし装着レンズはＡｖｏ　＝　３であわ、制御不
能となる。この場合Ｄ゛ｘｘコードからのラチチュード
がフィルム感度に対して＋３の信号を比較して−１段ま
で許容できるので、シャッタ駆動回路４６へＴｖ＝８、
絞り駆動回路４７へ（本来−２）の信号を出力する。次
にもっとブレ量が大きく像テレ量比較判定回路５４から
Ｔｖ　＝　９の信号が’ｒｖ・Ａｖ演算回路４３に出力
された場合、’ｒｖ−Ａｖ演算回路４３では第６図の同
Ｅｖ線上からＡｙ’＝ｌを演算する。すなわちＤｘコー
ド６ａからのラチチ＋３ ニードがフィルム感度に対して−１の信号を含めても装
着レンズの絞り制御範囲外となる。フィルム２チチユー
ド処理でも撮影不可能と判定されると焦点距離変更処理
が行なわれる。この処理が指示されると、レンズ焦点距
離検出手段５１の値を見てレンズが望遠側か広角側かを
判定し望遠側にある場合はズームレンズ駆動回路５９へ
出力しズームレンズ駆動部１４に給電して広角端へ駆動
する。広角端に駆動したことでレンズ焦点距離検出手段
５１の信号が変更され再度この値で像ブレ量記憶回路５
２にあるデータを演算し、像ブレ量記憶回路５２のデー
タを書き換える。そしてブレ分割を行ない基準像ブレ値
と比較しＴｖ値の判定を行なう。この時Ｔｖ値はＡｖ’
＝Ａｖｏ　−１に対する値であるｏ　（Ｔｙ　＝　８　
）この’ｒｖ値によシ俄ブレが許容できると判定された
場合は絞り及びシャッターが駆動される。また、像ブレ
が許容できないと判定された場合はシャッタ駆動回路４
６及び絞り駆動回路４７への出力をやめ警告表示駆動回
路５６へ出力し表示器５７を駆動制御し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如＜　Ｔｖ駆動回路４
６へＴｖ　＝　Ｔｖ／、Ａｖ駆動回路４７へ（Ａｖ’　
−Ａｖｏ　）　　（Ａｖ−Ａｖｏ　）　＝　−１の信号
が出力されシャッター５８及び絞り１５が駆動されるが
シャッター５８が走行するときシャッター走行開始でブ
レ公が演算されシャッター走行完でブレ量が記憶保持さ
れる。このデータを分割し基準ブレ量と比較することに
よυシャッター走行中のブレ量が許容ブレ量であるかを
判別し、ブレ量の方が大きい場合には１告表示される。

第１０図は他の実施例のブロック図である。

前述した実施例はシャッター走行前に像ブレ量から許容
シャッター秒時及び絞りを演算していたが、本実施例は
シャッター走行中におけるカメラブレ量を検出して像ブ
レが許容される許容シャッター秒時及び絞り値を演算し
て像ブレのない写真を再撮影できるようにしたものであ
る。

第１ストロークスイツチＳＷ１を押すことによシ測光の
演算が開始され、第２ストロークスイッチＳＷ、２を押
すことでその時の測光値、ＩＳＯ及びプログラム線図に
よりＡｖ値、Ｔｖ値が決定される。そしてＴｖ値、ＡＭ
値をそれぞれの駆動回路４６．４７を介してシャッター
５８及び絞り１５が駆動される。又カメラブレ量検出手
段４８によシカメラブレ量を検出し、レンズ焦点距離検
出手段５１からのレンズ焦点距離信号を加味して像ブレ
量を演算し、像ブレ量比較判定回路５４’へ入力する。

像ブレ盆比較判定回路４５′では全開秒時相当時間の先
幕走行開始から先幕走行光までの時間のピーク・ピーク
値、と基準像ブレ量設定手段５５からの基準像ブレ値す
と比較し、設定シャッター秒時（全開秒時よシ速いシャ
ッター秒時）と全開秒時の差（アペックス方式）ＣがＮ
　＝　２　ｅの場合、ａＸＮ≦ｂのときは設定シャッタ
ー秒時のまま、ａ　Ｘ　Ｎ　）ｂのときはａＸＮ≦２ｂ
でシャッター秒時を’ｒｖ値で１段速く、ａＸｎ≦４ｂ
でシャッター秒時をＴｖ値で２段速く以下同様にしてシ
ャッター秒時を変更すればよく、変更の必要な場合口告
表示で行なう。

例えば全開秒時が１／１２５　（ＴＶ＝７　）の場合、
測光値とＩＳＯ感度によシャッター秒時１／６０（Ｔｖ
＝６　）絞り値ＦＮｏ４　（Ａｖ＝４　）が設定される
。この時ｅ＝ｌでＮ＝２となる。基準ブレ量ｂ＝３５μ
ｍで先幕走行開始から先幕走行光までのブレのピーク・
ピーク値がａ＝２０μｍだったとすると・シャッター秒
時１／６０相当時間ではこの２倍２ｍ＝４０趣のブレの
可能性がある＠＆ＸＮ＝４０≦２ｂ＝２Ｘ３５となり、
１段シャッター秒時を速くする必要がある。そこでシャ
ッター秒時を１／６０から１／１２５に変更し絞り値を
ＦＮＱ　＝　４からＦＮＯ＝　２．８に変更することで
適正露出でかつ像ブレを許容ブレ量内に押えだ写真を撮
影することができる。なお、簡易な実験によシカメラブ
レは２　Ｈｚ程度の低周波であシ１０数ミリ秒程度の時
間では直線として近似できることから、上記したＮ　＝
　２　ｃの数式を用いている。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように１本発明によれば、カメラブレ
によるシャッター秒時の変更に伴なって絞り値の変更が
生じても、絞りを変更後の絞り値と初期設定値との差分
だけ再駆動させればよいので、絞り値変更による絞り再
駆動の時間を短縮することができ、レリーズタイムラグ
を変えることなく像ブレのない写真を撮影することがで
きるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメ２ブレ量
と像ブレ量との関係を示す図、第６図はＴｖ　−Ａｙ線
図、第７図は像ブレ波形図、第８図は像ブレ波形図の部
分拡大図、第９図は像ブレ分割図、第１０図は他の実施
例のブロック図を示している。 １：カメラ本体、 ２ｍ、２ｂ、３ｍ、３ｂ：加速度センサー、４ニゲリツ
プ、　　　　５：カメラ接点、６：フィルムパトローネ
、 ７：ＤＸ接点、　　　　　４１：測光センサー、４２二
測光回路、　　４３　：　ＴｖＡｖ演算回路、４５ニブ
ログラム部、４６：シャッター駆動回路、４７：絞り駆
動回路、 ４８：カメラブレ量検出手段、 ４９：像ブレ量演算回路、 ５０；被写体距離検出手段、 ５１：レンズ焦点距離検出手段、 ５２：像ブレ量比較回路、 ５３：像ブレ量分割回路、 ５４：像ブレ量比較判定回路、 ５５：基準像ブレ量設定手段、 ５６：ｉｌ’告表示駆動回路、 ５７；表示器、　　　５８；シャッター、５９：ズーム
レンズ駆動回路。 第１図 第７図 第８図 時間（ｍｓｅｃ） 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カメラブレの程度に応じてシャッターを像ブレの許容で
   きる適正シャッター秒時で駆動させるとともに、絞りを
   初期設定値で駆動させ、シャッター秒時の変更による絞
   り値の変更が生じた場合にその絞り値と初期設定値との
   差分だけ該絞りを再駆動させる手段を有することを特徴
   とする像ブレ防止カメラ。