JP4817544B2

JP4817544B2 - 防振制御装置、カメラ及び補正手段位置制御装置

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Publication number: JP4817544B2
Application number: JP2001201209A
Authority: JP
Inventors: 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2021-07-02
Also published as: JP2003015178A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型カメラ等の光学機器に搭載される防振制御装置や、該防振制御装置を具備するカメラや、補正手段位置制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在のカメラは露出決定やピント合せ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているため、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は非常に少なくなっている。
【０００３】
また、最近では、カメラに加わる手振れを防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は殆ど無くなってきている。
【０００４】
ここで、手振れを防ぐシステムについて簡単に説明する。
【０００５】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えとして、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必要となる。
【０００６】
この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的にいえば、加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカメラに搭載することによって行うことができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正手段を駆動させて像振れ抑制が行われる。
【０００７】
図５は防振システムを有するコンパクトカメラの外観斜視図であり、光軸４１に対して矢印４２ｐ，４２ｙで示すカメラ縦振れ及び横振れに対し振れ補正を行う機能を有している。
【０００８】
尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチを含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄはファインダ窓である。
【０００９】
図６は、図５に示したカメラの内部構成を示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図７の矢印４２ｐ，４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細については後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動検出装置である。
【００１０】
振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力して振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。
【００１１】
図７は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。
【００１２】
演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれる、ＤＣカットフィルタ４８ｐ、ローパスフィルタ４９ｐ、アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と記す）４１０ｐ、駆動装置４１９ｐ及び破線で示すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カメラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ、差動回路４１３ｐ、ＤＣカットフィルタ４１４ｐ、積分回路４１５ｐ、記憶回路４１６ｐ、差動回路４１７ｐ、ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐで構成される。
【００１３】
ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カメラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いており、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を開始する。
【００１４】
振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナログ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされる。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が及ばないようになっている。しかしながら、この様に 0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカットされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされてから例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（ 0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣカットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しない様にしている。
【００１５】
ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによりＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマイコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐのサンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤りが起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれる。
【００１６】
ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイアス成分はカットされている訳であるが、その後のローパスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。
【００１７】
そこで、例えばカメラのスイッチのオンから 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでなく、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタルフィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐにて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィルタ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やしてその時定数を徐々に大きくしている。具体的には、このＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカットするフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。
【００１８】
但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボタン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費やして時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そこで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、ＤＣカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮でき、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、より速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止する。
【００１９】
積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボタン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカットフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時には時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、図７では省略しているが、積分された角度信号はその時の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる為、この補正を行う必要がある）。
【００２０】
レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐは、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロであるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は急激に駆動される事が無くなる。
【００２１】
差動回路４１７ｐからの目標値信号は、ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手段５１のコイル５１０ｐ（図６参照）には振れ角度に対応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２はその振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正手段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタの省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。
【００２２】
そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更している。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデューティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度やカメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精度良い振れ補正が行われるようにする。
【００２３】
ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイル５１０ｐ（図６参照）に印加して振れ補正を行う。駆動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンされ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４１６ｐが新たな積分出力を記憶する。
【００２４】
レリーズボタン４３ａの半押しを止めると、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空にする事である。
【００２５】
メインスイッチのオフで振動検出装置４５ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。
【００２６】
尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われたと判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御される。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカットする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈｚ以下をカットする特性にする。
【００２７】
又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大きくなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットして演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。
【００２８】
図７において、ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始する構成になっているが、これに限るものではなく、レリーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した時点より積分回路４１５ｐを作動させる。
【００２９】
又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）で作動を開始させていたが、レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）より作動を開始する構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。
【００３０】
図７では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカットフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けているが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても良いのは言うまでもない。
【００３１】
図８〜図１０は、補正手段５１の詳細を示す図であり、詳しくは、図８は補正手段５１の正面図、図９（ａ）は図８の矢印Ｂ方向より見た側面図、図９（ｂ）は図８のＡ−Ａ断面図、図１０は補正手段５１の斜視図である。
【００３２】
図８において、補正レンズ５２（図９（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群を構成している）は、支持枠５３に固定される。
【００３３】
支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する３本の支持軸５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられた長孔５４ａに嵌合している。
【００３４】
図９（ａ），図１０に示す様に、支持軸５３ａと長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には嵌合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向には長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４に対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交する平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８ｙ，５８ｒ）。但し、図８に示す様に支持枠５３上のピン５３ｂと地板上のピン５４ｃ間に引っ張りコイルバネ５９が掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８ｙ，５８ｒ）に弾性的に規制されている。
【００３５】
地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている（一部かくれ線）。ヨーク５５、永久磁石５６ｐ、コイル５１０ｐの配置は図９（ｂ）の様になっており（永久磁石５６ｙ、コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５３は矢印５８ｙ方向に駆動される。
【００３６】
そして、その駆動量は各々の方向における引っ張りコイルバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，５１０ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力との釣り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０ｙに流す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制御できる。
【００３７】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した防振システムをコンパクトカメラに搭載する場合には、サイズと共にそのコストも最優先事項になる。その様な中で図８〜１０で説明した補正手段は全体の構成部品も少なく、それら一つ一つも小さく且つ安価な部品である為にコンパクトカメラ向きであると云える。
【００３８】
しかしその組立工程において、引っ張りコイルバネ５９を取り替えながら補正レンズ５２の位置を調整してゆく工程は時間がかかる割に連続的な調整が出来ず、コストアップになると云う問題があった。
【００３９】
その解決策として、引っ張りコイルバネ５９の引っ掛け部である地板５４上のピン５４ｃの位置を該地板５４に対して引っ張りコイルバネ５９の弾性方向に調整することで引っ張りコイルバネ５９の弾性力を変更して補正レンズ５２の位置を調整することも考えられる。この調整方法であれば連続的な調整が可能であり、調整時間も短く出来るメリットはあるが、調整機構を配置する為に補正手段５１が大型化し、又、構成部品が増えるのでコストアップになってしまう。
【００４０】
（発明の目的）
本発明の目的は、部品点数の増加が無く、短い時間で補正手段の移動開始位置の調整を行うことができる防振制御装置、カメラ及び補正手段位置制御装置を提供しようとするものである。
【００４１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１及び２に記載の発明は、光学機器の光軸に直交する平面内で移動する補正手段と、該補正手段を駆動する電磁手段と、前記補正手段を移動可能に弾性支持する弾性手段と、前記光学機器に加わる振れを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に基づいて前記電磁手段に電力を供給する電力供給手段とを有し、前記電力供給手段の電力供給量に応じて前記電磁手段に発生する駆動力を前記弾性手段の弾性力とつり合わせることで、前記振れを補正する防振制御装置において、前記防振制御装置は、前記補正手段の位置を検出する位置検出手段を有さず、前記補正手段の前記振れ補正の為の移動の開始位置であって前記補正手段の駆動開始時の初期目標値を初期設定電力として記憶する記憶手段を有し、前記補正手段駆動開始時の初期目標値は、前記防振制御装置の組み立て工程時に、該防振制御装置とは異なる装置に設けられた位置検出手段の出力が最も小さくなる前記補正手段の位置であることを特徴とする防振制御装置とするものである。
【００４６】
以上の各構成は、補正手段の位置調整を組み立て工程時に行わず、ユーザーが防振制御装置を搭載したカメラ等の光学機器を使用する度に、電気的に前記補正手段の移動開始位置を所定の位置から行えるようにすれば、部品点数の増加無く組み立て時の調整工程を短く出来る事に着目してなされた構成である。
【００４７】
換言すれば、補正手段の駆動力を弾性力とバランスさせて前記補正手段を駆動して振れ補正を行うものにおいて、前記補正手段の所定の位置からのずれに相当する弾性力分を打ち消す駆動力を実使用時の初期段階で前記補正手段に与えることで、前記補正手段の光軸位置を撮影光軸等の光軸と一致させ、この状態から振れ補正を開始させる構成にしている。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００４９】
図１は補正手段４４（図８〜図１０の補正手段５１に相当する）のカメラ４３（図５参照）への組み込み前の位置調整に関する構成を示すブロック図であり、補正手段初期位置設定工具に設けられるＩＲＥＤ（赤外発光ダイオード）１２の投射光はカメラ４３に組み込まれる予定の補正手段４４の構成要素である補正レンズ５２を通して補正手段初期位置設定工具に設けられた２次元ＰＳＤ（ポジションセンシティブダイオード）１３（以下、ＰＳＤ１３と記す）に入射している。
【００５０】
そして、補正レンズ５２の矢印１５ｐ方向の位置変化に応じてＰＳＤ１３の入射面に入射するＩＲＥＤ１２の投射光位置が変わるので、それに応じてＰＳＤ１３の出力が変化する。
【００５１】
図１において、補正手段４４（詳しくは補正レンズ５２）は矢印１５ｐの方向及び紙面垂直方向（以下、１５ｙ方向と記す）に駆動可能に配置されてあり、図８等に示したコイル５１０ｐ，５１０ｙに電流を与えることで永久磁石５６ｐ，５６ｙとの関連により補正手段４４の補正レンズ５２は１５ｐ及び１５ｙ方向（各々図８の５８ｐ，５８ｙ方向と同じ方向）に駆動され、その駆動量は引っ張りコイルバネ５９（図８等参照）の弾性力とコイル５１０ｐ，５１０ｙに流す電流の量で設定される。
【００５２】
ＰＳＤ１３は２次元方向のＩＲＥＤ１２の投射光の重心位置を検出しており、矢印１５ｐ及び１５ｙの方向の重心位置を各々出力できる。そして、このＰＳＤ１３の各々の出力はＡ／Ｄ変換（アナログ信号をディジタル信号に変換）されて補正手段初期位置設定工具に設けられた調整マイコン１１に入力される。
【００５３】
調整マイコン１１に入力された信号は後述する演算を行われた後に調整用駆動手段１４に出力され、該調整用駆動手段１４は補正手段４４のコイル５１０ｐ，５１０ｙに各々ＰＳＤ１３の出力に比例した電流を与える。
【００５４】
ここで、コイル５１０ｐ，５１０ｙに流す電流の方向は、ＰＳＤ１３の出力が増えると、その出力を減らすように補正レンズ５２を駆動するような公知の負帰還構成になっており、コイル５１０ｐ，５１０ｙに電流を流し始めると瞬時に補正レンズはＰＳＤ１３の出力が最小になる様に移動する。
【００５５】
尚、調整マイコン１１内の演算は、ＰＳＤ１３の出力を上記負帰還が安定する範囲での増幅演算と、負帰還を安定制御する為の公知の位相進み演算である。
【００５６】
ここでＰＳＤ１３の出力が最小になる位置を補正レンズ５２を初期設定したい位置（撮影光軸４１（図５参照）と補正レンズ５２の光軸が略一致する位置：以下、補正レンズ５２の可動中心位置）に設定しておくと、この時にコイル５１０ｐ，５１０ｙに各々流す電流量が、引っ張りコイルバネ５９の弾性力のアンバランスによる補正レンズ５２の位置ずれを相殺する初期目標値になる。即ち、引っ張りコイルバネ５９のアンバランスにより補正レンズ５２がその可能中心位置に対してずれている時に、図１の装置に組み込むと、瞬時にその補正レンズ５２を可動中心位置に移動させる初期目標値が求められる。
【００５７】
ここでは初期目標値としては調整用駆動手段１４に与える値、例えば調整用駆動手段１４が補正手段４４をリニア駆動する場合は、調整用駆動手段１４に与えるＤ／Ａ変換（ディジタル信号をアナログ信号に変換）する前の値、該調整用駆動手段１４が補正手段４４を公知のＰＷＭ駆動する場合は、その時のデューティ値である。そして、初期目標値が調整マイコン１１に記憶された後に補正手段４４を図１の調整工具から取り出し、カメラ４３の撮影鏡筒に組み込む。
【００５８】
又、調整マイコン１１に記憶された初期目標値は、図７に示すカメラマイコン４１１に移植されて補正手段駆動開始時の初期目標値として記憶される。
【００５９】
撮影時には、その撮影に先立って補正手段４４に初期目標値を入力し、補正レンズ５２を可動中心位置に移動させ、その後防振システムのオンの時は、振動検出装置からの振れ補正目標値を初期目標値に重畳させて振れ補正を行いながら露光を行う。
【００６０】
図２は撮影時の動作を説明するフローチャートであり、このフローは、防振システムが搭載されるカメラの撮影指示であるレリーズボタンの押し切り（ｓｗ２のオン）でスタートする。
【００６１】
ステップ＃１００１においては、コイル５１０ｐ，５１０ｙに各々上記初期目標値に応じた駆動電流をカメラ内の駆動装置４１９（図７では、図８の矢印５８ｐの駆動用にコイル５１０ｐに電流を印加する駆動装置４１９ｐのみ示しているが、実際には矢印５８ｙ方向の為にコイル５１０ｙに電流を印加する駆動装置４１９ｙを有し、両者をあわせて駆動装置４１９と称する）を通して与える。図１の調整用駆動手段１４は調整工具用のものであるが、カメラ４３内にもそれと同特性の駆動手段が設けられている。これにより、補正レンズ５２は中心位置に配置される。
【００６２】
次のステップ＃１００２においては、所定時間待機する。これは補正レンズ５２が可動中心位置に配置されるまでには所定の時間が必要な為であり、例えば３０ｍｓこのステップで待機する。その後、ステップ＃１００３へ進み、防振システムがオンになっているか否かを判定し、オンしていない場合はステップ＃１００６直ちに進むが、オンしている場合はステップ＃１００４へ進む。
【００６３】
ステップ＃１００４へ進むと、補正手段４４に振動検出装置４５ｐ，４５ｙからの振れ補正目標値を与え、補正手段４４を振れ補正駆動させる。続くステップ＃１００５においては、所定の時間（例えば３０ｍｓ）待機する。これも振れ補正駆動が安定するまで待機する為である。
【００６４】
ステップ＃１００６へ進むと、露光を行い、露光が終了するまで待機する。そして、次のステップ＃１００７において、振れ補正目標値及び初期目標値を補正手段に入力することを止め、補正手段の駆動を停止させ、このフローは終了する。
【００６５】
このように、カメラの撮影開始指示であるレリーズボタンの操作（ｓｗ２のオン）に応じて補正手段４４に初期目標値を与え、所定時間待機して補正手段４４の動作が安定してから振れ補正目標値を該補正手段４４に与えており、又、防振を行わない場合でも露光前には初期目標値を補正手段４４に与えるフローになっている。
【００６６】
以上の実施の第１の形態は、補正レンズ５２の位置調整を組み立て時に行わず、ユーザーが撮影を行う度に電気的に位置調整を行える構成にしておけば、部品点数の増加無く組み立て時の調整工程を短く出来る事に着目してなされたものであり、これを実現する為に、実施の第１の形態では、撮影光軸に直交する平面内で移動する補正手段４４を駆動する電磁手段（コイル５１０ｐ，５１０ｙ）と、前記補正手段４４を弾性支持する弾性手段（引っ張りコイルバネ５９）と、カメラに加わる振動を検出する振動検出手段（振動検出装置４５ｐ，４５ｙ）と、この振動検出手段の出力に基づいて前記電磁手段に電力を供給する電力供給手段（駆動手段４１９）とを有し、電力供給手段の電力供給量に応じて電磁手段に発生する駆動力を弾性手段の弾性力とつり合わせることで振れを補正する装置において、補正手段４４の前記振れ補正の為の移動の開始位置が前記平面内の所定の位置からとなるように、前記電力供給手段が前記電磁手段に供給する初期設定電力（初期目標値）を記憶する記憶手段（カメラマイコン４１１内）を有する構成にしており、前記初期設定電力は、組み立て工程時に予め得ておき、前記記憶手段に記憶しておくようにしている。
【００６７】
そして、被写体の撮影を開始するのに先立って、つまり撮影の為のレリーズ操作に応答して前記初期設定電力を前記電磁手段に与え、事前に補正手段４４と撮影光軸とを一致させておき、その後所定時間経過してから、前記振動検出手段の出力に基づいた電力を電磁手段に与え、振れ補正を開始する構成にしている（図２のステップ＃１００１，＃１００４参照）。
【００６８】
また、防振を行わない時にも、少なくとも撮影時には電磁手段に初期設定電力を与える構成にしておき、少なくとも撮影時には補正手段の光軸と撮影光軸を一致させ、最良の光学性能で撮影が出来るようにしている（図２のステップ＃１００３のｎｏの場合）
又、組み立て工程時には、補正手段４４の移動による撮影光軸の偏心量を測定する偏心量測定手段（ＰＳＤ１３）と、偏心量測定手段の出力を電磁手段に負帰還する位置制御手段（調整マイコン１１、調整用駆動手段１４）を用いて撮影光軸の偏心量が最小になるように補正手段４４を制御し、その時に電磁手段に与える供給電力を測定し、前記記憶手段に記憶する構成にしている。
【００６９】
これにより、部品点数の増加が無く、短い時間で補正手段の移動開始位置の調整を行うことが可能となる。
【００７０】
（実施の第２の形態）
図３は本発明の実施の第２の形態に係るカメラにおける補正手段４４の位置調整に関する構成図であり、補正手段初期位置設定工具に設けられたＩＲＥＤ１２の投射光は補正レンズ５２を含むカメラ４３の撮影光学系を通して補正手段初期位置設定工具に設けられたＰＳＤ１３に入射している。
【００７１】
ここで、補正手段４４は既にカメラの撮影鏡筒内に設置してあり、カメラ４３の撮影面（フィルム面）にフィルムの代わりに、図４に示す様に、ＰＳＤ１３が仮固定されている。尚、２２はカメラ４３の背蓋である。そして、補正手段４４に設けられた補正レンズ５２の矢印１５ｐ，１５ｙ方向の位置変化に応じてＰＳＤ１３の出力が変化する。
【００７２】
図３で、補正手段４４は矢印１５ｐの方向及び紙面垂直方向である１５ｙ方向に駆動可能に配置されており、図８等に示したコイル５１０ｐ，５１０ｙに電流を与えることで永久磁石５６ｐ，５６ｙとの関連により補正手段４４は矢印１５ｐ及び１５ｙ方向（図８の５８ｐ、５８ｙ方向と同じ方向）に駆動され、その駆動量は引っ張りコイルバネ５９の弾性力とコイル５１０ｐ，５１０ｙに流す電流の量で設定される。
【００７３】
ＰＳＤ１３は２次元方向のＩＲＥＤ１２の投射光の重心位置を検出しており、矢印１５ｐ及び１５ｙの方向の重心位置を各々出力できる。そして、ＰＳＤ１３の各々の出力はＡ／Ｄ変換されてカメラ４３に搭載されるカメラマイコン４１１に入力される。
【００７４】
カメラマイコン４１１に入力された信号は、後述する演算を行われた後に駆動装置４１９に出力され、該駆動装置４１９は補正手段４４のコイル５１０ｐ，５１０ｙに各々ＰＳＤ１３の出力に比例した電流を与える。
【００７５】
尚、コイル５１０ｐ，５１０ｙに流す電流の方向は、ＰＳＤ１３の出力が増えると、その出力を減らすように補正レンズ５２を駆動するような公知の負帰還構成になっており、コイル５１０ｐ，５１０ｙに電流を流し始めると、瞬時に補正レンズはＰＳＤ１３の出力が最小になるように移動する。
【００７６】
ここで、カメラマイコン４１１内の演算は、ＰＳＤ１３の出力を上記負帰還が安定する範囲での増幅演算と、負帰還を安定制御する為の公知の位相進み演算である。
【００７７】
ここでＰＳＤ１３の出力が最小になる位置を補正レンズ５２を初期設定したい位置（補正レンズの可動中心位置）に設定しておくと、この時にコイル５１０ｐ，５１０ｙに各々流す電流量が、引っ張りコイルバネ５９の弾性力のアンバランスによる補正レンズ５２の位置ずれを相殺する初期目標値になる。
【００７８】
即ち、引っ張りコイルバネ５９のアンバランスにより補正レンズ５２がその中心位置に対してずれている時に、図３の装置に組み込むと、瞬時にその補正レンズ５２を中心位置に移動させる初期目標値が求められる。
【００７９】
ここでは初期目標値としては駆動装置４１９に与える値、例えば駆動装置が補正手段４４をリニア駆動する場合は、該駆動装置４１９に与えるＤ／Ａ変換前の値、駆動装置４１９が補正手段４４を公知のＰＷＭ駆動する場合はその時のデューティ値である。そして、初期目標値がカメラマイコン４１１に記憶された後にＰＳＤ１３をカメラ４３より外す。言い換えると、補正手段初期位置設定工具からカメラを外すことになる。
【００８０】
撮影時には、その撮影に先立ってカメラマイコン４１１に記憶された初期目標値を基に補正手段４４を可動中心位置に移動させ、その後防振システムオンの時は振動検出装置４５ｐ，４５ｙからの振れ補正目標値を初期目標値に重畳させて振れ補正を行いながら露光を行い、その露光シーケンスは前述の図２と同様である。
【００８１】
上記の実施の第２の形態によれば、補正手段４４をカメラ内に搭載した状態で補正レンズ５２の位置調整を行う構成にしており、上記実施の第１の形態の様に調整マイコン１１からカメラマイコン４１１に記憶値を移し変える作業を省くことが出来る。
【００８２】
そして、この実施の第２の形態では、補正手段４４の補正レンズ５２の位置調整のみならず、カメラ４３内のその他の撮影光学系２１を含めてトータルな光軸位置調整が行えるので、撮影レンズの光学町政が迅速かつ精度良く行えるようになる。
【００８３】
なお、上記実施の各形態では、カメラ（レンズ鏡筒）に適用した例を述べたが、これに限定されるものではなく、その他の防振機能を有する光学機器へも適用できるものである。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、部品点数の増加が無く、短い時間で補正手段の移動開始位置の調整を行うことができる防振制御装置、カメラ又は補正手段位置制御装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態において補正手段のカメラへの組み込み前の位置調整の為の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態におけるカメラの撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の第２の形態において補正手段の調整に関する構成図である。
【図４】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの斜視図である。
【図５】従来例の防振システムを搭載したカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図６】従来例の防振システムを搭載したカメラの内部構成を示す斜視図である。
【図７】従来例の防振システムの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】従来例の振れ補正光学装置を示す正面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面及び矢印Ｂ方向より見た図である。
【図１０】従来例の振れ補正光学装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１１調整マイコン
１２ＩＲＥＤ
１３ＰＳＤ
１４調整用駆動手段
２１固定レンズ
４４補正手段
５２補正レンズ
５３支持枠
５４地板
５７光軸
５９引っ張りコイルバネ５９
４１１カメラマイコン
５１０ｐ，５１０ｙコイル

Claims

光学機器の光軸に直交する平面内で移動する補正手段と、
該補正手段を駆動する電磁手段と、
前記補正手段を移動可能に弾性支持する弾性手段と、
前記光学機器に加わる振れを検出する振動検出手段と、
該振動検出手段の出力に基づいて前記電磁手段に電力を供給する電力供給手段とを有し、
前記電力供給手段の電力供給量に応じて前記電磁手段に発生する駆動力を前記弾性手段の弾性力とつり合わせることで、前記振れを補正する防振制御装置において、
前記防振制御装置は、前記補正手段の位置を検出する位置検出手段を有さず、前記補正手段の前記振れ補正の為の移動の開始位置であって前記補正手段の駆動開始時の初期目標値を初期設定電力として記憶する記憶手段を有し、
前記補正手段駆動開始時の初期目標値は、前記防振制御装置の組み立て工程時に、該防振制御装置とは異なる装置に設けられた位置検出手段の出力が最も小さくなる前記補正手段の位置であることを特徴とする防振制御装置。
請求項１に記載の防振制御装置を具備するカメラであって、前記電磁手段に対しての前記初期設定電力の供給は、被写体の撮影を開始するのに先立って行われることを特徴とするカメラ。
請求項１に記載の防振制御装置を具備するカメラであって、前記電磁手段に対しての前記初期設定電力の供給は、撮影の為のレリーズ操作に応答して行われることを特徴とするカメラ。
前記初期設定電力を前記電磁手段に供給してから所定時間経過後に、前記振動検出手段の出力に基づいた電力を前記電磁手段に供給して、前記振れ補正を開始させることを特徴とする請求項２又は３に記載のカメラ。
前記補正手段を用いて振れ補正することが指示されていない場合でも、少なくとも撮影時には前記電磁手段に前記初期設定電力を与えることを特徴とする請求項２又は３に記載のカメラ。
光学機器の光軸に直交する平面内で移動する補正手段、
該補正手段を駆動する電磁手段、
前記補正手段を移動可能に弾性支持する弾性手段、
前記光学機器に加わる振れを検出する振動検出手段、
前記電磁手段の駆動中心を設定する記憶手段、
該記憶手段及び前記振動検出手段の出力に基づいて前記電磁手段に電力を供給する電力供給手段で構成され、
前記補正手段の位置を検出する位置検出手段を有さず、
前記電力供給手段の電力供給量に応じて前記電磁手段に発生する駆動力を前記弾性手段の弾性力とつり合わせることで前記振れを補正する防振制御装置を有するカメラと、
前記補正手段の移動による前記光軸の偏心量を測定する偏心量測定手段及び該偏心量測定手段の出力を前記電磁手段に負帰還する位置制御手段を有し、
前記位置制御手段は、前記光軸の偏心量が最小になるように前記補正手段を制御し、その際に前記電磁手段に供給されている電力を測定する補正手段初期位置設定工具とで構成された補正手段位置制御装置において、
前記補正手段初期位置設定工具で設定された、前記補正手段の駆動開始時の初期目標値を前記初期設定電力として記憶させることを特徴とする補正手段位置制御装置。
光学機器の光軸に直交する平面内で移動する補正手段、
該補正手段を駆動する電磁手段、
前記補正手段を移動可能に弾性支持する弾性手段、
前記光学機器に加わる振れを検出する振動検出手段、
前記電磁手段の駆動中心を設定する記憶手段、
該記憶手段及び前記振動検出手段の出力に基づいて前記電磁手段に電力を供給する電力供給手段で構成され、
前記補正手段の位置を検出する位置検出手段を有さず、
前記電力供給手段の電力供給量に応じて前記電磁手段に発生する駆動力を前記弾性手段の弾性力とつり合わせることで前記振れを補正する防振制御装置を有するカメラの、前記補正手段の移動による前記光軸の偏心量を測定する偏心量測定手段と、
該偏心量測定手段の出力を前記電磁手段に負帰還する位置制御手段とを有し、
前記位置制御手段は、前記光軸の偏心量が最小になるように前記補正手段を制御し、その際に前記電磁手段に供給されている電力を測定する補正手段初期位置設定工具とで構成された補正手段位置制御装置であって、
前記補正手段初期位置設定工具で設定された、前記補正手段の駆動開始時の初期目標値を前記記憶手段に前記初期設定電力として記憶させることを特徴とする補正手段位置制御装置。