JPH095816A - 手振れ軽減カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】撮影者の意図的なモード選択を可能にし、該モ
ードに応じて露光開始タイミングを制御することで手振
れの影響を軽減することを目的とする。 【構成】手振れを検出するＸ軸，Ｙ軸回り手振れ検出部
１０，１１と、この検出部の出力に基づいてフィルム上
での像移動に相当する手振れ量を演算する手振れ量演算
部１２と、撮影者のレリーズ操作後の露光遅延時間を計
測する遅延時間計測部２０と、上記露光遅延時間が所定
時間に達するか、上記手振れ量演算部１２の出力が所定
値以下になるかのいずれか早いタイミングで露光を開始
する露光部１５と、シャッタチャンス優先モードと、手
振れ軽減優先モードのいずれかを選択するモード設定部
１６と、選択されたモードに応じて上記露光部１５の制
御を行う露光制御部１４とを具備した構成となってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカメラなどの撮
像装置に係り、特に撮影する際の撮影者の手振れを検出
し、当該手振れが小さくなるタイミングまで露光開始を
遅延させる事で手振れの影響を軽減することを特徴とす
る手振れ軽減カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等による撮影時に生じる撮
影者の手振れの影響を軽減する為に種々の技術が提案さ
れている。例えば、積極的に手振れを補正するものとし
て、検出した手振れを相殺するように光学系の一部を光
軸と直交する方向に変位させ、フィルム面での被写体像
を安定させる技術は既に公知である。

【０００３】更に、例えば特開平５−２０４０１９号公
報では、手振れ補正を優先する「補正優先モード」と、
撮影（シャッタチャンス）を優先する「撮影優先モー
ド」とを有し、手振れが補正範囲外にあるときには補正
優先モードでは補正範囲内になるまで露光開始を遅らせ
るが、撮影優先モードではシャッタチャンスを優先する
ために補正せずに露光を開始する手振れ補正に関する技
術が開示されている。

【０００４】一方、撮影者の手振れを検出し、撮影者が
レリーズ釦を操作した後、直ぐに露光開始せずに、手振
れが小さくなるタイミングまで露光開始を遅らせること
により手振れを軽減するカメラに関する技術も開示され
ている。

【０００５】例えば、特開平３−９２８３０号公報や米
国特許５１５０１５０号では、検出した手振れが所定値
以下で且つ減少傾向にあるタイミングで露光を開始する
技術が開示されている。この他、特開昭６３−５３５３
１号公報や特開昭６４−８６１２２号公報、特開平４−
２６５９５８号公報では、手振れが小さくなるタイミン
グまで露光開始を遅らせることで手振れを軽減する技術
が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−２０４０１９号公報に開示された手振れ補正に
関する技術では、防振性能は優れているもののカメラの
小型化や低コスト化が困難である為、製品化に適してい
なかった。更に、撮影優先モードでは、手振れが補正範
囲外、即ち手振れが大きいときにも露光を開始してしま
う為、かかる場合に確実に手振れの影響を受けた写真に
なってしまうといった問題もある。

【０００７】また、上記特開平３−９２８３０号公報等
により開示された、撮影者の手振れが所定値以下になる
タイミングまで露光開始を遅らせることによって手振れ
を軽減するカメラに関する公知技術では、許容し得る最
大レリーズタイムラグについて何も言及されていない。
この許容最大レリーズタイムラグを短く設定しておけ
ば、手振れが小さくなるタイミングを探す時間が短くな
るために、手振れ軽減効果は小さくなるが、シャッタチ
ャンスを逃がす場面は少なくなる。逆に、許容最大レリ
ーズタイムラグを長く設定しておけば、手振れ軽減効果
は大きくなるが、シャッタチャンスを逃がす場面は多く
なる。

【０００８】また、許容最大レリーズタイムラグを一定
とした場合でも、上記所定値を大きめに設定しておけば
手振れ軽減効果は小さくなるが、シャッタが切れ易くな
るのでシャッタチャンスを逃がす場面は少なくなる。逆
に上記所定値を小さめに設定しておけば手振れ軽減効果
は大きくなるが、シャッタチャンスを逃がす場面は多く
なる。即ち、動いている被写体を撮影する場合のように
シャッタチャンスを逃がしたくない場合と、風景写真の
ようにシャッタチャンスを心配する必要のない被写体に
おいて十分な手振れ軽減効果を得たい場合とがあること
は明白であるが、撮影者の手振れが所定値以下になるタ
イミングまで露光開始を遅らせることによって手振れを
軽減する従来技術に係るカメラでは、このような撮影者
の選択が反映されていないといった問題点がある。

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、手振れが小さくなる
タイミングまで露光開始を遅らせることによって手振れ
を軽減するカメラにおいて、手振れ軽減効果よりもシャ
ッタチャンスを優先するシャッタチャンス優先モード
と、シャッタチャンスよりも手振れ軽減効果を優先する
防振効果優先モードとを設け、撮影者の意図的なモード
選択を可能にした手振れ軽減カメラを提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様による手振れ軽減カメラは、手
振れを検出する手振れ検出手段と、この検出手段の出力
に基づいてフィルム上での像移動に相当する手振れ量を
演算する手振れ量演算手段と、撮影者のレリーズ操作後
の露光遅延時間を計測する遅延時間計測手段と、上記露
光遅延時間が所定時間に達するか、上記手振れ量演算手
段の出力が所定値以下になるかのいずれか早いタイミン
グで露光を開始する露光開始手段と、手振れ軽減効果よ
りもシャッタチャンスを優先する第１のモードか、シャ
ッタチャンスよりも手振れ軽減効果を優先する第２のモ
ードのいずれかを選択するモード選択手段と、このモー
ド選択手段によって選択されたモードに応じて上記露光
開始手段の制御を行う制御手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１１】そして、第２の態様による手振れ軽減カメ
ラは、上記制御手段は、上記第２モードが選択された場
合に比べ第１モードが選択された場合の方が、上記所定
時間を短く設定して、上記露光開始手段を制御すること
を特徴とする。

【００１２】さらに、第３の態様による手振れ軽減カメ
ラは、上記制御手段は、上記第２モードが選択された場
合に比べ第１モードが選択された場合の方が、上記所定
値を大きく設定して、上記露光開始手段を制御すること
を特徴とする。

【００１３】

【作用】即ち、本発明の第１の態様による手振れ軽減カ
メラでは、手振れ検出手段により手振れが検出され、手
振れ量演算手段により、この検出手段の出力に基づいて
フィルム上での像移動に相当する手振れ量が演算され、
遅延時間計測手段により撮影者のレリーズ操作後の露光
遅延時間が計測され、露光開始手段により上記露光遅延
時間が所定時間に達するか、上記手振れ量演算手段の出
力が所定値以下になるかのいずれか早いタイミングで露
光が開始され、モード選択手段により手振れ軽減効果よ
りもシャッタチャンスを優先する第１のモードかシャッ
タチャンスよりも手振れ軽減効果を優先する第２のモー
ドのいずれかが選択され、制御手段によりこのモード選
択手段によって選択されたモードに応じて上記露光開始
手段の制御が行われる。

【００１４】そして、第２の態様による手振れ軽減カメ
ラでは、上記制御手段により、上記第２モードが選択さ
れた場合に比べて第１モードが選択された場合の方が上
記所定時間が短く設定され、上記露光開始手段が制御さ
れる。

【００１５】さらに、第３の態様による手振れ軽減カメ
ラでは、上記制御手段により、上記第２モードが選択さ
れた場合に比べて第１モードが選択された場合の方が上
記所定値が大きく設定されて、上記露光開始手段が制御
される。

【００１６】

【実施例】先ず、実施例について説明する前に、実施例
についての理解を容易にするために、カメラにおけるＸ
ＹＺ軸、及びカメラに加わる角速度とフィルム面上の被
写体像移動速度との対応関係について説明する。

【００１７】図２はカメラの外観の様子と該カメラにお
けるＸＹＺ軸を示す図である。同図に示されるように、
撮影光学系２の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸を通りＺ
軸に直交する左右方向をＸ軸とし、同じくＺ軸を通りＺ
軸に直交する上下方向をＹ軸とする。そして、上記各軸
回りの回転角成分をそれぞれθｘ，θｙ，θｚとする。
手振れ検出センサとしては、角速度センサや加速度セン
サ、角度センサ及びオートフォーカス(AF;Auto Focus)
用センサを兼用したもの等を採用することができるが、
ここでは、例えば特開平２−５１０６６号公報に開示さ
れているような振動ジャイロである角速度センサ３ｘ，
３ｙを使用するものとし、それぞれ回転角θｘ，θｙの
変化量、即ち角速度ωｘ，ωｙの検出を行うものとす
る。

【００１８】ここで、図３はカメラ本体１が回転角θｘ
だけ手振れによって回転した場合の像のＹＺ平面上での
移動状態を示す簡略図であり、符号１３０は被写体とす
る。カメラ本体１が手振れによってθｘだけ回転する
と、撮影光学系２は撮影光学系２の位置から撮影光学系
２´の位置まで回転し、フィルム面１３１もＣＤ面の位
置まで回転する。このとき、フィルム面１３１上の中心
位置１３２にあった被写体１３０の像がθｘだけ回転し
たＣＤ面上の位置１３２´まで移動する。尚、同図中で
撮影光学系２の焦点距離をｆ、その被写体側焦点から被
写体１３０までの距離をＬ、その像側焦点から像位置１
３２までの距離をＬ´及び撮影光学系の厚さをΔとし、
このΔはＬに比べて十分無視できるとしている。このと
き、手振れ量、つまりフィルム面１３１上の像移動量Δ
Ｙは次式で示される。

【００１９】ΔＹ＝（１＋β）² ・θｘ・ｆ …（１） 但し、βは撮影倍率でβ＝ｆ／Ｌであり、θｘはｒａｄ
単位である。しかしながら、マクロ撮影等の近距離撮影
を除いては、βは１より十分小さいので上記（１）式は
次式のように簡単になる。

【００２０】

【数１】

【００２１】尚、結像面はＹ軸に対して角度θｘだけ傾
くが、一般にθｘは０．１ｄｅｇ以下であると考えられ
ているので、ピントズレの問題は特に大きな問題にはな
らない。Ｙ軸回りの手振れ量に関しても同様の式となる
ので説明を省略する。次に上記（１），（２）式を時間
微分すると次式で示される。

【００２２】

【数２】

【００２３】上式において、ｄ（θｘ）／ｄｔは角速度
ωｘそのものであり、Ｘ軸回り角速度センサ３ｘの出力
をそのまま充当することができる。また、ｄ（ΔＹ）／
ｄｔはωｘの角速度が発生した場合のＹ軸方向の像移動
速度となる。このようにカメラの手振れ角速度はフィル
ム面上の像移動速度と密接な関係があり、更に露光時間
と像移動速度からフィルム面の像移動量ΔＹも容易に求
めることができる。

【００２４】以下、図面を参照して、上記原理に基づく
本発明の実施例について説明する。図１は本発明の実施
例に係る手振れ軽減カメラの概念図である。同図に示さ
れるように、Ｘ軸回り手振れ検出部１０及びＹ軸回り手
振れ検出部１１の出力は手振れ量演算部１２の入力に接
続されており、該手振れ量演算部１２の出力は手振れ量
判断部１３の入力に接続されている。一方、モード設定
部１６の出力は手振れ許容値設定部１７の入力及び遅延
時間許容値設定部１８の入力に接続されており、該手振
れ許容値設定部１７の出力は手振れ量判断部１３の入力
に接続されている。遅延時間計測部２０の出力は上記遅
延時間判断部１９の入力に接続されており、遅延時間判
断部１９及び手振れ量判断部１３の出力は露光制御部１
４の入力に接続されている。そして、この露光制御部１
４の出力は露光部１５の入力に接続されている。

【００２５】このような構成において、Ｘ軸回り手振れ
検出部１０は上述した角速度センサ３Ｘによって構成さ
れ、カメラのＸ軸回りの手振れ（角速度）を検出する。
同様に、Ｙ軸回り手振れ検出部１１は上述した角速度セ
ンサ３Ｙによって構成され、カメラのＹ軸回りの手振れ
を検出する。手振れ量演算部１２は、Ｘ軸回り手振れ検
出部１０、Ｙ軸回り手振れ検出部１１により検出された
手振れ情報に基づいて像移動速度（上記（３），（４）
式）若しくは像移動量をフィルム面上の手振れに関する
量として演算する。手振れ量判断部１３は、手振れ量演
算部１２により検出された手振れ量が所定値以下である
かを判断し、所定値以下であると判断された場合は現在
の手振れが小さい状態にあるので、露光制御部１４に露
光開始信号を出力する。

【００２６】一方、モード設定部１６は、カメラ本体に
設けられた手振れ軽減モード切換釦であり、撮影者の意
図的な選択により、手振れ軽減効果よりもシャッタチャ
ンスを優先するシャッタチャンス優先モードと、シャッ
タチャンスよりも手振れ軽減効果を優先する防振効果優
先モードとを選択する。手振れ許容値設定部１７及び遅
延時間許容値設定部１８では、モード設定部１６で設定
した各モードに対応する手振れ許容値及び遅延時間許容
値を設定する。遅延時間計測部２０は撮影者のレリーズ
操作後の露光遅延時間を計測し、遅延時間判断部１９
は、該遅延時間が遅延時間許容値設定部１８で設定した
所定時間に達すると露光制御部１４に露光開始信号を出
力する。露光制御部１４は露光の制御を行う回路であ
り、露光部１５を制御してシャッタを一定時間開口す
る。

【００２７】次に図４には本発明をレンズシャッタのコ
ンパクトカメラに適用した場合の手振れ軽減カメラの構
成を示し説明する。同図に示されるように、カメラ全体
のシーケンス制御や各種演算を行うメインマイクロコン
ピュータ（以下、ＭＣＯＭと略記する）２０には、種々
の回路が電気的に接続されている。表示部２１は動作モ
ード表示や該ＭＣＯＭ３９の算出データを表示する回路
であり、この実施例では液晶表示素子が用いられてい
る。操作スイッチ２２は、レリーズスイッチやメインス
イッチ、ズームスイッチ及びモードスイッチ等のカメラ
上の全てのスイッチを含んでいる。

【００２８】ＤＸコード読取部２３はフィルム２４のパ
トローネ上のＤＸコードを読取り、当該フィルム２４の
感度情報をＭＣＯＭ３９に出力する回路である。測光部
２５は不図示の光電変換素子の光電流を処理し、被写体
の輝度を演算して輝度情報をＭＣＯＭ３９に出力する回
路である。測距部２６は赤外光投受光素子と処理回路か
らなるオートフォーカス用被写体距離演算部である。こ
の測距部２６の出力に基づいて、ＭＣＯＭ３９はレンズ
駆動量を演算し、焦点調節制御部２７にて被写体にピン
トが合う位置までレンズ２８を光軸の前後に駆動する。

【００２９】さらに、撮影者がズームスイッチを押すこ
とによって発生するズーミング情報に基づいて、ズーム
制御部２９はズーム調節レンズ３０を移動してズーム調
整すると共に、設定したズーム位置（焦点距離）の情報
をＭＣＯＭ３９に送る。尚、上記レンズ３１，３２は固
定であり、レンズ２８，３０〜３２は撮影光学系２を構
成する。

【００３０】フィルム巻上巻戻制御部３３はフィルム２
４の巻上げ、及び巻戻しを制御する回路であり、シャッ
タ制御部３４はレンズシャッタ１６の開閉を制御する回
路である。不揮発性ＲＯＭ３５は、工場でのカメラ製造
後の調整段階で決定する定数等のソフトウェア作成後に
決定する定数等を書き込む所謂ＥＥＰＲＯＭである。Ｄ
Ｃ／ＤＣコンバータ３６は電池３７の電圧を安定化して
システム全体に電源供給する回路であり、発振子３８は
ＭＣＯＭ３９の動作クロックを生成する。

【００３１】次に図５を参照して、Ｘ軸回りとＹ軸回り
の手振れを検出する上記Ｘ軸回り手振れ検出部１０，Ｙ
軸回り手振れ検出部１１について詳細に説明する。同図
に於いて、Ｘ軸回りの手振れを検出する角速度センサ３
ｘの出力は増幅回路４０で数十倍に増幅されると共に、
増幅回路４０内の不図示の基準電圧Ｖｒｅｆ生成回路に
よって、静止時の出力がＶｒｅｆにオフセットさせる。
さらに、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４１とローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）４２を介してカメラに加わる角速度と
して出力される。この時系列的な波形例を図６（ａ）に
参考の為に示している。図６（ａ）は０．３Ｖが角速度
１（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の換算で観測した例であるので、
５Ｖで１７．２（ｄｅｇ／ｓｅｃ）の換算となる。

【００３２】ここで、ＨＰＦ４１を使用する理由は温度
ドリフトを除去する為である。この温度ドリフトとは、
温度変化に伴って角速度センサ出力が緩やかに変化する
もので、角速度センサに原理的に発生する現象である。
このドリフト現象を押さえる技術は種々あるが、ドリフ
トの周波数は手振れの周波数よりも十分低いので、ＨＰ
Ｆを使用する技術が最も簡単である。また、ＬＰＦ４２
は単に高周波ノイズ低減のために設けてある。Ｙ軸回り
の手振れ検出部１１も同様の構成である。

【００３３】ＭＣＯＭ３９内に設けられた手振れ量演算
手段１２はＡ／Ｄコンバータ４６，４７と手振れ量合成
部４８とで構成され、このＡ／Ｄコンバータ４６，４７
はアナログ信号であるＬＰＦ４２，４５の出力をＭＣＯ
Ｍ３９内で演算できるようにデジタル信号に変換する。
例えば０Ｖ〜５Ｖの信号を８ｂｉｔでＡ／Ｄ変換し、上
記の基準電圧Ｖｒｅｆを５Ｖの半分の２．５Ｖと設定す
ると、Ｖｒｅｆ（１６進数デジタル値で８０Ｈ）のとき
は角速度零を示し、８０Ｈとデジタル値との差が角速度
の絶対値を示し、８０Ｈとの大小が角速度の方向を示
す。さらに、手振れ量合成部４８はＡ／Ｄコンバータ４
６，４７からそれぞれＸ軸とＹ軸回り角速度の絶対値を
演算して次式で合成する。

【００３４】

【数３】

【００３５】上記（５）式の概念を示すベクトル図を図
６（ｃ）に示し、合成した角速度の絶対値のアナログ的
な波形例を図６（ｂ）に参考の為に示している。尚、上
記（５）式中の平方根はカメラ内のワンチップマイコン
では計算が困難であるので、上記（５）式を２乗した形
で評価するか、二項定理を用いて近似的に展開すればよ
いし、合成せずに手振れ評価する場合にはＸ軸回りの角
速度とＹ軸回りの角速度を独立してその大きさを評価す
ればよい。

【００３６】ここでは、合成して評価する実施例を示
す。上記（５）式の演算結果は上記上記（３），（４）
式に示したようにフィルム上での像移動速度に変換する
ことができる。焦点距離ｆはズーム制御部２９から情報
により得られるので、次に続く手振れ量判断部１３での
評価は、カメラに加えられた角速度の絶対値でも像移動
速度の絶対値でも評価可能であるが、ここではカメラに
加えられた角速度の絶対値、即ち図６（ｂ）の縦軸の大
きさで行うことにする。

【００３７】以下、図７のフローチャートを参照して、
本発明をレンズシャッタカメラに適用した手振れ軽減カ
メラの全体の動作を説明する。撮影者によりカメラのメ
インスイッチがオンされると、ＭＣＯＭ３９がパワーオ
ンリセットされて動作を開始し、先ずＩ／Ｏポートの初
期化とＲＡＭの初期化等を行う（ステップＳ１）。そし
て、閃光発光部１８（ストロボ）の充電を充電完了する
まで行う（ステップＳ２，Ｓ３）。続いて、１ｓｔレリ
ーズスイッチがオンされるまで待機する（ステップＳ
４）。本発明のカメラはレリーズが２段階になってお
り、レリーズ釦の半押し（１ｓｔレリーズ）で焦点検出
等を行い、全押し（２ｎｄレリーズ）で露光に至るもの
とする。

【００３８】１ｓｔレリーズスイッチがオンされると、
測光部２５から被写体の輝度情報を入力し、該情報とフ
ィルム感度情報からシャッタスピードを算出する（ステ
ップＳ５）。さらに、測距部２６にて被写体距離を演算
し、合焦に必要な合焦用レンズ２８の駆動量を演算する
（ステップＳ６）。

【００３９】続いて、ＭＣＯＭ３９は２ｎｄレリーズス
イッチがオンになっているか判定する（ステップＳ
７）。２ｎｄレリーズスイッチがオフであれば、続くス
テップＳ８にて再度１ｓｔレリーズスイッチの状態を判
定し、１ｓｔレリーズスイッチがオンであればステップ
Ｓ７に戻って２ｎｄレリーズスイッチがオンされるまで
待機するが、１ｓｔレリーズスイッチもオフであればレ
リーズ釦から撮影者の指が離れているのでステップＳ２
に戻る。ステップＳ７にて２ｎｄレリーズスイッチがオ
ンであれば合焦用レンズ２８をステップＳ６で演算した
駆動量だけ駆動してピントを合わせる（ステップＳ
９）。このステップＳ９の駆動時間は、被写体距離によ
って異なるが、数十ｍｓ〜百数十ｍｓを要する。

【００４０】続いて、ＭＣＯＭ３９は後述するサブルー
チン“防振”を実行する（ステップＳ１０）。該サブル
ーチンについては各実施例毎に詳細に後述する。続い
て、ＭＣＯＭ３９はシャッタの開口時間を計測するシャ
ッタタイマの計時を開始させ（ステップＳ１１）、シャ
ッタの開口を開始する（ステップＳ１２）。続いて、シ
ャッタ開口時間がステップＳ５で演算した値まで達する
まで待機し（ステップＳ１３）、達していればシャッタ
を閉鎖し（ステップＳ１４）、１コマ巻上げを行い（ス
テップＳ１５）、動作を終了する。

【００４１】以下、上記防振のアルゴリズム及びサブル
ーチン“防振”の動作についての第１乃至第３の実施例
を示し説明する。先ず、図８を参照して、本発明の第１
の実施例による防振のアルゴリズムを説明する。図８
（ａ）は手振れ量演算部１３に入力される合成角速度の
絶対値の一例を示しており、横軸は時間（ｍｓ）、縦軸
は合成角速度（ｄｅｇ／ｓ）を示している。この図８
（ａ）のＴＨＢ１は手振れ量演算部１３での判断に用い
られる手振れのしきい値（THreshold)である。このしき
い値ＴＨＢ１は焦点距離や設定シャッタスピードに応じ
て変化し、以下のようにして概算される。

【００４２】即ち、例えばサービスサイズの写真ではフ
ィルム上で１００μｍ以内のぶれ量であれば主観的では
あるが大振れとは言えず、焦点距離ｆ＝１５０ｍｍ、シ
ャッタスピード１／３０ｓ（３２ｍｓ）で防振するとす
れば、上記（４）式を変形して、

【００４３】

【数４】 となる。よって、上記（７）式よりＴＨＢ１のωｘ値は
０．０２（ｒａｄ／ｓ）＝１．２（ｄｅｇ／ｓ）と求ま
る。焦点距離やシャッタスピードによって変化する値で
あるので、焦点距離とシャッタスピード決定後にＲＯＭ
のテーブル若しくはＥＥＰＲＯＭ３５から読み込まれ
る。同様に、撮影者が２ｎｄレリーズスイッチをオンし
てから露光開始までの許容し得る最大レリーズタイムラ
グのしきい値をＴＨＴ１としている。手振れの周波数域
からすれば、約５００ｍｓ以内には手振れの小さいタイ
ミングが存在することが多く、また約５００ｍｓのシャ
ッタタイムラグは露光が遅れることへの違和感が気にな
らない最大の時間である。よって、ここではＴＨＴ１を
約５００ｍｓとしている。

【００４４】この第１実施例では、手振れ軽減効果より
もシャッタチャンスを優先するモードを防振オフ、即ち
通常のカメラの露光動作であるとする。シャッタチャン
スよりも手振れ軽減効果を優先するモードでは、手振れ
が小さくなるタイミングまで露光を遅らせる。これらモ
ードの選択は、操作スイッチ２２に設けられたモード選
択スイッチを操作することにより、選択されたモードは
液晶表示部２１に表示される。従って、撮影者が２ｎｄ
レリーズスイッチをオンすると（図８（ｂ））、測光や
測距等の後にレンズの繰出しを行って合焦させ（図８
（ｃ））、防振動作を開始し、手振れ量判断部１３では
現在の手振れがＴＨＢ１以下であるかを判断し、ＴＨＢ
１以下であると判断されると露光を開始する（図８
（ｅ））。シャッタチャンス優先モードではレンズ駆動
終了後に露光開始する（図（ｄ））。

【００４５】以下、図９のフローチャートを参照して、
この第１の実施例によるサブルーチン“防振”の動作を
説明する。先ずＭＣＯＭ３９はモードの判定を行う（ス
テップＳ２０）。防振オフモード、即ちシャッタチャン
ス優先モードが設定されているときは、図７のステップ
Ｓ１１にリターンする。手振れ軽減効果優先モードが設
定されているときは、ＭＣＯＭ３９は時間しきい値ＴＨ
Ｔ１とぶれしきい値ＴＨＢ１をそれぞれ読み込む（ステ
ップＳ２１，２２）。

【００４６】そして、ＭＣＯＭ３９は、５ｍｓタイマの
計時を開始させる（ステップＳ２３）。この５ｍｓと
は、手振れ量判断や大振れ判断を行う間隔であり、手振
れの周波数は十数Ｈｚ以下であると考えると５ｍｓに一
回の判定で十分である。

【００４７】さらに、２ｎｄレリーズスイッチがオンさ
れてから露光開始までの露光の遅延時間を計測するタイ
マの計時を開始させる（ステップＳ２４）。そして、現
在の手振れ量を手振れ量演算部１２から読み込み（ステ
ップＳ２５）、現在の手振れ量がＴＨＢ１以下であるか
即ち手振れが小さくなっているかを判定する（ステップ
Ｓ２６）。ここで、ＴＨＢ１以下であると判定したなら
ば、露光を開始してよいので図７のステップＳ１１にリ
ターンする。

【００４８】一方、手振れが小さくなっていないと判定
したならば、２ｎｄレリーズスイッチがオンされた後の
遅延時間がＴＨＴ１に達しているか判定する（ステップ
Ｓ２７）。遅延時間がＴＨＴ１に達していれば、これ以
上露光を遅らせることはシャッタの切れないカメラとな
ってしまい、カメラの仕様上好ましくないのでリターン
する。しかし、遅延時間がＴＨＴ１に達していなけれ
ば、ステップＳ２３で開始した５ｍｓタイマがオーバフ
ローするまで待機し（ステップＳ２８）、オーバフロー
すると５ｍｓタイマをリセットして（ステップＳ２
９）、上記ステップＳ２５に戻り、防振動作を継続す
る。

【００４９】次に図１０を参照して、第２の実施例の防
振のアルゴリズムを説明する。前述した第１の実施例で
は、シャッタチャンス優先モードでは全く手振れ軽減を
行わないので、同モードでは手振れ写真になる可能性が
あったが、第２の実施例ではシャッタチャンス優先モー
ドでも手振れ軽減を行うことを特徴とする。

【００５０】即ち、図１０（ａ）に示されるように、特
に初心者においては２ｎｄレリーズスイッチをオンした
時の押圧力によって、その直後の手振れが大きい場合が
多く、シャッタチャンス優先モードでもシャッタチャン
スを著しく逃がさない程度に手振れ軽減を行った方がよ
い。第２の実施例では、手振れ軽減優先モードにおける
最大レリーズタイムラグのしきい値をＴＨＴ１とし、シ
ャッタチャンス優先モードにおけるそれをＴＨＴ１より
短いＴＨＴ２としている。手振れのしきい値は、両モー
ドともＴＨＢ１で同じである。

【００５１】しきい値ＴＨＴ１，ＴＨＴ２の設定値の基
準は、ＴＨＴ１は上記第１の実施例で説明したように５
００ｍｓを基準とするが、ＴＨＴ２は２ｎｄレリーズス
イッチがオンからレンズ駆動終了後まで既に百数十ｍｓ
経過しているので３００ｍｓ前後がよい。３００ｍｓ経
過すれば、２ｎｄレリーズスイッチがオンした直後の大
きな手振れが避けられる可能性が大きい。

【００５２】従って、第２の実施例では、第１の実施例
と同様に、撮影者が２ｎｄレリーズスイッチをオンする
と（図１０（ｂ））、測光や測距等の後にレンズの繰出
しを行って合焦させ（図１０（ｃ））、防振動作を開始
し、手振れ量判断部１３では現在の手振れがＴＨＢ１以
下であるかを判断し、ＴＨＢ１以下であると判断される
と露光を開始する（図１０（ｄ），（ｅ））。

【００５３】このように、図１０では、シャッタチャン
ス優先モードでは手振れがＴＨＢ１以下になる以前に最
大レリーズタイムラグに達してしまい、露光を開始した
例を示しているが、手振れがＴＨＢ１以下になれば直ち
に露光を開始することは勿論である。

【００５４】以下、図１１のフローチャートを参照し
て、第２の実施例に係わるサブルーチン“防振”の動作
を説明する。尚、第１の実施例と同様の動作を行うステ
ップには同一番号を付し、ここでは説明を省略する。

【００５５】この動作では、設定されたモードによって
最大レリーズタイムラグのしきい値が異なるので、各し
きい値を読み込み（ステップＳ２１，３０）、同一の変
数ＴＨＴに読み込む（ステップＳ３１，３２）。以後、
上記第１の実施例と同様のステップをたどり、ぶれしき
い値ＴＨＢ１による手振れ判断を行い（ステップＳ２
６）、時間しきい値ＴＨＴによる２ｎｄレリーズスイッ
チがオンされた後の経過時間判断（ステップＳ３３）を
行う。

【００５６】次に図１２を参照して第３の実施例の防振
のアルゴリズムを説明する。第３の実施例では、手振れ
軽減優先モードにおける手振れのしきい値をＴＨＢ１と
し、シャッタチャンス優先モードにおけるしきい値をＴ
ＨＢ１より大きいＴＨＢ２としている。最大レリーズタ
イムラグのしきい値は両モードともＴＨＴ１で同じであ
る。しきい値ＴＨＢ１，ＴＨＢ２の設定値の基準は、Ｔ
ＨＢ１は上記第１の実施例で説明した値を基準とする
が、ＴＨＢ２はＴＨＢ１の約１．５倍と設定するとＴＨ
Ｂ２は焦点距離１５０ｍｍでは約１５０μｍとなる。

【００５７】前述した第１及び第２実施例と同様に、撮
影者が２ｎｄレリーズスイッチがオンされると（図１２
（ｂ））、測光や測距等の後にレンズの繰出しを行って
合焦させ（図１２（ｃ））、防振動作を開始し、手振れ
量判断部１３では現在の手振れが各モード毎のしきい値
以下であるかを判断し、しきい値以下であると判断され
ると露光を開始する（図１２（ｄ），（ｅ））。最大レ
リーズタイムラグがＴＨＴ１に達すると露光を開始する
が、シャッタチャンス優先モードでは手振れのしきい値
が大きいので最大レリーズタイムラグに達することは殆
どなく、タイムラグは小さい。

【００５８】以下、図１３のフローチャートを参照し
て、第３の実施例に係るサブルーチン“防振”の動作を
説明する。尚、上記第１及び第２実施例と同様のステッ
プには同一番号を付し、ここでは説明を省略する。設定
されたモードにより手振れのしきい値が異なるので、各
しきい値を読み込み（ステップＳ２２，３４）、同一の
変数ＴＨＢに読み込む（ステップＳ３５，３６）。以
後、第１の実施例と同様のステップをたどり、手振れ判
断（ステップＳ３７）と２ｎｄレリーズ後の経過時間判
断（ステップＳ２７）を行う。

【００５９】ここで、上記第１乃至第３の各実施例にお
ける液晶表示部２１の表示例は図１４に示される通りで
ある。即ち、図１４（ａ）は上記第１の実施例における
表示例であり、符号５０は手振れ軽減モードがＯＦＦの
状態を示し、カメラは通常のタイミングの露光を行う。
第１の実施例ではシャッタチャンス優先モードを示して
いる。符号５１は手振れ軽減優先モードであることを示
している。

【００６０】これに対して、図１４（ｂ）は上記第２，
第３の実施例における表示例であり、符号５０は手振れ
軽減モードＯＦＦの状態を示す。符号５１はシャッタチ
ャンス優先モードであることを示す。符号５２は手振れ
軽減優先モードであることを示し、シャッタチャンス優
先モードよりも手振れ軽減効果が大きいことをイメージ
している。

【００６１】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸
脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿
論である。例えば、本発明で採用する手振れ検出センサ
は、角速度センサでなくてもよく、カメラの回転が検出
できるものであればよい。

【００６２】さらに、上記各実施例のステップＳ２５で
特開平５−２０４０１２号公報の波形予測技術を使用し
て、現在の手振れの代わりに予測した手振れを読み込ん
でもよい。即ち、同技術により現在より数ｍｓ後の波形
の予測して、現在の手振れの代わりに数ｍｓ後の予測結
果をしきい値ＴＨ１，ＴＨ２と比較する。これによっ
て、少しでも未来の波形に基づく防振ができるので防振
精度が高くなる。

【００６３】そして、メインマイクロコンピュータと別
に防振用のサブマイクロコンピュータを設けるとコスト
が高くなるが、より高精度に防振できる。メインマイク
ロコンピュータがレンズ駆動をしているときに並行して
サブマイクロコンピュータが防振を行うようにすると防
振の時間が短縮することができる。

【００６４】また、各実施例は本発明をレンズシャッタ
のカメラに適用した場合で説明したが、一眼レフレック
スカメラにも適用できることは勿論である。その場合
は、シャッタやミラーや絞りの制御等が異なるのみであ
る。

【００６５】尚、本発明の上記実施態様によれば、以下
のごとき構成が得られる。 （１）手振れを検出する手振れ検出手段と、この手振れ
検出手段の出力に基づく値が所定値以下となる際に露光
を許可する露光許可手段と、を具備する手振れ軽減カメ
ラにおいて、手振れ軽減効果よりもシャッタチャンスを
優先する第１モードと、シャッタチャンスよりも手振れ
軽減効果を優先する第２モードのいずれかを選択するモ
ード選択手段と、この選択手段による選択に応じて上記
所定値の値を設定する設定手段と、を具備したことを特
徴とする手振れ軽減カメラ。 （２）上記第１モードが選択された際の上記所定値の方
が上記第２モードが選択された際の上記所定値よりも大
きいことを特徴とする上記（１）に記載の手振れ軽減カ
メラ。 （３）手振れを検出する手振れ検出手段と、この手振れ
検出手段の出力に基づく値が所定値以下となる際に露光
を許可する露光許可手段と、撮影者のレリーズ操作後の
露光遅延時間を計測する遅延時間計測手段と、この遅延
時間計測手段によって計測時間が所定時間に達する前に
上記露光許可手段によって露光許可がなされない場合
に、強制的に露光を開始させるリミッタ手段と、を具備
する手振れ軽減カメラにおいて、手振れ軽減効果よりも
シャッタチャンスを優先する第１モードと、シャッタチ
ャンスよりも手振れ軽減効果を優先する第２モードのい
ずれかを選択するモード選択手段と、この選択手段によ
る選択に応じて上記所定時間の値を設定する設定手段
と、を具備したことを特徴とする手振れ軽減カメラ。 （４）上記第１モードが選択された際の上記所定値の方
が上記第２モードが選択された際の上記所定値の値より
短いことを特徴とする上記（３）に記載の手振れ軽減カ
メラ。 （５）上記第１モードが選択された際の上記所定時間は
レンズのピント合わせに要する所用時間であることを特
徴とする上記（３）に記載の手振れ軽減カメラ。 （６）撮影者の手振れの影響が小さくなるタイミングで
露光を開始させる手振れ軽減カメラにおいて、シャッタ
チャンス優先モード及び防振優先モードの選択手段を有
し、このモード選択に応じて上記露光開始のタイミング
を変更することを特徴とする手振れ軽減カメラ。 （７）上記手振れ軽減カメラは、上記選択されたモード
を表示する表示手段を有することを特徴とする上記
（６）に記載の手振れ軽減カメラ。 （８）手振れを検出する手振れ検出手段と、該検出手段
の出力に基づいてフィルム上での像移動に相当する手振
れ量を演算する手振れ量演算手段と、撮影者のレリーズ
操作後の露光遅延時間を計測する遅延時間計測手段と、
該遅延時間が所定時間に達するか、該手振れ量演算手段
の出力が所定値以下になるかのいずれか早いタイミング
で露光を開始する制御手段と、手振れ軽減効果よりもシ
ャッタチャンスを優先する第１のモードかシャッタチャ
ンスよりも手振れ軽減効果を優先する第２のモードかを
選択する選択手段と、を具備したことを特徴とする手振
れ軽減カメラ。 （９）上記第１のモードにおける上記所定時間は、上記
第２のモードにおける上記所定時間よりも短くしたこと
を特徴とする上記（８）に記載の手振れ軽減カメラ。 （１０）上記第１のモードにおける上記所定値は、上記
第２のモードにおける上記所定値よりも大きくしたこと
を特徴とする上記（８）に記載の手振れ軽減カメラ。 （１１）上記第１のモードは手振れ軽減を全く行わない
ことを特徴とする上記（８）に記載の手振れ軽減カメ
ラ。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
手振れが小さくなるタイミングまで露光開始を遅らせる
ことによって手振れを軽減するカメラにおいて、手振れ
軽減効果よりもシャッタチャンスを優先するシャッタチ
ャンス優先モードと、シャッタチャンスよりも手振れ軽
減効果を優先する防振効果優先モードとを持ち、被写体
によってシャッタチャンスを優先したい場合と手振れ軽
減を優先したい場合によて、撮影者の意図的なモード選
択を可能にした手振れ軽減カメラを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の手振れ軽減カメラの概念図である。

【図２】カメラの外観と該カメラにおけるＸＹＺ軸を示
す図である。

【図３】カメラ本体１が回転角θｘだけ手振れによって
回転した場合の像のＹＺ平面上での移動状態を示す簡略
図である。

【図４】本発明をレンズシャッタのコンパクトカメラに
適用した場合の手振れ軽減カメラの構成を示す図であ
る。

【図５】Ｘ軸回りとＹ軸回りの手振れを検出する上記Ｘ
軸回り手振れ検出部１０，Ｙ軸回り手振れ検出部１１の
詳細な構成を示す図である。

【図６】（ａ）はＬＰＦの出力波形を示す図であり、
（ｂ）は合成角速度の絶対値を示す図であり、（ｃ）は
Ｘ，Ｙ軸回りの各速度を合成した角速度を示す図であ
る。

【図７】本発明をレンズシャッタカメラに適用した手振
れ軽減カメラの全体の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図８】第１の実施例による防振のアルゴリズムを説明
するための図である。

【図９】第１の実施例によるサブルーチン“防振”の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１０】第２の実施例による防振のアルゴリズムを説
明するための図である。

【図１１】第２の実施例によるサブルーチン“防振”の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１２】第３の実施例による防振のアルゴリズムを説
明するための図である。

【図１３】第３の実施例によるサブルーチン“防振”の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図１４】各実施例における液晶表示部２１の例を示す
図である。

【符号の説明】

１…カメラ本体、２…撮影レンズ、３…角速度センサ、
１０…Ｘ軸回り手振れ検出部、１１…Ｙ軸回り手振れ検
出部、１２…手振れ量演算部、１３…手振れ量判断部、
１４…露光制御部、１５…露光部、１６…モード設定
部、１７…手振れ許容値設定部、１８…遅延時間許容値
設定部、１９…遅延時間判断部、２０…遅延時間計測
部、２１…表示部、２２…操作スイッチ、２３…ＤＸコ
ード読取部、２４…フィルム、２５…測光部、２６…測
距部、２７…焦点調節制御部、２８…レンズ、２９…ズ
ーム制御部、３０…ズーム調節レンズ、３１，３２…レ
ンズ、３３…フィルム巻上巻戻制御部、３４…シャッタ
制御部、３５…不揮発性ＲＯＭ、３６…ＤＣ／ＤＣコン
バータ、３７…電池、３８…発振子、３９…メインマイ
クロコンピュータ（ＭＣＯＭ）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手振れを検出する手振れ検出手段と、 この検出手段の出力に基づいてフィルム上での像移動に
   相当する手振れ量を演算する手振れ量演算手段と、 撮影者のレリーズ操作後の露光遅延時間を計測する遅延
   時間計測手段と、 上記露光遅延時間が所定時間に達するか、上記手振れ量
   演算手段の出力が所定値以下になるかのいずれか早いタ
   イミングで露光を開始する露光開始手段と、 手振れ軽減効果よりもシャッタチャンスを優先する第１
   のモードと、シャッタチャンスよりも手振れ軽減効果を
   優先する第２のモードのいずれかを選択するモード選択
   手段と、 このモード選択手段によって選択されたモードに応じて
   上記露光開始手段の制御を行う制御手段と、を具備した
   ことを特徴とする手振れ軽減カメラ。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、上記第２モードが選択
   された場合に比べ第１モードが選択された場合の方が、
   上記所定時間を短く設定して、上記露光開始手段を制御
   することを特徴とする請求項１に記載の手振れ軽減カメ
   ラ。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記第２モードが選択
   された場合に比べ第１モードが選択された場合の方が、
   上記所定値を大きく設定して、上記露光開始手段を制御
   することを特徴とする請求項１に記載の手振れ軽減カメ
   ラ。