JPH0421832A - 像ブレ抑制装置 - Google Patents

像ブレ抑制装置

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JPH0421832A
JPH0421832A JP2127888A JP12788890A JPH0421832A JP H0421832 A JPH0421832 A JP H0421832A JP 2127888 A JP2127888 A JP 2127888A JP 12788890 A JP12788890 A JP 12788890A JP H0421832 A JPH0421832 A JP H0421832A
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Tatsuo Fujisaki
達雄 藤崎
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学系が傾動することで生しる像ブレを補正
し像の安定化を図るのに適した像ブレ抑制装置に関する
。
［従来の技術］ 進行中の車上、船上或いは航空機上で撮影する場合、あ
るいは歩きながら撮影をする場合には画像に激しい動揺
を与え易く画像を見難くするもので、特に露出時間の長
い場合には役に立つ画像が得られない。
一般に焦点距離の長いレンズを一眼レフカメラに取付け
て撮影する場合は、カメラを三脚に固定するのが普通で
あるが、機動性が悪くなるので手持ちで使用することも
多く像ブレのために良好な画像が得られない場合があり
、また最近、ビデオカメラに取付けられた撮影レンズの
倍率が高まるにつれて良好な画像が得られないという問
題が顕著になって来ている。
この様な像ブレを防止するためにいわゆる防振光学系あ
るいは像安定化光学系が種々提案されているが、例えば
撮影レンズの前方に所定屈折率の透明液体を封入したベ
ローズを設け、このベローズの入射面と出射面が成す角
を制御してベローズか形成する光学楔の光屈折角が撮影
レンズの傾角な補正する様にした構成は良く知られてい
る。
ところで、撮影レンズの焦点距離をより長い方へ変化さ
せる手法として撮影レンズの前方にフロントコンバータ
を配設することが一般的に行われている。この詩作ブレ
抑制装置をこのフロントコンバータの前方に装着する方
式とフロントコンバータの後方乃至は撮影レンズ内に像
ブレ抑制装置を内蔵させる方式とが考えられる。
［発明か解決しようとする問題点］ 前方に装着する方式の場合には像ブレ抑制装置の補正量
つまり光軸な屈折させる屈折量を変化させる必要はない
が、この抑制装置の径が、撮影有効光束をけらないよう
に設定させるために大きくなってくるという問題点があ
る。
一方後者の場合には前者の方式にくらべて径を小さく出
来るといった利点はあるものの像ブレ抑制装置の補正動
作の操作量は、上記像ブレ抑制装置を装着しない場合の
操作量とは異なっており、抑制が良好に行なわれない不
都合が生していた。
［問題点を解決するための手段］ そして本発明の特徴とするところは、撮影レンズが形成
する像の像ブレを光軸な屈折させて抑制する像ブレ抑制
装置において、該抑制装置の前方に撮影レンズの焦点距
離を変化させるフロントコンバータの有無を検出する検
出手段乃至は前記フロントコンバータの有無を設定する
設定手段を有し、前記検出手段乃至は前記設定手段の出
力に基づいて、前記光軸の屈折量を変化させたことにあ
る。
［実施例１ 第１図ないし第３図は本発明第１の実施例を示ず。４は
透明板１ａ、ｌｂ、シリコンオイル等の透明液体２、ベ
ローズ状の封止材３にて構成される可変頂角プリズムで
ある。
可変頂角プリズム４はリング状の保持枠１４ａ、１４ｂ
によって挟持され不図示の撮影レンズの前面に配置され
である。尚保持枠１４ａの両端に開いている孔に鏡枠か
ら取付けられたビン１５ないし１６が嵌合され保持枠１
４ａは揺動軸５ａを中心として、摩擦か少なく揺動自在
に取付けられている。又保持枠１４ａの一端には揺動軸
より紙面奥側にフラット型のコイル１７が固着されてあ
り、その両側にはヨーク１８、マグネット１９、ヨーク
２０がコイルに接触しない程度のエアーギャップを介し
て鏡枠２３に固定して配設しである。１８ないし２０は
マグネット１９の磁束に対し閉した磁気回路を形成して
いて、その磁束は高密度にてコイル１７を透過するよう
になっている。即ち、コイル１７ないしヨーク２０は全
体として紙面左右方向の推力、言いかえると揺動軸５ａ
まわりのトルクを発生するアクチュエータ２１を構成し
ている。２２は軸５ａと平行な軸まわりの回転角度を検
出する加速度検知等のブレ検出手段である。２３ないし
２４は上記各要素を位置決め配置するための鏡枠てあっ
て、鏡枠２３の前面にはフロントコンバータ取付は用の
ネジ、鏡枠２４の後面には撮影レンズ取付は用のネジが
それぞれ刻設しである。上記２つのネジ部は同一種のも
のであってもなくてもどちらでもかまわない。尚、以上
においては前側透明板、１ａの駆動ならびにそれに対応
する角変位の検出について述べたが、後側透明板１ｂに
ついても、上記構成に対して９００傾いていることだけ
が異なり、全く同一の構成となっているためここでは詳
述しない。尚５ｂは透明板１６の揺動軸を示す。又第１
図には示していないが、投・受光素子を用いた光学的な
駆動量検出手段を備えていて上記可変頂角プリズムの頂
角を検出できるようになっている。
２９ならびに３０はフロントコンバータ検知手段を構成
する接片であって、その拡大図を第２図に示す。折片２
９は弾性を有する導通部材であって、図中矢印方向の力
を受けることによりたわみ、接片３０と接触し導通する
、いわゆるブツシュスイッチを構成している。接片２９
の固定端側には後述の判断手段よりのハイレベル信号Ｈ
が人力されており、上記導通状態になることにより、接
片３０の固定端側から上記判断手段への信号Ｔ１はハイ
レベル信号となる。２５ないし２８はいわゆるフロント
コンバータレンズを構成しており、鏡筒２８の後面に刻
設されたネジによって」二記像ブレ補正装置の前面に螺
合装着される。この装着により上記外装部材２８の一部
が上記接片２９を押して上記フロントコンバータ検知手
段は上記判断手段に検知信号Ｔ１を送出する。
第３図は本実施例の制御回路を示すブロック図である。
すでに述べたブレ検出手段２２よりの検出角信号θはＣ
ＰＵ３２に入力され増巾器３３によって増巾な施されて
コイル１７に通電される。
この通電量に応じて上記可変頂角プリズム４は駆動され
る訳であるか、このとき、光軸の振られ角φは可変頂角
プリズムの駆動角δに対し、φ＝（ｎ−１）δの関係と
なっている。ここで、ｎは透明液体の屈折率であるが、
上記像ブレ抑制装置の前方にフロントコンバークが装着
されていないとき、φ＝θとなっていれば、ブレによる
影響はキャンセルされ像ブレは、抑制される。即ち、δ
＝θ／（ｎ−１）の関係を満たしていればよい。ここで
は高精度・高追従性を得るために第３図に示すように、
上記可変頂角プリズムの駆動角δを発光素子３４、可動
コイル１７と連動するスリット３５、位置検出素子３６
を用いた駆動量検出手段を用いて検出し、指令信号より
減算することによりいわゆるフィードバック制御を行な
っている。この場合、増巾器３３の増巾率が１／（ｎ−
１）であれば良好な抑制が可能となる。
一方、上記像ブレ抑制装置の前面に角倍率γのフロント
コンバータを取付けた場合、必要な光軸振られ角はφ＝
γθとなるため、δ＝γθ／（ｎ−１）の関係が満たさ
れている必要がある。
つまり、増巾器３３の増巾率はγ／（ｎ−１）に変更し
なければならない。本実施例においては、フロントコン
バータとして用いられるものとしては、テレコンバータ
１．４倍程度（γ＝１．４）か最も多いと考え、上記フ
ロントコンバータ検知手段よりの信号Ｔ１がハイレベル
信号となった場合は判断手段３７を通じて増巾器３３の
増巾率を１．４倍するよう切換えている。尚、装着され
たフロントコンバータがワイドコンバータである場合、
全体の合成焦点距離は比較的短くなるので手ブレはさほ
ど目立たないと言え、増巾率の誤りは比較的影響しにく
い。また例えば２倍テレコンバータの場合でも増巾率が
正確には誤っているものの、その影響は３０％程度であ
り、７０％の抑制は行なわれるため、影響は大きくない
。以上より、フロントコンバータの装着を検知した場合
に、−律にある一定の角倍率γ（γ〉１）を想定して増
１１器３３の増巾率を変更、即ちブレ角に対する補正操
作量比（防振敏感度）を変更することにより、安定した
良質の画像を得ることができる。
尚、電源については撮影装置の着脱式電源より給電して
もよいし、撮影装置との間に接点を設けて給電を行なっ
てもよい。勿論、像ブレ抑制装置に独自の電源を備えて
いてもよい。
本実施例においては、ＣＰＵ内の増巾定数を変更する方
法を採用しているが、特にその方法を用いなくともアナ
ログ増巾器のゲインを切換える方法や、ブレ検出手段の
出力レベルを変更する方法等でもかまわない。
［第２の実施例］ 第４図ないし第６図は本発明節２の実施例を表わす。
５０はフロントコンバータ、５１は像ブレ抑制装置であ
る。像ブレ抑制装置５１の前面には複数個の接点５２か
ら、５５が配設してあり、一方フロントコンバータ５０
の後面には、上記接点５２から５５に対応する位置のい
くつかに接点が配設しである。第５図は、上記接点の配
設状態ならびに結線状態を模式的に表わした図である。
接点５４には後述の判断手段よりハイレベル信号Ｈが人
力されている。接点５２．５３．５５はそれぞれ信号Ｔ
　＋　、　Ｔ２　、Ｗが判断手段に接続されている。こ
こで例えば１４倍テレコン（γ１４）ハーク５０ａが装
着されている場合、テレコンバータ５０ａには、接点５
２．５４に対向する位置に接点５６．５７が設けられて
いて、しかも接点５６．５７はテレコンバータ５０ａの
内部にて接続されている。こうした場合、信号Ｔ、、Ｔ
２、Ｗのうち、Ｔ１のみがハイレベル信号となり、判断
手段は装着されたフロントコンバータが１．４倍のテレ
コンバータであると識別できる。こうした接点群をフロ
ントコンバータ識別手段と総称するものとする。上記構
成では、第５図に示す３種、即ち１．４倍テレコンバー
タ、２．０倍テレコンバータ、０．７倍ワイドコンバー
タ、およびフロントコンバータ非装着状態の４通りを識
別できるよう接点５６ないし５９が配設されている。尚
、フロントコンバータ５０と像ブレ抑制装置５１との間
は公知のバヨネット等の装着方法を用いているので、そ
の説明は省略する。第６図は本実施例の制御回路を表わ
すブロック図である。第１実施例の制御回路（第３図）
とほとんど同じであるので詳しい説明は省略するが、す
でに述へたフロントコンバータ識別手段６０からの信号
を判別手段６１が判別し、フロントコンバータの有無、
種別に応じた信号をＣＰＵ３２に与え、増巾器３３の増
巾率を以下に示すように切換えるところのみが異なって
いる。即ち、増巾率をγ＝１．４のとき１．４／（ｎ−
１）、γ＝２０のとき２．Ｏ／　（ｎ−１）、γ＝ｏ、
７のとき０．７／（ｎ−１）といったように切換える。
尚、フロントコンバータの種類数に応じて接点数は増減
してもかまわないし、他の形式の接点を用いて識別信号
をつくり出してもかまわない。また、こうした電気的方
法でなくとも機械的方法を用いてフロントコンバータの
識別を行なってもかまわない。
〔第３の実施例〕 第７図ないし第９図は本発明箱３の実施例を表わす。
第７図は上記像ブレ抑制装置にフロントコンバータを装
着した状態を示す。４ｏは複数のポジションを有する機
構的には公知のスイッチを用いたモード選択手段であり
第８図にその詳細を示す。本実施例では４つのポジショ
ンを有し、第８図に示す様にＴ２　、Ｔ＋　、Ｈ，Ｗの
４本の信号線が後述の判断手段に接続されている。その
うちの−本Ｈは上記判断よりハイレベル信号が供給され
ている。
上記モード選択手段４０のポジションのうち、第１のポ
ジションは２倍のテレコンバータに対応しており、この
ポジションにあるときは、信号線Ｈは信号線Ｔ２と導通
する。即ち信号Ｔ２のみがハイレベル信号となり判断手
段は選択されたポジションが２倍のテレコンバータに対
応していることが認識できる。第２、第３、第４のポジ
ションも同様にそれぞれ１，４倍テレコンバータ、フロ
ントコンバータ非装着、０．７倍ワイドコンバータに対
応した信号を判断手段に送出する。その他の部分は第１
の実施例と全く同一構成であるので説明は省略する。
第９図は本実施例の制御回路を表わすブロック図である
。第１実施例の制御回路とほとんど同じであるので詳し
い説明は省略するが、上で述べたモード選択手段４０か
らの信号を判別手段４１が判別し、モード選択手段４０
のポジションに応じた信号をＣＰＵ３２に与え、増巾器
３３の増巾率を第２実施例と同じように切換えるところ
のみが異なっている。尚、本実施例では４種の予め決ま
った倍率に対応したモード選択手段４０を用いたが、も
っと多くの倍率に対応したものを用いてもよいし、アナ
ログ的に変化するボリュームスイッチの類を用いてもか
まわない。
又、以上の実施例に於いては像ブレ抑制装置として頂角
可変プリズムを用いたが、光学レンズを平行偏心させて
像を偏向させる方式の装置であってもさしつかえない。
又像ブレ抑制装置を撮影レンズの前方に装着可能な実施
例を示したうち撮影レンズ内に内蔵する方式をとっても
さしつかえない。
［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、上記像ブレ抑制装
置の操作量つまり像の偏向量を適正なものとなるように
、ブレ角に対しての補正操作量比を変更できるようにし
たことにより、像ブレ抑制装置の前方にフロントコンバ
ータを装着した場合にも上記像ブレ抑制装置が良好に本
来の機能を果すことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る像ブレ抑制装置及びフロントコン
バータの断面図、 第２図は像ブレ抑制装置に設けられフロントコンバータ
の有無を検出するスイッチの斜視図、第３図、は本発明
に係り、頂角可変プリズムの頂角を変化させるための駆
動回路、 第４図は本発明に係る像ブレ抑制装置及びフロントコン
バータの斜視図、 第５図はフロントコンバータの種別を判断するための構
成を示す図、 第６図は第５図と関係する本発明の頂角可変プリズムの
頂角を変化させるための駆動回路、第７図は本発明に係
る像ブレ抑制装置及びフロントコンバータの断面図、 第８図はフロントコンバータの種別を設定するためのモ
ードスイッチを示す図、 第９図は第７図と関係する本発明の頂角可変プリズムの
頂角を変化させるための駆動回路図である。 福 〃

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）撮影レンズが形成する像の像ブレを光軸を屈折さ
    せて抑制する像ブレ抑制装置において、該抑制装置の前
    方に撮影レンズの焦点距離を変化させるフロントコンバ
    ータの有無を検出する検出手段乃至は前記フロントコン
    バータの有無を設定する設定手段を有し、前記検出手段
    乃至は前記設定手段の出力に基づいて、前記光軸の屈折
    量を変化させたことを特徴とする像ブレ抑制装置。
  2. （２）撮影レンズが形成する像の像ブレを光軸を屈折さ
    せて抑制する像ブレ抑制装置において、該抑制装置の前
    方に撮影レンズの焦点距離を変化させるフロントコンバ
    ータへ有無を検出する検出手段乃至は有無を設定する設
    定手段と、前記検出手段乃至は前記設定手段の出力に基
    づいて、前記光軸の屈折量を変化させる補正手段を具備
    することを特徴とする像ブレ抑制装置。
JP2127888A 1990-05-16 1990-05-16 像ブレ抑制装置 Pending JPH0421832A (ja)

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