JP2010128390A - 像振れ補正装置、撮像レンズユニット、及びカメラユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベース100、可動保持部材110、可動保持部材をレンズの光軸L2に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構150、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのを規制する規制手段、可動保持部材を駆動する駆動手段120,130、位置検出手段171,172、可動保持部材を休止位置に復帰させる復帰手段161,162を備え、規制手段として、可動保持部材110を光軸に垂直な平面内で移動自在にベースに係合させる係合機構(雌型係合部105、雄型係合部115)を含む。これによれば、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、可動保持部材をベースから離れないように規制しつつ移動自在に支持することができる。
【選択図】図7
Description
しかしながら、この装置においては、第1可動部材と第2可動部材が光軸方向に配列された二段構成となっているため、光軸方向において装置の大型化を招く。
また、第2駆動装置は第2可動部材だけを駆動するものの、第1駆動装置は第1可動部材だけでなく第2可動部材及び第2案内軸も一緒に駆動する必要があるため、第1可動部材だけを駆動する場合に比べてより大きな駆動力を発生しなければならず、第1駆動装置の大型化を招く。さらに、第1駆動装置の駆動負荷と第2駆動装置の駆動負荷が異なるため、レンズを光軸に垂直な平面内で位置決めするための駆動制御が容易ではない。
しかしながら、この装置においては、可動部材が、光軸方向に伸長する4本の弾性支持部材(ワイヤ)を用いてベースに支持され、さらに可動部材の前方において他の部材によりコイルを保持する固定枠が支持されているため、光軸方向において装置の大型化を招くと共に、4本の弾性支持部材の連結部がリンク状ではなくリジッドに連結されているため、可動部材(レンズ)が光軸に垂直な平面方向に移動させられるだけでなく光軸に対して傾斜する虞がある。
また、ベースと可動部材は連結されていても、コイルを保持する固定枠は一体的に連結されていないため、像振れ補正装置としてモジュール化することができず、取り扱いが不便であると共に、一つの部材(例えばベース)を基準として、可動部材の第1磁石及び第2磁石と固定枠の第1コイル及び第2コイルをそれぞれ位置合わせすることができず、装置の組付け作業が面倒である。さらに、第1駆動手段(の第1磁石及び第1ヨーク)と第2駆動手段(の第2磁石及び第2ヨーク)が、レンズに対して可動部材の片側にのみ配置されているため、第1駆動手段及び第2駆動手段は、レンズに対して対称的にではなく可動部材の一方側にのみ駆動力を及ぼすことになり、可動部材の傾斜すなわちレンズの傾斜を助長する傾向にある。
この装置においては、可動部材とベースの間に3つの転動するボールを介在させているため、光軸方向において装置を薄型化することはできるものの、可動部材が3つのボールに接触して常時支持されるように規制するべくコイルスプリングにより付勢力を及ぼしており、コイルスプリングの付勢力は可動部材を駆動する際に抵抗力すなわち駆動負荷として作用するため、駆動手段としては、コイルスプリングの付勢力に対抗し得るだけの駆動力を発生させる必要がある。
この装置においては、可動部材を中心位置に復帰させる復帰手段として、アシストバネを採用しているため、アシストバネの配設スペースが必要になり、装置の大径化、大型化等を招く。
この構成によれば、可動保持部材は、規制手段によりベースに対して光軸方向に離れる(浮き上がる)のを規制されつつ、支持機構より光軸に垂直な平面内で移動自在に支持されており、駆動手段によりベースに対して上記平面内で二次元的に移動させられ、手振れ等による像振れを高精度に補正することができる。また、復帰手段により、休止状態においては所定の休止位置に復帰させられるようになっている。
ここで、規制手段が、可動保持部材を平面内で移動自在にベースに係合させる係合機構により形成されている、すなわち、付勢バネ等によるのではなく係合関係により可動保持部材がベースから離れるのを規制されている。したがって、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷(抵抗力)として作用しないため可動保持部材を高精度にかつ円滑に駆動することができると共に、可動保持部材をベースに対して移動自在に支持しつつベースから光軸方向に離脱するのを確実に防止でき、機能上の信頼性を向上させることができ、球体が外れることも防止できる。
この構成によれば、略L字形状をなす雄型係合部を光軸方向から雌型係合部に近付け、所定角度光軸回りに回転させると、雄型係合部が雌型係合部に係合して、可動保持部材がベースから光軸方向に離れるのが規制される。
このように、係合機構が簡単な雄型係合部及び雌型係合部により構成されるため、部品点数を削減しつつ、構造の簡素化、組立の容易化等を達成することができる。
この構成によれば、雄型係合部が雌型係合部に係合された状態で、外部から衝撃や振動等を受けても、規制部材の規制作用により、雄型係合部が雌型係合部から外れるのを防止することができる。
この構成によれば、駆動手段に含まれるヨークを規制部材として兼用するため、部品点数の削減による構造の簡素化を達成しつつ、駆動磁石及びコイルにより生じる電磁駆動力の磁気効率を高めると共に可動保持部材とベースとの係合状態を維持することができる。
この構成によれば、第1駆動機構(第1駆動磁石、第1コイル)と第2駆動機構(第2駆動磁石、第2コイル)により可動保持部材を光軸に垂直な平面内で移動させることができ、又、第1復帰磁石と第1駆動磁石との磁気的吸引作用及び第2復帰磁石と第2駆動磁石との磁気的吸引作用により、可動保持部材(レンズ)は所定の休止位置(例えば、ベースの開口部の中心にレンズの光軸が一致する位置)に自動的に復帰(例えば、センタリング)させられて安定して保持される。したがって、駆動時にイニシャライズ等の駆動制御が不要であり、又、休止状態において可動保持部材のガタツキ等を防止することができる。このように、駆動手段の駆動磁石を、復帰磁石と磁気的に相互作用させる磁石として兼用するため、構造の簡素化、装置の小型化等を達成することができる。
この構成によれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。
すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像レンズユニットを提供することができる。
この構成によれば、撮像素子を含むカメラユニットにおいて、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材に保持される補正用のレンズが適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができ、撮像素子により良好が撮影画像を得ることができる。
図1ないし図18は、本発明に係る像振れ補正装置の一実施形態を示すものであり、図1は像振れ補正装置が組み込まれたカメラユニットを搭載した携帯情報端末機を示す斜視図、図2はカメラユニットを示す斜視図、図3はカメラユニットの内部を示す断面図、図4は制御システムを示すブロック図、図5はカメラユニットの断面図、図6は像振れ補正装置の斜視図、図7は像振れ補正装置の分解斜視図、図8は像振れ補正装置の断面図、図9及び図10は像振れ補正装置の一部(可動保持部材等)を示す斜視図、図11及び図12は像振れ補正装置の一部(ベース等)を示す斜視図及び背面図、図13は像振れ補正装置を示す背面図、図14は像振れ補正装置の一部(駆動手段に含まれるヨーク)を示す斜視図、図15は像振れ補正装置を示す背面図、図16は可動保持部材をベースに係合機構により係合させて組み付ける手順を示す斜視図、図17(a),(b),(c)及び図18(a),(b),(c)は像振れ補正装置の動作を説明する平面図である。
プリズム20は、図2及び図3に示すように、ユニットケース10の突出部11に収容されて、撮影窓PH4から進入する被写体光の光軸L1を直角に屈曲させて光軸L2方向に導くようになっている。
レンズG1は、図2及び図3に示すように、光軸L1,L2方向においてプリズム20の後方に配置され、ユニットケース10の保持部12に固定されている。
すなわち、第1可動レンズ群30は、レンズ保持部材31、ガイドシャフト61にガイドされる被ガイド部32、回り止めシャフト62に摺動自在に係合されて光軸L2回りの回転が規制される被規制部33、リードスクリュー63に螺合されたナット65が当接するU字状係合部34等を備えている。
フィルタ40は、赤外線カットフィルタあるいはローパスフィルタ等であり、図3に示すように、光軸L2方向においてレンズG6の後方に配置され、ユニットケース10の保持部14に固定されている。
CCD50は、図3に示すように、光軸L2方向においてフィルタ40の後方に配置されて、ユニットケース10の保持部15に固定されている。
制御ユニット90は、図3に示すように、ユニットケース10の外壁に固定されたマイクロコンピュータであり、図4に示すように、演算処理を行うと共に種々の信号を処理して指令信号を発する制御部91、第1駆動ユニット60のモータ64を駆動するモータ駆動回路92、第2駆動ユニット70のモータ74を駆動するモータ駆動回路93、CCD50を駆動するCCD駆動回路94、像振れ補正装置Mに含まれる第1コイル121及び第2コイル131を駆動する駆動回路95、像振れ補正装置Mに含まれる可動保持部材110の位置を検出する第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172に接続される位置検出回路96、角速度センサ80に接続される角速度検出回路97等を備えている。
そして、像振れ補正装置Mは、図2、図6ないし図8に示すように、ベース100、可動保持部材110、駆動手段としての(第1コイル121,第1駆動磁石122を含む)第1駆動機構120、駆動手段としての(第2コイル131,第2駆動磁石132を含む)第2駆動機構130、駆動手段に含まれるヨーク141,142、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構としての3つの球体150、可動保持部材110がベース100から光軸L2方向に離れるのを規制する規制手段としての係合機構(可動保持部材110の3つの雄型係合部115、ベース100の3つの雌型係合部105)、復帰手段としての第1復帰磁石161及び第2復帰磁石162、位置検出手段としての第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172、電気的な接続を行うフレキシブル配線板180等を備えている。
嵌合凹部100b,100c,100dと嵌合凹部100e,100f,100gとは、図12に示すように、直線S1に対して線対称となるように形成されている。すなわち、第1コイル121,第1復帰磁石161,及び第1磁気センサ171と第2コイル131,第2復帰磁石162,及び第2磁気センサ172は、ベース100上において、直線S1に対して線対称に配置される。
雌型係合部105は、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で移動自在にベース100に係合させる係合機構の一部をなすものであり、可動保持部材110の雄型係合部115を係合させるように突起状に又は縁部を画定する壁状に形成されている。
ネジ穴106は、ヨーク141をベース100に固定する際のネジBを捩じ込むものであり、位置決めピン107は、ヨーク141をベース100に固定する際に、ヨーク141の位置決めを行うものである。
3つの当接面114は、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1と一致する状態で、図10に示すように、光軸L2方向において3つの(凹部104に配置された)球体150と対向するように配置され、可動保持部材110が光軸L2に垂直な平面(直線S1,S2を含む平面)内において二次元的に移動する範囲において、ベース100の対応する凹部104に挿入された球体150に接触した状態から逸脱しないように、所定の面積をなす平面状に形成されている。
雄型係合部115は、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で移動自在にベース100に係合させる係合機構の一部をなすものであり、可動保持部材110をベース100に対して光軸L2回りに相対的に回転させて、ベース100の雌型係合部105に係合されるべく、光軸L2方向に伸長しかつ光軸L2に垂直な平面に平行な方向に屈曲する略L字形状をなすように形成されている。
また、3つの雄型係合部115は、それらの屈曲した先端部が、光軸L2回りにおいて同一方向に(図10において時計回りに向くように)形成されている。
第1コイル121は、図12及び図13に示すように、光軸L2方向から視て、直線S3の方向に長軸及び直線S4´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース100の嵌合凹部100bに嵌合されて固定されている。
そして、第1コイル121は、その長軸が直線S2に対して45度の傾斜角度をなす(その長軸が直線S3と平行になる)ように配置されている。
第1駆動磁石122は、図9、図10、図13に示すように、直線S3を通る面を境にN極とS極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材110の嵌合孔112に嵌合されて固定されている。
そして、第1駆動機構120は、第1コイル121に対する通電をオン/オフすることにより、光軸L2に垂直な第1方向すなわち直線S4´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
第2コイル131は、図12及び図13に示すように、光軸L2方向から視て、直線S4の方向に長軸及び直線S3´の方向に短軸をもつ略楕円環状をなすように形成されて、ベース100の嵌合凹部100eに嵌合されて固定されている。
そして、第2コイル131は、その長軸が直線S2に対して45度の傾斜角度をなす(その長軸が直線S4と平行になる)ように配置されている。
第2駆動磁石132は、図9、図10、図13に示すように、直線S4を通る面を境にN極とS極とに着磁された矩形形状に形成されて、可動保持部材110の嵌合孔113に嵌合されて固定されている。
そして、第2駆動機構130は、第2コイル131に対する通電をオン/オフすることにより、光軸L2に垂直な第2方向すなわち直線S3´の方向に電磁駆動力を発生するようになっている。
また、第1コイル121及び第2コイル131は、各々の長軸が直線S2に対して所定の傾斜角度(略45度)をなすように配置されているため、可動保持部材110を直線S2の方向に長尺な形状とした場合に、第1コイル121及び第2コイル131を傾斜させることで、直線S1の方向において可動保持部材110の寸法を小さくすることができ、光軸L2に垂直な方向(直線S1の方向)における装置の小型化及び薄型化等を達成できる。
すなわち、ヨーク141は、磁力線を通す磁路として機能する他に、雄型係合部115が雌型係合部105に係合された状態で、外部から衝撃や振動等を受けても、その規制片141eが突出部116の移動を規制して、雄型係合部115が雌型係合部105から外れるのを規制する規制部材として機能するものである。
また、ヨーク141は、図7及び図8に示すように、フレキシブル配線板180を挟み込んで屈曲させて固定するべく、フレキシブル配線板180の背面に隣接して配置され、ネジBを用いてベース100に着脱自在に固定されるようになっている。
ヨーク142は、図6ないし図8に示すように、略矩形の板状に形成されると共に、保持部110aを受け入れる円形の開口部142a、位置決め突起117を嵌合させる2つの嵌合孔142bを備えるように形成されている。
そして、ヨーク142は、接着剤等を用いて、位置決め突起117を嵌合孔142bに嵌合させつつ可動保持部材110(及び第1駆動磁石122,第2駆動磁石132)の前面に固着されている。
このように、駆動手段の一部に含まれるヨーク141,142を設けることにより、第1駆動機構120及び第2駆動機構130により生じる磁力線が外部に漏れ出るのを抑制することができ、磁気効率を高めることができる。
また、ヨーク141を規制部材として兼用するため、磁気効率を高めると共に、部品点数の削減による構造の簡素化を達成することができる。
すなわち、2つの第1復帰磁石161は、第1コイル121の長軸と略平行になるように、直線S2に対して45度の傾斜角度をなし、直線S3上に配列されている。
そして、第1復帰磁石161は、第1駆動磁石122と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第1コイル121に非通電の休止状態で、可動保持部材110を所定の休止位置(ここでは、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1に一致する位置)に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
すなわち、2つの第2復帰磁石162は、第2コイル131の長軸と略平行になるように、直線S2に対して45度の傾斜角度をなし、直線S4上に配列されている。
そして、第2復帰磁石162は、第2駆動磁石132と対向して磁路を形成して磁気的作用を及ぼし、第2コイル131に非通電の休止状態で、可動保持部材110を所定の休止位置(ここでは、レンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1に一致する位置)に復帰させると共に安定した保持力を発生するようになっている。
また、2つの第1復帰磁石161の配列方向と第1コイル121の長軸とが略平行になるように配置され、かつ、2つの第2復帰磁石162の配列方向と第2コイル131の長軸とが略平行になるように配置されているため、駆動時(第1コイル121及び第2コイル131への通電時)において、復帰磁石161,162の磁力と駆動磁石122,132の磁力の相互作用により可動保持部材110が光軸L2回りに回転するのを抑制する力が働き、又、復帰磁石161,162がそれぞれ着磁境界線の方向に配列されているため可動保持部材110の回転を抑制する大きなモーメントが得られ、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
また、第2磁気センサ172は、可動保持部材110に固定された第2駆動磁石132との間で磁気回路を形成し、可動保持部材110がベース100に対して相対的に移動することによって生じる磁束密度の変化を検出することで、可動保持部材110の位置を検出するようになっている。
そして、フレキシブル配線板180は、図7及び図8に示すように、ベース100の背面に接するように配置されて、第1コイル121の引出し線が接続部181に接続され、第2コイル131の引出し線が接続部182に接続され、第1磁気センサ171の端子が接続部183に接続され、第2磁気センサ172の端子が接続部184に接続されて、ヨーク141により、接続部181,182の領域が屈曲させられつつ挟み込まれて固定されるようになっている。
したがって、フレキシブル配線板180の配置スペースを狭くでき、それ故に、装置を小型化でき、耐久性を向上させることができる。
尚、この状態で、ベース100に固定された第1復帰磁石161と可動保持部材110に固定された第1駆動磁石122が磁気的に吸引し、又、ベース100に固定された第2復帰磁石162と可動保持部材110に固定された第2駆動磁石132が磁気的に吸引するため、可動保持部材110は、磁気的吸引力によっても、ベース100から離れないように規制されている。
このように、規制手段として可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で移動自在にベース100に係合させる係合機構(雄型係合部115、雌型係合部105)を採用したことにより、部品点数の削減、構造の簡素化、組立の容易化等を達成でき、又、従来のようにバネの付勢力等が駆動負荷(抵抗力)として作用しないため可動保持部材110を高精度にかつ円滑に駆動することができると共に、可動保持部材110をベース100に対して移動自在に支持しつつベース100から光軸L2方向に離脱するのを確実に防止でき、機能上の信頼性を向上させることができる。
先ず、第1コイル121及び第2コイル131に通電しない休止状態において、可動保持部材110は、図17(a)に示すように、復帰手段(第1復帰磁石161及び第2復帰磁石162)の復帰作用により、そのレンズG3,G4,G5の光軸L2がベース100の開口部100aの中心C1と一致する休止位置に復帰(センタリング)されて保持されている。
そして、図17(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を上方にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図17(b)に示すように、直線S1の方向の上向きに移動させられる。
また、図17(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を下方にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図17(c)に示すように、直線S1の方向の下向きに移動させられる。
また、図18(a)に示す休止状態から、一例として可動保持部材110(レンズG3,G4,G5)を右側にシフトさせる場合は、第1駆動機構120に第1方向(直線S4´の方向)の斜め下向きに駆動力を発生させ、又、第2駆動機構130に第2方向(直線S3´の方向)の斜め上向きに駆動力を発生させる。これにより、可動保持部材110は、図18(c)に示すように、直線S2の方向の右向きに移動させられる。
ここで、第1コイル121の長軸と2つの第1復帰磁石161の配列方向とが同一方向に伸長するように配列され、又、第2コイル131の長軸と2つの第2復帰磁石162の配列方向とが同一方向に伸長するように配列されているため、駆動時(コイル121,131への通電時)において、可動保持部材110が光軸L2回りに回転する挙動を抑制することができ、可動保持部材110を光軸L2に垂直な平面内で素早く移動させて所望の位置に高精度に位置決めすることができる。
上記実施形態においては、係合機構として、突起状又は縁部をもつ壁状に形成した雌型係合部105と、略L字形状をなす雄型係合部115を採用した場合を示したが、これらの形態に限定されるものではなく、その他の形態をなす係合機構を採用してもよい。
上記実施形態においては、3つの雌型係合部105と3つの雄型係合部115を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、4つ以上の雌型係合部と4つ以上の雄型係合部を採用してもよい。
上記実施形態においては、規制部材として、ヨーク141を兼用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、専用の規制部材を設けてもよい。
上記実施形態においては、位置検出手段として、ホール素子からなる第1磁気センサ171及び第2磁気センサ172を示したが、これに限定されるものではなく、その他の磁気センサを採用してもよい。
上記実施形態においては、ベース100にコイル121,131が固定され、可動保持部材110に駆動磁石122,132が固定された構成において、本発明の規制手段(係合機構)を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、逆に、ベースに駆動磁石が固定され、可動保持部材にコイルが固定された構成において、本発明の規制手段(係合機構)を採用してもよい。
これによれば、撮像用の複数のレンズが光軸方向に配置された構成において、上記の像振れ補正装置を含むことで、可動保持部材110に保持される補正用のレンズG3,G4,G5が適宜駆動されて、手振れ等による像振れを円滑にかつ高精度に補正することができる。すなわち、撮像用の複数のレンズに加えて、上記の像振れ補正機能を追加した撮像レンズユニットを提供することができる。
PH 携帯情報端末機
PH1 筐体
PH2 表示部
PH3 操作ボタン
PH4 撮影窓
U カメラユニット
10 ユニットケース
11 突出部
12,13,14,15 保持部
20 プリズム
G1,G2,G3,G4,G5,G6 レンズ
30 第1可動レンズ群
31 レンズ保持部材
32 被ガイド部
33 被規制部
34 U字状係合部
40 フィルタ
50 CCD
60 第1駆動ユニット
61 ガイドシャフト
62 回り止めシャフト
63 リードスクリュー
64 モータ
65 ナット
66 コイルスプリング
70 第2駆動ユニット
71 ガイドシャフト
73 リードスクリュー
74 モータ
75 ナット
80 角速度センサ
90 制御ユニット
91 制御部
92,93 モータ駆動回路
94 CCD駆動回路
95 駆動回路
96 位置検出回路
97 角速度検出回路
M 像振れ補正装置
B ネジ
S1,S2,S3,S4 直線
S3´ 直線(第2方向)
S4´ 直線(第1方向)
100 ベース
100a 開口部
C1 開口部の中心
100b,100c,100d,100e,100f,100g 嵌合凹部
101 被ガイド部
102 被規制部
103 U字状係合部
104 凹部(支持機構)
105 雌型係合部(係合機構、規制手段)
106 ネジ穴
107 位置決めピン
110 可動保持部材
110a 保持部
111 延出部
112,113 嵌合孔
114 当接面(支持機構)
115 雄型係合部(係合機構、規制手段)
116 突出部
117 位置決め突起
120 第1駆動機構(駆動手段)
121 第1コイル
122 第1駆動磁石
130 第2駆動機構(駆動手段)
131 第2コイル
132 第2駆動磁石
141 ヨーク(規制部材)
141a 開口部
141b 屈曲部
141c ネジ孔
141d 位置決め孔
141e 規制片
142 ヨーク
142a 開口部
142b 嵌合孔
150 球体(支持機構)
161 第1復帰磁石(復帰手段)
162 第2復帰磁石(復帰手段)
171 第1磁気センサ(位置検出手段)
172 第2磁気センサ(位置検出手段)
180 フレキシブル配線板
181,182,183,184 接続部
Claims (7)
- 開口部を有するベースと、レンズを保持する可動保持部材と、前記可動保持部材をレンズの光軸に垂直な平面内で移動自在に支持する支持機構と、前記可動保持部材が前記ベースから光軸方向に離れるのを規制する規制手段と、前記可動保持部材を前記平面内で駆動する駆動手段と、前記可動保持部材の位置を検出する位置検出手段と、休止状態において前記可動保持部材を所定の休止位置に復帰させる復帰手段と、を備えた像振れ補正装置であって、
前記規制手段は、前記可動保持部材を前記平面内で移動自在に前記ベースに係合させる係合機構を含む、
ことを特徴とする像振れ補正装置。 - 前記係合機構は、前記ベース及び可動保持部材の一方に設けられた少なくとも3つの雌型係合部と、前記ベース及び可動保持部材の他方に設けられ,前記可動保持部材を前記ベースに対して相対的に光軸回りに回転させて前記雌型係合部に係合されるべく,光軸方向に伸長しかつ前記平面に平行な方向に屈曲する略L字形状をなす少なくとも3つの雄型係合部とを含む、
ことを特徴とする請求項1に像振れ補正装置。 - 前記規制手段は、前記雄型係合部が前記雌型係合部から外れるのを規制する規制部材を含む、
ことを特徴とする請求項2に記載の像振れ補正装置。 - 前記駆動手段は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定されたコイルと、前記コイルに対向する位置において前記ベース及び可動保持部材の他方に固定された駆動磁石と、前記ベース又は可動保持部材に固定されたヨークを含み、
前記ヨークは、前記規制部材を兼ねる、
ことを特徴とする請求項3に記載の像振れ補正装置。 - 前記駆動手段は、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第1コイル,前記ベース及び可動保持部材の他方に固定されて前記第1コイルに対向する第1駆動磁石を含み,前記平面内の第1方向に駆動力を及ぼす第1駆動機構と、前記ベース及び可動保持部材の一方に固定された第2コイル,前記ベース及び可動保持部材の他方に固定されて前記第2コイルに対向する第2駆動磁石を含み,前記平面内の第2方向に駆動力を及ぼす第2駆動機構を含み、
前記復帰手段は、前記休止位置に復帰させる磁力を発生するべく前記ベース及び可動保持部材の一方に共に固定されて、前記第1駆動磁石と対向する第1復帰磁石と、前記第2駆動磁石と対向する第2復帰磁石を含み、
前記位置検出手段は、前記ベース及び可動保持部材の一方に共に固定されて、前記第1駆動磁石と対向する第1磁気センサと、前記第2駆動磁石と対向する第2磁気センサを含む、
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一つに記載の像振れ補正装置。 - 撮像用の複数のレンズを含む撮像レンズユニットにおいて、
請求項1ないし5いずれか一つに記載の像振れ補正装置を含む、
ことを特徴とする撮像レンズユニット。 - 撮像素子を含むカメラユニットにおいて、
請求項1ないし5いずれか一つに記載の像振れ補正装置を含む、
ことを特徴とするカメラユニット。
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