JPH06281989A

JPH06281989A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH06281989A
Application number: JP9051593A
Authority: JP
Inventors: Shinji Imada; 今田　　信司
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】機械的振れ検出手段として、周辺の環境条件
によってその特性が変化するものを用いたとしても、そ
の時の使用環境に左右されることなく、常に適正な像振
れ補正を行う。【構成】機械的振れ検出手段２０６からの出力に基づ
いて像振れを補正する像振れ補正手段２０７，２０８の
動作中に、画像振れ検出手段２１９の出力が所定の値よ
り大きいことを検知した場合には、この像振れ補正手段
の特性を変更する像振れ補正特性変更手段２１７，２０
１を備え、画像振れ検出手段の出力が所定の値より大き
くなるような場合には、像振れ補正手段の特性を変更す
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れなどによるカメ
ラの振れを検出し、この振れ情報に基づいて像振れ補正
を行う像振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラを始めとする光学系の
像振れ補正、つまり、手振れなどによる振動を抑制して
像安定を行うための装置が提案されている。これは一般
に、振動を検知するセンサと、そのセンサからの信号に
応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正系か
ら構成される。

【０００３】この種の像振れ補正装置は、カメラの振れ
振動（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）を
センサによって加速度信号、または速度信号、または変
位信号として検出し、これらの信号を信号処理系によ
り、必要な場合は積分を行って変位信号あるいは速度信
号に変換し、この変換後の信号に応答して前記補正系を
振動抑圧方向に駆動させるものとして構成される。

【０００４】光学的に補正を行う場合、補正系は、光学
系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２軸回りに
回動させるよう構成され、これにより結像される像の振
動を抑圧するフィ−ドバック系制御機構が構成される。

【０００５】このような像振れ補正装置を一眼レフカメ
ラに適用する場合、像振れ補正装置は交換レンズ側に内
蔵されるか、カメラ本体とレンズとの間に入るアダプタ
の形態を取る。

【０００６】図１１はこのような像振れ補正装置の一例
を示したものである。

【０００７】像振れ補正機構は、光軸と直交する互いに
直交な、ピッチｐ方向とヨーｙ方向の２方向に駆動され
るが、両方向とも同様な構成のため、ピッチ方向のみ説
明する。

【０００８】図１１において、レンズ保持枠９０１はす
べり軸受９０２ｐを介してピッチスライド軸９０３ｐ上
を摺動できる様になっている。また、ピッチスライド軸
９０３ｐは中間アーム９０４に取り付けられている。

【０００９】次に、前記レンズ保持枠９０１の駆動力発
生機構について説明する。

【００１０】レンズ保持枠９０１にはコイル９０５ｐが
取り付けられていて、固定枠９０６にはヨーク９０７ｐ
と永久磁石９０８ｐで構成される磁気回路が固定されて
いる。そして、コイル９０５ｐに通電することにより、
レンズ保持枠９０１はピッチ方向に駆動される。

【００１１】次に、前記レンズ保持枠９０１の変位検出
機構について説明する。

【００１２】レンズ保持枠９０１に設けられた穴９０９
ｐ内に、スリット９１０ｐ，集光レンズ９１１ｐ，赤外
発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）９１２ｐが配
置される。前記ＩＲＥＤ９１２ｐと対向した固定枠９０
６上には、受光器（以下、ＰＳＤと記す）９１３ｐが設
置されている。

【００１３】前記ＩＲＥＤ９１２ｐから投光された近赤
外光はスリット９１０ｐを通過してＰＳＤ９１３ｐに投
射され、該ＰＳＤ９１３ｐよりその光の位置に応じた信
号が出力される。これにより、レンズ保持枠９０１の変
位を検出することができる。ここで、ＰＳＤ９１３ｐの
出力を増幅器９１４ｐで増幅し、駆動回路９１５ｐを通
してコイル９０５ｐ入力すると、レンズ保持枠９０１が
駆動されてＰＳＤ９１３ｐの出力が変化する。これは実
線で示す閉じた系になり、ＰＳＤ９１３ｐの出力がゼロ
になる点（中立点）で安定する。

【００１４】この様な系に振れ量に値する振れセンサ９
１６ｐ出力が加算されると、レンズ保持枠９０１は振れ
量を中立点として極めて精度よく追従してゆき、像振れ
を補正するように該レンズ保持枠９０１が駆動される。

【００１５】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うのであるが、像振れ補正を行っていない場合は、像
振れ補正装置を電気的あるいは機械的に所定位置に固定
（ロック）しておく必要がある。それは、例えばカメラ
の持ち運びを考えると、ロックされていなければ、該像
振れ補正装置を光軸に対して垂直な面内での移動を抑制
する力はなく、持ち運びによる振動で不用意に揺動し、
周辺の他部材との衝突による音の発生、さらには衝撃に
よる像振れ補正装置の損傷、破壊ということが起こり得
るからである。

【００１６】従来、このようなロック機構は電気的また
は機械的に行う方法等がある。電気的な方法は、一定の
信号を入力して定位置になるように駆動させるという方
法等があるが、省電力の観点から、このような電気的な
方法よりも機械的にロックする方法が主流である。

【００１７】そこで、そのロック機構について説明す
る。

【００１８】図１０において、レンズ保持枠９０１に
は、円錐状の凹部９１７を被係合部として設けてあり、
係合部である円錘状の凸部９１８を被係合である凹部９
１７に係合（ロック）する（矢印９１９方向）。これに
より、レンズ保持枠９０１のピッチ，ヨー方向の動きを
規制し、ロック状態となる。

【００１９】ロックを解除する際は、円錘状の凸部９１
８が矢印９１９と反対の矢印９２０方向に動かされ、被
係合部である円錘状凹部９１７より離れ、補正レンズと
一体のレンズ保持枠９０１は光軸と直交する面内を自在
に駆動可能なロック解除状態となる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
像振れ補正装置においては、振れの検知は振れセンサの
みを利用して行っている為、以下のような問題点を有し
ていた。

【００２１】第１に、カメラの振れを検出する振れセン
サとして、温度や湿度などの周囲の環境条件によって特
性が変わってしまうセンサを用いると、振れ補正に悪影
響を及ぼしてしまう。例えば、圧電素子を構成要素とす
る振れセンサを用いた場合、圧電素子という材料は温
度、湿度などの条件により特性が変化してしまうのでセ
ンサ感度が変化してしまい、振れ量と補正量の対応がず
れ、いくら補正系が振れ検出センサの出力に応じて正確
に振れ補正していても、実際の画像にはセンサ感度が変
化しただけ振れが残ってしまうのである。

【００２２】第２に、像振れ補正装置が何らかの原因で
故障した場合、振れセンサのみではそのことを完全に検
知するのが困難である。

【００２３】第３に、振れセンサのみでは、像振れ補正
装置による撮影画像の定量的な振れの低減効果を撮影者
に報知することはできず、振れ低減効果は撮影者の主観
に任せるしかなかった。

【００２４】（発明の目的）本発明の第１の目的は、機
械的振れ検出手段として、周辺の環境条件によってその
特性が変化するものを用いたとしても、その時の使用環
境に左右されることなく、常に適正な像振れ補正を行う
ことのできる像振れ補正装置を提供することである。

【００２５】本発明の第２の目的は、像振れ補正手段の
故障を確実に検知し、これを知らしめることのできる像
振れ補正装置を提供することである。

【００２６】本発明の第３の目的は、像振れ補正の低減
効果を撮影者に知らしめることのできる像振れ補正装置
を提供することである。

【００２７】

【課題を解決するための手段】本発明は、カメラの機械
的振れを検出する機械的振れ検出手段と、撮影画像の振
れを検出する画像振れ検出手段と、機械的振れ検出手段
からの出力に基づいて像振れを補正する像振れ補正手段
の動作中に、前記画像振れ検出手段の出力が所定の値よ
り大きいことを検知した場合には、この像振れ補正手段
の特性を変更する像振れ補正特性変更手段とを備え、画
像振れ検出手段の出力が所定の値より大きくなるような
場合には、像振れ補正手段の特性を変更するようにして
いる。

【００２８】また、機械的振れ検出手段と画像振れ検出
手段それぞれの出力を比較演算する比較演算手段と、像
振れ補正手段の動作中に、前記比較演算手段にてそれぞ
れの出力が一定時間、同一レベル、もしくは画像振れ検
出手段の方が大きい値であることが算出されている場合
には、前記像振れ補正手段が正常でないと判別して該手
段の動作を停止する動作停止手段と、該動作停止手段に
て像振れ補正手段の動作が停止された場合には、故障で
あることを報知する報知手段とを備え、機械的振れ検出
手段の出力と画像振れ検出手段の出力を比較することで
像振れ補正手段の動作が正常であるか否かを判別し、正
常でない場合には、像振れ補正動作を停止すると共にこ
の事を撮影者に報知するようにしている。

【００２９】また、像振れ補正手段の動作中に、機械的
振れ検出手段と画像振れ検出手段それぞれの出力より像
振れ補正の状態を判別する像振れ補正状態判別手段と、
該像振れ補正状態判別手段の判別結果を表示する表示手
段とを備え、機械的振れ検出手段の出力と画像振れ検出
手段の出力より、例えば像振れ抑制率を算出し、これを
像振れ補正の状態として表示するようにしている。

【００３０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００３１】図１は本発明の第１の実施例に係る図であ
り、一眼レフのカメラ本体１０１に像振れ補正装置内蔵
の交換レンズ１１３が取り付けられた状態を示してい
る。

【００３２】カメラ本体１０１内において、１０２はペ
ンタプリズム、１０３は一部の光線をフィルム面１０４
へ、残りをファインダ光学系へ反射させる固定された半
透過型のメインミラーである。１０５は測距及び画像振
れ検出を行うイメージセンサ１０６へ光を導く補助ミラ
ーであって、露光中はミラーボックス下面へ待避する。
１０７は接眼レンズ、１０８はシャッタユニットであ
る。

【００３３】また、交換レンズ１１３内において、１０
９は像振れ補正装置の構成要素の一つであるカメラの振
れを検出する例えば圧電素子より成る機械的振れセン
サ、１１０は絞り、１１１は光束を手振れ量に応じて曲
げるための像振れ補正装置の構成要素の一つである振れ
補正レンズユニット、１１２は撮影レンズである。

【００３４】図２は、上記カメラ本体１０１と像振れ補
正装置を内蔵した交換レンズ１１３を取り付けた状態時
におけるそれぞれの電気回路構成を示す図である。

【００３５】図２において、２０１はカメラ本体１０１
側の電気系（以下、カメラ電気系と記す）２１１側から
通信用の接点２０９ｃ（クロック信号用），２０９ｄ
（カメラ本体→レンズ信号伝達用）を通じて通信を受
け、その指令値によって振れ補正系２０２，ズーム駆動
系２０３，フォーカス駆動系２０４，絞り駆動系２０５
の動作を行わせたり、振れ補正系２０２の制御を行った
りするレンズ用マイクロコンピュータ（以下、レンズマ
イコンと記す）である。

【００３６】前記振れ補正系２０２は、機械的振れを検
知する振れセンサ２０６（図１の１０９に相当）、該振
れセンサ２０６からの信号に基づいてフィードバック制
御を行う信号処理系２０７，該信号処理系２０７からの
制御信号によって実際の振れ補正動作を行う振れ補正駆
動系２０８から成る。

【００３７】前記ズーム駆動系２０３は、レンズマイコ
ン２０１からの指令値によって、または図示されていな
いスイッチが撮影者によって押されると、レンズの焦点
距離を変更するようレンズ鏡筒を駆動する。また、前記
フォーカス駆動系２０４は、レンズマイコン２０１から
の指令値によって、焦点調節用のレンズを駆動してフォ
ーカシングを行う。又、前記絞り駆動系２０５は、レン
ズマイコン２０１からの指令値によって、絞りを設定さ
れた位置まで絞る、または開放状態に復帰させるという
動作を行う。

【００３８】また、前記レンズマイコン２０１は、レン
ズ内の状態（ズーム位置，フォーカス位置，絞り値の状
態など）や、レンズに関する情報（開放絞り値，焦点距
離，測距演算に必要なデータなど）を同じく通信用の接
点２０９ｅ（レンズ→カメラ本体信号伝達用）よりカメ
ラ電気系２１１側に伝達することも行う。

【００３９】前記レンズマイコン２０１，振れ補正系２
０２，ズーム駆動系２０３，フォーカス駆動系２０４，
絞り駆動系２０５によって、交換レンズ１１３側の電気
系（以下、レンズ電気系と記す）２１０が構成され、こ
のレンズ電気系２１０に対しては、マウント部Ｖｄｄ接
点２０９ａ、ＧＮＤ接点２０９ｂを通じてカメラ本体１
０１側の電源２１８から給電が行われる。

【００４０】カメラ本体１０１内には、カメラ電気系２
１１として、測距部２１２，測光部２１３，シャッタ部
２１４，表示部２１５、その他の制御部２１６、及び、
これらの動作開始，停止などの管理、露出演算、測距演
算などを行うカメラ本体用マイクロコンピュータ（以
下、カメラマイコンと記す）２１７が内蔵されている。
これらカメラ電気系２１１に対しても、その電源は前記
電源２１８より供給される。

【００４１】前記測距部２１２は、測距用と画像振れ検
出用とを兼ねるイメージセンサ２１９と信号処理系２２
０から成る。

【００４２】また、２２１（ＳＷ１）は測光・測距を行
うスイッチで、２２２（ＳＷ２）はレリーズスイッチで
あり、これらは一般的には２段ストロークスイッチであ
って、レリーズボタンの第１ストロークでスイッチＳＷ
１がＯＮし、第２ストロークでスイッチＳＷ２がＯＮに
なるように構成されている。２２３（ＳＷＭ）は露出モ
ード選択スイッチであり、モード変更の操作は該スイッ
チＳＷＭのＯＮ，ＯＦＦで行ったり、このスイッチＳＷ
Ｍと他の操作部材との同時操作により行う方法等があ
る。２２４（ＳＷＩＳ）は像振れ補正（以下、ＩＳと記
す）動作を選択するためのスイッチであり、ＩＳ動作を
選択する場合はこのスイッチＳＷＩＳをＯＮにする。

【００４３】次に、動作について、図３及び図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、図３はカメラ本体
１０１側のカメラマイコン２１７の動作を、図４は交換
レンズ１１３側のレンズマイコン２０１の動作を、それ
ぞれ示したものである。

【００４４】最初に、カメラ本体１０１側のカメラマイ
コン２１７の動作について、図３を用いて説明する。

【００４５】まず、ステップ１においてスイッチＳＷ１
の状態を判別し、このスイッチＳＷ１がＯＮになれば、
ステップ２，３へ移行して測光動作，測距動作を行う。

【００４６】上記の測光動作は測光部２１３にて行われ
る。更に詳述すると、内部の測光用センサで被写体輝度
が検出され、これに基づいて測光演算回路にて測光情報
が算出される。そして、カメラマイコン２１７内のＲＡ
Ｍへ記憶される。また、スイッチＳＷ１は自動測距のト
リガースイッチも兼用しているので、カメラマイコン２
１７の指示により測距部２１２にて測距動作が行われ
る。更に詳述すると、内部のイメージセンサ２１９が作
動し、公知の方法で測距演算回路２２０により測距演算
が行われ、測距情報（レンズ絞り出し量）が算出され
る。そして、この測距情報もカメラマイコン２１７のＲ
ＡＭへ記憶される。

【００４７】次のステップ４においては、ＲＡＭ内に記
憶した測距情報及び測距情報をレンズマイコン２０１へ
送信する。これにより、交換レンズ１１３側では、測距
情報に基づいてフォーカス駆動系２０４が駆動され、不
図示の焦点調節用レンズが合焦位置へ駆動される。ま
た、測光情報は絞り制御に用いられる。

【００４８】次のステップ５においては、レンズマイコ
ン２０１より合焦信号が送信されてきたか否かを判別
し、合焦信号が送信されてきたらステップ６へ移行す
る。また、合焦信号が送信されてこない場合にはステッ
プ１へ戻り、スイッチＳＷ１がＯＮであれば再度測光・
測距等の動作を繰り返す。

【００４９】ステップ６においては、スイッチＳＷＩＳ
のＯＮ，ＯＦＦ検知を行う。ＯＦＦであればステップ１
へ戻り、スイッチＳＷ１がＯＮであれば上記と同様の動
作を繰り返す。また、ＯＮされていればステップ７へ移
行し、レンズマイコン２０１へＩＳ動作を開始命令を送
信する。

【００５０】ステップ８においては、測距部２１２より
の信号に基づいて画像振れを検出する。更に詳述する
と、測距部２１２内のイメージセンサ２１９は画像振れ
を画面内において上下左右方向で検出できるように、例
えば十字形になっており、信号処理回路２２０によって
例えば１ｍｓ毎にサンプリングが行われ、この結果がカ
メラマイコン２１７へ送られる。すると、カメラマイコ
ン２１７は前回と今回の信号から現時点における画像振
れ量を算出することになる。

【００５１】そして、次のステップ９において、画像振
れが許容値より大きいか否かを判別し、大きければステ
ップ１０へ移行し、レンズマイコン２０１へセンサ感度
変更信号を送信する。また、前記ステップ９で許容値以
下であれば、ステップ６へ戻る。

【００５２】次に、交換レンズ１１３側のレンズマイコ
ン２０１の動作について、図４を用いて説明する。

【００５３】ステップ１１においてカメラマイコン２１
７よりの測距情報（レンズ絞り出し量）を受信したら、
ステップ１２へ移行し、ここでカメラマイコン２１７よ
り指示された駆動量に応じた量だけフォーカス駆動系２
０４を介して不図示の焦点調節用レンズを移動させる。
つまり、合焦位置へ該レンズを移動させる。

【００５４】次のステップ１３においてカメラマイコン
２１７よりのＩＳ動作開始命令を受信したら、ステップ
１４へ移行し、ここで振れ補正レンズユニット１１１の
ロック会場（ＩＳロック解除）を行い、次のステップ１
５で振れ補正系２０２を駆動してＩＳ動作を行う。

【００５５】上記のＩＳ作動中にカメラマイコン２１７
よりのセンサ感度変更信号を受信したら（ステップ１
６）、割り込みが発生し、センサ感度を変更する（ステ
ップ１７）。

【００５６】ここで、センサ感度の変更についての一例
を図５を用いて説明する。

【００５７】例えばセンサ感度が低下してくると、セン
サ出力は実際の振れよりある割合低下した出力となる。
そして、実際の振れ（図５のａ参照）とセンサ出力（図
５のｂ参照）に相当する振れとの差が、イメージセンサ
１０６に出力（図５のｃ参照）される。したがって、振
れセンサ２０６の出力にａ／ｂ＝（ｂ＋ｃ）／ｂを乗じて、センサ感度を変更すれば、実際の振れにより
近い出力が得られる。

【００５８】このようにすれば、温度などによって変化
したセンサ感度を補正することができ、正確な像振れ補
正が可能となる。

【００５９】上記ステップ１３においてＩＳ動作開始命
令を受信しくなると、ステップ１８へ移行し、ここでＩ
Ｓ動作を停止し、次のステップ１９において振れ補正レ
ンズユニット１１１のロック（ＩＳロック）を行う。

【００６０】上記の図１では、測距用と画像振れ検出用
であるイメージセンサ１０６をカメラ底部に配置してい
たが、図６に示す様に、ファインダ光学系内に設置して
もよい。

【００６１】この様な構成にすれば、図１における補助
ミラー１０５やその駆動系を不要とすることができるの
で、カメラを小型化することができる。なお、動作につ
いては同様であるので、その説明は省略する。

【００６２】また、上記の図１ではイメージセンサ１０
６を画像振れセンサに兼用する様にしていたが、図７に
示す様に、これを別々に構成するようにしてもよい。

【００６３】図７において、１１５は画像振れセンサで
あるイメージセンサ、１１６は測距用センサである。こ
の様な構成にしても、前記と同様の効果が得られる。

【００６４】（第２の実施例）図８は本発明の第２の実
施例に係るブロック線図であり、像振れ補正装置を含む
カメラの構成は第１の実施例と同様である。

【００６５】図８において、図中のＡは振れセンサ１０
９の出力であり、Ｂは補正エラーである画像振れ、つま
り画像振れ検出用として用いられている場合のイメージ
センサ１０６の出力である。Ｃは比較演算後の出力であ
り、この例では振れセンサ出力Ａとイメージセンサ出力
Ｂの差出力である。そして、この出力Ｃによって故障の
判別を行う。

【００６６】次に、この動作を、図９のフローチャート
を用いて説明する。

【００６７】ステップ２１においてスイッチＳＷＩＳの
ＯＮを検知すると、ステップ２２へ移行し、ここでＩＳ
動作を開始する。そして、次のステップ２３において振
れセンサ出力Ａを検出してステップ２４へ進み、イメー
ジセンサ出力Ｂを検出する。次のステップ２５において
は、これら出力の差（振れセンサ出力Ａ−イメージセン
サ出力Ｂ）をとり、これを出力Ｃとする。

【００６８】次のステップ２５においては「Ｃ＞０」な
る判別を行い、この結果「Ｃ＞０」、つまり画像の振れ
よりカメラの振れが大きいときは、振れ補正系が正常に
動作していると判別してステップ２７へ移行し、ここで
タイマを「０」にリセットしてステップ２１へ戻る。ま
た、上記ステップ２５において「Ｃ＞０」でないと判別
した場合、つまり画像の振れがカメラの振れより大きい
場合は、振れ補正系が正常に動作していない可能性があ
るとしてステップ２８へ移行する。

【００６９】ステップ２８においては、タイマの値があ
る一定時間（Ｔ）に達したか否かを調べ、達していない
間はステップ２１へ戻る。ここで、ある一定時間「Ｃ≦
０」の関係にあることの様子をみるのは、たまたま振れ
センサ出力Ａ＝０（この時イメージセンサ出力Ｂも０）
となったときや、振れ補正系の位相遅れなども考慮する
ためである。

【００７０】ある一定時間（Ｔ）「Ｃ≦０」にあればス
テップ２８からステップ２９へ移行し、ここで「Ｃ＝
０」の判別を行う。そして「Ｃ＝０」であれば、振れ補
正系の故障と判断し、ステップ３１へ移行して振れ補正
系の故障警告を行う。また、「Ｃ＜０」であれば、振れ
センサの故障と判断し、ステップ３０へ移行して振れセ
ンサの故障警告を行う。そして何れの場合もその後はス
テップ３２へ進み、ここでＩＳ動作を停止し、次のステ
ップ３３でＩＳロックをかける。

【００７１】このようにすれば、単なる故障の検知では
なく、どこが故障したものかもわかる。

【００７２】また、比較演算手段として減算を用いた
が、除算を用いても同様の効果が得られる。なお、この
比較演算の方法については、後述の第３の実施例におい
て説明するので、ここではその詳細は省略する。

【００７３】（第３の実施例）図１０は本発明の第３の
実施例に係るカメラの要部構成を示す図であり、この実
施例では画像振れの低減効果を知らしめる為に、電子ビ
ューファインダ（ＥＶＦ）１２１を用いるようにしてい
る。

【００７４】動作としては、上記第２の実施例での減算
による比較演算を、以下のように除算にて行い、像振れ
補正効果を求めるようにしている。

【００７５】（イメージセンサ出力Ｂ）／（振れセンサ
出力Ａ）＝（像振れ抑制率）そして、これをＥＶＦ１２１に表示し、撮影者に像振れ
補正効果を知らせるようにしている。なお、この表示方
法としては、像振れ抑制率で表示したり、像振れが何分
の１になったか分数表示したり、シャッタ秒時にすると
どの位の効果があるのかを表示するなどが考えられる。

【００７６】ここでは比較演算手段として除算を行う手
段を想定しているが、これに限られるわけではない。ま
た、ＥＶＦ１２１ではなく、通常のファインダ内に表示
してもよい。

【００７７】本実施例によれば、カメラの振れを検知す
る振れセンサとして温度や湿度などの周囲の環境条件に
よって特性が変わってしまうセンサ、例えば、圧電素子
を構成要素とする振れセンサを用いても、画像振れ検出
手段であるイメージセンサ１０９の出力に応じて像振れ
補正装置の特性を変更（振れセンサの感度を変更）する
ようにしている為、センサ感度が変わったことによる振
れ補正不足を補うことができる。

【００７８】また、振れセンサと画像振れセンサの各出
力を比較演算し、これに基づいて像振れ補正装置の故障
を検知するようにしている為、容易にその故障を検知す
ることができる。

【００７９】また、振れセンサと画像振れセンサの各出
力より、例えば像振れ抑制率を求め、これに相当する表
示を行うようにしているため、画像振れの低減効果を容
易に知ることが可能となる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
機械的振れ検出手段からの出力に基づいて像振れを補正
する像振れ補正手段の動作中に、画像振れ検出手段の出
力が所定の値より大きいことを検知した場合には、この
像振れ補正手段の特性を変更する像振れ補正特性変更手
段を備え、画像振れ検出手段の出力が所定の値より大き
くなるような場合には、像振れ補正手段の特性を変更す
るようにしている。

【００８１】よって、機械的振れ検出手段として、周辺
の環境条件によってその特性が変化するものを用いたと
しても、その時の使用環境に左右されることなく、常に
適正な像振れ補正を行うことができる。

【００８２】また、像振れ補正手段の動作中に、機械的
振れ検出手段と画像振れ検出手段それぞれの出力を比較
演算する比較演算手段にて、それぞれの出力が一定時
間、同一レベル、もしくは画像振れ検出手段の方が大き
い値であることが算出されている場合には、像振れ補正
手段が正常でないと判別して該手段の動作を停止する動
作停止手段と、該動作停止手段にて像振れ補正手段の動
作が停止された場合には、故障であることを報知する報
知手段とを備え、機械的振れ検出手段の出力と画像振れ
検出手段の出力を比較することで像振れ補正手段の動作
が正常であるか否かを判別し、正常でない場合には、像
振れ補正動作を停止すると共にこの事を撮影者に報知す
るようにしている。

【００８３】よって、像振れ補正手段の故障を確実に検
知し、これを知らしめることが可能となる。

【００８４】また、像振れ補正手段の動作中に、機械的
振れ検出手段と画像振れ検出手段それぞれの出力より像
振れ補正の状態を判別する像振れ補正状態判別手段と、
該像振れ補正状態判別手段の判別結果を表示する表示手
段とを備え、機械的振れ検出手段の出力と画像振れ検出
手段の出力より、例えば像振れ抑制率を算出し、これを
像振れ補正の状態として表示するようにしている。

【００８５】よって、像振れ補正の低減効果を撮影者に
知らしめることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るカメラの要部構成
を示す図である。

【図２】図１のカメラの本体側及び交換レンズ側の回路
構成を示すブロック図である。

【図３】図２のカメラマイコンでの動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図２のレンズマイコンでの動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】センサ感度の変更の一例を説明するための図で
ある。

【図６】図１のカメラの第１の変形例を示す図である。

【図７】図１のカメラの第２の変形例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るブロック線図であ
る。

【図９】本発明の第２の実施例に係る部分の動作を示す
フローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例に係るカメラの要部構
成を示す図である。

【図１１】一般的な像振れ補正装置の機械的及び電気的
構成を示す機構図である。

【符号の説明】

１０６イメージセンサ１０９振れセンサ１１１振れ補正レンズユニット２０１レンズマイコン２０２振れ補正系２０６振れセンサ２０７信号処理系２０８振れ補正駆動系２１７カメラマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの機械的振れを検出する機械的振
れ検出手段と、撮影画像の振れを検出する画像振れ検出
手段と、前記機械的振れ検出手段からの出力に基づいて
像振れを補正する像振れ補正手段と、該像振れ補正手段
の動作中に、前記画像振れ検出手段の出力が所定の値よ
り大きいことを検知した場合には、この像振れ補正手段
の特性を変更する像振れ補正特性変更手段とを備えた像
振れ補正装置。
【請求項２】機械的振れ検出手段と画像振れ検出手段
それぞれの出力を比較演算する比較演算手段と、像振れ
補正手段の動作中に、前記比較演算手段にてそれぞれの
出力が一定時間、同一レベル、もしくは画像振れ検出手
段の方が大きい値であることが算出されている場合に
は、前記像振れ補正手段が正常でないと判別して該手段
の動作を停止する動作停止手段と、該動作停止手段にて
像振れ補正手段の動作が停止された場合には、故障であ
ることを報知する報知手段とを具備したことを特徴とす
る請求項１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】像振れ補正手段の動作中に、機械的振れ
検出手段と画像振れ検出手段それぞれの出力より像振れ
補正の状態を判別する像振れ補正状態判別手段と、該像
振れ補正状態判別手段の判別結果を表示する表示手段と
を具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の像振
れ補正装置。