JP4708434B2 - 交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、カメラシステム、特に、カメラ本体とブレ補正機能を有する交換レンズとを備えたカメラシステムおよびその制御方法に関する。

近年、デジタルカメラに代表されるデジタル撮像装置の普及が急速に進んでいる。同時に、デジタルカメラに搭載されるＣＣＤおよびＣＭＯＳ等の撮像素子は、高画素化が進んでいる。このことは、デジタルカメラのさらなる高画質化への要望の現われである。したがって、近頃では、カメラのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正機能が、一眼レフカメラシステム、コンパクトデジタルカメラ、および高倍率デジタルカメラ等に実装されている。
従来、一眼レフカメラシステムにおいては、角速度センサや加速度センサ等のブレ検出素子およびブレ補正装置が内蔵された交換レンズを有するシステムが知られている。このシステムにおいては、ブレ検出素子がカメラのブレ状態を検知し、ブレ補正装置において、ブレ検出素子が検出したブレに対する適正な補正値が演算により求められ、求められた補正値に基づいてブレ補正レンズを上下左右に移動させることで光路の補正を行う。これにより、カメラのブレにより生じる画像のブレを抑制することができる（例えば、特許文献１を参照。）。

特許文献１では、消費電力の削減などを考慮して、レリーズボタン半押し状態からブレ補正を行う常時補正モードおよびレリーズ中のみブレ補正を行うレリーズ補正モードが提案されている。
特開平０５−２２４２７０号公報

従来のブレ補正装置は、被写体からカメラ本体までの光路を調節可能なブレ補正光学系と、ブレ補正光学系の動作を制御するブレ補正制御部から構成されている。ブレ補正光学系の可動範囲には限界があるため、レリーズ時において補正レンズは可動範囲の中心付近に位置する方が好ましい。
しかし、例えば常時補正モードの場合、レリーズするまでに補正レンズが可動範囲の中心から大きくずれる可能性が高い。このため、実際に補正効果が求められるレリーズ時において、ブレ補正装置の補正幅が小さくなり、十分なブレ補正効果が得られないおそれがある。また、この場合、ブレ補正装置の駆動時間が必要以上に長くなるため、消費電力が増大し効率的ではない。
また、従来のブレ補正装置では、起動後すぐに所定のブレ補正効果が得られるわけではない。具体的には、ブレ補正装置を起動してからしばらくの間は、ブレ補正光学系の慣性モーメントやブレ補正制御部などの制御系の影響により、指示された補正量に対してブレ補正光学系の動作に遅れが生じる。このため、起動後しばらくの間は、補正誤差の絶対量が大きく、所定のブレ補正効果が得られない。このため、レリーズ補正モードの場合、前述のようなブレ補正装置の補正誤差により、レリーズ中の少なくとも一部の期間はブレ補正装置による補正効果が得られない。

このように、ブレ補正装置の起動タイミングは補正効果の観点から非常に重要であるが、適切なタイミングでブレ補正装置を起動できるカメラシステムは未だ提案されていない。
さらに、従来のカメラシステムでは、ブレ補正装置による十分なブレ補正効果が得られないまま撮像されていても、撮影者はそれを認識することができない。このため、撮影者が十分なブレ補正効果が得られていないことに気がつかないか、あるいは満足のいく画像が撮影できているか撮影者がその都度確認する必要があり、好ましくない。
本発明の課題は、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる交換レンズ、カメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。
本発明の別の課題は、十分なブレ補正効果が得られているか否かを撮影者が認識し得るカメラシステムおよびその制御方法を提供することにある。

第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備えている。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、被写体の光学像を撮像部に導く撮像光学系と、を有している。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能である。撮像光学系は、撮像条件を調節可能な条件調節部を有している。レンズ制御部は、撮像条件を調節するために本体制御部から送信される調節命令に基づいて条件調節部に調節動作を開始させ、調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後にブレ補正部を起動する。本体制御部は、調節命令を送信する前に、カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する露光準備時間をレンズ制御部に送信する。レンズ制御部は、露光準備時間と、ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間と、に基づいて、第１設定時間を決定する。

このカメラシステムでは、本体制御部からの調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を起動する。このため、第１設定時間の長さを調節することにより、撮像条件の調節が終了し露光準備が整うと同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。
これにより、このカメラシステムでは、ブレ補正部の起動が早いことに起因する露光時における補正幅の減少および消費電力の増大を防止できるともに、ブレ補正部の起動が遅いことに起因する露光時におけるブレ補正効果の低下を防止できる。すなわち、このカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
ここで、「調節命令」とは、ブレ補正部の起動命令以外の命令であって、カメラ本体が露光準備を開始するのと同時またはそれより前に交換レンズへ送信する命令である。また、「条件変更部」には、絞りを調節する絞り調節部、焦点を調節する焦点調節部、ズームを調節するズーム調節部などが含まれる。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。なお、「第１設定時間」にはゼロが含まれる。

第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、条件調節部が撮像光学系内において絞りを調節可能な絞り調節部を有している。本体制御部は露光準備開始とほぼ同時に調節命令を送信する。レンズ制御部は調節命令に基づいて絞り調節部に調節動作を開始させる。
この場合、カメラ本体の露光準備と同時に開始される絞り調節のための命令をブレ補正部の起動命令として利用できる。このため、カメラ本体から交換レンズに送信されるブレ補正部の起動命令が不要となり、システムの簡素化が可能となる。
ここで、「ほぼ同時に」とは、露光準備の開始と調節命令の送信とが完全に同時である場合の他に、各部の通信速度の違いによりタイミングに若干のずれが生じる場合も含まれる。

第３の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、第１設定時間がレンズ制御部において予め設定されている。
この場合、カメラ本体から交換レンズへ第１設定時間を決定するための情報を送信する必要がなくなる。このため、このカメラシステムではシステムをより簡素化することができる。特に、露光準備時間がカメラ本体の機種によってほとんど変化しない場合に、このカメラシステムは有効である。
第４の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、第１設定時間がゼロである。レンズ制御部は、調節命令に基づいて、絞り調節部の調節動作に開始させるとほぼ同時にブレ補正部を起動する。
特に、露光準備時間と補正安定時間とがほぼ同じ長さである場合に、このカメラシステムは有効である。

ここで、「ほぼ同時に」とは、調節動作の開始とブレ補正部の起動とが完全に同時である場合の他に、各部の通信速度の違いによりタイミングに若干のずれが生じる場合も含まれる。
第５の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、条件調節部が撮像光学系の焦点位置を調節可能な焦点調節部を有している。レンズ制御部は調節命令に基づいて焦点調節部に調節動作を開始させる。
この場合、カメラ本体の露光準備と同時に開始される絞り調節のための命令をブレ補正部の起動命令として利用できる。このため、カメラ本体から交換レンズに送信されるブレ補正部の起動命令が不要となり、システムの簡素化が可能となる。特に、焦点位置の調節と露光準備とが連続的に行われる場合に、このカメラシステムは有効である。ここで、「焦点位置の調節」としては、例えばフォーカスの調節やズームの調節（ズーム倍率の調節）などが挙げられる。

第６の発明に係るカメラシステムは、第５の発明に係るカメラシステムにおいて、本体制御部が、調節命令を送信する前に、条件調節部が調節動作を開始してから露光準備が完了するまでの第２設定時間をレンズ制御部に送信する。レンズ制御部は、第２設定時間と、ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間と、に基づいて、第１設定時間を決定する。
この場合、第２設定時間と補正安定時間とに基づいて第１設定時間が決定される。このため、露光準備の完了とほぼ同時にブレ補正部の補正動作が安定するように、ブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。
第７の発明に係るカメラシステムは、第６の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、カメラ本体に関する情報を表示する情報表示部をさらに備えている。本体制御部は、調節命令をレンズ制御部へ送信してから撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う時間計数部と、時間計数部における計数時間が第２設定時間よりも短い場合に情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している。

第２設定時間に対応する実際の動作時間が、第２設定時間よりも短い場合、ブレ補正部の補正動作が完全に安定していない状態で露光が開始されるおそれがある。ここでは、実際の動作時間が短い場合に警告表示を行うことにより、十分なブレ補正効果が得られていないことを撮影者に認識させることができる。
第８の発明に係る交換レンズは、被写体を撮影するカメラシステムに用いられ、カメラ本体に着脱可能である。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有している。この交換レンズは、ブレ検出部と、ブレ補正部と、レンズ制御部と、撮像光学系と、を備えている。ブレ検出部はカメラシステムのブレを検出する。ブレ補正部は、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正する。レンズ制御部はブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御する。撮像光学系は被写体の光学像を撮像部に導く。レンズ制御部は、本体制御部と情報の送受信が可能であり、ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を予め格納している。撮像光学系は撮像条件を調節可能な条件調節部を有している。レンズ制御部は、カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する時間であって本体制御部から送信される露光準備時間と、補正安定時間と、に基づいて第１設定時間を決定する。レンズ制御部は、撮像条件を調節するために本体制御部から送信される調節命令に基づいて条件調節部の調節動作を開始し、調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後にブレ補正部を起動する。

この交換レンズでは、本体制御部からの調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後に、レンズ制御部がブレ補正部を起動する。このため、第１設定時間の長さを調節することにより、撮像条件の調節が終了し露光準備が整うと同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。
これにより、この交換レンズでは、ブレ補正部の起動が早いことに起因する露光時における補正幅の減少および消費電力の増大を防止できるともに、ブレ補正部の起動が遅いことに起因する露光時におけるブレ補正効果の低下を防止できる。すなわち、この交換レンズでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。
ここで、「調節命令」とは、ブレ補正部の起動命令以外の命令であって、カメラ本体が露光準備を開始するのと同時またはそれより前に交換レンズへ送信する命令である。また、「条件変更部」には、絞りを調節する絞り調節部、焦点を調節する焦点調節部、ズームを調節するズーム調節部などが含まれる。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。なお、「第１設定時間」にはゼロが含まれる。

第９の発明に係るカメラシステムの制御方法は、カメラ本体と、カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムの制御方法である。カメラ本体は、被写体を撮像する撮像部と、撮像部の動作を制御する本体制御部と、を有している。交換レンズは、カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、被写体からカメラ本体までの光路を調節することにより、カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、ブレ検出部からの検出ブレ量に応じてブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、被写体の光学像を撮像部に導く撮像光学系と、を有している。この制御方法は、本体制御部からの調節命令に基づいて、撮像光学系の撮像条件を調節可能な条件調節部により撮像条件が調節される工程と、調節命令が送信される前に、カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する露光準備時間が本体制御部によりレンズ制御部に送信される工程と、露光準備時間とブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間とに基づいて、レンズ制御部により第１設定時間が決定される工程と、レンズ制御部が調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後にブレ補正部が起動される工程と、を含んでいる。

この制御方法では、本体制御部からの調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後に、ブレ補正部が起動される。このため、第１設定時間の長さを調節することにより、撮像条件の調節が終了し露光準備が整うと同時またはその直前にブレ補正部の補正動作が安定するようにブレ補正部の起動タイミングを調節することができる。
ここで、「調節命令」とは、ブレ補正部の起動命令以外の命令であって、カメラ本体が露光準備を開始するのと同時またはそれより前に交換レンズへ送信する命令である。また、「条件変更部」には、絞りを調節する絞り調節部、焦点を調節する焦点調節部、ズームを調節するズーム調節部などが含まれる。また、「露光準備」とは、被写体像を確認できる状態から露光を行える状態へ移行する一連の動作を意味しており、例えば一眼レフカメラシステムの場合、レリーズボタンが全押しされてからのリターンミラーのアップ動作などが挙げられる。なお、「第１設定時間」にはゼロが含まれる。

本発明に係るカメラシステムでは、高効率かつ安定したブレ補正効果を得ることができる。

以下、添付の図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
＜１．カメラシステムの全体構成＞
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る一眼レフカメラシステム１の全体構成について説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムとしての一眼レフカメラシステム１の全体構成図、図２に図１に示した一眼レフカメラシステム１のブロック図、図３に交換レンズの斜視図を示す。
図１および図２に示すように、一眼レフカメラシステム１は主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体１０と、カメラ本体１０に着脱可能な交換レンズ２０とから構成されている。

（１．１：カメラ本体）
カメラ本体１０は主に、被写体を撮像する撮像部１２０と、撮像部１２０の動作を制御する本体制御部としてのシーケンスマイコン１００と、撮影された画像や各種情報を表示する情報表示部としての画像表示用液晶部１０５と、画像データの記録媒体とのインターフェースとしての外部メモリ１０２と、被写体像を視認するファインダ部１３０とから構成されている。
撮像部１２０は主に、入射光を反射および透過可能なメインミラー１０９と、メインミラー１０９からの透過光を反射するサブミラー１０８と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１０６と、撮像センサ１０６の露光状態を調節するシャッタ１０７と、サブミラー１０８、メインミラー１０９およびシャッタ１０７の駆動を制御するメカ制御部１０３と、撮像センサ１０６を駆動する撮像センサ駆動部１１３と、撮像部１２０の各部の動作を制御するデジタル処理マイコン１０１と、焦点（被写体像の合焦状態）を検出する焦点検出部１０４とから構成されている。焦点検出部１０４は、例えば一般的な位相差検出方式によって焦点検出を行う。

デジタル処理マイコン１０１は、外部メモリ１０２、画像表示用液晶部１０５、メカ制御部１０３、撮像センサ駆動部１１３と接続されており、各部の動作を制御する。シーケンスマイコン１００は、デジタル処理マイコン１０１および焦点検出部１０４に接続されており、デジタル処理マイコン１０１および焦点検出部１０４の動作を制御する。シーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０に関する各種情報（本体情報）が格納される本体情報格納部（図示せず）を有している。
ファインダ部１３０は、被写体像を結像する焦点板１１０と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム１１１と、被写体の正立像を撮影者が視認する接眼レンズ１１２とから構成されている。
また図２に示すように、カメラ本体１０には、レリーズボタン（図示せず）と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの半押しで作動する第１スイッチＳ１と、レリーズボタンと接続されレリーズボタンの全押しで作動する第２スイッチＳ２とが設けられている。すなわち、レリーズボタンが半押しの状態では、第１スイッチＳ１がＯＮ状態となり、全押し状態では、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２がＯＮ状態となる。レリーズボタンが半押しになり第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると、シーケンスマイコン１００、デジタル処理マイコン１０１、レンズマイコン２００をはじめとする各部に電力が供給される。

（１．２：交換レンズ）
交換レンズ２０は主に、フォーカスレンズ２０５と、フォーカスレンズ２０５の動作を制御するフォーカス制御部２０３と、絞り部２０６と、絞り部２０６の動作を制御する絞り駆動部２０４と、カメラシステム１のブレ量を検出するブレ検出部２０１と、カメラシステム１のブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部としてのブレ補正装置２１０と、各部の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２００とから構成されている。レンズマイコン２００はさらに、各種のレンズ情報（後述）を格納するレンズ情報格納部（図示せず）を有している。また、ブレ補正装置２１０は、光路を調節可能なブレ補正レンズ部２０７と、ブレ補正レンズ部２０７の動作を制御するブレ補正制御部２０２とから構成されている。なお、レンズ情報格納部は不揮発性の記憶媒体であることが好ましい。また、レンズ情報格納部は、レンズマイコン２００の外部に実装されていてもよい。

また図３に示すように、交換レンズ２０は、カメラ本体１０側に装着されるレンズマウント２１と、絞りの設定を手動で行うための絞り設定リング２２と、ブレ補正モードを切り換えるブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥと、フォーカスを手動で行うためのフォーカスリング２３と、ズームを手動で設定するためのズームリング２４とを有している。
交換レンズ２０がカメラ本体１０に装着された状態において、シーケンスマイコン１００とレンズマイコン２００とは、レンズマウント２１およびカメラ本体１０側のマウント（図示せず）の電気切片を介して接続される。これにより、レンズマイコン２００とシーケンスマイコン１００とは互いに情報の送受信が可能となる。
また図３に示すように、ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥは、３ポジション選択式のスライドスイッチで構成されている。ここで、「ＭＯＤＥ１」はレリーズボタン半押し状態からブレ補正を行う「常時補正モード」であり、「ＭＯＤＥ２」はレリーズ中のみ（「レリーズ中」とは、レリーズボタン全押し状態を指す。）ブレ補正を行う「レリーズ補正モード」であり、「ＯＦＦ」はブレ補正を動作させないモードである。ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにより、撮影者はいずれかのモードを選択することができる。

さらに、交換レンズ２０は、ズームを調節可能なズーム調節部２１１を備えている。ズーム調節部２１１は、交換レンズ２０のズームリング２４またはカメラ本体１０に設けられたズーム操作部（図示せず）により操作される。具体的には、ズーム調節部２１１は、ズームの状態がレンズマイコン２００から操作部の指示値になるように、ズームレンズ群２０８を光軸方向に駆動する。
なお、例えば、フォーカスレンズ２０５およびフォーカス制御部２０３、絞り部２０６および絞り駆動部２０４、ならびにズーム調節部２１１が条件変更部に相当する。また、フォーカスレンズ２０５、絞り部２０６およびズームレンズ群２０８が条件変更部の被駆動部材に相当する。
＜２：カメラシステムの動作＞
図１〜図８を用いて、カメラシステム１の動作について説明する。

（２．１：撮影前の動作）
図１に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズ２０を透過し、半透過ミラーであるメインミラー１０９に入射する。メインミラー１０９に入射した光の一部は反射して焦点板１１０に入射し、残りの光は透過してサブミラー１０８に入射する。焦点板１１０に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム１１１によって正立像に変換され接眼レンズ１１２に入射する。これにより、撮影者は、ペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介して被写体の正立像を観察できる。他方、サブミラー１０８に入射した光は反射され、焦点検出部１０４に入射する。
（２．２：撮影時の動作）
撮影者によりレリーズボタンが半押しされると、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になる。この結果、シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００に電力が供給され、シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００が起動する。シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００は、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へカメラ本体１０に関する本体情報が送信され、この本体情報はレンズマイコン２００に格納される。また、レンズマイコン２００からシーケンスマイコン１００へ交換レンズ２０に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はシーケンスマイコン１００に格納される。シーケンスマイコン１００は、受信したレンズ情報を調査する。シーケンスマイコン１００が交換レンズ２０にブレ補正の機能が備わっていると判断した場合、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対して、ブレ検出部２０１の作動命令およびブレ補正制御部２０２の作動命令を送る。

ここで、ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにおいてＭＯＤＥ１が選択されている場合を例に説明する。ブレ補正モード選択スイッチＳＭＯＤＥにおいてＭＯＤＥ１が選択されている場合、焦点検出部１０４から焦点ズレ量（以後、Ｄｆ量という）がシーケンスマイコン１００へ出力され、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動させる命令がシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ送信される。命令を受けたレンズマイコン２００は、フォーカス制御部２０３を制御してＤｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動する。焦点検出とフォーカスレンズ２０５の駆動とを繰り返して実行することで、検出されるＤｆ量は次第に小さくなる。シーケンスマイコン１００は、検出されたＤｆ量が所定量以下となった時点で合焦状態に達したと判断し、レンズマイコン２００に対してフォーカスレンズ２０５の駆動の停止命令を送信する。

合焦状態に達した後、シーケンスマイコン１００は、第２スイッチＳ２がＯＮ状態に変わるまで待機する。前述のように、第２スイッチＳ２は、レリーズボタンの全押し込みと連動してＯＮ状態になるスイッチである。第２スイッチＳ２がＯＮ状態になると、シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００に対し、カメラシステム１に含まれる測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて算出した絞り値を送る。絞り値を受信したレンズマイコン２００は、受信した絞り値と絞り部２０６の絞り値とが一致するまで、絞り駆動部２０４を介して絞り部２０６を絞り込む（または開放する）。また、シーケンスマイコン１００は絞り値の指示と同時に、デジタル処理マイコン１０１に対してレリーズシーケンスの動作命令を送信する。
レリーズシーケンスの動作指示を受けたデジタル処理マイコン１０１は、先ずメカ制御部１０３を用いて複数のミラー１０８および１０９を光路内から退避させる。退避が完了した後、デジタル処理マイコン１０１は、撮像センサ駆動部１１３に撮像センサ１０６を駆動させる指示を送り、そして、メカ制御部１０３にシャッタ１０７を動作させる指示を送る。メカ制御部１０３は、図示しない測光センサからの出力に基づき算出したシャッタースピードの示す時間の間、撮像センサ１０６を露光する。なお、シャッタースピードの示す時間間隔に一致する電荷蓄積時間を撮像センサ１０６に行わせるように、撮像センサ駆動部１１３に指示を送ることで露光を実行してもよい。

露光完了後、デジタル処理マイコン１０１は、撮像センサ駆動部１１３を介して撮像センサ１０６より画像データを読み出し、所定の画像処理の後、画像表示用液晶部１０５へ撮影画像を表示するよう制御し、また、外部メモリ１０２を介して記憶媒体に画像データを書き込む。
また、デジタル処理マイコン１０１は、同時に複数のミラー１０８、１０９とシャッタ１０７を初期位置にリセットするようメカ制御部１０３に指示するとともにシーケンスマイコン１００に露光の完了を伝える。
シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００に対しブレ補正レンズ部２０７のレンズ位置を基準位置（センター）に戻すことおよび絞り部２０６の絞りを開放位置にリセットすることを指示し、レンズマイコン２００は、ブレ補正制御部２０２および絞り駆動部２０４にリセット命令を送る。

リセット完了後、レンズマイコン２００は、シーケンスマイコン１００にリセット完了を伝える。シーケンスマイコン１００は、レンズマイコン２００からのリセット完了情報およびデジタル処理マイコン１０１の露光後の一連処理の完了情報を待つ。両情報を受け取った後、シーケンスマイコン１００は、レリーズボタンが押し込まれていないこと、すなわち、第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２が共にＯＦＦ状態であることを確認する。第１スイッチＳ１および第２スイッチＳ２が共にＯＦＦ状態であれば、撮影シーケンスが終了する。
（２．３：タイムチャート）
次に図４〜図７を用いて交換レンズ２０とカメラ本体１０との間の交信内容およびそのタイミングについて説明する。図４に本発明の実施形態において適用可能な第１のタイムチャートとしてのタイムチャートＡ（レリーズタイミングが優先されるタイプの撮像シーケンスのタイムチャート）、表１に本実施形態において交換レンズ２０のブレ補正に関してカメラ本体１０と交換レンズ２０で行われる情報伝達に用いられるデータ、命令、および交信の一覧を示す。また図６〜図８にタイムチャートＡのフローチャートを示す。図４に示すタイムチャートは、ブレ補正モードとしてＭＯＤＥ２（レリーズ中のみブレ補正を行う）が選択されている状態を想定している。なお、「レリーズタイミングが優先される」とは、他の動作に合わせて露光開始を待機させるようなタイムラグがないことを意味している。

〈起動〉
レリーズボタンがＯＦＦの状態では、カメラ本体１０および交換レンズ２０は、スリープ状態Ｂ１，Ｌ１である（図４）。シーケンスマイコン１００およびレンズマイコン２００は、スリープ状態で第１スイッチＳ１がＯＮ状態になるのを待つ（図６：ステップＳ１０１およびＳ１０２）。レリーズボタンが半押しされ、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になると（図６：ステップＳ１０２でＹＥＳ）、カメラ本体１０、交換レンズ２０ともに起動処理Ｂ２，Ｌ２が行われ（図６：ステップＳ１０３）、次いで、交換レンズ２０のレンズマイコン２００からカメラ本体１０のシーケンスマイコン１００に以下に示す各種レンズ情報が送信される（図４：交信Ｂ３，Ｌ３、図６：ステップＳ１０４）。
「ＯＩＳ＿ＯＫ」：交換レンズ２０にブレ補正機能が搭載されていることを示すデータ
「Ｔ１」：ブレ検出部２０１に含まれるブレ検知センサが起動してから安定動作するまでに要する時間に関する情報（検出安定時間）
「Ｔ２」：ブレ補正制御部２０２が起動されてからブレ補正が安定動作するまでに要する時間に関する情報（補正安定時間、ブレ励磁駆動期間）
「ＯＩＳ＿ＭＯＤＥ」：ブレ補正モードを示す情報（ここでは、ＭＯＤＥ２が選択されていることを示す情報）
また、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ以下に示す本体情報が送信される（図４：交信Ｂ３，Ｌ３、図６：ステップＳ１０４）。

「Ｔ３」：カメラ本体１０において露光準備開始から露光開始までに必要とされる時間（露光準備時間）
Ｔ３は、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定する１つの要素として利用される（後述）。
次に、ブレ検知センサの作動を指示する命令「Ｊ＿Ｓｔａｒｔ」がシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ送信される。レンズマイコン２００は、Ｊ＿Ｓｔａｒｔ命令を受けると、ブレ検出部２０１を作動させる（ブレ検出部作動Ｌ４）。シーケンスマイコン１００は、前段のＪ＿Ｓｔａｒｔ命令を行うとほぼ同時に、第１の時間計数を開始する（図４においては、「ＴＡ」）。

〈フォーカシング〉
カメラ本体１０においては、焦点検出部１０４により、ピント合わせのための焦点検出Ｂ４が行われＤｆ量が取得される（図６：ステップＳ１０６）。検出されたＤｆ量が合焦範囲内かどうかシーケンスマイコン１００により判定され（図６：ステップＳ１０７）、Ｄｆ量が所定の許容値を超えている（合焦範囲外）場合（図６：ステップＳ１０７におけるＮＯ）、算出されたＤｆ量に基づいて、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へフォーカス駆動命令「Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）」が送信される（図６：ステップＳ１０８）。ここで「ＸＸ」は、Ｄｆ量を示す変数である。この命令を受け、レンズマイコン２００は、フォーカス制御部２０３に対してＤｆ量分だけフォーカスレンズ２０５を駆動させる指示を送り、この指示に基づいてフォーカス制御部２０３によりフォーカスレンズ２０５がＤｆ量だけ駆動される（フォーカスレンズ駆動Ｌ５、フォーカスレンズ駆動停止待ち状態Ｂ５）。

フォーカスレンズ２０５の駆動が完了すると、レンズマイコン２００からシーケンスマイコン１００へ「Ｍｏｖｅ＿Ｆｉｎ」情報が送信され、フォーカスレンズ２０５の駆動の完了がシーケンスマイコン１００に通知される（図６：ステップＳ１０９）。この交信が確認されると（図６：ステップＳ１０９におけるＹＥＳ）、焦点検出動作が繰り返される（図６：ステップＳ１０６）。具体的には、シーケンスマイコン１００は、レンズ駆動完了を確認後、再び焦点検出部１０４により焦点検出Ｂ６が行われ、新たなＤｆ量が取得される（図６：ステップＳ１０６）。新たに取得されたＤｆ量が所定の許容値以下である場合、合焦範囲内であると判断される（合焦Ｆ、図６：ステップＳ１０７におけるＹＥＳ）。
〈露光準備動作〉
その後、シーケンスマイコン１００は、レリーズボタンの全押し、すなわち、第２スイッチＳ２の状態を確認する（待ち状態Ｂ７、図７：ステップＳ２０１）。第２スイッチＳ２がＯＦＦ状態であれば（図７：ステップＳ２０１におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００が第１スイッチＳ１の状態を確認する（図７：ステップＳ２０２）。第１スイッチＳ１がＯＦＦ状態であれば（図７：ステップＳ２０２におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対し、ブレ検知の停止指示「Ｊ＿Ｓｔｐ」を送信し（図８：ステップＳ３１２）、スリープ状態に入る（ステップＳ３１３）。またシーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０のスリープ処理を行い（ステップＳ３１４）、カメラ本体１０はスリープ状態に入る（ステップＳ３１５）。これは、撮影者が、レリーズボタンの押し込みを中止したケースに対応しており、撮影動作を中断したと考えられるからである。

図７のステップＳ２０１において第２スイッチＳ２がＯＮ状態になると、それと同時に、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００に対し、調節命令としての絞り駆動命令「Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）」（絞り値がＡＶとなるように絞り部２０６を駆動させる命令）が送信される（図７：ステップＳ２０３）。
また、Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）命令が出力されると同時に、シーケンスマイコン１００において第２の時間計数が開始される（図４においては、「ＴＢ」）。その後、カメラ本体１０においては、ミラーアップ動作Ｂ８が実行される（図７：ステップＳ２０５）。具体的には、メカ制御部１０３によりメインミラー１０９およびサブミラー１０８が焦点板１１０側へ収容される。
一方、Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）命令を受け取ったレンズマイコン２００は、絞り値がＡＶとなるように絞り駆動部２０４に指示が送信され、絞り部２０６の制御Ｌ７が行われる。絞り駆動部２０４および絞り部２０６は、カメラ本体１０内で行われるミラーアップにかかる時間よりも短い時間で絞り値の変更を完了するよう設計されている。

また、レンズマイコン２００は、ブレ励磁駆動期間Ｔ２および予めシーケンスマイコン１００から送信された露光準備時間Ｔ３に基づいて、Ｔ４＝Ｔ３−Ｔ２の演算を行う。そして、Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を受信してから励磁準備期間Ｔ４（Ｔ３−Ｔ２）だけ時間待ちした後、レンズマイコン２００は起動命令をブレ補正装置２１０に送る。これにより、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７が起動され、補正動作が行われる（ブレ励磁駆動Ｌ６）。具体的には、起動前はブレ補正レンズ部２０７においてブレ補正用レンズが基準位置（センター）に電気的または機械的に保持されており、ブレ補正装置２１０が起動されるとブレ検出部２０１からの出力に応じてブレ補正制御部２０２がブレ補正レンズ部２０７の動作の制御を開始する。
〈ブレ補正装置の起動タイミング〉
ここで、図９を用いて、励磁準備期間Ｔ４だけ待機してからブレ補正装置２１０を駆動する理由について説明する。図９（ａ）にジャイロセンサで検出された手振れ被験データを示すグラフ、図９（ｂ）に本発明の実施形態におけるブレ補正装置２１０の動作説明図（特に、その起動から動作の安定化までの動作）を示す。

図９（ｂ）に示すグラフは、実際にカメラが手ブレした状態において、交換レンズ２０のブレ検出部２０１に含まれるジャイロセンサまたはカメラ本体１０に取り付けられたブレ検知手段としてのジャイロセンサ（図示せず）が検出した各速度を示している。なお、このグラフは、実際の撮影におけるブレのプロファイルの典型例としての参考図である。
図９（ｂ）に示すグラフは、実際の撮影においてレンズマイコン２００がブレ検出部２０１の検出したブレ（例えば、図９（ａ）に示すブレ）を、ブレ励磁駆動期間Ｔ２の始期から積分することで得られる。また、図９（ｂ）に示すグラフは、レンズマイコン２００からブレ補正制御部２０２へ送信されるブレ補正命令の補正量（角度）のグラフ３０１と、この命令に従ってブレ補正レンズ部２０７を駆動したときに実際に補正される補正量（角度）のグラフ３０３と、補正誤差（角度）（命令補正量のグラフ３０１と実際の補正量のグラフ３０３との差）のグラフ３０５とを示している。ここでは、第２スイッチＳ２がＯＮになった時点をグラフ上の時間ゼロとしている。また、補正量としての補正角度は、ブレ補正レンズ部２０７が動作することにより補正される光軸の角度を意味している。

図９（ｂ）に示すように、補正動作が開始されてからブレ励磁駆動期間Ｔ２の間は、ブレ補正レンズ部２０７の補正量３０３は、命令補正量３０１に対してブレ補正レンズ部２０７の慣性モーメントやブレ補正制御部２０２などの制御系の影響により遅れを生じる。このため、ブレ補正レンズ部２０７の駆動の開始からしばらくの間（ブレ励磁駆動期間Ｔ２：図９（ｂ）においては３０〔ｍｓｅｃ〕程度の期間）は、補正誤差３０５の絶対量がその後の期間に比べて大きくなり、ブレ補正レンズ部２０７およびブレ補正制御部２０２による十分なブレ補正効果が得られない可能性がある。したがって、安定したブレ補正効果を得るためには、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７の起動時点からブレ励磁駆動期間Ｔ２だけ確保する必要がある。
しかし、このカメラシステム１では、カメラ本体１０において露光準備が開始されてから励磁準備期間Ｔ４（Ｔ３−Ｔ２）だけ時間が経過した後に、ブレ補正レンズ部２０７が補正動作を開始するよう設定されている。この励磁準備期間Ｔ４は、シーケンスマイコン１００に格納された本体情報に含まれる露光準備時間Ｔ３とレンズマイコン２００に格納されたレンズ情報に含まれるブレ励磁駆動期間Ｔ２とから、レンズマイコン２００により決定される。より具体的には、励磁準備期間Ｔ４は、ブレ補正制御部２０２およびブレ補正レンズ部２０７の待ち時間であり、露光準備時間Ｔ３からブレ励磁駆動期間Ｔ２を引いて求められる。このため、このカメラシステム１では、ブレ励磁駆動期間Ｔ２の後、露光の開始とほぼ同時に正確なブレ補正が行われるブレ補正期間（図９（ｂ）においては、時刻１００〔ｍｓｅｃ〕以降）に移行する。図９（ｂ）に示すように、この期間においては補正誤差３０５が十分小さくなっているため、正確かつ安定したブレ補正が可能となる（ブレ補正Ｌ８）。

このように、このカメラシステム１では、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２から逆算してブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定される。これにより、露光開始に合わせてブレ補正動作を安定させることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られ、補正光学系による画像品質等への負の影響を必要最小限に抑えることが可能になる。
また、このカメラシステム１では、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定するコマンドとして、絞り駆動命令のようなブレ補正装置２１０の起動命令以外の汎用コマンドが利用されている。このため、ブレ補正装置２１０を起動させる専用コマンドが不要となり、システムの簡素化を実現できる。
なお、ブレ励磁駆動期間Ｔ２においては、例えば、ブレ補正レンズ部２０７を微小振動させ、ブレ補正本番の立ち上がり時の追随性をよくしている。これにより、ブレ補正部の駆動開始から時間Ｔ２経過以降において、安定したブレ補正駆動が行われる。

また、Ｔ３≦Ｔ２の場合、すなわちＴ４≦０の場合は、絞り駆動命令「Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）」を受けると同時にブレ補正装置２１０が起動される。このとき、Ｔ４＝０であれば、露光が開始されると同時にブレ補正動作が安定するが、Ｔ４＜０であれば、ブレ補正動作が安定するタイミングが時間（Ｔ２−Ｔ３）だけ露光開始から遅れる。
〈露光動作〉
カメラ本体１０のシーケンスマイコン１００においては、ミラーアップ完了の時点で、交換レンズ２０への交信Ｊ＿Ｓｔａｒｔを行ってからの時間ＴＡ（上述の第１時間計数により計数された時間）が、ブレ検出部２０１のブレ検知センサが安定するまでの時間Ｔ１より長いことおよび交換レンズ２０への命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を発信してからの時間ＴＢ（上述の第２時間計数により計数された時間）が、ブレ補正開始で指示した時間Ｔ３よりも長いことを確認する。すなわち、ＴＡ＞Ｔ１かつＴＢ＞Ｔ３であることを確認する（図７：ステップＳ２０６，Ｓ２０８）。もし、いずれか一方でも短い場合には、ブレ補正エラーフラグを立てる（図７：ステップＳ２０９）。ブレ補正エラーフラグが立っている場合、後のアフタービュー表示時に警告表示が行われることが好ましい。

次いで、ミラーアップ動作Ｂ８完了後、すなわちミラーアップ動作Ｂ８開始から露光準備時間Ｔ３経過後、メカ制御部１０３によりシャッタ１０７が駆動され、シャッタースピードの時間だけ撮像センサ１０６が露光される（露光動作Ｂ９、図７：ステップＳ２１０）。
〈リセット動作〉
露光完了後、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ、絞り部２０６を開放位置へリセット駆動する命令「ＡＰ＿Ｒｓｔ」およびブレ補正レンズ部２０７を基準位置（センター）にリセットする命令「ＯＩＳ＿Ｒｓｔ」が送信される（図８：ステップＳ３０１，Ｓ３０２）。この結果、交換レンズ２０において、絞り部２０６およびブレ補正レンズ部２０７がリセット駆動される（プレセンタリングＬ９，絞り開放駆動Ｌ１０）。レンズマイコン２００は、リセット駆動の完了の後、その完了を示す交信「ＯＩＳ＿ＳＦｉｎ」および「ＡＰ＿ＲｓｔＦｉｎ」をシーケンスマイコン１００へ送信する。

露光終了後、カメラ本体１０においては、ミラーダウン制御とシャッタ初期位置リセット（シャッターチャージ）が行われる（ミラーダウン・シャッターチャージＢ１１、図８：ステップＳ３０３）。同時に、撮像センサ駆動部１１３により撮像センサ１０６から画像データが読み出され（画像データ読み出しＢ１０、図８：ステップＳ３０４）、読み出されたデータに対してデジタル処理マイコン１０１により所定の画像処理Ｂ１２が施される（図８：ステップＳ３０５）。処理が施された撮影画像は、背面の画像表示用液晶部１０５により表示され、外部メモリ１０２に格納される（画像表示およびデータメモリＢ１３）。
〈警告動作〉
画像表示用液晶部１０５に撮影画像が表示される際、シーケンスマイコン１００によりブレ補正エラーフラグの状態がチェックされる（図８：ステップＳ３０６）。エラーフラグが立っていなければ、撮影画像のみが表示される（図８：ステップＳ３０７）。一方、ブレ補正エラーフラグが立っていれば（ＯＮであれば）、シーケンスマイコン１００からデジタル処理マイコン１０１へ警告表示付きで画像を表示するよう命令が送信される（図８：ステップＳ３０６におけるＹＥＳ）。この結果、図５（ｂ）に示すような警告表示付きの撮影画像が画像表示用液晶部１０５に表示される（図８：ステップＳ３０８）。撮影画像の表示後、画像データが外部メモリ１０２に格納される（図８：ステップＳ３０９）。

また、レンズマイコン２００から「ＯＩＳ＿ＳＦｉｎ」および「ＡＰ＿ＲｓｔＦｉｎ」が送信された場合、第１スイッチＳ１がＯＮ状態であれば（図８：ステップＳ３１１におけるＹＥＳ）、焦点検出が再度開始される（図６：ステップＳ１０６）。
〈スリープ〉
カメラ本体１０内の一連の処理および交換レンズ２０内の絞りとブレ補正のリセットが完了した後、第１スイッチＳ１ＯＦＦの状態であれば（図８：ステップＳ３１１におけるＮＯ）、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００に対し、ブレ検知の停止指示「Ｊ＿Ｓｔｐ」を送信し（図８：ステップＳ３１２）、レンズマイコン２００は交換レンズ２０のスリープ処理Ｌ１１を行う（図８：Ｓ３１４）。またシーケンスマイコン１００は、カメラ本体１０のスリープ処理Ｂ１４を行う（図８：ステップＳ３１４）。これにより、カメラ本体１０および交換レンズ２０はスリープ状態Ｂ１５，Ｌ１２に入る（図８：ステップＳ３１５）。

ここで「スリープ」とは、各マイコン部も含め、各構成部が、省電力モード状態にあることを指す。もし、第１スイッチＳ１がＯＮ状態になれば、再び、焦点検出（Ｊ＿Ｓｔａｒｔの発令）から上述した一連のシーケンスが繰り返される（図６：ステップＳ１０２）。
＜３．作用効果＞
このカメラシステム１では、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２から逆算してブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定される。これにより、露光開始に合わせてブレ補正装置２１０の補正動作を安定させることができ、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られ、補正光学系による画像品質等への負の影響を必要最小限に抑えることが可能になる。

また、このカメラシステム１では、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定する命令として、絞り駆動命令のようなブレ補正装置２１０の起動命令（専用コマンド）以外の命令（汎用コマンド）が利用されている。このため、ブレ補正装置２１０を起動させるための専用の命令が不要となり、システムの簡素化が可能となる。
さらに、このカメラシステム１では、ブレ補正装置２１０の補正動作が安定していない状態で露光が開始された場合、警告表示が行われる。すなわち、十分なブレ補正効果が得られているか否かを撮影者が認識できる。このため、必要に応じて撮影者は画像の確認や撮り直しをすることができ、撮影者の満足度の高い撮影が可能となる。
〔第２実施形態〕
次に、添付の図面を参照しながら本発明の第２実施形態を説明する。なお、実施の形態２にかかる撮像装置は、先に説明した撮像装置と概略構成が等しいので、以下相違点を中心に説明し、共通する構成の説明は省略する。図１０に示すタイムチャートＢも、上述したタイムチャートＡと同様に、ブレ補正モードとしてＭＯＤＥ２（レリーズ中のみブレ補正を行う）が選択されている状態を想定している。

前述の第１実施形態では、露光準備時間Ｔ３とブレ励磁駆動期間Ｔ２とに基づいて励磁準備期間Ｔ４が決定されている。しかし、レンズマイコン２００に励磁準備期間Ｔ４に対応する予測準備時間Ｔ４'が予め格納されていてもよい。予測準備時間Ｔ４'は、露光準備時間Ｔ３およびブレ励磁駆動期間Ｔ２などのデータから予測された時間である。
この場合、図１０に示すように、命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を受信してから予測準備時間Ｔ４'が経過した後、レンズマイコン２００はブレ補正装置２１０を起動する。これにより、本実施形態に係るカメラシステム１では前述の第１実施形態に係るカメラシステム１と同様に、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られる。
また、この場合、露光準備時間Ｔ３を予めレンズマイコン２００に送信する必要がない。このため、カメラ本体１０が露光準備時間Ｔ３を交換レンズ２０側へ送信することが想定されていない場合にも、前述の第１実施形態に係るカメラシステム１と同様の効果が得られる。このため、本実施形態に係るカメラシステム１では、システムをより簡素化することが可能となる。

この実施形態に係るカメラシステム１は、露光準備時間Ｔ３がカメラ本体１０の機種によってほとんど変化しない場合に、特に有効である。
〔第３実施形態〕
前述の実施形態では、励磁準備期間Ｔ４が算出されるか、あるいは予め設定されている。しかし、露光準備時間Ｔ３および励磁準備期間Ｔ４を用いることなく、ブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定されてもよい。この場合、図１１に示すように、命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を受信すると同時に、レンズマイコン２００はブレ補正装置２１０を起動する。すなわち、カメラ本体１０の露光準備開始と同時にブレ補正装置２１０が起動される。これにより、本実施形態に係るカメラシステム１では前述の第１実施形態に係るカメラシステム１と同様に、高効率かつ安定したブレ補正効果が得られる。

また、この場合、露光準備時間Ｔ３を予めレンズマイコン２００に送信したり、あるいは励磁準備期間Ｔ４を予め設定したり、する必要がない。このため、本実施形態に係るカメラシステム１では、システムをより簡素化することが可能となる。
なお、この実施形態に係るカメラシステム１は、励磁準備期間Ｔ４が無視できる程度に小さい場合（露光準備時間Ｔ３とブレ励磁駆動期間Ｔ２とがほぼ同じ場合）に、特に有効である。
〔第４実施形態〕
前述の実施形態では、絞り駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を利用してブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定されているが、本発明の実施形態はこれに限られない。例えば、絞り調節が手動に設定されている場合や絞り調節機構が搭載されていない場合は、絞り駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）が存在しない。この場合、フォーカス駆動命令を利用することが考えられる。

例えば図１３に示すように、第１スイッチＳ１がＯＮになると同時に第２スイッチＳ２がＯＮになる場合（レリーズボタンが一気に全押しされた場合）、フォーカス調節が完了し合焦と判断されると、焦点調節Ｌ５および焦点検出Ｂ６に続いてミラーアップ動作Ｂ８が開始される。このとき、例えばレリーズタイミング優先型の場合、シャッターチャンスを逃さないように、Ｄｆ量に関わらず予め設定された焦点調節時間だけ焦点調節Ｌ５が行われるように設定されている。一方、焦点検出Ｂ６およびミラーアップ動作Ｂ８で必要とされる時間は、撮影ごとでほとんど変化しないため、シーケンスマイコン１００にて一定の時間に予め設定されている。すなわち、焦点調節時間を一定にすることで、フォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）を送信してから露光準備が完了するまでの準備時間Ｔ５を一定にすることができる。この場合、フォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）を利用して、ブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定できる。

図１３に示すように、準備時間Ｔ５は交信Ｂ３，Ｌ３でシーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ送信される。準備時間Ｔ５とブレ励磁駆動期間Ｔ２とに基づいて、時間Ｔ６（＝Ｔ５−Ｔ２）がレンズマイコン２００により算出される。
この場合、レンズマイコン２００は、シーケンスマイコン１００からフォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）を受信すると、フォーカス制御部２０３に焦点調節動作を開始させる。フォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）を受信してから時間Ｔ６が経過した後に、レンズマイコン２００によりブレ補正装置２１０が起動され、ブレ補正装置２１０の補正動作が開始される。
すなわち、このカメラシステム１では、前述の第１実施形態に係るカメラシステム１に対して、基準命令が絞り駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）からフォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）へ、基準時間が露光準備時間Ｔ３から時間Ｔ５へ、置き換わっている。これにより、カメラシステム１では、焦点調節および焦点検出が終了し露光準備が整うと同時またはその直前に、ブレ補正装置２１０の補正動作を安定させることができる。

また、前述の第１〜第３実施形態では、時間Ｔ３≧時間Ｔ２の場合には所望の効果が得られるが、時間Ｔ３＜時間Ｔ２の場合はブレ補正装置２１０の起動タイミングが遅くなり、所望のブレ補正効果が得られにくい場合もある。しかし、本実施形態に係るカメラシステム１であれば、時間Ｔ５＞時間Ｔ３という関係が成立するため、時間Ｔ２が時間Ｔ３よりも長い場合にも所望のブレ補正効果が得られやすい。
さらに、ブレ補正装置２１０の起動命令以外の命令を基準にブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定しているため、ブレ補正装置２１０の起動命令が不要となり、システムの簡素化が可能となる。
なお、この場合、図１２のフローチャート（第１実施形態の図７に対応するフローチャート）に示すように、前述のエラーフラグのための時間ＴＢは、準備時間Ｔ５と比較される。準備時間Ｔ５＞ＴＢの場合（Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）交信からＴ２以上経過していない場合、図１２のステップＳ２０８のＮＯ）は、エラーフラグの設定がなされる。そして、アフタービュー時に警告が表示される。これにより、撮影者が満足のいく撮影をすることができる。

また、この場合、焦点調節時間を一定の時間に限定しているため、焦点が完全に合っていない状態でも、強制的に露光動作Ｂ９が開始される。このため、焦点検出Ｂ６は省略することができる。
〔第５実施形態〕
前述の第４実施形態では、フォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）および時間Ｔ５を基準にブレ補正装置２１０の起動タイミングが決定されている。しかし、本発明の実施形態はこれに限られない。フォーカス駆動命令の他に、ズーム駆動命令を利用する場合も考えられる。
この場合、図１４に示すように、基準命令がズーム駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ｚ（ＺＶ）（操作値ＺＶになるようにズームの状態を調節せよ、という命令）、基準時間がズーム調節時間Ｔ７となる。ズーム調節時間Ｔ７は、一定の条件下におけるズーム調節部（図示せず）の動作時間であり、シーケンスマイコン１００において予め設定されている。

例えば、合焦状態と判断されてからの待ち状態Ｂ７において、レリーズボタンが全押しされた後に、撮影者によりカメラ本体１０側に設けられたズーム操作部（図示せず）が操作される。この結果、ミラーアップ動作Ｂ８が終了した時点で、まだズーム調節部が動作を継続している場合がある。この場合、シャッターチャンスを逃す可能性が高い。このため、ズーム調節部の調節動作が行われる時間を一定の時間に限定することで、これを防止する。
具体的には、シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へ予めズーム調節時間Ｔ７が送信される。レンズマイコン２００では、ズーム調節時間Ｔ７とブレ励磁駆動期間Ｔ２とに基づいて、時間Ｔ８（＝Ｔ７−Ｔ２）が算出される。
シーケンスマイコン１００からレンズマイコン２００へズーム駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ｚ（ＺＶ）が送信されると、ズーム調節時間Ｔ７だけズーム調節部の調節動作Ｌ２０が行われる。調節動作Ｌ２０が完了した後、露光動作Ｂ９が開始される。ズーム駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ｚ（ＺＶ）を受信してから、時間Ｔ８が経過した後に、ブレ補正装置２１０が起動され、ブレ補正装置２１０の補正動作が開始される。

一方で、カメラ本体１０では、全押しと同時にミラーアップ動作Ｂ８が開始される。ミラーアップ動作Ｂ８が完了すると、シーケンスマイコン１００はレンズマイコン２００からのズーム調節完了信号Ｍｏｖｅ＿ＺＦｉｎを待つ（図１４の待ち状態Ｂ２０）。シーケンスマイコン１００がズーム調節完了信号Ｍｏｖｅ＿ＺＦｉｎを受信すると、露光動作Ｂ９が開始される。露光動作Ｂ９の開始とほぼ同時にブレ補正装置２１０の補正動作は安定する。
すなわち、このカメラシステム１では、前述の第４実施形態に係るカメラシステム１に対して、基準命令がフォーカス駆動命令Ｍｏｖｅ＿ＤＦ（ＸＸ）からズーム駆動命令Ｍｏｖｅ＿Ｚ（ＺＶ）へ、基準時間が時間Ｔ５からズーム調節時間Ｔ７へ、置き換わっている。これにより、カメラシステム１では、露光が開始されるタイミングの前後において、ブレ補正装置２１０の補正動作を安定させることができ、前述の実施形態と同様の作用効果が得られる。

また、ブレ補正装置２１０の起動命令以外の命令を基準にブレ補正装置２１０の起動タイミングを決定しているため、ブレ補正装置２１０の起動命令が不要となり、システムの簡素化が可能となる。
なお、この場合、前述のエラーフラグのための時間ＴＢは、ズーム調節時間Ｔ７と比較される。ズーム調節時間Ｔ７＞ＴＢの場合は、エラーフラグの設定がなされる。そして、アフタービュー時に警告が表示される。これにより、撮影者が満足のいく撮影をすることができる。
〔その他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。

（１）
第１〜第５実施形態は、それぞれ別の実施形態として説明されている。しかし、第１〜第５実施形態を様々なパターンで組み合わせて実施することも可能である。
（２）
前述の実施形態では、ブレ励磁駆動期間Ｔ２は一定であることを前提に説明している。しかし、励磁駆動期間Ｔ２は、交換レンズ２０の状態（例えば、ズーム位置、温度または湿度など）で変わる可能性がある。そこで、カメラ本体１０のシーケンスマイコン１００は、起動時のみならず、所定の周期または特定のタイミングで、Ｔ２等、変動する可能性のあるデータについて、それらを更新する構成とすることが好ましい。このような構成をカメラ本体１０が備える場合、Ｍｏｖｅ＿Ａｐ（ＡＶ）交信を行った後にＴ２が更新されてＴ３＞Ｔ２の関係を満たさないようになることがある。このような場合、ブレエラーフラグを立てる等の適切な処理を行って撮影者に注意を喚起する構成を備えてもよい。

（３）
前述の実施形態においては、カメラ本体１０と交換レンズ２０とからなる一眼レフカメラシステム１を例に説明したが、本発明は一眼レフカメラシステムへの適用に限定されない。カメラ本体とそれに着脱可能な交換レンズとを有するカメラシステムであれば本発明を適用することが可能である。
（４）
カメラ本体と交換レンズとの情報通信方式は、前述の構成に限定されない。例えば、通信方式は、シリアル通信やパラレル通信であってもよいし、規格に準拠した通信方式、汎用の通信方式、あるいは独自に開発した専用の通信方式のいずれであってもよい。

本発明は、デジタル一眼レフカメラに代表される、カメラ本体に交換レンズを着脱可能なカメラシステムに好適である。

本発明の第１実施形態における一眼レフカメラシステムの全体構成図 本発明の第１実施形態におけるカメラ本体および交換レンズのブロック図 本発明の第１実施形態における交換レンズの斜視図 本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡ （ａ）本発明の第１実施形態における画像表示での通常表示、（ｂ）ブレ警告表示の例 本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート 本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート 本発明の第１実施形態におけるタイムチャートＡのフローチャート （ａ）手ぶれによるカメラシステムの揺れを検出する実験の結果を示すグラフ、（ｂ）本発明の実施形態におけるブレ補正装置による手ぶれ補正量と補正誤差の時間変化を示すグラフ 本発明の第２実施形態におけるタイムチャートＢ 本発明の第３実施形態におけるタイムチャートＣ 本発明の第３実施形態におけるタイムチャートＣのフローチャートの一部 本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＤ 本発明の第４実施形態におけるタイムチャートＥ

１ カメラシステム
１０ カメラ本体
２０ 交換レンズ
１００ シーケンスマイコン（本体制御部）
１０１ デジタル処理マイコン
１０２ 外部メモリ
１０３ メカ制御部
１０４ 焦点検出部
１０５ 画像表示用液晶部
１０６ 撮像センサ
１０７ シャッタ
１０８ サブミラー
１０９ メインミラー
１１０ 焦点板
１１１ ペンタプリズム
１１２ 接眼レンズ
１１３ 撮像センサ駆動部
１２０ 撮像部
１３０ ファインダ部
２００ レンズマイコン（レンズ制御部）
２０１ ブレ検出部
２０２ ブレ補正制御部
２０３ フォーカス制御部
２０４ 絞り駆動部
２０５ フォーカスレンズ
２０６ 絞り部
２０７ ブレ補正レンズ部
２１０ ブレ補正装置（ブレ補正部）
Ｓ１ 第１スイッチ
Ｓ２ 第２スイッチ
ＳＭＯＤＥ ブレ補正モード選択スイッチ

Claims (9)

1. 被写体を撮影するカメラシステムであって、
   前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体と、
   前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部からの検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、前記被写体の光学像を前記撮像部に導く撮像光学系と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を備え、
   前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、
   前記撮像光学系は、撮像条件を調節可能な条件調節部を有しており、
   前記レンズ制御部は、前記撮像条件を調節するために前記本体制御部から送信される調節命令に基づいて前記条件調節部に調節動作を開始させ、前記調節命令を受信してから第１設定時間が経過した後に前記ブレ補正部を起動し、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を予め格納しており、
   前記本体制御部は、前記調節命令を送信する前に、前記カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する露光準備時間を前記レンズ制御部に送信し、
   前記レンズ制御部は、前記露光準備時間と前記補正安定時間とに基づいて前記第１設定時間を決定する、
   カメラシステム。
2. 前記条件調節部は、前記撮像光学系内において絞りを調節可能な絞り調節部を有しており、
   前記本体制御部は、露光準備開始とほぼ同時に前記調節命令を送信し、
   前記レンズ制御部は、前記調節命令に基づいて前記絞り調節部に調節動作を開始させる、
   請求項１に記載のカメラシステム。
3. 前記第１設定時間は、前記レンズ制御部において予め設定されている、
   請求項２に記載のカメラシステム。
4. 前記第１設定時間は、ゼロであり、
   前記レンズ制御部は、前記調節命令に基づいて、前記絞り調節部に調節動作を開始させるとほぼ同時に前記ブレ補正部を起動する、
   請求項３に記載のカメラシステム。
5. 前記条件調節部は、前記撮像光学系の焦点位置を調節可能な焦点調節部を有しており、
   前記レンズ制御部は、前記調節命令に基づいて前記焦点調節部に調節動作を開始させる、
   請求項１に記載のカメラシステム。
6. 前記本体制御部は、前記調節命令を送信する前に、前記条件調節部が調節動作を開始してから前記露光準備が完了するまでの第２設定時間を前記レンズ制御部に送信し、
   前記レンズ制御部は、前記第２設定時間と、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間と、に基づいて、前記第１設定時間を決定する、
   請求項５に記載のカメラシステム。
7. 前記カメラ本体は、前記カメラ本体に関する情報を表示する情報表示部をさらに備えており、
   前記本体制御部は、前記調節命令を前記レンズ制御部へ送信してから前記撮像部の露光が開始されるまでの時間計数を行う時間計数部と、前記時間計数部における計数時間が前記第２設定時間よりも短い場合に前記情報表示部に警告を表示する警告部と、を有している、
   請求項６に記載のカメラシステム。
8. 被写体を撮影するカメラシステムに用いられ、前記被写体を撮像する撮像部と、前記撮像部の撮像動作を制御する本体制御部と、を有するカメラ本体に着脱可能な交換レンズであって、
   前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、
   前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、
   前記ブレ検出部からの検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、
   前記被写体の光学像を前記撮像部に導く撮像光学系と、を備え、
   前記レンズ制御部は、前記本体制御部と情報の送受信が可能であり、前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間を予め格納しており、
   前記撮像光学系は、撮像条件を調節可能な条件調節部を有しており、
   前記レンズ制御部は、前記カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する時間であって前記本体制御部から送信される露光準備時間と、前記補正安定時間と、に基づいて前記第１設定時間を決定し、
   前記レンズ制御部は、前記撮像条件を調節するために前記本体制御部から送信される調節命令に基づいて前記条件調節部に調節動作を開始させ、前記調節命令を受信してから前記第１設定時間が経過した後に前記ブレ補正部を起動する、
   交換レンズ。
9. 被写体を撮像する撮像部と前記撮像部の動作を制御する本体制御部とを有するカメラ本体と、前記カメラシステムのブレを検出するブレ検出部と、前記被写体から前記カメラ本体までの光路を調節することにより、前記カメラシステムのブレにより生じる画像のブレを補正するブレ補正部と、前記ブレ検出部からの検出ブレ量に応じて前記ブレ補正部の駆動を制御するレンズ制御部と、前記被写体の光学像を前記撮像部に導く撮像光学系と、を有する、前記カメラ本体に着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムの制御方法であって、
   前記本体制御部からの調節命令に基づいて、前記撮像光学系の撮像条件を調節可能な条件調節部により前記撮像条件が調節される工程と、
   前記調節命令が送信される前に、前記カメラ本体において露光準備の開始から完了までに要する露光準備時間が前記本体制御部により前記レンズ制御部に送信される工程と、
   前記露光準備時間と、前記レンズ制御部に予め格納された時間であって前記ブレ補正部が起動してから所定のブレ補正効果が得られるまでに要する補正安定時間と、に基づいて、前記レンズ制御部により第１設定時間が決定される工程と、
   前記レンズ制御部が前記調節命令を受信してから前記第１設定時間が経過した後に、前記ブレ補正部が起動される工程と、
   を含むカメラシステムの制御方法。

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