JPS6247012A - 防振光学装置 - Google Patents
防振光学装置Info
- Publication number
- JPS6247012A JPS6247012A JP18709085A JP18709085A JPS6247012A JP S6247012 A JPS6247012 A JP S6247012A JP 18709085 A JP18709085 A JP 18709085A JP 18709085 A JP18709085 A JP 18709085A JP S6247012 A JPS6247012 A JP S6247012A
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- JP
- Japan
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- image
- acceleration
- optical system
- circuit
- output
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業分野〕
本発明は光学的防振装置に関し、特に画像振動を補正す
るための作用部の実際的構成に関する。
るための作用部の実際的構成に関する。
従来より光学的防振への要求は極めて高い。
撮影画面のブレは、スポーツ競技の撮影あるいはニュー
ス取材の撮影のときにカメラを自動車に据え付けたり、
手持ちのまま移動するために、通常引起される。スポー
ツの中継あるいはニュース番組は多くの場合、ビデオカ
メラかシネカメラで撮影されるが、ステイル・カメラの
場合は焦点距離の長いレンズを装着して手持撮影をする
ときには画像のプレが生じ易い。従って三脚を使うのが
普通であるが、操作性が悪化することは否めない。
ス取材の撮影のときにカメラを自動車に据え付けたり、
手持ちのまま移動するために、通常引起される。スポー
ツの中継あるいはニュース番組は多くの場合、ビデオカ
メラかシネカメラで撮影されるが、ステイル・カメラの
場合は焦点距離の長いレンズを装着して手持撮影をする
ときには画像のプレが生じ易い。従って三脚を使うのが
普通であるが、操作性が悪化することは否めない。
公知の光学的防振装置の１つは、撮影系内に光学楔を備
え、振動による光路の偏倚を光学楔の角度を変えてその
プリズム作用で修正する方法を採用している。また別の
装置は、空間座標に対してジャイロ装置により固定され
た反射鏡を撮影系中に備え、この反射鏡による光路の偏
向を利用して画像を静止させている。しかしながら、い
ずれの装置も著しく大型化しやすく、長時間の手持ち撮
影には適さない。
え、振動による光路の偏倚を光学楔の角度を変えてその
プリズム作用で修正する方法を採用している。また別の
装置は、空間座標に対してジャイロ装置により固定され
た反射鏡を撮影系中に備え、この反射鏡による光路の偏
向を利用して画像を静止させている。しかしながら、い
ずれの装置も著しく大型化しやすく、長時間の手持ち撮
影には適さない。
その他の方法として、補助レンズを光軸が平行移動可能
に、例えば液体で懸架（ｓ ｕ ｓ ｐ ｅｎｓｉｏｎ
）Ｌ、装置に外力が加わった場合でも補助レンズの位置
が空間座標に対して維持される様にしたものがある。
に、例えば液体で懸架（ｓ ｕ ｓ ｐ ｅｎｓｉｏｎ
）Ｌ、装置に外力が加わった場合でも補助レンズの位置
が空間座標に対して維持される様にしたものがある。
〔発明が解決しようとしている問題点〕本発明は、光軸
が平行移動可能である様に懸架した補正光学系を使用し
て画像の防振を図ることを目的とする。
が平行移動可能である様に懸架した補正光学系を使用し
て画像の防振を図ることを目的とする。
処でカメラブレ、手ブレ等に起因する結像光学系の光軸
の変位は像面において、像の移動を引き起こし１画質の
低下を招く。これを何らかの方が：で防止、低減するた
めには、光軸の変位を知らなければならない。この時、
往意しなくてはならない４１には、光軸の変位の像の移
動への影響には、特に物体距離が焦点距離の３０倍以内
に於ては、主点の回りの回転の影響と、主点の平行移動
の影響の２種類が有って、さらにこれらには撮影倍率が
それぞれ違った割合で影響する事である。尚、主点回り
の回転による像ブレΔ、主点の平行移動による像プレΔ
′、撮影レンズの焦点距離ｆ、横倍率β、光軸の回転角
０、主点の平行移動７５ ｔとすると ム＝ｆ（１−β）・０ Δ’＝ｔβ と表現される。
の変位は像面において、像の移動を引き起こし１画質の
低下を招く。これを何らかの方が：で防止、低減するた
めには、光軸の変位を知らなければならない。この時、
往意しなくてはならない４１には、光軸の変位の像の移
動への影響には、特に物体距離が焦点距離の３０倍以内
に於ては、主点の回りの回転の影響と、主点の平行移動
の影響の２種類が有って、さらにこれらには撮影倍率が
それぞれ違った割合で影響する事である。尚、主点回り
の回転による像ブレΔ、主点の平行移動による像プレΔ
′、撮影レンズの焦点距離ｆ、横倍率β、光軸の回転角
０、主点の平行移動７５ ｔとすると ム＝ｆ（１−β）・０ Δ’＝ｔβ と表現される。
本発明は、結像の横倍率の影響の異なる像ブレの加速度
をそれぞれ検知し、正しい像ブレの加速度を求めて補償
を行う装置を提供する。そしてこれを達成するため、結
像光学系の一部である補正光学系を光軸と垂直な方向へ
変位させて像の移動を除去する装置で、光軸に垂直な方
向の加速度を検出するためで、光軸方向に隔たって配置
された加速度センサと、光学系の合焦系の繰出量を検知
する検知手段と、加速度センサーの出力と検知手段の出
力とから光軸の平行移動に基〈像移動の加速度を演算し
、又は光軸方向に隔たった各センサーの出力と検知手段
の出力から光軸を含む面内の回転連動に基く像移動の加
速度を＠算し、よって補正光学系の変位を演算する演算
手段とを設けている。なお、後述の実施例に記載の通り
、結像光学系はアフォーカル光学系とその直後に配され
た補正光学系から成るのが望ましい。また加速度センサ
の１つは結像光学系の主点位置近傍（主点位置を含む）
に設けるのが望ましい、更に実施例では補正光学系を液
体で懸架している。
をそれぞれ検知し、正しい像ブレの加速度を求めて補償
を行う装置を提供する。そしてこれを達成するため、結
像光学系の一部である補正光学系を光軸と垂直な方向へ
変位させて像の移動を除去する装置で、光軸に垂直な方
向の加速度を検出するためで、光軸方向に隔たって配置
された加速度センサと、光学系の合焦系の繰出量を検知
する検知手段と、加速度センサーの出力と検知手段の出
力とから光軸の平行移動に基〈像移動の加速度を演算し
、又は光軸方向に隔たった各センサーの出力と検知手段
の出力から光軸を含む面内の回転連動に基く像移動の加
速度を＠算し、よって補正光学系の変位を演算する演算
手段とを設けている。なお、後述の実施例に記載の通り
、結像光学系はアフォーカル光学系とその直後に配され
た補正光学系から成るのが望ましい。また加速度センサ
の１つは結像光学系の主点位置近傍（主点位置を含む）
に設けるのが望ましい、更に実施例では補正光学系を液
体で懸架している。
以下１図面に従って本発明の詳細な説明する。
第１図は鏡筒り内での主要構成要素の配置を示す断面図
である。■ａ〜１ｊは望遠レンズの７フオーカル光学系
の構成レンズ、又、接合レンズｌｆ、Ｉｇはこれを前後
進させる事で焦点合せを行なうフォーカスレンズである
。２は１１行光束を収束するとともに、このシフトによ
って像を移動させる補正光学部で補正光学系は鏡筒に気
密を保って収納されている。補正光学部のシフト址と、
像面での像のシフト量はｌ：１である。３．３′は補正
光学ｇＢ２にスペーサ３ｄ。
である。■ａ〜１ｊは望遠レンズの７フオーカル光学系
の構成レンズ、又、接合レンズｌｆ、Ｉｇはこれを前後
進させる事で焦点合せを行なうフォーカスレンズである
。２は１１行光束を収束するとともに、このシフトによ
って像を移動させる補正光学部で補正光学系は鏡筒に気
密を保って収納されている。補正光学部のシフト址と、
像面での像のシフト量はｌ：１である。３．３′は補正
光学ｇＢ２にスペーサ３ｄ。
３ｄ’を介して結合する可動磁石３ａ 、 ３ａ ′、
コイル３ｂ、３ｂ、可動磁石３ａ、３ａ′を非通電時定
位置に保つ板バネ３ｃ、３ｃ’から成るプランジャ、Ｓ
ｌはレンズ主点近傍に配置された光軸に垂直で、紙面に
平行な方向の加速度を検知する加速度センサ、Ｓ２はＳ
ｌと同方向の加速度を検出する加速度センサで像面近傍
に配する。尚、プランジャ及び加速度センサは第１図図
示に直角方向の光軸合みの断面内にも本図と同様に配置
されているものとする。４は絞りの絞り込み駆動制御部
、５はフォーカスレンズＩｆ、Ｉｇを動かすフォーカス
駆動、制御部である。Ｐは不図示のカメラボディ本体と
、フォーカス情報 絞り情報、レリーズ情報等をやり
とりするだめの接点群の１つ、Ｆは銀塩フィルムあるい
は固体撮像素子が決める像面である。補正光学部２の保
持、駆動構造は第３図で再現する。
コイル３ｂ、３ｂ、可動磁石３ａ、３ａ′を非通電時定
位置に保つ板バネ３ｃ、３ｃ’から成るプランジャ、Ｓ
ｌはレンズ主点近傍に配置された光軸に垂直で、紙面に
平行な方向の加速度を検知する加速度センサ、Ｓ２はＳ
ｌと同方向の加速度を検出する加速度センサで像面近傍
に配する。尚、プランジャ及び加速度センサは第１図図
示に直角方向の光軸合みの断面内にも本図と同様に配置
されているものとする。４は絞りの絞り込み駆動制御部
、５はフォーカスレンズＩｆ、Ｉｇを動かすフォーカス
駆動、制御部である。Ｐは不図示のカメラボディ本体と
、フォーカス情報 絞り情報、レリーズ情報等をやり
とりするだめの接点群の１つ、Ｆは銀塩フィルムあるい
は固体撮像素子が決める像面である。補正光学部２の保
持、駆動構造は第３図で再現する。
第２図は未実施例のシステム全体を示すブロック図であ
る。５ａは接点Ｐ１がら入力される公知のカメラのフォ
ーカス制御信号によってフォーカスレンズｉｆ、Ｉｇを
所定位置に社・動するフォーカス駆動部、５ｂはフォー
カス位置検出部である。１０は撮影光軸のシフトに起因
する像の移動加速度演算回路で、フォーカス位置信号検
出部５ｂの出力信号から横倍率βを算出し、これを加速
度センサＳ１の出力を乗して出力する。２０は光軸の主
点回りのローテーションに起因する像の移動加速度演算
回路で、除算回路３０から出力される加速度センサＳ２
と加速度センサＳｌとの差分に、フォーカス位置信じに
よって決定されるあらがじめ１没定された屯み４４けを
行ない出力する。これら両渚の信号を加算回路４ｏによ
って加え合わせ像の移動加速度を得る。それぞれの加速
度算出を数式によって記述すると以下の通り。
る。５ａは接点Ｐ１がら入力される公知のカメラのフォ
ーカス制御信号によってフォーカスレンズｉｆ、Ｉｇを
所定位置に社・動するフォーカス駆動部、５ｂはフォー
カス位置検出部である。１０は撮影光軸のシフトに起因
する像の移動加速度演算回路で、フォーカス位置信号検
出部５ｂの出力信号から横倍率βを算出し、これを加速
度センサＳ１の出力を乗して出力する。２０は光軸の主
点回りのローテーションに起因する像の移動加速度演算
回路で、除算回路３０から出力される加速度センサＳ２
と加速度センサＳｌとの差分に、フォーカス位置信じに
よって決定されるあらがじめ１没定された屯み４４けを
行ない出力する。これら両渚の信号を加算回路４ｏによ
って加え合わせ像の移動加速度を得る。それぞれの加速
度算出を数式によって記述すると以下の通り。
（１０）加速度センサーＳＬの出力をａｌ、フォーカス
位置検出？Ｂ５ｂの出力（＝〈り出し量）Ｘ、撮影レン
ズ全体の焦点距離ｆにおいて出力ａ ｉｏとすると横倍
率β＝−盈故に、光軸のシフトに因る移動加速度ａｌＯ
＝−了Ｘａｌ （２０）加速度センサＳｌの出力ａｌ、加速度センサＳ
２の出力ａ２、加速度センサ３１３２の距＃文、くり出
しｌｘ、焦点距離ｆにおいて出力ａ ２０とすると 光軸のティルト０− （−ａ１＋ａ２） ／見故に、主
点回りの回転に因る像の移動加速度 ａ２ｏ＝ （ｘ ′＋ ｆ） Ｘ （−ａ ｔ ＋ａ２
） ／１４５は、本システムが作動中、加速度信号から
速度信号を発生する積分回路、５０は積分回路で、リセ
ツ１−（ＲＥＳＥＴ）入力への電圧印加時を起点とする
経過時間について積分を行ない リセット時からの成る
経過時間経過後の像の移動変位置を得る。積分開始信号
は、オア・ケート９ｏによって与えられ、カメラ側から
接ζｊ、・、Ｐ２に与えられたシャツタ開信号（ＨＩＧ
Ｈ→ＬＯＷ）または、接点Ｐ３に与えられるオー）・フ
ォーカス（Ａ Ｆ）用センサ（不図示）の蓄積開始信号
（ＬＯＷ−、ＨＩＧＨ）に従って与えられる。尚、本信
号はセンサへの蓄積中保たれる。この積分開始信号は同
時にスイッチング回路１００に与えられ、シャッタ開放
中またはＡＦセンサの蓄積時間中は像の変位量信号がア
クチュエータ３の駆動回路６０にインバータ１１０を印
加される。尚、ＰＧはレンズとカメラのＧＮＯ接続端子
である。アクチュエータ駆動回路は、補正光学部２の位
置検出回路３ｃの出力イン／へ一夕１１０の出力を比較
して、これが零となる様に７クチユエータのコイル３ｂ
。
位置検出？Ｂ５ｂの出力（＝〈り出し量）Ｘ、撮影レン
ズ全体の焦点距離ｆにおいて出力ａ ｉｏとすると横倍
率β＝−盈故に、光軸のシフトに因る移動加速度ａｌＯ
＝−了Ｘａｌ （２０）加速度センサＳｌの出力ａｌ、加速度センサＳ
２の出力ａ２、加速度センサ３１３２の距＃文、くり出
しｌｘ、焦点距離ｆにおいて出力ａ ２０とすると 光軸のティルト０− （−ａ１＋ａ２） ／見故に、主
点回りの回転に因る像の移動加速度 ａ２ｏ＝ （ｘ ′＋ ｆ） Ｘ （−ａ ｔ ＋ａ２
） ／１４５は、本システムが作動中、加速度信号から
速度信号を発生する積分回路、５０は積分回路で、リセ
ツ１−（ＲＥＳＥＴ）入力への電圧印加時を起点とする
経過時間について積分を行ない リセット時からの成る
経過時間経過後の像の移動変位置を得る。積分開始信号
は、オア・ケート９ｏによって与えられ、カメラ側から
接ζｊ、・、Ｐ２に与えられたシャツタ開信号（ＨＩＧ
Ｈ→ＬＯＷ）または、接点Ｐ３に与えられるオー）・フ
ォーカス（Ａ Ｆ）用センサ（不図示）の蓄積開始信号
（ＬＯＷ−、ＨＩＧＨ）に従って与えられる。尚、本信
号はセンサへの蓄積中保たれる。この積分開始信号は同
時にスイッチング回路１００に与えられ、シャッタ開放
中またはＡＦセンサの蓄積時間中は像の変位量信号がア
クチュエータ３の駆動回路６０にインバータ１１０を印
加される。尚、ＰＧはレンズとカメラのＧＮＯ接続端子
である。アクチュエータ駆動回路は、補正光学部２の位
置検出回路３ｃの出力イン／へ一夕１１０の出力を比較
して、これが零となる様に７クチユエータのコイル３ｂ
。
３ｂ′に通電する。これによって結局補正光学部２は、
変位信号−を逆向きに駆動されて、前述した様に補正光
学部のシフト量と像面Ｆ ｋの像のシフ） ｉ＜ｉ：は
ｌ：１であるから像面Ｆ上の像の動きを市める。また駆
動回路６０には像の加速１隻イ菖号がフィート・フォー
ワードされ、予測制御を行なうとともに、アクチュエー
タの特性入力回路７０を参照しつつアクチュエータを駆
動する。カメラの作動シーケンスに従って本システムの
作動を記述すると以下の通りである。
変位信号−を逆向きに駆動されて、前述した様に補正光
学部のシフト量と像面Ｆ ｋの像のシフ） ｉ＜ｉ：は
ｌ：１であるから像面Ｆ上の像の動きを市める。また駆
動回路６０には像の加速１隻イ菖号がフィート・フォー
ワードされ、予測制御を行なうとともに、アクチュエー
タの特性入力回路７０を参照しつつアクチュエータを駆
動する。カメラの作動シーケンスに従って本システムの
作動を記述すると以下の通りである。
まず、カメラが静１］−シている間に本システムの作動
が開始され、次にシャッターボタンの第１ストロークが
押されＡＦクシ−ンスがスタートし、ＡＦセンサへの蓄
積中は補正光学部が作動し、像のブレが防止される。さ
らにシャッタボタンが第２ストロークまで押されレリー
ズされるとシャッタ開放中再び像ブレが防ＩＦされる。
が開始され、次にシャッターボタンの第１ストロークが
押されＡＦクシ−ンスがスタートし、ＡＦセンサへの蓄
積中は補正光学部が作動し、像のブレが防止される。さ
らにシャッタボタンが第２ストロークまで押されレリー
ズされるとシャッタ開放中再び像ブレが防ＩＦされる。
次に第３図に従って、補正光学部の構造を詳述する。第
３［には補正光学部の構造を示す断面図である。２ｂは
シフトレンズの鏡筒で。
３［には補正光学部の構造を示す断面図である。２ｂは
シフトレンズの鏡筒で。
内部にＣリングｗ、ｗ’によって仮定されたレンズＧｌ
−Ｇを持ち、両端に平行平面ガラスＧＯ、Ｇｏ ’が接
着によって気密に固着されている。２ａは懸架筒で両端
には平行平面ガラスＧ、Ｇ’がパツキン材Ｐ、Ｐ’を介
してリング２Ｃ、２Ｇ ’によって固定され、側面には
、ゴム等の可撓性材料で底に軸Ｒ２を持つ漏斗状に一体
成形されたレンズ駆動部材Ｒ、Ｒ”が押え部材２ ｄ
、 ２ ｄ ”によって圧着され、気密構造となってい
る。レンズ駆動部材と押え部材は光軸対称にもう一対配
置され、結局４ケ配置されている。これらのレンズ駆動
補助部材は軸部Ｒ２の一端においてプランジャ３に連結
され、軸部の先端Ｒ３において、鏡筒２ｂに係合連結さ
れる。尚、レンズ駆動部材Ｒ，Ｒ″はその膜部が補正光
学部の位置を大略維持する作用も果している。
−Ｇを持ち、両端に平行平面ガラスＧＯ、Ｇｏ ’が接
着によって気密に固着されている。２ａは懸架筒で両端
には平行平面ガラスＧ、Ｇ’がパツキン材Ｐ、Ｐ’を介
してリング２Ｃ、２Ｇ ’によって固定され、側面には
、ゴム等の可撓性材料で底に軸Ｒ２を持つ漏斗状に一体
成形されたレンズ駆動部材Ｒ、Ｒ”が押え部材２ ｄ
、 ２ ｄ ”によって圧着され、気密構造となってい
る。レンズ駆動部材と押え部材は光軸対称にもう一対配
置され、結局４ケ配置されている。これらのレンズ駆動
補助部材は軸部Ｒ２の一端においてプランジャ３に連結
され、軸部の先端Ｒ３において、鏡筒２ｂに係合連結さ
れる。尚、レンズ駆動部材Ｒ，Ｒ″はその膜部が補正光
学部の位置を大略維持する作用も果している。
そして、その剛性は駆動方向に対しては大きく、それと
直角方向には極めて小さく、例えば駆動部材Ｒは駆動部
材Ｒ”を介してのレンズの駆動力に対してほとんど抵抗
とならない、気密な鏡筒部と気密な懸架筒の間には無色
透明、均質な液体、例えばシリコン・オイルが満たされ
、鏡筒部に（動く重力の影響を軽減または除去し、かつ
潤滑材として作用する。その際、レンズ鏡筒の設計によ
り、レンズ部の比重を液体の比重と略一致させる様にす
る。平行平面ガラスＧとｃｍ、ｃ’とＧｏ’の間は鏡筒
部の光軸の倒れと液体の光学的悪影響が無い程度に設定
され、平行平面ガラスｃｍ 、ＧＱ ’の端面はレンズ
鏡筒が駆動された時、流体の動圧効果によってＧ、Ｇ’
衣表面ら浮上し易い様に浅い角度の面取が行なわれてい
る。
直角方向には極めて小さく、例えば駆動部材Ｒは駆動部
材Ｒ”を介してのレンズの駆動力に対してほとんど抵抗
とならない、気密な鏡筒部と気密な懸架筒の間には無色
透明、均質な液体、例えばシリコン・オイルが満たされ
、鏡筒部に（動く重力の影響を軽減または除去し、かつ
潤滑材として作用する。その際、レンズ鏡筒の設計によ
り、レンズ部の比重を液体の比重と略一致させる様にす
る。平行平面ガラスＧとｃｍ、ｃ’とＧｏ’の間は鏡筒
部の光軸の倒れと液体の光学的悪影響が無い程度に設定
され、平行平面ガラスｃｍ 、ＧＱ ’の端面はレンズ
鏡筒が駆動された時、流体の動圧効果によってＧ、Ｇ’
衣表面ら浮上し易い様に浅い角度の面取が行なわれてい
る。
尚、上記構成で平行平面ガラスの一平面はレンズの片側
の面でも良い。
の面でも良い。
以上述べた本発明は、像ブレの原因が異なった加速度に
よる複合現象であることに鑑み、各加速度成分ごとに把
握してこれにより補正光学系の駆動をするから極めて正
確に像プレ補償が可能になる効果がある。従って、小型
であると共に実用上の性能を完備した装置が実現された
。
よる複合現象であることに鑑み、各加速度成分ごとに把
握してこれにより補正光学系の駆動をするから極めて正
確に像プレ補償が可能になる効果がある。従って、小型
であると共に実用上の性能を完備した装置が実現された
。
第１図は本発明実施例を示す断面図で、第２図はそのプ
レ補正システムのブロック図、第３図は補正光学部の斜
視図。 （Ｚ中、２は補正光学部、３はアクチュエータ、３１−
３２は加速度センサ、１０は平行変位（シフト）加速度
演算回路、２０は回転圧動（ティルト）加速度演算回路
。
レ補正システムのブロック図、第３図は補正光学部の斜
視図。 （Ｚ中、２は補正光学部、３はアクチュエータ、３１−
３２は加速度センサ、１０は平行変位（シフト）加速度
演算回路、２０は回転圧動（ティルト）加速度演算回路
。
Claims (4)
- （１）結像光学系の一部である補正光学系を光軸と垂直
な方向へ変位させて像の移動を除去する装置であって、
光軸に垂直な方向の加速度を検出するためで、光軸方向
に隔たって配置された加速度センサと、光学系の合焦系
の繰出量を検知する検知手段と、加速度センサーの出力
と検知手段の出力とから光軸の平行移動に基く像移動の
加速度を演算し、又光軸方向に隔たった各センサーの出
力と検知手段の出力から光軸を含む面内の回転運動に基
く像移動の加速度を演算し、よって補正光学系の変位量
を演算する演算手段とを具える防振光学装置。 - （２）前記結像光学系はアフォーカル光学系とその直後
に配された補正光学系とから成る特許請求の範囲第１項
記載の防振光学装置。 - （３）前記加速度センサの１つは前記結像光学系の主点
近傍に配される特許請求の範囲第１項記載の防振光学装
置。 - （４）前記補正光学系は液体で懸架されている特許請求
の範囲第１項記載の防振光学装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18709085A JPS6247012A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 防振光学装置 |
| DE19863628480 DE3628480A1 (de) | 1985-08-23 | 1986-08-22 | Verfahren und vorrichtung zur kompensation einer bewegung eines bildes |
| US08/197,454 US5606456A (en) | 1985-08-23 | 1994-02-16 | Image processing apparatus and display system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18709085A JPS6247012A (ja) | 1985-08-26 | 1985-08-26 | 防振光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247012A true JPS6247012A (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=16199929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18709085A Pending JPS6247012A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-26 | 防振光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6247012A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01116619A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-09 | Canon Inc | 防振機能を有した変倍光学系 |
| JPH01189621A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-07-28 | Canon Inc | 防振機能を有した変倍光学系 |
| JPH01191113A (ja) * | 1988-01-26 | 1989-08-01 | Canon Inc | 防振機能を有した変倍光学系 |
| JPH01284825A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Canon Inc | 防振機能を有した変倍光学系 |
| JPH01284824A (ja) * | 1988-05-12 | 1989-11-16 | Canon Inc | 防振機能を有した変倍光学系 |
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