JPH05215992A

JPH05215992A - 防振機能付カメラ

Info

Publication number: JPH05215992A
Application number: JP4073792A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1993-08-27
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: US5946503A; JP3192462B2

Abstract

(57)【要約】【目的】コンパクト化、低コスト化を達成しつつ、防
振機能の他の種々の機能、手段を付加する。【構成】防振システム内の駆動手段５５９ｐ，ｙ〜５
６１ｐ，ｙから重力方向の信号を取り出し、重力方向検
出を行う検出手段１１，１５，１６１１２〜１１５を設
け、この検出手段と防振システムの構成部材の一部（補
正光学機構５４５，５４７及びその駆動手段）を兼用す
ることにより、カメラの重力方向検出手段を構成するよ
うにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ群の光軸を偏心
させる補正光学機構、該補正光学機構をレンズ鏡筒に対
し相対的に変位させる駆動手段とを有する防振システム
を備えた防振機能付カメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の背景】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動センサとして角変位検出装置
を用いた像振れ抑制システム（防振システム）につい
て、図８を用いてその概要を説明する。

【０００８】図８の例は、図示矢印６１方向のカメラ縦
振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して後述する補正光学機構の駆動目標信号に変換す
る。そしてこの信号により補正光学機構６６（６７ｐ，
６７ｙは各々その駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位
置検出センサ）を駆動させて像面６９での安定を確保す
る。

【００１０】図９は前述の補正光学機構の及びその駆動
手段の一例を示す図である。

【００１１】図９において、補正レンズ５４５を保持す
る固定枠５４７は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭと
記す）等のすべり軸受５４８ｐを介してピッチスライド
軸５４９ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定枠
５４７はピッチスライド軸５４９ｐと同軸のピッチコイ
ルバネ５５１ｐに挟まれており、中立位置付近に保持さ
れる。ピッチスライド軸５４９ｐは第１の保持枠５５０
に取り付けられている。

【００１２】固定枠５４７に取付けられたピッチコイル
５５２ｐはピッチマグネット５５３ｐとピッチヨ−ク５
５４ｐで構成される磁気回路中に置かれており、電流を
流すことで前記固定枠５４７がピッチ方向５４６ｐに駆
動されることになる。又、ピッチコイル５５２ｐにはピ
ッチスリット５５５ｐが設けられており、発光素子５５
６ｐ（赤外発光ダイオ−ドiRED）と受光素子５５７ｐ
（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、固定枠５
４７のピッチ方向５４６ｐの位置検出を行う。

【００１３】第１の保持枠５５０にはＰＯＭ等のすべり
軸受５４８ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸５４９
ｙが取付けられたハウジング５５８上を摺動出来る。そ
してハウジング５５８は不図示のレンズ鏡筒に取付けら
れる為、第１の保持枠５５０はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向５４６ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸５４
９ｙと同軸にヨ−コイルバネ５５１ｙが設けられてお
り、固定枠５４７と同様中立位置付近に保持される。

【００１４】又、上記固定枠５４７にはヨ−コイル５５
２ｙが設けられており、ヨ−コイル５５２ｙを挟むヨ−
マグネット５５３ｙとヨ−ヨ−ク５５４ｙの関連で固定
枠５４７はヨ−方向５４６ｙにも駆動される。上記ヨ−
コイル５５２ｙにはヨ−スリット５５５ｙが設けられて
おり、ピッチ方向と同様固定枠５４７のヨ−方向５４６
ｙの位置検出を行う。

【００１５】図９において、受光素子５５７ｐ，５５７
ｙの出力を増幅器５５９ｐ，５５９ｙで増幅して図示の
様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル５５
２ｐ，ヨ−コイル５５２ｙ）に入力すると、固定枠５４
７が駆動されて受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が変
化する。ここでコイル５５２ｐ，５５２ｙの駆動方向
（極性）を受光素子５５７ｐ，５５７ｙ出力が小さくな
る方向にすると、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロになる点で
安定する。

【００１６】なお、補償回路５６０ｐ，５６０ｙは図９
の系をより安定化させる回路であり、加算回路５６３
ｐ，５６３ｙは増幅器５５９ｐ，５５９ｙと入力される
指令信号５６２ｐ，５６２ｙを加算する回路であり、駆
動回路５６１ｐ，５６１ｙはコイル５５２ｐ，５５２ｙ
の印加電流を補う回路である。

【００１７】上記の様な系に外部から指令信号５６２
ｐ，５６２ｙを与えると、補正レンズ５４５はピッチ方
向５４６ｐとヨ−方向５４６ｙに該指令信号５６２ｐ，
５６２ｙに極めて忠実に駆動される。

【００１８】以上の様な駆動方法は位置制御法として公
知であり、この増幅器５５９ｐ，５５９ｙ、補償回路５
６０ｐ，５６０ｙ、駆動回路５６１ｐ，５６１ｙで補正
光学機構の駆動手段を構成している。

【００１９】図１０は補正光学機構を駆動する前述の駆
動手段をより詳細に示した図であり、ここではピッチ方
向５４６ｐについてのみ説明する。

【００２０】電流−電圧変換アンプ５６４ａ，５６４ｂ
は発光素子５５６ｐにより受光素子５５７ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ５６５は各電流−電圧変換アンプ５６４ａ，５
６４ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ５４５のピッチ方向５４６ｐの位置を表す。以上、電
流−電圧変換アンプ５６４ａ，５６４ｂ，差動アンプ５
６５及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図９の増幅器５５９ｐを
構成している。

【００２１】アンプ５６６は指令信号５６２ｐを、前記
差動アンプ５６５の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図９の加算回路５６３ｐを構成してい
る。抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は公知の位
相進み回路であり、これが図９の補償回路５６０ｐに相
当し、系を安定化させている。

【００２２】前記加算回路５６３ｐの出力は補償回路５
６０ｐを介して駆動アンプ５６７へ入力し、ここでコイ
ル５５２ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ５４５が
変位する。該駆動アンプ５６７、抵抗Ｒ１７及びトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図９の駆動回路５６１ｐを構
成している。

【００２３】加算アンプ５６８は電流−電圧変換アンプ
５６４ａ，５６４ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ５６８，駆動アンプ５６９、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子５５６ｐの
駆動回路を構成している（図９では不図示）。

【００２４】上記の発光素子５５６ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ５
６５の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子５５６ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００２５】図１１乃至図１４は前記振動センサとして
の角変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これ
らの図を用いて説明する。

【００２６】図１１乃至図１４において、５１は装置を
構成する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮
体５３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５
３は軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５に
より保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反
射面が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成
されて上記軸５３ａ方向に着磁されている。また、この
浮体５３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バラン
スがそれぞれとられたものとして構成されている。

【００２７】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨ−クで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨ−ク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子(iRED)であり、地板５
１に取付けられている。５９は受ける光の位置によって
出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板５１に
取付けられている。そして、これら発光素子５８及び受
光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３ｂを介
して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手段を構
成している。

【００２８】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００２９】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
１２（図１１のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端
が尖鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記
の浮体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内
向きに対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボ
ット５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合
することで浮体の保持がされる。

【００３０】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシ−ル接着されている。

【００３１】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００３２】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００３３】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００３４】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００３５】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００３６】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００３７】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重「１．８」と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００３８】図１４は浮体５３とヨ−ク５７と巻線コイ
ル５１４の関係を表した、図１１のＢ−Ｂ断面である。

【００３９】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００４０】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００４１】図１５は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００４２】電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００４３】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００４４】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００４５】図１６は他の振動センサとしてのサ−ボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００４６】図１６において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボ−ルベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシ−ソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００４７】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシ−ソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００４８】また、上記シ−ソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオ−ド等の発
光素子５３６が配置されている。

【００４９】以上の構成において、いま角加速度ａが図
１５の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとす
ると、シ−ソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向
に傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素
子５３６からのビ−ムの変位測定器５３５上の位置によ
り検出できる。

【００５０】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
−ソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００５１】図１７は上記構成のサ−ボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００５２】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィ−ド
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００５３】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシ−ソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００５４】以上の構成のサ−ボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１６に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シ−ソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシ−ソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００５５】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００５６】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シ−ソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００５７】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシ−ソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシ−ソ５２８に加わる回転力は該シ−ソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００５８】図１８は前記図１７の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００５９】図１８において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１７の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】ここで、通常カメラに
は、評価測光機能や年月日等のデ−ト写し込み機能が備
わっているが、これらはカメラの姿勢（撮影者がカメラ
を横位置に構えているか、縦位置に構えているか等）を
考慮して行うことで、より正確（評価測光の場合）に、
又は見易い写真（デ−ト写し込みの場合）となることが
知られている。例えば、デ−ト写し込みの場合を例にす
ると、カメラが横位置で構えられた時には画面の長辺方
向の下部に日付（デ−ト）が写し込まれるようにし、ま
た、縦位置で構えられた時には、画面の短辺方向の下部
に日付（デ−ト）が写し込まれるようにすることで、被
写体の向き（天地）にあった日付の写し込が可能とな
る。

【００６１】したがって、これを実現するにはカメラに
上記の姿勢検知（重力力検知）手段を備える必要がある
が、上記の姿勢検知手段を備えた上に、前述した防振シ
ステムをもカメラに備えることは、カメラの大型化、高
コスト化を招いてしまうことになる。

【００６２】そこで、本願出願人は、上記の補正光学機
構やその駆動手段を利用することで、上記の姿勢検知手
段のみならず、各種の機能実現に必要とされる構成部品
を減少させ、コンパクト化、低コスト化を可能とするカ
メラを新たに考えている。

【００６３】本発明の目的は、コンパクト化、低コスト
化を達成しつつ、種々の機能，手段を付加することので
きる防振機能付カメラを提供することである。

【００６４】

【課題を解決するための手段】本発明は、防振システム
内の駆動手段から重力方向の信号を取り出し、重力方向
検出を行う検出手段を設け、この検出手段と防振システ
ムの構成部材の一部（補正光学機構及びその駆動手段）
を兼用することにより、カメラの重力方向検出手段を構
成するようにしている。

【００６５】また、カメラの動作の異常を検出する異常
検出手段と、該異常検出手段にて異常が検出されること
により、駆動手段を介して補正光学機構を駆動してカメ
ラの動作異常を警告する警告手段とを設け、前記駆動手
段及び補正駆動手段を、警告手段の一部として兼用する
ようにしている。

【００６６】また、カメラの撮影準備動作中の振動発生
時に、駆動手段を介して補正光学機構を駆動し、前記振
動を制振させる制振手段を設け、前記駆動手段及び補正
駆動手段を、制振手段の一部として兼用するようにして
いる。

【００６７】また、駆動手段を介して補正光学手段を光
軸偏心の為の変位よりも大なる変位をさせて防振機能以
外の機能の駆動を行わせる他機能駆動手段を設け、前記
駆動手段及び補正駆動手段を、防振機能以外の機能の駆
動手段として兼用するようにしている。

【００６８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００６９】図１は本発明の第１の実施例における防振
機能付カメラの要部構成を示すものであり、補正光学機
構及びその駆動手段を重力検知を行う手段に利用した例
である。

【００７０】補正光学機構はその駆動を開始する事で受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がゼロになる点で安定
する事は前述したが、ここでその点で安定させるために
ピッチコイル５５２ｐ、或は、ヨ−コイル５５２ｙに電
流を流し続けている。何故ならば、補正光学機構は自重
で受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力ゼロになる点から
外れようとするからである。そして、このピッチ，ヨ−
コイル５５２ｐ，５５２ｙに流す電流の方向（極性）は
重力の方向で変化し、その電流量は重力の大きさ（重力
は一定であるが、補正光学機構の光軸が重力方向に垂直
か、平行かで重力により補正光学機構に加わる力が異な
る）に比例する。より具体的に説明すると、カメラを地
面に平行で横位置（ファインダ長手方向が地面に平行）
に構えた時、重力に抗する為にピッチコイル５５２Ｐに
流す電流は最も大きく、ヨ−コイル５５２ｙにはその為
の電流は必要としない。このままの状態でカメラを上に
向けて（空を狙ってゆく）ゆくと、ピッチコイル５５２
Ｐに流す電流は除々に減ってゆき、光軸が地面と垂直に
なると、ピッチコイル５５２ｐ，ヨ−コイル５５２ｙと
も重力に抗する為の電流は必要無くなる。そして、その
まま更にカメラを傾けてゆくと、こんどはピッチコイル
５５２ｐに流す電流の方向（極性）が変化し、次第に電
流が増加してゆく。

【００７１】同様に、カメラを縦位置に構えた（ファイ
ンダ短手方向が地面に平行）時、重力に抗する為にヨ−
コイル５５２ｙに流す電流が最も大きく、その極性（電
流の方向）は縦位置の方向（撮影者の右手が地面側に来
る方向と、左手が地面側に来る方向の２通りの構え方）
で変化する。

【００７２】この様にして補正光学機構の駆動力によ
り、重力を検出し、様々な構え方を自動的に知る事が可
能になる。

【００７３】図１においては、その重力検知をデ−ト写
し込み及び評価測光に利用している。

【００７４】まず、撮影者がカメラを横位置に構えて撮
影を行う場合、前述の通り駆動回路５６１ｐの出力が最
も大きく、駆動回路５６１ｙの出力は極めて小さい。こ
の時、この両出力を差動器１１に入力する。差動器１１
は駆動回路５６１ｐと５６１ｙの差動増幅を行い、駆動
回路５６１ｐ出力が大きい時に出力する様に構成されて
いる。したがってこの場合、差動器１１は出力し、デ−
ト駆動回路１２をスイッチ１３でデ−ト表示部１４ｐに
接続し、横位置デ−トを写し込む様にする。

【００７５】また、測光エリア（図１では像面１９に模
式的に示してあるが、実際には不図示の測光センサ上に
ある）は中心部１８と周辺部１８ｐ₁ ，１８ｐ₂ ，１８
ｙ₁，１８ｙ₂ にあり、カメラはこれらを別々に測光
し、その各値の演算値により測光値を決定する評価測光
方式となっており、その各々の測光値の重み付けを変え
る為に測光エリア１８ｐ₁ ，１８ｙ₁ ，１８ｙ₂ の出力
側には、各々可変増幅器１７ｐ，１７ｙ₁ ，１７ｙ₂ が
設けられている。

【００７６】そして、上記構え方の場合、差動器１１の
出力が可変増幅器１７ｐに入力され、可変増幅器１７ｐ
の増幅率を小さくし、測光エリア１８ｐ₁ の重みづけを
軽くする。何故ならば、上記の構え方の場合、測光エリ
ア１８ｐ₁ 部分が撮影時の被写体の背景の一部である空
等の明るい場合が多く、各測光エリアの演算値がこの飛
び抜けた明るい測光出力により精度を劣化させてしまう
事を防ぐ為である。

【００７７】次に、撮影者がカメラを縦位置に構えて撮
影を行っている場合を説明する。

【００７８】この場合、駆動回路５６１ｙがヨ−コイル
５５２ｙに大電流を流す事になるが、この電流方向（極
性）はカメラを縦位置に構えた右手を下に（地面方向）
にした場合と、左手を下にした場合で逆になる事は前述
した。そこで、この極性を極性判別回路１１０で判別
し、右手を上に構えた場合はこの極性判別回路１１０が
出力する。そして又、駆動回路５６１ｙの出力は絶対値
回路１１１で絶対値化された後、差動器１１に入力さ
れ、駆動回路５６１ｐとの差を求められるが、この構え
方（縦位置）では駆動回路５６１ｙの出力が駆動回路５
６１ｐの出力より大きい為、該差動器１１は出力しな
い。すると、それに接続するインバ−タ１１２が出力し
て、スイッチ１５を閉じ、デ−ト駆動回路１２の出力が
スイッチ３に接続される。

【００７９】したがって、例えば右手を上に構えている
縦位置撮影では、極性判別回路１１０が出力しており、
これにより、スイッチ１６はデ−ト駆動回路１２をデ−
ト表示部１４ｙ₂ に接続し、デ−ト表示部１４ｙ₂ の日
付を写し込むようにする。

【００８０】また、この時、極性判別回路１１０出力と
インバ−タ１１２が入力されるアンドゲ−ト１１３が出
力する為、可変増幅器１７ｙ₂ の増幅率が小さくなり、
測光エリア１８ｙ₂ の出力の重みづけを小さくする。何
故なら、この構えの時、測光エリア１８ｙ₂ が画面の上
部、すなわち背景の一部である高輝度の空等に相当する
測光を行うからである。

【００８１】又、右手を下に構えている縦位置撮影で
は、極性判別回路１１０は出力せず、この時スイッチ１
６はデ−ト駆動回路１２をデ−ト表示部１４ｙ₁ に接続
し、デ−ト表示部１４ｙ₁ の日付を写し込むようにす
る。

【００８２】また、この時、極性判別回路１１０が出力
していない為、インバ−タ１１４が出力し、又、インバ
−タ１１２も出力しているから、アンドゲ−ト１１５が
出力し、それにより可変増幅器１７ｙ₂ の増幅率が小さ
くなり、測光エリア１８ｙ₂の重みづけを小さくする
（この時、測光エリア１８ｙ₂ が背景で空等に相当する
構え方をしている為である）。

【００８３】尚、測光エリア１８ｐ₂ の重みづけを可変
にしないのは、このエリアが背景で空等になる構え方は
通常行わないからである。

【００８４】以上の様に、補正光学機構及びその駆動手
段を重力検知に利用する事で、他の重力センサ（水銀ス
イッチ等）を用いずにデ−ト方向変更、評価測光が行
え、それだけカメラのコンパクト化、低コスト化、更に
は軽量化が可能であり、更に補正光学機構等による重力
検出は（水銀スイッチに比べて）極めて精度が高く、且
つ応答性も早い為、安定した評価測光、デ−ト写し込み
が可能になる。

【００８５】（第２の実施例）図２は本発明の第２の実
施例における防振機能付カメラの要部構成を示す図あ
り、図１と同じ部分は同一符合を付してある。

【００８６】上記の第１の実施例では、駆動回路５６１
ｐ，５６１ｙの出力により重力検知を行っていたが、図
２の様に増幅器５５９ｐ，５５９ｙの出力により重力検
出を行う事も出来る。何故ならば図１０において、演算
増幅器５６７からの出力（駆動回路５６１ｐ，５６１ｙ
出力）は演算増幅器５６６を介して演算増幅器５６５の
出力、つまり受光素子５５７ｐ，５５７ｙを増幅した出
力に他ならないからである。

【００８７】そのため、この第２の実施例では、図２の
様に、増幅器５５９ｐ，５５９ｙの出力で重力検知を行
うようにしており、この構成にすると、駆動回路５６１
ｐ，５６１ｙの出力で重力検出を行わない為、駆動回路
５６１ｐ，５６１ｙをより効果の高いＰＷＭ等の駆動方
法にする事も可能である。

【００８８】（第３の実施例）図３は本発明の第３の実
施例における防振機能付カメラの要部構成を示す図あ
り、図１及び図２と同じ部分は同一符合を付してある。

【００８９】この第３の実施例は、補正光学機構にロ−
ディングミス警告手段を兼用した例であり、例えばフィ
ルムをカメラにセットしてロ−ディングする時にロ−デ
ィングミスが発生した場合、ロ−ディングミス検出手段
３３がその旨の信号を出力する。そして、この時撮影し
ようとしてレリ−ズボタンを押し、レリ−ズスイッチ３
４が出力すると、アンドゲ−ト３５が出力し、スイッチ
３２が低周波発振手段３１の出力を指令信号５６３ｐ，
５６ｙに入力させる。

【００９０】このため、補正光学機構は２方向（ピッ
チ，ヨ−方向５６４ｐ，５６４ｙ）に低周波（４〜８Ｈ
_Z ）で振動し、この振動が撮影者に伝わり、ロ−ディン
グミスが発生した事が解る。この様にすると、音，音声
による警告では無い為、静かな場所での撮影も可能にな
るもちろん補正光学機構に高周波（１ＫＨ_Z 以上）入力
を行い、ピッチ，ヨ−コイル５５２ｐ，５５２ｙを発音
させて警告する事も可能である。

【００９１】（第４の実施例）図４は本発明の第４の実
施例における防振機能付カメラの要部構成を示す図あ
り、図１乃至図３と同じ部分は同一符合を付してある。

【００９２】この第４の実施例では、被写体が暗い事を
警告する低輝度警告手段４３が出力すると、高周波発振
手段４１の出力がスイッチ４２により指令信号５６３
ｐ，５６３ｙに入力され、ピッチ，ヨ−コイル５５２
ｐ，５５２ｙには駆動回路５６１ｐ，５６１ｙから高周
波信号が入力され、これにより発音し、低輝度警告を行
うようにしている。

【００９３】（第５の実施例）図５は本発明の第５の実
施例における防振機能付カメラの要部構成を示す図あ
り、図１乃至図４と同じ部分は同一符合を付してある。

【００９４】この第５の実施例では、補正光学機構を制
振手段に兼用させる例である。

【００９５】ここで、フィルムがモ−タで巻き上げられ
る時、巻上げ検出手段１５４が出力し、発振器１５１が
発振を始める。発振器１５１の発振周波数はモ−タ巻上
げ時に手に伝わる振動（フィルム駆動系，カメラボディ
を含む固有振動数）に設定されており、その出力は移相
器１５２ｙ，１５２ｐ及び増幅器１５３ｐ，１５３ｙで
各々適当に位相をずらし、増幅して補正光学機構をピッ
チ，ヨ−方向５６４ｐ，５６４ｙ方向に駆動する。

【００９６】この時、補正光学機構のピッチ，ヨ−方向
５６４ｐ，５６４ｙの駆動を移相器１５２ｐ，１５２ｙ
及び増幅器１５３ｐ，１５３ｙで調節すれば、上述フィ
ルム巻上げ時に手に伝わる振動を相殺して制振作用を持
たせる事が出来る。

【００９７】尚、図５の例では、予め移相器１５２ｐ，
１５２ｙ及び増幅器１５３ｐ，１５３ｙを設定してある
が、例えば図１１，図１６で示した角変位検出装置、角
加速度計でモ−タ巻上げ振動を検出し、その出力が小さ
くなる様に補正光学機構を駆動していく制御を行っても
良い。

【００９８】（第６の実施例）図６及び図７は本発明の
第６の実施例における防振機能付カメラを示す図であ
り、図１乃至図５と同じ部分は同一符合を付してある。

【００９９】この第６の実施例では、補正光学機構でバ
リア（レンズバリア）の開閉とストロボのアップ，ダウ
ンを行う様にしている。

【０１００】ここで、補正光学機構を光軸偏心ストロ−
ク以上に駆動すると、固定枠５４７の四枠５４７ａ，５
４７ｂ，５４７ｃ，５４７ｄが各々バリアア−ム端６１
０ａ，６１０ｂ、ストロボフレ−ム６１１の端６１２
ｃ，６１２ｄと当接する構成になっている。

【０１０１】ここで例えば、不図示のカメラのメインス
イッチをオンにすると、バリア閉回路１６５ａがバリア
閉信号を出力し、それにより基準信号発生回路１６１が
基準信号〔補正光学機構を最大ストロ−ク（光軸偏心の
為のストロ−ク以上）に駆動する信号〕を出力する。こ
の出力は極性切換回路１６２を介して指令信号５３６ｐ
に加えられ（前記極性切換回路１６２はストロボポップ
アップ回路１６４ａ，又はバリア開回路１６５ａの出力
時にその極性切換え動作を行う）、これにより補正光学
機構はピッチ方向５４６ｐ₁ に最大ストロ−クで駆動す
る。又、上記基準信号は極性切換回路１６３を介して指
令信号５３６ｙに加えられ（前記極性切換回路１６３は
バリア開回路１６５ａ，バリア閉回路１６５ｂの出力時
にその入力極性切換え動作を行う）、これにより補正光
学機構はヨ−方向５４６ｙ₁ 方向にも最大ストロ−クで
駆動する。

【０１０２】その為、固定枠５４７は、矢印６１９ｂ方
向に最大ストロ−クで駆動され、固定枠端５４７ｂがバ
リアア−ム端６１０ｂを押す。バリアア−ム６１０ｂは
軸６２０ｂ回りに回転可能に支持されており、バネ１６
９ａが公知のトグルバネの作用をしてバリアア−ム１６
８ｂが軸６２０ｂ回りにどちらに回転しても、その回転
方向を付勢する。故に、固定枠端５４７ｂがバリアア−
ム端６１０ｂを押すと、バリアア−ム１６８ｂは矢印６
２１ｂ方向に回転し、固定されたストッパ６２１ｂ当接
し回転止めされ、バネ１６９ｂの作用でその方向に保持
される。この時、バリアア−ム１６８ｂにより、それに
連結するド−ナッツ状バリア枠１６７が矢印６２３ｂ方
向に駆動され、光軸６２４がその中心に来た時定で、ス
トッパ６２１ｂにより安定する。（バリア開動作）。

【０１０３】また、カメラのメインスイッチを切ると、
バリア開回路６５ｂがバリア開信号を出力し、同様に基
準信号発生回路１６１が基準信号を出力するが、この
時、極性切換回路１６２はその動作を行わない為、補正
光学機構はピッチ方向５４６ｐ₂ ，ヨ−方向５４６ｙ₂
に最大ストロ−クで駆動され、故に矢印６１９の方向に
固定枠５４７が駆動し、その端５４７ａがバリアア−ム
端６１０ａと当接する。すると、バリアア−ム１６８ａ
が軸６２０ａ回りに矢印６２１ａ方向に回転し、バリア
１６６が矢印６２３ａ方向に駆動され、光軸６２４にせ
り出して安定する（バリア閉動作）。

【０１０４】尚、メインスイッチオフ時は、電源が切れ
る為、以上の動作は不図示の充電してあるコンデンサの
電力で行うが、メインスイッチオフ後、上記の動作後に
タイマ等で電源を切る様にしてもよい。

【０１０５】また、カメラ使用中に被写体が低輝度の時
は、ストロボを使用することになるが、被写体が低輝度
のときは、ストロボポップアップ回路１６４ａがストロ
ボポップアップ信号を出力し、これにより基準信号発生
回路１６１が基準信号を出力し、その出力は極性切換回
路１６２によってその極性が切換えられて指令信号５６
３ｐに加えられ、これにより補正光学機構はピッチ方向
５４６ｐ₁ に最大ストロ−クで駆動する。この時、極性
切換回路１６３はその動作を行わない為、補正光学機構
はヨ−方向５４６ｙ₂ にも最大ストロ−クで駆動され、
故に、固定枠５４７は矢印６１９ｃ方向に駆動され、端
５４７ｃがストロボフレ−ム６１１の端６１２ｃを押
す。そのため、ストロボフレ−ム６１１は矢印６２５ａ
方向に動き、ストロボ６１３はポップアップし、鋼球６
１５をバネ６１６で支えたクリックがカム６１４の隅６
１７に入り、安定する（ストロボポップアップ）。

【０１０６】次に、撮影が終了すると、ストロボポップ
ダウン回路１６４ｂがストロボポップダウン信号を出力
し、これにより基準信号発生回路１６１が基準信号を出
力するが、極性切換回路１６２，１６３とも動作しない
為、補正光学機構はピッチ方向５４６ｐ₂ ，ヨ−方向５
４６ｙ₁ に最大ストロ−クで駆動され、固定枠５４７が
矢印６１９ｄ方向に駆動され、端５４７ｄがストロボフ
レ−ム６１１の端６１２ｄを押し、クリック力に逆らっ
てカム６１４を乗り越え、ストロボフレ−ム６１１を矢
印６２５ｂ方向に駆動し、クリックがカムの隅１６１８
に入り安定する（ストロボポップダウン）。

【０１０７】以上の様に、この第６の実施例では、補正
光学機構により、バリア開閉及びストロボポップアッ
プ、ポップダウンの動作を兼ねることで、バリア，スト
ロボの為のアクチュエ−タを省くことができ、カメラの
コンパクト化、低コスト化、更には軽量化が可能になっ
た。

【０１０８】（変形例）本実施例では、カメラを前提に
説明したがビデオ等、他の光学機器においても適応出来
るには云う迄もない。また、補正光学機構を他の駆動に
兼用する例として、第６の実施例では、バリア，ストロ
ボに適用した例を示したが、これに限定されるものでは
なく、例えば“図６の矢印６１９ａ，６１９ｂ方向の駆
動を繰り返し、端５４７ａ，５４７ｂを被動作体に繰り
返し当接させてレンズを歩進駆動させ、自動焦点、ズ−
ムの為にレンズ駆動をさせる”等様々な変形例が考えら
れる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振システム内の駆動手段から重力方向の信号を取り出
し、重力方向検出を行う検出手段を設け、この検出手段
と防振システムの構成部材の一部（補正光学機構及びそ
の駆動手段）を兼用することにより、カメラの重力方向
検出手段を構成するようにしている。

【０１１０】また、カメラの動作の異常を検出する異常
検出手段と、該異常検出手段にて異常が検出されること
により、駆動手段を介して補正光学機構を駆動してカメ
ラの動作異常を警告する警告手段とを設け、前記駆動手
段及び補正駆動手段を、警告手段の一部として兼用する
ようにしている。

【０１１１】また、カメラの撮影準備動作中の振動発生
時に、駆動手段を介して補正光学機構を駆動し、前記振
動を制振させる制振手段を設け、前記駆動手段及び補正
駆動手段を、制振手段の一部として兼用するようにして
いる。

【０１１２】また、駆動手段を介して補正光学手段を光
軸偏心の為の変位よりも大なる変位をさせて防振機能以
外の機能の駆動を行わせる他機能駆動手段を設け、前記
駆動手段及び補正駆動手段を、防振機能以外の機能の駆
動手段として兼用するようにしている。

【０１１３】よって、カメラのコンパクト化、低コスト
化を達成しつつ、防振機能の他の種々の機能、手段を付
加することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第２の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の第３の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の第４の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第５の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図６】本発明の第６の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図７】同じく本発明の第６の実施例における防振機能
付カメラの要部構成を示す斜視図である。

【図８】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図９】図８の防振システムにおける補正光学機構の機
械的及び電気的構成を示す図である。

【図１０】図９に示した電気的構成を具体的に示した回
路図である。

【図１１】従来の振動検出手段の一つである角変位検出
装置を示す平面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。

【図１３】図１１に示した角変位検出装置の斜視図であ
る。

【図１４】図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１５】図１１に示した角変位検出装置の電気的構成
を示す回路図である。

【図１６】従来の振動検出手段の一つであるサ−ボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１７】図１６のサ−ボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１８】図１７の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【符合の説明】

１１差動器１２デ−ト駆動回路１３，１５，１６スイッチ１４ｐ，１４ｙ₁ ，１４ｙ₂ デ−ト表示部１７ｐ，１７ｙ₁ ，１７ｙ₂ 可変増幅器１８ｐ₁ ，１８ｐ₂ ，１８ｙ₁ ，１８ｙ₂ 測光エリア３１低周波発振手段３３ロ−ディングミス検出手
段３４レリ−ズスイッチ４１高周波発振手段４３低輝度警告手段１１０極性判別回路１５１発振器１５４巻上げ検出手段１６１基準信号発生回路１６４ａストロボポップアップ回
路１６４ｂストロボポップダウン回
路１６５ａバリア開回路１６５ｂバリア閉回路５５２ｐ，５５２ｙピッチ，ヨ−コイル５５７ｐ，５５７ｙ受光素子５５９ｐ，５５９ｙ増幅器５６１ｐ，５６１ｙ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構、
前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段、
該振動検出手段よりの出力と前記補正光学機構の位置信
号とに基づいて前記補正光学機構を前記レンズ鏡筒に対
し相対的に変位させる駆動手段とを有する防振システム
と、前記駆動手段から重力方向の信号を取り出し、重力
方向検出を行う検出手段とを備えた防振機能付カメラ。
【請求項２】検出手段は、駆動手段より、補正光学機
構をレンズ鏡筒に対し相対的に変位させる駆動信号、或
は、安定位置にある補正光学機構の位置信号を重力方向
の信号として取り出し、重力方向検出を行う手段である
ことを特徴とする請求項１記載の防振機能付カメラ。
【請求項３】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構、
前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段、
該振動検出手段よりの出力と前記補正光学機構の位置信
号とに基づいて前記補正光学機構を前記レンズ鏡筒に対
し相対的に変位させる駆動手段とを有する防振システム
と、カメラの動作の異常を検出する異常検出手段と、該
異常検出手段にて異常が検出されることにより、前記駆
動手段を介して前記補正光学機構を駆動してカメラの動
作異常を警告する警告手段とを備えた防振機能付カメ
ラ。
【請求項４】警告手段は、比較的低周波大振幅で補正
光学機構を駆動させて該カメラを振動させる手段である
ことを特徴とする請求項３記載の防振機能付カメラ。
【請求項５】警告手段は、比較的高周波で補正光学機
構を駆動させて発音させる手段であることを特徴とする
請求項３記載の防振機能付カメラ。
【請求項６】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構、
前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段、
該振動検出手段よりの出力と前記補正光学機構の位置信
号とに基づいて前記補正光学機構を前記レンズ鏡筒に対
し相対的に変位させる駆動手段とを有する防振システム
と、カメラの撮影準備動作中の振動発生時に、前記駆動
手段を介して前記補正光学機構を駆動し、前記振動を制
振させる制振手段を備えた防振機能付カメラ。
【請求項７】制振手段は、発生する振動と同周波逆位
相の振幅で補正光学機構を駆動させる手段であることを
特徴とする請求項６記載の防振機能付カメラ。
【請求項８】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構、
前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検出手段、
該振動検出手段よりの出力と前記補正光学機構の位置信
号とに基づいて前記補正光学機構を前記レンズ鏡筒に対
し相対的に変位させる駆動手段とを有する防振システム
と、前記駆動手段を介して前記補正光学手段を光軸偏心
の為の変位よりも大なる変位をさせて防振機能以外の機
能の駆動を行わせる他機能駆動手段とを備えた防振機能
付カメラ。