JPH0618954A

JPH0618954A - カメラ用防振装置

Info

Publication number: JPH0618954A
Application number: JP19453492A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1994-01-28

Abstract

(57)【要約】【目的】補正光学手段を自重に逆らって位置検出手段
の出力が零となるべく位置に保つのに必要となる出力を
不要とし、消費電流を低減させる。【構成】補正光学手段の駆動初期である第１の期間と
それ以後の第２の期間とで駆動手段の設定を変更する設
定変更手段５１，５２，５３を設け、第１の期間におい
て、自重による補正光学手段と位置検出手段５５６ｐ，
５５７ｐとの位置誤差補正量に相当する出力を、言換え
れば、補正光学手段を自重に逆らって位置検出手段の出
力が零となるべく位置に保つのに必要な出力を保持し、
第２の期間においては、この出力分を減算出力として位
置制御ループ５５内に入力し、自重が生じている際の補
正光学手段の位置における位置検出手段の出力があたか
も零となるような位置制御ループを形成するようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒に加わる振
動を検出し、これに起因して生じる像振れを抑制するカ
メラ用防振装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出装置を用いた防振シス
テムについて、図１０を用いてその概要を説明する。

【０００８】図１０の例は、図示矢印６１方向のカメラ
縦振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れ
を抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して補正光学系駆動信号に変換する。そしてこの信
号により補正光学機構６６（６７ｐ，６７ｙは各々その
駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位置検出センサ）を
駆動させて像面６９での安定を確保する。

【００１０】図１１乃至図１４は前記振動センサとして
の角変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これ
らの図を用いて説明する。

【００１１】図１１乃至図１３において、５１は装置を
構成する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮
体５３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５
３は軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５に
より保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反
射面が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成
されて上記軸５３ａ方向に着磁されている。又、この浮
体５３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バランス
がそれぞれとられたものとして構成されている。

【００１２】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨークで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨーク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子(iRED)であり、地板５
１に取付けられている。５９は受ける光の位置によって
出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板５１に
取付けられている。そして、これら発光素子５８及び受
光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３ｂを介
して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手段を構
成している。

【００１３】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００１４】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
１２（図１１ＡーＡ断面）で示すように、上下に先端が
尖鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記の
浮体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向
きに対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボッ
ト５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合す
ることで浮体の保持がされる。

【００１５】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシール接着されている。

【００１６】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モーメントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００１７】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００１８】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００１９】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００２０】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００２１】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００２２】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベースにフィラーとして永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重「１．８」と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００２３】図１４は浮体５３とヨーク５７と巻線コイ
ル５１４の関係を表した、図１１のＢーＢ断面である。

【００２４】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨーク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００２５】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００２６】図１５は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００２７】電流ー電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流ー電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００２８】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００２９】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００３０】図１６は他の振動センサとしてのサーボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００３１】図１６において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボールベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシーソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００３２】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシーソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００３３】また、上記シーソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオード等の発
光素子５３６が配置されている。

【００３４】以上の構成において、いま角加速度ａが図
１５の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとす
ると、シーソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向
に傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素
子５３６からのビームの変位測定器５３５上の位置によ
り検出できる。

【００３５】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
ーソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００３６】図１７は上記構成のサーボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００３７】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィード
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００３８】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシーソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００３９】以上の構成のサーボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１７に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シーソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシーソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００４０】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００４１】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シーソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００４２】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシーソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシーソ５２８に加わる回転力は該シーソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００４３】そして、この得られた角加速度出力を公知
のアナログ積分回路、或は、ディジタル積分回路で２階
積分して角変位出力に変換して手振れ出力とする。

【００４４】図１８は前記図１７の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００４５】図１８において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１７の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００４６】図１９はかかるシステムに好適に用いられ
る補正光学機構及びその位置検出手段や駆動手段を示す
図であり、補正レンズ５４５は光軸と直交する互いに直
角な２方向〔ピッチ方向５４６ｐとヨー方向５４６ｙ
（６１ｐ，６１ｙに対応する）〕に自在に駆動可能であ
る。以下にその構成を示す。

【００４７】図１９において、補正レンズ５４５を保持
する固定枠５４７は、ポリアセタール樹脂（以下ＰＯＭ
と記す）等のすべり軸受５４８ｐを介してピッチスライ
ド軸５４９ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定
枠５４７はピッチスライド軸５４９ｐと同軸のピッチコ
イルバネ５５１ｐに挟まれており、中立位置付近に保持
される。ピッチスライド軸５４９ｐは第１の保持枠５５
０に取り付けられている。

【００４８】固定枠５４７に取付けられたピッチコイル
５５２ｐはピッチマグネット５５３ｐとピッチヨーク５
５４ｐで構成される磁気回路中に置かれており、電流を
流すことで前記固定枠５４７がピッチ方向５４６ｐに駆
動されることになる。又、ピッチコイル５５２ｐにはピ
ッチスリット５５５ｐが設けられており、発光素子５５
６ｐ（赤外発光ダイオードiRED）と受光素子５５７ｐ
（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、固定枠５
４７のピッチ方向５４６ｐの位置検出を行う。

【００４９】第１の保持枠５５０にはＰＯＭ等のすべり
軸受５４８ｙが嵌合されており、ヨースライド軸５４９
ｙが取付けられたハウジング５５８上を摺動出来る。そ
してハウジング５５８は不図示のレンズ鏡筒に取付けら
れる為、第１の保持枠５５０はレンズ鏡筒に対しヨー方
向５４６ｙに移動可能となる。又、ヨースライド軸５４
９ｙと同軸にヨーコイルバネ５５１ｙが設けられてお
り、固定枠５４７と同様中立位置付近に保持される。

【００５０】又、上記固定枠５４７にはヨーコイル５５
２ｙが設けられており、ヨーコイル５５２ｙを挟むヨー
マグネット５５３ｙとヨーヨーク５５４ｙの関連で固定
枠５４７はヨー方向５４６ｙにも駆動される。上記ヨー
コイル５５２ｙにはヨースリット５５５ｙが設けられて
おり、ピッチ方向と同様固定枠５４７のヨー方向５４６
ｙの位置検出を行う。

【００５１】図１９において、受光素子５５７ｐ，５５
７ｙの出力を増幅器５５９ｐ，５５９ｙで増幅して図示
の様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル５
５２ｐ，ヨーコイル５５２ｙ）に入力すると、固定枠５
４７が駆動されて受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が
変化する。ここでコイル５５２ｐ，５５２ｙの駆動方向
（極性）を受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が小さく
なる方向にすると（負帰還）、閉じた系が形成され、受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロになる点で
安定する。

【００５２】なお、補償回路５６０ｐ，５６０ｙは図１
９の系をより安定化させる回路であり、加算回路５６３
ｐ，５６３ｙは増幅器５５９ｐ，５５９ｙと入力される
指令信号５６２ｐ，５６２ｙを加算する回路であり、駆
動回路５６１ｐ，５６１ｙはコイル５５２ｐ，５５２ｙ
の印加電流を補う回路である。

【００５３】上記の様な系に外部から指令信号５６２
ｐ，５６２ｙを与えると、補正レンズ５４５はピッチ方
向５４６ｐとヨー方向５４６ｙに該指令信号５６２ｐ，
５６２ｙに極めて忠実に駆動される。

【００５４】この様に、位置出力をコイルに負帰還して
駆動する方式を位置制御駆動と云い、上記閉じた系を閉
ループ系と云う。

【００５５】そして、指令信号５６２ｐ，５６２ｙとし
て各々角変位検出器６３ｐ，６３ｙの出力を入力する
と、補正レンズ５４５はその出力に基づいて忠実に駆動
され、つまり、手振れに応じて補正レンズ５４５が駆動
されるため、その振れ方向と補正レンズ駆動方向を補正
レンズ５４５の光学特性に応じて調整すれば、防振が行
われることになる。

【００５６】図２０は補正レンズ５４５を駆動する先の
各回路より成る駆動手段をより詳細に示した図であり、
ここではピッチ方向５４６ｐについてのみ説明する。

【００５７】電流ー電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ
は発光素子５５６ｐにより受光素子５５７ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ５６５は各電流ー電圧変換アンプ５６３ａ，５
６３ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ５４５のピッチ方向５４６ｐの位置を表す。以上、電
流ー電圧変換アンプ５６３ａ，５６３ｂ、差動アンプ５
６５及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１９の増幅器５５９ｐ
を構成している。

【００５８】アンプ５６６は指令信号５６２ｐを、差動
アンプ５６５の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１１〜
Ｒ１４とで図１９の加算回路５６３ｐを構成している。

【００５９】抵抗Ｒ１５，１６及びコンデンサＣ１は公
知の位相進み回路であり、これが図１９の補償回路５６
０ｐに相当し、系を安定化させている。

【００６０】前記加算回路５６３ｐの出力は補償回路５
６０ｐを介して駆動アンプ５６７へ入力し、ここでピッ
チコイル５５２ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ５
４５が変位する。該駆動アンプ５６７、抵抗Ｒ１７及び
トランジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１９の駆動回路５６
１ｐを構成している。

【００６１】加算アンプ５６８は電流ー電圧変換アンプ
５６３ａ，５６３ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ５６８，駆動アンプ５６９、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子５５６ｐの
駆動回路を構成している（図１９では不図示）。

【００６２】上記の発光素子５５６ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ５
６５の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子５５６ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００６３】図２１は前記補正光学機構を可変頂角プリ
ズムを用いて構成した場合を示す図である。

【００６４】図２１において、５７０は屈折率の高い、
例えばシリコン系の液体であり、２枚の平面ガラス５７
１ｐ，５７１ｙとポリエチレンフィルム５７２により気
泡なく封じられている。平面ガラス５７１ｐはピッチ保
持枠５７３ｐで保持され、又、このピッチ保持枠５７３
ｐはピッチ軸５７４ｐ回りに回転可能に軸止されてい
る。平面ガラス５７１ｙはヨー保持枠５７３ｙで保持さ
れ、ヨー保持枠５７３ｙはヨー軸５７４ｙ回りに軸止さ
れている。

【００６５】ピッチ，ヨー保持枠５７３ｐ，５７３ｙに
は各々ピッチコイル５７５ｐ，ヨーコイル５７５ｙが設
けられており、これらコイルは固定されたピッチ，ヨー
マグネット５７６ｐ，５７６ｙ、ピッチ，ヨーヨーク５
７７ｐ，５７７ｙで形成される閉磁路中に置かれる為、
ピッチ，ヨーコイル５７５ｐ，５７５ｙに各々電流を流
す事で、ピッチ，ヨー保持枠５７３ｐ，５７３ｙは各々
ピッチ，ヨー軸回りに回転駆動される。

【００６６】又、ピッチ，ヨー保持枠５７３ｐ，５７３
ｙの腕５７８ｐ，５７８ｙには各々変位検出受光素子５
７９ｐ，５７９ｙが取付けられており、これらは固定さ
れた赤外発光素子５８０ｐ，５８０ｙから孔５８１ｐ，
５８１ｙを通して照射される絞られた光線により、各々
ピッチ軸５７４ｐ、ヨー軸５７４ｙ回りの回転検出を行
う。この変位検出受光素子５７９ｐ，５７９ｙとピッ
チ，ヨーコイル５７５ｐ，５７５ｙの間にも公知の位置
制御が行われており、これについてはスライド式の補正
光学機構で述べた為、説明は省く。

【００６７】以上の様な構成において、ピッチ保持枠５
７３ｐがピッチ軸回りに回転し、平面ガラス５７１ｐが
ピッチ軸５７４ｐ回りに傾くと、屈折率の高い液体５７
０内を通る光線は矢印５４６ｐの方向に偏心させられ、
又、ヨー保持枠５７３ｙがヨー軸回りに回転し、平面ガ
ラス５７１ｙがヨー軸５７４ｙ回りに傾くと、光線は矢
印５４６ｙの方向に偏心させられる。

【００６８】そして、このような可変頂角プリズムの最
大の特徴は、光軸方向の可変頂角プリズム前後がどの様
な光学系であっても、光軸の偏心が可能なことであり、
例えばどのようなレンズの前後に取り付けたとしても、
光軸の補正が可能なことである。

【００６９】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振カメ
ラ用の防振システムにおいて、補正光学機構（図１９，
図２１）は位置制御駆動されており、故に振動センサの
出力を目標値として精度良く駆動されるが、この位置制
御駆動方式の為に、以下の様な問題点を有していた。

【００７０】図１９において、補正光学機構の位置制御
が成されていない状態において、矢印Ａで示す方向の重
力Ｇが加わっていると、補正レンズ５４５を含む固定枠
５４７はピッチコイルバネ５５１ｐで中立付近に保持さ
れている訳ではない。それは、補正レンズ５４５と固定
枠５４７の自重と釣合う位置までピッチコイルバネ５５
１ｐが撓んでしまうからである。ところが、防振システ
ムが作動して補正光学機構の位置制御駆動が開始される
と、固定枠５４７は受光素子５５７ｐの出力がほぼゼロ
になる点（中立付近）で安定する。故に、この安定点は
固定枠５４７が位置制御駆動前にピッチコイルバネ５５
１ｐのバネ力と釣合って安定している点とは異なり、こ
の受光素子５５７ｐの出力ゼロ点になる点まで重力Ｇに
逆らって固定枠５４７を安定させる為にピッチコイルバ
ネ５５１ｐに継続して一定電流を流し続ける必要があ
る。

【００７１】この事は、図２１の可変頂角プリズムを補
正光学系とした補正光学機構を持つ防振システムの場合
も同様で、重力Ｇ（矢印Ａ）方向に液体５７０が集まる
為、平面ガラス５７１ｐ，５７１ｙの関係がハの字状に
なる。そして位置制御駆動時には、液体５７０の自重に
逆らって平面ガラス５７１ｐ，５７１ｙを平行にさせる
為にピッチコイル５７５ｐに継続して電流を流す必要が
ある。

【００７２】以上の様に、補正光学系の駆動手段には一
定電流を流し続ける必要があり、その電流量は実験によ
れば１００ｍＡ以上必要であり、民生品として常時これ
だけの大電流を流すことは好ましくなく、より省電力化
が望まれている。

【００７３】次に、別の問題点について説明する。

【００７４】上記の防振システムにおける補正光学機構
は、上述した様に位置制御駆動されており、補正光学機
構を駆動させる事で閉ル−プが形成され、受光素子５５
７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロ（零）になる点で固定
枠５４７が安定する様に、ピッチ或はヨーコイル５５２
ｐ，５５２ｙに電流を流し続ける。何故ならば、撮影状
態で図１９の矢印Ａで示す様に補正光学機構には重力Ｇ
が加わっている事が多く、その重力Ｇによる固定枠５４
７及び補正レンズ５４５の自重に逆らって補正光学機構
を受光素子５５７ｐ，５５７ｙの中心近傍に保持し続け
なければならないからである。よって、ピッチ或はヨー
コイル５５２ｐ，５５２ｙには常時１００ｍＡ程度の電
流を流しておく必要があり、民生品用機器としては好ま
しくない。

【００７５】この点に鑑み、位置制御ループ内に低域カ
ットフィルタを入れて、重力の様な極低周波には反応し
ない様にして省電力化を行う提案もされている。この場
合、固定枠５４７はその自重とピッチ或はヨーコイルバ
ネの５５１ｐ，５５１ｙのバネ力と釣合った点まで下降
して安定となる。

【００７６】図２２はその様子を示した図であるが、ピ
ッチコイルバネ５５１ｐａが縮み、５５１ｐｂが伸び
て、固定枠５４７の自重分を吸収している。その為、光
軸中心Ｏ₁ と補正レンズ５４５の中心Ｏ₂ が大きくズレ
ている。そして、固定枠５４７が下降している分だけ
（マグネット，ヨーク等の外部固定部材とズレを生じて
おり）、補正光学機構は矢印Ａの方向の駆動ストローク
に余裕が無くなっている。その為、大きな手振れを補正
する為にこの方向に補正光学機構を駆動しようとして
も、駆動ストロークが足りずに補正し切れない場合も生
じて来る。

【００７７】そこで、ピッチコイルバネ５５１ｐａのバ
ネ力を強く設定して、補正レンズ５４５を光軸中心Ｏ₁
近傍で安定させる事も考えられるが、その様に設定する
と、重力Ｇが加わらない場合（上向，下向の撮影）や、
カメラを縦に構えた場合（この場合、重力Ｇは矢印Ｂの
方向になる）には、ピッチコイルバネ５５１ｐａのバネ
力が強い分、補正レンズ５４５の中心Ｏ₂ が光軸中心Ｏ
₁ に対して矢印Ａと反対側にズレてしまい、その方向の
駆動ストロークが足りなくなってしまう問題があった。

【００７８】本発明の第１の目的は、補正光学手段を自
重に逆らって位置検出手段の出力が零となるべく位置に
保つのに必要となる出力を不要とし、消費電流を低減さ
せることのできるカメラ用防振装置を提供することであ
る。

【００７９】本発明の第２の目的は、補正光学手段の二
次元方向の適正な駆動ストロークを確保し、精度の良い
防振を行うことのできるカメラ用防振装置を提供するこ
とである。

【００８０】

【課題を解決するための手段】本発明は、補正光学手段
の駆動初期である第１の期間とそれ以後の第２の期間と
で駆動手段の設定を変更する設定変更手段を設け、ま
た、設定変更手段は、第１の期間においては、位置検出
手段の出力をそのまま駆動手段による位置制御ループ内
へ入力すると共に、この時の位置検出手段の出力を保持
し、その後の第２の期間においては、この保持した出力
を、位置検出手段の出力の駆動手段へ減算出力として位
置制御ループ内へ入力する手段であり、また、設定変更
手段は、第１の期間においては、補正光学手段に推力を
与えるべく駆動手段に発生する出力をそのままに位置制
御ループ内へ入力すると共に、この時の駆動手段の出力
を保持し、その後の第２の期間においては、この保持し
た出力を、駆動手段の出力の減算出力として位置制御ル
ープ内へ入力する手段であり、第１の期間において、自
重による補正光学手段と位置検出手段との位置誤差補正
量に相当する出力を、言換えれば、補正光学手段を自重
に逆らって位置検出手段の出力が零となるべく位置に保
つのに必要な出力を保持し、第２の期間においては、こ
の出力分を減算出力として位置制御ループ内に入力し、
自重が生じている際の補正光学手段の位置における位置
検出手段の出力があたかも零となるような位置制御ルー
プを形成するようにしている。

【００８１】また、本発明は、補正光学手段をレンズ鏡
筒に対して相対的に移動可能に支持する支持部材と、該
支持部材を補正光学手段の駆動方向と同一方向に移動さ
せる移動手段とを設け、移動手段により、支持手段を補
正光学手段に加わる重力の方向とは逆方向に移動させ、
重力に逆らって補正光学手段をその駆動ストローク範囲
の中点位置まで移動させるようにしている。

【００８２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００８３】図１は本発明の第１の実施例における防振
装置の補正光学機構の位置検出手段や駆動手段などを示
すブロック図であり、図１９と同じ部分は同一符号を付
してある。

【００８４】図１において、サンプルホールド回路５
１、差動増幅器５２、タイマ５３が無く、加算器５６３
ｐと補償回路６１６ｐが一点鎖線５４で接続された状態
は、図１９の従来例の位置制御駆動状態であり、破線で
示す閉じたループ（位置制御ループ）５５が形成されて
いる。

【００８５】ここで、ピッチコイル５５２ｐに電流が流
れると、スリット５５５ｐ、発光素子５５６ｐが移動
し、受光素子５５７ｐの出力を小さくしてゆき、それに
伴いピッチコイル５５２ｐの電流量が減少し、最終的に
は、駆動回路５６１ｐが固定枠５４７の自重に見合う量
の電流量をピッチコイル５５２ｐに流す値と対応した出
力を増幅器５５９ｐの出力をする受光素子５５７ｐの位
置でスリット５５５ｐは安定する（位置制御精度を高め
ると、このスリット５５５ｐの位置は受光素子５５７ｐ
の位置に極めて近くなる）。つまり、固定枠５４７の自
重で補正レンズ５４５が沈む分、受光素子５５７ｐに出
力が生じ、この受光素子５５７ｐの出力がピッチコイル
５５２ｐの電流量を決定することになる。

【００８６】この第１の実施例においては、一点鎖線５
４の接続を断ち、加算器５６３ｐを介する増幅器５５９
ｐの出力信号を２つに分岐し、１つは差動増幅器５２
へ、もう１つはサンプルホールド回路５１を介して差動
増幅器５２へ、それぞれ入力するようにし、この差動増
幅器５２の出力が補償回路５６０ｐへ入力する構成とし
ている。

【００８７】サンプルホールド回路５１はタイマ５３の
入力で加算器５６３ｐを介する増幅器５５９ｐの出力信
号をホールドし、それ迄はサンプリングを続けている。
又、タイマ３は防振システム作動開始（矢印５６で入力
される）と共に作動し、一定期間（第１の期間）後に出
力をする。

【００８８】以上の様な構成において、防振システム作
動の初期、つまり第１の期間中は差動増幅器５２からの
出力はゼロである。何故ならば、差動増幅器５２に入力
される２つの信号〔増幅器５５９ｐの出力とサンプルホ
ールド回路５１（該回路はタイマ３の入力が無い限り、
増幅器５５９ｐの出力をサンプリングを続けている）の
出力〕は同じだから、その差はゼロとなる為である。し
たがって、駆動回路５６１ｐにはゼロ信号しか入力され
ず、コイル５５２ｐには電流が流れない（固定枠５４７
は駆動されない）。そして、固定枠５４７はピッチコイ
ルバネ５５１ｐと自重の釣合った点に支持されている。

【００８９】次に、タイマ５３が防振システム作動開始
から一定期間（３０ｍｓｅｃ程度）後にサンプルホール
ド回路５１に出力すると、サンプルホールド回路５１は
この時の増幅器５５９ｐの出力をホールドする。このた
め、その後は増幅器５５９ｐの出力（変化する指令信号
５６２ｐが加算された出力）とサンプルホールド回路５
１のホールドした出力（一定バイアス電圧）に差が生
じ、この差分出力が差動増幅器５２より出力され、駆動
回路５６１ｐを介してピッチコイル５５２ｐへ電流とし
て流され、固定枠５４７が駆動される。

【００９０】つまり、防振開始から一定期間後に駆動回
路５６１ｐに一定バイアス電圧（サンプルホールド回路
５１のホールド出力）を差動増幅器５２に与える事で、
固定枠５４７を自重に逆らって受光素子５５７ｐの中心
近傍に保持する為にピッチコイル５５２ｐに大電流を流
すことを止め、固定枠５４７はピッチコイルバネ５５１
ｐと釣合った点を中心に角変位検出装置からの手振れ信
号を指令信号５６２ｐからの目標値として駆動される事
になる。

【００９１】尚、以上の構成はアナログ回路にて説明し
たが、同様な構成は増幅器５５９ｐの出力をＡ／Ｄ変換
（アナログーディジタル変換）した後、数値的に同様な
処理を行える事は言う迄もなく、この発明の本質である
「自重に逆らって固定枠５４７を受光素子５５７ｐ中心
近傍に保持する為の電力分を差引く」構成であれば他に
多くの変形例が考えられる。

【００９２】（第２の実施例）図２は本発明の第２の実
施例における防振装置の補正光学機構の位置検出手段や
駆動手段等を示すブロック図であり、図１や図１９と同
じ部分は同一符号を付してある。

【００９３】第１の実施例と異なるのは、図１では増幅
器５５９ｐの出力を基に一定バイアス電圧を決め、駆動
回路５６１ｐに与えていたが、この第２の実施例では、
ピッチコイル５５２ｐに流れる電流量から一定バイアス
電圧を決定している点にある。

【００９４】図２において、はじめに防振システムを作
動すると、固定枠５４７は重力Ｇに逆らって従来と同様
に受光素子５５７ｐの中心近傍に保持される。そして、
その状態を維持する為にピッチコイル５５２ｐに電流を
流し続ける。例えば、この電流が１００ｍＡ，ピッチコ
イル５５２ｐの抵抗が１０Ωとすると、ピッチコイル５
５２ｐの電位差は１Ｖとなる。そして、この電圧がサン
プルホールド回路５１に入力され、防振システム作動か
ら一定期間経過後、タイマ５３の出力によってサンプル
ホールド回路５１は入力されるピッチコイル電圧をホー
ルドし、又これと同時にタイマ５３の出力によってスイ
ッチ５７は閉じ、前記一定バイアス電圧（サンプルホー
ルド回路５１のホールド値）が差動駆動回路５８に入力
されることになる。

【００９５】差動駆動回路５８は、スイッチ５７が開放
（ＧＮＤに接続）中は、第１の実施例における駆動回路
５６１ｐと同様の機能（補償回路５６０ｐの出力とＧＮ
Ｄの差でピッチコイル５５２ｐに電流を流す）を果たす
が、スイッチ５７が閉じると、補償回路５６０ｐの出力
と一定バイアス電圧の差でピッチコイル５５２ｐに電流
を流す。

【００９６】つまり、スイッチ５７が閉じることで、重
力Ｇに逆らう分の電流は流れなくなる。その為、固定枠
５４７はピッチコイルバネ５５１ｐと自重が釣合う点ま
で下降し、そこを中心に角変位検出装置からの指令信号
５６２ｐを目標値として固定枠５４７を駆動して防振を
行う。

【００９７】（第３の実施例）図３は本発明の第３の実
施例における防振装置の補正光学機構の位置検出手段や
駆動手段等を示すブロック図であり、図１や図１９と同
じ部分は同一符号を付してある。

【００９８】第１の実施例と異なるのは、指令信号５６
２ｐの先にスイッチ５９を設けている点にある。

【００９９】防振システム作動の初期から第１の期間に
至るまでは、スイッチ５９は開放（ＧＮＤ６０と接続）
しており、指令信号５６２ｐは駆動回路５６１ｐ側には
入力されない。そして、その間にサンプルホールド回路
５１は一定バイアス電圧を決定して駆動５６１ｐに与え
た後、スイッチ５９は閉じ、指令信号５６２ｐを駆動回
路５６１ｐに入力する。

【０１００】この様な構成にすると、一定バイアス電圧
が決定されるまで指令信号（手振れ信号）５６２ｐは入
力されない。つまり、手振れが混在しないで重力Ｇに逆
らう分の必要駆動力により精度良く一定バイアス電圧が
求まる為、より省電力化が図れる。

【０１０１】（第４の実施例）図４は本発明の第４の実
施例における防振装置の補正光学機構の位置検出手段や
駆動手段等を示すブロック図であり、図１や図１９と同
じ部分は同一符号を付してある。

【０１０２】第１の実施例と異なるのは、低域通過回路
６２を設けている点である。この様に低域通過回路６２
を設けていると、次の利点が生れる。

【０１０３】固定枠５４７は自重に逆らって受光素子５
５７ｐの中心近傍に保持する為にピッチコイル５５２ｐ
に電流を必要とするとが、実際には固定枠５４７には重
力Ｇ以外にも加速度（カメラに加わる手振れ等の交番振
動による加速度）が加わっており、ピッチコイル５５２
ｐはその加速度にも逆らって受光素子５５７ｐの中心近
傍に保持する為にも電流を流しており、上記の第１〜第
３の実施例までは厳密な意味で自重分の電流をキャンセ
ルしたとは言え無い。

【０１０４】ところが、図４の様に低域通過回路６２を
設けることで、交番加速度を除去し、更にこの低域通過
回路６２の周波数析点を手振れの下限周波数より低く設
定すると、指令信号５６２ｐからの信号も該低域通過回
路６２で除去されるため、サンプルホールド回路５１が
ホールドする一定バイアス電圧は純枠に自重保持電流を
キャンセルする分だけ与えられる為、極めて省電力化が
図れる。

【０１０５】尚、この時のタイマ５３による第１の期間
は、低域通過回路６２の時定数より長く設定されるのは
言う迄もない。

【０１０６】（第５の実施例）図５は本発明の第５の実
施例における防振装置の補正光学機構の位置検出手段や
駆動手段等を示すブロック図であり、図１や図１９と同
じ部分は同一符号を付してある。

【０１０７】第１の実施例と異なるのは、差動回路６
３、基準出力回路６４、差動増幅器５２と６３の出力を
加算する加算器６５、及び防振システム作動初期の一定
期間には開放しており、その後に接続されるスイッチ３
７を設けている点である。

【０１０８】任意設定可能な基準出力回路６４とサンプ
ルホールド回路５１のホールド出力の差を差動増幅器６
３で求め、これをスイッチ３７を介して加算器６５へ出
力し、差動増幅器５２の出力と加算するようにしてい
る。

【０１０９】この様な構成にすると、サンプルホールド
回路５１の一定バイアス電圧が大きい時には、基準出力
回路６４の設定により差動増幅器６３出力が補う。

【０１１０】つまり、あまり受光素子５５７ｐの中心か
ら離れた点を中心に防振を行いたくない時は、多少省電
力を犠牲にしても基準出力回路６４の設定を変更する事
で、受光素子５５７ｐの中心にある程度近い所で防振が
出来る様になる。

【０１１１】以上の第１乃至第５の実施例によれば、駆
動手段による補正光学機構の消費電流を減少させる様に
該駆動手段の設定を変更する手段を設けている為、大幅
な省電力が可能になった。

【０１１２】（第６の実施例）図６は本発明の第６の実
施例における補正光学機構やその駆動手段等を示す図で
あり、図１９と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１１３】図１９と異なるのは、支持基板１１がヨー
シャフト５４９ｙを支持しており、スリップダイヤフラ
ム１２，１３に挟まれてバネ１４、ネジ１５（ハウジン
グ６１４にネジ込まれる）により矢印１７方向に付勢さ
れており、通常はスリップダイヤフラム１２の突起１２
ｐ，１２ｙは各々支持基板１１に設けられた３対の溝１
８ｐ，１８ｙの中央の溝に入って安定しており、スリッ
プダイヤフラム１３の突起１３ｐ，１３ｙも同様に支持
基板の背面に同様に設けられた溝（不図示）に入って安
定している。そして、重力Ｇが矢印Ａ方向に働いている
場合は、固定枠５４７はその方向に自重とピッチコイル
バネ５５１ｐのバネ力と釣合う点まで下降する。

【０１１４】そして、この様な時は、外部操作ノブ１６
ｐを矢印１９ｐの方向に引上げると支持基板１１はバネ
１４のバネ力に逆らってスリップダイヤフラム１２，１
３を押し広き、スリップダイヤフラム１２，１３の突起
１２ｐ，１３ｐは各々支持基板１１の３対の溝１８ｐ及
び支持基板背面に同様に設けられた３対の溝の中で一番
下側の溝に入って安定する。そうする事で、光軸中心と
補正レンズ５４５の中心のズレを補正する。

【０１１５】同様に、矢印Ｂ方向に重力Ｇが加わった場
合、固定枠５４７はその方向にズレ、光軸と補正レンズ
５４５の中心もその方向にズレるが、外部操作ノブ１６
ｙを矢印１９ｙ方向に操作すると、このズレも補正する
事が出来る。

【０１１６】以上の様に、外部操作ノブ１９を撮影者が
操作する事で、補正光学機構の駆動ストロークを確保す
る事が出来る。

【０１１７】尚、図６の５６４ｐ，５６４ｙは低域カッ
トフィルタである。

【０１１８】（第７の実施例）図７は本発明の第７の実
施例における補正光学機構やその駆動手段等を示す図で
あり、図６と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１１９】この第７の実施例では、図６における外部
操作ノブ１６ｐ，１６ｙの代りに、プランジャ２１ｐ，
２１ｙが設けられている。そして、重力Ｇが矢印Ａ方向
に加わっている時は、固定枠５４７がその方向に下降す
る事が受光素子５５７ｐの出力により検出できる為、そ
の時にはプランジャ２１ｐを駆動して支持基板１１を引
上げて、駆動ストロークを確保する。

【０１２０】また、重力Ｇが矢印Ｂの方向に加わってい
る時は、その状態を受光素子５５７ｙの出力により検出
できる為、その時にはプランジャ２１ｙを駆動して支持
基板１１を矢印１６ｙの方向に移動させ、駆動ストロー
クを確保する。プランジャ２１ｙが支持基板を矢印２０
ｙ方向に移動させて駆動ストロークを確保する。この様
な構成にすると外部操作不要で光軸と補正レンズ中心の
ズレを補正出来る。

【０１２１】尚、図７では、プランジシャを用いて支持
基板１１を移動したが、これに限られるものではなく、
形状記憶合金，圧電部材等、他のアクチュエータでも良
いのは言う迄もない。

【０１２２】（第８の実施例）図８は本発明の第８の実
施例における補正光学機構やその駆動手段等を示す図で
あり、図６と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１２３】支持基板１１にはボールジョイント３１，
３２が設けられ、このボールジョイント３１，３２によ
りバー３５は支持基板１１に対して矢印３１ａ，３２ａ
方向に回転可能に支持されている。バー３５はボールジ
ョイント３１内を矢印３６方向に摺動可能に支持されて
おり、更にボールジョイント３１によりバー３５はハウ
ジング６１４に対してボールジョイント３１を中心に任
意方向に角度変更可能である。バー３５の他端にはカウ
ンタウエイト３４が設けられており、このカウンタウエ
イト３４の重さは補正レンズ５４５等の補正光学機構可
動部の合計の重さより重く設定されている。

【０１２４】この様な構成にすると、重力Ｇが矢印Ａ方
向に加わっている時には、カウンタウエイト３４がこの
方向に下降する為、逆に支持基板１１は引上げられて光
軸と補正レンズ５４５の中心ズレを補正する。

【０１２５】また、同様に重力が矢印Ｂ方向に加わる時
も、カウンタウエイト３４がその方向に下降する為、支
持基板１１は矢印２０ｙ方向に移動する。

【０１２６】この様な構成にした場合、図７の様にアク
チュエータが必要ない為、コンパクトに出来る。

【０１２７】（第９の実施例）図９は本発明の第９の実
施例における補正光学機構やその駆動手段等を示す図で
あり、図６と同じ部分は同一符号を付してある。

【０１２８】固定枠５４７に突起３７ｐ₁ ，３７ｐ₂
が、第１の支持枠５５０に３７ｙ₁ ，３７ｙ₂ が設けら
れている。そして、重力Ｇが矢印Ａ方向に加わっている
時には、その事を受光素子５５７ｐで検出できることは
前述したが、この時にピッチコイル５５２ｐにより固定
枠５４７を矢印Ａと反対方向に大きく駆動させる。する
と、突起３７ｐ₁ が支持基板１１と衝突し、該支持基板
１１を押し上げて図２２と同様にスリップダイヤフラム
１２，１３の突起が支持基板１１の次の溝に入って安定
し、光軸と補正レンズ５４５の中心のズレを無くす。

【０１２９】支持基板１１を戻す時には、固定枠５４７
を逆方向に駆動し、突起３７ｐ₂ を第１の支持枠５５０
に衝突させて戻す。

【０１３０】重力Ｇが矢印Ｂ方向に加わっている時は、
突起３７ｙ₁ が支持基板１１を押し、又、重力Ｇが矢印
Ｂと反対方向に加わっている時は、突起３７ｙ₂ が支持
基板１１を押して光軸と補正レンズ５４５の中心のズレ
を無くす。

【０１３１】以上の様な構成にすると、アクチュエータ
もカウンタウエイトも必要なく、コンパクト、且つ、軽
量化が可能になる。

【０１３２】以上の第６乃至第９の実施例によれば、補
正光学機構を支持する支持基板１１を移動可能にする構
成にしているため、常に（どのような重力の方向でも）
駆動ストロークを確保でき、精度良い防振を行うことが
可能となる。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
補正光学手段の駆動初期である第１の期間とそれ以後の
第２の期間とで駆動手段の設定を変更する設定変更手段
を設け、また、設定変更手段は、第１の期間において
は、位置検出手段の出力をそのまま駆動手段による位置
制御ループ内へ入力すると共に、この時の位置検出手段
の出力を保持し、その後の第２の期間においては、この
保持した出力を、位置検出手段の出力の駆動手段へ減算
出力として位置制御ループ内へ入力する手段であり、ま
た、設定変更手段は、第１の期間においては、補正光学
手段に推力を与えるべく駆動手段に発生する出力をその
ままに位置制御ループ内へ入力すると共に、この時の駆
動手段の出力を保持し、その後の第２の期間において
は、この保持した出力を、駆動手段の出力の減算出力と
して位置制御ループ内へ入力する手段であり、第１の期
間において、自重による補正光学手段と位置検出手段と
の位置誤差補正量に相当する出力を、言換えれば、補正
光学手段を自重に逆らって位置検出手段の出力が零とな
るべく位置に保つのに必要な出力を保持し、第２の期間
においては、この出力分を減算出力として位置制御ルー
プ内に入力し、自重が生じている際の補正光学手段の位
置における位置検出手段の出力があたかも零となるよう
な位置制御ループを形成するようにしている。

【０１３４】よって、補正光学手段を自重に逆らって位
置検出手段の出力が零となるべく位置に保つのに必要と
なる出力を不要とし、消費電流を低減させることが可能
となる。

【０１３５】また、本発明によれば、補正光学手段をレ
ンズ鏡筒に対して相対的に移動可能に支持する支持部材
と、該支持部材を補正光学手段の駆動方向と同一方向に
移動させる移動手段とを設け、移動手段により、支持手
段を補正光学手段に加わる重力の方向とは逆方向に移動
させ、重力に逆らって補正光学手段をその駆動ストロー
ク範囲の中点位置まで移動させるようにしている。

【０１３６】よって、補正光学手段の二次元方向の適正
な駆動ストロークを確保し、精度の良い防振を行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振装置の補正
光学機構の駆動手段などを示すブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例における防振装置の補正
光学機構の駆動手段などを示すブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施例における防振装置の補正
光学機構の駆動手段などを示すブロック図である。

【図４】本発明の第４の実施例における防振装置の補正
光学機構の駆動手段などを示すブロック図である。

【図５】本発明の第５の実施例における防振装置の補正
光学機構の駆動手段などを示すブロック図である。

【図６】本発明の第６の実施例における防振装置の要部
構成を示す図である。

【図７】本発明の第７の実施例における防振装置の要部
構成を示す図である。

【図８】本発明の第８の実施例における防振装置の要部
構成を示す図である。

【図９】本発明の第９の実施例における防振装置の要部
構成を示す図である。

【図１０】従来の防振装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来の振動検出手段の一つである角変位検出
装置を示す平面図である。

【図１２】図１１のＡーＡ断面図である。

【図１３】図１１に示した角変位検出装置の斜視図であ
る。

【図１４】図１１のＢーＢ断面図である。

【図１５】図１１に示した角変位検出装置の電気的構成
を示す回路図である。

【図１６】従来の振動検出手段の一つであるサーボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１７】図１６のサーボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１８】図１７の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【図１９】図１０の防振装置における補正光学機構やそ
の駆動手段などを示す図である。

【図２０】図１９に示した駆動手段等の電気的構成を具
体的に示した回路図である。

【図２１】図１０の防振装置における補正光学機構の他
の例を示す斜視図である。

【図２２】従来の防振装置の問題点について説明するた
めの主要部分の正面図である。

【符号の説明】

１１支持基板１２，１３スリップダイヤフラム１４バネ１６ｐ，１６ｙ外部操作ノブ１８ｐ，１８ｙ溝２１ｐ，２１ｙプランジャ３４カウンタウエイト５１サンプルホールド回路５２，５８，６３差動増幅器５３タイマ５５位置制御ループ５９スイッチ６２低域通過回路６４基準出力回路５４５補正レンズ５４７固定枠５５１ｐ，５５１ｙピッチ，ヨーコイルバネ５５６ｐ，５５６ｙ発光素子５５７ｐ，５５７ｙ受光素子５５９ｐ，５５９ｙ増幅器５６１ｐ，５６１ｙ駆動回路５６２ｐ，５６２ｙ指令信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記レンズ鏡
筒に対して相対的に駆動可能に弾性支持される補正光学
手段と、該補正光学手段の位置を検出する位置検出手段
と、前記レンズ鏡筒に入力される振動を検出する振動検
出手段と、該振動検出手段からの出力を目標値として前
記補正光学手段を位置制御駆動する駆動手段とを備えた
カメラ用防振装置において、前記補正光学手段の駆動初
期である第１の期間とそれ以後の第２の期間とで前記駆
動手段の設定を変更する設定変更手段を設けたことを特
徴とするカメラ用防振装置。
【請求項２】設定変更手段は、第１の期間において
は、位置検出手段の出力をそのまま駆動手段による位置
制御ループ内へ入力すると共に、この時の位置検出手段
の出力を保持し、その後の第２の期間においては、この
保持した出力を、位置検出手段の出力の駆動手段へ減算
出力として位置制御ループ内へ入力する手段であること
を特徴とする請求項１記載のカメラ用防振装置。
【請求項３】設定変更手段は、第１の期間において
は、補正光学手段に推力を与えるべく駆動手段に発生す
る出力をそのままに位置制御ループ内へ入力すると共
に、この時の駆動手段の出力を保持し、その後の第２の
期間においては、この保持した出力を、駆動手段の出力
の減算出力として位置制御ループ内へ入力する手段であ
ることを特徴とする請求項１記載のカメラ用防振装置。
【請求項４】位置検出手段の出力の低域周波数成分の
みを通過させる低域通過手段を具備したことを特徴とす
る請求項２又は３記載のカメラ用防振装置。
【請求項５】第１の期間は、駆動手段への振動検出手
段よりの入力を禁止する入力禁止手段を具備したことを
特徴とする請求項２，３又は４記載のカメラ用防振装
置。
【請求項６】設定変更手段内に、駆動手段へ減算出力
として位置制御ループ内へ入力するべく保持出力が、位
置検出手段の出力が一定範囲内に収まるように制限する
制限手段を具備したことを特徴とする請求項２，３，４
又は５記載のカメラ用防振装置。
【請求項７】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学手段
と、前記レンズ鏡筒に入力される振動を検出する振動検
出手段と、該振動検出手段からの出力に基づいて前記補
正光学手段を前記レンズ鏡筒に対し相対的に変位させる
駆動手段とを備えたカメラ用防振装置において、前記補
正光学手段を前記レンズ鏡筒に対して相対的に移動可能
に支持する支持部材と、該支持部材を前記補正光学手段
の駆動方向と同一方向に移動させる移動手段とを設けた
ことを特徴とするカメラ用防振装置。
【請求項８】移動手段は、支持部材をレンズ鏡筒に加
わる重力の方向に基づいて補正光学手段を移動させる手
段であることを特徴とする請求項７記載のカメラ用防振
装置。