JP2012141377A - レンズ制御装置及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ電流に応じてレンズを駆動するレンズ駆動モータに、該モータ電流を供給するレンズ制御装置であって、補正オフセットが付加された目標位置からの前記レンズの位置の偏差が小さくなるように、モータ電流設定値を算出するサーボ演算部と、前記モータ電流設定値に応じて、前記モータ電流を生成するモータドライバと、前記モータ電流の平均値がゼロに近づくように、前記補正オフセットを調節するキャリブレーション演算部と、を有するレンズ制御装置とする。
【選択図】図1
Description
まず本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係るレンズ制御装置(さらにはこれを備えた撮像装置)のブロック図である。本実施形態の撮像装置は、レンズユニット1と、ホールセンサ2と、レンズ駆動モータ3と、レンズ制御装置10と、を有し、手ブレ補正機能を備えたものとなっている。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図4は、第2実施形態のレンズ制御装置(さらにはこれを備えた撮像装置)のブロック図である。なお、第1実施形態と同様の構成要素については、図1と同一の符号を付すことで重複した説明を割愛し、以下では、第2実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。図5は、第3実施形態のレンズ制御装置(さらにはこれを備えた撮像装置)のブロック図である。なお、第1実施形態と同様の構成要素については、図1と同一の符号を付すことで重複した説明を割愛し、以下では、第3実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
次に、本発明の第4実施形態について説明する。図6は、第4実施形態のレンズ制御装置(さらにはこれを備えた撮像装置)のブロック図である。なお、第1実施形態と同様の構成要素については、図1と同一の符号を付すことで重複した説明を割愛し、以下では、第4実施形態の特徴部分について重点的な説明を行う。
以上までに説明した通り、本発明の各実施形態に係るレンズ制御装置10は、モータ電流Imに応じてレンズ1aを駆動するレンズ駆動モータ3に、モータ電流Imを供給する。そしてレンズ制御装置10は、補正オフセットが付加された目標位置からのレンズ1aの位置の偏差が小さくなるように、モータ電流設定値S1を算出するサーボ演算部13と;モータ電流設定値S1に応じて、モータ電流Imを生成するモータドライバ14と;モータ電流Imの平均値がゼロに近づくように、補正オフセットを調節するキャリブレーション演算部17と;を有している。
1a レンズ
2 ホールセンサ(レンズ位置検出センサ)
3 レンズ駆動モータ
10 レンズ制御装置(半導体装置)
11 アンプ
12 アナログ/デジタル変換器
13 サーボ演算部
130 第1加算回路
131 減算回路
132 フィルタ回路(PID+LPF)
133 第2加算回路
14 モータドライバ
15 電流源
17 キャリブレーション演算部
170 ローパスフィルタ
171 アンプ
172 積分器
173 オフセット信号生成回路
20 デジタル/アナログ変換器
Claims (9)
- モータ電流に応じてレンズを駆動するレンズ駆動モータに、該モータ電流を供給するレンズ制御装置であって、
補正オフセットが付加された目標位置からの前記レンズの位置の偏差が小さくなるように、モータ電流設定値を算出するサーボ演算部と、
前記モータ電流設定値に応じて、前記モータ電流を生成するモータドライバと、
前記モータ電流の平均値がゼロに近づくように、前記補正オフセットを調節するキャリブレーション演算部と、
を有することを特徴とするレンズ制御装置。 - 前記レンズの現在位置を表すレンズ位置検出信号、前記目標位置を表す目標レンズ位置設定信号、および前記補正オフセットを表す補正オフセット信号に基づいて、前記偏差に応じた偏差信号を生成し、
前記偏差信号に基づいて、前記モータ電流設定値を算出することを特徴とする請求項1に記載のレンズ制御装置。 - 前記キャリブレーション演算部は、
前記モータ電流設定値の積分を行い、該積分の結果に基づいて、前記補正オフセットを調節することを特徴とする請求項2に記載のレンズ制御装置。 - 前記サーボ演算部は、
前記偏差信号に対するPID処理を実行するものであり、
前記キャリブレーション演算部は、
前記PID処理において得られる積分成分の情報を用いて、前記補正オフセットを調節することを特徴とする請求項2に記載のレンズ制御装置。 - 前記補正オフセット信号を用いて、前記目標レンズ位置設定信号を補正することを特徴とする請求項2から請求項4の何れかに記載のレンズ制御装置。
- 前記レンズ位置検出信号は、レンズ位置検出センサから出力された前記現在位置を表すアナログ信号が、デジタル信号に変換されて生成されるものであり、
前記補正オフセット信号を用いて、前記アナログ信号を補正することを特徴とする請求項2から請求項4の何れかに記載のレンズ制御装置。 - 前記レンズ位置検出信号は、レンズ位置検出センサから出力された前記現在位置を表すアナログ信号が、デジタル信号に変換されて生成されるものであり、
前記補正オフセット信号を用いて、前記デジタル信号を補正することを特徴とする請求項2から請求項4の何れかに記載のレンズ制御装置。 - 前記目標レンズ位置設定信号は、角速度センサの検出結果に基づいて生成されることを特徴とする請求項2から請求項7の何れかに記載のレンズ制御装置。
- レンズと、
前記レンズの現在位置を検出するレンズ位置検出センサと、
モータ電流に応じて前記レンズを駆動するレンズ駆動モータと、
前記レンズ駆動モータに前記モータ電流を供給する請求項1から請求項8の何れかに記載のレンズ制御装置と、
を有することを特徴とする撮像装置。
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