JPH05297443A - 防振機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 補正レンズを光軸に対し垂直な平面内で移動
させ、所望の光学性能を得る。 【構成】 固定枠５４７（補正レンズ５４５）を支持す
る３つの支持点を、カメラのレンズ鏡筒に、或は、該レ
ンズ鏡筒に支持される支持枠１１に、寸法公差が積重な
ることのないように途中（支持点と保持枠との間）に間
接部材を介在させずに直接設けるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ鏡筒内に保持さ
れるレンズ群の光軸を偏心させる補正レンズ、該補正レ
ンズを保持する固定枠を持つ補正光学機構を有する防振
システムを備えた防振機能付カメラの改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の対象となる従来技術を以下に説
明する。

【０００３】現代のカメラでは、露出決定やピント合せ
等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されている
ため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能
性は非常に少なくなっているが、カメラ振れによる撮影
の失敗だけは自動的に防ぐことが困難とされていた。

【０００４】そこで、近年このカメラ振れに起因する撮
影失敗をも防止することを可能とするカメラが意欲的に
研究されており、特に、撮影者の手振れによる撮影失敗
を防止することのできるカメラについての開発、研究が
進められている。

【０００５】撮影時のカメラの上記手振れは周波数とし
て通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリ−ズ時点においてこのような手振れを起していても
像振れのない写真を撮影可能とするための基本的な考え
として、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その
検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければな
らない。従って、上記目的（即ち、カメラの振れが生じ
ても像振れを生じない写真を撮影できること）を達成す
るためには、第１にカメラの振動を正確に検出し、第２
に手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、角加速度、角速度、角変位等を検出する振動
センサと該センサの出力信号を電気的或は機械的に積分
して角変位を出力するカメラ振れ検出手段をカメラに搭
載することによって行うことができる。そして、この検
出情報に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学機構を駆
動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】ここで、振動センサとして角変位検出装置
を用いた像振れ抑制システム（防振システム）につい
て、図８を用いてその概要を説明する。

【０００８】図８の例は、図示矢印６１方向のカメラ縦
振れ６１ｐ及びカメラ横振れ６１ｙに由来する像振れを
抑制するシステムの図である。

【０００９】同図中、６２はレンズ鏡筒、６３ｐ，６３
ｙは各々カメラ縦振れ角変位、カメラ横振れ角変位を検
出する角変位検出装置で、それぞれの角変位検出方向を
６４ｐ，６４ｙで示してある。６５ｐ，６５ｙは演算回
路であり、角変位検出装置６３ｐ，６３ｙからの信号を
演算して後述の補正光学機構の駆動目標信号に変換す
る。そしてこの信号により補正光学機構６６（６７ｐ，
６７ｙは各々その駆動部、６８ｐ，６８ｙは補正光学位
置検出センサ）を駆動させて像面６９での安定を確保す
る。

【００１０】図９は前述の補正光学機構の及びその駆動
手段の一例を示す図である。

【００１１】図９において、補正レンズ５４５を保持す
る固定枠５４７は、ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭと
記す）等のすべり軸受５４８ｐを介してピッチスライド
軸５４９ｐ上を摺動出来る様になっている。又、固定枠
５４７はピッチスライド軸５４９ｐと同軸のピッチコイ
ルバネ５５１ｐに挟まれており、中立位置付近に保持さ
れる。ピッチスライド軸５４９ｐは第１の保持枠５５０
に取り付けられている。

【００１２】固定枠５４７に取付けられたピッチコイル
５５２ｐはピッチマグネット５５３ｐとピッチヨ−ク５
５４ｐで構成される磁気回路中に置かれており、電流を
流すことで前記固定枠５４７がピッチ方向５４６ｐに駆
動されることになる。又、ピッチコイル５５２ｐにはピ
ッチスリット５５５ｐが設けられており、発光素子５５
６ｐ（赤外発光ダイオ−ドiRED）と受光素子５５７ｐ
（半導体位置検出素子ＰＳＤ）の関連により、固定枠５
４７のピッチ方向５４６ｐの位置検出を行う。

【００１３】第１の保持枠５５０にはＰＯＭ等のすべり
軸受５４８ｙが嵌合されており、ヨ−スライド軸５４９
ｙが取付けられたハウジング５５８上を摺動出来る。そ
してハウジング５５８は不図示のレンズ鏡筒に取付けら
れる為、第１の保持枠５５０はレンズ鏡筒に対しヨ−方
向５４６ｙに移動可能となる。又、ヨ−スライド軸５４
９ｙと同軸にヨ−コイルバネ５５１ｙが設けられてお
り、固定枠５４７と同様中立位置付近に保持される。

【００１４】又、上記固定枠５４７にはヨ−コイル５５
２ｙが設けられており、ヨ−コイル５５２ｙを挟むヨ−
マグネット５５３ｙとヨ−ヨ−ク５５４ｙの関連で固定
枠５４７はヨ−方向５４６ｙにも駆動される。上記ヨ−
コイル５５２ｙにはヨ−スリット５５５ｙが設けられて
おり、ピッチ方向と同様固定枠５４７のヨ−方向５４６
ｙの位置検出を行う。

【００１５】図９において、受光素子５５７ｐ，５５７
ｙの出力を増幅器５５９ｐ，５５９ｙで増幅して図示の
様な各回路（後述）を介してコイル（ピッチコイル５５
２ｐ，ヨ−コイル５５２ｙ）に入力すると、固定枠５４
７が駆動されて受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力が変
化する。ここでコイル５５２ｐ，５５２ｙの駆動方向
（極性）を受光素子５５７ｐ，５５７ｙ出力が小さくな
る方向にすると、閉じた系（閉ル−プ）が形成され、受
光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力がほぼゼロになる点で
安定する。

【００１６】なお、補償回路５６０ｐ，５６０ｙは図８
の系をより安定化させる回路であり、加算回路５６３
ｐ，５６３ｙは増幅器５５９ｐ，５５９ｙと入力される
指令信号５６２ｐ，５６２ｙを加算する回路であり、駆
動回路５６１ｐ，５６１ｙはコイル５５２ｐ，５５２ｙ
の印加電流を補う回路である。

【００１７】上記の様な系に外部から指令信号５６２
ｐ，５６２ｙを与えると、補正レンズ５４５はピッチ方
向５４６ｐとヨ−方向５４６ｙに該指令信号５６２ｐ，
５６２ｙに極めて忠実に駆動される。

【００１８】以上の様な駆動方法は位置制御法として公
知であり、この増幅器５５９ｐ，５５９ｙ、補償回路５
６０ｐ，５６０ｙ、駆動回路５６１ｐ，５６１ｙで補正
光学機構の駆動手段を構成している。

【００１９】図１０は補正光学機構を駆動する前述の駆
動手段をより詳細に示した図であり、ここではピッチ方
向５４６ｐについてのみ説明する。

【００２０】電流−電圧変換アンプ５６４ａ，５６４ｂ
は発光素子５５６ｐにより受光素子５５７ｐ（抵抗Ｒ
１，Ｒ２より成る）に生じる光電流を電圧に変換し、差
動アンプ５６５は各電流−電圧変換アンプ５６４ａ，５
６４ｂの差を求めるものであり、この差信号が補正レン
ズ５４５のピッチ方向５４６ｐの位置を表す。以上、電
流−電圧変換アンプ５６４ａ，５６４ｂ，差動アンプ５
６５及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０にて図９の増幅器５５９ｐを
構成している。

【００２１】アンプ５６６は指令信号５６２ｐを、前記
差動アンプ５６５の差信号に加算するもので、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１４とで図８の加算回路５６３ｐを構成してい
る。抵抗Ｒ１５，Ｒ１６及びコンデンサＣ１は公知の位
相進み回路であり、これが図９の補償回路５６０ｐに相
当し、系を安定化させている。

【００２２】前記加算回路５６３ｐの出力は補償回路５
６０ｐを介して駆動アンプ５６７へ入力し、ここでコイ
ル５５２ｐの駆動信号が生成され、補正レンズ５４５が
変位する。該駆動アンプ５６７、抵抗Ｒ１７及びトラン
ジスタＴＲ１，ＴＲ２にて図９の駆動回路５６１ｐを構
成している。

【００２３】加算アンプ５６８は電流−電圧変換アンプ
５６４ａ，５６４ｂの出力の和（受光素子５５７ｐの受
光量総和）を求め、この信号を受ける駆動アンプ５６９
はこれにしたがって発光素子５５６ｐを駆動する。以
上、加算アンプ５６８，駆動アンプ５６９、抵抗Ｒ１８
〜Ｒ２２及びコンデンサＣ２により発光素子５５６ｐの
駆動回路を構成している（図９では不図示）。

【００２４】上記の発光素子５５６ｐは温度等に極めて
不安定にその投光量が変化し、それに伴い差動アンプ５
６５の位置感度が変化するが、上記の様に受光量総和一
定となる様に前述の駆動回路によって発光素子５５６ｐ
を制御すれば、位置感度が変化する事は無い。

【００２５】図１１乃至図１４は前記振動センサとして
の角変位検出装置の構成例を示すものであり、以下これ
らの図を用いて説明する。

【００２６】図１１乃至図１４において、５１は装置を
構成する各部品を取付ける地板、５２は内部に後述の浮
体５３及び液体５４を封入した室をもつ外筒である。５
３は軸５３ａ回りに回転自在に後述の浮体保持体５５に
より保持された浮体で、突起５３ｂにはスリット状の反
射面が形成されており、永久磁石から成る材料にて構成
されて上記軸５３ａ方向に着磁されている。また、この
浮体５３は軸５３ａ回りの回転バランス及び浮力バラン
スがそれぞれとられたものとして構成されている。

【００２７】５５は後述のピボット軸受５６を介して浮
体５３を保持した状態で外筒５２に固定されている浮体
保持体である。５７は地板５１に取付けられたコの字形
状のヨ−クで、浮体５３と共に閉磁路を形成している。
５１４は巻線コイルで、浮体５３とヨ−ク５７の間に配
置されて外筒５２と固定関係に設けられている。５８は
通電により光を発生する発光素子(iRED)であり、地板５
１に取付けられている。５９は受ける光の位置によって
出力の変化する受光素子（ＰＳＤ）であり、地板５１に
取付けられている。そして、これら発光素子５８及び受
光素子５９が上記浮体５３の突起（反射面）５３ｂを介
して光を伝送する方式の光学的な角変位検出の手段を構
成している。

【００２８】５１０は発光素子５８の前面に配置された
マスクで、光を透過するスリット穴５１０ａを有してい
る。５１１は外筒５２に取付けられたストッパ部材で、
定められた範囲以上浮体５３が回転しないように回転規
制をしている。

【００２９】尚上記した浮体５３の回転自在の保持は次
のようにして行われている。即ち浮体５３の中心には図
１２（図１１のＡ−Ａ断面）で示すように、上下に先端
が尖鋭なピボット５１２が圧入されている。一方、前記
の浮体保持体５５のコ字形の上下腕の先端には互いに内
向きに対向してピボット軸受５６が設けられ、上記ピボ
ット５１２の尖鋭な先端がこのピボット軸受５６に嵌合
することで浮体の保持がされる。

【００３０】５１３は外筒５２の上蓋であり、シリコン
接着剤等を用いた公知の技術により該外筒５２内に液体
５４を封入すべくシ−ル接着されている。

【００３１】以上の構成において、浮体５３はいずれの
姿勢においても重力の影響による回転モ−メントが発生
することなく、またピボット軸に実質的に負荷が作用し
ないように、回転軸５３ａ回りに対し対称形状をしてい
るうえに、液体５４と同比重の材料にて構成されてい
る。現実には、アンバランス成分ゼロというのは不可能
ではあるが、形状誤差分は比重差分だけしかアンバラン
スとして作用しないので実質的には十分小さく、慣性に
対する摩擦のＳＮ比が極めて良好であることは容易に理
解できよう。

【００３２】かかる構成においては、外筒５２が回転軸
５３ａ回りに回転しても内部の液体５４は慣性により絶
対空間に対し静止するので、浮遊状態にある浮体５３は
回転せず、従って外筒５２と浮体５３は回転軸５３ａ回
りに相対的に回転することになる。これらの相対的な角
変位は、上記発光素子５８，受光素子５９を用いた光学
的検知手段で検出できる。

【００３３】さて、以上の構成を有する装置において、
角変位の検出は次のように行われる。

【００３４】まず、発光素子５８から発せられた光はマ
スク５１０のスリット穴５１０ａを通過し浮体５３に照
射され、ここで突起５３ｂのスリット状反射面により反
射されて受光素子５９に至る。上記光の伝送の際にはこ
の光はスリット穴５１０ａとスリット状反射面とにより
略平行光となり、受光素子５９の上にはボケのない像が
形成されることになる。

【００３５】そして外筒５２，発光素子５８，受光素子
５９はいずれも地板５１に固定されているものであって
一体に運動するので、外筒５２と浮体５３の間で相対的
な角変位運動が生じると、該変位に応じた量だけ受光素
子５９上のスリット像は移動することになる。従って、
受光した光の位置によって出力の変化する光電変換素子
である該受光素子５９の出力は、該スリット像の位置変
位に比例した出力となり、該出力を情報として外筒５２
の角変位を検出することができる。

【００３６】ところで、前述したように浮体５３は液体
５４と同比重をもつ永久磁石材料にて構成されている
が、それは例えば次の様にして成すものである。

【００３７】液体５４としてフッ素系の不活性液体を用
いた場合、プラスチック材をベ−スにフィラ−として永
久磁石材料（例えばフェライト等）の微粉を含有させて
その含有率を調整すれば、体積含有率８％前後にて液体
の比重 「１．８」 と同程度の比重にすることは容易であ
る。かかる材料にて浮体３を成形した後、又は同時に前
記軸５３ａ方向に着磁すれば、浮体５３は永久磁石とし
ての性質を持つこととなる。

【００３８】図１４は浮体５３とヨ−ク５７と巻線コイ
ル５１４の関係を表した、図１１のＢ−Ｂ断面である。

【００３９】該図の如く浮体５３は軸５３ａ方向に着磁
されており、この図では上側がＮ極、下側がＳ極に着磁
されている。Ｎ極から出た磁力線はコの字型のヨ−ク５
７を通り、Ｓ極に入るという閉磁路を構成しており、こ
の磁路内に配置された巻線コイル５１４に図の様に紙面
裏側から表側へ電流を流せば、フレミングの左手の法則
に従って該巻線コイル５１４は矢印ｆ方向に力を受け
る。ところが、該巻線コイル７は前述したように外筒５
２に対し固定されていることから動くことができず、よ
ってその反作用である矢印Ｆ方向に力が働き、該力によ
って浮体５３が駆動されることになる。この力は巻線コ
イル５１４に流す電流に比例し、力の方向も電流を上記
とは逆に流せば逆方向に働くことは言うまでもないこと
である。即ち以上の構成に於ては、浮体５３を自在に駆
動することが可能である。

【００４０】この駆動力により浮体５３に及ぼされるバ
ネ力は、原理的には浮体５３を外筒５２に対して一定の
姿勢に維持させる（つまり一体に移動させる）力である
から、そのバネ力が強いと外筒５２と浮体５３は一体と
なって運動してしまい、目的とする角変位の為の相対角
変位は生じないと云う問題を招くが、駆動力（バネ力）
が浮体５３の慣性に対し十分に小さければ、比較的低い
周波数の角変位にも応答し得る様に構成できる。

【００４１】図１５は以上の様な角変位検出装置の電気
回路を示す図である。

【００４２】電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１５ｂ
（及び抵抗Ｒ３３〜Ｒ３６）は発光素子５８の反射光５
１６により受光素子５９に生じる光電流５１７ａ，５１
７ｂを電圧に変化し、差動アンプ５１８（及び抵抗Ｒ３
７〜４０）は前記電流−電圧変換アンプ５１５ａ，５１
５ｂの出力差、つまり角変位（外筒５２と浮体５３の間
の相対的な角変位運動）を求める。この出力を抵抗５１
９ａ，５１９ｂで分割して極めて小さい出力にし、巻線
コイル５１４に電流を流す駆動アンプ５２０（及び抵抗
Ｒ４１，トランジスタＴＲ１１，ＴＲ１２）に入力し
て、負帰還（差動アンプ５１８が出力すると、浮体５３
が中心に戻る様に巻線コイル５１４の配線及び浮体５３
の着磁方向を設定する）を行うと、前述の様に液体５４
の慣性に対し十分に小さいバネ力（駆動力）が生じる。

【００４３】加算アンプ５２１（及び抵抗Ｒ４２〜４
５）は前記アンプ５１５ａ，５１５ｂの和（受光素子の
発光素子５８からの反射光５１６の受光量総和）を求め
ており、その出力を発光素子５８を発光させる駆動アン
プ５２２（及び抵抗Ｒ４７〜Ｒ４８，トランジスタＴＲ
１３，コンデンサＣ１１）に入力している。

【００４４】発光素子５８は温度差に極めて不安定にそ
の発光量を変化させてしまうが、上記の様に受光量総和
により発光素子５８を駆動させれば、受光素子５９の出
力する光電流総和は常に一定となり、差動アンプ５１８
の角変位検出感度は極めて安定なもとなる。

【００４５】図１６は他の振動センサとしてのサ−ボ角
加速度センサの構造図を示すものである。

【００４６】図１６において、５２３は外枠底部であ
り、この外枠底部５２３と一体的に固着される支持部５
２４及びボ−ルベアリング等摩擦の少ない軸受５２５
ａ，５２５ｂによりシャフト５２６の両端が支持されて
いて、該シャフト５２６によってコイル５２７ａ，５２
７ｂを取付けられたシ−ソ５２８が揺動可能に支持され
ている。

【００４７】上記コイル５２７ａ，５２７ｂ及びシ−ソ
５２８の上下には、これらと離隔されて蓋部としての磁
気回路板５３０ａ，５３０ｂと永久磁石５３１ａ，５３
１ｂ，５３２ａ，５３２ｂが対向して配置されていて、
磁気回路板５３０ａ，５３０ｂは上述の如く外枠の蓋部
も兼ねている。永久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２
ａ，５３２ｂは各々外枠５２３の底部に固定される磁気
回路背板５３３ａ，５３３ｂ上に取付けられている。

【００４８】また、上記シ−ソ５２８のコイル５２７ａ
の上部には厚み方向に貫通したスリット５３４ａを形成
するスリット板５３４が設けられており、このスリット
５３４ａの上方の外枠の蓋部を兼ねる磁気回路板５３０
ａにはＳＰＣ（Separate Photo Diode）等の光電式の変
位測定器５３５が配置され、スリット５３４ａの下方の
磁気回路背板５３３ａ上には赤外発光ダイオ−ド等の発
光素子５３６が配置されている。

【００４９】以上の構成において、いま角加速度ａが図
１５の外枠に対して矢印５３７で示すように働いたとす
ると、シ−ソ５２８は相対的に角加速度ａと反対の方向
に傾き、この振れ角はスリット５３４ａを介する発光素
子５３６からのビ−ムの変位測定器５３５上の位置によ
り検出できる。

【００５０】ところで、上記永久磁石５３１ａ，５３１
ｂからの磁束は、各々永久磁石５３１ａ，５３１ｂ→コ
イル５２７ａ，５２７ｂ→磁気回路板５３０ａ，５３０
ｂ→コイル５２７ａ，５２７ｂ→永久磁石５３２ａ，５
３２ｂに、他方永久磁石５３２ａ，５３２ｂからの磁束
は、各々永久磁石５３２ａ，５３２ｂ→磁気回路背板５
３３ａ，５３３ｂ→永久磁石５３２ａ，５３２ｂを通
り、全体として閉磁気回路を形成しており、コイル５２
７ａ，５２７ｂに対し垂直な方向の磁束を形成するよう
になっている。そしてコイル５２７ａ，５２７ｂに制御
電流を流すことにより、フレミングの法則によって、シ
−ソ５２８を上記角加速度ａの振れ方向に沿って両側に
動かすことが出来るように設けられている。

【００５１】図１７は上記構成のサ−ボ角加速度センサ
に用いられる角加速度検出回路の構成の一例を示したも
のである。

【００５２】この回路は、上記変位検出器５３５からの
出力を増幅する変位検出増幅器５３８と、このフィ−ド
バック回路を安定な回路系とするための補償回路５３９
と、上記変位検出増幅器５３８からの増幅された出力を
更に電流増幅してコイル５２７ａ，５２７ｂに通電する
駆動回路５４０と、コイル５２７ａ，５２７ｂとが直列
的に接続されて成っている。

【００５３】そして本例においては、上記コイル５２７
ａ，５２７ｂに通電がなされた場合は、外部角加速度ａ
によるシ−ソ５２８の振れ方向とは反対方向に力が発生
するよう該コイル５２７ａ，５２７ｂの巻線方向及び永
久磁石５３１ａ，５３１ｂ，５３２ａ，５３２ｂの極性
が設定されている。

【００５４】以上の構成のサ−ボ角加速度センサの作動
原理を説明すると、いま上記構成の角加速度センサに外
部から図１５に示す様に角加速度ａが加わったとする
と、シ−ソ５２８は慣性力によって外枠に対して相対的
に反対回転方向に振れ、従ってシ−ソ５２８に設けられ
ているスリット５３４ａがＬ方向に移動する。このため
に発光素子５３６から変位検出器５３５に入射する光束
の中心が変位し、変位検出器５３５から、その変位量に
比例した出力が発生する。

【００５５】その出力は上述の如く変位検出増幅器５３
８で増幅され、更に補償回路を介して駆動回路５４０に
より電流増幅され、コイル５２７ａ，５２７ｂに通電さ
れる。

【００５６】以上のようにコイル５２７ａ，５２７ｂに
制御電流の通電があると、シ−ソ５２８には外部角加速
度ａのＬ方向とは逆の方向であるＲ方向への力が発生
し、変位検出器５３５に入射する光束が上記外部角加速
度ａの加わらない時の初期位置に戻るように制御電流が
調整して発生される。

【００５７】尚、この際コイル５２７ａ，５２７ｂを流
れる制御電流の値はシ−ソ５２８に加わる回転力に比例
しており、更にシ−ソ５２８に加わる回転力は該シ−ソ
５２８を原点に戻す力、つまり外部角加速度ａの大きさ
に比例しているから、抵抗５４１を通して電流を電圧Ｖ
として読取ることにより、例えばカメラの像振れ抑制シ
ステム等に必要な制御情報としての角加速度ａの大きさ
を求めることができる。

【００５８】図１８は前記図１７の角加速度検出回路を
より具体的に示した図である。

【００５９】図１８において、増幅アンプ５３８ａ，抵
抗５３８ｂ，５３８ｃは図１７の変位検出増幅器５３８
に相当し、変位測定器５３５からの光電流を電圧変換増
幅して位置検出を行う。コンデンサ５３９ａ及び抵抗５
３９ｂ，５３９ｃは補償回路５３９に相当し、駆動アン
プ５４０ａ，トランジスタ５４０ｂ，５４０ｃ，抵抗５
４０ｄ，５４０ｅ，５４０ｆはコイル５２７ａ，５２７
ｂの駆動を行う駆動回路５４０に相当する。

【００６０】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した防振シス
テムにおける補正光学機構は、図９で示される様に、ピ
ッチシャフト５４８ｐ，ヨ−シャフト５４８ｙで補正レ
ンズ５４５がピッチ方向５４６ｐ，ヨ−方向５４６ｙに
移動可能に支持されているが、このままでは固定枠５４
７はピッチシャフト５４８ｐ回りに回転可能であり、
又、固定枠５４７を支持している第１の保持枠５５０も
ヨ−シャフト５４８ｙ回りに回転可能になっている。

【００６１】その為、補正レンズ５４５は光軸７０１に
垂直な平面７０２に平行になっているとは限らない。そ
して、この両方向回りの回転を防ぐ為に図９において、
回転止め７０３ｐ，７０３ｙを設けている。ピッチ回転
止め７０３ｐは第１の保持枠５５０に一体に設けられて
おり、その先端部で固定枠５４７を摺動可能に挟んでい
る為、これにより固定枠５４７のピッチシャフト５４８
ｐ回りの回転は押えられる。又、ヨ−回転止め７０３ｙ
は不図示の鏡筒に固定されており、その先端部も固定枠
５４７を摺動可能に挟んでおり、ヨ−シャフト５４８ｙ
回りの回転を抑えている。

【００６２】原理的にはヨ−回転止め７０３ｙのみでピ
ッチ，ヨ−シャフト５４８ｐ，５４８ｙ回りの回転を抑
える事が出来るが、実際にはピッチ，ヨ−シャフト５４
８ｐ，５４８ｙの各々の軸受５４８ｐ，５４８ｙ間の嵌
合ガタの為、ヨ−回転止め７０３ｙのみではピッチシャ
フト５４８ｐ回りの回転は抑え切れず、ピッチ回転止め
７０３ｐを設けている。

【００６３】このピッチ，ヨ−回転止め７０３ｐ，７０
３ｙにより補正レンズ５４５は平面７０１に平行な移動
しか行われなくなる。

【００６４】また、ここでピッチ回転止め７０３ｐが第
１の保持枠５５０上に設けられており、不図示のレンズ
鏡筒側に設けられていないのは以下の理由による。

【００６５】もし、ピッチ回転止め７０３ｐを不図示の
レンズ鏡筒側に設けた場合、固定枠５４７のピッチシャ
フト５４９ｐを貫通する端とピッチ回転止め７０３ｐに
挟まれた端を結ぶ線分７０４とヨ−シャフト５４８ｙに
平行な線分７０５が平行にならない場合が生じる（部品
の寸法公差の積重ねの為、線分７０４と７０５を理想的
に平行にするのは難しい）。すると、補正光学機構がヨ
−方向５４６ｙ（線分７０５と平行）に駆動されると
き、線分７０４が線分７０５に対して傾いている為にピ
ッチ回転止め７０３ｐ部でこじりが生じ、動きが悪くな
る可能性がある。ところがピッチ回転止め７０３ｐが第
１の保持枠５５０に設けられていると、ピッチ回転止め
７０３ｐも第１の保持枠５５０についてヨ−方向５４６
ｙに移動してゆく為、上述のこじりは生じない。

【００６６】以上の構成により、補正光学機構のピッ
チ，ヨ−シャフト５４８ｐ，５４８ｙ回りの回転は抑え
られる。

【００６７】ところが、この構成では、補正レンズ５４
５を含む平面はピッチ，ヨ−回転止め７０３ｐ，７０３
ｙ及び軸受５４８ｐ，ピッチシャフト５４８ｐ，第１の
保持枠５５０，軸受５４８ｙ，ヨ−シャフト５４８ｙ等
様々な部材を介して決っており、以上の部品寸法公差の
積重ね及び取付誤差により、該補正レンズ５４５を含む
平面を平面７０２と平行にすることは難しくなってく
る。

【００６８】補正光学機構はその補正レンズ５４５をピ
ッチ，ヨ−方向５４６ｐ，５４６ｙに偏心させることで
像の位置を動かしてゆくが、この偏心が生じても補正レ
ンズ５４５の各収差が許容内に入る様に該レンズを設計
すると、この補正レンズ５４５の傾き（平面７０２に対
する傾き）が僅かでも生ずると収差の変動が大きくなる
ことが多く、それ故、補正レンズ５４５が常に平面７０
２と平行に移動する機構でないと所望の光学性能を著し
く劣化させてしまう問題があった。

【００６９】本発明の目的は、上記の点に鑑み、補正レ
ンズを光軸に対し垂直な平面内で移動させ、所望の光学
性能を得ることのできる防振機能付カメラを提供するこ
とである。

【００７０】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定枠の凸部
を光軸と垂直な面内で移動可能に挟持する少なくとも３
つの支持点を、カメラのレンズ鏡筒に、或は、該レンズ
鏡筒に支持される支持枠に設けている。

【００７１】

【作用】固定枠（補正レンズ）を支持する３つの支持点
を、カメラのレンズ鏡筒に、或は、該レンズ鏡筒に支持
される支持枠に、寸法公差が積重なることのないように
途中（支持点と固定枠との間）に間接部材を介在させず
に直接設けるようにしている。

【００７２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００７３】図１は本発明の第１の実施例であり、図９
と同一部材及び同一の機能を持つ部分は同じ符合を付し
てある。

【００７４】図示しないレンズ鏡筒に対し、円周面１１
ａが嵌合して光軸方向にのみ移動可能に支持された支持
枠１１上に３点の支持点１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設け
られており、各々の凹部が補正光学機構の固定枠５４７
に斜線で示してある凸部５４７ａ，５４７ｂ，５４７ｃ
に嵌合させられる。尚、ハウジング５５８も支持枠１１
に一体的に設けられており、図１では説明の為にハウジ
ング５５８を切外してある。

【００７５】この様な構成にしておくと、固定枠５４７
は支持点１２ａ〜１２ｃの３点で挟まれる為、この３つ
の支持点１２ａ〜１２ｃにより補正レンズ５４５を含む
平面は決定される。又、支持点１２ａ〜１２ｃは３点と
も直接支持枠１１に設けられており、途中に間接部材が
介在していない為、寸法公差の積重ねが無く、補正レン
ズ５４５を含む平面は光軸７０１に対しほぼ理想的に垂
直に出来る。

【００７６】ここで、補正光学機構はピッチ，ヨ−シャ
フト５４９ｐ，５４９ｙによってもその平面が規制され
る為、この平面が３つの支持点１２ａ〜１２ｃで決る平
面と平行でない場合、ピッチ，ヨ−矢印５４６ｐ，５４
６ｙの動きが渋くなってしまう為、軸受５４８ｐ，５４
８ｙのピッチシャフト５４９ｐ，ヨ−シャフト５４９ｙ
との嵌合を長孔１３ｐ，１３ｙ（図１の点線で囲って示
す一部拡大図参照）にして２つのシャフト５４９ｐ，５
４９ｙでは平面が決まらず、補正光学機構の光軸７０１
回りの回転のみ規制する様にしている。つまり、軸受５
４８ｐ，５４８ｙ、ピッチ，ヨ−シャフト５４９ｐ，５
４９ｙ、第１の保持枠５５０，ハウジング５５８は回転
規制手段として機能している。

【００７７】以上の構成にすると、補正光学機構は光軸
７０１と完全に垂直な平面内をピッチ，ヨ−方向５４６
ｐ，５４６ｙに駆動される為、上述した「平面が出ない
事」による光学性能の劣化は生じないし、又、回転規制
も受けている為、ピッチ，ヨ−コイル５５２ｐ，５５２
ｙの推力方向は各々ピッチ，ヨ−方向５４６ｐ，５４６
ｙと平行に保たれる。

【００７８】（第２の実施例）図２は本発明の第２の実
施例の要部構成を示す斜視図であり、図１と同じ部分は
同一符合を付してある。

【００７９】２１ａ，２１ｂ，２１ｃは支持枠１１に一
体的に設けられた３つの支持点（図１の支持点１２ａ〜
１２ｃに相当する）であり、該支持点２１ａ〜２１ｃに
は各々球状の突起２３ａ，２３ｂ，２３ｃが設けられ、
この球状の突起２３ａ〜２３ｃの頂点が固定枠５４７に
接している。又、第１の実施例と異なり、各支持点２１
ａ〜２１ｃの凹部の間隔が広げてあり、固定枠５４７の
凸部５４７ａ，５４７ｂ，５４７ｃは各支持枠２１ａ，
２１ｂ，２１ｃの凹部内でガタを持たせている。そし
て、支持枠２１ａ，２１ｂ，２１ｃに設けられたビス孔
に、先端が球状のビス２２ａ，２２ｂ，２２ｃをネジ込
んでゆき、そのビス先端球状の頂点と球状突起２３ａ，
２３ｂ，２３ｃの頂点で、前記固定枠５４７の凸部５４
７ａ，５４７ｂ，５４７ｃが挟まれてガタが出ない状態
まで調整する。

【００８０】上記調整を行うことで、図１での実施例の
様に支持点１２ａ，１２ｂ，１２ｃの凹部と固定枠５４
７の凸部５４７ａ，５４７ｂ，５４７ｃの間で生ずる嵌
合ガタを取ることも出来る。

【００８１】（第３の実施例）図３は本発明の第３の実
施例における要部構成を示す斜視図であり、図１及び図
２と同一部分は同じ符合を付してある。

【００８２】図２に示した第２の実施例と異なるのは、
支持点２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、鋼性のボ−ル３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ（３１ｃは不図示）がスプリング３
２ａ，３２ｂ，３２ｃ（３２ｃは不図示）で付勢され、
ネジ３３ａ，３３ｂ，３３ｃで封入される。そして、こ
の鋼性のボ−ル３１ａ，３１ｂ，３１ｃと球状の突起２
３ａ，２３ｂ，２３ｃで固定枠５４７の凸部５４７ａ，
５４７ｂ，５４７ｃを挟み、スプリング３２ａ，３２
ｂ，３２ｃで光軸７０１方向に与圧を与えている点にあ
る。

【００８３】以上の構成にすることにより、第２の実施
例の様な調整作業は省くことが出来、且つ、与圧を与え
る事で前述嵌合ガタは完全に無くす事が出来る。

【００８４】尚、図３においては、軸受５４８ｐ，５４
８ｙの孔は図２の例の様に長孔にはせず、ピッチ，ヨ−
シャフト５４９ｐ，５４９ｙに対し、多少の嵌合ガタを
設けている。そして、この嵌合ガタの為、３つの支点点
２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより決る固定枠５４７の平面
とピッチ，ヨ−シャフト５４９ｐ，５４９ｙで決る固定
枠５４７の平面が平行でない場合に動きが渋くなる事が
ない。なお、この場合補正レンズ５４５は光軸７０１回
りに僅かながら回転を許容される（嵌合ガタの為）が、
多少の回転でピッチ，ヨ−コイル５５２ｐ，５５２ｙの
推力が駆動方向と異なることは大きな問題にはならな
い。

【００８５】（第４の実施例）図４は本発明の第４の実
施例の要部構成を示す斜視図であり、図１乃至図３と同
一部分及び同一機能を持つは同じ符合を付してある。

【００８６】図３に示す第３の実施例とは、与圧を与え
る手段が異なるのみである。

【００８７】この第４の実施例においては、固定枠５４
７の凸部５４７ａ，５４７ｂ，５４７ｃにへこみが設け
てあり、そこに弾性体で形成された球４１ａ，４１ｂ，
４１ｃを置き、球４１ａ，４１ｂ，４１ｃと固定枠５４
７の凸部５４７ａ，５４７ｂ，５４７ｃを支持点２１
ａ，２１ｂ，２１ｃ凹部に入れ込んでいる（図４（ｂ）
参照）。この時、球４１ａ，４１ｂ，４１ｃが僅かに変
形して固定枠５４７を支持点２１ａ，２１ｂ，２１ｃの
球状の突起２３ａ，２３ｂ，２３ｃに押付ける様に支持
点２１ａ，２１ｂ，２１ｃ凹部の幅が設定されている。
そのため、固定枠５４７は与圧を与えられ、３つの球状
の突起２３ａ，２３ｂ，２３ｃにより平面が決定され、
又、固定枠５４７が駆動される時は弾性体の球４１ａ，
４１ｂ，４１ｃが変形しながらころがる事で与圧を与え
ながらも駆動への大きな障害を与えない構成になってい
る。

【００８８】なお、与圧の方法は以上の限りではない
が、ここで重要なのは３点の支持点が全て同一部材上に
設けられ、それに対して与圧を与えている事であり、こ
れにより、ガタが無く、且つ、光軸７０１に垂直な平面
内に補正光学機構を保持する事が可能になる。

【００８９】（第５の実施例）以上第１〜第４の実施例
で示した補正光学機構においては、回転規制手段として
ピッチ，ヨ−シャフト５４９ｐ，５４９ｙ、第１の保持
枠５５０等が設けられていたが、回転規制手段としては
これに限られるものではない。この例を本発明の第５の
実施例として以下に説明する。

【００９０】図５は本発明の第５の実施例の要部構成を
示す斜視図であり、支持枠１１にピッチ保持板１５１が
設けられ、その長孔１５１ｐ₁ ，１５１ｐ₂ が支持枠１
１に設けられた軸１１ｂ，１１ｃと嵌合して、該支持枠
１１に対しピッチ方向５４６ｐに移動可能に支持されて
いる。又、固定枠５４７に設けられた軸１５２ｙ₁ ，１
５２ｙ₂ （１５２ｙ₂ は隠れていて見えない）はピッチ
保持枠１５１に設けられた長孔１５１ｙ₁ ，１５１ｙ₂
に嵌合しており、固定枠５４７はピッチ保持枠１５１に
対してヨ−方向５４６ｙ方向に移動可能に支持されてい
る。

【００９１】つまり、固定枠５４７は支持枠１１に対し
てピッチ方向５４６ｐ，５４６ｙに移動可能に支持され
ている事になる。しかし、ピッチ保持板５１は支持枠１
１に対し光軸７０１回りの回転は規制される事になり
（軸１１ｂ，１１ｃの２点嵌合の為）、又、固定枠５４
７も同様にピッチ保持板１５１に対し光軸７０１回りの
回転は規制される為、固定枠５４７は支持枠１１に対し
て光軸７０１回りの回転は規制される。

【００９２】ピッチ保持板１５１が図５の実施例におけ
る回転規制手段となっており、これによりピッチ，ヨ−
コイル５５２ｐ，５５２ｙの推力方向と移動方向（ピッ
チ，ヨ−方向５４６ｐ，５４６ｙ）がズレない構成をと
っている。

【００９３】（第６の実施例）図６は本発明の第６の実
施例の要部構成を示す斜視図であり、これは、上述した
第５の実施例における回転規制手段とは別の構成の回転
規制手段を示すものである。

【００９４】固定枠５４７には第２のピッチスリット６
９ｐ，第２のヨ−スリット１６９ｙ、第２のピッチコイ
ル１６５ｐ，第２のヨ−コイル１６５ｙが設けられ、各
々第２のピッチ，ヨ−発光素子１６６ｐ，１６６ｙ、第
２の受光素子１６１ｐ，１６１ｙで位置検出を行ってい
る。そして、第２の受光素子１６１ｐ，１６１ｙ（第１
の受光素子５５７ｐ，５５７ｙと各々同じ感度に設定さ
れている）の出力は受光素子５５７ｐ，５５７ｙの出力
と差動を求められている（加算回路１６８ｐ，１６８ｙ
により）。その為、固定枠５４７がピッチ，ヨ−方向５
４６ｐ，５４６ｙに移動している時には受光素子５５７
ｐ，１６１ｐの差出力及び受光素子５５７ｙ，１６１ｙ
の差出力は生じない。

【００９５】しかし、固定枠５４７が光軸７０１方向に
回転を生じると、各々の差出力が生じる。この受光素子
５５７ｐ，５５７ｙ，１６１ｐ，１６１ｙ及びその差出
力手段（加算回路６８ｐ，６８ｙ）が回転検出手段を構
成している。

【００９６】そして、この差出力は、増幅器１６２ｐ，
１６２ｙ、補償回路１６３ｐ，１６３ｙ、駆動回路１６
４ｐ，１６４ｙを経て、第２のピッチ，ヨ−コイル１６
５ｐ，１６５ｙを駆動しており、この構成は図９及び図
１０で述べた構成と同一である。そして、第２のピッ
チ，ヨ−コイル１６５ｐ，１６５ｙは共にその駆動方向
が補正光学機構の重心を通っていない為、各々のピッ
チ，ヨ−コイル１６５ｐ，１６５ｙが駆動される事で前
記補正光学機構は光軸７０１回りの回転力を受ける。

【００９７】つまり、ピッチ，ヨ−コイル１６５ｐ，１
６５ｙで回転駆動手段を構成している。そして、この回
転力が受光素子１６１ｐ，５５７ｐ及び１６１ｙ，５５
７ｙの差出力で検出した回転方向と逆方向に加わる様に
第２のピッチ，ヨ−コイル１６５ｐ，１６５ｙの配線及
びそれに対向する各々のマグネット（不図示）の極性が
設定されており、この第２のピッチ，ヨ−コイル１６５
ｐ，１６５ｙの駆動力により補正光学機構は光軸７０１
回りに生じた回転を抑制される。

【００９８】以上のような構成にすることにより、図５
までに述べた機械的な回転規制手段では無い為、補正光
学機構に生じる摩擦が少なくなり、スム−ズな駆動が可
能になる。

【００９９】尚、ピッチ，ヨ−受光素子５５７ｐ，５５
７ｙの出力は第２のピッチ，ヨ−受光素子１６１ｐ，１
６１ｙと差出力を求める前段階で矢印１６７ｐ，１６７
ｙで分岐しており、この出力が図９及び図１０で示す従
来通りの回路へ入力され、補正光学機構のピッチ，ヨ−
方向５４６ｐ，５４６ｙの駆動を行っている。

【０１００】（第７の実施例）図７は本発明の第７の実
施例の要部構成を示す斜視図であり、上記の第６の実施
例と同様な考え方の回転規制手段を示すものである。

【０１０１】図６に示す第６の実施例においては光軸７
０１回りの回転が生じた時、それを抑制させる様に回転
駆動手段を駆動していたが、この実施例においては、図
７の様に、第２のピッチ，ヨ−受光素子１６１ｐ，１６
１ｙの検出出力でも図９及び図１０で示した制御と同様
に第２のピッチ，ヨ−コイル１６５ｐ，１６５ｙを駆動
している。

【０１０２】この時、各々のピッチコイル５５２ｐ，１
６５ｐ及びヨ−コイル５５２ｙ，１６５ｙはその推力方
向は一致しているが、推力中心軸は一致していない（ピ
ッチ，ヨ−コイル１６５ｐ，１６５ｙの推力中心軸は補
正光学機構の重心から大きく離れている）。その為、補
正光学機構は２つの離れた箇所から同方向に駆動され、
且つ、各受光素子５５７ｐと１６１ｐ，５５７ｙと１６
１ｙは同感度に設定されている為、補正光学機構に光軸
７０１回りの回転が生じる事はない。

【０１０３】以上の様に、推力軸の異なる２ヶ所より同
方向に駆動制御する事で回転規制手段を構成しても良
い。

【０１０４】以上の各実施例によれば、図示せぬレンズ
鏡筒に支持される支持枠に直接設けられた少なくとも３
対の支持点と各支持点に対向する部材（凸部５４７ａ〜
５４７ｃ）で補正光学機構を挟む構成にしている為、従
来の様に途中に間接部材が介在していない為、寸法公差
の積重ねが無く、補正レンズを光軸方向と垂直な平面内
に精度良く保持することが可能になり、光学特性の劣化
を防ぐ事が可能になった。

【０１０５】また、ピッチ，ヨ−シャフトによる平面が
３つの支持点で決る平面と平行でない場合、ピッチ，ヨ
−矢印の動きが渋くなってしまう為、例えば各軸受のピ
ッチ，ヨ−シャフトとの嵌合を長孔にする等により、ピ
ッチ，ヨ−シャフトでは平面が決まらず補正光学機構の
光軸回りの回転のみ規制する様にしている為、補正レン
ズを光軸方向と垂直な平面内により精度良く保持するこ
とが可能となる。

【０１０６】（変形例）本実施例では、３つの支持点を
レンズ鏡筒に支持される支持枠に設けるようにしている
が、レンズ鏡筒に直接設けるようにしても良い。また、
カメラ用の補正光学機構で説明したが、これに限らず本
発明はビデオ等他の光学機器においても適用可能である
ことは云う迄もない。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定枠（補正レンズ）を支持する３つの支持点を、カメ
ラのレンズ鏡筒に、或は、該レンズ鏡筒に支持される支
持枠に、寸法公差が積重なることのないように途中（支
持点と保持枠との間）に間接部材を介在させずに直接設
けるようにしている。よって、補正レンズを光軸に対し
垂直な平面内で移動させ、所望の光学性能を得ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の第２の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の第３の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図４】本発明の第４の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第５の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図６】本発明の第６の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図７】本発明の第７の実施例における防振機能付カメ
ラの要部構成を示す斜視図である。

【図８】従来の防振システムの概略構成を示す斜視図で
ある。

【図９】図８の防振システムにおける補正光学機構の機
械的及び電気的構成を示す図である。

【図１０】図９に示した電気的構成を具体的に示した回
路図である。

【図１１】従来の振動検出手段の一つである角変位検出
装置を示す平面図である。

【図１２】図１１のＡ−Ａ断面図である。

【図１３】図１１に示した角変位検出装置の斜視図であ
る。

【図１４】図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１５】図１１に示した角変位検出装置の電気的構成
を示す回路図である。

【図１６】従来の振動検出手段の一つであるサ−ボ角加
速度計の構成を示す分解斜視図である。

【図１７】図１６のサ−ボ角加速度計の電気的構成を示
すブロック図である。

【図１８】図１７の電気的構成を具体的に示す回路図で
ある。

【符号の説明】

１１ 支持枠 １２ａ〜１２ｃ 支持点 ２１ａ〜２１ｃ 支持点 ２２ａ〜２２ｃ ビス ２３ａ〜２３ｃ 突起 ３１ａ〜３１ｃ ボ−ル ３２ａ〜３２ｃ スプリング １６１ｐ，１６１ｙ ピッチ，ヨ−受光素子 １６８ｐ，１６８ｙ ピッチ，ヨ−加算回路 ５４５ 補正レンズ ５４７ 固定枠 ５４７ａ〜５４７ｃ 凸部 ５５０ 第１の保持枠 ５４８ｐ，５４８ｙ ピッチ，ヨ−受軸 ５４９ｐ，５４９ｙ ピッチ，ヨ−シャフト ５５７ｐ，５５７ｙ ピッチ，ヨ−受光素子

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒内に保持されるレンズ群の光
   軸を偏心させる補正レンズ、該補正レンズを保持する固
   定枠を持つ補正光学機構を有する防振システムを備えた
   防振機能付カメラにおいて、前記固定枠の凸部を前記光
   軸と垂直な面内で移動可能に挟持する少なくとも３つの
   支持点を、前記レンズ鏡筒に、或は、該レンズ鏡筒に支
   持される支持枠に設けたことを特徴とする防振機能付カ
   メラ。
2. 【請求項２】 少なくとも３つの支持点、或は、該支持
   点により支持される凸部のいずれか一方に、固定枠を光
   軸方向に与圧する与圧手段を具備したことを特徴とする
   請求項１記載の防振機能付カメラ。
3. 【請求項３】 少なくとも３つの支持点、或は、該支持
   点により支持される凸部のいずれか一方に、固定枠を挟
   む間隔を調整する調整手段を具備したことを特徴とする
   請求項１記載の防振機能付カメラ。
4. 【請求項４】 補正光学機構内に、補正レンズを保持す
   る固定枠の光軸回りの回転を規制する回転規制手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の防振機能付カメ
   ラ。
5. 【請求項５】 回転規制手段は、固定枠を光軸と垂直な
   平面内の異なる２方向にのみ案内する案内部材であるこ
   とを特徴とする請求項４記載の防振機能付カメラ。
6. 【請求項６】 回転規制手段は、固定枠の光軸回りの回
   転を検出する回転検出手段と、該回転検出手段の出力を
   監視し、該出力が小さくなるように前記固定枠を光軸回
   りの回転方向に駆動させる回転駆動手段とから構成され
   ることを特徴とする請求項４記載の防振機能付カメラ。
7. 【請求項７】 回転規制手段は、推力軸が異なり、推力
   方向が一致する複数の駆動手段と、該複数の駆動手段そ
   れぞれを位置制御する複数の位置検出手段とから構成さ
   れることを特徴とする請求項４記載の防振機能付カメ
   ラ。