JPH0667246A

JPH0667246A - 防振カメラ用補正光学機構

Info

Publication number: JPH0667246A
Application number: JP24603792A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣; Hisashi Fukagawa; 久志深川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】僅かな姿勢差で補正光学手段ががたつくのを
防ぎ、補正光学手段が係止された時と係止されていない
時とにおける光学特性変化を無くす。【構成】防振非作動時に、補正光学手段６１，６３，
６９を所定の位置に係止する、通常の使用状態における
補正光学手段の重心よりも上方向に配置される係止部６
２９を有する係止手段６２８を設け、係止手段の係止部
を補正光学手段の重心に対して重力方向上側に配置し、
係止時に、補正光学手段の重力が係止時の上側にならな
いようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ群を保持するレ
ンズ鏡筒内に配置され、前記レンズ群の光軸を偏心させ
る、前記レンズ鏡筒に対して相対的に駆動可能に支持さ
れる補正光学手段を有する防振カメラ用補正光学機構の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレ
リーズ時点においてこのような手振れを起していても像
振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければなら
ない。従って、カメラの振れが生じても像振れを生じな
い写真を撮影できることを達成するためには、第１にカ
メラの振動を正確に検出し、第２に手振れによる光軸変
化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、角変位検出装置を用いた防振シス
テムについて、図４を用いてその概要を説明する。

【０００８】図４の例は、図示矢印６１方向のカメラ縦
振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して補正光学系駆動信号に変換する。そしてこの信
号により補正光学機構６６（６７ｐ，６７ｙは各々その
駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位置検出センサ）を
駆動させて像面６９での安定を確保する。

【００１０】図５乃至図８は前記振動センサとしての角
変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これらの
図を用いて説明する。

【００１１】図５乃至図７において、５１は装置を構成
する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮体５
３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５３は
軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５により
保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反射面
が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成され
て上記軸５３ａ方向に着磁されている。又、この浮体５
３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バランスがそ
れぞれとられたものとして構成されている。

【００１２】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨークで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨーク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子（ｉＲＥＤ）であり、
地板５１に取付けられている。５９は受ける光の位置に
よって出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板
５１に取付けられている。そして、これら発光素子５８
及び受光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３
ｂを介して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手
段を構成している。

【００１３】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００１４】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
１２（図５Ａ−Ａ断面）で示すように、上下に先端が尖
鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記の浮
体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内向き
に対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボット
５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合する
ことで浮体の保持がされる。

【００１５】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシール接着されている。

【００１６】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モーメントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００１７】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００１８】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００１９】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００２０】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００２１】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００２２】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベースにフィラーとして永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重「１．８」と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００２３】図８は浮体５３とヨーク５７と巻線コイル
５１４の関係を表した、図５のＢ−Ｂ断面である。

【００２４】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨーク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００２５】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００２６】図９は以上の様な角変位検出装置の電気回
路を示す図である。

【００２７】電流ー電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流ー電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００２８】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００２９】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００３０】図１０は他の振動センサとしてのサーボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００３１】図１０において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボールベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシーソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００３２】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシーソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００３３】また、上記シーソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオード等の発
光素子５３６が配置されている。

【００３４】以上の構成において、いま角加速度ａが図
９の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとする
と、シーソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向に
傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素子
５３６からのビームの変位測定器５３５上の位置により
検出できる。

【００３５】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
ーソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００３６】図１１は上記構成のサーボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００３７】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィード
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００３８】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシーソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００３９】以上の構成のサーボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１１に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シーソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシーソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００４０】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００４１】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シーソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００４２】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシーソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシーソ５２８に加わる回転力は該シーソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００４３】そして、この得られた角加速度出力を公知
のアナログ積分回路、或は、ディジタル積分回路で２階
積分して角変位出力に変換して手振れ出力とする。

【００４４】図１２は前記図１１の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００４５】図１２において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１１の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００４６】図１３はかかるシステムに好適に用いられ
る補正光学機構及びその位置検出手段や駆動手段を示す
図であり、補正レンズ６１は光軸と直交する互いに直角
な２方向（ピッチ方向６２ｐとヨー方向６２ｙ）に自在
に駆動可能である。以下にその構成を示す。

【００４７】図１３において、補正レンズ６１を保持す
る固定枠６３は、ポリアセタール樹脂（以下ＰＯＭと記
す）等のすべり軸受６４ｙを介してヨースライド軸６５
ｙ上を摺動出来る様になっている。又、ヨースライド軸
６５ｙは第１の保持枠６９に取り付けられている。

【００４８】なお、ヨースライド軸６５ｙは第１の保持
枠６９内のパッチン部（破線にて示す）６６ｙにパッチ
ン接着されて固定されている。

【００４９】固定枠６３に取付けられたヨーコイル６７
ｙはヨーマグネット６１０ｙとヨーヨーク６１１ｙで構
成される磁気回路中に置かれており、電流を流すことで
前記固定枠６３がヨー方向６２ｙに駆動されることにな
る。又、固定枠６３にはヨースリット６８ｙ（破線にて
示す）が設けられており、発光素子６１２ｙ（赤外発光
ダイオードｉＲＥＤ）から該スリッチ６８ｙを介した受
光素子６１３ｙ（半導体位置検出素子ＰＳＤ）への入射
光の関連により、固定枠６３のヨー方向６２ｙの位置検
出を行う。

【００５０】第１の保持枠６９にはＰＯＭ等のすべり軸
受６４ｐが嵌合されており、ピッチスライド軸６５ｐが
取付けられる、パッチング部６６ｐを有するハウジング
６１４上を摺動出来る。そしてハウジング６１４は不図
示のレンズ鏡筒に取付けられる為、第１の保持枠６９は
レンズ鏡筒に対しピッチ方向６２ｐに移動可能となる。
なお、ピッチスライド軸６５ｐはパッチング部６６ｐに
パッチン接着され固定されている。

【００５１】又、上記固定枠６３にはピッチコイル６７
ｐが設けられており、ピッチコイル６７ｐを挟むピッチ
マグネット６１０ｐとピッチヨーク６１１ｐの関連で固
定枠６３はピッチ方向６２ｐにも駆動される。上記固定
枠６３にはピッチスリット６８ｙが設けられており、ヨ
ー方向と同様固定枠６３のピッチ方向６２ｐの位置検出
を行う。

【００５２】図１３において、受光素子６１３ｐ，６１
３ｙの出力を増幅器６１５ｐ，６１５ｙで増幅して図示
の様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル６
７ｐ，ヨーコイル６７ｙ）に入力すると、固定枠６３が
駆動されて受光素子６１３ｐ，６１３ｙの出力が変化す
る。ここでコイル６７ｐ，６７ｙの駆動方向（極性）を
受光素子６１３ｐ，６１３ｙの出力が小さくなる方向に
すると（負帰還）、閉じた系が形成され、受光素子６１
３ｐ，６１３ｙの出力がほぼゼロになる点で安定する。

【００５３】なお、補償回路６１６ｐ，６１６ｙは図１
３の系をより安定化させる回路であり、加算回路６１９
ｐ，６１９ｙは増幅器６１５ｐ，６１５ｙと入力される
指令信号６１８ｐ，６１８ｙを加算する回路であり、駆
動回路６１７ｐ，６１７ｙはコイル６７ｐ，６７ｙの印
加電流を補う回路である。

【００５４】上記の様な系に外部から指令信号６１８
ｐ，６１８ｙを与えると、補正レンズ６１はピッチ方向
６２ｐとヨー方向６２ｙに該指令信号６１８ｐ，６１８
ｙに極めて忠実に駆動される。

【００５５】この様に、位置出力をコイルに負帰還して
駆動する方式を位置制御駆動と云い、上記閉じた系を閉
ループ系と云う。

【００５６】そして、指令信号６１８ｐ，６１８ｙとし
て各々角変位検出器８３ｐ，８３ｙの出力を入力する
と、補正レンズ６１はその出力に基づいて忠実に駆動さ
れ、つまり、手振れに応じて補正レンズ６１が駆動され
るため、その振れ方向と補正レンズ駆動方向を補正レン
ズ６１の光学特性に応じて調整すれば、防振が行われる
ことになる。

【００５７】尚、図１３において、上述の構成では固定
枠６３はヨースライド軸６５ｙまわりに回転可能になっ
てしまい、又第１の保持枠６９もピッチスライド軸６５
ｐまわりに回転可能になってしまう。その為、支持手段
として、鏡筒６０に設けられた突起６０ａ，６０ｂ，６
０ｃと調整ピン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃが備えられ、各
々により固定枠６３のクロス斜線部を挟んで回転止めを
している。尚、調整ピン６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃはネジ
で、光軸方向に移動し、そのネジ込み量で固定枠６３の
回転振れを十分に押え、且つピッチ方向６２ｐ，ヨー方
向６２ｙへの移動に抵抗が生じない程度に調整される。

【００５８】６２８は補正光学機構の移動を妨げるべく
係止する係止手段であり、防振システム非作動時に該補
正光学機構を係止する為に設けられている。そして、固
定枠６３に設けられた孔６３ａに係止手段６２８の突起
６２９が着脱して係止、係止解除を行う。

【００５９】係止手段６２８は、以下に述べる構成にな
っている。

【００６０】支持軸６３７まわりに回転可能に軸支され
た腕部６３０の先端に前述の突起６２９がカシメられて
おり、また、腕部６３０はバネ６３１により矢印６３３
方向に回転付勢されている。また、腕部６３０にはプラ
ンジャ６３２のスライダ６３４が固着されており、プラ
ンジャ６３２に通電して矢印６３６方向に推力を与える
事で、該腕部６３０はバネ６３１の力に逆らって矢印６
３５方向に回転駆動される。

【００６１】また、矢印６３５方向に回転駆動される
と、突起６２９が孔６３ａに入り込み、補正光学機構は
係止される訳だが、この時、公知の様にスライダ６３４
はプランジャ固定部（ステータ）に設けられた永久磁石
に接触して互いに吸引されている為、通電を切ってもそ
の状態を維持する（自己保持力）、つまりバネ６３１の
回転付勢力よりも磁石の吸引力の方が大きい。又、プラ
ンジャ６３２に逆方向通電を行うと、スライダ６３４と
ステータの間の吸引力は弱まる為、バネ６３１により腕
６３０は矢印６３３方向に回転し、プランジャ６３２の
通電を切ると、バネ６３１の付勢力とスライダ６３４，
ステータ間の吸引力（ここでは、スライダ６３４とステ
ータの永久磁石は接触しておらず、吸引力は極めて小さ
くなっている）が釣合う点で静止し、補正光学手段の係
止解除を行う構成となっている。

【００６２】図１４は補正レンズ６１を駆動する先の各
回路より成る駆動手段をより詳細に示した図であり、こ
こではピッチ方向６２ｐについてのみ説明する。

【００６３】電流ー電圧変換アンプ６１９ａ，６１９ｂ
は発光素子６１２ｐにより受光素子６１３ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ６２０は各電流ー電圧変換アンプ６１９ａ，６
１９ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ６１のピッチ方向６２ｐの位置を表す。以上、電流ー
電圧変換アンプ６１９ａ，６１９ｂ、差動アンプ６２０
及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図１３の増幅器６１５ｐを構
成している。

【００６４】アンプ６２２は指令信号６１８ｐを、差動
アンプ６２０の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１１〜
Ｒ１４とで図１３の加算回路６１９ｐを構成している。

【００６５】抵抗６２３，６２４及びコンデンサ６２５
は公知の位相進み回路であり、これが図１３の補償回路
６１６ｐに相当し、系を安定化させている。

【００６６】前記加算回路６１９ｐの出力は補償回路６
１６ｐを介して駆動アンプ６２６へ入力し、ここでピッ
チコイル６７ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ６１
が変位する。該駆動アンプ６２６、抵抗Ｒ１７及びトラ
ンジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図１３の駆動回路６１７ｐ
を構成している。

【００６７】加算アンプ５６８は電流ー電圧変換アンプ
５６３ａ，５６３ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ６２１，駆動アンプ６２７、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子６１２ｐの
駆動回路を構成している（図１３では不図示）。

【００６８】上記の発光素子６１２ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ６
２０の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子６１２ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００６９】

【発明が解決しようとする課題】以上の様な防振システ
ムにおいて、図１３の補正光学機構には以下の様な問題
点があった。

【００７０】１）固定枠６３のピッチ方向６２ｐ，ヨー
方向６２ｙ方向の動きが滑らかでない為、精度良い手振
れ抑制が行えない。

【００７１】２）係止手段６２８により固定枠６３を係
止した場合と係止しない場合で、光学特性が変化する。

【００７２】３）係止手段６２８の動作が不安定で、且
つ駆動電流が多い。

【００７３】４）閉磁気回路を形成する部分のスペース
が大きく必要であり、設計上の制約となる。

【００７４】上記の１）について、更に詳しく述べる。

【００７５】鏡筒６０に設けられ支持手段を形成する突
起６０ａ，６０ｂ，６０ｃが平面で固定枠６３と対向し
ている為、互いに接触した場合の摩擦が大きく、又、図
１５（ａ）に示す様に“鏡筒６０を掴む”等の動作によ
り矢印７１方向に僅かな力が加わるだけで突起６０ａ，
６０ｂ，６０ｃの平面が傾いて固定枠６３を押してしま
い、ピッチ方向６２ｐ，ヨー方向６２ｙ方向の動きが極
端に悪くなる。更に、固定枠６３も鏡筒６０も同材質
（ＰＣ：ポリカーボネイト）で形成される為、接触摺動
している時の熱分布が互いに一様になり、摺動性が悪く
なる事が原因である。

【００７６】上記の２）について、更に詳しく述べる。

【００７７】係止手段６２８が補正光学機構を係止する
べく、突起６２９を孔６３ａに押し込む力が固定枠６３
を変形させてしまう事、又、係止時には突起６２９が支
点となり、図１３の重力ｇの状態６３７において補正光
学機構の重心Ｇ６３８が突起６２９の上側に在る為、倒
立振り子状態となり、僅かな姿勢差（カメラの向き）で
補正光学機構がガタつく事が原因である。

【００７８】上記の３）について、更に詳しく述べる。

【００７９】前述した通り、係止手段６２８は係止解除
時には腕部６３０がバネ６３１の回転付勢力とプランジ
ャ６３２の回転付勢力の釣合った点で静止しているが、
腕部６３０が外乱等により係止方向に押されると、プラ
ンジャ６３２の磁気結合力が強くなり、腕部が係止方向
に回転を始めてしまう為、動作が不安定である。

【００８０】又、腕部６３０にプランジャ６３２のスラ
イダ６３４が固着されており、図１５（ｂ）に示す様
に、腕部６３０が一点鎖線の係止解除状態において、ス
ライダ６３４がプランジャ６３２の孔６３２ａと平行で
なくなり、矢印６３９等でこじり摩擦を発生してその摩
擦に打ち勝って腕部６３０を係止状態にする為には大推
力が必要であり、プランジャに多く電流を流す必要があ
った。

【００８１】上記の４）について、更に詳しく述べる。

【００８２】永久磁石の厚みＬ（図１３参照）が３枚の
ヨーク６１１ｐ，６１１ｙの厚みと２枚の永久磁石６１
０ｐ，６１０ｙの厚みと二ケ所ギャップ部Ｌｇの厚みで
構成される為、厚くなってしまう事であり、又、外周ヨ
ークは１枚の板をコの字形に曲げて形成されているが、
比較的低い周波数（１００Ｈｚ位）にこのコの字形ヨー
クの固有振動数が在る為、補正レンズ６１をこの周波数
近傍で駆動させる事が難しいと言う欠点があった。

【００８３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、僅
かな姿勢差で補正光学手段ががたついたり、係止時に補
正光学手段が変形してしまうことを防ぎ、補正光学手段
が係止された時と係止されていない時とにおける光学特
性変化を無くすことのできる防振カメラ用補正光学機構
を提供することである。

【００８４】本発明の第２の目的は、係止手段の動作を
安定したものにすると共に、係止手段を係止状態にする
際のプランジャへの通電量を省電化することのできる防
振カメラ用補正光学機構を提供することである。

【００８５】本発明の第３の目的は、補正光学手段の動
きを滑らかにし、精度良い振れ補正を行うことのできる
防振カメラ用補正光学機構を提供することである。

【００８６】本発明の第４の目的は、電磁力発生手段を
小型化して省スペース化を図り、且つその剛性を向上さ
せることのできる防振カメラ用補正光学機構を提供する
ことである。

【００８７】

【課題を解決するための手段】本発明は、防振非作動時
に、補正光学手段を所定の位置に係止する、通常の使用
状態における補正光学手段の重心よりも上方向に配置さ
れる係止部を有する係止手段を設け、また、係止手段に
て補正光学手段を係止した際の、該補正光学手段を挟ん
だ係止部の反対側に、該補正光学手段の光軸方向の遊び
を規制する規制手段を設け、係止手段の係止部を補正光
学手段の重心に対して重力方向上側に配置し、係止時
に、補正光学手段の重力が係止時の上側にならないよう
にする（倒立振り子状態を防ぐ為）と共に、補正光学手
段を押して係止した時の係止部の、補正光学手段の光軸
方向の遊びを規制手段により規制するようにして、係止
部が補正光学手段を押して係止した際に、この押した力
が補正光学手段に変形を与えないようにしている。

【００８８】また、本発明は、支持点により回転可能に
支持され、先端側に係止部を備えた腕部と、該腕部に設
けられた駆動点においてスライダが該腕部に遊びを介し
て係合し、該腕部を第１の方向まわりに回転駆動させる
プランジャと、前記腕部を第１の方向とは反対の第２の
方向に回転付勢させるバネと、前記腕部の第２の方向の
回転範囲を制限する制限手段とにより係止手段を構成
し、また、支持点により回転可能に支持され、先端側に
係止部を備えた腕部と、該腕部に設けられた駆動点にお
いてスライダが該腕部に弾性部材を介して係合し、該腕
部を第１の方向まわりに回転駆動させるプランジャと、
前記腕部を第１の方向とは反対の第２の方向に回転付勢
させるバネと、前記腕部の第２の方向の回転範囲を制限
する制限手段とにより係止手段を構成し、また、プラン
ジャの推力方向が、制限手段により腕部が回転規制され
た状態の、該腕部の延出方向と略直角になるよう、該プ
ランジャを配置し、腕部をバネで回転付勢する時、制限
手段によってこの方向にバネのプリチャージを行うよう
にすると共に、プランジャ、スライダと腕部を遊びを介
して係合し、且つプランジシャの推力方向を、腕部が係
止解除状態の時の延出方向の略直角となるようにしてい
る。

【００８９】また、本発明は、補正光学手段を、レンズ
鏡筒及び固定部材の間に点接触にて挟持する支持手段を
備え、また、補正光学手段を点接触して挟持する挟持部
を具備し、該挟持部の少なくとも一方は、補正光学手段
の被挟持部とは異なる材質にて形成される支持手段を備
え、支持手段が補正光学手段を挟持する部分を点接触に
する形状として、摩擦を小さくすると共に、摩れ合う両
部品を別部材にて形成して、接触摺動している時の熱分
布が互いに異なるようにしている。

【００９０】また、本発明は、電磁力発生手段の構成部
品の一つである永久磁石を、その着磁方向は補正光学手
段の駆動方向に略垂直とし、着磁面は両面ともヨークに
挟まれた構成とし、永久磁石の両着磁面をヨークで挟
み、永久磁石の厚み方向の永久磁石の無い部分のヨーク
ギャップにコイルを挟む構成にするようにしている。

【００９１】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００９２】図１は本発明の第１の実施例における補正
光学機構を示す斜視図であり、図１３と同じ部分は同一
符号を付してある。

【００９３】図１３の従来構成と異なる部分は、鏡筒６
０には座グリ６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇが設けら
れており、ここに剛球１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ
が埋込まれる構成となっている点と、調整ピン６０Ｄ，
６０Ｅ，６０Ｆには図２に示す様にスプリング１３ｄが
剛球１２ｄでチャージされ、該調整ピンの先端がカシメ
られて球１２ｄの抜け止めを行った構成となっている点
などである。そして、上記対により支持手段を形成して
いる。

【００９４】上記の様な支持手段とすることにより、固
定枠６３と鏡筒６０の接触は点接触となり、鏡筒６０に
僅かな力が加わる位では支持手段が固定枠６３を押付け
る事はない。

【００９５】また、固定枠６３（材質ＰＣ：ポリカーボ
ネイト）と、それに接触する剛球は互いに異なる材質の
為、摺動性が良い。又、剛球１１ｇの固定枠６３を挟む
反対面には調整ピンが無いが、これは係止手段６２８の
突起６２９が固定枠６３を係止すべく孔６３ａに向かい
矢印１５方向に駆動され固定枠６３を押え込んだ時に、
固定枠６３の係止手段の係止力による変動を受けて規制
し、光学特性の変動を抑える為である。

【００９６】又、調整ピン６０Ｄ，６０Ｅ，６０Ｆに図
２（ａ）に示した様に固定枠６３から離間する方向にバ
ネ（緩衝手段）が設けられている。これは、衝撃等で固
定枠６３に支持手段（剛球１１ｄ，１２ｄ，１１ｅ，１
２ｅ，１１ｆ，１２ｆ）の打痕が付く事を防ぐ為であ
る。

【００９７】図１における係止手段６２８を図２（ｂ）
に示す。

【００９８】図１５（ｂ）の従来の係止手段に比べ、図
２（ｂ）に示す本実施例における係止手段は以下の点が
異なる。

【００９９】第１に、腕部６３０とスライダ６３４に遊
び部（アソビ部）１６を設けており、プランジャ６３２
は傾けて取付けており、一点鎖線で示す係止解除の腕位
置の延出方向に略直角に推力方向を発生する。

【０１００】以上の構成にすると、係止解除時、腕部６
３０はバネ６３１で矢印２１方向に回転させられるが、
スライダ６３４が制限手段１４により規制される為、回
転は制限され、腕部６３０は常にバネ６３１の強い力で
プリチャージされる。その為、外乱により腕部６３０が
係止方向に動くことがなく、動作が安定になる。

【０１０１】次に、前述した様に腕部６３０に対しスラ
イダ６３４は遊び部１６が設けられており、推力方向２
２にはスライダ６３４の鍔が腕部６３０に引っ掛かり、
この腕部６３０を回転駆動させる（矢印２１とは反対方
向に）が、他の方向には腕部６３０の動きがスライダ６
３４に伝わらない様にしている。その為、前述問題点の
様なスライダ６３４とプランジャ６３２の孔の中のこじ
り力が小さくなり、少ない電流にて駆動が可能である。
又、遊び部１６の代りに図２（ｃ）の様に、弾性部材１
６’を介してスライダ６３４を腕部６３０と結合させて
も、腕部６３０の回転角がスライダ６３４に伝わらない
為、同様にこじり力が小さくなり、少ない電流にて駆動
出来る。

【０１０２】また、プランジャ６３２の発生力はスライ
ダ６３４がプランジャ６３２から突出すればする程弱く
なる。いま、図２（ｂ）において、係止解除時の腕部６
３０の状態に略直角に設定してあるのは、この状態がプ
ランジャ駆動力が最も弱い状態なので、この時に前述こ
じり力が発生しない様にしている為であり、これによ
り、より少ない電流で作動可能になる。

【０１０３】次に、閉磁気回路を形成する部分（電磁力
を発生する手段）が図１３と異なっている。

【０１０４】図１においては、互いに逆向の着磁方向１
７ｙａ，１７ｙｂの永久磁石６１０ｐ，６１０ｙを３枚
のヨーク６１１ｐ，６１１ｙで挟んでおり、ヨーク６１
１ｐ，６１１ｙに設けられた孔１８ｐ，１８ｙに不図示
のネジを通し、鏡筒６０のネジ穴１９ｐ，１９ｙにネジ
込み固定される。よって、永久磁石６１０ｐ，６１０ｙ
とヨーク６１１ｐ，６１１ｙは鏡筒６０の受部１１０
ｐ，１１０ｙと穴１８ｐ，１８ｙに貫通するネジにより
挟まれて固定される。

【０１０５】また、ピッチ，ヨーコイル６７ｐ，６７ｙ
は、３枚のヨーク６１１ｐ，６１１ｙで挟まれた永久磁
石６１０ｐ，６１０ｙの幅方向（コイルに対向する方
向）の該永久磁石が無い部分、つまり幅方向に短くなっ
て隙間が出来ている部分に挟み込まれることになる。

【０１０６】以上の構成にすると、電磁力発生手段の厚
みＬ’は図１３の厚みＬに比べてギャップＬｇ２つ分薄
く出来、設計の自由度が増す。

【０１０７】また、以上の構成の電磁力発生手段は、ヨ
ーク６１１ｐ，６１１ｙがコの字の曲げ板で構成され
ず、総てのヨーク，マグネットは広い着磁面にて結合さ
れている為に剛性も高く、補正光学機構を高周波でも精
度良く駆動出来る。

【０１０８】（第２の実施例）図３は本発明の第３の実
施例における補正光学機構を示す斜視図であり、図１と
同じ部分は同一符号を付してある。

【０１０９】この実施例においては、重力ｇ６３７の状
態において、固定枠６３との係止部（孔６３ａ）が補正
光学機構の重心Ｇより上側に位置する様に係止手段６２
８を配置し、係止時に前述問題点の様に補正光学機構が
倒立振り子状態にならず、係止、係止解除時の光学特性
変動がより少なくするようにしている。

【０１１０】以上の各実施例によれば、第１は、補正光
学機構と支持手段の対向部を点接触する形状にすると共
に、擦れ合う両部品を別部材で形成することで動きを滑
らかにしたものであり、第２は、係止手段が固定枠を押
す係止部において押す反対側にストッパを設ける事、係
止部を補正光学機構の重心に対して重力方向上側に配す
ることで光学特性の変化を抑え、第３は、腕部をバネで
回転付勢するとき、回転規制を設けてこの方向にバネの
プリチャージを行って係止解除時の安定を行い、又、プ
ランジャ，スライダと腕部を遊びを介して結合し、且つ
プランジャ推力方向を腕部が係止解除状態の時の延出方
向を略直角に配置する事で少電流でも駆動可能とし、第
４は、永久磁石の両着磁面をヨークで挟み、永久磁石の
厚み部の永久磁石の無い部分のヨークギャップにピッ
チ，ヨーコイルを挟む構成にする事で省スペース化を図
り、且つ剛性向上を行うようにしている。

【０１１１】つまり、以上の構成にすることにより、以
下のような効果がある。１）補正光学機構の動きが滑らかになる。２）係止手段の係止、係止解除の光学特性の変化がな
い。３）係止手段が安定動作する。４）係止手段の駆動電流が少なくなる。５）閉磁気回路のスペースが小さく出来る。６）補正光学機構が高周波まで精度良く駆動出来る。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
防振非作動時に、補正光学手段を所定の位置に係止す
る、通常の使用状態における補正光学手段の重心よりも
上方向に配置される係止部を有する係止手段を設け、ま
た、係止手段にて補正光学手段を係止した際の、該補正
光学手段を挟んだ係止部の反対側に、該補正光学手段の
光軸方向の遊びを規制する規制手段を設け、係止手段の
係止部を補正光学手段の重心に対して重力方向上側に配
置し、係止時に、補正光学手段の重力が係止時の上側に
ならないようにする（倒立振り子状態を防ぐ為）と共
に、補正光学手段を押して係止した時の係止部の、補正
光学手段の光軸方向の遊びを規制手段により規制するよ
うにして、係止部が補正光学手段を押して係止した際
に、この押した力が補正光学手段に変形を与えないよう
にしている。

【０１１３】よって、僅かな姿勢差で補正光学手段がが
たついたり、係止時に補正光学手段が変形してしまうこ
とを防ぎ、補正光学手段が係止された時と係止されてい
ない時とにおける光学特性変化を無くすことができる。

【０１１４】また、本発明によれば、支持点により回転
可能に支持され、先端側に係止部を備えた腕部と、該腕
部に設けられた駆動点においてスライダが該腕部に遊び
を介して係合し、該腕部を第１の方向まわりに回転駆動
させるプランジャと、前記腕部を第１の方向とは反対の
第２の方向に回転付勢させるバネと、前記腕部の第２の
方向の回転範囲を制限する制限手段とにより係止手段を
構成し、また、支持点により回転可能に支持され、先端
側に係止部を備えた腕部と、該腕部に設けられた駆動点
においてスライダが該腕部に弾性部材を介して係合し、
該腕部を第１の方向まわりに回転駆動させるプランジャ
と、前記腕部を第１の方向とは反対の第２の方向に回転
付勢させるバネと、前記腕部の第２の方向の回転範囲を
制限する制限手段とにより係止手段を構成し、また、プ
ランジャの推力方向が、制限手段により腕部が回転規制
された状態の、該腕部の延出方向と略直角になるよう、
該プランジャを配置し、腕部をバネで回転付勢する時、
制限手段によってこの方向にバネのプリチャージを行う
ようにすると共に、プランジャ、スライダと腕部を遊び
を介して係合し、且つプランジシャの推力方向を、腕部
が係止解除状態の時の延出方向の略直角となるようにし
ている。

【０１１５】よって、係止手段の動作を安定したものに
すると共に、係止手段を係止状態にする際のプランジャ
への通電量を省電化することができる。

【０１１６】また、本発明によれば、補正光学手段を、
レンズ鏡筒及び固定部材の間に点接触にて挟持する支持
手段を備え、また、補正光学手段を点接触して挟持する
挟持部を具備し、該挟持部の少なくとも一方は、補正光
学手段の被挟持部とは異なる材質にて形成される支持手
段を備え、支持手段が補正光学手段を挟持する部分を点
接触にする形状として、摩擦を小さくすると共に、摩れ
合う両部品を別部材にて形成して、接触摺動している時
の熱分布が互いに異なるようにしている。

【０１１７】よって、補正光学手段の動きを滑らかに
し、精度良い振れ補正を行うことが可能となる。

【０１１８】また、本発明は、電磁力発生手段の構成部
品の一つである永久磁石を、その着磁方向は補正光学手
段の駆動方向に略垂直とし、着磁面は両面ともヨークに
挟まれた構成とし、永久磁石の両着磁面をヨークで挟
み、永久磁石の厚み方向の永久磁石の無い部分のヨーク
ギャップにコイルを挟む構成にするようにしている。

【０１１９】よって、電磁力発生手段を小型化して省ス
ペース化を図り、且つその剛性を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における補正光学機構を
示す斜視図である。

【図２】図１の調整ビスや主要部分の構造について説明
するための図である。

【図３】本発明の第２の実施例における補正光学機構を
示す斜視図である。

【図４】従来の防振装置の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図５】従来の振動検出手段の一つである角変位検出装
置を示す平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】図５に示した角変位検出装置の斜視図である。

【図８】図５のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】図５に示した角変位検出装置の電気的構成を示
す回路図である。

【図１０】従来の振動検出手段の一つであるサーボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１１】図１０のサーボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１２】図１１の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【図１３】図４の防振装置における補正光学機構やその
駆動手段などを示す図である。

【図１４】図１３に示した駆動手段等の電気的構成を具
体的に示した回路図である。

【図１５】従来の補正光学機構の問題点について説明す
るための図である。

【符号の説明】

１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ剛球１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ剛球１３ｄ，１３ｅ，１３ｆバネ１４制限手段６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ座ぐり６１補正レンズ６３固定枠６７ｐ，６７ｙピッチ，ヨーコイ
ル６９第１の保持枠６１０ｐ，６１０ｙ永久磁石６１１ｐ，６１１ｙヨーク６２８係止手段６２９突起６３０腕部６３１バネ６３２プランジシャ６３４スライダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記レンズ鏡
筒に対して相対的に駆動可能に支持される補正光学手段
と、防振非作動時に、前記補正光学手段を所定の位置に
係止する、通常の使用状態における前記補正光学手段の
重心よりも上方向に配置される係止部を有する係止手段
とを備えた防振カメラ用補正光学機構。
【請求項２】係止手段にて補正光学手段を係止した際
の、該補正光学手段を挟んだ係止部の反対側に、該補正
光学手段の光軸方向の遊びを規制する規制手段を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の防振カメラ用補正光学
機構。
【請求項３】係止手段は、支持点により回転可能に支
持され、先端側に係止部を備えた腕部と、該腕部に設け
られた駆動点においてスライダが該腕部に遊びを介して
係合し、該腕部を第１の方向まわりに回転駆動させるプ
ランジャと、前記腕部を第１の方向とは反対の第２の方
向に回転付勢させるバネと、前記腕部の第２の方向の回
転範囲を制限する制限手段とを具備していることを特徴
とする請求項２記載の防振カメラ用補正光学機構。
【請求項４】係止手段は、支持点により回転可能に支
持され、先端側に係止部を備えた腕部と、該腕部に設け
られた駆動点においてスライダが該腕部に弾性部材を介
して係合し、該腕部を第１の方向まわりに回転駆動させ
るプランジャと、前記腕部を第１の方向とは反対の第２
の方向に回転付勢させるバネと、前記腕部の第２の方向
の回転範囲を制限する制限手段とを具備していることを
特徴とする請求項２記載の防振カメラ用補正光学機構。
【請求項５】プランジャは、その推力方向が、制限手
段により腕部が回転規制された状態の、該腕部の延出方
向と略直角になるように配置されることを特徴とする請
求項３又は４記載の防振カメラ用補正光学機構。
【請求項６】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置
され、前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記レンズ鏡
筒に対して相対的に駆動可能に支持される補正光学手段
と、該補正光学手段を、レンズ鏡筒及び固定部材の間に
点接触にて挟持する支持手段とを備えた防振カメラ用補
正光学機構。
【請求項７】支持手段は、補正光学手段を点接触して
挟持する挟持部を具備し、該挟持部の少なくとも一方
は、補正光学手段の被挟持部とは異なる材質にて形成さ
れることを特徴とする請求項６記載の防振カメラ用補正
光学機構。
【請求項８】支持手段に具備される挟持部は、鋼球に
て形成されていることを特徴とする請求項７記載の防振
カメラ用補正光学機構。
【請求項９】支持手段は、補正光学手段を点接触して
挟持する挟持部を具備し、該挟持部の少なくとも一方
は、光軸方向の補正光学手段から離間する方向に撓む緩
衝手段にて形成されていることを特徴とする請求項６記
載の防振カメラ用補正光学機構。
【請求項１０】レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配
置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる、前記レンズ
鏡筒に対して相対的に駆動可能に支持される補正光学手
段と、該補正光学手段を駆動するべく電磁力を発生す
る、コイル、該コイルに対向して配置されるヨーク及び
永久磁石より成り、これらにより閉磁気回路を形成する
電磁力発生手段とを備え、前記永久磁石は、その着磁方
向が補正光学手段の駆動方向に略垂直で、着磁面は両面
ともヨークに挟まれて構成されることを特徴とする防振
カメラ用補正光学機構。
【請求項１１】電磁力発生手段は、板状の第１のヨー
クと、該第１のヨークの両面に結合され、該第１のヨー
クの厚み方向に互いに逆向きに着磁された対の永久磁石
と、該対の永久磁石と前記第１のヨークを挟み、対の永
久磁石の前記第１のヨークと対向しない各々の着磁面と
結合する第２，第３のヨークより構成されることを特徴
とする請求項１０記載の防振カメラ用補正光学機構。