JP5932226B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、パンニングによる振れ量が所定値以上であっても、焦点検出領域に主被写体を捕えていると考えられるときには主被写体に対して焦点調節を行うができる撮像装置を提供することである。
102 パンニング検出手段
103 パンニング判定手段
104 像面位置連続性判定手段
105 焦点調節手段
201 撮影レンズ
202 パンニング検出手段(レンズ)
211 パンニング検出手段(カメラ)
212 焦点検出手段
223 マイクロコンピュータ
Claims (20)
- 撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第1の検出手段と、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御手段と、
パンニング状態を検出する第2の検出手段と、を有し、
前記第2の検出手段がパンニング量が第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第1の検出手段が過去に検出した像面位置により求められる予測曲線に対する分散の度合いを示す分散値が所定値未満である場合、かつ、前記第1の検出手段が検出した像面位置に第2の所定量以上の変化がある場合には、前記制御手段は、前記第1の検出手段が過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記分散値が前記所定値未満である場合、かつ、前記像面位置に前記第2の所定量以上の変化がない場合には、前記制御手段は前記第1の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから第2の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は焦点調節を停止し、
前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記焦点調節を停止してから前記第2の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段により焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の撮像装置。 - 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから前記第2の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段は前記第1の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、像面位置に連続性がない場合として前記分散値が前記所定値以上である場合には、動体予測演算結果を用いた前記撮影レンズの駆動を行わないよう制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記パンニング状態の検出は、前記撮影レンズの中にあるセンサーから出力された情報に基づいて行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記パンニング状態の検出は、前記撮像装置の中にあるセンサーから出力にされ情報に基づいて行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第1の検出ステップと、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御ステップと、
パンニング状態を検出する第2の検出ステップと、を有し、
前記第2の検出ステップでパンニング量が第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第1の検出ステップで過去に検出した像面位置により求められる予測曲線に対する分散の度合いを示す分散値が所定値未満である場合、かつ、前記第1の検出ステップで検出した像面位置に第2の所定量以上の変化がある場合には、前記制御ステップで、前記第1の検出ステップで過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第1の検出手段と、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御手段と、
パンニング状態を検出する第2の検出手段と、を有し、
前記第2の検出手段がパンニング量が第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第1の検出手段が検出した像面位置の変化量が、第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合、かつ、前記第1の検出手段が検出した像面位置に第2の所定量以上の変化がある場合には、前記制御手段は、前記第1の検出手段が過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記像面位置の変化量が、前記第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合である場合、かつ、前記像面位置に前記第2の所定量以上の変化がない場合には、前記制御手段は前記第1の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点検出を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから第2の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は焦点調節を停止し、
前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が前記焦点調節を停止してから前記第2の所定時間以上経過した場合には、前記制御手段により焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の撮像装置。 - 前記第2の検出手段がパンニング量が前記第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が前記第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合である場合、かつ、前記制御手段が焦点調節を停止してから前記第2の所定時間以上経過していない場合には、前記制御手段は前記第1の検出手段による最新の検出結果に基づいて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、像面位置に連続性がない場合として前記像面位置の変化量が、前記第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量以上である場合には、動体予測演算結果を用いた前記撮影レンズの駆動を行わないよう制御することを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記パンニング状態の検出は、前記撮影レンズの中にあるセンサーから出力された情報に基づいて行うことを特徴とする請求項11乃至請求項15のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記パンニング状態の検出は、前記撮像装置の中にあるセンサーから出力にされ情報に基づいて行うことを特徴とする請求項11乃至請求項15のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 前記センサーはジャイロセンサーであることを特徴とする請求項17に記載の撮像装置。
- 撮影レンズによって形成される被写体の像面位置を検出する第1の検出ステップと、
前記撮影レンズの駆動を制御し焦点調節の制御を行う制御ステップと、
パンニング状態を検出する第2の検出ステップと、を有し、
前記第2の検出ステップでパンニング量が第1の所定量以上であり且つパンニングの時間が第1の所定時間以上であることを検出した際に、像面位置に連続性がある場合として前記第1の検出ステップで検出した像面位置の変化量が、第3の所定時間内に移動できると判断できる像面位置の変化量未満である場合、かつ、前記第1の検出ステップで検出した像面位置に第2の所定量以上の変化がある場合には、前記制御ステップで、前記第1の検出ステップで過去に検出した複数の被写体の像面位置とその検出時刻を用いて将来の被写体の像面位置を求める動体予測演算結果を用いて焦点調節を行うように、前記撮影レンズの駆動を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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