JPH1183615A

JPH1183615A - 振動検出装置

Info

Publication number: JPH1183615A
Application number: JP26512697A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-12
Filing date: 1997-09-12
Publication date: 1999-03-26

Abstract

(57)【要約】【課題】小型化を達成しつつ、光学機器の使用姿勢に
関係なく正確な振動検出を行う。【解決手段】地磁気の方向を検出する地磁気検出器１
１ｐ，１１ｙを具備し、検出された地磁気の方向と光学
機器の光軸方向との相対角から振動を検出する第１の振
動検出手段１２ｐ，１２ｙ、１３ｐ，１３ｙ、１４ｐ，
１４ｙ（１６ｐ，１６ｙにより１１ｐａ，１１ｙａが選
択された時に機能する）と、慣性力或いは重力が加わる
ことによる質量部の変位に相当する値から振動を検出す
る第２の振動検出手段１２ｐ，１２ｙ、１３ｐ，１３
ｙ、１４ｐ，１４ｙ（１６ｐ，１６ｙにより１４ｐａ，
１４ｙａが選択された時に機能する）とを有し、前記第
２の振動検出手段の質量部として、前記第１の振動検出
手段に具備される地磁気検出器１１ｐ，１１ｙを用いる
構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地磁気の方向と光
学機器の光軸方向との相対角から振動を検出する手段を
有した振動検出装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
し、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する
振れ検出センサをカメラに搭載することによって行うこ
とができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸
を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が行
われる。

【０００７】振れ検出センサと補正光学装置等を有した
防振システムについては、特開平２−５８０３７号に詳
細が公開されているが、ここでは図４を用いてその概略
について説明する。

【０００８】図４（ａ）は防振システムを搭載したコン
パクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバー、
６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないときは
レンズバリアで保護されている（図４（ａ）は撮影状態
のためにレンズバリアは待避して見えない）。６３はカ
メラのメインスイッチであり、図４（ａ）は防振システ
ムがオンされた撮影可能状態であり、このメインスイッ
チ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態にな
り、このメインスイッチ６３をスポーツモード６４（高
速シャッタモード）或いはストロボモード６５に合せた
ときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に切り
換る（このようなモードでは防振システムは必要ないた
め）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボタン
６６を押し込むことでカメラは測光，測距を行い、ピン
ト合せ終了後に振れ補正を始め、フィルムへの露光を行
う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或い
は、強制的に発光するストロボ発光部である。

【０００９】図４（ｂ）は図４（ａ）の内部斜視図であ
り、６８はカメラ本体、６９は補正レンズ７０を図中
Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正機構
（補正光学装置の中で実際に振れ補正駆動する部分）、
７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７２ｐ，ヨー方
向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサである。７３
は前述したレンズバリアであり、図４（ａ）に示したノ
ブ７４に連動して開閉する。ノブ７４は図４（ａ）に示
す様にメインスイッチ６３と隣接しており、このメイン
スイッチ６３を操作すると該ノブ７４も押されてレンズ
バリア７３は開く構造になっている。レンズバリア７３
は閉状態の時に補正機構６９を機械的にロックして、携
帯時等の撮影しないときに該補正機構６９が暴れて破損
することを防いでいる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記の防振システムを
搭載したカメラにおいて、手振れ振動を検出する振動検
出手段は角速度計（レートジャイロ，振動ジャイロ等）
や角加速度計が用いられている。

【００１１】しかしながら、これらの振動検出手段はあ
る程度大きくないと手振れを検出できない。何故なら
ば、これらの振動検出手段は総てそのマス（質量）に加
わるコリオリ力，慣性力を利用している為に手振れの様
な小さな振動の検出の為にはある程度大きなマスを必要
とするからである。

【００１２】その為、この様な防振システムをカメラに
搭載することで該カメラ自体が大型化してしまい、一般
ユーザーにとって却って使い難いカメラになってしまう
という問題があった。

【００１３】小型な振動検出手段としては、地磁気を利
用した地磁気センサが考えられる。しかし地磁気センサ
で手振れを検出する場合には、地磁気の軸まわりの振れ
は検出できないと云う問題点があった。この事を詳しく
説明する。

【００１４】図５において、５０はカメラの撮影光軸、
５１はカメラ本体、５２は鏡筒内に設けられ、矢印５２
ｐ，５２ｙ方向に駆動される事で像面での振れを補正す
る補正光学装置、５３ｐ，５３ｙは各々軸５４ｐ，５４
ｙまわりの回転方向５５ｐ，５５ｙの地磁気の変化を検
出する地磁気センサであり、解り易い様にコンパスの形
状で図示しているがこの形に限定されるもので無い。

【００１５】各々の地磁気センサ５３ｐ，５３ｙの出力
信号５３ｐａ，５３ｙａは補正光学装置５２に入力さ
れ、その信号を基に該補正光学装置５２（詳しくは補正
光学系及びその支持枠）が駆動される事で振れ補正が行
われる。

【００１６】この様な構成において、カメラの姿勢と撮
影光軸と地磁気の方向をパラメータにして、上記問題点
について説明する。

【００１７】（１）カメラを横位置に構えた時図６（ａ），（ｂ）はカメラを横位置に構えた時の撮影
光軸５０と地磁気の方向４１（４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄ）の関係を示す図であり、図６（ａ）はカメ
ラを上から見た（紙面垂直方向が重力方向）、図６
（ｂ）はカメラを横から見た図である。

【００１８】ここで、地磁気が矢印４１ａの方向の時
は、地磁気センサ５３ｐ，５３ｙの各々の感度軸５４
ｐ，５４ｙは地磁気の方向と直交している為、撮影光軸
５０と地磁気の方向４１ａのなす角の手振れによる変化
は両方向とも検出可能である（つまり、撮影光軸５０の
方向と地磁気の方向４１ａの相対角の変化より振れを検
出可能である）。

【００１９】一方、地磁気の方向が矢印４１ｂの方向の
時は、図５に示した地磁気センサ５３ｐの感度軸５４ｐ
と地磁気の方向が平行な為に、地磁気センサ５３ｐは地
磁気の方向と撮影光軸のなす角の手振れによる変化は検
出できない。

【００２０】（２）カメラを縦方向に構えた時カメラを縦方向に構えた時に、カメラを上から見ると図
７（ａ）の様に、横から見ると図７（ｂ）の様になる。
そして、地磁気の方向が矢印４１ａの時は前述カメラを
縦位置に構えた時と同様に、地磁気センサ５３ｐ，５３
ｙは両者とも撮影光軸と地磁気のなす角の変化を検出可
能である。

【００２１】一方、地磁気の方向が矢印４１ｂの時は、
地磁気センサ５３ｙの感度軸５４ｙは地磁気の方向４１
ｂと平行になる為に、地磁気センサ５３ｙは撮影光軸と
地磁気の方向のなす角の変化は検出できない。

【００２２】（３）カメラが上向き或いは下向きの時図８（ａ）〜（ｃ）は、カメラが上向きの時を３方向
（上方，横２方向）から見た図である。この場合、地磁
気が矢印４１ａ方向の時は、地磁気センサ５３ｙは手振
れを検出できず、矢印４１ｂの方向の時は、地磁気セン
サ５３ｐは手振れを検出できない（各々感度軸が地磁気
と平行な為）。

【００２３】又、どちらの地磁気センサが手振れ検出が
できないかを知る事ができない（それを知る為には撮影
光軸を感度軸とする第３の地磁気センサが必要な為）。

【００２４】この様にカメラの向きによっては手振れを
検出できないと云う問題と共に、次の問題もある。

【００２５】図６（ｂ）において、カメラを水平に対し
やや下向きに構えた時は、地磁気は矢印４１ｃの方向に
なる。この際、地磁気センサ５３ｙの感度はカメラを水
平に構えた時に比べて低くなる。同様に、図６（ａ）の
地磁気の方向４１ｄの時には、地磁気センサ５３ｐの感
度は低くなる。

【００２６】以上の様に、カメラの向きを変えてゆくと
地磁気センサの感度は減少してゆき、ついには振動検出
が不能になってしまう問題があった。

【００２７】（発明の目的）本発明の目的は、小型化を
達成しつつ、光学機器の使用姿勢に関係なく正確な振動
検出を行うことのできる振動検出装置を提供しようとす
るものである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜９記載の本発明は、地磁気の方向
を検出する地磁気検出器を具備し、検出された地磁気の
方向と光学機器の光軸方向との相対角から振動を検出す
る第１の振動検出手段と、慣性力或いは重力が加わるこ
とによる質量部の変位に相当する値から振動を検出する
第２の振動検出手段とを有し、前記第２の振動検出手段
の質量部として、前記第１の振動検出手段に具備される
地磁気検出器を用いる構成にした振動検出装置とするも
のである。

【００２９】上記構成において、地磁気検出により振動
検出を可能とすると共に、大型化してしまうのを防ぐ為
に地磁気検出器を質量とする慣性センサを構成し、上記
地磁気検出により振動検出が出来ない場合は、慣性セン
サにより振動を検出するよう、適宜切換えて使用するよ
うにしている。

【００３０】更に詳しくは、第１の振動検出手段を、揺
動可能に支持された前記地磁気検出器が検出する地磁気
の方向が常に一定となる様に、前記地磁気検出器を揺動
させる駆動手段と、該駆動手段により揺動された前記地
磁気検出器の位置を検出する位置検出手段とにより構成
し、いわゆる零位法と地磁気の検出との組み合わせによ
り、振動を検出する構成とし、第２の振動検出手段を、
地磁気検出器を質量として兼用する加速度計としたり、
同じく地磁気検出器を質量として兼用する角加速度計と
したり、同じく地磁気検出器を質量として兼用する振動
ジャイロとしたり、同じく地磁気検出器を質量として兼
用する傾斜計としたりして、つまり慣性センサとして、
振動を検出する構成にし、これらを組とする振動検出装
置を、光学機器の光軸と垂直な平面内の直交する位置に
それぞれ配置し、該光学機器の使用時の姿勢により、何
れを第１の振動検出手段として、又は第２の振動検出手
段として用いるかを、適宜切換え選択するようにしてい
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３２】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの主要部の構成を示す斜視図であり、同図におい
て、各々の地磁気センサ１１ｐ，１１ｙはバネ１５ｐ，
１５ｙにより矢印１７ｐ，１７ｙ方向に揺動可能に支持
されている。永久磁石１２ｐ，１２ｙは地磁気センサ１
１ｐ，１１ｙに磁気バイアスを加えていると共に、コイ
ル１３ｐ，１３ｙとの関連により、地磁気センサ１１
ｐ，１１ｙを矢印１７ｐ，１７ｙ方向に駆動する。

【００３３】コイル１３ｐ，１３ｙの巻き中心にはホー
ル素子１４ｐ，１４ｙが設けられており、永久磁石１２
ｐ，１２ｙとの関連により、地磁気センサ１１ｐ，１１
ｙの位置検出を行なっている。地磁気センサ１１ｐ，１
１ｙの出力信号１１ｐａ，１１ｙａとホール素子１４
ｐ，１４ｙの出力信号１４ｐａ，１４ｙａは、スイッチ
１６ｐ，１６ｙを介してコイル１３ｐ，１３ｙに負帰還
入力され、コイル１３ｐ，１３ｙに電流として供給され
る。

【００３４】以上の構成において、バネ１５ｐ，１５ｙ
が支持手段を、永久磁石１２ｐ，１２ｙとコイル１３
ｐ，１３ｙが駆動手段を、信号１１ｐａ，１１ｙａ、信
号１４ｐａ，１４ｙａ、スイッチ１６ｐ，１６ｙ、入力
信号１３ｐａ，１３ｙａが制御手段を、それぞれ構成し
ている。

【００３５】地磁気センサ１１ｐ．１１ｙの出力信号１
１ｙａ，１１ｐａはスイッチ１６ｐ，１６ｙにも入力し
ており、スイッチ１６ｐ，１６ｙに、上記信号１１ｐ
ａ，１１ｙａと信号１４ｐａ，１４ｙａのいずれかを選
択的に接続させる働きを持つ。

【００３６】初めは（例えば、カメラのレリーズボタン
を半押ししたとき）スイッチ１６ｐ，１６ｙはホール素
子１４ｐ，１４ｙの信号１４ｐａ，１４ｙａを選択する
側に接続されおり、これにより公知のサーボ加速度計と
なる。このときの加速度はコイル１３ｐ，１３ｙに流れ
る電流で検出できる訳であり、今、図１の様にカメラを
横位置に構えた時は、コイル１３ｐは加速度を検出し
（地磁気センサ１１ｐが質量となって重力方向（矢印１
９方向）に変位する為）、コイル１３ｙは検出しない事
で、カメラが横位置の姿勢であることを検出できる。そ
して、この姿勢検出後、この場合は地磁気センサ１１ｙ
の信号を基にスイッチ１６ｐを制御する事になる。

【００３７】例えば、地磁気が矢印１８ａの方向の場合
には、地磁気センサ１１ｐも振れ検出可能である為に、
不図示の制御手段にて、スイッチ１６ｐは地磁気センサ
１１の出力信号１１ｐａを選択する側（地磁気に基づい
て振れ検出を行う為）に接続され、地磁気の方向が１８
ｂの場合には、地磁気センサ１１ｐでは振れを検出でき
ない事が判っているので、スイッチ１６ｐはホール素子
１４ｐの出力信号１４ｐａを選択する側（加速度計とし
て機能させて振れ検出を行う為）に接続される。

【００３８】詳しくは、地磁気の方向が矢印１８ａから
±４５度の間（矢印１８ｃ等）はスイッチ１６ｐは信号
１１ｐａを選択する側に、その範囲を越えると信号１４
ｐａを選択する側に、それぞれ接続されるよう、上記地
磁気センサ１１ｙの出力信号１１ｙａに基づいて不図示
の制御手段によって切り換えられる。又、この横位置姿
勢の時は姿勢検出後、スイッチ１６ｙは地磁気センサ１
１ｙの出力信号１１ｙａを選択する側に接続されてい
る。

【００３９】振れの検出は、以下の様に行なわれる。

【００４０】まず、地磁気が矢印１８ａ±４５度の範囲
内の時、つまりスイッチ１６ｐが地磁気センサ１１ｐの
出力信号１１ｐａを選択する側に接続されている時につ
いて述べる。

【００４１】この時、コイル１３ｐ，１３ｙは地磁気セ
ンサ１１ｐ，１１ｙの出力で負帰還される。即ち、地磁
気センサ１１ｐ．１１ｙの出力（振動検出開始の位置出
力をゼロとする様に予めリセットされているものとす
る）は手振れにより変化してゆく訳であるが、この出力
がゼロになる様に（地磁気センサ１１ｐ，１１ｙの出力
をゼロにする様に）、該地磁気センサ１１ｐ，１１ｙを
矢印１７ｐ，１７ｙの方向に駆動する。

【００４２】この様に地磁気センサ１１ｐ，１１ｙの出
力を常にゼロになる様に駆動し、その駆動量をホール素
子１４ｐ，１４ｙで検出して振れ出力とする手法は、従
来より知られている“零位法（ゼロメソッド）”を利用
したものであるが、この“零位法”を利用する事によ
り、地磁気センサの感度に依らず、つまり高価な地磁気
センサを用いずとも、正確な振れ検出が行なえる。

【００４３】次に、地磁気の方向が矢印１８ａ±４５度
の範囲外の時、つまりスイッチ１６ｐがホール素子１４
ｐの出力信号１４ｐａを選択する側に接続されている時
について述べる。

【００４４】この場合、地磁気センサ１１ｐを用いて振
れ検出することは出来ないので、該地磁気センサ１１ｐ
を質量（重り）として利用したサーボ加速度計として機
能させ、同時に矢印１９方向の重力の変化も精度良く検
出できる傾斜計としても利用できる。よって、この方向
の手振れは地磁気検出ではなく、カメラの傾斜角変化、
つまり加速度出力より検出可能である。

【００４５】カメラを縦位置に構えた時は、レリーズ半
押し時等にコイル１３ｙが重力を検出し、この場合は地
磁気センサ１１ｐの出力信号１１ｐａを基に、スイッチ
１６ｙを信号１１ｙａ、或いは、信号１４ｙａを選択す
る側に接続し、スイッチ１６ｐを信号１１ｐａを選択す
る側に接続し、以下カメラ横位置の場合と同様に、地磁
気の方向に応じてスイッチ１６ｙを切り換えて振れ検出
を行なう。

【００４６】以上の様に、地磁気検出が出来ない場合
は、地磁気センサを質量とする加速度センサを構成し
て、これ出力より手振れを検出可能とする事、及び、地
磁気センサで手振れを検出する場合は零位法で用い、地
磁気センサの感度変化を補う事、更に地磁気センサを傾
斜計としても使用することができ、カメラのどの様な姿
勢にも依らず、手振れを正確に検出できるようになる。

【００４７】（実施の第２の形態）図２は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの主要部の構成を示す斜視図
であり、同図において、地磁気センサ２１はバネ２２に
より両吊りされ、矢印２６方向に弾性的に回転可能に支
持されている。地磁気センサ２１の両側にはバイアス用
永久磁石２３が設けられ、コイル２４との関連により、
矢印２６方向に地磁気センサ２１を回転可能にしてい
る。

【００４８】位置検出手段としては、上記実施の第１の
形態と同様に、ホ−ル素子２５が設けられており、その
出力信号２５ａと地磁気センサ２１の出力信号２１ａの
切換え選択を行うスイッチ２７も、上記実施の第１の形
態と同様に、他方（図２には図示していないが同様の振
動検出手段が感度軸を直交させて設けられている）の地
磁気センサの出力により制御されている。そして、地磁
気検出が可能な地磁気の方向の時には、スイッチ２７を
信号２１ａを選択する側に接続し、零位法で地磁気変化
による手振れ検出を行なう。

【００４９】又、磁気検出のできないカメラの向きの時
には、スイッチ２７は信号２５ａを選択する側に接続
し、位置検出手段を成すホール素子２５とコイル２４の
間で負帰還を行なう。この時、矢印２６まわりに手振れ
による角加速度が加わると、地磁気センサ２１はそのま
わりに回転しようとする。

【００５０】しかしながら、この回転力はホール素子２
５とコイル２４間の負帰還ループで阻止され、この時に
コイル２４に流れる電流は入力角加速度に比例する。よ
って、この角加速度を検出して２階積分することで、手
振れ角を求める事ができる。

【００５１】この様に磁気検出が可能な時には、地磁気
センサを用いて零位法により正確に手振れを検出し、磁
気検出が不能の時は、地磁気センサを角加速度計として
利用する事で、手振れを精度良く検出できる。

【００５２】（実施の第３の形態）図３は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの主要部の構成を示す斜視図
であり、上記実施の第２の形態と異なるのは、地磁気セ
ンサ２１の端部に圧電部材で出来た舌片３０が設けら
れ、その出力は差動増幅器３１で差動増幅されている。

【００５３】又、ホール素子２５とコイル２４の間は、
上記実施の第２の形態と異なり、正帰還構成になってい
る為、スイッチ２７が信号２５ａを選択する側に接続さ
れると、地磁気センサ２１は矢印２６まわりに振動（バ
ネ２２と地磁気センサ２１の質量で決まる固有振動数ｆ
₀ で共振）を始める。この時、舌片３０の先端部は矢印
３５の方向に振動しており、ここで手振れが矢印３７方
向に加わると舌片３０の先端にはコリオリの力が矢印３
６の方向に生じる。

【００５４】前記舌片３０は圧電部材の為にこのコリオ
リの力による梁の撓みを検出し、この出力を差動増幅し
てバンドパスフィルタ３２に入力する。バンドパスフィ
ルタ３２は固有振動数ｆ₀ 近傍のみ通過するフィルタで
あり、これによりノイズ成分等をカットした後、同期検
波回路３３で地磁気センサ２１の振動に同期して整流
し、最後にローパスフィルタ３４で同期ノイズ分をカッ
トして手振れ角速度とする。即ち、地磁気センサ２１を
利用して振動ジャイロを構成する。

【００５５】スイッチ２７が信号２１ａを選択する側に
接続されている時は、上記実施の第２の形態と同様に、
地磁気センサを利用して手振れ検出を行なう。

【００５６】この様に、地磁気センサと振動ジャイロ
（角加速度計）を組み合わせることで、カメラの如何な
る向きにおいても、正確に手振れ検出を行なえる。

【００５７】以上の実施の各形態によれば、地磁気セン
サを質量にして慣性センサ（加速度計，角加速度計，角
速度計）を構成することで、地磁気センサの感度変化を
補うことができると共に、不感帯においては上記慣性セ
ンサを用いて手振れ検出が可能になり、カメラの如何な
る姿勢においても、正確な手振れ検出が可能となる。

【００５８】また、上記の様に地磁気センサを質量とし
て利用して慣性センサをも構成している為、それぞれを
独立に構成したものを具備して、縦，横方向の手振れを
検出する振動検出装置に比べ、遥かに該装置及びカメラ
をコンパクトなものに、さらには安価なもにする事がで
きる。

【００５９】また、手振れ検出に地磁気センサを利用し
た為に、今迄慣性センサでは不可能であった低周波帯域
（例えば 0.5Ｈｚ）の手振れも精度良く検出できる様に
なり、長秒時の露光時（この様な時、低周波の振れによ
る像劣化が目立つ）における防振効果も高めることが可
能となった。

【００６０】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、地磁気センサ１２ｐ，１２ｙ、２１が本
発明の地磁気検出器に相当し、コイル１３ｐ，１３ｙ、
２４が本発明の駆動手段に相当し、ホール素子１４ｐ，
１４ｙ、２５が本発明の位置検出手段及び変位検出手段
に相当する。

【００６１】また、第１及び第２の振動検出手段は、上
記の地磁気検出器、コイル、ホール素子の他に、永久磁
石１２ｐ，１２ｙ、２３によりそれぞれ構成される。つ
まり、第１及び第２の振動検出手段は同一の構成部品に
よって構成される事に成る（但し、第２の振動検出手段
については舌片３０等が更に追加される）が、不図示の
制御手段及びスイッチ１６ｐ，１６ｙ、２７により切換
え選択される事により、いわゆる零位法と地磁気の検出
との組み合わせによる振動検出を行う第１の振動検出手
段として機能するか、慣性センサとして振動を検出する
第２の振動検出手段として機能するかが切り換えられる
事になる。

【００６２】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【００６３】（変形例）本発明は、一眼レフカメラ、ビ
デオカメラ、電子スチルカメラ等の種々の形態のカメ
ラ、さらにはカメラ以外の光学機器やその他の振れを必
要とする装置、更にはそれらカメラや光学機器やその他
の装置に適用される装置、又はこれらを構成する要素に
対しても適用できるものである。

【００６４】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
地磁気検出により振動検出を可能とすると共に、大型化
してしまうのを防ぐ為に地磁気検出器を質量とする慣性
センサを構成し、上記地磁気検出により振動検出が出来
ない場合は、慣性センサにより振動を検出するよう、適
宜切換えて使用するようにした為、小型化を達成しつ
つ、光学機器の使用姿勢に関係なく正確な振動検出を行
うことができる振動検出装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部の構成を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部の構成を示す斜視図である。

【図４】従来の防振システムを搭載したカメラの斜視図
である。

【図５】振動検出手段として地磁気センサを具備したカ
メラを構成した場合の欠点について説明する為のカメラ
の主要部分を示す斜視図である。

【図６】図５のカメラを横位置に構えた時の撮影光軸と
地磁気の方向との関係を示す図である。

【図７】図５のカメラを縦位置に構えた時の撮影光軸と
地磁気の方向との関係を示す図である。

【図８】図５のカメラを上向き或いは下向きに構えた時
の撮影光軸と地磁気の方向との関係を示す図である。

【符号の説明】

１１ｐ，１１ｙ、２１地磁気検出器１２ｐ，１２ｙ、２３永久磁石１３ｐ，１３ｙ、２４コイル１４ｐ，１４ｙ、２５ホール素子１６ｐ，１６ｙ、２７スイッチ３０舌片３２ハイパスフィルタ３３同期検波回路３４ローパスフィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地磁気の方向を検出する地磁気検出器を
具備し、検出された地磁気の方向と光学機器の光軸方向
との相対角から振動を検出する第１の振動検出手段と、
慣性力或いは重力が加わることによる質量部の変位に相
当する値から振動を検出する第２の振動検出手段とを有
し、前記第２の振動検出手段の質量部として、前記第１
の振動検出手段に具備される地磁気検出器を用いる構成
にしたことを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】前記第１の振動検出手段は、揺動可能に
支持された前記地磁気検出器が検出する地磁気の方向が
常に一定となる様に、前記地磁気検出器を揺動させる駆
動手段と、該駆動手段により揺動された前記地磁気検出
器の位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検
出手段の出力を振動検出出力に変換するものであり、前記第２の振動検出手段は、質量部として機能する前記
地磁気検出器に加わる加速度を検出する加速度検出手段
を有し、該加速度検出手段の出力を振動検出出力に変換
するものであることを特徴とする請求項１記載の振動検
出装置。
【請求項３】前記位置検出手段は、前記加速度検出手
段を兼用することを特徴とする請求項２記載の振動検出
装置。
【請求項４】前記第１の振動検出手段は、揺動可能に
支持された前記地磁気検出器が検出する地磁気の方向が
常に一定となる様に、前記地磁気検出器を揺動させる駆
動手段と、該駆動手段により揺動された前記地磁気検出
器の位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検
出手段の出力を振動検出出力に変換するものであり、前記第２の振動検出手段は、質量部に角加速度が加わっ
た際に該質量部の回転を電気的に阻止する回転阻止手段
を有し、前記質量部の回転阻止の為に必要とする駆動電
力を振動検出出力に変換するものであることを特徴とす
る請求項１記載の振動検出装置。
【請求項５】前記回転阻止手段は、前記位置検出手段
及び前記駆動手段を構成要素とすることを特徴とする請
求項４記載の振動検出装置。
【請求項６】前記第１の振動検出手段は、揺動可能に
支持された前記地磁気検出器が検出する地磁気の方向が
常に一定となる様に、前記地磁気検出器を揺動させる駆
動手段と、該駆動手段により揺動された前記地磁気検出
器の位置を検出する位置検出手段とを有し、前記位置検
出手段の出力を振動検出出力に変換するものであり、前記第２の振動検出手段は、質量部の回転に伴って振動
する振動部材と、該振動部材の振動により生じるコリオ
リ力を検出するコリオリ力検出手段とを有し、該コリオ
リ力検出手段の出力を振動検出出力に変換するものであ
ることを特徴とする請求項１記載の振動検出装置。
【請求項７】振動検出装置は、前記第１の振動検出手
段と前記第２の振動検出手段を対とする、第１の振動検
出装置と第２の振動検出装置より成り、前記第１の振動検出装置と第２の振動検出装置は、光学
機器の光軸と垂直な平面内において、それぞれ直交する
位置に配置されることを特徴とする請求項１，２，４又
は６記載の振動検出装置。
【請求項８】光学機器の姿勢を検出する姿勢検出手段
を有し、該姿勢検出手段の出力により、前記第１と第２
の振動検出装置の何れを第１の振動検出手段として、又
は第２の振動検出手段として用いるかを切り換えること
を特徴とする請求項７記載の振動検出装置。
【請求項９】前記姿勢検出手段として、前記第１及び
前記第２の振動検出装置の構成要素である、地磁気検出
器を兼用することを特徴とする請求項８記載の振動検出
装置。