JPH0922040A - 手振れ軽減カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】手振れの大きい傾向を持つ撮影者の場合やレリ
ーズ開始後一定時間が経過したときなどの防振による制
御を行わずに露光を開始せざるを得ない場合に、ストロ
ボを発光させることにより、露光中の手振れによるぶれ
の影響を軽減することができる手振れ軽減カメラを提供
する。 【解決手段】Ｘ，Ｙ軸回り手振れ検出部１０，１２及び
手振れ量演算部１４によりレリーズ操作後のぶれ状態が
繰り返し検出されてぶれ状態信号が出力され、手振れ量
判断部１８，大振れ判断部１６によりぶれ状態信号が第
１判定レベル及び第１判定レベル以上の第２判定レベル
と比較され、ぶれ状態信号が弁別される。そして、手振
れ量判断部１８，大振れ判断部１６の出力に基づき、露
光制御部２０によりぶれ状態信号が第１判定レベル以下
であるとき露光許可信号が出力され、ぶれ状態信号が第
２判定レベル以上であるとき発光信号と共に露光許可信
号が出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影者の手振れを
検出し手振れが小さくなるときまで露光開始を遅らせる
ことによって、手振れによる影響を軽減する手振れ軽減
カメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、手振れによる影響よって、ぶ
れが生じた写真が撮影されないシャッタスピードは、レ
ンズの焦点距離の逆数が限界と言われている。すなわ
ち、焦点距離１５０ｍｍのレンズを使用した場合には、
１／１５０ｓ（＝７ｍｓ）が手振れ限界秒時となる。最
近では一眼レフレックスカメラはもとより、コンパクト
カメラでも望遠側のレンズの焦点距離が１５０ｍｍ近い
カメラもあり、手振れによってぶれが生じた写真が撮影
されるのを防止する、いわゆる、手振れ防止（防振）の
必要性は高いものとなっている。

【０００３】そこで、従来より防振を行うカメラの技術
は数多く開示されている。例えば、積極的に手振れを補
正するものとして、検出した手振れを相殺するように光
学系の一部である撮影レンズを光軸と直交する方向に変
位させて、フィルム面での被写体像を安定させる技術が
公知である。しかし、このように積極的に手振れを補正
する装置は、防振性能は優れているがカメラの小型化や
低コスト化が難しく、製品化されたものは数少ない。

【０００４】そこで、撮影者の手振れを検出し、レリー
ズボタン操作後すぐに露光開始せずに、手振れが小さく
なるタイミングまで露光開始を遅らせることによって手
振れを軽減するという手法を用いたカメラが開示されて
いる。

【０００５】例えば、特開平３−９２８３０号公報また
は米国特許５，１５０，１５０号には、検出した手振れ
が所定値以下かつ減少傾向にあるタイミングで露光を開
始する技術が開示されており、さらに、特開昭６３−５
３５３１号公報、特開昭６４−８６１２２号公報及び特
開平４−２６５９５８号公報にも、手振れが小さくなる
タイミングまで露光開始を遅らせることによって手振れ
を軽減するという技術が開示されている。

【０００６】その他、手振れ軽減の技術としては、単に
閃光発光装置、すなわち、ストロボを用いる技術も古く
から開示されている。ストロボを用いた場合、ストロボ
光が被写体に当たった瞬間の像がフィルムに強く写し込
まれるために、手振れがあっても仕上がったプリント上
では手振れが軽減された写真となる。

【０００７】例えば、特開昭５２−２００２１号公報に
は、低輝度時において手振れの影響が強くなる可能性が
大きいため、ストロボを発光させるという技術が開示さ
れている。また、特開平３−１７０９１９号公報または
米国特許５，２１０，５６３号には、上述の積極的に手
振れを補正する技術とストロボとを組み合せて、積極的
に手振れ補正を行う手振れ補正装置によって手振れ補正
が不完全であると判断した場合には露光時間を短縮し、
この露光時間の短縮による露光量の不足分をストロボを
発光させて補うという技術が開示されている。

【０００８】ここで、レリーズボタン操作後すぐに露光
を開始せずに、手振れが小さくなるタイミングまで露光
開始を遅らせることによって手振れを軽減するカメラの
最大の問題点を、図１５を参照して説明する。図１５
（ａ）は、手振れ速度の波形を示す図であり、零近傍
（速度零）で手振れ量が小さくなっている。図１５
（ｂ）は、電気的にシャッタを開口する信号を同図に示
すＡの時点でシャッタに発したことを示す図である。図
１５（ｃ）は、実際にシャッタが同図に示すＢ〜Ｃの時
間だけ開口していることを示す図である。このように実
際にシャッタが開口するまでには、カメラにもよるが一
般に同図中のＴ１にて示すように、１０ｍｓ前後の時間
を要する。焦点距離１５０ｍｍのレンズで上記手振れ限
界秒時より例えば３倍長いシャッタ秒時下での防振撮影
を可能にしようとすると、Ｔ２は約２０ｍｓとなる。よ
って、Ｔ３はＴ１＋Ｔ２で３０ｍｓである。

【０００９】一般に手振れは１Ｈｚ〜１０数Ｈｚの振動
が複雑に重畳した波形であり、例えば、１０Ｈｚでは周
期が１００ｍｓなので速度零から速度最大までの時間は
その４分の１に相当する２５ｍｓである。したがって、
上記Ｔ３の時間は手振れが小さい状態から大きい状態ま
で変化するに十分な時間であり、Ａの時点において手振
れが小さいと判断してシャッタ開始信号を出力しても、
実際の露光中においては手振れの状態は変化しており、
Ｔ３が長くなるほど手振れ軽減効果は不十分なものとな
る。

【００１０】そこで、上記Ｔ３の時間中の手振れを予測
して、手振れが小さくなるタイミングまで露光開始を遅
らせるという技術が公知となっている。例えば、特開平
４−２６５９５８号公報には、手振れの極大から極小ま
での時間を２５ｍｓとして、手振れの極大時においてシ
ャッタを開口し、露光中に極小が高い確率でくるように
するという技術が開示されている。また、特開平５−２
０４０１２号公報には、図１５（ｂ）中のＡにて示す現
時点以前の時系列的な手振れ情報に加減乗算を行い、将
来の手振れを予測してシャッタを開口するという波形予
測手法が開示されている。

【００１１】また、上記米国特許５，１５０，１５０号
では、現在の手振れが減少傾向にあることを判定すると
ともに、万一露光中に手振れが大きくなった場合にはそ
の時点でシャッタを強制的に閉鎖する工夫をしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記米
国特許５，１５０，１５０号に記載された技術では、万
一手振れが所定値以下、かつ減少傾向にあるタイミング
がレリーズ開始後一定時間、例えば５００ｍｓ以内に存
在しない場合には、これ以上露光を遅らせることはシャ
ッタチャンスを逃すことになり、カメラの仕様上好まし
いことではないため、このまま防振の制御を行わずに露
光を開始せざるを得ない。また、シャッタを強制的に閉
鎖することは露光不足になるばかりか、シャッタスピー
ドが撮影者の意図に反したものになってしまうという問
題点が発生する。なお、途中で露光を中止するという点
に関しては、上記米国特許５，２１０，５６３号でも同
様の問題点が発生する。

【００１３】また、上記特開平４−２６５９５８号公報
に記載された技術では、手振れの極大から極小までの時
間を２５ｍｓとして、手振れの極大時においてシャッタ
を開口し、露光中に極小が高い確率でくるようにしてい
るが、手振れの複雑性から常に極大から極小までの時間
が２５ｍｓで一定でなく、常に効果的であるとは限らな
い。

【００１４】さらに、上記特開平５−２０４０１２号公
報に記載された波形予測手法では、予測時間が数ｍｓで
あれば正確に予測できるが、３０ｍｓ先の手振れ波形を
正確に予測することは難しい。

【００１５】以上、従来技術の問題点をまとめると、露
光中に起こり得る手振れを正確に予測して露光中の手振
れが極小になるタイミングで露光開始することは手振れ
の複雑性のため困難であり、手振れが小さいと判定して
露光を開始した直後に手振れが大きくなってしまう場合
は多い。また、レリーズ開始後、一定時間が経過してし
まうと防振の制御を行うことができず、防振の制御無し
に露光を開始せざるを得ない。したがって、手振れによ
って生じるぶれを軽減できないという問題点を有してい
る。このような問題点はカメラに不慣れな人（すなわ
ち、初心者で元々手振れが大きい傾向にある人）の場合
に多く発生する。

【００１６】また、上述したような手振れを相殺するよ
うに光学系の一部である撮影レンズを光軸と直交方向に
変位させて積極的に手振れ補正を行うという技術では、
小型化、低コスト化を達成することはできず、上述した
ような手振れが小さくなるタイミングまで露光開始を遅
らせることによって手振れを軽減するという技術が不可
欠となっている。

【００１７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたものであり、手振れの大きい傾向を持つ撮影者の場
合やレリーズ開始後一定時間が経過したときなどの防振
による制御を行わずに露光を開始せざるを得ない場合に
おいて、ストロボを発光させることにより、露光中の手
振れによるぶれの影響を軽減することができる手振れ軽
減カメラを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手振れ軽減カメラは、レリーズ操作後のぶ
れ状態が所定条件に合致するとき露光を開始する手振れ
軽減カメラであって、露光許可信号に応答して露光を開
始する露光制御手段と、発光信号に応答してストロボ装
置を発光させるストロボ制御装置と、上記レリーズ操作
後のぶれ状態を繰り返し検出して、ぶれ状態信号を出力
するぶれ検出手段と、上記ぶれ状態信号を、第１判定レ
ベルおよび第１判定レベル以上の第２判定レベルと比較
して、上記ぶれ状態信号を弁別するぶれ状態弁別手段
と、上記ぶれ状態弁別手段の出力に基づき、上記ぶれ状
態信号が上記第１判定レベル以下であるとき上記露光許
可信号を出力し、上記ぶれ状態信号が上記第２判定レベ
ル以上であるとき上記発光信号と共に上記露光許可信号
を出力する制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１９】また、本発明の手振れ軽減カメラは、レリ
ーズ操作後のぶれ状態が所定条件に合致するとき露光を
開始する手振れ軽減カメラであって、露光許可信号に応
答して露光を開始する露光制御手段と、発光信号に応答
してストロボ装置を発光させるストロボ制御装置と、上
記レリーズ操作後のぶれ状態を繰り返し検出して、ぶれ
状態信号を出力するぶれ検出手段と、上記ぶれ状態信号
を第１判定レベルと比較して、上記ぶれ状態信号を弁別
するぶれ状態弁別手段と、レリーズ操作後の時間経過を
測定するタイマ手段とを具備し、上記ぶれ状態信号が上
記第１判定レベル以下になる前に上記タイマ手段が所定
時間に達した場合には、上記露光許可信号と共に上記発
光信号を出力することを特徴とする。

【００２０】また、本発明の手振れ軽減カメラは、手振
れ状態を検出し、手振れが小さくなるタイミングまで露
光開始を遅らせることにより手振れの影響を軽減するよ
うにしたカメラであって、シャッタ装置を制御する露光
制御手段と、ストロボ装置を制御する発光制御手段と、
手振れを繰り返し検出する手振れ検出手段と、上記手振
れ検出手段の出力に基づき、フィルム上での像移動量を
演算する手振れ量演算手段と、上記手振れ量演算手段の
出力が第１判定値以下であるかを判定し、第１判定値以
下である状態が所定時間以上に亘って継続していると
き、上記発光制御手段に対して上記ストロボ装置の発光
を許可することなく、上記露出制御手段に対して上記シ
ャッタ装置による露光の開始を指示する手振れ量判定手
段とを具備したことを特徴とする。

【００２１】すなわち、本発明の手振れ軽減カメラは、
レリーズ操作後のぶれ状態が所定条件に合致するとき露
光を開始する手振れ軽減カメラであって、露光許可信号
に応答して露光が露光制御手段により開始され、発光信
号に応答してストロボ装置がストロボ制御装置により発
光される。また、ぶれ検出手段により上記レリーズ操作
後のぶれ状態が繰り返し検出されて、ぶれ状態信号が出
力され、ぶれ状態弁別手段により上記ぶれ状態信号が第
１判定レベルおよび第１判定レベル以上の第２判定レベ
ルと比較され、上記ぶれ状態信号が弁別される。そし
て、上記ぶれ状態弁別手段の出力に基づき、制御手段に
より上記ぶれ状態信号が上記第１判定レベル以下である
とき上記露光許可信号が出力され、上記ぶれ状態信号が
上記第２判定レベル以上であるとき上記発光信号と共に
上記露光許可信号が出力される。

【００２２】また、本発明の手振れ軽減カメラは、レリ
ーズ操作後のぶれ状態が所定条件に合致するとき露光を
開始する手振れ軽減カメラであって、露光許可信号に応
答して露光が露光制御手段により開始され、発光信号に
応答してストロボ装置がストロボ制御装置により発光さ
れる。また、ぶれ検出手段により上記レリーズ操作後の
ぶれ状態が繰り返し検出されて、ぶれ状態信号が出力さ
れ、ぶれ状態弁別手段により上記ぶれ状態信号が第１判
定レベルと比較され、上記ぶれ状態信号が弁別される。
また、レリーズ操作後の時間経過がタイマ手段により測
定される。そして、上記ぶれ状態信号が上記第１判定レ
ベル以下になる前に上記タイマ手段が所定時間に達した
場合には、上記露光許可信号と共に上記発光信号が出力
される。

【００２３】また、本発明の手振れ軽減カメラは、手振
れ状態を検出し、手振れが小さくなるタイミングまで露
光開始を遅らせることにより手振れの影響を軽減するよ
うにしたカメラであって、シャッタ装置が露光制御手段
により制御され、ストロボ装置が発光制御手段により制
御される。また、手振れが手振れ検出手段により繰り返
し検出され、上記手振れ検出手段の出力に基づき、フィ
ルム上での像移動量が手振れ量演算手段により演算され
る。そして、手振れ量判定手段により上記手振れ量演算
手段の出力が第１判定値以下であるかを判定し、第１判
定値以下である状態が所定時間以上に亘って継続してい
るときは、上記発光制御手段に対して上記ストロボ装置
の発光が許可されることなく、上記露出制御手段に対し
て上記シャッタ装置による露光の開始が指示される。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明に係る手振れ軽減
カメラの概念的な構成を示すブロック図である。同図を
用いて本発明の第１の実施の形態について説明する前
に、図２を用いてカメラのＸＹＺ軸と手振れについて説
明する。

【００２５】カメラ本体１００における撮影光学系１０
２の光軸方向をＺ軸とし、Ｚ軸を通りＺ軸に直交する左
右方向をＸ軸とし、同じく上下方向をＹ軸とする。ま
た、上記各Ｘ，Ｙ，Ｚ軸回りの回転角成分をそれぞれθ
ｘ，θｙ，θｚとする。

【００２６】手振れの検出を行うセンサには、角速度セ
ンサ、加速度センサまたは角度センサを用いたり、また
ＡＦ（オートフォーカス）用センサと兼用することなど
が可能である。ここでは、例えば、特開平２−５１０６
６号公報にて示されるような振動ジャイロである角速度
センサ１０４Ｘ，１０４Ｙを用いるものとし、それぞれ
回転角θｘ，θｙの変化量、すなわち角速度ωｘ，ωｙ
の検出を行う。

【００２７】次に、これら角速度ωｘ，ωｙはフィルム
面上の被写体像移動速度、すなわち、手振れの速度に対
応することを図３を用いて説明する。図３は、カメラ本
体１００が手振れによって回転角θｘだけ回転した場合
の像のＹＺ平面上での移動状態を示す簡略図である。こ
こで、被写体は符号１０６にて示している。

【００２８】カメラ本体１００が手振れによってθｘだ
け回転すると、撮影光学系１０２は２の位置から２′の
位置まで回転し、フィルム面１０８もＣＤ面の位置まで
回転する。また、このときフィルム面１０８上の中心位
置１１０にあった被写体１０６の像が、θｘだけ回転し
たＣＤ面上の１１０′の位置まで移動する。

【００２９】なお、図３中で撮影光学系１０２の焦点距
離をｆ、その被写体側焦点位置から被写体１０６までの
距離をＬ、その像側焦点位置から像の中心位置１１０ま
での距離をＬ′さらに撮影光学系の厚さをΔとし、Δは
Ｌに比べて十分無視できるものとしている。このとき、
手振れ量、つまりフィルム面１０８上のＸ軸回りの像移
動量ΔＹは次式で示される。

【００３０】

【数１】 ただし、（１）式中のβは撮影倍率であり、β＝ｆ／Ｌ
で表すことができ、θｘはｒａｄ単位である。ここで、
マクロ撮影等の近距離撮影を除いては、βは１より十分
小さいので、（１）式は次式のように簡単になる。

【００３１】

【数２】

【００３２】なお、結像面はＹ軸に対して角度θｘだけ
傾くが、一般にθｘは０．１deg 以下と考えられている
ので、ピントズレの問題としては特に大きな問題にはな
らない。Ｙ軸回りの手振れ量に関しても同様の式となる
ので、説明は省略する。次に、（１）式と（２）式を時
間微分すると、次式となる。

【００３３】

【数３】 ここで、同様にマクロ撮影等の近距離撮影を除いては、
βは１より十分小さいので、（３）式は次式のように簡
単になる。

【００３４】

【数４】 上式においてｄ（θｘ）／ｄｔは角速度ωｘそのもので
あり、Ｘ軸回りの角速度センサ１０４Ｘの出力をそのま
ま充当することができる。また、ｄ（ΔＹ）／ｄｔは、
角速度ωｘの角速度が発生した場合のＹ軸方向の像移動
速度となる。

【００３５】このようにカメラの手振れの角速度はフィ
ルム面上の像移動速度と密接な関係があり、さらに露光
時間と像移動速度からフィルム面の像移動量（ΔＹ）も
容易に求めることができる。

【００３６】次に、本発明に係る手振れ軽減カメラの概
念的な構成を示す図１を用いて、本発明の第１の実施の
形態について説明する。Ｘ軸回り手振れ検出部１０の出
力部とＹ軸回り手振れ検出部１２の出力部は、手振れ量
演算部１４の入力部に接続され、この手振れ量演算部１
４の出力部は大振れ判断部１６の入力部と手振れ量判断
部１８の入力部にそれぞれ接続される。

【００３７】上記大振れ判断部１６の出力部と手振れ量
判断部１８の出力部は、露光制御部２０の入力部に接続
され、この露光制御部２０の出力部は露光部２２の入力
部に接続されるとともに、閃光発光制御部２４を介して
閃光発光部（ストロボ）２６に接続される。また、上記
露光制御部２０の入力部には、遅延時間計測部２８の出
力部が接続される。

【００３８】このように構成された手振れ軽減カメラに
おいては、Ｘ軸回り手振れ検出部１０は上述した角速度
センサ１０４Ｘから構成され、カメラのＸ軸回りの手振
れ、すなわち、角速度を検出する。同様に、Ｙ軸回り手
振れ検出部１２はカメラのＹ軸回りの手振れ、すなわ
ち、角速度を検出する。

【００３９】続いて、手振れ量演算部１４は、上記Ｘ軸
回り手振れ検出部１０とＹ軸回り手振れ検出部１２にて
検出した手振れ情報に基づいて、（３）式，（４）式に
示した像移動速度もしくは像移動量を、フィルム面上の
手振れに関する量、すなわち、手振れ量として演算して
求め、手振れ量判断部１８と大振れ判断部１６に出力す
る。

【００４０】そして、手振れ量判断部１８は、手振れ量
演算部１４により求められた手振れ量が第１所定値以下
であるか否かを判断する。ここで、手振れ量が第１所定
値以下である場合は、手振れ量判断部１８は露光制御部
２０に露光開始信号を出力する。なお、上記第１所定値
は比較的小さい値に設定し、手振れ量判断部１８により
第１所定値以下であると判断された場合には、現在の撮
影者の手振れが小さいことを示すようにする。

【００４１】さらに、大振れ判断部１６は、手振れ量演
算部１４により求められた手振れ量が第２所定値以上で
あるか否かを判断する。ここで、手振れ量が第２所定値
以上である場合は、大振れ判断部１６は露光制御部２０
にストロボ発光信号を出力する。なお、上記第２所定値
は比較的大きい値に設定し、大振れ判断部１６により第
２所定値以上であると判断された場合には、現在の撮影
者の手振れが大きいことを示すようにする。

【００４２】上記手振れ量判断部１８と大振れ判断部１
６での処理は、刻々と変化する手振れに対応するべく一
定時間間隔、例えば５ｍｓ毎に行うが、大振れ判断部１
６により少なくとも一度でも大振れであると判断したと
きは、以後、大振れ判断部１６での処理は中止する。そ
して、手振れ量判断部１８は手振れが小さくなるタイミ
ング、すなわち、手振れ量が第１所定値以下となるタイ
ミングを探し、第１所定値以下となったとき露光制御部
１４に露光開始信号を出力する。

【００４３】さらに、露光制御部２０は露光部（シャッ
タ）２２の露光の制御を行うとともに、閃光発光制御部
２４を介して閃光発光部（ストロボ）２６の発光のタイ
ミングを制御する。すなわち、露光制御部２０は手振れ
量判断部１８から露光開始信号が出力されると、露光部
（シャッタ）２２を制御してシャッタ開口させ、加えて
大振れ判断部１６からストロボ発光信号が出力されてい
れば閃光発光制御部２４を介して閃光発光部（ストロ
ボ）２６の発光を制御する。閃光発光制御部２４は、閃
光発光部（ストロボ）２６の発光とその発光のための充
電を行う電気回路である。

【００４４】また、遅延時間計測部２８は撮影者のレリ
ーズ操作後に計測を開始し、実際に露光が開始されるま
での露光遅延時間を計測して、上記露光制御部２０に出
力する。

【００４５】次に、本発明の手振れ軽減カメラをレンズ
シャッタのカメラに適用した場合を第２，第３，第４の
実施の形態として、以下に説明する。図４は、本発明の
第２の実施の形態に係る手振れ軽減カメラの構成を示す
図である。

【００４６】カメラ全体のシーケンス制御や各種演算を
行うメインマイクロコンピュータ（以下、ＭＣＯＭと記
す）３０には、Ｘ軸回り手振れ検出部１０、Ｙ軸回り手
振れ検出部１２、閃光発光部２６、操作スイッチ３２、
表示部３４、ＤＸコード読取部３６、測光部３８、測距
部４０、焦点調節制御部４２、ズーム制御部４４、シャ
ッタ制御部４６、フィルム巻上巻戻制御部４８、不揮発
性ＲＯＭ５０、ＤＣ／ＤＣコンバータ５２、発振子５４
などの様々な機能を有する回路がそれぞれ接続される。

【００４７】Ｘ軸回りとＹ軸回りの手振れを検出する上
記Ｘ軸回り手振れ検出部１０とＹ回り手振れ検出部１２
については、後述することとする。上記操作スイッチ３
２は、ファーストレリーズスイッチ，セカンドレリーズ
スイッチからなるレリーズスイッチ、メインスイッチ、
ズームスイッチ及びモードスイッチなどのカメラ上のす
べてのスイッチを含んでいる。また、表示部３４は、動
作モード表示やＭＣＯＭ３０の算出データを表示する回
路であり、一般にこの表示部３４には液晶表示素子が用
いられる。

【００４８】上記ＤＸコード読取部３６は、フィルム５
６のパトローネ上のＤＸコードを読み取り、フィルム５
６の感度情報をＭＣＯＭ３０に出力する回路である。ま
た、測光部３８は不図示の光電変換素子の光電流を処理
し、被写体の輝度を演算して測光情報としてＭＣＯＭ３
０に出力する回路である。ＭＣＯＭ３０はこの測光情報
を受け取り、被写体の輝度が不足していると判断したと
きには、上記閃光発光部２６を発光させて被写体に光を
照射する。

【００４９】上記測距部４０は、赤外光投光素子、受光
素子と処理回路からなるオートフォーカス用の被写体距
離演算部であり、この測距部４０が求めた測距情報に基
づいてＭＣＯＭ３０はレンズ駆動量を演算して、このレ
ンズ駆動量を焦点調節制御部４２に出力する。そして、
焦点調節制御部４２は、上記レンズ駆動量に従ってレン
ズ５８を光軸の前後に駆動させ、被写体にピントを合せ
る。

【００５０】さらに、撮影者が操作スイッチ３２中のズ
ームスイッチを押すことによって発生するズーミング情
報に基づいて、ズーム制御部４４はズーム調節用のレン
ズ６０を移動してズーム調整するとともに、設定したズ
ーム位置（焦点距離）の情報をＭＣＯＭ３０に送る。な
お、レンズ６２，６４は固定されており、レンズ５８，
６０，６２，６４にて撮影レンズ部６６を構成する。

【００５１】上記シャッタ制御部４６はレンズシャッタ
６８の開閉を制御する回路であり、フィルム巻上巻戻制
御部４８はフィルム５６の巻き上げ，巻き戻しを制御す
る回路である。また、不揮発性ＲＯＭ５０は、工場での
カメラ製造後の調整段階で決定する製品毎に固有な定数
などのソフトウェア作成後に決定される定数を書き込む
ためのＥＥＰＲＯＭなどからなる不揮発性メモリであ
る。

【００５２】上記ＤＣ／ＤＣコンバータ５２は電池７０
の電圧を安定化してシステム全体に定電圧を供給する回
路であり、発振子５４はＭＣＯＭ３０の動作クロックを
生成するものである。

【００５３】次に、上記Ｘ軸回り手振れ検出部１０、Ｙ
軸回り手振れ検出部１２及びＭＣＯＭ３０内の手振れ量
演算部１４について説明する。図５は、Ｘ軸回り手振れ
検出部１０、Ｙ軸回り手振れ検出部１２及びＭＣＯＭ３
０内の手振れ量演算部１４の構成を示すブロック図であ
る。

【００５４】Ｘ軸回りの手振れを検出する角速度センサ
１０４Ｘによって検出された検出信号は増幅回路７２に
出力され、この増幅回路７２により数十倍に増幅され
る。また、増幅回路７２内の不図示の基準電圧Ｖref 生
成回路によって、手振れがない静止時の角速度センサ１
０４Ｘからの定常信号が基準電圧Ｖref としてオフセッ
トされる。

【００５５】さらに、増幅回路７２によって増幅された
検出信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）７４とローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）７６を介してその周波数の低域部
分と高域部分が減衰され、カメラに加わる角速度として
ＭＣＯＭ３０内のアナログ／ディジタル変換器（以下、
Ａ／Ｄコンバータと記す）７８に出力される。

【００５６】同様に、Ｙ軸回りの手振れを検出する角速
度センサ１０４Ｙによって検出された検出信号は増幅回
路８０に出力され、この増幅回路８０により数十倍に増
幅される。また、増幅回路８０内の不図示の基準電圧Ｖ
ref 生成回路によって、手振れがない静止時の角速度セ
ンサ１０４Ｙからの定常信号が基準電圧Ｖref としてオ
フセットされる。

【００５７】さらに、増幅回路８０によって増幅された
検出信号は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）８２とローパ
スフィルタ（ＬＰＦ）８４を介してその周波数の低域部
分と高域部分が減衰され、カメラに加わる角速度として
ＭＣＯＭ３０内のＡ／Ｄコンバータ８６に出力される。

【００５８】このときの時系列的な波形例を図６（ａ）
に参考のために示す。なお、同図は０．３Ｖが角速度１
（deg/s ）の換算で観測した例であるので、５Ｖで１
７．２（deg/s ）の換算となる。

【００５９】ここで、ハイパスフィルタ７４，８２を使
用する理由は、温度ドリフトを除去するためである。こ
の温度ドリフトとは、温度変化に伴って角速度センサの
出力が緩やかに変化するもので、角速度センサに原理的
に発生する現象である。この温度ドリフトによる現象を
押さえる技術はいろいろあるが、温度ドリフトによって
変化する周波数は手振れの周波数よりも十分緩やかなの
で、ハイパスフィルタを使用する技術が最も簡単であ
る。また、ローパスフィルタ７６，８４は、単に電気的
ノイズを低減するために設けたものである。

【００６０】次に、Ａ／Ｄコンバータ７８，８６に入力
された検出信号は手振れ量合成部８８において演算可能
なようにアナログ値からディジタル値に変換され、手振
れ量合成部８８にそれぞれ出力される。なお、ＭＣＯＭ
３０内に設けられた手振れ量演算部１４はＡ／Ｄコンバ
ータ７８，８６と手振れ量合成部８８とから構成され
る。

【００６１】ここで例えば、０Ｖ〜５Ｖの信号を８ｂｉ
ｔでアナログ／ディジタル変換し、上記基準電圧Ｖref
を５Ｖの半分の２．５Ｖと設定する。すると、基準電圧
Ｖref のとき、すなわち、１６進数のディジタル値で８
０Ｈのときが角速度零を示し、８０Ｈとディジタル値と
の差が角速度の絶対値を示すものとなる。さらに、８０
Ｈとディジタル値との大小が角速度の方向を示すものと
なる。

【００６２】続いて、手振れ量合成部８８はＡ／Ｄコン
バータ７８，８６から入力されたディジタル値より、そ
れぞれＸ軸回りとＹ軸回りの角速度の絶対値を演算し、
次式により合成する。

【００６３】

【数５】 この（５）式の概念を示すベクトル図を図６（ｂ）に示
し、合成した角速度の絶対値のアナログ的な波形例を図
６（ｃ）に参考のために示す。

【００６４】なお、（５）式中の平方根はカメラ内のワ
ンチップマイコンでは計算が困難であるため、（５）式
を２乗した形で評価するか、二項定理を用いて近似的に
展開するなどして評価してもよい。また、Ｘ軸回りとＹ
軸回りの手振れを合成せず、手振れについて評価する場
合には、Ｘ軸回りの角速度とＹ軸回りの角速度をそれぞ
れ単独に評価すればよい。ここでは合成して評価する例
を示す。

【００６５】上記（５）式の演算結果は、（３）式，
（４）式に示したようにフィルム上での像移動速度に変
換することができる。焦点距離ｆはズーム制御部４４か
らの情報により得られるので、次に続く手振れ量判断部
１８及び大振れ判断部１６での評価は、カメラに加えら
れた角速度の絶対値でも像移動速度の絶対値でも評価可
能である。ここでは、説明を簡単にするためにカメラに
加えられた角速度の絶対値、すなわち、図６（ｃ）に示
すグラフの縦軸の大きさで行うことにする。

【００６６】次に、本発明の手振れ軽減カメラを適用し
た第２の実施の形態のレンズシャッタのカメラの動作に
ついて説明する。図７は、第２の実施の形態のレンズシ
ャッタのカメラの動作を示すフローチャートである。

【００６７】上述したようにＭＣＯＭ３０は、本カメラ
全体のシーケンスや各種演算を行うマイクロコンピュー
タである。撮影者により本カメラの操作スイッチ３２中
のメインスイッチがオンされると、ＭＣＯＭ３０がパワ
ーオンリセットされて動作を開始し、まずＩ／Ｏポート
の初期化とＲＡＭの初期化などを行う（ステップＳ
１）。そして、閃光発光部２６のストロボを発光させる
ための充電を完了するまで行う（ステップＳ２，Ｓ
３）。

【００６８】続いて、ＭＣＯＭ３０は操作スイッチ３２
中のファーストレリーズスイッチ（以下、１Ｒと記す）
がオンになるまで待つ（ステップＳ４）。なお、本カメ
ラはレリーズが２段階になっており、レリーズ半押し、
すなわち１Ｒがオンすると焦点検出などを行い、全押
し、すなわちセカンドレリーズスイッチ（以下、２Ｒと
記す）がオンしたとき露光に至るものとする。ここで、
１Ｒがオンであれば、ＭＣＯＭ３０は測光部３８から被
写体に対する測光情報を受け取り、この測光情報とフィ
ルム５６の感度情報からレンズシャッタ６８のシャッタ
スピード、すなわち、開口時間を算出する（ステップＳ
５）。さらに、測距部４０により被写体距離を演算し、
合焦に必要な合焦用のレンズ５８の駆動量を演算する
（ステップＳ６）。

【００６９】次に、ＭＣＯＭ３０は、２Ｒがオンである
か否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、２Ｒがオ
ンでなければ、再度、１Ｒがオンであるか否かを判定
し、１ＲがオンであればステップＳ７に戻って２Ｒがオ
ンするのを待つ（ステップＳ８）。１Ｒがオンでなけれ
ば、すなわち、２Ｒ、１Ｒが共にオンでなければ、レリ
ーズスイッチから撮影者の指が離れているため撮影の意
志がないものとして、ステップＳ２に戻る。

【００７０】一方、上記ステップＳ７にて、２Ｒがオン
であれば合焦用のレンズ５８をステップＳ６で演算した
駆動量だけ焦点調節制御部４２を介して、駆動し被写体
にピントを合せる（ステップＳ９）。このステップＳ９
でのレンズ５８の駆動時間は被写体距離によって異なる
が、数十ｍｓ〜百数十ｍｓを要する。

【００７１】続いて、「防振」サブルーチンを実行する
（ステップＳ１０）。この「防振」サブルーチンによる
出力はレンズシャッタ６８の開始を指示する信号と、閃
光発光部２６のストロボの発光を指示する信号である。
この「防振」サブルーチンでの動作については、後述す
ることとする。

【００７２】続いて、レンズシャッタ６８の開口時間を
計測するシャッタタイマをスタートさせ（ステップＳ１
１）、レンズシャッタ６８の開口を開始する（ステップ
Ｓ１２）。

【００７３】次に、ＭＣＯＭ３０は、閃光発光部２６の
ストロボを発光させるか否かをストロボ発光フラグにて
判定する（ステップＳ１３）。ここで、ストロボ発光フ
ラグが“１”のときはストロボを発光させると判定し、
閃光発光部２６のストロボを発光させ（ステップＳ１
４）、ステップＳ１５へ移行する。一方、ストロボ発光
フラグが“０”のときはストロボを発光させないと判定
し、ステップＳ１５へ飛ぶ。上記ストロボ発光フラグ
は、撮影者がストロボ強制発光モードを選択していた
り、また低輝度自動発光モードを選択しており、本カメ
ラが上記ステップＳ５の「測光」において被写体が低輝
度であると判定した場合はもちろんのこと、上記「防
振」サブルーチンにおいて防振のためにストロボを発光
すると判定した場合にも、ストロボ発光フラグが“１”
に設定される。なお、このストロボ発光フラグは、
“１”のときにストロボを発光させる状態にあることを
示し、“０”のときに発光させない状態にあることを示
すフラグである。

【００７４】続いて、ステップＳ１５では、レンズシャ
ッタ６８を開口させ、開口時間がステップＳ５にて求め
た時間だけ経過するのを待つ。そして、開口時間がステ
ップＳ５にて求めた時間だけ経過したら、レンズシャッ
タ６８を閉鎖し（ステップＳ１６）、１駒巻き上げを行
い（ステップＳ１７）、本動作を終了する。

【００７５】次に、第２の実施の形態における図７のフ
ローチャート中の「防振」サブルーチンについて説明す
る。図８は、第２の実施の形態における「防振」サブル
ーチンのアルゴリズムを説明するための図である。

【００７６】まず、図８（ａ）は手振れ量判断部１８と
大振れ判断部１６に入力される合成角速度の絶対値の一
例を示している。一般に、特に初心者においては、２Ｒ
をオンしたときの押圧力によって、この２Ｒがオンした
直後に手振れが大きくなる場合が多いことが知られてお
り、同図はこのような典型例を示している。

【００７７】図８（ａ）に示すＴＨ１とＴＨ２は、それ
ぞれ手振れ量判断部１８と大振れ判断部１６にて判断に
用いられるしきい値（THreshold ）である。これらしき
い値は焦点距離や設定シャッタスピードに応じて変化
し、以下のようにして概算できる。

【００７８】例えば、サービスサイズの写真ではフィル
ム上で１００μｍ以内のぶれ量であれば主観的ではある
が大振れとは言えず、焦点距離ｆ＝１５０ｍｍ、シャッ
タスピード１／３０ｓ（３２ｍｓ）で防振するとすれ
ば、（４）式を変形して、

【００７９】

【数６】 数値を代入すると、

【００８０】

【数７】 よって（７）式より、ＴＨ１の角速度値は０．０２（ra
d/s ）＝１．２（deg/s）と求まる。

【００８１】図８（ｂ）に示すように撮影者が２Ｒをオ
ンすると、測光や測距等の後に図８（ｃ）に示すように
レンズの駆動を行って被写体に合焦させ、図８（ｅ）に
示すように防振の動作を開始させる。このとき、手振れ
量判断部１８では現在の手振れがＴＨ１以下であるか、
また、大振れ判断部１６では現在の手振れがＴＨ２以上
であるかを判断している。もし、図８（ｅ）に示すよう
な防振をまったく行わないとすると、図８（ｄ）に示す
タイミングで露光されるので、１０（deg/s ）前後の大
振れの写真となる。

【００８２】そこで、現在の手振れがＴＨ１以下になっ
たタイミングで露光開始信号が露光制御部２０から出力
されるが、防振開始後少なくとも一度でも現在の手振れ
がＴＨ２以上であったならば、図８（ｆ）に示すように
ストロボ発光信号も出力され、ストロボを露光中に発光
させる。そして、実際の露光は図８（ｇ）に示すタイミ
ングで行われる。

【００８３】次に、第２の実施の形態における「防振」
サブルーチンの動作を図９を用いて説明する。まず、５
ｍｓタイマをスタートさせる（ステップＳ２０）。この
５ｍｓは、手振れ量判断や大振れ判断を実行する時間間
隔であり、手振れの周波数は十数Ｈｚ以下であることを
考えると５ｍｓに一回の判断で十分である。続いて、現
在の手振れ量を手振れ量合成部８８から読み込む（ステ
ップＳ２１）。

【００８４】次に、ストロボ発光フラグが“０”か否か
を判定する（ステップＳ２２）。ここで、ストロボ発光
フラグが“０”であるときは、上記現在の手振れ量がＴ
Ｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
現在の手振れ量がＴＨ２以上であるときは、撮影者は手
振れが大きい傾向があると判断し、ストロボ発光フラグ
を“１”に設定してストロボ発光を要求し（ステップＳ
２４）、ステップＳ２７へ移行する。

【００８５】一方、上記ステップＳ２２にてストロボ発
光フラグが“０”でないとき、または上記ステップＳ２
３にて現在の手振れ量がＴＨ２以上でないときは、現在
の手振れ量がＴＨ１以下であるか、すなわち、手振れが
小さくなっているか否かを判定する（ステップＳ２
５）。ここで、現在の手振れ量がＴＨ１以下であるとき
は、露光を開始してよいため露光開始フラグを“１”に
設定して（ステップＳ２６）、図７のフローチャート中
にリターンする。一方、現在の手振れ量がＴＨ１以下で
ないときは、すなわち、手振れが小さくなっていないと
きは、ステップＳ２７に移行する。

【００８６】次に、上記ステップＳ２７では、ステップ
Ｓ２０にて開始した５ｍｓタイマがオーバフローするま
で待つ。ここで、５ｍｓタイマがオーバフローすると、
５ｍｓタイマをリセットして（ステップＳ２８）、ステ
ップＳ２１に戻る。

【００８７】以上説明したように第２の実施の形態で
は、現在の手振れ量が小さくなるタイミングまで露光を
遅らせるカメラであって、図８（ａ）に示した典型例の
ように露光開始信号出力後に手振れがＴＨ１を大きく越
えて急に増加していく場合の防振効果を高めることがで
きる。

【００８８】このような手振れ現象は大振れ傾向のある
撮影者に顕著に見られるため、第２の実施の形態では、
一度でもＴＨ２以上の手振れが観測されると大振れ傾向
があると判断し、露光時にストロボを強制発光させるこ
とにより、手振れ軽減効果を高めることができる。

【００８９】次に、第２の実施の形態における変形例の
「防振」サブルーチンの動作を図１０を用いて説明す
る。まず、５ｍｓタイマをスタートさせ（ステップＳ３
０）、さらに５０ｍｓタイマをスタートさせる（ステッ
プＳ３１）。続いて、現在の手振れ量を手振れ量合成部
８８から読み込む（ステップＳ３２）。

【００９０】次に、ストロボ発光フラグが“０”か否か
を判定する（ステップＳ３３）。ここで、ストロボ発光
フラグが“０”であるときは、上記現在の手振れ量がＴ
Ｈ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
現在の手振れ量がＴＨ２以上であるときは、ストロボ発
光フラグを“１”に設定してストロボ発光を要求し（ス
テップＳ３５）、ステップＳ３６へ移行する。

【００９１】一方、上記ステップＳ３３にてストロボ発
光フラグが“０”でないときは、現在の手振れ量がＴＨ
１以下であるか、すなわち、手振れが小さくなっている
か否かを判定する（ステップＳ３９）。ここで、現在の
手振れ量がＴＨ１以下であるときは、露光を開始してよ
いため露光開始フラグを“１”に設定して（ステップＳ
４０）、図７のフローチャート中にリターンする。一
方、現在の手振れ量がＴＨ１以下でないときは、すなわ
ち、手振れが小さくなっていないときは、ステップＳ３
６に移行する。

【００９２】また、上記ステップＳ３４にて現在の手振
れ量がＴＨ２以上でないときは、ステップＳ３１にて開
始した５０ｍｓタイマがオーバフローしているか否かを
判定する（ステップＳ３８）。ここで、５０ｍｓタイマ
がオーバフローしているときは、ステップＳ３９に移行
しステップＳ３９以降の動作を行う。一方、５０ｍｓタ
イマがオーバフローしていないときは、ステップＳ３６
に移行する。

【００９３】次に、上記ステップＳ３６では、ステップ
Ｓ３０にて開始した５ｍｓタイマがオーバフローするま
で待つ。ここで、５ｍｓタイマがオーバフローすると、
５ｍｓタイマをリセットして（ステップＳ３７）、ステ
ップＳ３２に戻る。

【００９４】以上説明したように第２の実施の形態の変
形例では、防振の動作開始から一定時間内は手振れ量判
断部１８によりステップＳ３９での判定を行わず、大振
れ判断部１６によりステップＳ３４での判定のみを行っ
ている。つまり、ステップＳ３１にて５０ｍｓタイマを
スタートさせ、ステップＳ３８にてこの５０ｍｓタイマ
がオーバフローするまでステップＳ３９に移行しないよ
うにしている。

【００９５】このように構成することにより、防振の動
作開始から一定時間内は大振れ傾向にあるか否かの判定
を十分に行わせることができ、防振の動作開始直後にた
またまＴＨ１以下の手振れ量を観測して、大振れに対す
る判断が不十分のまま露光を開始してしまうという不具
合を防止できる。

【００９６】さらに、第２の実施の形態の別の変形例と
しては、ＴＨ１より大きいＴＨ２のしきい値を設定せず
に、ＴＨ１の１つのしきい値を用いて手振れ量判断と大
振れ判断の両方を行うことも可能である。この場合に
は、手振れ量がＴＨ１以下かＴＨ１より大きいかで手振
れの有無を判定するので、第２の実施の形態よりもスト
ロボが発光する場合が多くなるという欠点はあるもの
の、手振れが小さくなるタイミングまで露光開始を遅ら
せることによる手振れ軽減手段と、ストロボによる手振
れ軽減効果をうまく組み合せる本発明の主旨を逸脱する
ものではない。

【００９７】次に、第３の実施の形態のカメラについて
説明する。この第３の実施の形態の構成については、図
７に示したフローチャート中のステップＳ１０の「防
振」の動作のみが異なり、その他の構成については、第
２の実施の形態と同一であるため、ここに編入するもの
としその説明は省略する。

【００９８】第３の実施の形態のカメラにおける「防
振」サブルーチンのアルゴリズムを図１１を用いて説明
する。図１１（ａ）は、撮影者の手振れが大きい場合の
典型例を示すものである。

【００９９】この第３の実施の形態では、２Ｒがオンし
てから露光開始信号が出力されるまでの、いわゆる露光
遅延時間に制限を設けている。この露光遅延時間のしき
い値をＴＨＴとして、図１１（ａ）中に示している。

【０１００】ここで、ＴＨＴの決定の仕方であるが、Ｔ
ＨＴが短いと十分な防振ができず、また、ＴＨＴが長い
と露光の最大タイムラグが長くなるのでレリーズ後に違
和感を感じるばかりか、シャッタチャンスを逃がしてし
まう可能性がある。したがって、ＴＨＴはこれらを踏ま
えて設定する必要がある。

【０１０１】手振れの周波数域からすれば、約５００ｍ
ｓ以内には手振れの小さいタイミングが存在することが
多く、約５００ｍｓのシャッタタイムラグは違和感が気
にならない最大の時間である。よって、ここではＴＨＴ
を約５００ｍｓとしている。

【０１０２】しかし、図１１（ａ）に示すように手振れ
の大きい撮影者の場合には、ＴＨＴ時間内に手振れがＴ
Ｈ１以下になるタイミングが存在しない場合がまれにあ
る。このような場合でも上記問題点からこれ以上露光を
遅延させることができないため、２Ｒがオンした後にＴ
ＨＴの時間が経過すると手振れがＴＨ１以上でも露光を
開始せざるを得ない。しかし、このまま露光開始すると
手振れの目立つ写真となってしまうため、図１１（ｆ）
に示すようにＴＨＴの時間が経過後にストロボを強制発
光させ、図１１（ｇ）に示すタイミングにて露光を行
う。

【０１０３】次に、第３の実施の形態における「防振」
サブルーチンの動作を図１２を用いて説明する。まず、
シャッタ遅延タイマ、すなわち、ＴＨＴを計測するタイ
マをスタートさせる（ステップＳ５０）。このステップ
Ｓ５０の実行時には、すでに２Ｒがオンしてからレンズ
駆動の時間（数十ｍｓ〜百数十ｍｓ）が経過しているの
で、ここではその時間だけ短いタイマを設定することに
なる。もちろん、図７のフローチャート中のステップＳ
９の「レンズ駆動」実行前にＴＨＴのシャッタ遅延タイ
マをスタートさせてもよい。

【０１０４】さらに、５ｍｓタイマをスタートさせる
（ステップＳ５１）。続いて、現在の手振れ量を手振れ
量合成部８８から読み込む（ステップＳ５２）。次に、
２Ｒオン後の経過時間がＴＨＴに達しているか否かを判
定する（ステップＳ５３）。ここで、２Ｒオン後の経過
時間がＴＨＴに達していれば、ストロボ発光フラグを
“１”に設定し（ステップＳ５７）、さらに露光開始フ
ラグを“１”に設定して（ステップＳ５８）、図７のフ
ローチャート中にリターンする。

【０１０５】一方、２Ｒオン後の経過時間がＴＨＴに達
していなければ、上記現在の手振れ量がＴＨ１以下であ
るか否かを判定する（ステップＳ５４）。ここで、現在
の手振れ量がＴＨ１以下であるときは、ステップＳ５８
に移行しステップＳ５８以降の動作を行う。一方、現在
の手振れ量がＴＨ１以下でないときは、ステップＳ５１
にて開始した５ｍｓタイマがオーバフローするまで待つ
（ステップＳ５５）。ここで、５ｍｓタイマがオーバフ
ローすると、５ｍｓタイマをリセットして（ステップＳ
５６）、ステップＳ５２に戻る。

【０１０６】以上説明したように第３の実施の形態で
は、大振れ判断部１６の機能は無視しているが、変形例
として大振れ判断を行うようにしてもよいことは勿論で
ある。その場合には、大振れ判断部１６にて大振れ傾向
があると判断された場合もしくは最大露光遅延時間がＴ
ＨＴに達した場合に、ストロボを強制発光させればよ
い。

【０１０７】次に、第４の実施の形態のカメラについて
説明する。この第４の実施の形態の構成については、図
７に示したフローチャート中のステップＳ１０の「防
振」の動作のみが異なり、その他の構成については、第
２の実施の形態と同一であるため、ここに編入するもの
としその説明は省略する。

【０１０８】第４の実施の形態のカメラにおける「防
振」サブルーチンのアルゴリズムを図１３を用いて説明
する。この図１３（ａ）は、図８（ａ）や図１１（ａ）
と比較してわかるように、比較的手振れが小さい場合の
典型例である。

【０１０９】このように比較的手振れ小さい場合には手
振れが大きい場合と比べて、手振れがＴＨ１以下となる
ときが一定時間連続して出現することが多い。この場合
は手振れがＴＨ１以下と判断して露光を開始した直後
に、手振れが急に大きくなる可能性は低い。このため、
バッテリの節電の観点からもストロボを発光せずに露光
を開始するのが望ましいしたがって、この第４の実施の
形態では、手振れが一定時間、例えば図１３（ａ）中で
は３０ｍｓの間、ＴＨ１以下の状態が連続した場合に、
図１３（ｆ）に示すストロボの発光を禁止する信号を出
力し、図１３（ｇ）に示すように露光を開始させる。

【０１１０】次に、第４の実施の形態における「防振」
サブルーチンの動作を図１４を用いて説明する。まず、
５ｍｓタイマをスタートさせる（ステップＳ６０）。続
いて、シャッタ遅延タイマ、すなわち、ＴＨＴを計測す
るタイマをスタートさせる（ステップＳ６１）。このス
テップＳ６１の実行時には、すでに２Ｒがオンしてから
レンズ駆動の時間（数十ｍｓ〜百数十ｍｓ）が経過して
いるので、ここではその時間だけ短いタイマを設定する
ことになる。もちろん、図７のフローチャート中のステ
ップＳ９の「レンズ駆動」実行前にＴＨＴのシャッタ遅
延タイマをスタートさせてもよい。

【０１１１】次に、カウント用のレジスタを“０”にリ
セットする。このレジスタは、５ｍｓ周期で繰り返され
るステップＳ６３〜ステップＳ６８までの処理のループ
回数をカウントするレジスタである。

【０１１２】続いて、現在の手振れ量を手振れ量合成部
８８から読み込み（ステップＳ６３）、上記現在の手振
れ量がＴＨ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ
６４）。ここで、現在の手振れ量がＴＨ１以下でないと
きは、カウント用のレジスタを“０”にリセットし（ス
テップＳ６５）、ステップＳ６６に移行する。

【０１１３】上記ステップＳ６６では、２Ｒオン後の経
過時間がＴＨＴに達しているか否かを判定する。ここ
で、２Ｒオン後の経過時間がＴＨＴに達していれば、ス
テップＳ７５に移行しこのステップＳ７５以降の動作を
行う。

【０１１４】一方、２Ｒオン後の経過時間がＴＨＴに達
していなければ、ステップＳ６０にて開始した５ｍｓタ
イマがオーバフローするまで待つ（ステップＳ６７）。
ここで、５ｍｓタイマがオーバフローすると、５ｍｓタ
イマをリセットして（ステップＳ６８）、ステップＳ６
３に戻る。

【０１１５】つまり、上記ステップＳ６４にて現在の手
振れ量がＴＨ１以下でないと判定すると、続くステップ
Ｓ６５にてカウント用のレジスタを“０”にリセットし
て、ステップＳ６３〜ステップＳ６８のループ繰り返
す。

【０１１６】また、上記ステップＳ６４にて現在の手振
れ量がＴＨ１以下であるときは、カウント用のレジスタ
が“５”であるか否かを判定する（ステップＳ６９）。
レジスタが“５”でないときは、このレジスタをインク
リメントし（ステップＳ７０）、ステップＳ６６に移行
する。すなわち、５ｍｓ×５回＝２５ｍｓ間、連続して
ステップＳ６４にて現在の手振れ量がＴＨ１以下である
と判定された場合のみステップＳ７１に移行することに
なる。

【０１１７】そして、上記ステップＳ６９にてレジスタ
が“５”であるときは、撮影者がストロボを強制的に発
光させるモードを選択しているか否かを判定する（ステ
ップＳ７１）。ここで、強制的に発光させるモードを選
択していないときは、撮影者がストロボの低輝度自動発
光モードを選択して、かつ、被写体の輝度がストロボ発
光を必要とする低輝度であるか否かを判定する（ステッ
プＳ７２）。ここで、ストロボ発光が必要な低輝度でな
いときは、ストロボ発光フラグを“０”に設定し（ステ
ップＳ７３）、露光開始フラグを“１”に設定して（ス
テップＳ７４）、図７のフローチャート中にリターンす
る。

【０１１８】また、上記ステップＳ７１にて撮影者がス
トロボを強制的に発光させるモードを選択していると
き、及び上記ステップＳ７２にて被写体の輝度がストロ
ボ発光を必要とする低輝度であるとき、すなわち、この
ような撮影者の意図によるストロボ発光や低輝度による
ストロボ発光の場合にはストロボ発光を禁止できないの
で、ストロボ発光フラグを“１”に設定して（ステップ
Ｓ７５）、ステップＳ７４に移行しステップＳ７４以降
の動作を行う。

【０１１９】以上説明したように第４の実施の形態で
は、大振れ判断部１６の機能は無視しているが、大振れ
傾向のある撮影者の場合でも手振れがＴＨ１以下の時間
が一定期間連続することもまれにあるので、変形例とし
て大振れ判断を行ってももよいことは勿論である。この
場合には大振れ判断部１６にて大振れ傾向があると判断
された場合に、ストロボを強制発光させればよい。

【０１２０】以上本発明に係る実施の形態を説明した
が、本発明の主旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能
であることは勿論である。例えば、上記各実施の形態で
は手振れ検出センサに角速度センサを用いたが、カメラ
の回転が検出できるものであればどのようなセンサを用
いてもよい。

【０１２１】また、上述した特開平５−２０４０１２号
公報に開示されている波形予測技術を使用して、現在の
手振れの代わりに予測した手振れに基づいて防振しても
よい。この場合には、上記波形予測技術では数ｍｓ後の
波形の予測が正確にできることを利用して、現在の手振
れの代わりに数ｍｓ後の手振れ予測結果をＴＨ１やＴＨ
２と比較する。これにより、少しでも未来の波形に基づ
く防振ができるので防振精度を高めることができる。

【０１２２】また、メインマイクロコンピュータと別に
防振用のサブマイクロコンピュータを設ければ、コスト
は高くなるが、より高精度に防振を行うことができる。
さらに、メインマイクロコンピュータがレンズ駆動をし
ているときに並行してサブマイクロコンピュータが防振
を行うようにすれば、防振の時間を短縮することができ
る。

【０１２３】なお、上記各実施の形態は本発明をレンズ
シャッタのカメラに適用した場合について説明したが、
一眼レフレックスカメラにも適用できることは勿論であ
る。この場合には、シャッタやミラーや絞りの制御など
が異なるのみである。

【０１２４】以上説明したように上記実施の形態によれ
ば、撮影者の手振れを検出して手振れが小さくなるタイ
ミングまで露光開始を遅らせることによって手振れを軽
減する防振技術にストロボによる防振効果を加えること
により、露光開始後に急に手振れが大きくなった場合な
どに手振れの目立つ写真となるのを減らすことができ
る。

【０１２５】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１） 手振れ状態を検出し、手振れが小さくなるタイ
ミングまで露光開始を遅らせることにより手振れの影響
を軽減するようにしたカメラにおいて、シャッタ装置を
制御する露光制御手段と、ストロボ装置を制御する発光
制御手段と、手振れを繰り返し検出する手振れ検出手段
と、上記手振れ検出手段の出力に基づき、フィルム上で
の像移動量を演算する手振れ量演算手段と、上記手振れ
演算手段の出力が第１判定値以下であるかを判定し、第
１判定値以下となった時点で上記露光制御手段に露光開
始信号を出力する手振れ量判定手段と、上記手振れ量演
算手段の出力が第１判定値と等しいか、それより大なる
第２判定値以上であるかを判定し、レリーズ操作後に一
回でも該第２判定値以上であると判定された場合、上記
露光開始信号を出力した後に、上記発光制御手段にスト
ロボ発光信号を出力する大振れ判定手段と、を具備した
ことを特徴とする手振れ軽減カメラ。

【０１２６】（２） 手振れ状態を検出し、手振れが小
さくなるタイミングまで露光開始を遅らせることにより
手振れの影響を軽減するようにしたカメラにおいて、シ
ャッタ装置を制御する露光制御手段と、ストロボ装置を
制御する発光制御手段と、手振れを繰り返し検出する手
振れ検出手段と、上記手振れ検出手段の出力に基づき、
フィルム上での像移動量を演算する手振れ量演算手段
と、レリーズ操作されてから露光が開始されるまでの遅
延時間を計測し、その遅延時間が所定値に達するとタイ
ムリミット信号を出力する遅延時間計時手段と、上記手
振れ量演算手段の出力が第１判定値以下であるかを判定
し、第１判定値以下となった時点、もしくは上記タイム
リミット信号が発せられた時点で上記露光制御手段に露
光開始信号を出力する手振れ量判定手段と、を具備し、
タイムリミット信号に基づく露光開始であるとき、スト
ロボ発光信号を併せて出力することを特徴とする手振れ
軽減カメラ。

【０１２７】（３） レリーズ操作後の一定期間中は、
上記手振れ量判定手段による判定を行わないことを特徴
とする上記（１）に記載の手振れ軽減カメラ。 （４） レリーズ操作後のぶれ状態が所定条件に合致す
るとき露光を開始する手振れ軽減カメラにおいて、露光
許可信号に応答して露光を開始する露光制御手段と、発
光信号に応答してストロボ装置を発光させるストロボ制
御装置と、レリーズ操作後のぶれ状態を繰り返し検出し
て、ぶれ状態信号を出力するぶれ検出手段と、上記ぶれ
状態信号を所定の判定レベルと比較して、該判定レベル
を超えないぶれ状態信号が所定回数以上あるとき露光許
可信号を出力し、レリーズ操作後の経過時間を計測する
タイマ手段がタイムアップしたとき発光信号と共に露光
許可信号を出力する制御手段と、を具備したことを特徴
とする手振れ軽減カメラ。

【０１２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、手振
れの大きい傾向を持つ撮影者の場合やレリーズ開始後一
定時間が経過したときなどの防振による制御を行わずに
露光を開始せざるを得ない場合において、ストロボを発
光させることにより、露光中の手振れによるぶれの影響
を軽減することができる手振れ軽減カメラを提供するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の手振れ軽減カメラの概念的
な構成を示すブロック図である。

【図２】カメラのＸＹＺ軸と手振れについて説明するた
めの図である。

【図３】カメラ本体１００が手振れによって回転角θｘ
だけ回転した場合の像のＹＺ平面上での移動状態を示す
簡略図である。

【図４】第２の実施の形態の手振れ軽減カメラの構成を
示す図である。

【図５】Ｘ軸回り手振れ検出部１０、Ｙ軸回り手振れ検
出部１２及びＭＣＯＭ３０内の手振れ量演算部１４の構
成を示すブロック図である。

【図６】角速度センサにて検出した角速度について説明
するための図である。

【図７】第２の実施の形態の手振れ軽減カメラの動作を
示すフローチャートである。

【図８】第２の実施の形態における「防振」サブルーチ
ンのアルゴリズムを説明するための図である。

【図９】第２の実施の形態における「防振」サブルーチ
ンの動作を示すフローチャートである。

【図１０】第２の実施の形態における変形例の「防振」
サブルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１１】第３の実施の形態における「防振」サブルー
チンのアルゴリズムを説明するための図である。

【図１２】第３の実施の形態における「防振」サブルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図１３】第４の実施の形態における「防振」サブルー
チンのアルゴリズムを説明するための図である。

【図１４】第４の実施の形態における「防振」サブルー
チンの動作を示すフローチャートである。

【図１５】従来のレリーズボタン操作後すぐに露光を開
始せずに、手振れが小さくなるタイミングまで露光開始
を遅らせることによって手振れを軽減するカメラの最大
の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１０…Ｘ軸回り手振れ検出部、１２…Ｙ軸回り手振れ検
出部、１４…手振れ量演算部、１６…大振れ判断部、１
８…手振れ量判断部１８、２０…露光制御部、２２…露
光部、２４…閃光発光制御部、２６…閃光発光部（スト
ロボ）、２８…遅延時間計測部、３０…メインマイクロ
コンピュータ（ＭＣＯＭ）、３２…操作スイッチ、３４
…表示部、３６…ＤＸコード読取部、３８…測光部、４
０…測距部、４２…焦点調節制御部、４４…ズーム制御
部、４６…シャッタ制御部、４８…フィルム巻上巻戻制
御部、５０…不揮発性ＲＯＭ、５２…ＤＣ／ＤＣコンバ
ータ、５４…発振子、５６…フィルム、５８，６０，６
２，６４…レンズ、６６…撮影レンズ部、６８…レンズ
シャッタ、７０…電池、７２…増幅回路、７４…ハイパ
スフィルタ（ＨＰＦ）、７６…ローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）、７８…アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄコン
バータ）、８０…増幅回路、８２…ハイパスフィルタ
（ＨＰＦ）、８４…ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、８６
…アナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）、
８８…手振れ量合成部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レリーズ操作後のぶれ状態が所定条件に
   合致するとき露光を開始する手振れ軽減カメラにおい
   て、 露光許可信号に応答して露光を開始する露光制御手段
   と、 発光信号に応答してストロボ装置を発光させるストロボ
   制御装置と、 上記レリーズ操作後のぶれ状態を繰り返し検出して、ぶ
   れ状態信号を出力するぶれ検出手段と、 上記ぶれ状態信号を、第１判定レベルおよび第１判定レ
   ベル以上の第２判定レベルと比較して、上記ぶれ状態信
   号を弁別するぶれ状態弁別手段と、 上記ぶれ状態弁別手段の出力に基づき、上記ぶれ状態信
   号が上記第１判定レベル以下であるとき上記露光許可信
   号を出力し、上記ぶれ状態信号が上記第２判定レベル以
   上であるとき上記発光信号と共に上記露光許可信号を出
   力する制御手段と、 を具備したことを特徴とする手振れ軽減カメラ。
2. 【請求項２】 レリーズ操作後のぶれ状態が所定条件に
   合致するとき露光を開始する手振れ軽減カメラにおい
   て、 露光許可信号に応答して露光を開始する露光制御手段
   と、 発光信号に応答してストロボ装置を発光させるストロボ
   制御装置と、 上記レリーズ操作後のぶれ状態を繰り返し検出して、ぶ
   れ状態信号を出力するぶれ検出手段と、 上記ぶれ状態信号を第１判定レベルと比較して、上記ぶ
   れ状態信号を弁別するぶれ状態弁別手段と、 レリーズ操作後の時間経過を測定するタイマ手段と、を
   具備し、 上記ぶれ状態信号が上記第１判定レベル以下になる前に
   上記タイマ手段が所定時間に達した場合には、上記露光
   許可信号と共に上記発光信号を出力することを特徴とす
   る手振れ軽減カメラ。
3. 【請求項３】 手振れ状態を検出し、手振れが小さくな
   るタイミングまで露光開始を遅らせることにより手振れ
   の影響を軽減するようにしたカメラにおいて、 シャッタ装置を制御する露光制御手段と、 ストロボ装置を制御する発光制御手段と、 手振れを繰り返し検出する手振れ検出手段と、 上記手振れ検出手段の出力に基づき、フィルム上での像
   移動量を演算する手振れ量演算手段と、 上記手振れ量演算手段の出力が第１判定値以下であるか
   を判定し、第１判定値以下である状態が所定時間以上に
   亘って継続しているとき、上記発光制御手段に対して上
   記ストロボ装置の発光を許可することなく、上記露出制
   御手段に対して上記シャッタ装置による露光の開始を指
   示する手振れ量判定手段と、 を具備したことを特徴とする手振れ軽減カメラ。