JPH03100634A - 光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラに関し、特に撮影時のカメラの手ぶれ
を検出する手ぶれ検出手段を有するカメラに関する。

［従来の技術］ 従来手ぶれのない写真を撮るために、カメラの手ぶれを
検出する手ぶれ検出センサを有するカメラが提供されて
いる。従来の手ぶれを検出する手ぶれ検出センサを有す
るカメラは、手ぶれ検出センサと、その検出出力に応答
して手ぶれ量を補正する補正手段と、写真が手ぶれを起
こした旨の警告を表示する表示装置を含む。

従来の手ぶれ補正をｆｌｏするカメラにおいては、手ぶ
れ検出手段の出力に応答して手ぶれ二が補正され、ぶれ
のない写真が撮影されるとともにその表示が行なわれた
。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の手ぶれセンサを有するカメラは上記のように構成
されていた。したがって、従来の手ぶれセンサを有する
カメラは、ぶれに対してその補正が行なわれると共にそ
の表示が行なわれた。

しかしながら、手ぶれセンサは、その手ぶれを検出する
ための出力が安定するまでにセンサがオンされてから時
間がかかる。したがって、センサの出力が安定するまで
はその出力が使用できない。

したがって、その間は手ぶれ補正をしないで写真が撮影
される。その結束、カメラが手ぶれセンサおよび手ぶれ
補正システムを有しているにもかかわらず、このシステ
ムを使わずにぶれた写真が撮影されることがあった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、確実に手ぶれのない写真を撮ることのできる
カメラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段］ この発明にかかるカメラは、撮影時のカメラの手ぶれを
検出する手ぶれ検出手段と、手ぶれ検出手段の出力に応
答して手ぶれ補正を行なう補正手段と、手ぶれ検出手段
が作動していないときは、警告を表示する警告表示手段
とを含む。

［作用］ 手ぶれ検出手段はその作動を開始する信号が人力された
後直ちに手ぶれ量を検出できるわけではない。したがっ
て、このような手ぶれ検出手段が作動できない状態にあ
るときは、カメラが手ぶれ検出補正ができない旨の表示
が警告表示手段に表示される。その結果、撮影者は手ぶ
れ補正手段が作動していないということを認識できる。

［発明の実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら説明する
。なお、以下の説明においては、単に本発明のシステム
だけでなく、本発明とは直接関係ノナイ部分や他の機能
をも含めたシステム全体について説明する。

第１図はこの発明にかかる手ぶれ検出センサを有するカ
メラの概略斜視図である。第１図を参照して、この発明
にかかるカメラは、カメラ本体１と、カメラ本体１に交
換可能に設けられた交換レンズ２とを含む。カメラ本体
１は、図中のＸ方向の手ぶれ量を検出するＸ方向子ぶれ
センサＳＸと、Ｙ方向の手ぶれ量を検出するＹ方向戸手
ぶれセンサＳｙと、ＸＳＹ方向の手ぶれセンサＳｘ、Ｓ
。

が作動状態にないとき警告を発する表示部ＤＩＳＰ１と
を含む。

第２図は本実施例のカメラの回路ブロック図である。第
１図を参照して、この発明にかかるカメラは、カメラ全
体の制御、種々の演算を行なうマイクロコンピュータ（
以下「マイコン」という）μＣを含む。マイコンＢ　Ｃ
には、焦点検出を行なう焦点検出回路ＡＦｃｔが接続さ
れる。焦点検出回路ＡＦｃｔは、ＣＣＤ、積分制御回路
、Ａ／Ｄ変換回路を含み、後述する測距エリアに対して
被写体の情報を得るとともに、これをＡ／Ｄ変換して、
マイコンμＣへ出力する。以下にこの発明にかかるカメ
ラの回路ブロック内に示された主要部分の説明を行なう
。

測光回路ＬＭは後述する２つのエリアに対して測光を行
ない、その測光値をＡ／Ｄ変換してマイコンμＣへ輝度
情報として出力する。表示制御回路ＤＩＳＰＣは、マイ
コンμＣから表示制御信号を入力してカメラ本体上面の
表示部ＤＩＳＰ＋およびファインダ内の表示部ＤＩＳＰ
２に所定の表示を行なわせる。手ぶれ検出装置ＢＬは、
後に詳細に説明するようにカメラの手ぶれ検出を行なう
。

マイコンμＣには、電子閃光装置ＳＴ、不図示の撮影レ
ンズを通ってきた閃光発光時の被写体反射光を受光して
、適正露光量となったときに閃光発光を停止させる調光
回路ＳＴＣ，交換レンズしａの情報をカメラのマイコン
μＣに出力するとともに、カメラから送られてくる手ぶ
れ補正のための補正量に基づいて後述の補正用アクチュ
エータ（本実施例ではパルスモータ）を駆動するレンズ
に設けられたレンズ回路ＬＥを含む。マイコンμＣには
、焦点検出情報に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ
駆動制御回路ＬＥＣＮ、マイコンμＣからの制御信号に
基づいてシャッタを制御するシャッタ制御回路ＴＶｃＴ
１マイコンμＣからの制御信号に基づいて絞りを制御す
る絞り制御回路ＡＶ、□、マイコンμＣからの制御信号
に基づいてフィルムの巻上げ、制御を行なうモータ制御
回路ＭＤ、電源となる電池Ｅ、逆流防止用ダイオードＤ
、、マイコンμＣのバックアップ用の容量の大きいコン
デンサＣａ　ｕ　、上述した回路の一部に電源を供給す
る給電用トランジスタＴ「１、電界効果型のスイッチで
、千ぶれ補正を行なうモータへの給電を行なうＦＥＴ（
Ｔｒ２）が接続される。

次にスイッチ類の説明を行なう。測光スイッチＳ１は、
オートフォーカス（以下ｒＡＦＪという）動作を含むカ
メラの動作（たとえば、測光および各種データの表示）
を行なうために操作され、不図示のレリーズボタンの第
１ストロークの押下げでＯＮとなる。測光スイッチＳ１
がオンされれば、マイコンμＣは後で述べる第９図のＩ
ＮＴ、の割込フローを実行する。メインスイッチＳＭは
、ＯＮされたときにカメラを動作可能とするスイッチで
ある。このスイッチのＯＦＦからＯＮ、あるいはＯＮか
らＯＦＦによって、後述の割込ＳＭＩＮＴが実行される
。スイッチＳＩＨ［ＩＬは、手ぶれ補正を禁止するため
のスイッチであり、スイッチＳＳＰは、ａｌｌｌｌ−ド
（スポット／平均）を切換えるためのスイッチである。

レリーズスイッチＳ２は、撮影動作を行なうときに操作
されるスイッチで、レリーズボタンの第２ストローク（
第１ストロークより深い）の押下でＯＮとなる。スイッ
チＸはいわゆるＸ接点であり、シャッタの１幕走行完了
でＯＮし、不図示のレリーズ部材のチャージとともにＯ
ＦＦとなる。

第３図はメインスイッチＳうのＯＮからＯＦＦあるいは
ＯＦＦからＯＮによ・って実行される割込ＳＭＩＮＴを
示すフローチャートである。第３図を参照してミこの割
込がかると、まずマイコンμＣは、全フラグおよびデー
タをリセット（０）する（ステップ＃５）（以下ステッ
プを略す）。そして、メインスイッチＳ０がＯＮになっ
たか否かを判定し、ＯＮであればレンズからデータを人
力する（＃１０．＃１５）。データとしては、ｆ：焦点
距離 ｋＬ　：デフォーカス量をレンズ駆動量に変換する係数 Ｄｖ＝被写体距離 ＡＶ。　＝開放絞り値 ：レンズの有無 を入力する。

第４図は第３図の＃１５で示す部分のデータ入力 カサブルーチンを示すフローチャートである。第４図を
参照して、データ入力サブルーチンにおいては、モード
（Ｉ）（データ入力）を示すデータをセットしく１１８
０）、端子Ｃ５ＬＨの電位をＬレベルにしく＃１８２）
、上記セットしたデータを出力しく＃１８５）、続いて
上記の焦点距離ｆ等のデータをレンズ側から入力して（
＃　１９０）、端子Ｃ３ＬＨの電位をＨレベルにする（
＃１９５）。ここでモード（１）とは、レンズへの制御
モードであり、第４図で述べたようにサブルーチンＬＥ
ＳＩＯ（１）はカメラ側へのデータ入力を表わし、第５
図で示すＬＥＳＩＯ（ｎ）はカメラからのデータ出力を
示すモード（ｎ）を表わす。

第３図のフローチャートに戻って、レンズ側から人力し
たデータに基づき、レンズが装着されているか否かが判
定され（＃２０）、装ζされていれば、トランジスタＴ
ｒ２をＯＮするために、端子ＰＷＩの電位をＨレベルと
する（＃　２５）。これによって手ぶれ補正用駆動モー
タへの給電が行なわれる。手ぶれ補正レンズをリセット
するデータがセットされ、サブルーチンＬＥＳＩＯ（ｎ
）サブルーチンによってレンズへデータが出力される（
＃　３５）。出力されるデータとしては、ΔＸ：Ｘ方向
のぶれ量 ΔＹ：Ｙ方向のぶれ量 ：モード（リセット／レリーズ１０　Ｆ　Ｆ）がある。

カメラ本体側からレンズ側へデータを出力するＬＥＳＩ
Ｏ（ＩＩ）サブルーチンを第５図を参照して説明する。

まずモード（１）のデータをリセットしく＃２００）、
端子Ｃ３ＬＥの電圧がＬレベルとされ（＃２０２）、上
記のモード信号モード（ＩＩ）が出力される（＃　２０
５）。その後上記出力データが出力され（＃２１０）、
端子Ｃ５ＬＥの電位がＨレベルとされ（＃２１５）、プ
ログラムがリターンする。

次に第３図の＃４２に進み、（ここでは＃２０でレンズ
がないと判断された場合にもプログラムは進行してくる
）、タイマＴをリセットスタートし、これを示すフラグ
であるタイマＦ１をセットし、ストロボ昇圧を開始すべ
く端子ＣＨＳＴの電位をＨレベルとする（＃４０〜＃４
５）。次に手ぶれ補正禁止検出スイッチがオンされてい
るか否かを判定しく＃５０）、補正票止検出スイッチが
ＯＮ（補正禁止）であれば、表示禁止データをセツトし
く＃５５）、このデータを表示制御回路に出力しく＃６
０）、これにより手ぶれ補正中を示す表示がＯＦＦされ
る。その後タイマＴの値がＴ２（約５分）になるまで待
って（＃６５）、プログラムはステップ＃１２５に進む
。ステップ＃１２５では、ストロボ昇圧を停止し、端子
ＣＨ３Ｔの電位をＬレベルにし、角速度モニタＯＮのデ
ータをリセットしてこのｆ二号をぶれ検出装置ＢＬに出
力し、モータをＯＦＦする（＃１２５〜＃１３５）。そ
して給電トランジスタＴｒ２、Ｔｒｉを０ＦＦＬ、表示
データをセットし、これを表示回路に出力して表示を０
ＦＦＬ、タイマフラグ（タイマＦ）をリセットしてマイ
コンはその作動を停止］−する（＃１４０〜１１４８）
。

ステップ＃５０で、補正禁止のスイッチがＯＮされてい
ないときは、プログラムはステップ＃７０に進み、角速
度モニタをＯＮするためのデータセットを行ない、セン
サモードをＡとし、このデータをセットして手ぶれ検出
器ＢＬヘデータを出力する（＃７０〜＃８０）。ここで
センサモードにはＡとＢとがあり、センサモードＡにお
いては、一定時間のみ手ぶれ検出用の角速度モニタがＯ
Ｎされ、センサモードＢにおいては、ずっと角速度セン
サがＯＮされる。このようにセンサモードに２種類設け
たのは、消費電流を減らすとともに、撮影中などの必要
な場合にのみ角速度センサを稼動させるためである。

次にステップ＃８０で示す手ぶれ検出器ＢＬへのデータ
出力を示すサブルーチンＢＬＳＩＯ（１）サブルーチン
の内容について説明する。ここで出力されるデータとし
ては、 角速度モニタ：０Ｎ１０ＦＦ センサモード：Ａ、　　Ｂ、　ＯＦＦ 焦点距離：ｆ 被写体距離データ＝ＤＶ がある。

第６図はこのサブルーチンを示すフローチャートである
。第６図を参照して、手ぶれ検出装置へデータを出力す
るＢＬＳＩＯ（１）サブルーチンにおいては、まずデー
タモードがデータ・人力モードであるモード（１）にセ
ットされ、端子Ｃ５ＢＬの電位をＬレベルとしく＃２２
０、＃　２２２）、このデータがまず出力される（＃　
２２５）。次に上記の角速度モニタがＯＮかＯＦＦかな
どを示すデータが出力されて、端子Ｃ３ＢＬの電位がＨ
レベルとされ、プログラムはリターンする（＃２３０、
＃２３５）。

次に第３図のフローチャートに戻って、角速度センサが
安定し、測定するための時間を待ち、そのデータを入力
する（＃８５、＃９０）。このカメラ側から出力される
データとしては、ΔＸ、、：Ｘ方向の補正量 ΔＹＢＬ：Ｙ方向の補正量 ：ぶれ量の大／否 がある。

第７図は第３図のステップ＃９０で示すカメラからレン
ズ側へのぶれ量を出力するサブルーチンＢＬＳ　Ｉ　Ｏ
（ｎ）を示すフローチャートである。

第７図を参照して、サブルーチンＢＬＳＩＯ（■）は、
モード（１）のデータをリセットしくデータ出力を表わ
すモード（ＩＩ）に直し）、端子Ｃ３ＢＬの電位をＬレ
ベルとして、このデータをまず出力する（＃２４０〜＃
２４５）。続いてぶれ検出装置ＢＬからのデータをマイ
コンμＣから人力し、端子Ｃ５ＢＬの電位をＨレベルと
してプログラムはリターンする（＃２５０、＃２５５）
。

次に第３図のフローチャートに戻り、上記タイマＴがＴ
ｌ（角速度センサが安定する時間に対応し約７秒）以上
であるかが判定され、Ｔ′？、Ｔ１であれば、角速度セ
ンサは安定しているものとし、これを示すフラグ（検出
０ＫＦ）をセットし、ＷＡＩＴ表示を示すデータをリセ
ットシて、表示回路にデータが出力される（１１００〜
＃１１０）。

ここで角速度センサが安定する時間を待つのは、センサ
に電源を供給したとき、すぐには正しいぶれ量を表わす
データが出力されないからである。

これは特に、振動型の角速度センサを使用した場合にこ
のような傾向がどしい。

電源投入時の角速度センサの出力の安定に必要な時間を
第８Ａ図および第８Ｂ図に示す。第８Ａ図においては、
電源が投入されてから出力が安定するまで約１秒かかっ
ているが、第８Ｂ図の例においては、出力が安定するま
で約８秒かかっている。使用するレベルを考慮して、こ
の発明においては最大７秒の時間待ちがセットされる。

次に第３図のフローチャートに戻って、タイマがＴ−７
２になれば、カメラはＯＦＦすべく、検出ＯＫ　Ｆをリ
セットし先に述べたステップ＃１２５以下のフローを実
行する（＃１１５、＃１２０）ステップ＃９５において
、タイマＴがＴ１に達していないとき、プログラムはス
テップ＃１２５に進み、システムが５００ｍ秒ＷＡＩＴ
Ｌ、を−ＴＩ−Ｔとし、ＷＡ　Ｉ　Ｔ表示データをセッ
トし、上記ｔおよびＷＡＩＴ表示データを表示制御回路
に出力してプログラムはステップ＃７５に進む（＃１５
５〜＃１７０）。

以上のようにこの発明によれば、ステップ＃９５ないし
ステップ＃　１１０およびステップ＃１５５〜ステップ
＃１７０に示すように、メインスイッチＳＭがＯＮされ
てから角速度センサが安定する時間Ｔ１が経過するまで
は、撮影をＷＡ　Ｉ　Ｔする旨の表示が行なわれ、角速
度センサが安定する時間経過した後には、当該表示がリ
セットされる。

その結果、撮影者は手ぶれを検出する角速度センサが作
動中であるか否かを判断ができるため、手ぶれ検出セン
サが作動していないときに撮影することがなくなり、そ
の結果ぶれた写真が撮影されない。

次に測光スイッチＳ１がＯＮされたときに実行されるプ
ログラムを説明する。第９図はｎ１光スイツチＳ１がＯ
Ｎされたときに実行されるプログラムを示すフローチャ
ートである。まずフラッシュ発光可能を示すＦＬＯＫ端
子の電位をＬとし、表示データをすべてリセットする。

（＃２６０、＃２６５）。次にメインスイッチＳｒ＋が
ＯＮか否かを判定し、ＯＦＦであればマイコンμＣは停
止する（＃　２７５）。ＯＮであれば、測光、ＡＦ等へ
の回路への給電を行なうべくトランジスタＴｒ１をＯＮ
Ｌ、、合焦を示すフラグＡＦＥＦ、合焦後の手ぶれ量が
大きいことを示すフラグＭＤＦをそれぞれリセットし、
補正禁止スイッチがＯＮされているか否かを判定する（
＃２８０〜＃２９０）。

ステップ＃２９０で補正禁止スイッチ５ｌｊ１８ＬがＯ
Ｎされているとき、プログラムはステップ＃４７５に進
み、表示禁止データをセットし、ステップ＃３９５に進
み、これ以降のフローを実行する（＃４７５）。この詳
細は後述する。ステップ＃２９０において、補正Ｔ１ス
イッチがＯＦＦであれば、プログラムはステップ＃２９
５に進み、角速度センサが検出ＯＫを示すフラグ、検出
ＯＫＦがセットされているか否かが判定され、セットさ
れているときはプログラムはステップ＃３００に進み、
モニタＯＮのデータをセットする。続いてセンサがＡモ
ードにあることを示すフラグをセットし、このデータを
手ぶれ検出装置ＢＬへ出力し、一定時間（１０ｍ秒）Ｗ
ＡＩＴｔ、、次に手ぶれ量のデータを上記検出装置ＢＬ
から入力し、プログラムはステップ＃３９５に進む（＃
　３０５〜＃３２０）。本来、露光中に手ぶれを補正す
る目的からすれば、レリーススイッチＳ２が人ってから
手ぶれ検出センサの作動がスタートされればよいが、こ
のフローに示すようにレリーススイッチＳ２が入る前か
ら手ぶれ検出装置のスイッチを入れることにより、その
立上がり時間を短くすることができる。ステップ＃２９
５において角速度センサが検出ＯＫを示す検出ＯＫフラ
グがセットされていないとき、すなわちセンサが安定し
ていないときは、モニタのＯＮを示すデータおよびセン
サがモードＡにあることを示すデータをセットしてこの
データが手ぶれ検出装置ＢＬに出力され、表示禁止デー
タがリセットされ、レンズからデータが入力される（＃
　３３０〜＃３４５）。このデータからレンズが装むさ
れているか否かが判定され、装着されていればレンズ側
の補正用モータへの給電を行なうためにトランジスタＴ
ｒ２をＯＮし、レンズモードをリセットし、これをレン
ズ側へ出力してプログラムはステップ＃３７０に進む（
＃３５０〜＃３６５）。ステップ＃３６０においてレン
ズが装着されていないときにもプログラムはステップ＃
　３７０に進む。

ステップ＃３７０では、タイマフラグがセットされてい
るか否かが判定され、セットされていればプログラムは
ステップ＃３７６に進む。タイマフラグがセットされて
いないとき、タイマフラグをセットし、タイマＴがリセ
ットスタートされ、プログラムはステップ＃３７６に進
む（＃３７０〜＃３７４）。ステップ＃３７６において
タイマＴがＴ１以上か否かが判定される。Ｔ≧Ｔ１であ
れば、検出ＯＫフラグがセットされ、ＷＡＩＴ表示がリ
セットされてプログラムはステップ＃３９５に進む（ス
テップ＃３７６〜＃３８５）。一方Ｔ＜ＴＩであれば、
角速度センサは安定していないとして、ｔ＝ＴＩ−Ｔが
演算され、ＷＡＩＴ表示データがセットされてプログラ
ムはステップ＃３９５に進む。

ステップ＃３９５では、レンズからデータを人力し、測
光を行なってＡＦを行ない、Δ−１光データに基づいて
露出演算（ＡＥ演算）を行なって絞り、シャッタスピー
ドが求められる（＃４００〜＃４１０）。これらの各々
のサブルーチンについては後述する。

以上のようにこの発明によれば、ステップ＃３７６〜ス
テップ＃３９０に示すように、測光スイッチ−がＯＮさ
れたときの割込フローにおいても、測光スイッチがＯＮ
されてから角速度センサが安定する時間Ｔ１が経過する
前は、カメラの表示部にＷＡＩＴ表示が行なわれ、角速
度センサが安定する時間が経過した後は、その表示がリ
セットされる。したがって、先に述、べたように、手ぶ
れ検出センサが安定する前は、手ぶれ検出センサが安定
していないということが表示されるため、撮影者はその
ような状態における撮影は行なわない。

その結果、手ぶれが生じない写真が撮影できるカメラが
提供できる。

なおこの発明においては、ステップ＃３２５に示すよう
に、乎ぶれ検出が可能であることを示す検出ＯＫフラグ
がＮＯの場合に手ぶれ検出モニタのＯＮデータセットが
行なわれる。したがって、測光スイッチがＯＮされると
同時に手ぶれ検出装置のセンサ回路がＯＮされる。

次に第９図のステップ＃４００で示したｎ１光サブルー
チンを第１０図を蓼照して説明する。なおファインダか
ら見た４Ｐ１光パターンが第１１図に示される。測光パ
ターンは第１１図に示すように、中央部のスポット測光
エリアＢＶｓＰとそのまわりの周辺測光エリアＢＶ、ｒ
、の２つのエリアから構成される。各々のエリアからの
ａｌｌｌ光値をＢＶ。

ｐ、ＢＶＡＨとする。

第１０図を参照して、まず各々のエリアの測光値”　ｖ
Ｓ　Ｐ　ＳＢ　ＶＡ　Ｈのデータが入力され、スポット
ａｌｌＪ光スイッチがＯＮされているか否かが判定され
、ＯＮされていないときは測光値ＢＶを（ＢＶＡ　ｔｌ
　＋ＢＶＳ　ｔ　）　／　２としてプログラムはリター
ンする（１４８０〜＃４９０）。一方ステップ＃４８５
でスポットａｌ光スイッチがＯＮされているときは、ぶ
れ検出装置ＢＬから人力したデータにより手ぶれ瓜が大
きいか否かが判断される。手ぶれ量が大きいときはデー
タの更新が行なわれずにプログラムはリターンし、手ぶ
れ二が小さいときは測定１ｉ　Ｂ　ＶにＢＶｓ　Ｐが代
入されてプログラムはリターンする（＃４９５〜＃５０
０）。手ぶれ二が大きいときデータの更新を行なわない
のは、−瞬のぶれにより測光範囲がずれたことによって
起こる測光値のずれを防ぐためである。

次に第９図のステップ＃４０５で示したＡＦサブルーチ
ンについて説明する。第１２図はＡＦサブルーチンの内
容を示すフローチャートである。

第１２図を参照して、まずＣＣＤの積分を行ない、デー
タを人力し、人力したレンズ駆動のためのＤＦｍに基づ
いて今のデフォーカスＱ　Ｄ　Ｆ　１が％出される（＃
５０５〜＃５１５）。ステップ＃５２０において合焦後
の手ぶれ量が大きいことを示すフラグＭＤＦがセットさ
れているか否かが判定される。ＭＤＦがセットされてい
るときは、プログラムはそのままリターンする（＃５２
０）。これにより、合焦後手ぶれ皿が大きいと、動体判
定が禁止され、ＡＦロックが行なわれる。この理由は、
手ぶれ二が大きいと、ＡＦ情報が信頓できないためであ
る。

一方ステップ＃５２０でフラグＭＤＦがセットされてい
ないときは、合焦を示すフラグＡＦＥＦがセットされて
いるか否かが判定される（＃５２５）。セットされてい
ないときは、手ぶれ量が大きいか否かが判定され（＃５
３０）、手ぶれ量が大きいときは信頼性が低いとしてレ
ンズ駆動が行なわれることなくプログラムはリターンす
る。ステップ＃５３０で手ぶれ瓜が大きくないときは、
求めたデフォーカス、ＨＤｐｌをレンズ駆動のためのデ
フォーカスｆｆｉ　Ｄ　Ｆにセットし、これが所定値以
下でないときは、ＤＦｍにレンズ駆動量変換係数をかけ
てレンズ駆動量を求め、レンズ駆動を行なってプログラ
ムはリターンする（＃５３５、＃５４０、＃５５５、＃
５６０）。ステップ＃５４０でレンズ駆動のためのデフ
ォーカス量であるＤＦが所定値以下であるときは、合焦
を示すフラグＡＦＥＦがセットされ、Ｎ−０としてプロ
グラムはリターンする（＃５４５、＃５５０）。

ステップ＃５２５において合焦を示すフラグＡＦＥＦが
セットされているときは、プログラムはステップ＃５７
０に進み、今回のデフォーカス二ＤＰＩをＤＦ２にする
。そして手ぶれ瓜が大きいか否かをぶれ検出装置ＢＬか
ら入力したデータに基づき判定する（＃　’）　８０）
。ステップ＃５８０で手ぶれ量が大きい場合は、これを
示すフラグＭＤＦがセットされてプログラムはリターン
する（＃５８５）。一方ステップ＃５８０で手ぶれ量が
大きくない場合は、Ｎが２以上か否かが判定される。Ｎ
＜２なら、合焦を入力したデータが２つないとして、動
体判定ができないのでプログラムはリターンする（ステ
ップ＃５８７、＃５９０）。

ステップ＃５８７でＮ≧２なら、前回と今回とのデフォ
ーカス量の差を求め、この差が所定値（ＫΔＤＦ）を越
えるか否かが判定される。越えない場合は動体でないと
してプログラムはリターンする（＃　５９５、＃　６０
０　）。越える場合はデフォーカス量をＤＦ−ＤＦ　１
＋ΔＤＦとして、プログラムはステップ＃５５５に進ん
でレンズが駆動される（＃　６０５）。

次に第９図のステップ＃４１０で示すＡＬ演算のサブル
ーチンおよびＡＥプログラム線図の一例を第１３Ａ図〜
第１４Ｂ図に基づいて説明する。

本実施例においては、撮影倍率データによって被写体が
判別される。

β＞１／１０：マクロ撮影 β≦１／２００：風景撮影 １／４０≧β＞１／１００：人物撮影 と判定される。

その中１８１の撮影倍率は、上記場合分けの撮影のどち
らとも言えないとしている。そして、β〉１／１０、β
≦１／２００のときは、２ＥＶまたは３ＥＶ程度開放絞
り値から絞りが絞り込まれ、描写性能が良くされる。特
に風景撮影を考え、深度が考慮されている。１／４０≧
β＞１／１００では、人物撮影では深度を浅くするとと
もに、人物撮影の手ぶれを少なくするべく、開放絞り値
を制御絞り値としている。

また本実施例では、被写体が動体であるか否かを判定し
、動体であれば、動体による被写体ぶれが起こらないよ
うに上記の絞り優先的なプログラムＡＥ線図にシャッタ
速度も加味したＡＥ線図を採用している。

第１３Ａ図において、フィルム感度ｓｖが読取られ、焦
点距離ｆとレンズから人力された距離情報ＤＶとから撮
影倍率βが演算され、焦点距ｆｉｆから手ぶれを起こす
可能性が強いシャッタ速度ＴＶｆ７＞（求められる（＃
６１０〜＃６２ｏ）。次に手ぶれ検出が可能か否かが判
別され、可能であれば検出ＯＫフラグがセットされ、ぶ
れ補正が可能であるとしてぶれ限界シトツタスピードを
延ばすために、上記シャッタ速度をＴＶｆ−ＴＶｆ−３
とし、可能でなければ何もせず、それぞれステップ＃６
３５に進む（＃６２５、＃６３０）。ぶれた写真が発生
しないために、今決まるシャッタ速度か、手ぶれ限界シ
ャッタ速度かのいずれが短い方のシャッタ速度を用いる
のがよいことは従来言われている。この手ぶれ限界シャ
ッタ速度が以上のステップによって遅くされる。ステッ
プ＃６３５において、レンズの開放Ｆ値ＡＶｏがＡＶ。

≧５か否かが判定される（＃　３６５）。レンズ開放Ｆ
ＷｉＡｖｏ≧５であれば、絞り変化ｍ　ΔＡ　Ｖ　−２
とされ、Ａｖｏく５であれば、変化量ΔＡＶ−３とされ
てそれぞれプログラムはステップ＃６４６に進む。ここ
で、輝度値ＢＶがＢＶ−ＢＶｏ＋ＡＶｏとされ、露出値
ＥＶがＥＶ−ＢＶ＋ＳＶとされる（＃６４６、＃６４７
）。

露出値ＥＶを求めた後、撮影倍率βが判定され（＃６５
５）、β＞１／１０、あるいはβ≦１／２００のとき、
プログラムはステップ＃６７０に進む。１／２０≦β＜
１／４０あるいは１／１００≧β＞１／２００のとき、
絞り補正ユΔＡＶをΔＡＶ／２としてプログラムはステ
ップ６７０に進む。１／４０≧β１／１００のとき、絞
り補正量ΔＡＶが０とされてプログラムはステップ＃６
７０に進む（＃６５５〜＃６６５）。ステップ＃６７０
では、シャッタスピードＴＶがＴＶ−ＥＶ（ＡＶ０＋Δ
ＡＶ）で求められる。ステップ＃６７５でフラッシュ撮
影を示すフラグＦＬＦがセットされているときは、プロ
グラムはステップ＃７７０に進む。フラグＦＬＦがセッ
トされていないときは、プログラムは＃６８０に進み、
演算シャッタスピードＴＶが手ぶれ可能性速度ＴＶｆ以
下であるか否かが判定される（＃６８０）。ＴＶ≦ＴＶ
ｆであれば、絞りＡＶがＡＶ−ＥＶ−ＴＶｆとして求め
られ、ＴＶ−ＴＶｆとされる（＃６８５．６８７）。

次に絞りＡＶがＡＶ＜ＡＶ、）であるか否かが判定され
（＃６９０）　、ＡＶ＜ＡＶ。であるときは、ＡＶ−Ａ
Ｙｏとされ、シャッタスピードＴＶがＥＶ−ＡＶｏとさ
れて（＃７００）　、プログラムはステップ＃７０５に
進む。そして演算で求められたＴＶ、ＡＶが制御シャッ
タスピードＴＶｃ１絞り値ＶＣとされて、後述するレリ
ーズロックの判定が行なわれ、プログラムはリターンす
る（＃６９０〜＃７１５）。ステップ＃６９０において
、ＡＶ≧ＡＶ０のとき、プログラムは何もせずにステッ
プ＃７０５に進む。

ステップ＃　６８０１．：おイテ、ＴＶ＞Ｔｖｆであれ
ば、プログラムはステップ＃７１７に進み、動体判定で
ぶれ量が大きいときにセットされるフラグＭＤＦがセッ
トされているか否かが判定される。

これがセットされているとき、すなわちＭＤＦ−１のと
きあるいは２回のデフォーカス量の変化量ΔＤＦが所定
値以下のとき、被写体は動体でないと判断されてプログ
ラムはステップ＃７３８に進む。ステップ＃７１７でフ
ラグＭＤＦがセットされていない場合で、デフォーカス
変化量ΔＤＦが所定値にΔＤＦを越えるときは被写体が
動体であるとして、絞りをＡＶ−（１／２）−ＥＶ−２
゜５として求める（＃　７２５）。このように被写体が
動体の場合は、絞り値が所定の値がら減算されることに
より、絞りが開放側になる。その結果、シャッタ速度が
早くなる。次にステップ＃７３゜で、この絞りＡＶがＡ
Ｖ≧ＡＶ。＋ΔＡＶであるか否かが判断され、ＡＶ≧Ａ
Ｖｏ＋ΔＡＶであれば、被写体は動体であっても得られ
るシャッタスピードがＡＶ−ＡＶｏ＋ΔＡＶで求めた値
よりも遅（なる。したがって、プログラムはステップ＃
７３５に進み、ＡＶ−ＡＶｏ＋ＡＡＶとシテステップ＃
７４０に進む。

一方ステップ＃７３０でＡＶ＜ＡＶｏ＋ΔＡＶであれば
、シャッタスピードを速くすべく、・プログラムはステ
ップ＃７３１に進む。そこで、開口Ｆ１ｊｌ！Ａｖｏか
ら絞り込むための折曲点となるシャッタスピードＴｖｄ
をＴＶｄ−ＡＶ。＋５として求め、シャッタスピードＴ
ＶをＴＶ−ＥＶ−ＡＶ。で求める（＃７３１．８７３３
）。そしてこの得られたシャッタスピードがＴＶｄ以上
であるか否かが判定され（＃７３５）　、”ｒｖ、ａＴ
ｖｄであれば、ＴＶ−（１／２）−ＥＶ−２，５とされ
（＃７３７）　、Ｔｖ＜’ｒｖｄ　であれば、ＡＶ−Ａ
ｖｏとしく＃７３６）、プログラムはステップ＃７４０
に進む。

後述する第１３図および第１４図に示す絞り値は、Ｔｖ
＜Ｔ’ｖｄ　であれば、ＡＶ−ＡＶ。で定まる。ＴＶ≧
Ｔｖｄであり、かつＡｖくＡｖ。＋ΔＡＶであればＡＶ
−（１／２）−ＥＶ−２，５で、ＡＶ≧Ａｖｏ＋ΔＡＶ
であれば、ＡＶ−ＡＶ。＋ΔＡＶで絞り値が決まる。シ
ャッタスピードＴＶはＴＶ目ＥＶ−ＡＶで求まる。

ステップ＃７４０では、シャッタスピードＴＶをＴＶ−
ＥＶ−ＡＶで求め、このＴＶが最大シャッタスピードＴ
Ｖｍａｘより大きいか否かが判定される（＃７４５）、
ＴＶがＴＶｍａｘより大きくなければ、プログラムは＃
７０５に進む。ＴＶがＴＶｍａｘより大きい場合は、Ｔ
Ｖ−ＴＶｍａＸとして絞り値ＡＶをＡＶ−ＥＶ−ＴＶｍ
ａｘとして求め直す。絞り値ＡＶが最大絞。り値ＴＶｍ
　ａＸより大きいか否かを判定する（＃７５０〜＃７６
０）−０ＡＶ＞ＡＶｍａ　ｘであれば、ＡＶ−ＡＶｍａ
ｘとし、プログラムはステップ＃７０５に進む。ＡＶ≦
ＡＶｍａｘであれば、すぐにプログラムはステップ＃７
０５に進む。

ステップ＃６７５において、フラッシュ撮影を示すフラ
グＦＬＦがセットされているときは、プログラムはステ
ップ７７０に進み、シャッタスピードＴＶが手ぶれ可能
性シャッタスピードＴＶｆであるか否かが判定される。

ＴＶ≦ＴＶｆであれば、上記ＴＶｆとフラッシュ発光同
調最高速ＴＶ８より大きいか否かが判定される（＃７７
０、＃７７５）、ＴＶｆ＞ＴＶｘであれば、ＴＶ−ＴＶ
、、ＴＶｆ≦ＴＶｘであれば、ＴＶ−ＴＶｆとし、少し
でも手ぶれのおきない速いシャッタスピードが設定され
、絞りを開放にしてフラッシュ光が遠くまであるいは、
量が少なくなるようにする（＃７８０、＃７８５）。ス
テップ＃７８０、＃７８５から両方とも、プログラムは
ステップ＃７９０に進み、絞りＡＶがＡＶ−ＥＶ−ＴＶ
で求められる（＃　７９０）。次にステップ＃７９５で
求められた絞り値ＡＶが開放絞り値Ａｖ０より小さいか
否かが判定され、ＡＶ＜ＡＶ。であれば、ＡＶ−Ａｖｏ
としてプログラムはステップ＃７０５に進む。一方、ス
テップ＃７９５でＡＶ≧ＡＶ。であれば、ＡＶが最大絞
り値ＡＶｍａｘより大きいか否かが判定される（＃８０
５）、ＡＶ＞ＡＶｍａＸであれば、ＡＶ−ＡＶｍａＸと
してプログラムはステップ＃７０５に進む。ステップ＃
８０５でＡＶ≦ＡＶｍａｘであれば、何もせずプログラ
ムはステップ＃７０５に進む。ステップ＃７７０におい
て、ＴＶ＞ＴＶｆであれば、同調最高シャッタスピード
Ｔｖｘより大きいか否かが判定され、大きければＴＶ−
ＴＶｘとしてプログラムはステップ＃７９０に進む（＃
８１５、＃８２０）、ステップ＃８１５においてＴＶ≦
ＴＶ、であれば、プログラムはステップ＃７ｏ５に進む
。

第１４Ａ図および第１４Ｂ図にそれぞれレンズの焦点距
離、開放Ｆ値が３５ｍｍ／ｆ４．２００ｔｎｒｎ／ｆ５
゜６における場合のＡＥのプログラム線図が示される。

共にＸ軸にシャッタ速度ＴＶの値がとられ、Ｙ軸に絞り
値ＡＶの値がとられ、露出値をパラメータとして相互の
関係が図示されている。

次に第１３Ｃ図で＃７１５で示したレリーズロツタ判定
サブルーチンを第１５図を参照して説明する。第１５図
を参照して、まずレリーズロックを示すフラグＬＥＬＦ
およびフラッシュ発光を示すフラグＦＬＦをそれぞれリ
セットし、レンズから入力した距離ＤＶが１０「ｎを越
えるが否かを判定する（＃８３０〜＃８４０）。撮影距
離Ｄｖが１　Ｄ　ＩＩ＋を越えるときは、人物撮影でな
いとしてフラッシュ発光は行なわない。被写体距離ＤＶ
が１０ｍを越えるときは、制御シャッタスピードＴＶ。

が手ぶれ可能性速度ＴＶｆ以上のとき、あるいは手ぶれ
補正が禁止されているとき、あるいは、手ぶれ検出が可
能なとき（検出ＯＫフラグが１のとき）には、レリーズ
ロックを行なわず、後述する表示のデータを出力してプ
ログラムはリターンする（＃８４５〜＃８５５、＃８６
５）。

ステップ＃８４５〜＃８５５において、制御シャッタス
ピードＴＶＣが手ぶれ可能性速度ＴＶｆ未満であり、か
つ、補正禁止モードでないときに、手ぶれ検出ができな
いときは、手ぶれのｉＩ能性が大きいとしてレリーズロ
ックのフラグＬＥＣＦがセットされ（＃８６０）　、プ
ログラムはステップ＃８６５に進む。

ステップ＃８４０において距離ＤＶが１０ｍ以下のとき
、プログラムは＃８７ｏに進み、被写体輝度ＢＶ≦２か
否かが判定される。ステップ＃８７０で輝度ＢＶ≦２の
ときは、被写体にコントラストを与えるべくストロボ撮
影を行なう。フラッシュのメインコンデンサが充電完了
しているか否かを示す信号をフラッシュ装置ＦＬから入
力腰充電が完了していれば、フラ・ソシュ発光を示すフ
ラグＦＬＦをセットし、それを許可するために端子ＦＬ
ＯＫの電位をＨにしてプログラムはステ・ツブ＃８６５
に進む。一方ステップ＃８７５で充電が完了していなけ
れば、プログラムはステ・ツブ＃８６０に進み、レリー
ズロックを示すフラグＬＥＣＦがセットされる。ステ・
ツブ＃８７０にお（１て、輝度ＢＶ＞２であれば、フラ
ッシュなしで撮影が行なわれる。したがって、プログラ
ムはステ・ツブ＃８４５に進み、ステップ＃８４５以降
のフローが実行される。

次に表示ＳＩＯサブルーチンで表示される内容について
第１６Ａ図および第１６Ｂ図を参照して説明する。第１
６Ａ図はファインダ内表示（第２図のＤＩＳＰ２に対応
するを表わし、第１６Ｂ図は第１図のＤＩＳＰ、に示す
外部表示に対応する。

図中（ａ）はレリーズロックの有無を示すもので、表示
されるとカメラがレリーズ口・ツク状態にあることを示
す。ｂは手ぶれ補正禁止でないときに表示され、かつ、
補正の結果手ぶれ補正がうまくいかなかったとき点滅表
示される。Ｃはフラッシュ撮影のとき充電完了を示す。

ｄｓ　ｅＳｆＳｇは制御シャッタスピードと絞り値を示
す。ｈは角速度センサが安定していないとき表示され、
ｉはその待ち時間を表示する。

上述のＡＥ演算が終ｒすると、プログラムは第９図に戻
り、レリーズスイッチＳ２がＯＮされているか否かが判
定され（＃４２０）　、ＯＮされていない場合はプログ
ラムはステップ＃４０５に進む。ステップ＃４２０でレ
リーズスイッチＳ２がＯＮされている場合は、レリーズ
ロックか否かが判定され（＃４２５）。レリーズロック
であれば（ＬＥＬＦ−１）　、プログラムはステップ＃
４４５に進む。ステップ＃４２５でレリーズロックでな
ければ（ＬＥＬＦ−０）　、露出制御が行なわれ（＃４
３０）　、フィルムが１コマ巻上げされ（＃４３５）、
測光スイッチＳ１がＯＦＦされるのを待つ（＃４４０）
。ステップ＃４４０でｒ’ｌ？Ｊ光スイッチＳ１がオフ
になれば、プログラムはステップ＃４４５に進む。なお
ステップ４３０で示す露出制御の詳細については後述す
る。ステップ＃４４５において、ａＩＩＩ光スイッチＳ
１がＯＦＦか否かが判定され、ＯＮであれば、電源ホー
ルド用タイマＴＡがリセットスタートされ（＄４５０）
、プログラムはステップ＃２９５に進む。ステップ＃４
４５で測光スイッチＳ１がＯＦＦであれば、プログラム
はステップ＃４５５に進み、電源ホールド用タイマＴＡ
が５秒以上になったか否かが判定される（＃４５５）。

上記タイマが５秒未満であれば、プログラムはステップ
＃２９５に進む。ステップ＃４５５で上記タイマが５秒
以上経過していれば、補正禁止スイッチがＯＦＦされて
いるか否かが判定され（＃４６０）　、ＯＮであれば、
プログラムは＃１２５　（第３図参照）に進み、停止の
制御が行なわれる。ステップ＃４６０で補正禁止でなけ
れれば、プログラムはステップ＃４６５に進み、電源ホ
ールド用タイマＴＡがＴ３（１分）以上経ったか否かが
判定される。ステップ＃４６５で上記タイマの経過時間
が１３未満であれば、測光回路等への給電をＯＦＦすべ
く、端子ＰＷＩの電位をＬとし、Ｔ３に達するのを待つ
（＃４６５、＃４７０）。１３以上であれば、第３図示
のステップ＃１２５に進み、停止の制御が行なわれる。

次に第９図のステップ＃４３０で示したＡＥ制御サブル
ーチンについて第１７図を参照して説明する。まず、補
正禁１１−モードか否かを検出しく＃８９０）、補正禁
止モードでなければ、ぶれ検出装置ＢＬのセンサモード
をモードＢ（連続モード）とし、このデータをぶれ検出
装置ＢＬに出力し、検出装置ＢＬがぶれのデータを入力
するのに必要な時間（１０ｍ秒）待つ（＃８９１〜＃８
９５）。

次にこのデータを入力すべく、ぶれ検出装置ＢＬとデー
タ交信を行なう（＃８９７）。次にミラーアップを行な
うため、不図示のミラーアップ用マグネットをＯＮＬ、
制御絞り値ＡＶｃに基づいて絞り制御を行なう（＃８９
９、＃９０１）。そしてレンズの制御モードのデータを
ＯＦＦして、ぶれ量データとこのモードデータ等のデー
タをレンズに出力するために、レンズとデータ交信（Ｉ
Ｉ）を行ない、ミラーアップが完了したか否かを判定す
る（＃９０３〜＃９１０）。ミラーアップが完了してい
ない場合、ぶれ検出装置ＢＬからぶれ量データを入力し
てプログラムはステップ＃９０５に進み、ぶれ量データ
をレンズ側に出力する（＃９１５）。ステップ＃９１０
において、ミラーアップ完了（ＳＨｕｐがＯＮ）すれば
、プログラムはステップ＃９２０に進み、ぶれ検出装置
ＢＬからデータを入力する（＃　９２０）。このデータ
に基づいてぶれ量が大きいか否かを判定する（＃９２５
）。このようなプログラムにするのは次の理由による。

レリーズボタンの操作によるぶれ量の増加および絞り制
御およびミラー制御等のレリーズ制御によるぶれ量が増
加する。このような露光時のぶれ量を少なくするために
、このときのぶれ量を検出し、ぶれ量が大きいときは、
ぶれ量が小さくなるまでレリーズを禁止している。ステ
ップ＃９２５において、ぶれ量が大きいと判定されたと
きは、レンズへぶれ量データを出力するとき、レンズと
データ交信を４７ない、ぶれ量が小さくなるのを待って
プログラムは＃９２０に戻る（＃９３０、＃９３５）。

ステップ＃９２５において、ぶれ童が小さくなると、プ
ログラムはステップ＃９４０に進み、レンズのモードを
レリーズモードとしこのデータをレンズに出力する（＃
９４５）。

そして、フィルム感度データＳｖをＤ／Ａ変換器を介し
てアナログデータとして調光回路に出力する。制御シャ
ッタスピードＴＶ、から実時間Ｔ０を求め（＃９５５）
、シャッタの先幕の係止マグネットをＯＦ　Ｆ　Ｌ、露
出時間用タイマＴをリセットスタートさせる（＃９５０
〜＃９６０）。そして、実時間Ｔｃと現在のＴの時刻を
比較し、（Ｔ、−Ｔ）が所定の値に７より大きいか否か
が判定される（＃　９７０）。このＩ（Ｔは、ぶれ検出
装置ＢＬとレンズとのそれぞれのデータ交信に要する時
間よりも少し長いｌ１１間であり、これより短いときは
正確な露出時間の制御は行なえないとして、プログラム
はステップ＃９７５に進む。露出時間タイマＴが実時間
Ｔｃになったか否かが判定されて（＃９７５）　、Ｔ、
ｔＴｃであれば、プログラムはステップ＃９７０へ進む
。Ｔ−Ｔｃであれば、プログラムはステップ＃９７７に
進む。ステップ＃９７０において、（Ｔ（Ｔ）＞Ｋｖで
あれば、ぶれ検出装置ＢＬかぶれ量データを入力し、こ
れをレンズデータとして出力してプログラムはステップ
＃９７５に進む（＃９７１、＃９７３）、ステップ＃９
７５において、Ｔ−Ｔｃとなると、プログラムはステッ
プ＃９７７に進み、後位の係止用マグネットがＯＦＦさ
れる（＃　９７７）。ぶれ検出装置ＢＬからぶれ量デー
タが人力され、これがレンズに出力される（＃９７９〜
＃９８１）。

このとき、後幕の走行速度およびデータ交信の速度にも
よるが、通常１Ｈのレンズへのデータ交信しかできない
。それでも、これにより、後幕走行後も露光が終わるま
で少しでもぶれの補正を少なくなるようにしている。そ
して完全に後幕が走行完了する時間（５ｍ秒）を待って
、ぶれ検出装置ＢＬのセンサをＯＦＦするデータがセッ
トされ、ぶれ検出装置ＢＬにこのデータが出力され、レ
ンズから、データが入力される（＃９８３〜１９８９）
、入力したデータに基づき、レンズのぶれ補正が行なわ
れたか否かを示すぶれ限界（補正レンズが補正限界にあ
たったことを示す）のデータが存在するか否かが判定さ
れる（＃９９１）。ステップ＃９９１でぶれ限界のデー
タが存在するとき（データがセットされているとき）、
ｍ１６Ａ図の記号すを点滅表示させるために表示用のぶ
れデータがセットされ（＃９９３）　、ぶれ限界データ
がセットされていないときは、上記表示用のぶれデータ
がリセットされ（＃９９５）、それぞれプログラムがス
テップ＃９９７に進む。そしてこのデータを含む表示デ
ータが表示制御回路に出力され、プログラムはリターン
する（＃　９９７）。

ステップ＃８９０において補正禁止モードであれば、ぶ
れ補正関係に対する制御は行なわず、たとえば、ぶれ検
出装置とのデータ交信、レンズとのデータ交信、露出に
関する制御のみ行なわれ、ステップ＃１２００以下〜＃
１２４５までマイコンμＣは露出の制御を行なうが、そ
の説明は、上述のステップ＃８９１〜＃９９７からの必
要なところだけを用いており、本願とは特に関係ないの
で、図だけ示し、説明は省略する。

次に、第１８図〜第２２図を参照して、ぶれ検出装置Ｂ
Ｌの回路ブロック図、ぶれ検出装置の具体例およびこれ
を制御するマイコンのフローチャートを説明する。

第１８図を参照して、ぶれ検出装置ＢＬの回路ブロック
図は、回路ブロック全体の制御およびカメラ全体を制御
するマイコンμＣとのデータ交信およびぶれ量の演算を
行なうマイコンμＣ３を含む。センサ１１■は、それぞ
れ角速度センサを含むモニタ部モニタＩ、ＩＩにより得
られる角速度の出力を検出するセンサ部である。スイッ
チＳＷ１は、センサＩ、ＩＩの出力の一方をＡ／Ｄ変換
するＡ／Ｄコンバータに入力する切換スイッチである。

トランジスタＴｒ３、Ｔｒ４はそれぞれモニタ■、■お
よびセンサＩ、ＩＩへ給電を行なう。ワンショット回路
Ｏ８は、モータが給電され、その出力が安定するまでの
時間Ｈレベルを出力する。

第１９図はこの発明に用いられる音叉型の角速度センサ
を示す斜視図である。第２０図は角速度センサのセンサ
部およびモニタ部を示すブロック図である。第２１図は
第２０図の詳細な回路図である。なお第１９図〜第２１
図は米国特許筒４゜６７１．１１２号公報に開示されて
いる。第１９図〜第２１図に示す角速度センサの構造お
よび回路図については、この発明の内容とは直接関係な
いのでその説明は省略する。

第２２図はぶれ検出装置ＢＬのシーケンス制御およびぶ
れ量検出を算出するマイコンμＣ３の動作を示すフロー
チャートである。データ交信を示すＣ３ＢＬの端子電圧
がＬとされると、割込によって第２２図に示すＣ３ＢＬ
のフローが実行される。まずデータ交信が１回行なわれ
、このデータから入力モードか否かが判定される。（＃
１００５、＃　１０１０）。入力モードでないときは、
データを出力すべくデータ交信を行ない、センサのモー
ドが連続モードであるモードＢであるか否かが判定され
る（＃１１２０）。センサのモードがＢモードでなけれ
ば、連続ぶれ量検出でないとして、すぐに検出が停止さ
れる。センサのモードがＢモードであれば、プログラム
はぶれ量検出のためにステップ＃１０６５に進み、ぶれ
量検出が行なわれる（＃１１１５、＃１１２０）。ここ
で出力されるデータは、ぶれ補正量（Δｘａ　Ｌ　ｓΔ
Ｙ８Ｌ）と、ぶれ量の大小を示すデータである。

ステップ＃１０１０において、入力モードであると判定
されたときは、データを入力すべくシリアル交信が行な
われる。このときの入力データは、角速度のモニタの０
Ｎ１０ＦＦ、センサモードとしてのＡＳＢ、ＯＦＦ、焦
点圧＃１ｆ１被写体距離データＤＶを含む。次にモニタ
がＯＮか否かを入力したデータに基づき、モニタがＯＮ
であれば、トランジスタＴｒ３がＯＮされ、ＯＦＦであ
れば、トランジスタＴｒ３がＯＦＦされてプログラムは
ステップ１０３５に進む（＃１０２０〜＃１０３０）。

ステップ＃１０３５以降では、センサモードが判定され
、センサモードはＡモードであれば、端子ＯＰＩが一定
時間Ｈレベルにされ、センサモードがモードＢであれば
、トランジスタＴｒ２をＯＮすべく、端子ＰＷＩの電位
がＨレベルとされ、それぞれプログラムはステップ＃１
０６０に進む（＃１０３５〜＃１０５０）。ステップ＃
１０５５でトランジスタＴｒ２がＯＦＦであれば、端子
ＰＷＩの電位がＬレベルとされてプログラムは停止する
（＃１０５５）。ステップ＃１０６０では、センサが安
定する時間待ちを行ない、プログラムは＃１０６５に進
む。ステップ＃１０６５では、データ交信の１回目を示
すフラグＩ　ＳＴＦがセットされ、センサＩ側にスイッ
チＳＷＩをセットする信号が出力される（＃１０７０）
。Ａ／Ｄ変換がスタートされ、Ａ／Ｄ変換に要する時間
が待たれて信号が入力される（＃１０７５〜＃１０８５
）。次にステップ＃１０９０で１回目を示すフラグｌ５
ＴＦが位置されているか否かが判定され、セットされて
いるときはこれをリセットしてセンサ■側にスイッチが
切換えられ、プログラムはステップ＃１０７５に進みデ
ータが人力される（＃１１０５、＃１１１０）。ステッ
プ＃　１０９０でフラグＩ　ＳＴＦが戻されていないと
きは、入力されたセンサデータから補正演算が行なわれ
、センサモードがＢモードか否かが判定され、Ｂモード
であればぶれ検出が連続して行なわれる必要があるとし
てプログラムがステップ＃１０６５に進み、Ｂモードで
なければプログラムは停止する（＃１０９５、＃１１０
０）。

なおステップ＃１０６５〜＃１１１０において、１回目
を示すフラグを用いて２度のデータの読込みを行なって
いるが、この理由は読込むデータとしてはＸ方向とＹ方
向のデータがあるため、このフラグを用いて１つのフロ
ーチャートで２つのデータの読込みを可能にするためで
ある。

次に第２２図のステップ＃１０９５で示したぶれ量算出
の方法について説明する。一般に撮影レンズがΔθだけ
傾いたときに、フィルム面での像の移動ΔＹは、次式の
ように表わされる。

ΔＹ−ｆ（１−β・ｔａｎΔθ） ここで、ｆは撮影レンズの焦点距離、βは撮影倍率であ
る。

今、Δθが小さいときは、以下のように近似できる。

ΔＹ＃ｆ（１−β・Δθ） 次に補正量の演算の詳細について説明する。今、２個の
角速度センサから、検出タイミングΔｔごとの角速度出
力”Ａｒ　Ｈ、Ｗ　２を１する。次にカメラボディにお
けるＡＦ情報と交換レンズにおける焦点距離情報ｆｉを
もとに、使用被写体の倍率βを求める。焦点距離情報ｆ
ｉと倍率βおよび角速度出力Ｗｌ　、ｗ２　、Δｔから
像ぶれ量ΔＸ１ΔＹをボディ内のマイコンμＣによって
次の式をもとに求める。

八Ｘ＃ｆ　ｉ　令（１−β）＊ｗ、ｅΔｔΔＹ：ｆｉ・
　（１−β）・Ｗ２　・Δを倍率が大きくなると、平行
ぶれの要素が大きくなったり、また近軸の近似計算が（
ΔＹ−ｆ−ｔａｎθ）が成立たなくなったりする。

そこで、倍率が大きいときに求まるぶれ量が小さくなる
ようにするため、（１−β）の項を付加している。

別の実施例として、 β＜　１／１５の場合はΔＹ−ｆ−１ａｎθβ≧１／１
５の場合はΔＹ−０ と考え、倍率が大のときは補正しないという方法も採用
してもよい。

第２３図に第２２図のステップ＃１０９５で示した補正
演算のフローチャートを示す。第２３図において、ステ
ップ＄１１３０〜＃１１４０は、上記したΔｔを求める
ためのものである。ステップ＃１１４５〜＃１１５５に
おいては、Ｘ方向、Ｙ方向のぶれ量を上記の説明のよう
にして求めている。なおステップ＃１１４７、＃１１４
８において、個々の角速度センサのばらつきによる誤差
を補正すべく、補正係数ＫＷｌ、ＫＷ２がそれぞれのセ
ンサからの出力Ｗ　１、Ｗ　２にかけられている。そし
て、＃１１６０．＃１ｉ６５では、それぞれ上記補正量
ΔＸ、ΔＹが所定値ＫＡ以上か否かを判定し、いずれか
一方がＫＡ以上であればぶれ量大とし、両方ともＫＡ未
満であればぶれ毒手として、データをセットしリターン
する。

次に第２４図を参照してストロボ回路について説明する
。昇圧回路Ｄ／Ｄは、低電圧（電池電圧）を高圧に昇圧
し、整流素子Ｄ／Ｓを介して、発光エネルギ蓄積用コン
デンサＭＣにエネルギを蓄積する。発光制御回路ＥＭＣ
は、フラッシュ撮影を行なうときに出力される信号（先
に述べたＦＬＯＫ端子の電位をＨにする）と１幕走行完
了でＯＮとなるＸ信号とのＡＮＤ信号により、閃光発光
を開始する。発光ストップ信号ＳＴＣに応答して発光を
停止する。

上記した昇圧回路Ｄ／ＤはマイコンμＣからの昇圧制御
信号ＣＨＳＴの電位がＨでありかつ、未充完を示す信号
（Ｔｒ□がＯＦＦである）があるとき、昇圧が行なわれ
る。

充電完了の検出は、コンデンサＭＣにネオン管とラダー
抵抗との直列接続を並列に接続し、ラダー抵抗の部分に
トランジスタを接続し、コンデンサが所定の電圧になる
とトランジスタＴｒＤがＯＮするようにすることによっ
て行なわれる。

次にレンズ側の回路構成およびカメラとの接続関係を第
２５図を参照して説明する。第２５図はレンズ側（ズー
ムレンズ）の回路に基づいて説明する。レンズマイコン
ＬμＣは、カメラとのデータ交信および手ぶれ補正のた
めのモータ制御回路ＭＣＩ、ＭＣ２の駆動制御を行なう
。ズームエンコーダＺＭはズームレンズの焦点距離を検
出する。

距離エンコーダＤＶは距離を示す。電源路ＶＣＣ２によ
ってモータ制御回路ＭＣＩ、ＭＣ２および２つのモータ
へ電源が供給される。電源路ＶＯＯにより、それ以外の
回路へ電源が供給される。パルスモータをそれぞれ有す
るモータ制御回路ＭＣＬＭＣ２の２つのモータへはアー
スラインＧＮＤ２が接続されている。上記以外の回路に
はアースラインＧＮＤＩが接続されている。

次にマイコンＬμＣに接続されているスイッチについて
説明する。レンズ側マイコンＬμＣには、Ｘ方向の左右
の補正限界スイッチＳｘ１、Ｓｘ２と、Ｙ方向の上下の
補正限界スイッチＳＹ４、ＳＹ２とが接続され、それぞ
れの方向の補正限界にレンズ駆動部が当るとＯＮとされ
る。端子Ｃ３ＬＥは入力端子で、カメラ側からの人力信
号によりレンズマイコンＬｕＣは後に説明する割込ルー
チンＣ３ＬＥを実行する。入力端子５ＣＫＳＳＩＮは、
それぞれデータ転送用クロック信号を入力する。端子５
ＯＵＴはレンズデータを出力する端子である。

カメラ本体のマイコンＬμＣからＣ３ＬＥの割込信号が
レンズ側に入力されると、第２６図に示す割込ルーチン
が実行される。データを１バイト力メラ本体側から入力
し、次に焦点距離ｆ１被写体距＃ＩＤｖが読取られる（
＃２００５〜２０１．５）ここでデータ交信について説
明する。データ交信には、レンズデータをカメラ本体側
に出力するレンズ交信Ｉと、カメラ本体からレンズ側に
データを出力するレンズ交信■とがある。人力された上
記データにより、交信１１■の判定が行なわれる（＃２
０２０）。レンズ交信が出力モードＩであれば、各出力
データのところで述べた所定のデータを出力するために
データ交信ＳＩＯを行なって、ぶれ限界データをリセッ
トし、マイコンは停止する（＃２０２５、＃２０２７）
。入力モードでは（＃２０２０でＮｏのとき）、カメラ
本体側からＸ、Ｙ方向のぶれ量ΔＸ１ΔＹおよびモード
信号が入力される（＃　２０３０）。モード信号に応答
して、レンズリセットであれば、セット制御を行なって
マイコンは停止する（＃２０３５、＃２０４０）。レリ
ーズモードであれば、レンズ制御を割込が入るまでずっ
て行ない、両モードでなければ、マイコンは何もせすに
停止する（＃２０３０〜＃２０５０）。

次に第２７図を参照して、第２６図のステップ＃２０５
０で示されるレンズ制御のサブルーチンについて説明す
る。第２７図を参照して、まずレンズ補正量が演算され
る（＃　２０９０）。これを次に詳述する。交換レンズ
内には手ぶれ補正レンズの移動！（光軸と垂直方向）Δ
ＬＨと像の移動がＲＯＭ内にストアされている。ここで
比ＬＨは、ズームレンズ等の可変焦点距離レンズでは焦
点距離に依存する情報としてストアされる。また一部交
換レンズにおいては、フォーカシングに依存する情報と
してストアされる。したがって、交換レンズにおいて、
焦点距離情報と距離情報（焦点調節レンズの繰出しｆｆ
１）ＤＶから比ＬＨを読出し、補正レンズの移動量ΔＬ
Ｘ、ΔＬＹに変換する。

ΔＬＸ−ＬＨ（ｆ　ｉ、ＤＶ）ＸΔＸ ΔＬＹ−ＬＨ（ｆ　ｔ、ＤＶ）ｘΔＹ 比ＬＨは交換レンズの種類によっては、以下の４通りに
分類される。

（１）　交換レンズに固有の比ＬＨを１つだけ持つレン
ズ （２）　フォーカシング（距離）に応じて可変の比ＬＨ
を持つレンズ。この場合にはカメラ側がレンズの繰出し
量を得る場合はカメラ側からデータが人力される。

（３）　ズーミングに応じて可変の比ＬＨを持つレンズ
。

（４）　フォーカシング、ズーミング共に可変の比ＬＨ
を持つレンズ。

そして、これらの補正量ΔＬＸ、ΔＬＹを用いて、次回
のぶれ量が予測される。その方法とじては、 （ｉ）　　線形予測制御 ΔＬＸ、纏ＬＨ（ｆ、ＤＶ）ｘΔＸ ＡＬＸ２−ＬＨ（ｆ、　ΔＤｖ）ｘ　（ΔＸ−，＋（Δ
Ｘ−７−ΔＸ、２）　１ ΔＬＸ、−ＬＨ（ｆ、ＤＶ）Ｘ　（八Ｘ　　＋（ΔＸ　
−ΔＸ　　）） （■）　前回とのぶれ量の比（ΔＸ、）／（ΔＸ１１）
に成る定数ｒを掛け、それを今回のぶれ量重みづけ係数
としたもの十線形予１１１１ΔＬＸ２−ＬＨ（ｆ、　Ｄ
Ｖ）　Ｘ　（ΔＸ（ｒ−′Ｌ！ｉ−）乙×−２ ＋ΔＸ１−Δｘ−’ｚ　） などがある。

Ｙ方向も同様であるので説明は省略する。

なお、上記（ｉ）で述べた線形子ａｌ制御を行なった場
合のシミュレーション結果が第２８図に示される。

第２７図に戻って、このようにして求めたぶれ補正ｆｆ
ｉΔＬＸ、ΔＬＹをパルスモータ制御回路に出力する。

これによって補正を行なわせ、補正限界スイッチＳｘ、
〜ＳＹ２のいずれかがＯＦＦしたかを判定する。ＯＮす
れば、ぶれ限界データをセットし、このスイッチのＯＦ
Ｆの検出を繰返す。

ＯＦＦしていないときも同様である。このルーチンは再
度のＣ３ＬＨの割込が実行されるまで続く。

次にリセットの制御を説明する。第２９図は補正レンズ
の駆動機構を示す図である。第２９図を参照して、補正
レンズの駆動機構は、補正レンズ１１と、補正レンズ１
１を保持する保持枠１２とを含む。保持枠１２には、補
正レンズの移動限界を示すメカあたり１３および保持枠
１２がメカあたり１３に接触する前に、保持枠１２に押
され、リミットスイッチＳＸ１をＯＦＦにする棒１４が
設けられている。駆動パルスモータが回転すると、駆動
部３１が回転する。駆動部３１と駆動軸３０の間にはボ
ールねじが設けられている。また駆動軸には、■溝が設
けられ、駆動軸は第３０図に示すようにＶ溝のリードで
直進方向に駆動される。

駆動は図中仁の範囲で行なわれる。なおＹ方向について
も同じであるのでその説明は省略する。この発明におい
ては、メカ機構は直接関係ないのでその詳細な説明も省
略する。

上記の構成を有する補正レンズの駆動機構におけるリセ
ット制御のルーチンが第３１図に示される。第３１図を
参照して、まずＸ方向のパルスモータＭ１の回路にパル
スの正転信号を出力し、１パルス分だけ駆動される。第
２９図の右方向に補正レンズが動かされ、スイッチＳＸ
１がＯＦＦしたか否かが判定される（＃２０６０、＃２
０６５）。ステップ＃２０６５において、スイッチＳＸ
Ｉが０ＦＦＬない場合、プログラムはステップ＃２０６
０に進み、さらに１パルス分駆動する。ステップ＃２０
６５でスイッチＳＸＩがＯＦＦすれば、パルスモータＭ
１が逆方向にＫＮパルス分駆動する信号が出力される。

そして逆方向にパルスモータＭ１が回転されて、Ｘ方向
の初期位置がセットされる（＃　２０７０）。次にＹ方
向の初期セットが行なわれる。

パルスモータＭ２を１パルス正転させて、リミットスイ
ッチＳＹＩがＯＦＦするかどうがを判定する（＃２０８
０）。ステップ１２０８０でスイッチＳＹ１が０ＦＦＬ
なければ、さらに１パルス分駆動される。ここでスイッ
チＳＹＩがＯＦＦすれば、逆方向にパルスモータがＫＮ
パルス駆動する信号が出力され、パルスモータＭ２が駆
動されて初期セットが終了され（＃２０８５）　、プロ
グラムはリターンする。なお、上記定数ＫＮは、補正機
構を構成したとき、初期位置セットのために予め決めら
れる定数である。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、カメラが撮影時のカメ
ラの手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、手ぶれ検出手
段の出力信号に応答して手ぶれ補正を行なう補正手段と
、手ぶれ検出手段が作動していないときは警告表示を行
なう警告表示手段とを含むため、手ぶれ検出手段が作動
していないときは警告表示が行なわれる。したがって、
撮影者は手ぶれ検出手段が作動していないことを知るこ
とができる。したがって、撮影者は手ぶれ検出手段が作
動しているときにのみ撮影を行なうため、確実に手ぶれ
のない写真を取ることができるカメラが提供できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されたカメラシステムの概略斜
視図であり、 第２図はこの発明が適用されたカメラの本体側の回路ブ
ロック図であり、 第３図〜第７図はこの発明が適用されたカメラシステム
の動作を示すフローチャートであり、第８Ａ図、第８Ｂ
図は、この発明が適用される手ぶれセンサの性能を示す
図であり、第９図〜第１３図はこの発明の詳細な説明す
るためのフローチャートであり、第１４Ａ図、第１４Ｂ
図はＡＥのプログラム線図であり、第１５図はこの発明
の詳細な説明するフローチャートであり、第１６Ａ図、
第１６Ｂ図は、カメラ本体の表示部およびファインダ内
に表示される内容を示す図であり、第１７図はこの発明
にかかるカメラシステムの動作を説明するためのフロー
チャートであり、第１８図〜第２３図は、この発明に適
用され得るぶれ検出装置の回路ブロックおよびその回路
ブロックを制御するマイコンのフローチャートであり、
第２４図はストロボ回路を示す回路図であり、第２５図
〜第２７図は、レンズ側の回路構成およびレンズ側マイ
コンの動作を説明するフローチャートであり、第２８図
は手ぶれ補正のシミュレーション結果を示す図であり、
第２９図〜第３１図は、この発明にかかる手ぶれ補正を
行なう補正レンズの駆動機構およびそのフローを説明す
るための図である。 １はカメラ本体、２は交換レンズ、ＳＸはＸ方向子ぶれ
センサ、ＳＹはＹ方向子ぶれセンサ、ＤＩＳＰ、は表示
部である。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 第１図 第４図 萬Ｓ図 萬６図 第ｑ図 泳 １：カメラ本イ本 ２：交イ良しンＫ Ｄｌ、ＳＰＩ；表１・師 、Ｓｘ：Ｘ方ｆ１呼ｊ単センづ ＳＹ：Ｙ方向１３単”ｒ＝＞−ｑ 第ｇＡ図 第１３Ｂ図 〉　　Ω く　　− 寸 第１３Ｃ図 ご　舅　さ　ミ　；　■　フ　寸　た　Ｎ　：ギ９ａ■
トく怖す−へ−〇 第１５図 第１’７Ａ図 第（８図 Ｏ５ 第２３図 第２４図 第３１図 第２Ｓ図 第２６図 第２７図 第２９■ 第３０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影時のカメラの手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、 前記手ぶれ検出手段の出力に応答して手ぶれ補正を行な
   う補正手段と、 前記手ぶれ検出手段が作動していないときは、警告を表
   示する警告表示手段とを含むカメラ。