JPH0235406A

JPH0235406A - 防振機能を有した変倍光学系

Info

Publication number: JPH0235406A
Application number: JP63186536A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Yamazaki; 章市山崎; Koji Oizumi; 大泉　浩二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-26
Filing date: 1988-07-26
Publication date: 1990-02-06
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JP2621387B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は振動による撮影画像のブレを補正する機能、所
謂防振機能を有した変倍光学系に関し、特に防振用の可
動レンズ群を、例えば光軸と直交する方向に移動させて
防振効果を発揮させたときの光学性能の低下の防止を図
った防振機能を有した変倍光学系に関するものである。

（従来の技術）進行中の車や航空機等移動物体上から撮影をしようとす
ると８１影系に振動が伝わり撮影画像にブレが生じる。

従来より撮影画像のブレを防止する機能を有した防振光
学系が、例えば特開昭５０−８０１４７号公報や特公昭
５８−２１１３３号公報、特開昭６１−２２：１８１９
号公報等で提案されている。

特開昭５０−８０１４７号公報では２つのアフォーカル
の変倍系を有するズームレンズに右いて第１の変倍系の
角倍率なＭｌ、第２の変倍系の角倍率なＭ、としたとき
Ｍ、＝１−１／Ｍ、なる関係を有するように各変倍系で
変倍を行うと共に、第２の変倍系な空間的に固定して画
像のブレを補正して画像の安定化を図っている。

特公昭５６−２１１３３号公報では光学装置の振動状態
を検知する検知手段からの出力信号に応じて、部の光学
部材を振動による画像の振動的変位を相殺する方向に移
動させることにより画像の安定化を図っている。

特開昭６１−２２３８１９号公報では最も被写体側に屈
折型可変頂角プリズムを配置した撮影系において、撮影
系の振動に対応させて該屈折型可変頂角プリズムの頂角
を変化させて画像を偏向させて画像の安定化を図ってい
る。

この他、特公昭５ト３４８４７号公報、特公昭５７−７
４１４号公報等では撮影系の一部に振動に対して空間的
に固χの光学部材を配置し、この光学部材の振動に対し
て生ずるプリズム作用を利用することにより撮影画像を
偏向させ結像面上で静止画像を得ている。

又、加速度センサーを利用してＩｌ影系の振動を検出し
、このとき得られる信号に応じ、撮影系の一部のレンズ
群を光軸と直交する方向に振動させることにより静止画
像を得る方法も行なわれている。

一般に撮影系の一部のレンズ群を振動させて撮影画像の
ブレをなくし、静止画像を得る機構には画像のブレの補
正量と可動レンズの移動量との関係を単純化し、変換の
為の演算時間の短縮化を図った簡易な構成の撮影系が要
求されている。

又、可動レンズ群を偏心させたとき偏心コマ、偏心非点
収差、そして偏心像面弯曲等が多く発生すると画像のブ
レを補正したとき偏心収差の為、画像がボケてくる０例
えば、偏心歪曲収差が多く発生すると光軸上の画像の移
動量と周辺部の画像の移動量が異ってくる。この為、光
軸上の画像を対象に画像のブレを補正しようと可動レン
ズ群を偏心させると、周辺部では画像のブレと同様な現
象が発生してきて光学特性な著るしく低下させる原因と
なつてくる。

このように防振用の撮影系、特に変倍光学系においては
可動レンズ群を光軸と直交する方向に移動させ偏心状態
にしたとき、偏心収差発生量が少なく光学性能の低下の
少ないこと及びｔｍ易な機構であることが要求されてい
る。

しかしながら１以上の開条件を全て満足させた撮影系を
得るのは一般に大変困難で、特に８影系の一部の屈折力
を有したレンズ群を偏心させると光学性能が大きく低下
し、良好なる画像が得られない欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は変倍光学系の一部のレンズ群を光軸と直交する
方向に移動させて画像のブレを補正する際、可動レンズ
群の機構上の簡素化を図ると共に、例えば可動レンズ群
を移動させて平行偏心させたときの前述の各種の偏心収
差の発生量が少なく良好なる光学性能が得られる防振機
能を有した変倍光学系の提供を目的とする。

（問題点を解決する為の手段）物体側より順に負の屈折力の第１群、正の屈折力の第２
群、そして負の屈折力の第３群の３つのレンズ群を有し
、該第１．第２．第３群を移動させて変倍を行う変倍光
学系であって、該第３群は正の第３１レンズ、負の第３
２レンズ、そして正の第３３レンズの３つのレンズを有
しており、該変倍光学系の傾きにより生ずる撮影画像の
ブレをブレ検出手段により検出し、該ブレ検出手段から
の出力（３号に応じて駆動手段により前記３群を光軸と
直交する方向に移動させることによりｍ影画像のブレを
補正したことである。

（実施例）第１図〜第３図は本発明に係る変倍光学系の後述する数
値実施例１〜３のレンズ断面図である。

同図においてＩは負の屈折力の第１群、■は正の屈折力
の第３群、ｍは負の屈折力の第３群であり、これら３つ
のレンズ群を矢印のように移動させて広角端から望遠端
への変倍を行っている。

又、第１群若しくはレンズ系全体を移動させてフォーカ
スを行っている。モして変倍光学系が傾いて、画像にブ
レが生じたときは不図示の公知のブレ検出手段等により
このときのブレを検出している。そして該ブレ検出手段
からの出力信号に応して不図示の駆動手段により第３群
を光軸と直交する方向に移動させている。これにより撮
影画像のブレを補正している。

本実施例において第３レンズ群であるブレ補正用の可動
レンズ群の平行偏心ＭＥは画像のブレ量をδｙ、可動レ
ンズ群の偏心敏感度なＳとしたときＥ　＝　−δ　ｙ／５−−−−（菖）となる。

偏心敏感度Ｓは可動レンズ群の平行偏心量に対する結像
面上での像点の移動量の比である。

本実施例では画像のブレ■δｙをカメラ内部のブレ検出
手段により検知し、変倍光学系に固有の可動レンズ群の
偏心敏感度Ｓを基にして、画像のブレ補正の為の可動レ
ンズ群の平行偏心ｆｆ１Ｅを（１）式より得ている。そ
して駆動手段により可動レンズ群を所定量偏心させて画
像のブレを補正している。

次に一般の変倍光学系において、画像のブレ量と該ブレ
量を補正する為の補正用の可動レンズ群の移動量との関
係を示す、ブレ量は各種のブレ検知手段により種々の形
で検知されるが、以下簡単の為に全てブレｆｆ１１δｙ
１に換算して説明する。

今、変倍光学系全体が角度εだけ傾いたとき像面上での
画像のブレ量δｙは変倍光学系全体の焦点距離なｆとし
たとき δｙ＝ｆ・ε　　　　−−−−−Ｊ　−−−−−−−−
−（２）となる。このとき画像のブレ補正用の可動のレ
ンズ群Ｐの近軸横倍率なαＰ、レンズ群Ｐよりも像面側
に配置されているレンズ系全体の近軸横倍率なｎｑとす
るとレンズ群Ｐの偏心敏感度ＳＰはｓｐ＝　（ｔ−αＰ
）・ｎｑ　　・＝−・（：ｌ）となる。（＋）式のＳと
（３）式のＳＰは同じものとして取り扱うことができる
から５＝ｓｐとおいて（２）　、　（３）式より（１）
式はとなる。

光学系の変倍位置における固有の定数であるから、これ
を画像のブレ補正定数にとおくと（４）式％式％（５）と極めて簡単な式で表わすことができる。

ただし、実際的には種々の物体距離や種々の収差発生状
態により画像安定化を図る必要がある。

従って（４）式は近似的に取り扱うのが画像の安定化を
効果的に行う場合に好ましい。

本実施例では変倍光学系が全体として角度ε傾いて撮影
画像のブレが生じたとき、前記第３レンたき、該撮影画
像のブレが補正されるように前記複数のレンズ群の光学
的諸定数を設定していることを特徴としている。

一般に光学系の一部のレンズ群を平行偏心させて画像の
ブレを補正しようとすると偏心収差の発生により結像性
能が低下してくる。

そこで、次に任意の屈折力配置に右いて可動レンズ群を
光軸と直交する方向に移動させて画像のブレを補正する
ときの偏心収差の発生について収差論的な立場より、第
２３回応用物理学講演会（１９６２年）に松属より示さ
れた方法に基づいて説明する。

変倍光学系の一部のレンズ群ＰをＥだけ平行偏心させた
ときの全系の収差量、ΔＹ１は（ａ）式の如く偏心前の
収差量ΔＹと偏心によって発生した偏心収差量ΔＹ　（
Ｅ）との和になる。ここで収差量ΔＹは球面収差（Ｉ）
、コマ収差　（ｎ）、非点収差　（ｍ）　　ペッツバー
ル和（Ｐ）、歪面収差（Ｙ）で表わされる。

又、偏心収差ΔＹ　（Ｅ）は（Ｃ）式に示す様に１次の
偏心コマ収差　（ＩＩ　Ｅ）、１次の偏心非点収差（ｍ
　Ｅ）、１次の偏心像面弯曲（Ｐε）、１次の偏心歪曲
収差（ＶＥＩ）　、　　１次の偏心歪曲附加収差（ＶＢ
２）、そして１次の原点移動（ΔＥ）で表わされる。

又、　（ｄ）式から　（ｉ）式ノ（ΔＥ）　〜（ＶＢ２
）ま”ｔｔｃ。

収１はレンズ群Ｐを平行偏心させる変倍光学系において
レンズ群Ｐへの光線の入射角なα２．ａ；としたときに
レンズ群Ｐの収差係数Ｉ、、ｎ、。

ｍ、、ｐ、、ｖ、と、又、同様ニレンズ群Ｐより像面側
に配置したレンズ群を全体として１つの第９レンズ群と
したときの収差係数をＩｑｎ、、ｍ、、ｐ、、ｖ、を用
いて表わされる。

ΔＹ１＝ΔＹ＋ΔＹ　（Ｅ）　　　　　　　　　　　（
ａ）ΔＹ　　′−２ａ、、　　（Ｎ＋Ｌａｎｕ）’　ｃ
ｏｓφ〜−Ｖ＋　　（Ｎ、ｔａｎ　ω）’　　１１　　
（２ｃｏｓ　φ、、　ｃｏｓ　（φ８−　　φ−＞−ｍ
＋　　ＣｏＳ　φｉ（ｍ”Ｐ））＋　（Ｎ、　ｔａｎω）　Ｒ”　（２ｃｏｓφＲＣＯ３
（φ代−φ４）ｃｏｓφω）・■ 令　Ｒ３ｃｏｓ　φ枦ζ　・Ｉ、］　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ＶＢ２
）Ｊ＋　　Ｒ２（２＋　　ｃｏｓ２　φ−【）（１１Ｅ）１２α、′ （ΔＥ）（Ｃ）（ΔＥ）　・−２（α′ｐ−α、）・−２ｈ、φ。

（■Ｅ）　・　αＰＨ，−αＰ（Ｉｌｐ　φ　ｎｑ）−
α′、工、◆　αＰ（Ｉ　ｐ　　會　Ｉ、）（ｄ）ｈ、　　φＰＩＩＱ　　−α２　■。

ｌｈｐ　　φＰＩＱ　　−αｐＩｐ）（ＤＩＥ）　　”　　Ｑｐ　　ｍｑ　　−ａｐ（ＩＩＩ
ｐ　　”　　ＩＯｑ　　）−α′２　■９　◆　α、・
（ｎｐ　　◆　ＩＩｑ　）ｈ、　　φ、ｍ、−Ｑｐ　　
ｍ。

ｌｈｐ　　ｍｐ　　ｎｑ　　−Ｑｐ　　Ｉｌｐ　　）（
ＰＥ）　　　　　αＰＰｑ　　−Ｑｐ（Ｐｐ　　”　　
Ｐ、）ｈＰ　φＰＰＱ　　−αｐｐｐ（Ｖｈｌ）　　−Ｑ’ｐ　　Ｖｑ　　−Ｑｐ（Ｖｐ　　
”　　Ｖｅｘ　　）−α’、ｍ、　　◆　Ｑｐ（ｍｐ　
　”　　ｍｑ　　）ｈＰ　φ、Ｖ、−Ｑｐ　　ｖ。

（ｅ）（ｒ）（ｇ）以上の式から偏心収差の発生を小さくする為にはレンズ
群Ｐの諸収差係数Ｉｐ、ＩＩｐ、ｎｌｐ。

ｐ、、ｖ、を小さな値とするか、若しくは（ａ）弐〜（
ｉ）式に示すように諸収差係数を互いに打ち消し合うよ
うにバランス良く設定することが必要となってくる。そ
してレンズ群Ｐにおいては球面収差、コマ収差、ペッツ
バール和の他に非点収差、歪曲収差を良好に補正するこ
とが必要とな、つてくる。

一般にレンズ群Ｐにおける軸上収差と共に軸外収差をバ
ランス良く補正するには、レンズ群Ｐ中における軸上光
線の高さｈと軸外光線の主光線の高さｈとが互いに異っ
た値をとるようにレンズ系を構成することが必要となっ
てくる。

この為、本実施例では第３レンズ群を後述する数値実施
例で示すように複数のレンズより構成することにより第
３レンズ群を偏心させたときの偏心収差の発生量を少な
くしている。

尚、本実施例において第３群を偏心させて画像のブレを
補正するときの光学性能を良好に維持する為には第３１
レンズを像面側に凸面を向けたレンズ形状とし、又第３
２レンズを物体側に凹面を向けたレンズ形状とし、前記
第３群の第ｉ番目のレンズ面の重重半径なＲ３−ｉ、全
系の広角端のズーム位置での焦点距離をｆｗとしたとき
一〇、４＜Ｒ３−２／Ｒ３−１＜０．４−（イ）−０，
７＜Ｒ３−２／ｆｗ＜−０，１−（ｏ）−０，７＜Ｒ３
−３／ｆｗ＜−０，１−（八）−０，５＜Ｒ３−３／Ｒ
３−４＜Ｏ−（ニ）なる条件を満足することが良い。

条件式（イ）は第３１レンズのレンズ形状に関し、下限
値を越えて物体側のレンズ面の曲率が強くなると望遠側
で非点収差を良好に補正するのが難しくなり、又望遠側
での偏心非点収差が増大してくる。逆に上限値を越えて
像面側のレンズ面が像面側に強い凸面を向けるようにな
ると、望遠側と広角側において高次球面収差が多く発生
し、又望遠側において高次の偏心コマ収差が増大するの
でよくない。

条件式（０）、（八）は第３１レンズと第３２レンズと
で形成される空気レンズに関する０条件式（ａ）。

（八）の下限値を越えて各レンズ面の曲率が緩くなると
望遠側での非点収差が大きくなると共に偏心非点収差が
多く発生してくる。逆に上限値を越えると高次収差によ
るフレアーが多くなってくるので良くない。

条件式（ニ）は負の第３２レンズのレンズ形状に関し、
主に広角側の偏心歪曲収差を良好に補正する為の′もの
である。下限値を越えると像面側のレンズ面において正
の歪曲収差が多く発生し、偏心歪曲収差を小さくするの
が難しくなってくる。逆に上限値を越えると物体側のレ
ンズ面の曲率が強くなり高次の偏心コマ収差を良好に補
正するのが難しくなってくる。

本実施例において第３群から発生するペッツバール和を
小さくし像面特性を良好に維持する為には、前記第３１
レンズと第３３レンズの材質の平均屈折率をＮＰ、前記
第３２レンズの材質の屈折率をＮＮとしたときＮＮ−ＮＰ　　　＞　　　０．１５　　　　−−−（ネ
）なる条件を満足することが良い。

条件式（：）を外れると偏心像面湾曲が大きくなり、所
謂片ボケが発生しやすくなるので良くない。

又、本実施例において第３群のレンズ系全体の小型化を
図りつつ、効果的に画像のブレを補正する為には、前記
第３群の焦点距離をｆ３、全県の広角端のズーム位置に
おける焦点距離をｆｗとしたとき −１，８＜ｆｗ／ｆ３＜、−０，５・−一（へ）なる条
件を満足することが良い。

条件式（へ）の下限値を越えて、第３群の焦点距離が短
くなりすぎるとレンズ全長は短くなるが諸収差の発生が
多くなり、これを良好に補正するのが難しくなってくる
。又、上限値を越えて焦点距離が長くなってくると偏心
に伴う移動量が多くなりすぎレンズ系全体が大型化して
くるので良くない。

尚、本実施例において第３群を平行偏心させて画像のブ
レを補正するときに発生する偏心収差を更に良好に補正
する為には、第３１レンズの像面側の凸面若しくは第３
３レンズの物体側の凹面の少なくとも一方に非球面を施
すのが良い。

このときの非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方
向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸自重半径、Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅを各々非球面係数とし＋ＣＨ’＋ＤＨ’＋ＥＨＩＯなる式で表わしたとき、第３１レンズの凸面に施すとき
は一７ｘｌＯ−’＜Ｂ＜−２ｘｌＯ−５−・・・−＜ト＞
ｌＸｌ０−’＜Ｃ＜　　　　８Ｘ１０−’　　　−−−
−・　（チ）なる条件を満足することである。

又、第３３レンズの凹面に施すときは６ｘｌＯ−’＜８＜８ｘｌＯ−’　　　　　−−−−（
す）なる条件を満足することが良い。

条件式（））　、　（チ）は主に３次収差と高次収差と
をバランス良く補正する為のものである。条件式（））
　、　（チ）の下限値を越えると３次の球面収差が補正
不足となり、又上限値を越えると逆に３次の球面収差が
補正過剰となり、３次収差と高次収差をバランス良く補
正するのが難しくなってくる。

条件式（す）は主に望遠側の偏心コマ収差を良好に補正
する為のものである０条件式（す）の下限値を越えると
負の偏心コマ収差が増大し、又上限値を超えると望遠側
で高次の偏心コマ収差が多く発生してくるので良くない
。

この他本実施例において全系の基準状態での収差をバラ
ンス良く補正する為には、特に軸上収差を良好に補正す
る為には光線のレンズ面への入射高１ｈｌの大きい第１
ｎ中の正の屈折力のレンズ面に次の条件を満足する非球
面を施すのが良い。

即ち前述のように非球面形状を表わしたとき一２ｘｌＯ
−＠＜　　　　Ｂ　　　＜Ｏ−−（ヌ）なる条件を満足
することである。

次に本発明の数値実施例を示す、数値実施例においてＲ
ｉは物体側より順に第ｉ番目のレンズ面の山車半径、Ｄ
ｉは物体側より第ｉ番目のレンズ厚及び空気間隔、Ｎｉ
とνｉは各々物体側より順に第ｉ番目のレンズのガラス
の屈折率とアラへ数である。

又前述の各条件式と数値実施例における語数値との関係
を表−１に示す。

数値実施例　１ｆ−：１６．０〜７７．４Ｉｔ　　１−　７４Ｊ６Ｒ２−２９，９３Ｒ３−２４６，１７Ｉｔ　４−　２３．３４ＩＩ　５−　２０．０７Ｒ６−３６，８６１７−２３，１９Ｒ８−１８２，５４ｎ　９−　２２．５０８１０口　　６８．６２ｒ（＋−２５，２１Ｒ１２−７２，３２１１１：ｌ−−６０，５１１ｔ　４−　１４．３９Ｉｔ　５−７９１．０２１１６−−２１．５６Ｒ７−絞りＲ８−−７０，７１１１１９−−１４，６７１１２０−−１菖、６８ＦＮｏ−１：３．５〜６．５２ω−３０，３’〜６：１
．４０Ｄ　　Ｉ−２，００Ｎ　　Ｉ−１，６９６８０ν
　１−５５．５０　２−　３．８４０・３−　１．８０　　　　Ｎ　　２−１．５９２０４
　　ν　２−５０．５Ｄ　　４−　２．２７Ｄ　　５−　３．３０　　　Ｎ　　３−１．７６２７２
　　ν　３−２９．９Ｄ６−　可変Ｄ　７−２．３０　　Ｎ　４−１．６９６８０ν４−５
５．５Ｄ　８自　０．１５Ｄ　　９−　２．２０　　　　Ｎ　　５−１．）３６３
３　υ　５−４９．６０Ｏ雷　０．１５ＤＩ曽２．００　８６−１．７７３４７シ６−４９．６
ＤＩ２−０．８８Ｄｉ３−２．４０　　Ｎ　７−１．８１２９２シフ＝２
４．４０４−１．８２Ｄ　　５＝　　２．５０　　　　Ｎ　　８嚇１．６８６
９１　　ｖ　　８”３５．７ＤＩ６−　１．２０Ｄ７−　可変Ｄ８騨３．００　　Ｎ　９＠１．５６０９０シ９−３５
．９０　９−　１．５０９２０−０．８０　　Ｎ１０−１．８８３００ν１０−
４０．８Ｒ２１−１０４，３１ｎ２２−　１１１．６５０２１−　０．０６０２２−　３．０ＯＮ１１−１．５８３４７Ｒ２３寥　−２４，３８Ｂ　　−−９，：１４９　　ｘ　１０−’Ｄ　　−−６
，９：１９　　Ｘ　１０−”非球面係数　Ｒ１９Ｂ　−−４，６２１ｘｌＯ−’ Ｄ　　−−８，９５２ｘ　Ｉｎ−’ Ｃ−−６，５７６ｘ　１０−’ Ｃ・　３．１６８　　Ｘｌ０−’ ν１１纏３０．２数値実施例　２ｆ−３６，０〜７７．４Ｒ１−−２４：１．２１１Ｉ　　２−　　１９．９０Ｒ３−２３，２３Ｒ４厳　５３．５７Ｒ５−３２，３１ＦＮｏ”ｌ：３．５〜６．５　２ω−３０，：ｌＯ〜６
１．４’１−　１．７０　　　Ｎ　　Ｉ−１，６９６８
０ν　１−４３．８２−　３．３２３＝　　３．８０　　　　Ｎ　　２ｓ１．７２８２５　
　ｖ　　２−２Ｂ、５４・　可変５−　２．３ＯＮ　　：ｌ−Ｊ、５９６Ｊ３０　　ｖ　
　３−５５．５Ｒ６−１１：１５．８７Ｒ７−１９，０：ＩＲ８−６１，２８ｎ　　９−　　２：１．２１ＲＩＯ−８５，１８Ｒ１＋−１５０，１９１１１２−１：１．８４１１１３−　　６０．２６１１４１−３４．７５旧５−　較りＩＩ６−１２３．２４Ｒ７−−１６，＋４ＩＩ８−−１３．４１Ｒ９−１３０，４３ｎ２０−−５１．３１１１２１−−２１．９９Ｄ　７・Ｄ　９薯Ｄ１〇− Ｉ４− Ｉ５− 非球面係数　Ｒ３＋５−６．９１０　Ｘ　ＩＰ” ０、＋５２．０００．１５２．５θ ０．５０２．６０１．１３３．５０１．２０可変２．５０１．６！１．０００．７８２．５０４−１．６０３１１５−１．６０３１１６−１．７４０７７７−１．６６４４６８−１．５９２７Ｏ９−１，８８３０ＯＮ１０−１．５９２７０ −１．６７３Ｘ　１０−’ ４−６０．７５−６０．７６機２７．８７−３８．３８−３５．３９−４０．８シ１０−３２．８Ｄ　−３，８０８ｘ　１０−” 非球面係数　Ｒ２０Ｂ　−１，５０５ｘ　１０−％Ｄ−９．６８５　ｘ　１０−” ＣＩＩ　８．８２３　　ｘ　１Ｇ−’ Ｒ１６−−１：１．１０Ｒ１７−３３，０８Ｒ１８−３４，１２Ｒ１９−５５５，６２ＩＩ６−　１．００Ｉ１７−　０．１５０１８書　２．５Ｏ８嘗１．８０６１０９−１．５８３４７シ８雪４０．９９−３０．２数値実施例　３ｆ−３６，０〜７７．４１１−１９６．７７Ｒ２−２０，７３Ｒ３−２４，０２Ｒ４■　　５５．０５Ｒ５−２７，９８ｎ　　６−３１５．２９１１７冒　　１３．５７８　８−　１０６．５７ｆｌ　９−１０８．６ＯＲＩＯ自　　１２．９８Ｒ１１−３１，００Ｒ１２−−２９，８８Ｒ１３−絞り＋１１４−８９９．５７Ｒ１５−−１５，７８ＦＮｏ−１：３．５〜６．５　　２ω−３０，３’〜６
３．４’Ｄ　Ｉ−１，７０Ｎ　＋−１，６９６８０ν　
１−４７．５Ｄ　　２−　３．４６Ｄ　　３ｓ　３．８０　　８　２−１．７２８２ｓ　　
ｖ　　２−２８．５０４・　可変Ｄ　　５−　３．００　　　　Ｎ　　３−１．６９６８
０　　ν　３−５５．５Ｄ　　６−　０．２７Ｄ　　７−　３．２０　　　８　４−１．５６９６５　
　ν　４−５１．３Ｄ　　Ｂ−０，５２Ｄ　　９−　２．６０　　　　Ｎ　　Ｓ−１，８０５＋
８　　ν　５−２５．４０１０−　２．７４Ｄ１１＝　　３．５０　　　　Ｎ　　６−１．６６４４
６　　ｖ　　　６−３５．８０１２−　１．２００１３−　　可変Ｉ１４−２．５０　　　８　７−１．５６０９０　　ｖ
　　７−３５．９ＤＩＳ−１，６３非球面係数　Ｒ３Ｂ　−−１，２０２ｘ　１０−’ Ｄ　−５，６＋５　ｘ　１０−” 非球面係数　Ｒ１５Ｂ　−−１，５３７ｘ　１０−’ Ｄ　＠−５．５７８　ｘ　ＩＰ” −４，５０５３，０７Ｘ　１０−’ ×　１０−１表−１（発明の効果）本発明によれば前述の構成の変倍光学系の各レンズ群の
うち、前述の条件な構す第３レンズ群を偏心させること
により両像のブレを補正すると共に、偏心に伴う偏心収
差の発生量を極力押さえた高い光学性能を維持すること
のできる防振機能を有した変倍光学系を達成することが
できる。

又、本発明によれば所定の非球面を第１群又は第３群に
用いることにより、レンズ系全体の小型化を図った変倍
光学系を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第３図は本発明に係る変倍光学系の数値実施例１
〜３のレンズ断面図、第４図〜第６図は本発明に係る変
倍光学系の数値実施例１〜３の語数１図である。収差図において（Ｗ）　、　（Ｔ）は各々基準状態での
広角端と望遠端での収差図、（Ｗ＾）、（Ｔ＾）は変倍
光学系が全体に１／２度傾いたとき、第３群で補正した
ときの広角端と望遠端での横収差図である。図中、１．　Ｉｌ、　ＩＩＩは各々第１．第２．第３群
、ΔＳはサジタル像面、ΔＭはメリディオナル像面であ
る。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物体側より順に負の屈折力の第１群、正の屈折力
の第２群、そして負の屈折力の第３群の３つのレンズ群
を有し、該第１、第２、第３群を移動させて変倍を行う
変倍光学系であって、該第３群は正の第３１レンズ、負
の第３２レンズ、そして正の第３３レンズの３つのレン
ズを有しており、該変倍光学系の傾きにより生ずる撮影
画像のブレをブレ検出手段により検出し、該ブレ検出手
段からの出力信号に応じて駆動手段により前記３群を光
軸と直交する方向に移動させることにより撮影画像のブ
レを補正したことを特徴とする防振機能を有した変倍光
学系。
（２）前記第３群の第ｉ番目のレンズ面の曲率半径をＲ
３−ｉ、全系の広角端のズーム位置での焦点距離をｆｗ
としたとき −０．４＜Ｒ３−２／　Ｒ３−１＜０．４ −０．７＜Ｒ３−２／ｆｗ＜−０．１ −０．７＜Ｒ３−３／ｆｗ＜−０．１ −０．５＜Ｒ３−３／Ｒ３−４＜０なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防
振機能を有した変倍光学系。
（３）前記第３１レンズの像面側のレンズ面は像面側に
凸面を向けており、該凸面には非球面が施されており、
該非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸
、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ａ、Ｂ、Ｃ
、Ｄ、Ｅを各々非球面係数としＸ＝｛（１／Ｒ）Ｈ＾２｝／［１＋√｛１（Ｈ／Ｒ）＾
２｝］＋ＡＨ＾２＋ＢＨ＾４＋ＣＨ＾６＋ＤＨ＾８＋Ｅ
Ｈ＾１＾０なる式で表わしたとき −７×１０＾−＾５＜Ｂ＜−２×１０＾−＾５１×１０
＾−＾７＜Ｃ＜８×１０＾−＾７なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防
振機能を有した変倍光学系。
（４）前記第３１レンズと第３３レンズの材質の平均屈
折率を＠ＮＰ＠、前記第３２レンズの材質の屈折率を＠
ＮＮ＠としたとき＠ＮＮ＠−＠ＮＰ＠＞０．１５なる条件を満足することを特徴とする請求項２記載の防
振機能を有した変倍光学系。
（５）前記第３３レンズの物体側のレンズ面は凹面であ
り該凹面には非球面が施されており、該非球面形状は光
軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を
正としＲを近軸曲率半径、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを各々非
球面係数としＸ＝｛（１／Ｒ）Ｈ＾２｝／［１＋√｛１−（Ｈ／Ｒ）
＾２｝］＋ＡＨ＾２＋ＢＨ＾４＋ＣＨ＾６＋ＤＨ＾８＋
ＥＨ＾１＾０なる式で表わしたとき６×１０＾−＾６＜Ｂ＜８×１０＾−＾５なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防
振機能を有した変倍光学系。
（６）前記第３群の焦点距離をｆ３、全系の広角端のズ
ーム位置における焦点距離をｆｗとしたとき −１．８＜ｆｗ／ｆ３＜−０．５なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防
振機能を有した変倍光学系。
（７）前記第１群中の物体側に凸面を向けた少なくとも
１つの正の屈折力のレンズ面には非球面が施されており
、該非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ
軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅを各々非球面係数としＸ＝（１／Ｒ）Ｈ＾２／［１＋√｛１−（Ｈ／Ｒ）＾２
｝］＋ＡＨ＾２＋ＢＨ＾４＋ＣＨ＾６＋ＤＨ＾８＋ＥＨ
＾１＾０なる式で表わしたとき −２×１０＾−＾５＜Ｂ＜０なる条件を満足することを特徴とする請求項１記載の防
振機能を有した変倍光学系。