JPH07159831A

JPH07159831A - ぶれ補正可能なカメラ

Info

Publication number: JPH07159831A
Application number: JP30286093A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Sato; 佐藤　　達也
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP3445334B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明にあっては、必要発生駆動速度に要す
る時間を考慮して露光前にぶれ補正装置を駆動すること
で、電源電圧等に左右されず安定したタイミングでぶれ
補正をするために、露光動作指示による実露光の所定時
間前に信号出力する手段からの信号を受け、その後ぶれ
補正装置を駆動することを特徴とする。【構成】検出されたカメラのぶれ情報に基き、少なくと
もぶれ量またはぶれ速度がぶれ情報演算部１で演算され
る。このぶれ情報演算部１に基いて、上記ぶれの影響を
補正するようにぶれ補正部５が駆動される。カメラの露
光動作開始は、露光動作開始指示部３により駆動制御部
２に指示され、実露光動作が開始される前に、露光動作
開始指示部３に基いて露光動作を行わせる信号が露光開
始前信号出力部４から駆動制御部２に出力される。この
露光開始前信号出力部４の出力に基いて、駆動制御部２
により所定時間後にぶれ補正部５が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はぶれ補正可能なカメラ
に関し、特にカメラの手ぶれ状態を検出して、発生して
いるぶれによる影響を相殺するように撮影光学系の一部
を駆動するぶれ補正可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種の手ぶれ防止手段を備え
たカメラが提案されている。例えば、手ぶれしそうな場
合には警告を発したり、撮影を禁止するというものか
ら、積極的にぶれの大きさを小さくするため、ぶれを軽
減する方向に撮影光学系を振るものまで提案されてい
る。

【０００３】例えば、特開平５−１６５０７８号公報に
は、ぶれ補正用アクチュエータ（ぶれ補正装置）の動き
をモニタしておき、発生手ぶれの状態とほぼ同期した時
点で露光を許可し、ぶれ補正での露光を行う装置が記載
されている。

【０００４】また、特開平５−１６５０７７号公報に
は、ぶれ補正のための目標速度とアクチュエータの特性
からぶれ補正のためのぶれ補正装置位置を決定し、この
位置に到達するまでの時間、そして助走時間から露光開
始許可タイミングを決定する技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−１６５０７８号公報による装置では、ミラー、
シャッタ等の駆動に要する時間が必要となり、どうして
もレリーズタイムラグが大きく現れてしまう。そのた
め、この間に発生するぶれの状態（速度）が大きく変化
すると、追従の精度が保障できなくなる。また、電源電
圧の変動により、露光許可から実露光までの時間が変化
してしまうという課題を有している。

【０００６】更に、特開平５−１６５０７７号公報によ
る技術では、上述したレリーズタイムラグの課題に加え
て、次のような課題を有している。すなわち、露光前の
早い時点で補正装置の駆動開始は可能であるが、駆動開
始が早すぎると、ぶれが大きい場合にぶれ補正範囲を使
いきってしまい、露光時のぶれ補正範囲確保が困難であ
る。

【０００７】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、ぶれ補正装置を駆動するにあたり、必要発生駆動速
度に要する時間を考慮して露光前にぶれ補正装置を駆動
することで、電源電圧等に左右されず安定したタイミン
グでぶれ補正が可能なカメラを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、検
出されたカメラのぶれ情報に基いて、少なくともぶれ量
若しくはぶれ速度を演算するぶれ情報演算手段と、この
ぶれ情報演算手段に基いて、上記ぶれの影響を補正する
ように駆動されるぶれ補正手段と、カメラの露光動作開
始を指示する露光動作開始指示手段と、実露光動作が開
始される前に、上記露光動作開始指示手段に基いて露光
動作を行うための信号を出力する露光開始前信号出力手
段と、この露光開始前信号出力手段の出力に基いて、所
定時間後に上記ぶれ補正手段を駆動する駆動制御手段と
を具備することを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明のぶれ補正可能なカメラにあっては、
検出されたカメラのぶれ情報に基いて、少なくともぶれ
量若しくはぶれ速度がぶれ情報演算手段で演算される。
そして、このぶれ情報演算手段に基いて、上記ぶれの影
響を補正するようにぶれ補正手段が駆動される。また、
カメラの露光動作開始は露光動作開始指示手段により指
示され、実露光動作が開始される前に、上記露光動作開
始指示手段に基いて露光動作を行うための信号が露光開
始前信号出力手段から出力される。そして、この露光開
始前信号出力手段の出力に基いて、駆動制御手段により
所定時間後に上記ぶれ補正手段が駆動される。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。図１は、この発明のぶれ補正可能なカメラの第
１の実施例の概念を示すブロック構成図である。

【００１１】図１に於いて、ぶれ情報演算部１は、カメ
ラの手ぶれ状態を検出し、この手ぶれによる像移動速度
・量を演算する手段である。具体的には、検出装置とし
てカメラの軸方向を回転中心とした角速度を検出する角
速度センサ等が考えられ、演算装置としてはカメラのマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）等が考えられる。このぶ
れ情報演算部１は、各部の制御を行う駆動制御部２に接
続されている。そして、この駆動制御部２には、露光動
作開始指示部３と、露光開始前信号出力部４と、ぶれ補
正部５が接続されている。

【００１２】上記露光動作開始指示部３は、カメラの露
光動作開始指示を行うためのもので、第２レリーズ釦が
相当する。また、露光開始前信号出力部４は、露光開始
前信号の出力手段であり、これは上記露光動作開始指示
部３により実際の露光動作（シャッタ先幕走行）が行わ
れる以前の所定のタイミングにて信号出力を行うもので
ある。具体的には、絞り駆動の信号、シャッタ・マグネ
ット通電の信号、ミラーアップ完了の信号等、露光動作
に関係する装置の駆動信号が考えられる。

【００１３】上記ぶれ補正部５は、上記ぶれ情報演算部
１の出力を受けて発生手ぶれを相殺するために駆動され
る手段である。具体的には、撮影光路中に組込まれた像
移動を行うためのレンズが偏心・傾動され、これに駆動
するためのアクチュエータ（ＤＣモータ、ＵＳＭ、ボイ
スコイル等）で構成されている。

【００１４】次に、図１の構成に於けるぶれ補正可能な
カメラの動作について説明する。撮影者が写真撮影を行
うため、図示されないファインダを覗き、カメラを構え
ている状態のときに、ぶれ情報演算部１は、カメラのぶ
れ状態の検出及びこのぶれによる像移動速度・量の演算
を行う。そして、この情報を駆動制御部２に送出する。
駆動制御部２は、必要に応じてこの情報をぶれ補正部５
に送る。ぶれ補正部５では、これを受けて、ぶれによる
像移動を補正する駆動動作が行われる。

【００１５】このぶれ補正動作は、銀塩カメラの場合、
最低限実際露光時間中のみ行われれば良いが、ぶれの補
正効果を確認するために露光動作の指示がある前に行わ
れることもある。露光動作開始指示部３により、露光動
作指示が駆動制御部２に対して出力されると、図示され
ない絞り装置、ミラー装置及びシャッタ装置をそれぞれ
駆動することで、駆動制御部２は露光動作を行う。少な
くとも露光時間中は、ぶれ補正部５によるぶれ補正動作
が行われる。

【００１６】ここで、露光開始前信号出力部４は、上述
したような露光動作に関する装置の動作タイミングに合
わせて出力されるものであり、且つ実露光動作の所定の
一定時間前に信号出力を行うものである。この情報は駆
動制御部２に送られ、駆動制御部２ではこれを受けて実
露光動作前の所定タイミングの所定時間後に、ぶれ補正
部５によるぶれ補正動作を開始させる。

【００１７】このようにして、カメラの露光動作時のぶ
れ補正が行われる。次に、上述した実露光動作前の所定
タイミングの所定時間後に、ぶれ補正部５が駆動開始す
ることの必要性について詳述する。

【００１８】一般に、手ぶれによる像移動の影響を補正
するためには、発生している手ぶれ状態に同期して撮影
光学系の一部を移動させ、結果として結像面上での像移
動を相殺するようにすれば良い。すなわち、ぶれ補正部
５をぶれに同期して駆動すれば良いわけである。

【００１９】しかしながら、ぶれは常時一定の速度・量
ではなく、またこれによる像移動量は撮影時の焦点距離
によっても異なってくる。したがって、同じ手ぶれ量で
も望遠レンズ装着時は、広角レンズ装着時よりも発生す
る像移動速度・量は早く、大きくなる。一方、ぶれ補正
部５は、上述したようにぶれに同期して、詳しくは発生
ぶれによる結像面上での像移動量と同一速度・振幅で、
且つ逆方向に駆動させる必要がある。しかしながら、ぶ
れ補正部５の動きは瞬時に同期がとれるものではない。
したがって、同期するまでの準備期間（助走時間）が必
要である。

【００２０】この助走時間は、上述したように、手ぶれ
の大きさ及び撮影焦点距離によって異なってくるが、少
なくとも実際露光動作が行われる直前までに、ぶれによ
る像移動量とぶれ補正部５とで同期をとっておく必要が
ある。また、ぶれを補正する装置（例えばレンズ）を駆
動するアクチュエータや、ぶれ補正装置を駆動するのに
必要な力量でも、アクチュエータ、レンズの種類が異な
れば、当然同期するまでに要する時間が異なってくる。

【００２１】よって、発生ぶれとの同期を取るため、予
めぶれ補正部を動作させておけば良いわけであるが、こ
れには次のような問題がある。１つは、実露光の遥か前
からぶれ補正部を駆動することは、実露光時のぶれ補正
には基本的には何等影響はなく、銀塩写真上では無駄な
動作である。そのため、これによって多大な電力消費を
招くという問題がある。もう１つは、これによりぶれ補
正可能範囲を使いきってしまう場合があり、露光時にな
った際に、ぶれ補正部が終端に近くなって有効なぶれ補
正が行われない場合がある。

【００２２】そのため、この発明では、上述したように
実露光前の所定タイミングを規定し、更に所定時間後か
らぶれ補正動作を開始することで、実露光時に適切なぶ
れ補正を行うようにしている。尚、ここでの所定タイミ
ングは、カメラの実露光動作に関係する装置（絞り、ミ
ラー、シャッタ等）の動作信号により規定され、またこ
こでの所定時間は、露光直前の実際のぶれ状態、撮影焦
点距離、カメラの電源電圧等により決定される。

【００２３】次に、図２乃至図４を参照して、この発明
のぶれ補正可能なカメラの第２の実施例を説明する。こ
の第２の実施例は、上述した第１の実施例を具体的にし
た例である。

【００２４】図２に於いて、制御部６には、ぶれ検出演
算部７と、露光動作指示部８と、カメラに接続されてい
る電源（バッテリ）９に接続されて、この電源（バッテ
リ）の電源電圧を判断するための電源電圧判断部１０
と、測光動作を行うＡＥ回路１１及び測距動作を行うＡ
Ｆ回路１２が接続されている。

【００２５】また、制御部６には、ぶれ補正装置駆動部
１３、シャッタ・マグネット通電回路１４、絞り装置駆
動部１５及びミラー駆動部１６を介して、それぞれぶれ
補正装置１７、シャッタ装置１８、絞り装置１９及びミ
ラー２０が接続されている。更に、制御部６には、ぶれ
検出演算部７にも接続された焦点距離情報検出部２１が
接続されている。

【００２６】上記制御部６、ぶれ検出演算部７及び露光
動作指示部８は、それぞれ図１に示される駆動制御部
２、ぶれ情報演算部１及び露光動作開始指示部３に相当
するもので、具体的な内容は図１の説明と同様である。
また、ぶれ補正装置駆動部１３及びぶれ補正装置１７
は、図１中のぶれ補正部５に対応したものであり、具体
的な内容は図１の説明と同様である。

【００２７】更に、上記シャッタ・マグネット通電回路
１４、絞り装置駆動部１５及びミラー駆動部１６は、図
１中の露光開始前信号出力部４に対応したものである。
これらシャッタ・マグネット通電回路１４、絞り装置駆
動部１５及びミラー駆動部１６は、制御部６からの指示
を受けて、それぞれに接続されているシャッタ装置１
８、絞り装置１９及びミラー２０の駆動を行うと共に、
動作状態を示すフィードバック信号を制御部６に送出す
る機能も有している。

【００２８】上記シャッタ・マグネット通電回路１４
は、カメラのシャッタ用マグネットに対して通電を行う
ためのものである。また、絞り装置駆動部１５は、カメ
ラの絞り装置１９を駆動するための手段である。更に、
ミラー駆動部１６は、カメラのクイックリターンミラー
を駆動するための手段である。

【００２９】次に、図２に示された構成のカメラの具体
的動作の一例について、図３のフローチャートを参照し
て説明する。動作が開始されて、先ずステップＳ１に
て、イニシャライズ（初期化）が行われる。次いで、ス
テップＳ２に於いて、露光動作指示部８の半押し状態で
カメラの第１レリーズ信号が入力されているか否かの判
断が行われる。ここで、第１レリーズ信号が入力されて
いる場合はステップＳ３に進み、未入力の場合はステッ
プＳ２が繰返される。

【００３０】ステップＳ３にて、ＡＥ回路１１により測
光動作が行われた後、ステップＳ４にてＡＦ回路１２に
より測距動作が行われる。そして、ステップＳ５に於い
て、焦点距離情報検出部２１により現在の撮影焦点距離
情報が読出される。この焦点距離情報は、制御部６に供
給されると共に、ぶれ検出演算部７にも供給される。

【００３１】次に、ステップＳ６にて、ぶれ検出演算部
７によるカメラのぶれ状態の検出が行われる。その後、
ステップＳ７に進んで焦点距離情報検出部２１からの情
報を基に、発生ぶれによる像移動速度・量の演算が行わ
れる。また、この演算結果を基に、ぶれ補正装置駆動部
１３が駆動されて、ぶれ補正装置１７によるぶれ補正動
作が行われるものであっても良い。

【００３２】そして、ステップＳ８に於いて、露光動作
指示部８の全押し状態でカメラの第２レリーズ信号が入
力されているか否かの判断が行われる。ここで、第２レ
リーズ信号が入力されている場合はステップＳ９に進
む。一方、未入力の場合はステップＳ２に戻り、上述し
たステップＳ２〜Ｓ７が繰返される。

【００３３】ステップＳ９では、電源電圧判断部１０に
より、電源９の電源電圧チェックが行われる。ここで、
電源電圧が一定範囲内であればステップＳ１０へ、そう
でなければステップＳ１６へ移行する。

【００３４】上記ステップＳ１０に於いて、ＡＥ回路１
１での測光結果を基に、決定された絞り値になるように
絞り装置駆動部１５が駆動される。これにより、絞り装
置１９が所定の絞り値になるよう操作される。次いで、
ステップＳ１１にて、シャッタ・マグネット通電回路１
４が駆動されてシャッタ装置１８の通電が行われ、実露
光に備えてシャッタ装置１８の準備が行われる。同様
に、ステップＳ１２にて、ミラー駆動部１６が駆動され
てミラー３０のミラーアップ動作が開始される。

【００３５】ここで、ステップＳ１３に於いて、ミラー
２０のミラーアップが完了したか否かが判断される。こ
の判断は、ミラー１４がアップした状態であるかに基い
ている。このステップＳ１３は、ミラーアップが完了す
るまで繰返される。そして、ミラーアップが完了したな
らば、ステップＳ１４に進んで、ミラー駆動部１６より
制御部６に対してミラーアップ完了信号が出力される。
これは、図１に於いて露光開始前信号出力部４から駆動
制御部２に送出される信号に相当する。後述するよう
に、この信号は実露光動作に関係した装置の動作状態を
示す信号であり、実露光動作の所定の一定時間前に信号
出力されるものである。

【００３６】次いで、ステップＳ１５にて、上記ミラー
アップ完了信号を受けて、ぶれ補正装置１７のぶれ補正
駆動タイミングが決定される。これを受けて図示されな
いタイマがスタートされる。

【００３７】ここで、上記ステップＳ１４からのミラー
アップ完了信号を受けて、ぶれ補正装置１７の駆動開始
までの決定の仕方について、図４のタイミングチャート
を用いて説明する。

【００３８】図４は、カメラの第２レリーズ信号入力か
ら露光終了時までの露光に関係する装置の動作を表すタ
イミングチャートである。同図に於いて、「２Ｒ」はカ
メラの第２レリーズ信号（ステップＳ８に対応）、「Ｍ
Ａ」は絞り駆動時の信号（ステップＳ１０に対応）、
「ＭＵ」はミラーアップ完了の信号（ステップＳ１４に
対応）である。また、「ぶれ補正装置駆動開始信号」、
「シャッタ先幕走行開始タイミング」、「シャッタ後幕
走行開始タイミング」、及び「Ｘ信号」については後述
する。

【００３９】ここで、２Ｒ信号の立上がりからＸ信号の
立上がりまでの間、すなわち時間Ｔ₄ が、一般に称され
るレリーズタイムラグになる。このＴ₄ の時間が常時一
定であれば、２Ｒ信号を受けて後の所定時間後にぶれ補
正装置の駆動を開始すれば良い。しかしながら、実際に
はカメラの電源電圧の違いによるミラー、絞り用アクチ
ュエータ起動特性の違い、撮影者の絞り値の違い等によ
って、Ｔ₄ の時間が常時一定であることは少なくない。
よって、同実施例では、ＭＵ信号の立上がりを受けて、
この後の所定時間後に、ぶれ補正装置の駆動が開始され
る。

【００４０】ここでは、ミラーアップ完了の信号を基準
にしているが、このタイミングからＸ信号までの時間、
すなわち時間Ｔ₁ がカメラの電源電圧の変動に関係なく
一定時間となるような形態でミラーアップ完了信号が取
り出し、これに基いてＭＵ信号の立上がりから所定時間
後にぶれ補正装置の駆動を開始すれば、実露光時に於い
て安定したぶれ補正を行うことができる。

【００４１】尚、実露光動作に際してミラーアップ完了
後は、通常シャッタ先幕走行を行うためのマグネットの
通電を切替えるだけであり、電源の変動はあまり発生せ
ずに時間Ｔ₁ は安定して取出すことができる。そして、
上述した手ぶれにより発生する像移動速度は、撮影焦点
距離が決まっていれば発生されるおおよその最高像移動
速度：Ｖ（ｆ）［ｍｍ／ｓｅｃ］がわかる。

【００４２】これにより、上述したように、このＶ
（ｆ）［ｍｍ／ｓｅｃ］でぶれ補正装置を駆動するのに
要する時間（仮にＴｍ（ｆ）とする）を考慮して、ぶれ
補正装置の駆動開始タイミングを決定すれば良い。具体
的には、図４に於いて、ＭＵ信号の立上がり後のＴ_T1後
にぶれ補正装置の駆動を開始すれば良い。ここで、Ｔ_T1
はＴ_T1＝Ｔ₁ −Ｔ₆ となり、Ｔ₆ はすなわちＴｍ（ｆ）
となるので、実際にはＴ_T1＜Ｔ₁ −Ｔｍ（ｆ）に基き、
Ｔ_T1を決定すれば良い。

【００４３】図３に戻って、上記ステップＳ１５にて、
上述したぶれ補正開始のための所定時間：Ｔ_T1が決定さ
れると、ステップＳ２５に進む。そして、このステップ
Ｓ２５にて、ぶれ検出演算部７によるカメラのぶれ状態
の検出が行われ、続くステップＳ２６に於いて、焦点距
離情報検出部２１からの情報を基に、発生ぶれによる像
移動速度・量の演算が行われる。

【００４４】次いで、ステップＳ２７に於いて、上記ス
テップＳ１５で決定されたぶれ補正開始のための所定時
間：Ｔ_T1が経過したか否かが判断される。ここで、経過
していない場合は、ステップＳ２５に戻り、ステップＳ
２５及びＳ２６が繰返される。そして、所定時間：Ｔ_T1
が経過した場合は、ステップＳ２８に進む。

【００４５】このステップＳ２８では、ぶれ補正装置駆
動部１３によるぶれ補正装置１７の駆動が開始される。
この駆動は、勿論ぶれ検出演算部７からの出力を受けて
のものである。次いで、ステップＳ２９にて、シャッタ
・マグネット通電回路１４によりシャッタ装置１８の先
幕走行が開始される。この先幕走行開始の数ｍｓｅｃ後
に、ステップＳ３０に於いて実際の露光が行われる。こ
の際、シャッタ先幕全開の時点で、図４に示されるＸ信
号が立上がる。

【００４６】ステップＳ３１に於いては、所定露光時間
が経過した否かが判断される。ここでの露光時間は、上
述したステップＳ３に於いての測光動作により決定され
た露光時間である。露光時間が経過していない場合は、
ステップＳ３０に戻る。

【００４７】上記ステップＳ３１にて、所定露光時間が
経過すると、ステップＳ３２に進んで、シャッタ・マグ
ネット通電回路１４によりシャッタ装置１８の後幕走行
が開始される。この際、シャッタ後幕全開の時点で、図
４に示されるＸ信号が立下がる。

【００４８】次いで、ステップＳ３３にて、ミラー駆動
部１６によりミラー２０のミラーダウン動作が行われ
る。その後、ステップＳ３４に進んで、絞り装置駆動部
１５により絞り装置１９の開放復帰動作が行われる。そ
して、ステップＳ３５に於いて、ぶれ補正装置駆動部１
３により、ぶれ補正装置１７の公知のリセット・センタ
リング動作が行われる。この後、ステップＳ３６に於い
て、フィルムの巻上げ動作が行われ、ステップＳ２に戻
る。

【００４９】以上のように、実露光動作開始前のミラー
アップ完了信号を所定の基準タイミングとし、撮影焦点
距離に対応して手ぶれによる発生が予想されるおおよそ
の最高像移動速度にぶれ補正装置が同期するまでの時間
分を考慮して、ぶれ補正装置の駆動動作を開始するの
で、ぶれ補正動作を実露光時に合わせて安定して行うこ
とが可能になると共に、効率の良いぶれ補正装置の駆動
開始タイミングにより、省電力化、並びにぶれ補正可能
範囲の有効活用が可能となる。

【００５０】ところで、これまでの説明では、上記ステ
ップＳ１５に於けるぶれ補正装置を駆動するのに要する
時間：Ｔｍ（ｆ）は焦点距離に基いて決定し、これによ
りミラーアップ完了信号出力後のぶれ補正装置の駆動開
始時間を決定したが、例えば第２レリーズ動作後の発生
ぶれ量に基いてこの時間を決定してもよい。

【００５１】上述した実施例では、ステップＳ５での焦
点距離情報の読出しに基き、ステップＳ１５にてぶれ補
正装置の駆動開始時間を決定したが、ステップＳ６にて
ぶれ検出演算部７によるぶれ検出結果に基いて演算され
た像ぶれ量に基いて、ステップＳ１５にてぶれ補正装置
の駆動開始時間を決定してもよい。これによると、ぶれ
の大きさに合わせてぶれ補正装置の駆動開始時間が決定
されることになるので、手ぶれの大きい場合は、前もっ
てぶれ補正装置の駆動を開始する。一方、手ぶれの小さ
い場合は、ぶれによる像移動速度も小さくなり、この速
度でぶれ補正装置を駆動するのに要する時間も短くて済
むことになる。これにより、より効率的なぶれ補正装置
の駆動を行うことができる。

【００５２】これまでの説明では、実露光動作に関係し
た装置の動作状態を示す信号として、ミラーアップ完了
の信号を用い、これを基準に上述した所定時間後にぶれ
補正装置の駆動を開始していた。しかしながら、これ以
外の実露光動作に関係した装置の動作状態を示す信号に
よっても、同様の作用を得ることが可能である。

【００５３】上記ステップＳ９に於いて行われる電源電
圧チェックにより、電源電圧が一定範囲外である場合
は、ステップＳ１６に移行する。ここで、制御部６は、
現在の電源電圧情報を、図示されないメモリにて記憶し
ておく。

【００５４】ステップＳ１６では、ぶれ検出演算部７に
よるカメラのぶれ状態の検出が行われ、次のステップＳ
１７にて、焦点距離情報検出部２１からの情報を基に、
発生ぶれによる像移動速度・量の演算が行われる。更
に、ステップＳ１８にて、ＡＥ回路１１での測光結果を
基に、決定された絞り値になるように絞り装置駆動部１
５が駆動されて、絞り装置１９が所定の絞り値になるよ
う動かされる。

【００５５】次に、ステップＳ１９に於いて、シャッタ
・マグネット駆動部１４が駆動されてシャッタ装置１８
の通電が行われ、実露光に備えてシャッタ装置の準備が
行われる。この際、制御部６に対して、シャッタ・マグ
ネット通電完了の信号が出力される。これは、図１に於
ける露光開始前信号出力部４から駆動制御部２に供給さ
れる信号に相当する。上述したように、この信号は、実
露光動作に関係した装置の動作状態を示す信号であり、
実露光動作の所定の一定時間前に信号出力されるもので
ある。

【００５６】次いで、ステップＳ２０にて、上記ステッ
プＳ１９の通電完了の信号を受けて、ぶれ補正装置１７
のぶれ補正駆動タイミングが決定される。これを受け
て、図示されないタイマがスタートする。

【００５７】ここで、上記通電完了信号を受けて、ぶれ
補正装置の駆動開始までの時間の決定の仕方について、
再び図４のタイミングチャートを用いて説明する。シャ
ッタ・マグネット通電完了信号ＭＧの立上がりを受け
て、この後の所定時間後にぶれ補正装置の駆動が開始さ
れる。この場合、ＭＧ信号を基準にしているが、このタ
イミング（ＭＧ信号の立上がり）からＸ信号（の立上が
り）までの時間、すなわちＴ₂ を基準とし、これに基い
てＭＧ信号から所定時間の後、ぶれ補正装置の駆動を開
始すれば、実露光時に於いて安定したぶれ補正が行うこ
とができるはずである。

【００５８】ところで、このＭＧ信号の後、ミラーのア
ップ動作が控えており、このミラーアップ動作でアクチ
ュエータを使用することになる。しかしながら、この際
カメラの電源電圧に応じて、上記したＭＧ信号の立上が
りからＸ信号の立上がりまでの時間（Ｔ₂ ）が変動する
可能性がある、つまりカメラの電源電圧が低ければ、電
圧が高いときよりも時間Ｔ₂ は長くなる。

【００５９】そのため、この実施例では、上記ステップ
Ｓ９に於いてモニタしてメモリに記憶しておいた電源電
圧情報に基いて、ぶれ補正装置駆動開始タイミングとな
るＭＧ信号後の所定時間を決定する。そして、上述した
ように、手ぶれによる発生する像移動速度は、撮影焦点
距離が決まっていれば発生されるおおよその最高像移動
速度：Ｖ（ｆ）［ｍｍ／ｓｅｃ］がわかるので、これに
よりＶ（ｆ）［ｍｍ／ｓｅｃ］でぶれ補正装置を駆動す
るのに要する時間を考慮して、ぶれ補正装置の駆動開始
タイミングを決定すれば良い。この考慮のための係数を
ｋとする。

【００６０】図４に於いて、ＭＧ信号の立上がり後のＴ
_T2後にぶれ補正装置の駆動を開始すれば良い。ここで、
Ｔ_T2は、Ｔ_T2＝Ｔ₂ −Ｔ₆ となる。ここで、Ｔ₆ はＴｍ
（ｂ）と考えると、実際には、Ｔ_T2＜Ｔ₂ −Ｔｍ（ｂ）
＊ｋに基きＴ_T2を決定すれば良い。

【００６１】さて、ステップＳ２０に戻り、ここでは上
述したぶれ補正開始のための所定時間Ｔ_T2が決定され、
ステップＳ２１に進む。このステップＳ２１では、ぶれ
検出演算部７によるカメラのぶれ状態の検出が行われ、
次のステップＳ２２に於いて、焦点距離情報検出部２１
からの情報を基に、発生ぶれによる像移動速度・量の演
算が行われる。

【００６２】次いで、ステップＳ２３にて、ミラー駆動
部１６が駆動されてミラー２０のミラーアップ動作が開
始される。そして、ステップＳ２４に於いて、ミラー２
０のミラーアップが完了したか否かが判断される。この
判断は、ミラー２０がアップされた状態であるか否かに
基いている。ミラーアップが完了するまでステップＳ２
４が繰返され、ミラーアップが完了したらステップＳ２
５に進む。この後のステップＳ２５〜Ｓ３６について
は、上述した通りである。但し、ステップＳ２７に於い
て判断される所定時間は、Ｔ_T1ではなくＴ_T2となる。

【００６３】このように、実露光動作開始前のシャッタ
・マグネット通電完了信号を所定の基準タイミングと
し、カメラの電源電圧変動分及び撮影焦点距離に対応し
て、手ぶれによる発生が予想されるおおよその最高像移
動速度にぶれ補正装置が同期するまでの時間分を考慮し
て、ぶれ補正装置の駆動動作を開始するため、ぶれ補正
動作を実露光時に合わせて安定して行うことが可能とな
ると共に、効率の良いぶれ補正装置の駆動開始時間タイ
ミングにより、省電力化、並びにぶれ補正可能範囲の有
効活用が可能となる。

【００６４】尚、上述した実施例では、電源電圧チェッ
クはステップＳ９にて行われるが、これに限られずにス
テップＳ１のイニシャライズの時点で行っても良いもの
である。

【００６５】上述した実施例では、実露光動作開始前の
シャッタ・マグネット通電完了信号を所定の基準タイミ
ングとし、その所定時間後にぶれ補正装置の駆動動作を
開始して、ぶれ補正動作を実露光時に合わせて安定して
行うことにしたが、本発明では更に、第２レリーズ後の
絞り装置の駆動信号を所定の基準タイミングとしても同
様の効果を得ることが可能である。

【００６６】これについて、図３のフローチャートを参
照して説明する。尚、上述した実露光動作開始前のシャ
ッタ・マグネット通電完了信号を所定の基準タイミング
とした際と異なる部分についてのみ説明する。

【００６７】ステップＳ１〜Ｓ９及びＳ１６、Ｓ１７
は、上記した実施例と同様である。ステップＳ１８に於
いて、ＡＥ回路１１での測光結果を基に、決定された絞
り値になるよう、絞り装置駆動部１５が駆動されて絞り
装置１９が所定の絞り値になるよう動かされる。この
際、制御部６に対して絞り駆動信号が出力される。この
ことは、図１の露光開始前信号出力部４から駆動制御部
２に供給される信号に相当する。上述したように、この
信号は実露光動作に関係した装置の動作状態を示す信号
であり、実露光動作の所定の一定時間前に出力されるも
のである。

【００６８】次いで、ステップＳ１９にて、シャッタ・
マグネット通電回路１４が駆動されてシャッタ装置１８
の通電が行われ、実露光に備えてシャッタ装置の準備が
行われる。そして、ステップＳ２０にて、上記ステップ
Ｓ１８からの信号を受けて、ぶれ補正装置１７のぶれ補
正駆動タイミングが決定される。これを受けてタイマ
（図示せず）がスタートされる。

【００６９】ここで、上記ステップＳ１８からの信号を
受け、ぶれ補正装置の駆動開始までの時間の決定の仕方
について、再度図４のタイミングチャートを用いて説明
する。

【００７０】絞り駆動信号ＭＡの立上がりを受けて、こ
の後の所定時間後にぶれ補正装置の駆動が開始される。
ここで、シャッタ・マグネット通電完了の信号ＭＧを基
準にしているが、このタイミングからＸ信号までの時
間、すなわちＴ₃ を基準とし、これに基いてＭＡ信号か
ら所定時間の後、ぶれ補正装置の駆動を開始すれば、実
露光時に於いて安定したぶれ補正を行うことができるは
ずである。

【００７１】しかしながら、このＭＡ信号の後にミラー
のアップ動作が控えており、この動作でアクチュエータ
を使用することになるが、この際カメラの電源電圧に応
じて上記ＭＡ信号の立上がりからＸ信号の立上がりまで
の時間、すなわちＴ₃ が変動する可能性がある。つま
り、カメラの電源電圧が低ければ、電圧が高いときより
もＴ₃ は長くなる。

【００７２】そこで、同実施例では、上記ステップＳ９
に於いてモニタしてメモリに記憶しておいた電源電圧情
報に基いて、ぶれ補正装置の駆動開始タイミングとなる
ＭＡ後の所定時間を決定する。そして、上述した手ぶれ
による発生する像移動速度は、撮影焦点距離が決まって
いれば発生されるおおよその最高像速度：Ｖ（ｆ）［ｍ
ｍ／ｓｅｃ］がわかる。したがって、上述したように、
このＶ（ｆ）［ｍｍ／ｓｅｃ］でぶれ補正装置を駆動す
るのに要する時間を考慮して、ぶれ補正装置の駆動開始
タイミングの決定すれば良い。この考慮のための係数を
ｋとする。

【００７３】図４に於いて、ＭＡ信号の立ち上がり後の
Ｔ_T3後にぶれ補正装置の駆動を開始すれば良いが、ここ
ではＴ_T3はＴ_T3＝Ｔ₃ −Ｔ₆ となる。ここで、Ｔ₆ はＴ
ｍ（ａ）と考えると、実際には、Ｔ_T3＜Ｔ₃ −Ｔｍ
（ａ）＊ｋに基きＴ_T3を決定すれば良い。

【００７４】ステップＳ２０に戻り、ここでは上述した
ぶれ補正開始のための所定時間：Ｔ_T3が決定され、ステ
ップＳ２１に進む。このステップＳ２１からステップＳ
３６までは、上述した実施例と同様である。但し、ステ
ップＳ２７に於いて判断される所定時間は、Ｔ_T1ではな
くＴ_T3となる。

【００７５】このように、実露光動作開始前の絞り駆動
信号を所定の基準タイミングとした場合でも、カメラの
電源電圧変動分及び撮影焦点距離に対応して、手ぶれに
よる発生が予想されるおおよその最高像移動速度にぶれ
補正装置が同期するまでの時間分を考慮して、ぶれ補正
装置の駆動動作を開始するので、ぶれ補正動作を実露光
時に合わせて安定して行うことが可能になると共に、効
率の良いぶれ補正装置の駆動開始タイミングにより、省
電力化並びにぶれ補正可能範囲の有効活用が可能とな
る。

【００７６】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ぶれ補
正装置を駆動するにあたり、必要発生駆動速度に要する
時間を考慮して露光前にぶれ補正装置を駆動すること
で、電源電圧等に左右されず安定したタイミングでぶれ
補正が可能なカメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のぶれ補正可能なカメラの第１の実施
例の概念を示すブロック構成図である。

【図２】この発明のぶれ補正可能なカメラの第２の実施
例を説明するもので、構成を示すブロック図である。

【図３】図２の構成のカメラの具体的動作の一例を説明
するフローチャートである。

【図４】カメラの第２レリーズ信号入力から露光終了時
までの露光に関係する装置の動作を表すタイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

１…ぶれ情報演算部、２…駆動制御部、３…露光動作指
示部、４…露光開始前信号出力部、５…ぶれ補正部、６
…制御部、７…ぶれ検出演算部、８…露光動作指示部、
９…電源、１０…電源電圧判断部、１１…ＡＥ回路、１
２…ＡＦ回路、１３…ぶれ補正装置駆動部、１４…シャ
ッタ・マグネット通電回路、１５…絞り装置駆動部、１
６…ミラー駆動部、１７…ぶれ補正装置、１８…シャッ
タ装置、１９…絞り装置、２０…ミラー、２１…焦点距
離情報検出部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検出されたカメラのぶれ情報に基いて、
少なくともぶれ量若しくはぶれ速度を演算するぶれ情報
演算手段と、このぶれ情報演算手段に基いて、上記ぶれの影響を補正
するように駆動されるぶれ補正手段と、カメラの露光動作開始を指示する露光動作開始指示手段
と、実露光動作が開始される前に、上記露光動作開始指示手
段に基いて露光動作を行うための信号を出力する露光開
始前信号出力手段と、この露光開始前信号出力手段の出力に基いて、所定時間
後に上記ぶれ補正手段を駆動する駆動制御手段とを具備
することを特徴とするぶれ補正可能なカメラ。
【請求項２】上記所定時間は、上記ぶれ情報演算手段
の出力若しくは焦点距離情報の内の少なくとも１つに基
いて設定されることを特徴とする請求項１に記載のぶれ
補正可能なカメラ。
【請求項３】カメラの電源電圧を判断する電源電圧判
断手段を更に有するもので、上記所定時間は上記電源電
圧によって決定されることを特徴とする請求項１に記載
のぶれ補正可能なカメラ。
【請求項４】上記露光開始前信号出力手段の露光開始
前信号は、ミラーアップ信号、絞り制御信号若しくはシ
ャッタ制御信号であることを特徴とする請求項１に記載
のぶれ補正可能なカメラ。