JP2000075336A

JP2000075336A - 光学機器

Info

Publication number: JP2000075336A
Application number: JP25916498A
Authority: JP
Inventors: Koichi Washisu; 晃一鷲巣
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-14

Abstract

(57)【要約】【課題】生産性，信頼性の高い駆動干渉抑制を行うと
共に、この光学機器に入力される振れ量に対する補正手
段の補正量変更を自在に行えるようにする。【解決手段】互いに異なる第１と第２の方向に変位し
て光軸を偏心させ、振れを補正する補正手段と、該補正
手段の駆動信号を生成する為の演算手段４１１とを有
し、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に
駆動させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第
１の駆動干渉量と、前記第２の方向に駆動させる際に、
前記第２の方向以外にも駆動される第２の駆動干渉量と
を抑制する干渉抑制手段１８ｐ，１８ｙ，１４ｐ，１４
ｙと、この光学機器の光学系に入力される振れ量に対す
る前記補正手段の補正量を変更する補正量変更手段１５
ｐ，１５ｙとを具備し、前記干渉抑制手段の出力側に前
記補正量変更手段を配置し、前記干渉抑制手段による干
渉抑制演算後に前記補正量変更手段による補正量変更演
算を行う構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに異なる第１
と第２の方向に変位して光軸を偏心させ、振れを補正す
る補正手段を有する光学機器の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
する振れ検出センサと、カメラ振れ補正の為にその出力
を適宜演算処理する演算部を具備した振動検出装置をカ
メラに搭載することによって行うことができる。そし
て、この検出情報に基づき、撮影光軸を偏心させる補正
光学装置を駆動させて像振れ抑制が行われる。

【０００７】振動検出装置と補正光学装置等を有した防
振システムについては、特開平２−５８０３７号に詳細
が公開されているが、ここでは図１０を用いてその概略
について説明する。

【０００８】図１０（ａ）は防振システムを搭載したコ
ンパクトカメラの斜視図であり、６１はカメラのカバ
ー、６２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしないと
きはレンズバリアで保護されている（図１０（ａ）は撮
影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。６
３はカメラのメインスイッチで、図１０（ａ）は防振シ
ステムがオンされた撮影可能状態であり、このメインス
イッチ６３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態に
なり、このメインスイッチ６３をスポーツモード６４
（高速シャッタモード）或いはストロボモード６５に合
せたときは、防振システムがオフされた撮影可能状態に
切り換る（このようなモードでは防振システムは必要な
いため）。６６はレリーズボタンであり、該レリーズボ
タン６６を押し込むことでカメラは測光，測距を行い、
ピント合せ終了後に振れ補正を始め、フィルムへの露光
を行う。６７は被写体が暗いとき等に自動的に発光、或
いは、強制的に発光するストロボ発光部である。

【０００９】図１０（ｂ）は図１０（ａ）の内部構成を
示す斜視図であり、６８はカメラ本体、６９は補正レン
ズ７０を図中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行
う補正手段、７１ｐ，７１ｙは各々ピッチ方向の振れ７
２ｐ，ヨー方向の振れ７２ｙを検出する振れ検出センサ
である。７３は前述したレンズバリアであり、図１０
（ａ）に示したノブ７４に連動して開閉する。ノブ７４
は図１０（ａ）に示す様にメインスイッチ６３と隣接し
ており、このメインスイッチ６３を操作すると該ノブ７
４も押されてレンズバリア７３は開く構造になってい
る。レンズバリア７３は閉状態の時に補正手段６９を機
械的にロックして、携帯時等の撮影しないときに該補正
手段６９が暴れて破損することを防いでいる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記図１０に示した、
補正手段６９は、図示される様に４本の弾性梁７５（１
本は隠れて見えない）で支持されている。しかしこの４
本の弾性梁７５の取り付け位置が僅かでも狂うと補正手
段６９の駆動時の弾性抵抗力（バネ力）のバランスが大
きくくずれてしまう問題があった。

【００１１】その様な時には前記補正手段６９を駆動す
るコイル７６ｐａ，７６ｐｂに通電して該補正手段６９
を図示Ｙ方向に駆動しようとしても、Ｙ方向ばかりでな
くＸ方向にも動いてしまう。同様に、コイル７６ｙａ，
７６ｙｂに通電して補正手段６９を図示Ｘ方向に駆動し
た場合も、Ｙ方向にも該補正手段６９は動いてしまう。
これを駆動干渉と云い、Ｙ方向の振れ補正を行おうとす
ると逆にＸ方向に像振れが出てしまい、同様にＸ方向の
振れを補正しようとすると、Ｙ方向に像振れが生じ防振
精度が劣化してしまう。

【００１２】従って、この種の構造の従来装置において
は、極めて厳密に弾性梁７５の取り付け精度を管理する
必要があり、又、それらの経時的、或いは外乱衝撃に対
する信頼性も十分高くしなくてはならなかった。

【００１３】（発明の目的）本発明の第１の目的は、生
産性，信頼性の高い駆動干渉抑制を行うと共に、この光
学機器に入力される振れ量に対する補正手段の補正量変
更を自在に行うことのできる光学機器を提供しようとす
るものである。

【００１４】本発明の第２の目的は、駆動干渉の調整動
作により第１と第２の振動検出手段の感度補正が適正で
無くなることを防ぐことのできる光学機器を提供しよう
とするものである。

【００１５】本発明の第３の目的は、駆動干渉の調整ス
ピードを早めることのできる光学機器を提供しようとす
るものである。

【００１６】本発明の第４の目的は、光学機器使用時の
姿勢や周囲温度により変化する二方向の駆動干渉の調整
を独立に行うことで、駆動干渉量の抑制バランスを適正
に保つことのできる光学機器を提供しようとするもので
ある。

【００１７】本発明の第５の目的は、駆動干渉の調整ス
ピードを早めることができ、かつ、駆動干渉抑制バラン
スを保つことのできる光学機器を提供しようとするもの
である。

【００１８】本発明の第６の目的は、それぞれの駆動干
渉量を正確に求めることができ、しかもその駆動干渉量
を抑制する為の調整を適正に行うことのできる光学機器
を提供しようとするものである。

【００１９】本発明の第７の目的は、生産性，信頼性の
高い駆動干渉抑制を行うことのできる光学機器を提供し
ようとするものである。

【００２０】本発明の第８の目的は、この光学機器に入
力される振れ量に対する補正手段の補正量変更と駆動干
渉の調整を簡単に行うことのできる光学機器を提供しよ
うとするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜４記載の本発明は、互いに異なる
第１と第２の方向に変位して光軸を偏心させ、振れを補
正する補正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する為
の演算手段とを有する光学機器であって、前記演算手段
は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動させる際に、
前記第１の方向以外にも駆動される第１の駆動干渉量
と、前記第２の方向に駆動させる際に、前記第２の方向
以外にも駆動される第２の駆動干渉量とを抑制する干渉
抑制手段と、この光学機器の光学系に入力される振れ量
に対する前記補正手段の補正量を変更する補正量変更手
段とを有し、前記干渉抑制手段の出力側に前記補正量変
更手段を配置し、前記干渉抑制手段による干渉抑制演算
後に前記補正量変更手段による補正量変更演算を行うよ
うにした光学機器とするものである。

【００２２】上記構成においては、第１の方向に対する
第２の方向の駆動干渉、及び、第２の方向に対する第１
の方向の駆動干渉の抑制を演算処理により行うと共に、
前記駆動干渉の抑制を行った後に、この光学機器の光学
系の状態変化に応じた補正手段の補正量変更を行うよう
にしている。

【００２３】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項３記載の本発明は、第１と第２の振動検出手段の
各々の出力感度を補正する感度補正手段を有し、該感度
補正手段を、前記第１，第２の振動検出手段と干渉抑制
手段の間に配置するようにした請求項２記載の光学機器
とするものである。

【００２４】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項５記載の本発明は、互いに異なる第１と第２の方
向の振れを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の
出力に応答して第１と第２の軸方向に駆動され、振れを
補正する補正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する
演算手段とを有する光学機器であって、前記演算手段
は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動させる際に、
前記第１の方向以外にも駆動される第１の駆動干渉量を
抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２の方向に駆動
させる際に、前記第２の方向以外にも駆動される第２の
駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段と、前記第１
と第２の干渉抑制手段の前記第１と第２の駆動干渉量を
同一比率で変更する干渉調整手段とを有する光学機器と
するものである。

【００２５】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項６〜８記載の本発明は、互いに異なる第１と第２
の方向の振れを検出する振動検出手段と、該振動検出手
段の出力に応答して第１と第２の軸方向に駆動され、振
れを補正する補正手段と、該補正手段の駆動信号を生成
する演算手段とを有する光学機器であって、前記演算手
段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動させる際
に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の駆動干渉
量を抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２の方向に
駆動させる際に、前記第２の方向以外にも駆動される第
２の駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段と、前記
第１の干渉抑制手段の前記第１の駆動干渉量を変更する
第１の干渉調整手段と、前記第１の干渉抑制手段とは独
立に前記第２の干渉抑制手段の前記第２の駆動干渉量を
変更する第２の干渉調整手段とを有することを特徴とす
る光学機器とするものである。

【００２６】上記構成においては、光学機器の使用時の
姿勢や周辺温度により、第１と第２の干渉抑制手段の抑
制量を独立に変更可能にしている。

【００２７】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項９記載の本発明は、互いに異なる第１と第２の方
向の振れを検出する振動検出手段と、該振動検出手段の
出力に応答して第１と第２の軸方向に駆動され、振れを
補正する補正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する
演算手段とを有する光学機器であって、前記演算手段
は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動させる際に、
前記第１の方向以外にも駆動される第１の駆動干渉量を
抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２の方向に駆動
させる際に、前記第２の方向以外にも駆動される第２の
駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段と、前記振動
検出手段の出力を調整して、この光学機器に入力される
振れ量に対する前記補正手段の補正量を変更する補正量
変更手段と、該補正量変更手段が前記振動検出手段の出
力を調整する際、前記第１と第２の干渉抑制手段の抑制
量を同一比率で変更する補正量対応干渉抑制量調整手段
を有する光学機器とするものである。

【００２８】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項１０記載の本発明は、互いに異なる第１と第２の
方向に変位して光軸を偏心させ、振れを補正する補正手
段と、該補正手段の駆動信号を生成する演算手段とを有
する光学機器であって、前記演算手段は、前記補正手段
を前記第１の方向に駆動させる際に、前記第１の方向以
外にも駆動される第１の駆動干渉量と、前記第２の方向
に駆動させる際に、前記第２の方向以外にも駆動される
第２の駆動干渉量を抑制する干渉抑制手段と、該干渉抑
制手段の動作を一時的に禁止する干渉抑制禁止手段とを
有する光学機器とするものである。

【００２９】上記構成においては、一方の駆動干渉量を
求める際やその駆動干渉量を抑制する為の調整時に、他
方の駆動干渉量が影響しないようにその駆動干渉系の動
作を一時的に禁止できるようにしている。

【００３０】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項１１記載の本発明は、振れを補正する補正レン
ズ、該補正レンズを弾性支持する支持手段、前記補正レ
ンズを駆動するアクチュエータを具備した補正手段と、
前記支持手段による前記補正レンズの支持位置と前記支
持手段の弾性力により予め求められる前記アクチュエー
タの推力方向に対する前記補正レンズの駆動方向のずれ
量を初期補償値として記憶しているずれ量補償値記憶手
段とを有する光学機器とするものである。

【００３１】また、上記第８の目的を達成するために、
請求項１２及び１３記載の本発明は、互いに異なる第１
と第２の方向に変位して光軸を偏心させ、振れを補正す
る補正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する演算手
段とを有する光学機器であって、前記演算手段は、前記
補正手段を前記第１の方向に駆動させる際に、前記第１
の方向以外に駆動される第１の駆動干渉量と、前記第２
の方向に駆動させる際に、前記第２の方向以外に駆動さ
れる第２の駆動干渉量を抑制する干渉抑制手段と、この
光学機器に入力される振れ量に対する前記補正手段の補
正量を変更する補正量変更手段とを有し、前記補正量変
更手段の出力側に前記干渉抑制手段を配置し、前記補正
量変更演算後に干渉抑制演算を行うようにした光学機器
とするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３３】図１は本発明の実施の第１の形態に係る防
振システムを有するコンパクトカメラの外観斜視図であ
り、光軸４１に対して矢印４２ｐ，４２ｙで示すカメラ
縦振れ及び横振れに対し振れ補正を行う機能を有してい
る。

【００３４】尚、カメラ本体４３の中で、４３ａはレリ
ーズボタン、４３ｂはモードダイヤル（メインスイッチ
を含む）、４３ｃはリトラクタブルストロボ、４３ｄは
ファインダ窓である。

【００３５】図２は、図１に示したカメラの内部構成を
示す斜視図であり、４４はカメラ本体、５１は補正手
段、５２は補正レンズ、５３は補正レンズ５２を図中５
８ｐ，５８ｙ方向に自在に駆動して図１の矢印４２ｐ，
４２ｙ方向の振れ補正を行う支持枠であり、詳細につい
ては後述する。４５ｐ，４５ｙは各々矢印４６ｐ，４６
ｙ回りの振れを検出する角速度計や角加速度計等の振動
検出装置である。

【００３６】振動検出装置４５ｐ，４５ｙの出力は後述
する演算装置４７ｐ，４７ｙを介して補正手段５１の駆
動目標値に変換され、該補正手段５１のコイルに入力し
て振れ補正を行う。尚、５４は地板、５６ｐ，５６ｙは
永久磁石、５１０ｐ，５１０ｙはコイルである。

【００３７】図３は前記演算装置４７ｐ，４７ｙの詳細
を示すブロック図であり、これらは同様な構成である為
に同図では演算装置４７ｐのみを用いて説明する。

【００３８】演算装置４７ｐは、一点鎖線にて囲まれ
る、ＤＣカットフィルタ４８ｐ，ローパスフィルタ４９
ｐ，アナログ・ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換
回路と記す）４１０ｐ，駆動装置４１９ｐ及び破線で示
すカメラマイコン４１１より構成される。また、前記カ
メラマイコン４１１は、記憶回路４１２ｐ，差動回路４
１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１５
ｐ，記憶回路４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデュ
ーティ変更回路４１８ｐで構成される。

【００３９】ここでは、振動検出装置４５ｐとして、カ
メラの振れ角速度を検出する振動ジャイロを用いてお
り、該振動ジャイロはカメラのメインスイッチのオンと
同期して駆動され、カメラに加わる振れ角速度の検出を
開始する。

【００４０】振動検出装置４５ｐの出力信号は、アナロ
グ回路で構成されるＤＣカットフィルタ４８ｐにより該
出力信号に重畳しているＤＣバイアス成分がカットされ
る。このＤＣカットフィルタ４８ｐは 0.1Ｈｚ以下の周
波数の信号をカットする周波数特性を有しており、カメ
ラに加わる１〜１０Ｈｚの手振れ周波数帯域には影響が
及ばないようになっている。しかしながら、この様に
0.1Ｈｚ以下をカットする特性にすると、振動検出装置
４５ｐから振れ信号が入力されてから完全にＤＣがカッ
トされるまでには１０秒近くかかってしまうという問題
がある。そこで、カメラのメインスイッチがオンされて
から例えば 0.1秒まではＤＣカットフィルタ４８ｐの時
定数を小さく（例えば１０Ｈｚ以下の周波数の信号をカ
ットする特性にする）しておく事で、 0.1秒位の短い時
間でＤＣをカットし、その後に時定数を大きくして（
0.1Ｈｚ以下の周波数のみカットする特性にして）ＤＣ
カットフィルタ４８ｐにより振れ角速度信号が劣化しな
い様にしている。

【００４１】ＤＣカットフィルタ４８ｐの出力信号は、
アナログ回路で構成されるローパスフィルタ４９ｐによ
りＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの分解能にあわせて適宜増幅
されると共に、振れ角速度信号に重畳する高周波のノイ
ズをカットされる。これは、振れ角速度信号をカメラマ
イコン４１１に入力する時のＡ／Ｄ変換回路４１０ｐの
サンプリングが振れ角速度信号のノイズにより読み誤り
が起きるのを避ける為である。また、ローパスフィルタ
４９ｐの出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路４１０ｐによりサ
ンプリングされてカメラマイコン４１１に取り込まれ
る。

【００４２】ＤＣカットフィルタ４８ｐによりＤＣバイ
アス成分はカットされている訳であるが、その後のロー
パスフィルタ４９ｐの増幅により再びＤＣバイアス成分
が振れ角速度信号に重畳している為に、カメラマイコン
４１１内において再度ＤＣカットを行う必要がある。

【００４３】そこで、例えばカメラのスイッチのオンか
ら 0.2秒後にサンプリングされた振れ角速度信号を記憶
回路４１２ｐで記憶し、差動回路４１３ｐにより記憶値
と振れ角速度信号の差を求めることでＤＣカットを行
う。尚、この動作では大雑把なＤＣカットしか出来ない
為に（カメラのメインスイッチのオンから 0.2秒後に記
憶された振れ角速度信号の中にはＤＣ成分ばかりでな
く、実際の手振れも含まれている為）、後段でデジタル
フィルタにより構成されたＤＣカットフィルタ４１４ｐ
にて十分なＤＣカットを行っている。このＤＣカットフ
ィルタ４１４ｐの時定数もアナログのＤＣカットフィル
タ４８ｐと同様に変更可能になっており、カメラのメイ
ンスイッチのオンから 0.2秒後から更に 0.2秒費やして
その時定数を徐々に大きくしている。具体的には、この
ＤＣカットフィルタ４１４ｐはメインスイッチのオンか
ら 0.2秒経過した時には１０Ｈｚ以下の周波数をカット
するフィルタ特性を有しており、その後５０msec毎にフ
ィルタでカットする周波数を５Ｈｚ，１Ｈｚ， 0.5Ｈ
ｚ， 0.2Ｈｚと下げていく。

【００４４】但し、上記動作の間に撮影者がレリーズボ
タン４３ａを半押し（ｓｗ１をオン）して測光，測距を
行った時は直ちに撮影を行う可能性があり、時間を費や
して時定数変更を行う事が好ましくない場合もある。そ
こで、その様な時は撮影条件に応じて時定数変更を途中
で中止する。例えば、測光結果により撮影シャッタスピ
ードが１／６０となる事が判明し、撮影焦点距離が１５
０mmの時には防振の精度はさほど要求されない為に、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐは 0.5Ｈｚ以下の周波数をカ
ットする特性まで時定数変更した時点で完了とする（シ
ャッタスピードと撮影焦点距離の積により時定数変更量
を制御する）。これにより、時定数変更の時間を短縮で
き、シャッタチャンスを優先する事が出来る。勿論、よ
り速いシャッタスピード、或いはより短い焦点距離の時
は、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの特性は１Ｈｚ以下の
周波数をカットする特性まで時定数変更した時点で完了
とし、より遅いシャッタスピード，長い焦点距離の時
は、時定数が最後まで変更完了するまで撮影を禁止す
る。

【００４５】積分回路４１５ｐは、カメラのレリーズボ
タン４３ａの半押し（ｓｗ１のオン）に応じてＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの出力信号の積分を始め、角速度信
号を角度信号に変換する。但し、前述した様にＤＣカッ
トフィルタ４１４ｐの時定数変更が完了していない時に
は時定数変更が完了するまで積分動作を行わない。尚、
図３では省略しているが、積分された角度信号はその時
の焦点距離，被写体距離情報により適宜増幅され、振れ
角度に応じて適切な量補正手段５１を駆動するように変
換される（ズームフォーカスにより撮影光学系が変化
し、補正手段５１の駆動量に対し光軸偏心量が変わる
為、この補正を行う必要がある）。

【００４６】レリーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２
のオン）で補正手段５１を振れ角度信号に応じて駆動し
始める訳であるが、この時、補正手段５１の振れ補正動
作が急激に始まらない様に注意する必要がある。記憶回
路４１６ｐ及び差動回路４１７ｐは、この対策の為に設
けられている。記憶回路４１６ｐは、レリーズボタン４
３ａの押し切り（ｓｗ２のオン）に同期して積分回路４
１５ｐの振れ角度信号を記憶する。差動回路４１７ｐ
は、積分回路４１５ｐの信号と記憶回路４１６ｐの信号
の差を求める。その為、スイッチｓｗ２のオン時の差動
回路４１７ｐの二つの信号入力は等しく、該差動回路４
１７ｐの補正手段５１に対する駆動目標値信号はゼロで
あるが、その後ゼロより連続的に出力が行われる（記憶
回路４１６ｐはスイッチｓｗ２のオン時点の積分信号を
原点にする役割となる）。これにより、補正手段５１は
急激に駆動される事が無くなる。

【００４７】差動回路４１７ｐからの目標値信号は、Ｐ
ＷＭデューティ変更回路４１８ｐに入力される。補正手
段５１のコイル５１０ｐ（図２４参照）には振れ角度に
対応した電圧或いは電流を印加すれば、補正レンズ５２
はその振れ角度に対応して駆動される訳であるが、補正
手段５１の駆動消費電力及びコイルの駆動トランジスタ
の省電力化の為にはＰＷＭ駆動が望ましい。

【００４８】そこで、ＰＷＭデューティ変更回路４１８
ｐは、目標値に応じてコイル駆動デューティを変更して
いる。例えば、周波数が２０ＫＨｚのＰＷＭにおいて、
差動回路４１７ｐの目標値が「２０４８」の時にはデュ
ーティ「０」とし、「４０９６」の時にはデューティ
「１００」とし、その間を等分にしてデューティを目標
値に応じて決定していく。尚、デューティの決定は目標
値ばかりではなく、その時のカメラの撮影条件（温度や
カメラの姿勢，電源の状態）によって細かく制御して精
度良い振れ補正が行われるようにする。

【００４９】ＰＷＭデューティ変更回路４１８ｐの出力
は、ＰＷＭドライバ等の公知の駆動装置４１９ｐに入力
され、該駆動装置４１９ｐの出力を補正手段５１のコイ
ル５１０ｐ（図２参照）に印加して振れ補正を行う。駆
動装置４１９はスイッチｓｗ２のオンに同期してオンさ
れ、フィルムへの露光が終了するとオフされる。又、露
光が終了してもレリーズボタン４３ａが半押し（ｓｗ１
のオン）されている限り積分回路４１５ｐは積分を継続
しており、次のスイッチｓｗ２のオンで再び記憶回路４
１６ｐが新たな積分出力を記憶する。

【００５０】レリーズボタン４３ａの半押しを止める
と、積分回路４１５ｐはＤＣカットフィルタ４１４ｐの
出力の積分を止め、該積分回路４１５ｐのリセットを行
う。リセットとは、今まで積分してきた情報をすべて空
にする事である。

【００５１】メインスイッチのオフで振動検出装置４５
ｐがオフされ、防振シーケンスは終了する。

【００５２】尚、積分回路４１５ｐの出力信号が所定値
より大きくなった時にはカメラのパンニングが行われた
と判定して、ＤＣカットフィルタ４１４ｐの時定数を変
更する。例えば 0.2Ｈｚ以下の周波数をカットする特性
であったものを１Ｈｚ以下をカットする特性に変更し、
再び所定時間で時定数をもとに戻していく。この時定数
変更量も積分回路４１５ｐの出力の大きさにより制御さ
れる。即ち、出力信号が第１の閾値を超えた時には、Ｄ
Ｃカットフィルタ４１４ｐの特性を 0.5Ｈｚ以下をカッ
トする特性にし、第２の閾値を超えた時は、１Ｈｚ以下
をカットする特性とし、第３の閾値を超えた時は、５Ｈ
ｚ以下をカットする特性にする。

【００５３】又、積分回路４１５ｐの出力が非常に大き
くなった時には、該積分回路４１５ｐを一旦リセットし
て演算上の飽和（オーバーフロー）を防止している。

【００５４】図３において、ＤＣカットフィルタ４１４
ｐはメインスイッチのオンから 0.2秒後に作動を開始す
る構成になっているが、これに限るものではなく、レリ
ーズボタン４３ａの半押しより作動を開始しても良い。
この場合はＤＣカットフィルタの時定数変更が完了した
時点より積分回路４１５ｐを作動させる。

【００５５】又、積分回路４１５ｐもレリーズボタン４
３ａの半押し（ｓｗ１）で作動を開始させていたが、レ
リーズボタン４３ａの押し切り（ｓｗ２）より作動を開
始する構成にしても良い。この場合には、記憶回路４１
６ｐ及び差動回路４１７ｐは必要無くなる。

【００５６】図３では、演算装置４７ｐ内に、ＤＣカッ
トフィルタ４８ｐ及びローパスフィルタ４９ｐを設けて
いるが、これらは振動検出装置４５ｐ内に設けられても
良いのは言うまでもない。

【００５７】図４〜図６は、補正手段５１の詳細を示す
図であり、詳しくは、図４は補正手段５１の正面図、図
５（ａ）は図４の矢印Ｂ方向より見た側面図、図５
（ｂ）は図４のＡ−Ａ断面図、図６は補正手段５１の斜
視図である。

【００５８】図４において、補正レンズ５２（図５
（ｂ）に示す様に、この補正レンズ５２は、支持枠５３
に固定される二枚のレンズ５２ａ，５２ｂと、地板５４
に固定されるレンズ５２ｃにより成り、撮影光学系の群
を構成している）は、支持枠５３に固定される。

【００５９】支持枠５３には強磁性材料のヨーク５５が
取付けられ、該ヨーク５５の同図の裏面にはネオジウム
等の永久磁石５６ｐ，５６ｙが吸着固定（かくれ線で示
す）されている。又、支持枠５３から放射状に延出する
３本のピン５３ａは地板５４の側壁５４ｂに設けられた
長孔５４ａに嵌合している。

【００６０】図５（ａ），図６に示す様に、ピン５３ａ
と長孔５４ａは、補正レンズ５２の光軸５７方向には嵌
合してガタは生じないが、光軸５７と直交する方向には
長孔５４ａが延びているため、支持枠５３は地板５４に
対し光軸５７方向には移動規制されるが、光軸と直交す
る平面内には自由に移動できる（矢印５８ｐ，５８ｙ，
５８ｒ）。但し、図４に示す様に支持枠５３上のフック
５３ｂと地板上のフック５４ｃ間に引っ張りバネ５９が
掛けられている為に各々の方向（５８ｐ，５８ｙ、５８
ｒ）に弾性的に規制されている。

【００６１】地板５４には永久磁石５６ｐ，５６ｙに対
向してコイル５１０ｐ，５１０ｙが取付けられている
（一部かくれ線）。ヨーク５５，永久磁石５６ｐ，コイ
ル５１０ｐの配置は図２７（ｂ）の様になっており（永
久磁石５６ｙ，コイル５１０ｙも同じ配置）、コイル５
１０ｐに電流を流すと支持枠５３は矢印５８ｐ方向に駆
動され、コイル５１０ｙに電流を流すと、前記支持枠５
３は矢印５８ｙ方向に駆動される。

【００６２】そして、その駆動量は各々の方向における
引っ張りバネ５９のバネ定数とコイル５１０ｐ，５１０
ｙと永久磁石５６ｐ，５６ｙの関連で生じる推力との釣
り合いで求まる。即ち、コイル５１０ｐ，５１０ｙに流
す電流量に基づいて補正レンズ５２の偏心量を制御でき
る。

【００６３】図７は、図３のブロック図を更に詳細に示
した図であり、図３のＤＣカットフィルタ４８ｐ，ロー
パスフィルタ４９ｐは、ブロック１１ｐ及び１１ｙとし
てまとめてあり、同様に、記憶回路４１２ｐ，差動回路
４１３ｐ，ＤＣカットフィルタ４１４ｐ，積分回路４１
５ｐは、ブロック１２ｐ及び１２ｙとして、又記憶回路
４１６ｐ，差動回路４１７ｐ，ＰＷＭデューティ変更回
路４１８ｐは、ブロック１６ｐ及び１６ｙとして、それ
ぞれまとめてある。（符号の後の添え字ｐはカメラ縦振
れの、ｙは横振れの、それぞれ処理系を示す。）図７に
おいては、新たに感度補正回路１３ｐ，１３ｙ、加算回
路１４ｐ，１４ｙ、干渉調整回路１８ｐ，１８ｙ、干渉
抑制禁止回路１９ｐ，１９ｙが設けられており、それら
の役割を以下に述べる。

【００６４】振動検出装置４５ｐの検出感度には固体差
があり、そのまま防振システムに組み込んでも感度のバ
ラツキ分だけ防振精度が劣化する。そこで、工場での組
立時に振動検出装置４５ｐの検出感度を測定し（或い
は、振動検出装置一つ一つに検出感度を明記して納入す
る）、マイコン内の感度補正回路１３ｐ，１３ｙに例え
ばＥＥＰＲＯＭで感度補正値を初期値・調整値入力回路
１１５ｐ，１１５ｙに記憶し、振れ検出感度を揃えてお
く。

【００６５】同様に、補正手段５１のコイルへの通電量
に対し補正レンズ５２の駆動量にも固体差がある。これ
についても補正手段５１のユニット状態でコイルへの通
電量に対する駆動量をチェックしておき、理想的な駆動
状態とのズレを初期値・調整値入力回路１１５ｐ，１１
５ｙに入れる。具体的には、コイルに 0.1アンペア流し
た時に補正レンズ５２の駆動量が理想的には１mmなのに
現行のユニットが 0.8mmしか駆動しなかった時には、感
度補正値として係数 1.25 を与え、駆動目標値を 1.25
倍する。

【００６６】カメラに防振システムが搭載され、稼働で
きる状態になってから防振の精度の調整に入る。カメラ
で点光源を狙った状態で一定の量の振動を与え、その時
フィルム面上の点光源の振れ量を例えば光電変換素子で
読み取る。この時、初期値・調整値入力回路１１５ｐ，
１１５ｙの値を少しずつ変更していくとフィルム面上の
振れ量が変化していくが、この量が最小になった時に初
期値・調整値入力回路１１５ｐ，１１５ｙの変更を止め
ることで、最も振れ抑制の大きい状態を求める事が出来
る。

【００６７】干渉調整回路１８ｐ，１８ｙは感度を補正
した振れ検出出力の所定の割合を互いの振れ検出出力と
して加算回路１４ｐ，１４ｙにより加算させる。

【００６８】図４の補正手段５１において、引っ張りバ
ネ５９は該補正手段５１の駆動方向５８ｐ，５８ｙに対
して互いに４５度の角度を持っている。その為にコイル
５１０ｐに電流を流して支持枠５３を矢印５８ｐの方向
に駆動させようとしても、引っ張りバネ５９の長さ，初
張力，バネ定数で求まる一定の割合だけ矢印５８ｙ方向
にも駆動される。この様に引っ張りバネ５９を傾けて用
いる事で予め予想できる一定の割合の駆動干渉が生じ、
これは逆に一定の駆動力を５８ｙ方向に与える事で打ち
消す事が可能である。

【００６９】よって、図７で、カメラ縦振れ補正用の駆
動目標値（感度補正回路１３ｐの出力）の所定の割合
（例えば４分の１）をカメラ横振れ補正用の駆動目標値
（感度補正回路１３ｙの出力）に加え、同様にカメラ横
振れ補正用の駆動目標値（感度補正回路１３ｙの出力）
の所定の割合もカメラ縦振れ補正用の駆動目標値（感度
補正回路１３ｐの出力）に加えて駆動干渉を相殺してい
る。（干渉調整回路１８ｐ，１８ｙ及び加算回路１４
ｐ，１４ｙにより補正手段５１の駆動干渉を抑制してお
り、これら各回路を合わせて干渉抑制手段と呼ぶ。）初
期値・調整値入力回路１７ｐ，１７ｙは、初めは図４の
補正手段５１の引っ張りバネと磁石，コイルのアライメ
ントで求まる駆動干渉を相殺する割合がデフォルト値で
入力してある（前述した“４分の１”）。よって、その
ままでも駆動の干渉は相当量抑えられているが、更に調
整値が微調整可能になっており、補正手段５１のメカニ
ズムの固体差に伴う駆動干渉のバラツキを２軸（カメラ
縦振れ補正方向とカメラ横振れ補正方向）独立で補正で
きるようになっている（干渉調整の為に初期値・調整値
入力を１７ｐと１７ｙの２つ設けてある）。

【００７０】この調整方法は、例えば振動検出装置４５
ｐの代わりに所定の交番信号を入力して補正手段５１を
矢印５８ｐ方向に駆動する。この時、振動検出装置４５
ｙの代わりには何も信号を入力しなくても駆動干渉によ
り補正手段５１は矢印５８ｙ方向にも動き始めるのでそ
の量を観察しつつ初期値・調整値入力回路１７ｐの調整
値（ＥＥＰＲＯＭの値）を変更していき、矢印５８ｙ方
向の駆動量が最も少なくなる点で調整を終了する。初期
値・調整値入力回路１７ｙについても同様に振動検出装
置４５ｙの代わりに所定の交番信号を入力して（振動検
出装置４５ｐの代わりには何も入力しない）調整値を変
更していく。

【００７１】干渉抑制禁止回路１９ｐ，１９ｙは、干渉
調整回路１８ｐ，１８ｙの出力の加算回路１４ｐ，１４
ｙへの接続の断続を行う。これは、各振れ補正軸（カメ
ラ縦振れ，横振れ）毎の調整を行う時に干渉調整回路１
８ｐ，１８ｙがあることで調整が煩雑になる時に利用す
る。前述したように防振の精度の調整はカメラで点光源
を狙い一定の量の振動を与え、その時フィルム面上の点
光源の振れ量を例えば光電変換素子で読み取ることで行
うが、この時駆動干渉の抑制が行われていると実際のフ
ィルム面上の振れ量が分かり難くなる為に精度良い調整
が出来ない。

【００７２】そこで、干渉抑制禁止回路１９ｐ，１９ｙ
を作動させて駆動干渉の抑制を禁止する（カメラ縦振
れ，横振れ信号の所定の割合を互いの足しあわせる動作
を止める）。そして、初めにカメラを縦方向のみ加振し
て、フィルム面上のこの方向の振れ信号（光電変換素子
信号）が最も小さくなるように初期値・調整値入力回路
１１５ｐの値を変更していく。

【００７３】次に、カメラを横方向のみ加振して、フィ
ルム面上のこの方向の振れ信号が最も小さくなるように
初期値・調整値入力手段１１５ｙの値を変更する。ま
た、干渉抑制禁止回路１９ｐ，１９ｙは補正手段５１の
駆動干渉量を求める時にも利用される（干渉調整回路１
８ｐ，１８ｙが接続されていると駆動干渉を相殺してし
まい、補正手段５１の本当の駆動干渉量が分からなくな
る）。

【００７４】補正手段５１の駆動干渉量は、前述したよ
うにメカニズムが原因で生じている。そこで、周囲温度
が変化した時や補正手段５１に加わる重力の方向（カメ
ラの姿勢）が変化する事で駆動干渉量も変化する。温度
検出・姿勢検出回路１１１の出力は干渉調整回路１８
ｐ，１８ｙに入力しており、温度や姿勢により他軸（カ
メラ縦振れに対しては他軸は横振れ、カメラ横振れに対
しては他軸は縦振れ）への目標値の加算割合を変更する
（例えば、低温の時やカメラが上向きの時は加算割合を
４分の１から５分の１に変更する）。この値は現状調整
されている値に対し掛け算で行われ、調整で加算割合が
４分の１になっている時には常温、カメラ水平位置では
係数「１」、低温やカメラ上向きでは係数「 0.8」とす
る。尚、温度，姿勢による干渉調整は、カメラ縦振れ，
横振れとも同一に行われ、２軸独立して行う必要は無
い。

【００７５】図７において、補正量変更回路１５ｐ，１
５ｙが設けられており、これはズーム，フォーカスに伴
う撮影光学系の変化で防振敏感度が変わるのを補正して
いる。防振敏感度とは、検出した振れ角に対しフィルム
面上での振れ補正量の割合をいい、前述のズーム，フォ
ーカスで撮影光学系が変化して、補正手段５１の駆動量
に対して光軸の偏心量が変わる事が敏感度変化の原因と
なる。ズーム，フォーカス状態検出回路１１３からの各
状態による補正量の変更は求められた調整値に対して掛
け算することであり、例えばズームテレの時は係数
「２」（信号を増幅したことに相当）、ワイドでは係数
「 0.7」（信号を減衰したことに相当）、至近では係数
「 1.1」、無限では係数「 1.2」となる。

【００７６】この様に補正量変更回路１５ｐ，１５ｙに
よる動作を２軸（カメラ縦振れ，横振れ）の駆動干渉を
相殺した後に行っているのは、補正量変更前に加算回路
１４ｐ，１４ｙで補正手段５１の駆動目標値を出力して
おく事で、ズーム，フォーカスによる補正量変更を自在
に行えるからである。

【００７７】又、振動検出装置４５ｐ，４５ｙ及び補正
手段５１の固体差を吸収する感度補正回路１３ｐ，１３
ｙは、駆動干渉の抑制を行う部分より前段にあるので、
駆動干渉の調整動作で感度が変化する事が無い。更に、
干渉調整回路１８ｐ，１８ｙの干渉量変更は、補正手段
５１の機構から求まる初期値及びその微調整の様な工場
出荷時の調整は２軸独立に行え、温度やカメラの姿勢
等、カメラ使用時に変化していく駆動干渉量の調整は２
軸同時に行っていくことで、カメラ使用時に駆動干渉量
の抑制バランスが崩れる事は無くなる。

【００７８】（実施の第２の形態）上記実施の第１の形
態においては、加算回路１４ｐ，１４ｙの出力を予め得
ておくことで、ズーム，フォーカスによりその出力を演
算加工をし易くしていた。

【００７９】しかしながら、ズーム，フォーカスによる
補正量変更をあまり細かく行う必要が無い時には干渉抑
制の為の演算の前段で補正量の変更を行っても良い。

【００８０】図８は本発明の実施の第２の形態に係るカ
メラの構成を示すブロック図であり、図７と異なるの
は、補正量変更回路１５ｐ，１５ｙを無くし、ズーム，
フォーカス状態検出回路１１３の出力信号を感度補正回
路１３ｐ，１３ｙに入力している点である。

【００８１】感度補正回路１３ｐ，１３ｙは今まで振動
検出装置４５ｐ，４５ｙ及び補正手段５１の固体差を各
軸（縦振れと横振れ）毎に補正していたが、図８におい
ては、更にズーム，フォーカスの変化による防振敏感度
の補正も行っている。但し、この補正の割合は２軸同じ
割合であり、例えばズームテレになると、係数「 1.2」
を感度補正回路１３ｐ，１３ｙの両方に乗じて感度の変
更を行う。この様に、２軸同時に補正量の変更を行う場
合には、初めに補正量を決定してから駆動干渉の抑制調
整を行うことで全体の構成を簡単に出来る。

【００８２】実際の調整工程では前述のようにカメラを
加振してフィルム面上の振れを光電変換素子で観察して
行う。初めに、干渉抑制禁止回路１９ｐ，１９ｙにより
駆動干渉の抑制動作をオフにした状態でフィルム面上の
振れが最小になる様に各軸（縦振れ，横振れ）毎に感度
補正回路１３ｐ，１３ｙを調整する。次に、干渉抑制禁
止回路１９ｐ，１９ｙのオフをやめ、駆動干渉の抑制動
作を始める。この時カメラを縦に加振することによりフ
ィルム面上の横振れも生じてくる。実際にはカメラを横
方向に加振していないのにこの方向にフィルム面上に横
振れが生じるのは、補正手段５１の駆動干渉により縦振
れの抑制の為の該補正手段５１の駆動により補正レンズ
が横方向にも動いているからである。

【００８３】そこで、初期値・調整値入力回路１７ｐに
よりカメラ縦振れ方向の駆動目標値の所定割合（例えば
４分の１）をカメラ横振れの駆動目標値に加算回路１４
ｙで加算する。この割合を調整していく事で、フィルム
面上の横振れが少なくなっていき、最も横振れが少なく
なった時点で初期値・調整値入力回路１７ｐの変更を終
了する。その後、カメラを横方向にのみ加振すると同様
にフィルム面上では縦方向に振れが生じている（同様に
補正手段５１の駆動干渉による）。そこで、今度は初期
値・調整値入力回路１７ｙを変更して縦振れを小さくし
ていき、調整を完了する。

【００８４】尚、最も振れが目立ち易いズームテレの状
態で調整を行うことで、高い防振精度を得ることができ
る。

【００８５】この様に補正手段５１の互いに異なる２軸
の駆動干渉を抑制する干渉抑制手段（干渉調整回路１８
ｐ，１８ｙと加算回路１４ｐ，１４ｙより成る）よりも
前に、振れ補正量を調整する補正量変更手段（図８では
感度補正回路１３ｐ，１３ｙ）を設けることで、防振の
調整（振れ補正量及び駆動干渉の調整）が簡単に可能で
ある。

【００８６】感度補正回路１３ｐ，１３ｙは振動検出装
置４５ｐ，４５ｙ及び補正手段５１の固体差を補正する
為にも設けてある為にその感度補正量は２軸とも異なっ
ており、もしも感度補正回路１３ｐ，１３ｙが干渉抑制
手段より後段に設けてあると感度補正により駆動干渉の
抑制バランスが崩れ、又駆動干渉の抑制調整により振れ
補正量のバランスが崩れる。その為に防振の調整は振れ
補正量を干渉抑制の為の調整を交互に繰り返して精度を
追い込んでいく必要があり、調整の為に多くの時間がか
かってしまう。調整の簡略化の為に感度補正回路１３
ｐ，１３ｙは干渉抑制手段より前段に必要である。

【００８７】（実施の第３の形態）図９は本発明の実施
の第３の形態のカメラに係る主要部分の構成を示すブロ
ック図であり、図７と同じ部分は同一符号を付し、その
説明は省略する。

【００８８】カメラの操作状態の中には、パンニングの
様に防振との相性の良くない動作がある。このような時
に防振が働いていると、撮影者がカメラをパンニングし
ようとしても振動検出装置がパンニングの振れを検出し
てしまい、補正手段５１でパンニングを補正してしまう
為に好ましくない。そこで、パンニングのような大きな
振れが生じた時は振動検出装置がそのことを検出して、
その方向の振れ補正を少なくする。例えば、カメラ横振
れ方向にパンニングを行っていた時には振動検出装置４
５ｙがその動作を検出し、補正手段５１のカメラ横振れ
方向の振れ抑制率を低くする。

【００８９】ところで、単純に駆動装置４１９ｙへの駆
動目標値を小さくしてしまうと、カメラ縦振れ方向の振
れ補正の為に補正手段５１を駆動した時に横振れ方向に
生ずる駆動の干渉の抑制も小さくなってしまい、横方向
に駆動干渉による振れが生じてしまう。そこで、図９に
示したようにバランス調整回路３２を設けてある。

【００９０】ズーム，フォーカス状態検出回路１１３に
は、図示していないがカメラのパンニング信号も入力し
ており、パンニング信号入力に応じて補正量変更回路１
５ｐ，１５ｙのいずれかの利得を変更する。この時、二
つの補正量変更回路の利得のバランスが崩れるのである
が、バランス調整回路３２はこの変化を検出して、干渉
調整回路１８ｐ，１８ｙのいずれかの利得を変更する。
具体的には、カメラが横方向にパンニングされた時に補
正量変更回路１５ｙの利得を１／２にし、この時、干渉
調整回路１８ｐの利得を２倍にして駆動干渉抑制のバラ
ンスが崩れるのを防ぐ。同様に、補正量変更回路１５ｐ
の利得を１／２にした時には干渉調整回路１８ｙの利得
を２倍にすることで駆動干渉抑制のバランスが崩れるの
を防ぐ。

【００９１】バランス調整回路３２は、２軸のバランス
の変化と同一比率で干渉抑制手段の抑制量を変更する補
正量対応干渉抑制量調整の役割をする。

【００９２】図９が図８と異なっているもう一つの点
は、初期値・調整値入力回路１７ｐ，１７ｙの代わり
に、初期値・調整値入力回路，温度検出・姿勢検出回路
を２軸まとめたブロック３１が設けられている点であ
る。

【００９３】補正手段５１の駆動干渉は個体差がある為
にユニット毎の調整が必要であるが、図４の補正手段５
１のメカニズムから解るように、２軸各々駆動干渉量は
殆ど変わらない（引っ張りバネ５９は駆動軸５８ｐ，５
８ｙに対して均等に掛けられている為）。

【００９４】そこで、駆動干渉抑制の調整は２軸同じ量
調整すればよく、図９のブロック３１の様に、２軸いっ
ぺんに行うことで調整のスピードアップを行う事が出来
る。例えば、補正量の調整が完了し、駆動干渉の抑制調
整を行うとき、カメラを縦方向のみに加振し、この時フ
ィルム面上でカメラの横方向に生ずる振れ（カメラを縦
方向に加振するとその方向の振れ補正の為に補正手段５
１が駆動されるが、この時の駆動干渉で実際には加振し
ていない横方向に振れが生ずる）が最小になる様にブロ
ック３１で調整値を求める。この動作により、カメラを
横方向に加振した時の駆動干渉の抑制の調整も同時に完
了してしまう為に横方向の駆動干渉抑制の調整工程は必
要なくなる。

【００９５】尚、干渉調整の割合は２軸同一比率で行う
が、その極性は逆になっており、例えば感度補正回路１
３ｐの４分の１を加算回路１４ｙに加える時、感度補正
回路１３ｙのマイナス４分の１を加算回路に加えてい
る。ここで両者の極性が逆なのは、図４の補正手段５１
のメカアライメント（バネの掛け方）によるもので、補
正手段５１の構造が変われば同極性にもなる。

【００９６】以上の様に、バランス調整回路（本発明の
補正量対応干渉抑制量調整手段に相当する）によってパ
ンニング等の時に防振の補正量（振動検出装置の出力）
を調整すると、同一比率で干渉抑制回路の抑制量を変更
することで干渉抑制バランスを保つ事が出来る。

【００９７】また、２軸の干渉抑制回路の抑制量は同一
比率で調整変更されるようにしたことで、調整の工程を
簡略化できた。

【００９８】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、振動検出装置４５ｐ，４５ｙが本発明の
振動検出手段や第１，第２の振動検出手段に、カメラマ
イコン４１１が本発明の演算手段に、補正量変更回路１
５ｐ，１５ｙ又は感度補正回路１３ｐ，１３ｙが本発明
の補正量変更手段に、干渉調整回路１８ｐ，１８ｙ、加
算回路１４ｐ，１４ｙが本発明の第１，第２の干渉抑制
手段や干渉抑制手段に、ＥＥＰＲＯＭが本発明の初期補
償値記憶手段に、バランス調整回路３２が本発明の補正
量対応干渉抑制量調整手段に、それぞれ相当する。

【００９９】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。

【０１００】（変形例）本発明は、一眼レフカメラに適
用した例を述べているが、ビデオカメラや電子スチルカ
メラ等の種々の形態のカメラ、さらにはカメラ以外の光
学機器やその他の装置、更にはそれらカメラや光学機器
やその他の装置に適用される装置、又はこれらを構成す
る要素に対しても適用できるものである。

【０１０１】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜４記載
の本発明によれば、生産性，信頼性の高い駆動干渉抑制
を行うと共に、この光学機器に入力される振れ量に対す
る補正手段の補正量変更を自在に行うことができる光学
機器を提供できるものである。

【０１０３】また、請求項３記載の本発明によれば、駆
動干渉の調整動作により第１と第２の振動検出手段の感
度補正が適正で無くなることを防ぐことができる光学機
器を提供できるものである。

【０１０４】また、請求項５記載の本発明によれば、駆
動干渉の調整スピードを早めることができる光学機器を
提供できるものである。

【０１０５】また、請求項６〜８記載の本発明によれ
ば、光学機器使用時の姿勢や周囲温度により変化する二
方向の駆動干渉の調整を独立に行うことで、駆動干渉量
の抑制バランスを適正に保つことができる光学機器を提
供できるものである。

【０１０６】また、請求項９記載の本発明によれば、駆
動干渉の調整スピードを早めることができ、かつ、駆動
干渉抑制バランスを保つことができる光学機器を提供で
きるものである。

【０１０７】また、請求項１０記載の本発明によれば、
それぞれの駆動干渉量を正確に求めることができ、しか
もその駆動干渉量を抑制する為の調整を適正に行うこと
ができる光学機器を提供できるものである。

【０１０８】また、請求項１１記載の本発明によれば、
生産性，信頼性の高い駆動干渉抑制を行うことができる
光学機器を提供できるものである。

【０１０９】また、請求項１２及び１３記載の本発明に
よれば、この光学機器に入力される振れ量に対する補正
手段の補正量変更と駆動干渉の調整を簡単に行うことが
できる光学機器を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの外観
斜視図である。

【図２】図１のカメラの内部構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の回路構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラに具備
される補正手段の正面図である。

【図５】図４の矢印Ｂ方向及びＡ−Ａ断面を示す図であ
る。

【図６】図４の補正手段の斜視図である。

【図７】図３の詳細を示すブロック図である。

【図８】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の詳細な回路構成を示すブロック図である。

【図９】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの主要
部分の詳細な回路構成を示すブロック図である。

【図１０】従来の防振システムを有したコンパクトカメ
ラを示す斜視図である。

【符号の説明】

１３ｐ，１３ｙ感度補正回路１４ｐ，１４ｙ加算回路１８ｐ，１８ｙ干渉調整回路３２バランス調整回路４５ｐ，４５ｙ振動検出装置４１１カメラマイコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに異なる第１と第２の方向に変位し
て光軸を偏心させ、振れを補正する補正手段と、該補正
手段の駆動信号を生成する為の演算手段とを有する光学
機器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の
駆動干渉量と、前記第２の方向に駆動させる際に、前記
第２の方向以外にも駆動される第２の駆動干渉量とを抑
制する干渉抑制手段と、この光学機器に入力される振れ
量に対する前記補正手段の補正量を変更する補正量変更
手段とを有し、前記干渉抑制手段の出力側に前記補正量変更手段を配置
し、前記干渉抑制手段による干渉抑制演算後に前記補正
量変更手段による補正量変更演算を行うようにしたこと
を特徴とする光学機器。
【請求項２】前記第１の方向と前記第２の方向に対応
した該光学機器に加わる第１の軸と第２の軸まわりの振
動を検出する第１と第２の振動検出手段を有し、前記干渉抑制手段は、前記第１と第２の振動検出手段か
らの出力を所定の第１の比率で混合して前記第１の方向
駆動用の第１の目標値を求めると共に、前記第１と第２
の振動検出手段からの出力を所定の第２の比率で混合し
て前記第２の方向駆動用の第２の目標値を求め、前記補
正量変更手段は、前記第１，第２の目標値を増幅或いは
減衰演算して補正量を変更することを特徴とする請求項
１記載の光学機器。
【請求項３】前記補正量変更手段は、前記第１，第２
の目標値を同一割合で増幅或いは減衰演算することを特
徴とする請求項２記載の光学機器。
【請求項４】前記第１と第２の振動検出手段の各々の
出力感度を補正する感度補正手段を有し、該感度補正手
段は、前記第１，第２の振動検出手段と前記干渉抑制手
段の間に配置されることを特徴とする請求項２記載の光
学機器。
【請求項５】互いに異なる第１と第２の方向の振れを
検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に応答
して第１と第２の軸方向に駆動され、振れを補正する補
正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する演算手段と
を有する光学機器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の
駆動干渉量を抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２
の方向に駆動させる際に、前記第２の方向以外にも駆動
される第２の駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段
と、前記第１と第２の干渉抑制手段の前記第１と第２の
駆動干渉量を同一比率で変更する干渉調整手段とを有す
ることを特徴とする光学機器。
【請求項６】互いに異なる第１と第２の方向の振れを
検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に応答
して第１と第２の軸方向に駆動され、振れを補正する補
正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する演算手段と
を有する光学機器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の
駆動干渉量を抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２
の方向に駆動させる際に、前記第２の方向以外にも駆動
される第２の駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段
と、前記第１の干渉抑制手段の前記第１の駆動干渉量を
変更する第１の干渉調整手段と、前記第１の干渉抑制手
段とは独立に前記第２の干渉抑制手段の前記第２の駆動
干渉量を変更する第２の干渉調整手段とを有することを
特徴とする光学機器。
【請求項７】前記第１，第２の干渉調整手段は、この
光学機器の使用時の姿勢により前記第１，第２の干渉抑
制手段の抑制量を変更することを特徴とする請求項６記
載の光学機器。
【請求項８】前記第１，第２の干渉調整手段は、この
光学機器の使用時の周囲温度により前記第１，第２の干
渉抑制手段の抑制量を変更することを特徴とする請求項
６又は７記載の光学機器。
【請求項９】互いに異なる第１と第２の方向の振れを
検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力に応答
して第１と第２の軸方向に駆動され、振れを補正する補
正手段と、該補正手段の駆動信号を生成する演算手段と
を有する光学機器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の
駆動干渉量を抑制する第１の干渉抑制手段と、前記第２
の方向に駆動させる際に、前記第２の方向以外にも駆動
される第２の駆動干渉量を抑制する第２の干渉抑制手段
と、前記振動検出手段の出力を調整して、この光学機器
に入力される振れ量に対する前記補正手段の補正量を変
更する補正量変更手段と、該補正量変更手段が前記振動
検出手段の出力を調整する際、前記第１と第２の干渉抑
制手段の抑制量を同一比率で変更する補正量対応干渉抑
制量調整手段を有することを特徴とする光学機器。
【請求項１０】互いに異なる第１と第２の方向に変位
して光軸を偏心させ、振れを補正する補正手段と、該補
正手段の駆動信号を生成する演算手段とを有する光学機
器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外にも駆動される第１の
駆動干渉量と、前記第２の方向に駆動させる際に、前記
第２の方向以外にも駆動される第２の駆動干渉量を抑制
する干渉抑制手段と、該干渉抑制手段の動作を一時的に
禁止する干渉抑制禁止手段とを有することを特徴とする
光学機器。
【請求項１１】振れを補正する補正レンズ、該補正レ
ンズを弾性支持する支持手段、前記補正レンズを駆動す
るアクチュエータを具備した補正手段と、前記支持手段
による前記補正レンズの支持位置と前記支持手段の弾性
力により予め求められる前記アクチュエータの推力方向
に対する前記補正レンズの駆動方向のずれ量を初期補償
値として記憶しているずれ量補償値記憶手段とを有する
ことを特徴とする光学機器。
【請求項１２】互いに異なる第１と第２の方向に変位
して光軸を偏心させ、振れを補正する補正手段と、該補
正手段の駆動信号を生成する演算手段とを有する光学機
器であって、前記演算手段は、前記補正手段を前記第１の方向に駆動
させる際に、前記第１の方向以外に駆動される第１の駆
動干渉量と、前記第２の方向に駆動させる際に、前記第
２の方向以外に駆動される第２の駆動干渉量を抑制する
干渉抑制手段と、この光学機器に入力される振れ量に対
する前記補正手段の補正量を変更する補正量変更手段と
を有し、前記補正量変更手段の出力側に前記干渉抑制手段を配置
し、前記補正量変更演算後に干渉抑制演算を行うように
したことを特徴とする光学機器。
【請求項１３】前記第１の方向と第２の方向に対応し
た該光学機器に加わる第１の軸と第２の軸まわりの振動
を検出する第１と第２の振動検出手段を有し、前記補正
量変更手段は、前記第１と第２の振動検出手段の出力を
各々該光学機器の動作状態に合わせて増幅或いは減衰演
算して第１と第２の補正値を求め、前記干渉抑制手段
は、前記第１と第２の補正値を所定の第１の比率で混合
して前記第１の方向駆動用の第１の目標値を求めると共
に、前記第１と第２の補正値を所定の第２の比率で混合
して前記第２の方向駆動用の第２の目標値を求めること
を特徴とする請求項１２記載の光学機器。